專利名稱：上下進(jìn)給縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將兩片布料的沿布料進(jìn)給方向的一個(gè)端緣，保持為規(guī)定位置關(guān)系 的上下進(jìn)給縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，已知一種縫制裝置，其在上下進(jìn)給縫紉機(jī)的布料進(jìn)給方向前側(cè)，具有對重疊 的兩片布料分別進(jìn)行向與布料進(jìn)給方向正交的方向的移動控制的移動單元，一邊將所述兩 片布料的沿布料進(jìn)給方向的一側(cè)端緣對齊，一邊通過所述上下進(jìn)給縫紉機(jī)進(jìn)行縫合。作為上述縫制裝置中使用的上下進(jìn)給縫紉機(jī)，具有一邊從針板的下方出沒一邊向 布料進(jìn)給的前后方向進(jìn)行往復(fù)移動的進(jìn)給齒、以及在與進(jìn)給齒同步地從針板上方進(jìn)行上下 移動的同時(shí)向前后方向移動的進(jìn)給腳，一邊利用進(jìn)給齒和進(jìn)給腳從上下夾入重合的兩片布 料并進(jìn)行進(jìn)給，一邊進(jìn)行縫合。另外，例如如日本特開昭58-192576號公報(bào)或者日本特開昭59-14881號公報(bào)的記 載所示，使各個(gè)上下布料在與布料進(jìn)給方向正交的方向上移動的移動單元，分別具有繞沿 布料進(jìn)給方向的軸旋轉(zhuǎn)并與布料接觸的上滾輪及下滾輪，通過一邊利用傳感器檢測上下布 料的各一側(cè)端、一邊利用伺服電動機(jī)使上下滾輪向正方向或者反方向旋轉(zhuǎn)，從而使上下布 料向與布料進(jìn)給方向的正交方向移動，以使得上下布料的各一側(cè)端緣成為規(guī)定的關(guān)系。

發(fā)明內(nèi)容
另外，如圖15所示，在要進(jìn)行縫合的上布料CU或者下布料CD中的至少一個(gè)布料 是利用與布料進(jìn)給方向F正交的線跡縫合的布料，由于該線跡而使布料端部折返并形成臺 階部D的情況下，產(chǎn)生下述問題。S卩，上述現(xiàn)有的縫制裝置如圖16所示，利用與設(shè)置有針板201、進(jìn)給齒及進(jìn)給腳的 縫合部相比配置在布料進(jìn)給方向上游側(cè)的上側(cè)及下側(cè)傳感器202、203，對上布料⑶以及下 布料CD的一側(cè)端緣的位置進(jìn)行檢測，然后，使配置在上游側(cè)的上側(cè)滾輪204以及下側(cè)滾輪 205分別與上布料⑶的上表面和下布料⑶的下表面接觸。通過利用配置在兩個(gè)滾輪204、 206之間的分離板206將上下的布料⑶、⑶分離，從而上側(cè)滾輪204以及下側(cè)滾輪205將 上下布料⑶、⑶分別向分離板206壓接。另外，以逐漸變低的方式傾斜的引導(dǎo)板207配置 在上側(cè)滾輪204的上游側(cè)，將上布料CU向分離板206側(cè)引導(dǎo)。在上述裝置中，如圖15所示，如果對具有由向兩側(cè)打開狀態(tài)的布料端部形成的臺 階部D的上布料CU進(jìn)行輸送，則在其中途，可能使構(gòu)成臺階部D的布料端部以立起的狀態(tài) 插入分離板206和引導(dǎo)板207之間，在此情況下如圖16所示，可能在由于引導(dǎo)板207而使 臺階部D向布料進(jìn)給方向上游側(cè)傾倒的狀態(tài)(單側(cè)傾倒)下進(jìn)行縫制。另外，在臺階部D以圖15的狀態(tài)被送入上側(cè)滾輪204或者上側(cè)傳感器202處的情 況下，可能被上述上側(cè)滾輪204或上側(cè)傳感器202卷起，向進(jìn)給方向上游側(cè)傾倒，從而在單 側(cè)傾倒的狀態(tài)下進(jìn)行縫制。
另外，雖然未圖示，但在下布料CD上形成相同的臺階部的情況下，也可能由于引 導(dǎo)板(未圖示)、下側(cè)滾輪205或者下側(cè)傳感器203而使臺階部在單側(cè)傾倒的狀態(tài)下進(jìn)行縫 制。另外，在具有從下方與下布料接觸的進(jìn)給齒和從上方與上布料接觸的進(jìn)給腳，使 上布料和下布料同步地分別進(jìn)行進(jìn)給的縫紉機(jī)的情況下，也可能由于向布料進(jìn)給方向上游 側(cè)移動時(shí)的進(jìn)給腳而將臺階部D卷起，從而產(chǎn)生單側(cè)傾倒。本發(fā)明的目的在于，在被縫制物上形成有向兩側(cè)打開的臺階部的情況下，維持向 兩側(cè)打開狀態(tài)而進(jìn)行縫制。技術(shù)方案1中記載的發(fā)明是一種上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其具有進(jìn)給齒，其從下方與載 置在針板上的下側(cè)被縫制物接觸，進(jìn)行進(jìn)給動作；進(jìn)給腳，其從上方與載置在下側(cè)被縫制物 上的上側(cè)被縫制物接觸，進(jìn)行進(jìn)給動作；上側(cè)滾輪，其在所述進(jìn)給腳的進(jìn)給方向上游側(cè)，從 上方與所述上側(cè)被縫制物接觸，使上側(cè)被縫制物沿與所述進(jìn)給方向正交的方向移動；上側(cè) 驅(qū)動單元，其使所述上側(cè)滾輪旋轉(zhuǎn)；下側(cè)滾輪，其在所述進(jìn)給齒的進(jìn)給方向上游側(cè)，從下方 與所述下側(cè)被縫制物接觸，使下側(cè)被縫制物沿與所述進(jìn)給方向正交的方向移動；下側(cè)驅(qū)動 單元，其使所述下側(cè)滾輪旋轉(zhuǎn)；分離板，其配置在沿上下排列的所述上側(cè)滾輪以及下側(cè)滾輪 之間，各個(gè)被縫制物被夾在所述上側(cè)滾輪以及所述下側(cè)滾輪與該分離板之間；上側(cè)檢測單 元，其配置在所述上側(cè)滾輪和所述進(jìn)給腳之間，檢測所述上側(cè)被縫制物的側(cè)端部在與所述 進(jìn)給方向正交的方向上是否位于規(guī)定位置；下側(cè)檢測單元，其配置在所述下側(cè)滾輪和所述 進(jìn)給齒之間，檢測所述下側(cè)被縫制物的側(cè)端部在與所述進(jìn)給方向正交的方向上是否位于規(guī) 定位置；上側(cè)升降單元，其使所述上側(cè)滾輪相對于所述分離板而接近/分離移動；下側(cè)升降 單元，其使所述下側(cè)滾輪相對于所述分離板而接近/分離移動；引導(dǎo)板，其設(shè)置在所述上側(cè) 滾輪的進(jìn)給方向上游側(cè)，具有引導(dǎo)面，該引導(dǎo)面與所述分離板的上表面相對，并且形成為隨 著朝向進(jìn)給方向而高度變低；以及控制單元，其基于所述各檢測單元的檢測結(jié)果，對所述各 驅(qū)動單元進(jìn)行控制，以使所述各被縫制物的側(cè)端部成為規(guī)定位置，其特征在于，所述控制單 元對所述上側(cè)升降單元進(jìn)行控制，以使得在所述上側(cè)被縫制物的縫合的臺階部通過所述上 側(cè)滾輪的下方時(shí)，使所述上側(cè)滾輪反復(fù)進(jìn)行相對于所述分離板的接近/分離移動。技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，具有第一上側(cè)送風(fēng)單元，其在所述引導(dǎo)板的引導(dǎo)面的下方，向下方向、所述進(jìn)給方向、或 者它們的合成方向，對所述上側(cè)被縫制物吹送空氣，所述控制單元對所述第一上側(cè)送風(fēng)單 元進(jìn)行控制，以使得在所述上側(cè)被縫制物的縫合的臺階部通過所述引導(dǎo)面的下方時(shí)，使所 述第一上側(cè)送風(fēng)單元對所述上側(cè)被縫制物吹送空氣。技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，具有第二上側(cè)送風(fēng)單元，其設(shè)置在所述進(jìn)給腳和所述上側(cè)檢測單元之間，從上方對所述 上側(cè)被縫制物吹送空氣，所述控制單元對所述第二上側(cè)送風(fēng)單元進(jìn)行控制，以使得在所述 上側(cè)被縫制物的縫合的臺階部通過所述上側(cè)檢測單元的下方時(shí)，使所述第二上側(cè)送風(fēng)單元 對所述上側(cè)被縫制物吹送空氣。技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，具有退避單元，其使所述進(jìn)給腳向上方退避，所述控制單元對所述退避單元進(jìn)行控制， 以使得在所述上側(cè)被縫制物的縫合的臺階部通過所述進(jìn)給腳的下方時(shí)，使所述進(jìn)給腳向上方退避。