專(zhuān)利名稱(chēng)：伺服加針機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明 涉及針織機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伺服加針機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)中低端針織橫機(jī)市場(chǎng)處于一個(gè)過(guò)渡時(shí)期，隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的 提高和生產(chǎn)時(shí)間的縮短，一大批手搖針織橫機(jī)開(kāi)始向自動(dòng)橫機(jī)過(guò)渡，同時(shí)，國(guó)內(nèi)還有一 大批自動(dòng)橫機(jī)也將處于淘汰更新期，這就使得這個(gè)市場(chǎng)在未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)會(