技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，所述控制單元對所述下側(cè)升降單元進(jìn)行控制，以使得在所述下側(cè)被縫制物的縫合的臺 階部通過所述下側(cè)滾輪的上方時(shí)，使所述下側(cè)滾輪反復(fù)進(jìn)行相對于所述分離板的接近/分 離移動。技術(shù)方案6記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，具有下側(cè)送風(fēng)單元，其在所述下側(cè)滾輪的進(jìn)給方向上游側(cè)，向上方向、所述進(jìn)給方向、或 者它們的合成方向，對所述下側(cè)被縫制物吹送空氣，所述控制單元對所述下側(cè)送風(fēng)單元進(jìn) 行控制，以使得在所述下側(cè)被縫制物的縫合的臺階部通過所述下側(cè)滾輪的上方時(shí)，使所述 下側(cè)送風(fēng)單元對所述下側(cè)被縫制物吹送空氣。技術(shù)方案7記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案1 4中記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)。技術(shù)方案8記載的發(fā)明，具有與技術(shù)方案7中記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，具有 與技術(shù)方案5、6中記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)。技術(shù)方案9記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1至8中任一項(xiàng)所記載的發(fā) 明相同的結(jié)構(gòu)，并且，所述控制單元對針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，基于計(jì)數(shù)的針數(shù)，判定所述上側(cè)被縫 制物的臺階部和所述下側(cè)被縫制物的臺階部中的至少一個(gè)的通過位置。技術(shù)方案10記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1至8中任一項(xiàng)所記載的發(fā) 明相同的結(jié)構(gòu)，并且，具有臺階部檢測單元，其對所述上側(cè)被縫制物的臺階部和所述下側(cè)被 縫制物的臺階部中的至少一個(gè)進(jìn)行檢測，所述控制單元基于所述臺階部檢測單元對臺階部 的檢測，判定所述上側(cè)被縫制物的臺階部和所述下側(cè)被縫制物的臺階部中的至少一個(gè)的通 過位置。發(fā)明的效果技術(shù)方案1記載的發(fā)明，由于可以對上側(cè)升降單元進(jìn)行控制，而反復(fù)進(jìn)行上側(cè)滾 輪接近/分離移動(升降動作)，所以即使在上側(cè)被縫制物具有縫合的臺階部的情況下，也 可以在上側(cè)滾輪上升時(shí)使臺階部通過，可以有效地消除臺階部的單側(cè)傾倒的產(chǎn)生。另外，由 于下降的上側(cè)滾輪對臺階部進(jìn)行壓縮，所以將臺階部扁平化，在從位于上側(cè)滾輪的下游側(cè) 的上側(cè)檢測單元處通過時(shí)，也可以抑制臺階部被拉拽以及臺階部的單側(cè)傾倒。技術(shù)方案2記載的發(fā)明，由于第一上側(cè)送風(fēng)單元在引導(dǎo)板的引導(dǎo)面的下方，向下 方向、進(jìn)給方向、或者它們的合成方向，對上側(cè)被縫制物吹送空氣，所以可以沿與引導(dǎo)面相 對的分離板上表面，向進(jìn)給方向下游側(cè)形成氣流，從而避免通過引導(dǎo)板的上側(cè)被縫制物的 臺階部被來自后方的氣流卷起，可以防止臺階部的單側(cè)傾倒。另外，特別地，通過向進(jìn)給方向、或者下方向和進(jìn)給方向的合成方向吹送空氣，從 而即使在引導(dǎo)面和分離板的間隙處的送風(fēng)單元上游側(cè)，也可以利用氣壓降低而產(chǎn)生向進(jìn)給 方向下游側(cè)的氣流，將臺階部向下游側(cè)拉拽，因此，可以更有效地防止由于引導(dǎo)板導(dǎo)致的臺 階部的卷起以及臺階部的單側(cè)傾倒。技術(shù)方案3記載的發(fā)明，由于在利用上側(cè)滾輪從上方壓縮的臺階部通過上側(cè)檢測 單元的下方的定時(shí)，利用第二上側(cè)送風(fēng)單元從上方進(jìn)行空氣吹送，所以維持臺階部的扁平 狀態(tài)，可以防止由下游側(cè)的進(jìn)給腳導(dǎo)致的臺階部的卷起以及臺階部的單側(cè)傾倒。技術(shù)方案4記載的發(fā)明，可以有效地防止由進(jìn)給腳導(dǎo)致的臺階部的卷起以及臺階部的單側(cè)傾倒。技術(shù)方案5記載的發(fā)明，由于對下側(cè)升降單元進(jìn)行控制，可以反復(fù)進(jìn)行下側(cè)滾輪 接近/分離移動(升降動作)，所以即使在下側(cè)被縫制物具有縫合的臺階部的情況下，也可 以在下側(cè)滾輪下降時(shí)使臺階部通過，可以有效地消除臺階部的單側(cè)傾倒的產(chǎn)生。另外，由于 上升的下側(cè)滾輪對臺階部進(jìn)行壓縮，所以將臺階部扁平化，在從位于下側(cè)滾輪的下游側(cè)的 下側(cè)檢測單元處通過時(shí)，也可以抑制臺階部被拉拽以及臺階部的單側(cè)傾倒。技術(shù)方案6記載的發(fā)明，由于在下側(cè)滾輪的進(jìn)給方向上游側(cè)，向上方向、進(jìn)給方 向、或者它們的合成方向，對下側(cè)被縫制物吹送空氣，所以在滾輪的前側(cè)，避免下側(cè)被縫制 物的臺階部被來自后方的氣流卷起，可以防止由下側(cè)滾輪導(dǎo)致的臺階部的單側(cè)傾倒。技術(shù)方案7及8記載的發(fā)明，通過將上述特征組合，而可以更可靠地防止臺階部的 單側(cè)傾倒。技術(shù)方案8記載的發(fā)明，由于與被計(jì)數(shù)的針數(shù)對應(yīng)而執(zhí)行動作控制，所以可以與 臺階部在進(jìn)給方向上位于何處的情況對應(yīng)地，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行動作控制。技術(shù)方案10記載的發(fā)明，由于具有檢測臺階部的臺階部檢測單元，所以可以準(zhǔn)確 地檢測臺階部在進(jìn)給方向上位于何處，可以相對于臺階部位置在適當(dāng)定時(shí)進(jìn)行動作控制。


圖1是上下進(jìn)給縫紉機(jī)的斜視圖。圖2是表示落針附近的示意圖。圖3是表示與各滾輪的驅(qū)動相關(guān)的機(jī)構(gòu)的斜視圖。圖4是表示與下側(cè)滾輪的驅(qū)動相關(guān)的機(jī)構(gòu)的從下方觀察的斜視圖。圖5是表示與下側(cè)滾輪的驅(qū)動相關(guān)的機(jī)構(gòu)的從上方觀察的斜視圖。圖6是表示與上側(cè)滾輪的驅(qū)動相關(guān)的機(jī)構(gòu)的從上方觀察的斜視圖。圖7是表示與上側(cè)滾輪的驅(qū)動相關(guān)的機(jī)構(gòu)的從上方觀察的斜視圖。圖8是布料傳感器的斜視圖。圖9是說明布料傳感器的檢測的示意圖。圖10是表示針板的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖11是表示控制裝置周邊的結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是縫制控制的流程圖。圖13是表示臺階部單側(cè)傾倒防止控制中的區(qū)間設(shè)定的說明圖。圖14是臺階部單側(cè)傾倒防止控制的流程圖。圖15是具有臺階部的上布料的斜視圖。圖16是表示現(xiàn)有的上下進(jìn)給縫紉機(jī)的針板周邊的結(jié)構(gòu)的說明圖。
具體實(shí)施例方式(上下進(jìn)給縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu))說明本發(fā)明所涉及的上下進(jìn)給縫紉機(jī)100的實(shí)施方式。該上下進(jìn)給縫紉機(jī)100，一邊使重疊載置在針板上的兩片布料(被縫制物)分別向 相同的方向進(jìn)給，一邊進(jìn)行縫合。另外，該上下進(jìn)給縫紉機(jī)100具有與上下布料分別接觸的滾輪3、7，通過使用上述滾輪改變上下進(jìn)給量，可以進(jìn)行納褶縫制。如圖1、2所示，上下進(jìn)給縫紉機(jī)100具有布料壓腳19、進(jìn)給齒1、進(jìn)給腳2、下側(cè) 滾輪3、下側(cè)脈沖電動機(jī)4、下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)5、下側(cè)螺線管6、上側(cè)滾輪7、上側(cè)脈沖電動機(jī)8、 上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9、上側(cè)螺線管10、分離板11、引導(dǎo)板20、下側(cè)及上側(cè)布料傳感器24、25、以及 控制裝置13。(進(jìn)給齒)在圖2中，進(jìn)給齒1從下方與重疊載置在針板14上的兩片布料中的下側(cè)布料(下 布料)C 1接觸，進(jìn)行進(jìn)給動作。進(jìn)給齒1由施加沿布料進(jìn)給方向的往復(fù)動作的進(jìn)給齒前后 進(jìn)給機(jī)構(gòu)(省略圖示)、和施加沿上下方向的往復(fù)動作的進(jìn)給齒上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)(省略圖示) 驅(qū)動。由此，進(jìn)給齒1在針板14的下方以在側(cè)視圖中描繪橢圓軌道的方式運(yùn)動，進(jìn)給齒1 在向上方移動時(shí)，從針板14凸出而從下方與下布料接觸。以下，將該進(jìn)給齒1的布料進(jìn)給 方向設(shè)為F。(布料壓腳以及進(jìn)給腳)進(jìn)給腳2從上方與重疊載置在針板14上的兩片布料中的上側(cè)布料(上布料)C2 接觸而進(jìn)行進(jìn)給動作，布料壓腳19從上方與上布料C2接觸而進(jìn)行布料按壓。進(jìn)給腳2由 施加沿布料進(jìn)給方向的往復(fù)動作的進(jìn)給腳前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)(省略圖示)、和施加沿上下方向 的往復(fù)動作的進(jìn)給腳上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)(省略圖示)驅(qū)動，布料壓腳19利用上述進(jìn)給腳上下進(jìn) 給機(jī)構(gòu)而僅進(jìn)行上下移動。由此，進(jìn)給腳2在針板14的上方以在側(cè)視圖中描繪橢圓軌道的 方式運(yùn)動，進(jìn)給腳2在向下方移動時(shí)，從上方與上布料接觸。另外，布料壓腳19在規(guī)定位置 與進(jìn)給腳2交替地進(jìn)行上下移動。即，在布料壓腳19與上布料C2的上方分離的期間，進(jìn)給 腳2下降并且向進(jìn)給方向下游側(cè)移動，進(jìn)行上布料C2的進(jìn)給動作，在布料壓腳19與上布料 C2接觸的期間，進(jìn)給腳2上升并且進(jìn)行向進(jìn)給方向上游側(cè)的復(fù)位移動。另外，在支撐進(jìn)給腳2的進(jìn)給腳上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，作為退避單元而同時(shí)設(shè)置退避 用電磁螺線管39，其使該進(jìn)給腳2向上方退避移動，以強(qiáng)制地與上布料C2分離，在進(jìn)給腳上 下進(jìn)給機(jī)構(gòu)中，無論進(jìn)給動作如何，無論是否在進(jìn)給動作中，均可以強(qiáng)制地使進(jìn)給腳2向上 方退避移動。此外，該退避用電磁螺線管39(圖11)通過后述的控制裝置13而控制動作。(下側(cè)滾輪)下側(cè)滾輪3可上下移動地配置在針板14的凹狀孔內(nèi)，設(shè)置為在上升時(shí)，從針板14 的上表面略微凸出，從下方與下布料Cl接觸，使布料向與進(jìn)給齒1的布料進(jìn)給方向F交叉 (正交)的方向、且與針板14的上表面平行的方向移動。下側(cè)滾輪3可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在 下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)5(詳細(xì)內(nèi)容后面記述)上。下側(cè)滾輪3形成為，其外周面形成為鋸齒狀，在 與布料接觸時(shí)，可以使下側(cè)滾輪3移動而可靠地捕捉布料。如圖3 圖5所示，下側(cè)滾輪3通過傳動帶15與下側(cè)脈沖電動機(jī)4的輸出軸連結(jié)， 被施加旋轉(zhuǎn)。(下側(cè)脈沖電動機(jī))在圖3 圖5中，下側(cè)脈沖電動機(jī)4固定在基座16上。在基座16上設(shè)置有以直 線狀延伸的擺動臂17。擺動臂17的一端與下側(cè)脈沖電動機(jī)4 一起固定在基座16上，另一 端為自由端。在擺動臂17的另一端上，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐下側(cè)滾輪3。擺動臂17形成為棒 狀，傳動帶15架設(shè)在下側(cè)滾輪3和下側(cè)脈沖電動機(jī)4的輸出軸上，覆蓋擺動臂17。由此，如果下側(cè)脈沖電動機(jī)4的輸出軸旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳動帶15向下側(cè)滾輪3傳遞，使下側(cè)滾 輪3旋轉(zhuǎn)。S卩，下側(cè)脈沖電動機(jī)4作為“下側(cè)驅(qū)動單元”起作用。(下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu))在圖3 圖5中，下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)5具有上述基座16以及擺動臂17、旋轉(zhuǎn)軸21、驅(qū) 動桿22、傳遞連桿23。固定有下側(cè)脈沖電動機(jī)4的基座16，形成為五角形狀，在其一個(gè)角上設(shè)置有旋轉(zhuǎn) 軸21。旋轉(zhuǎn)軸21可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)架上，軸的朝向與下側(cè)脈沖電動機(jī)4的輸出軸平 行。并且，旋轉(zhuǎn)軸21的一端部固定在基座16上，基座16也與旋轉(zhuǎn)軸21的繞軸旋轉(zhuǎn)一起旋 轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸21的另一端部設(shè)置有驅(qū)動桿22。驅(qū)動桿22是向以旋轉(zhuǎn)軸21為中心的半徑方向延伸的棒狀的板材，在其一端部抱 持固定旋轉(zhuǎn)軸21。傳遞連桿23的一端部，利用螺釘?shù)扰c驅(qū)動桿22的另一端部連結(jié)并固定。傳遞連桿23是向驅(qū)動桿22的延長方向延伸的板材，下側(cè)螺線管6的柱塞62，可以 從下方與傳遞連桿23的另一端部抵接。即，下側(cè)螺線管6配置為，使柱塞62可以沿上下方向移動，如果柱塞62伸長，則將 傳遞連桿23頂起，如果收縮，則傳遞連桿23不被支撐而向下方移動。此外，也可以設(shè)置對 傳遞連桿23的向下方的移動進(jìn)行預(yù)緊的彈簧等預(yù)緊部件。即，傳遞連桿23也可以構(gòu)成為， 利用下側(cè)螺線管6而向上方移動，利用彈簧而向下方移動。在這里，在下側(cè)螺線管6的殼體 60上設(shè)置有支撐臺61，在柱塞62不驅(qū)動時(shí)，其從下方支撐傳遞連桿23。(下側(cè)螺線管)下側(cè)螺線管6配置為，使柱塞62沿縫紉機(jī)的上下方向(縫針的上下方向)移動。 下側(cè)螺線管6與通電的電流量對應(yīng)，使柱塞62的移動量變化。由此，下側(cè)螺線管6與通電 的電流量對應(yīng)，經(jīng)由下側(cè)滾輪3自由調(diào)整對布料的按壓力。下側(cè)螺線管6的安裝方向?yàn)?，通過對其線圈通電而向?qū)⒅?2拉入的方向驅(qū)動。 另外，隨著通電電流的增大，將柱塞62拉入的推力增大。下側(cè)螺線管6產(chǎn)生與施加的電流的平方成正比的推力。即，相對于電流變化的推 力的變化量，隨著產(chǎn)生的推力增強(qiáng)而變大。因此，在較小的推力時(shí)可以得到細(xì)微的變化量， 可以得到微小的按壓力變化，在較大的推力時(shí)可以得到較大的變化量，可以以比較大的幅 度使按壓力變化，因此，下側(cè)滾輪3的按壓力調(diào)整變得容易。即，下側(cè)螺線管6作為“下側(cè)升降單元”起作用。(上側(cè)滾輪)如圖3、6、7所示，上側(cè)滾輪7可上下移動地設(shè)置在針板14的上方，在下降時(shí)，從上 方與上布料接觸，使布料向與進(jìn)給齒1的布料進(jìn)給方向F交叉(正交)的方向、且與針板14 的上表面平行的方向移動。上側(cè)滾輪7可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9 (詳細(xì)內(nèi)容后 面記述)上。上側(cè)滾輪7的外周面形成為鋸齒狀，在與布料接觸時(shí)，可以使上側(cè)滾輪7移動 而可靠地捕捉布料。上側(cè)滾輪7通過傳動帶18與上側(cè)脈沖電動機(jī)8的輸出軸連結(jié)，被施加旋轉(zhuǎn)。(上側(cè)脈沖電動機(jī))上側(cè)脈沖電動機(jī)8固定在基座31上。在上側(cè)脈沖電動機(jī)8上，設(shè)置有以直線狀延
10伸的擺動臂32。擺動臂32的一端固定在上側(cè)脈沖電動機(jī)8上，另一端為自由端。在擺動臂 32的另一端，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐上側(cè)滾輪7。擺動臂32形成為板狀，傳動帶18架設(shè)在上側(cè) 滾輪7和上側(cè)脈沖電動機(jī)8的輸出軸上，覆蓋擺動臂32。由此，如果上側(cè)脈沖電動機(jī)8的輸 出軸旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳動帶18向上側(cè)滾輪7傳遞，使上側(cè)滾輪7旋轉(zhuǎn)。即，上側(cè)脈沖電 動機(jī)8作為“上側(cè)驅(qū)動單元”起作用。(上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu))上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9具有上述基座31以及擺動臂32、旋轉(zhuǎn)軸33、驅(qū)動桿34、傳遞連 桿35、旋轉(zhuǎn)連桿36。固定有上側(cè)脈沖電動機(jī)8的基座31，形成為五角形狀，在其一個(gè)角上設(shè)置有旋轉(zhuǎn) 車由33 ο旋轉(zhuǎn)軸33可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)架上，軸的朝向與上側(cè)脈沖電動機(jī)8的輸出軸平 行。并且，旋轉(zhuǎn)軸33的一端部固定在基座31上，基座31與旋轉(zhuǎn)軸33的繞軸旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。 在旋轉(zhuǎn)軸33的另一端部上設(shè)置有驅(qū)動桿34。驅(qū)動桿34是向以旋轉(zhuǎn)軸33為中心的半徑方向延伸的板材，在其一端部抱持固定 旋轉(zhuǎn)軸33。傳遞連桿35的一端部可自由旋轉(zhuǎn)地與驅(qū)動桿34的另一端部連結(jié)。傳遞連桿35是向與驅(qū)動桿34大致正交的方向延伸的棒狀的板材，沿其長度方向 形成多個(gè)連結(jié)孔35a。旋轉(zhuǎn)連桿36的一端部可自由旋轉(zhuǎn)地與傳遞連桿35的另一端部連結(jié)。旋轉(zhuǎn)連桿36的中央部附近，支撐在安裝于上側(cè)螺線管10的殼體70上的板材71 上，可自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)連桿36的另一端部，可自由旋轉(zhuǎn)地與作為上側(cè)螺線管10的輸出軸的 柱塞72連結(jié)。另外，該旋轉(zhuǎn)連桿36配置為與驅(qū)動桿34大致平行。(上側(cè)螺線管)上側(cè)螺線管10配置為，使柱塞72沿傳遞連桿35的移動方向(長度方向)移動。上側(cè)螺線管10具有殼體70、柱塞72等。此外，由于上側(cè)螺線管10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與 下側(cè)螺線管6相同，所以省略說明。即，上側(cè)螺線管10作為“上側(cè)升降單元”起作用。(分離板)在圖6中，分離板11的一端側(cè)利用未圖示的螺釘而固定在支撐板44的底面上。在 支撐板44的上表面上，螺釘固定省略圖示的引導(dǎo)板20。支撐板44經(jīng)由未圖示的齒條和小 齒輪，與圖1所示的調(diào)節(jié)盤45連結(jié)。如果使調(diào)節(jié)盤45轉(zhuǎn)動，則分離板11和引導(dǎo)板20向與 布料進(jìn)給方向正交的方向G進(jìn)行位置調(diào)整。固定在支撐板44的底面上的分離板11，配置在上側(cè)滾輪7和下側(cè)滾輪3之間，位 于與針板14相比上方的位置上。分離板11在向針板14安裝時(shí)，其前端彎曲形成而從針板 14翹起。另外，分離板11與各滾輪3、7相比略微向布料進(jìn)給方向上游側(cè)延伸。即，利用分 離板11可以將針板14上的空間上下分割，可以使上布料C2在分離板11的上側(cè)進(jìn)給，使下 布料Cl在下側(cè)進(jìn)給。由此，分離板11配置在兩片布料C1、C2之間，利用下側(cè)滾輪3和分離板11的下表 面夾入下布料Cl，利用上側(cè)滾輪7和分離板11的上表面夾入上布料C2。引導(dǎo)板20利用螺釘而安裝在支撐板44的上表面上，從而配置在分離板11的上 側(cè)。對于引導(dǎo)板20，其下表面與分離板11的上表面相對，并且形成有用于使上布料C2通過的間隙。該引導(dǎo)板20的布料進(jìn)給方向下游側(cè)的端部，延伸至上側(cè)滾輪7的前側(cè)，引導(dǎo)板20 的下表面作為將上布料C2向上側(cè)滾輪7和分離板11之間的間隙中引導(dǎo)的引導(dǎo)面起作用。 另外，引導(dǎo)板20的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的端部，延伸至與分離板11的端部相比的上游側(cè)， 另外，引導(dǎo)面彎曲形成，隨著朝向上游側(cè)而逐漸朝向上方。在上布料C2上形成有臺階部的 情況下，從防止其單側(cè)傾倒的角度出發(fā)，優(yōu)選將引導(dǎo)板20的引導(dǎo)面的曲率半徑盡可能設(shè)定 得較大。但是，如果將曲率半徑設(shè)定得過大，則引導(dǎo)板20成為與分離板11無限地平行接近 的狀態(tài)，對用于向引導(dǎo)板20和分離板11之間容易地插入上布料C2的引導(dǎo)功能造成損害， 因此，優(yōu)選考慮該引導(dǎo)功能和臺階部的單側(cè)傾倒防止效果之間的協(xié)調(diào)而設(shè)定曲率半徑。(布料傳感器)在圖8、9中，下側(cè)及上側(cè)布料傳感器24、25對布料端部是否位于規(guī)定的位置進(jìn)行 檢測，以在縫制時(shí)保持縫邊(從布料的一個(gè)側(cè)端部(稱為布料端部)至線跡為止的長度) 一定。如圖2所示，各布料傳感器24、25設(shè)置為，分別在布料進(jìn)給方向下游側(cè)，與下側(cè)滾輪 3和上側(cè)滾輪7接近。在圖8、9中，上述布料傳感器24、25，保持在共用的傳感器座41上，沿水平配置，使 兩個(gè)面隔著作為反射面的反射板46分別相對配置。各布料傳感器24、25分別具有外側(cè)的 布料有無傳感器42和內(nèi)側(cè)的布料端部傳感器43。作為傳感器座41，其前端部從布料進(jìn)給方向F觀察形成為大致“ 二 ”字狀，在其內(nèi) 側(cè)水平保持有上述反射板46。并且，在“ 二 ”字狀部的內(nèi)側(cè)下表面和內(nèi)側(cè)上表面上，分別形 成有沿各滾輪3、7的布料移動方向(以下，將利用上下滾輪3、7實(shí)現(xiàn)的布料移動方向稱為 調(diào)整方向G，在朝向布料進(jìn)給方向的狀態(tài)下，將右手方向(圖8中左方)作為正方向，將左手 方向(圖8中右方)作為反方向)而相同地以V字狀向下方和上方凹陷的凹部41a、41b。 并且，反射板46配置在比針板14的上表面略高的位置上，以插入在針板14上重疊并輸送 的下布料Cl和上布料C2之間。由此，下布料Cl通過傳感器座41的“ 二 ”字狀部的內(nèi)側(cè)，且通過反射板46和下側(cè) 的凹部41a之間，上布料C2通過傳感器座41的“ 二 ”字狀部的內(nèi)側(cè)，且通過反射板46和上 側(cè)的凹部41b之間。各凹部41a、41b在從調(diào)整方向G觀察時(shí)，形成為V字狀。在各凹部41a、41b的2個(gè)傾斜面上，在外側(cè)(靠近調(diào)整方向G的反方向)設(shè)置由 發(fā)光傳感器42a和受光傳感器42b構(gòu)成的布料有無傳感器42。上壁面的布料有無傳感器 42是檢測是否存在上布料C2的傳感器，下壁面的布料有無傳感器42是檢測是否存在下布 料Cl的傳感器。在各凹部41a、41b的2個(gè)傾斜面上，在內(nèi)側(cè)(靠近調(diào)整方向G的正方向)設(shè)置由 發(fā)光傳感器43a和受光傳感器43b構(gòu)成的布料端傳感器43。上壁面(41b側(cè))的布料端傳 感器43是檢測上布料C2的布料端是否位于規(guī)定位置的傳感器，下壁面(41a側(cè))的布料端 傳感器43是檢測下布料Cl的布料端是否位于規(guī)定位置的傳感器。反射板46對從各發(fā)光傳感器42a、43a發(fā)出的光進(jìn)行反射，如果在光路上不存在布 料端部，則通過反射板46反射的光以高強(qiáng)度在各受光傳感器42b、43b上受光。利用上述構(gòu)造，上布料C2可以進(jìn)入反射板46與上壁面的布料有無傳感器42以及 布料端傳感器43之間，下布料Cl可以進(jìn)入反射板46與下壁面的布料有無傳感器42以及布料端傳感器43之間。由于如果布料進(jìn)入，則布料將來自各發(fā)光傳感器42a、43a的光遮擋， 不再被反射板46反射，所以各受光傳感器42b、43b無法檢測到光。利用該原理，對布料的 有無、布料端部進(jìn)行檢測。S卩，下側(cè)布料傳感器24作為“下側(cè)檢測單元”起作用，上側(cè)布料傳感器25作為“上 側(cè)檢測單元”起作用。(送風(fēng)單元)上下進(jìn)給縫紉機(jī)100具有向上布料C2進(jìn)行送風(fēng)的第一 三上側(cè)送風(fēng)單元、以及 向下布料Cl進(jìn)行送風(fēng)的下側(cè)送風(fēng)單元，從而在上布料C2或者下布料Cl上通過兩片布料的 縫合而形成臺階部D的情況下、且將布料端部以向兩側(cè)打開狀態(tài)沿與縫合線跡正交的方向 進(jìn)行縫制的情況下，防止臺階部D的單側(cè)傾倒的產(chǎn)生。上述第一上側(cè)送風(fēng)單元如圖1及2所示，主要由下述部分構(gòu)成，S卩第一上噴嘴 27，其設(shè)置在引導(dǎo)板20上；未圖示的氣壓源；以及第一上側(cè)電磁閥28(圖11)，其對第一上 噴嘴27進(jìn)行來自氣壓源的壓縮空氣的供給和停止。上述第一上噴嘴27，在引導(dǎo)板20的引導(dǎo)面(下表面)上向斜下方開口，可以對輸 送的上布料C2的上表面，向垂直向下方向和布料進(jìn)給方向下游側(cè)方向的合成方向、即斜下 方進(jìn)行空氣吹送。因此，可以有效地防止由位于正下游側(cè)的上側(cè)滾輪7導(dǎo)致的臺階部D的 卷起、即單側(cè)傾倒。氣壓源由例如對于所有送風(fēng)單元共通使用的空氣壓縮機(jī)或者電動機(jī)風(fēng)扇等構(gòu)成。第一上側(cè)電磁閥28的動作由后述的控制裝置13控制，在縫制時(shí)，在規(guī)定的定時(shí)進(jìn) 行空氣的吹送。此外，通過第一上噴嘴27進(jìn)行空氣吹送的方向，并不限于上述傾斜方向，也可以 是垂直向下方向或者布料進(jìn)給方向下游側(cè)方向中的任一個(gè)方向。由于即使向垂直下方進(jìn)行 吹送，空氣也會沿分離板11的上表面前進(jìn)，所以在與噴嘴位置相比布料進(jìn)給方向下游側(cè)， 可以得到向布料進(jìn)給方向下游側(cè)的氣流，可以得到防止臺階部D的單側(cè)傾倒的效果。第二上側(cè)送風(fēng)單元主要由下述部分構(gòu)成，即第二上噴嘴29，其設(shè)置在上側(cè)布料 傳感器25和進(jìn)給腳2之間；未圖示的氣壓源；以及第二上側(cè)電磁閥30 (圖11)，其對第二上 噴嘴29進(jìn)行來自氣壓源的壓縮空氣的供給和停止。上述第二上噴嘴29，在上述配置中，向垂直下方開口，可以對被輸送的上布料C2 的上表面，向垂直下方進(jìn)行空氣吹送。由于第二上噴嘴29配置為位于上側(cè)滾輪7的布料進(jìn) 給方向下游側(cè)，所以通過從上方對被該上側(cè)滾輪7壓縮并通過上側(cè)布料傳感器25的上布料 C2的臺階部D進(jìn)行空氣吹送，從而可以維持布料端部兩端部的向兩側(cè)打開狀態(tài)，防止由第 二上噴嘴29下游側(cè)的進(jìn)給腳2將臺階部D卷起的情況，從而可以防止由該此導(dǎo)致的臺階部 D的單側(cè)傾倒。氣壓源是與第一上側(cè)送風(fēng)單元共用的。第二上側(cè)電磁閥30的動作由后述的控制裝置13控制，在縫制時(shí)，在規(guī)定的定時(shí)進(jìn) 行空氣的吹送。此外，通過第二上噴嘴29進(jìn)行空氣吹送的方向，并不限于上述垂直下方，也可以 是布料進(jìn)給方向下游側(cè)方向或者將垂直向下方向和布料進(jìn)給方向下游側(cè)方向合成后的傾 斜方向。
第三上側(cè)送風(fēng)單元主要由下述部分構(gòu)成，即第三上噴嘴37，其設(shè)置在上側(cè)滾輪7 和上側(cè)布料傳感器25之間；未圖示的氣壓源；以及第三上側(cè)電磁閥38 (圖11)，其對第三上 噴嘴37進(jìn)行來自氣壓源的壓縮空氣的供給和停止。上述第三上噴嘴37，在上述配置中，向垂直下方開口，可以對被輸送的上布料C2 的上表面，向垂直下方進(jìn)行空氣吹送。由于第三上噴嘴37配置為與上側(cè)滾輪7在布料進(jìn)給 方向下游側(cè)相鄰，所以通過從上方對被該上側(cè)滾輪7壓縮的上布料C2的臺階部D進(jìn)行空氣 吹送，從而可以維持布料端部兩端部向兩側(cè)打開狀態(tài)，防止由第三上噴嘴37下游側(cè)的上側(cè) 布料傳感器25導(dǎo)致的單側(cè)傾倒。 氣壓源是與第一及第二上側(cè)送風(fēng)單元共用的。第三上側(cè)電磁閥38的動作由后述的控制裝置13控制，在縫制時(shí)，在規(guī)定的定時(shí)進(jìn) 行空氣的吹送。此外，通過第三上噴嘴37進(jìn)行空氣吹送的方向，并不限于上述垂直下方，也可以 是布料進(jìn)給方向下游側(cè)方向或者將垂直向下方向和布料進(jìn)給方向下游側(cè)方向合成后的傾 斜方向。下側(cè)送風(fēng)單元如圖2及圖10所示，主要由下述部分構(gòu)成，S卩第一及第二下噴嘴 47、48，其與下側(cè)滾輪3在布料進(jìn)給方向上游側(cè)相鄰而設(shè)置；未圖示的氣壓源；以及下側(cè)電 磁閥49(圖11)，其對第一及第二下噴嘴47、48進(jìn)行來自氣壓源的壓縮空氣的供給和停止。上述第一下噴嘴47，在上述配置中，向垂直上方開口，可以對被輸送的下布料Cl 的下表面，向垂直上方進(jìn)行空氣吹送。利用第一下噴嘴47，可以有效地防止由位于正下游側(cè) 的下側(cè)滾輪3或者收容下側(cè)滾輪3的凹部導(dǎo)致的臺階部D的卷起、即單側(cè)傾倒。另外，第二下噴嘴48，在上述配置中，向布料進(jìn)給方向下游側(cè)開口，可以對輸送的 下布料Cl的下表面，向布料壓腳進(jìn)給方向下游側(cè)進(jìn)行空氣的吹送。因此，利用第二下噴嘴48，可以有效地防止由位于正下游側(cè)的下側(cè)滾輪3或者收 容下側(cè)滾輪3的凹部導(dǎo)致的臺階部D的卷起、即單側(cè)傾倒，并且由于沿大致水平進(jìn)行空氣吹 送，所以將空氣輸送至更遠(yuǎn)方，可以有效地防止由位于下側(cè)滾輪3的更下游位置的下側(cè)布 料傳感器24導(dǎo)致的臺階部D的卷起、即單側(cè)傾倒。氣壓源是與各上側(cè)送風(fēng)單元共用的。下側(cè)電磁閥49的動作由后述的控制裝置13控制，在縫制時(shí)，在規(guī)定的定時(shí)進(jìn)行空 氣吹送。此外，也可以不使用第一和第二下噴嘴47、48這兩個(gè)噴嘴，而僅使用任意一個(gè)，也 可以使用向?qū)⒋怪毕蛏戏较蚝筒剂线M(jìn)給方向下游側(cè)方向合成后的傾斜方向進(jìn)行吹送的一 個(gè)下噴嘴。(控制裝置)在圖11中，控制裝置13具有CPU 51，其進(jìn)行各種運(yùn)算處理；ROM 52，其存儲與上 述各結(jié)構(gòu)的驅(qū)動控制相關(guān)的程序；以及RAM53，其將與CPU 51的處理相關(guān)的各種數(shù)據(jù)存儲 在工作區(qū)域中。另外，在控制裝置13上，經(jīng)由未圖示的驅(qū)動電路或者接口而分別連接有下述部 分，即各脈沖電動機(jī)4、8 ；各螺線管6、10 ；各布料有無傳感器42、42 ；各布料端部傳感器 43,43 ；各送風(fēng)單元中的各電磁閥28、30、38、49 ；以及進(jìn)給腳2的退避用電磁螺線管39。
另外，控制裝置13在下側(cè)及上側(cè)布料傳感器24、25的各布料有無傳感器42、42檢 測到布料的情況下，利用布料端部傳感器43、43對布料端部進(jìn)行檢測，基于其檢測結(jié)果，確 定各滾輪3、7的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)量，使各脈沖電動機(jī)4、8驅(qū)動。另外，控制裝置13在進(jìn) 行納褶縫制時(shí)，使各螺線管6、10驅(qū)動，以與納褶量對應(yīng)而對滾輪3、7的布料按壓力進(jìn)行調(diào)
iF. ο具體地說，控制裝置13，作為納褶縫制控制的一環(huán)，在布料端部傳感器43檢測到 下布料Cl(上布料C2)的側(cè)端部時(shí)，對下側(cè)脈沖電動機(jī)4 (上側(cè)脈沖電動機(jī)8)進(jìn)行控制，以 利用下側(cè)滾輪3 (上側(cè)滾輪7)使下布料Cl (上布料C2)向調(diào)整方向G的反方向移動，在布 料端部傳感器43沒有檢測到下布料Cl (上布料C2)的側(cè)端部時(shí)，對下側(cè)脈沖電動機(jī)4(上 側(cè)脈沖電動機(jī)8)進(jìn)行控制，以利用下側(cè)滾輪3 (上側(cè)滾輪7)使下布料Cl(上布料C2)向調(diào) 整方向G的正方向移動。另外，對于控制裝置13，作為臺階部單側(cè)傾倒防止控制，在上布料C2以及下布料 Cl具有沿與布料進(jìn)給方向F交叉的方向的臺階部D的情況下，為了防止臺階部D的單側(cè)傾 倒，而從縫制開始對針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，與該針數(shù)對應(yīng)地，進(jìn)行各送風(fēng)單元的電磁閥28、30、38、 49、退避用電磁螺線管39、下側(cè)螺線管6、以及上側(cè)螺線管10的動作控制。具體地說，CPU 51進(jìn)行下述控制，即，在從縫制開始的針數(shù)的計(jì)數(shù)值成為表示臺階 部D接近各送風(fēng)單元的噴嘴27、29、37、47、48的數(shù)值后，使所對應(yīng)的各電磁閥28、30、38、49 開放，執(zhí)行空氣的吹送，直至上述計(jì)數(shù)值成為表示臺階部D通過了各噴嘴的數(shù)值為止。另外，CPU 51進(jìn)行下述動作控制，即，在從縫制開始的針數(shù)的計(jì)數(shù)值成為表示臺階 部D接近各滾輪3、7的數(shù)值后，對所對應(yīng)的各螺線管6、10以規(guī)定的反復(fù)周期進(jìn)行接通_斷 開控制，使各滾輪3、7反復(fù)進(jìn)行上下移動，直至上述計(jì)數(shù)值成為表示臺階部D通過了各滾輪 的數(shù)值為止。此外，在臺階部D通過以前和通過以后，對各螺線管6、10進(jìn)行驅(qū)動控制，以使 各滾輪3、7以預(yù)先確定的按壓力對下布料Cl及上布料C2進(jìn)行按壓。由此，可以在各滾輪3、7與下布料Cl或者上布料C2分離時(shí)，使臺階部D通過，可 以有效地防止由于各滾輪3、7將臺階部D卷起而導(dǎo)致的單側(cè)傾倒。另外，在使各滾輪3、7進(jìn)行上下移動時(shí)，如上述所示，并行地執(zhí)行下布料Cl以及上 布料C2的側(cè)端部位置調(diào)整控制，但由于各滾輪3、7反復(fù)上下移動，所以可以在與下布料Cl、 上布料C2側(cè)接觸時(shí)，進(jìn)行各布料的向調(diào)整方向G的移動調(diào)整，不會損害該側(cè)端部位置調(diào)整 控制的效果。另外，CPU 51進(jìn)行下述動作控制，S卩，在從縫制開始的針數(shù)的計(jì)數(shù)值成為表示臺階 部D接近進(jìn)給腳2的數(shù)值后，使進(jìn)給腳2的退避用電磁螺線管39向上升方向動作，直至上 述計(jì)數(shù)值成為表示臺階部D通過了進(jìn)給腳的數(shù)值為止。由此，可以在進(jìn)給腳2上升時(shí)，使上布料C2的臺階部D通過，可以有效地防止由于 該進(jìn)給腳2將臺階部D卷起而導(dǎo)致的臺階部D的單側(cè)傾倒。(上下進(jìn)給縫紉機(jī)的動作縫制控制)通過進(jìn)行上述各控制，控制裝置13作為“控制單元”起作用。下面，說明上下進(jìn)給縫紉機(jī)的動作。首先，說明進(jìn)行納褶縫制時(shí)的各布料C1、C2的 側(cè)端部的位置調(diào)整控制。以下，由于與上布料C2相關(guān)的縫制控制與對下布料Cl的縫制控 制相同地進(jìn)行，所以在以下的說明中，只針對下布料Cl進(jìn)行說明，對于針對上布料C2的相
15同的控制內(nèi)容，利用括號而附帶地進(jìn)行說明。對于縫制控制，通過CPU 51的控制，而進(jìn)行圖12所示的流程圖所示的處理。在進(jìn)行縫制時(shí)，判斷布料有無傳感器42是否檢測到下布料Cl或者上布料C2的前 端位置(步驟Si)。在步驟Sl中，如果判斷布料有無傳感器42檢測到下布料Cl或者上布料C2 (步驟 Sl 是)，則使下側(cè)螺線管6或者上側(cè)螺線管10驅(qū)動，使下側(cè)滾輪3或者上側(cè)滾輪7上升或 者下降(步驟S2)。另外，下側(cè)脈沖電動機(jī)4或者上側(cè)脈沖電動機(jī)8向調(diào)整方向G進(jìn)行驅(qū)動 (步驟S3)，使下側(cè)滾輪3或者上側(cè)滾輪7 —邊旋轉(zhuǎn)一邊與下布料Cl或者上布料C2抵接。 如果下側(cè)滾輪3或者上側(cè)滾輪7與下布料Cl或者上布料C2抵接，則通過下側(cè)滾輪3或者上 側(cè)滾輪7的旋轉(zhuǎn)，而將下布料Cl或者上布料C2拉入傳感器座41的凹部41a或者凹部41b 中。然后，判斷布料端部傳感器43是否檢測到下布料Cl或者上布料C2 (步驟S4)，如 果判斷布料端部傳感器43檢測到下布料Cl或者上布料C2 (步驟S4 是)，則將下側(cè)脈沖電 動機(jī)4或者上側(cè)脈沖電動機(jī)8的驅(qū)動切換為與調(diào)整方向G相反的方向(步驟S5)。另外，在 布料端部傳感器43沒有檢測到下布料Cl或者上布料C2的情況下(步驟S4 否)，將下側(cè) 脈沖電動機(jī)4或者上側(cè)脈沖電動機(jī)8的驅(qū)動設(shè)為調(diào)整方向G (步驟S6)。然后，判斷布料有無傳感器42是否持續(xù)檢測到下布料Cl或者上布料C2 (步驟 S7)。在持續(xù)的情況下(步驟S7 是)，返回步驟S4,再次進(jìn)行布料端部檢測。另外，在布料有無傳感器42沒有檢測到下布料Cl或者上布料C2的情況下(步驟 S7 否)，視為下布料Cl或者上布料C2)的末端已經(jīng)通過傳感器位置，而將下側(cè)脈沖電動機(jī) 4或者上側(cè)脈沖電動機(jī)8的驅(qū)動停止(步驟S8)，利用下側(cè)螺線管6使下側(cè)滾輪3下降，利 用上側(cè)螺線管10使上側(cè)滾輪7上升(步驟S9)，結(jié)束動作控制。另外，控制裝置13在從上述縫制開始至結(jié)束為止的期間，執(zhí)行納褶縫制控制。納 褶縫制是按照預(yù)先存儲在存儲器等中的縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制的。例如，在上布料C2與下布料 Cl相比布料的邊緣部較長的情況下，在上布料C2的邊緣部處，對下側(cè)螺線管6進(jìn)行控制而 提高下側(cè)滾輪3對下布料Cl的按壓力，進(jìn)行納褶縫制。另外，相反地，在下布料Cl較長的 情況下，對上側(cè)螺線管10進(jìn)行控制，提高上側(cè)滾輪7對上布料C2的按壓力，進(jìn)行納褶縫制。 如上述所示，通過控制各滾輪3、7的加壓力，可以改變納褶量。(上下進(jìn)給縫紉機(jī)的動作臺階部單側(cè)傾倒防止控制)下面，基于圖13及圖14，說明由控制裝置13進(jìn)行上述各送風(fēng)單元的吹送動作、各 滾輪3、7的上下移動動作、進(jìn)給腳2的上方退避動作的臺階部單側(cè)傾倒防止控制。作為臺階部單側(cè)傾倒防止控制的前提，控制裝置13預(yù)先設(shè)定由從縫制開始的針 數(shù)確定的多個(gè)控制區(qū)間。第一區(qū)間Hl是根據(jù)從布料C1、C2的臺階部D到達(dá)直至通過引導(dǎo)板20的下側(cè)為止 的針數(shù)而確定的區(qū)間。第二區(qū)間H2是根據(jù)從布料Cl、C2的臺階部D到達(dá)各滾輪3、7的前側(cè)直至通過各 滾輪之間為止的針數(shù)而確定的區(qū)間。第三區(qū)間H3是根據(jù)從布料Cl、C2的臺階部D到達(dá)各傳感器24、25的前側(cè)直至通 過各傳感器之間為止的針數(shù)而確定的區(qū)間。
第四區(qū)間H4是根據(jù)從布料Cl、C2的臺階部D到達(dá)進(jìn)給腳2的前側(cè)直至通過進(jìn)給 腳2的下方為止的針數(shù)而確定的區(qū)間。上述各區(qū)間Hl H4的開始針數(shù)和結(jié)束針數(shù)，是通過在縫制之前使用試樣用布料 Cl、C2進(jìn)行示教而設(shè)定的。S卩，將各布料Cl、C2的前端部設(shè)置在布料壓腳19上，開始縫制 并且開始針數(shù)的計(jì)數(shù)，在布料的臺階部D到達(dá)引導(dǎo)板20、各滾輪3、7、各傳感器24、25、進(jìn)給 腳2的各位置時(shí)，通過操作面板40輸入指令，存儲此時(shí)的針數(shù)。另外，相同地，在通過各位置 時(shí)，通過操作面板40輸入指令，存儲此時(shí)的針數(shù)。由此，在控制裝置13中記錄各區(qū)間Hl H4的開始針數(shù)和結(jié)束針數(shù)。臺階部單側(cè)傾倒防止控制，是利用CPU 51進(jìn)行圖14的流程圖的處理而執(zhí)行的。開始縫制并且開始其針數(shù)的計(jì)數(shù)(步驟S21)。然后，判定計(jì)數(shù)針數(shù)是否達(dá)到第一區(qū)間Hl的開始針數(shù)(步驟S22)，如果沒有達(dá)到， 則反復(fù)進(jìn)行判定。另外，如果達(dá)到第一區(qū)間Hl的開始針數(shù)，則對第一上側(cè)電磁閥28以及下 側(cè)電磁閥49進(jìn)行控制，開始從第一上噴嘴27和第一及第二下噴嘴47、48進(jìn)行空氣吹送(步 馬聚S23)ο然后，判定計(jì)數(shù)針數(shù)是否達(dá)到第二區(qū)間H2的開始針數(shù)(步驟S24)，如果沒有達(dá)到， 則反復(fù)進(jìn)行判定。另外，如果達(dá)到第二區(qū)間H2的開始針數(shù)，則對上下的螺線管10、6進(jìn)行控 制，開始下側(cè)滾輪3和上側(cè)滾輪7的上下移動(步驟S25)。對于該上下移動(作為接近/ 分離動作)的定時(shí)，可以通過操作面板40任意地設(shè)定為，與針棒的上下移動同步，在1針使 下側(cè)滾輪3和上側(cè)滾輪7的上下移動進(jìn)行1次，或者每1針進(jìn)行2次上下移動，或者每2針 進(jìn)行1次上下移動。另外，可以使下側(cè)滾輪3和上側(cè)滾輪7這兩者上下移動，但也可以根據(jù) 縫制物的不同，通過操作面板設(shè)定為，使下側(cè)滾輪3和上側(cè)滾輪7中的一個(gè)上下移動?？刂?單元根據(jù)該設(shè)定，使接近/分離動作與針棒的上下移動同步而間歇地進(jìn)行。然后，判定計(jì)數(shù)針數(shù)是否達(dá)到第三區(qū)間H3的開始針數(shù)(步驟S26)，如果沒有達(dá)到， 則反復(fù)進(jìn)行判定。另外，如果到達(dá)第三區(qū)間H3的開始針數(shù)，則對第一上側(cè)電磁閥28以及下 側(cè)電磁閥49進(jìn)行控制，使第一上噴嘴27和第一及第二下噴嘴47、48停止空氣的吹送。另 外，對上下的螺線管10、6進(jìn)行控制，使下側(cè)滾輪3和上側(cè)滾輪7停止在布料按壓位置(步 驟 S27)。然后，對第三上側(cè)電磁閥38進(jìn)行控制，開始從第三上噴嘴37進(jìn)行空氣的吹送(步 驟 S28)。然后，判定計(jì)數(shù)針數(shù)是否達(dá)到第四區(qū)間H4的開始針數(shù)(步驟S29)，如果沒有達(dá)到， 則反復(fù)進(jìn)行判定。另外，如果達(dá)到第四區(qū)間H4的開始針數(shù)，則對第三上側(cè)電磁閥38進(jìn)行控 制，停止從第三上噴嘴37進(jìn)行空氣的吹送，并且對第二上側(cè)電磁閥30進(jìn)行控制，開始從第 二上噴嘴29進(jìn)行空氣的吹送(步驟S30)。然后，對退避用電磁螺線管39進(jìn)行控制，使進(jìn)給腳2向上方退避(步驟S31)。然后，判定計(jì)數(shù)針數(shù)是否達(dá)到第四區(qū)間H4的結(jié)束針數(shù)(步驟S32)，如果沒有達(dá)到， 則反復(fù)進(jìn)行判定。另外，如果達(dá)到第四區(qū)間H4的結(jié)束針數(shù)，則對第二上側(cè)電磁閥30進(jìn)行控 制，停止從第二上噴嘴29進(jìn)行空氣的吹送，并且對退避用電磁螺線管39進(jìn)行控制，使進(jìn)給 腳2回到可以進(jìn)行向下方進(jìn)給的高度(步驟S33)。此外，在上述的例子中，說明了下述情況，S卩，由于第一區(qū)間Hl的結(jié)束針數(shù)和第二區(qū)間H2的開始針數(shù)一致，第二區(qū)間H2的結(jié)束針數(shù)和第三區(qū)間H3的開始針數(shù)一致，第三區(qū) 間H3的結(jié)束針數(shù)和第四區(qū)間H4的開始針數(shù)一致，所以第二 第四區(qū)間的開始針數(shù)的達(dá)到 判定同時(shí)是第一 第三區(qū)間的結(jié)束針數(shù)的判定，但在將上述針數(shù)設(shè)定為不一致的情況下， 也可以分別進(jìn)行判定。另外，以下布料Cl和上布料C2的臺階部D在布料進(jìn)給方向F上位于相同位置為 前提而進(jìn)行區(qū)間設(shè)定，但在各布料C1、C2上臺階部D的位置不同的情況下，也可以在下側(cè)和 上側(cè)分別進(jìn)行區(qū)間設(shè)定。另外，如果在臺階部單側(cè)傾倒防止控制中，使各滾輪3、7上下移動，則在納褶縫制 時(shí)，在滾輪上升時(shí)無法得到用于改變上下進(jìn)給量的按壓力，但通過使下降時(shí)的上下按壓力 不同，而可以進(jìn)行納褶縫制。此外，對于臺階部單側(cè)傾倒防止控制，并不限于納褶縫制，也可以在通常的平縫或 其他縫制中實(shí)施。(作用效果)上下進(jìn)給縫紉機(jī)100，由于可以利用下側(cè)螺線管6以及上側(cè)螺線管10，反復(fù)進(jìn)行下 側(cè)滾輪3和上側(cè)滾輪7的升降動作，所以即使在各布料Cl、C2具有縫合的臺階部D的情況 下，也可以在滾輪3、7與布料分離時(shí)使臺階部D通過，可以有效地消除臺階部的單側(cè)傾倒的產(chǎn)生。另外，由于各滾輪3、7對臺階部D進(jìn)行壓縮，所以將臺階部扁平化，在從位于各滾 輪3、7的下游側(cè)的各傳感器24、25通過時(shí)，也可以抑制臺階部D被拉拽以及臺階部D的單 側(cè)傾倒。另外，上下進(jìn)給縫紉機(jī)100，由于利用第一 第三上側(cè)送風(fēng)單元以及下側(cè)送風(fēng)單元 而吹送空氣，所以避免各布料C1、C2的臺階部D被來自后方的氣流卷起，可以防止臺階部D 的單側(cè)傾倒。特別地，由于第一上側(cè)送風(fēng)單元的噴嘴27，向包含布料進(jìn)給方向下游側(cè)的方向成 分的斜方向進(jìn)行吹送，所以即使是引導(dǎo)板20的引導(dǎo)面和分離板11之間與噴嘴吹出口相比 位于上游側(cè)的位置，也可以形成向布料進(jìn)給方向下游側(cè)的氣流，可以有效地防止由引導(dǎo)板 20引起的臺階部D的卷起以及臺階部D的單側(cè)傾倒。另外，上下進(jìn)給縫紉機(jī)100，由于在臺階部D接近以及通過進(jìn)給腳2時(shí)使進(jìn)給腳2 向上方退避，所以可以有效地防止由進(jìn)給腳2引起的上布料C2的臺階部D的卷起以及臺階 部D的單側(cè)傾倒。另外，由于控制裝置13與計(jì)數(shù)的針數(shù)對應(yīng)地執(zhí)行各種動作控制，所以可以與各布 料Cl、C2的臺階部D在進(jìn)給方向上位于何處的情況對應(yīng)，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行動作控制。(其他)此外，在上述控制裝置13中，根據(jù)針數(shù)的示教而實(shí)施臺階部單側(cè)傾倒防止控制， 但當(dāng)然也可以通過從操作面板40直接進(jìn)行數(shù)值輸入而設(shè)定各區(qū)間的開始針數(shù)和結(jié)束針數(shù)。另外，也可以不使用針數(shù)，而根據(jù)從縫制開始的進(jìn)給量(長度)而設(shè)定各區(qū)間。另外，也可以不依賴于針數(shù)的計(jì)數(shù)或進(jìn)給量的測量，而在各區(qū)間Hl H4的開始位 置以及結(jié)束位置處，配置用于對下布料和上布料的各自的臺階部D進(jìn)行檢測的臺階部檢測
18單元，并進(jìn)行下述控制，即，基于各位置處的檢測，而執(zhí)行臺階部單側(cè)傾倒防止控制。在此情 況下，臺階部檢測單元可以使用下述裝置等，即，與布料壓接而檢測厚度變化的裝置、根據(jù) 距離檢測而讀取布料厚度變化的裝置、通過拍攝而讀取臺階部的視覺圖像變化的裝置。另外，也可以設(shè)置氣缸等致動器，其支撐各滾輪3、7及各布料傳感器24、25，使它 們可以沿調(diào)整方向G移動，并且從縫制位置的延長線上退避，從而在臺階部D通過時(shí)，進(jìn)行 使各滾輪3、7、各布料傳感器24、25分別退避的動作控制。特別地，對于各滾輪3、7，在不是進(jìn)行納褶縫制的情況下，即使在臺階部D通過時(shí) 退避，只要是短時(shí)間則影響較小，可以有效地防止由各滾輪引起的臺階部的單側(cè)傾倒。
權(quán)利要求
1.一種上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其具有進(jìn)給齒，其從下方與載置在針板上的下側(cè)被縫制物接觸，進(jìn)行進(jìn)給動作； 進(jìn)給腳，其從上方與載置在下側(cè)被縫制物上的上側(cè)被縫制物接觸，進(jìn)行進(jìn)給動作； 上側(cè)滾輪，其在所述進(jìn)給腳的進(jìn)給方向上游側(cè)，從上方與所述上側(cè)被縫制物接觸，使上 側(cè)被縫制物沿與所述進(jìn)給方向正交的方向移動； 上側(cè)驅(qū)動單元，其使所述上側(cè)滾輪旋轉(zhuǎn)；下側(cè)滾輪，其在所述進(jìn)給齒的進(jìn)給方向上游側(cè)，從下方與所述下側(cè)被縫制物接觸，使下 側(cè)被縫制物沿與所述進(jìn)給方向正交的方向移動； 下側(cè)驅(qū)動單元，其使所述下側(cè)滾輪旋轉(zhuǎn)；分離板，其配置在沿上下排列的所述上側(cè)滾輪以及下側(cè)滾輪之間，各個(gè)被縫制物被夾 在所述上側(cè)滾輪以及所述下側(cè)滾輪與該分離板之間；上側(cè)檢測單元，其配置在所述上側(cè)滾輪和所述進(jìn)給腳之間，檢測所述上側(cè)被縫制物的 側(cè)端部在與所述進(jìn)給方向正交的方向上是否位于規(guī)定位置；下側(cè)檢測單元，其配置在所述下側(cè)滾輪和所述進(jìn)給齒之間，檢測所述下側(cè)被縫制物的 側(cè)端部在與所述進(jìn)給方向正交的方向上是否位于規(guī)定位置；上側(cè)升降單元，其使所述上側(cè)滾輪相對于所述分離板而接近/分離移動； 下側(cè)升降單元，其使所述下側(cè)滾輪相對于所述分離板而接近/分離移動； 引導(dǎo)板，其設(shè)置在所述上側(cè)滾輪的進(jìn)給方向上游側(cè)，具有引導(dǎo)面，該引導(dǎo)面與所述分離 板的上表面相對，并且形成為隨著朝向進(jìn)給方向而高度變低；以及控制單元，其基于所述各檢測單元的檢測結(jié)果，對所述各驅(qū)動單元進(jìn)行控制，以使所述 各被縫制物的側(cè)端部成為規(guī)定位置， 其特征在于，所述控制單元對所述上側(cè)升降單元進(jìn)行控制，以使得在所述上側(cè)被縫制物的縫合的臺 階部通過所述上側(cè)滾輪的下方時(shí)，使所述上側(cè)滾輪反復(fù)進(jìn)行相對于所述分離板的接近/分 離移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于，具有第一上側(cè)送風(fēng)單元，其在所述引導(dǎo)板的引導(dǎo)面的下方，向下方向、所述進(jìn)給方向、 或者它們的合成方向，對所述上側(cè)被縫制物吹送空氣，所述控制單元對所述第一上側(cè)送風(fēng)單元進(jìn)行控制，以使得在所述上側(cè)被縫制物的縫合 的臺階部通過所述引導(dǎo)面的下方時(shí)，使所述第一上側(cè)送風(fēng)單元對所述上側(cè)被縫制物吹送空氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于，具有第二上側(cè)送風(fēng)單元，其設(shè)置在所述進(jìn)給腳和所述上側(cè)檢測單元之間，從上方對所 述上側(cè)被縫制物吹送空氣，所述控制單元對所述第二上側(cè)送風(fēng)單元進(jìn)行控制，以使得在所述上側(cè)被縫制物的縫合 的臺階部通過所述上側(cè)檢測單元的下方時(shí)，使所述第二上側(cè)送風(fēng)單元對所述上側(cè)被縫制物吹送空氣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于， 具有退避單元，其使所述進(jìn)給腳向上方退避，所述控制單元對所述退避單元進(jìn)行控制，以使得在所述上側(cè)被縫制物的縫合的臺階部 通過所述進(jìn)給腳的下方時(shí)，使所述進(jìn)給腳向上方退避。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制單元對所述下側(cè)升降單元進(jìn)行控制，以使得在所述下側(cè)被縫制物的縫合的臺 階部通過所述下側(cè)滾輪的上方時(shí)，使所述下側(cè)滾輪反復(fù)進(jìn)行相對于所述分離板的接近/分離移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于，具有下側(cè)送風(fēng)單元，其在所述下側(cè)滾輪的進(jìn)給方向上游側(cè)，向上方向、所述進(jìn)給方向、 或者它們的合成方向，對所述下側(cè)被縫制物吹送空氣，所述控制單元對所述下側(cè)送風(fēng)單元進(jìn)行控制，以使得在所述下側(cè)被縫制物的縫合的臺 階部通過所述下側(cè)滾輪的上方時(shí)，使所述下側(cè)送風(fēng)單元對所述下側(cè)被縫制物吹送空氣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于，具有第一上側(cè)送風(fēng)單元，其在所述引導(dǎo)板的引導(dǎo)面的下方，向下方向、所述進(jìn)給方向、或者 它們的合成方向，對所述上側(cè)被縫制物吹送空氣；第二上側(cè)送風(fēng)單元，其設(shè)置在所述進(jìn)給腳和所述上側(cè)檢測單元之間，從上方對所述上 側(cè)被縫制物吹送空氣；以及退避單元，其使所述進(jìn)給腳向上方退避，所述控制單元，對所述第一上側(cè)送風(fēng)單元進(jìn)行控制，以使得在所述上側(cè)被縫制物的縫 合的臺階部通過所述引導(dǎo)面的下方時(shí)，使所述第一上側(cè)送風(fēng)單元對所述上側(cè)被縫制物吹送空氣，對所述第二上側(cè)送風(fēng)單元進(jìn)行控制，以使得在所述上側(cè)被縫制物的縫合的臺階部通過 所述上側(cè)檢測單元的下方時(shí)，使所述第二上側(cè)送風(fēng)單元對所述上側(cè)被縫制物吹送空氣，對所述退避單元進(jìn)行控制，以使得在所述上側(cè)被縫制物的縫合的臺階部通過所述進(jìn)給 腳的下方時(shí)，使所述進(jìn)給腳向上方退避。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于，具有下側(cè)送風(fēng)單元，其在所述下側(cè)滾輪的進(jìn)給方向上游側(cè)，向上方向、所述進(jìn)給方向、 或者它們的合成方向，對所述下側(cè)被縫制物吹送空氣，所述控制單元對所述下側(cè)升降單元進(jìn)行控制，以使得在所述下側(cè)被縫制物的縫合的臺 階部通過所述下側(cè)滾輪的上方時(shí)，使所述下側(cè)滾輪反復(fù)進(jìn)行相對于所述分離板的接近/分 離移動，對所述下側(cè)送風(fēng)單元進(jìn)行控制，以使得在所述下側(cè)被縫制物的縫合的臺階部通過所述 下側(cè)滾輪的上方時(shí)，使所述下側(cè)送風(fēng)單元對所述下側(cè)被縫制物吹送空氣。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制單元對針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，基于計(jì)數(shù)的針數(shù)，判定所述上側(cè)被縫制物的臺階部和 所述下側(cè)被縫制物的臺階部中的至少一個(gè)的通過位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其特征在于，具有臺階部檢測單元，其對所述上側(cè)被縫制物的臺階部和所述下側(cè)被縫制物的臺階部 中的至少一個(gè)進(jìn)行檢測，所述控制單元基于所述臺階部檢測單元對臺階部的檢測，判定所述上側(cè)被縫制物的臺階部和所述下側(cè)被縫制物的臺階部中的至少一個(gè)的通過位置。
全文摘要
本發(fā)明得到一種上下進(jìn)給縫紉機(jī)，其防止布料的臺階部的單側(cè)傾倒。上下進(jìn)給縫紉機(jī)(100)沿布料進(jìn)給方向排列有引導(dǎo)板(20)、上側(cè)滾輪(7)及下側(cè)滾輪(3)、上側(cè)檢測單元(25)及下側(cè)檢測單元(24)、進(jìn)給腳(2)及進(jìn)給齒(1)，并且具有控制單元(13)，其基于各檢測單元的檢測結(jié)果，對各滾輪的驅(qū)動單元進(jìn)行控制，以使各被縫制物(C1、C2)的側(cè)端部成為規(guī)定位置，控制單元進(jìn)行下述動作控制，即，在各被縫制物的臺階部(D)通過各滾輪位置時(shí)，通過上側(cè)升降單元反復(fù)進(jìn)行上側(cè)滾輪的接近/分離移動。
文檔編號D05B35/02GK102080307SQ201010571099
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者手塚雄一 申請人:Juki株式會社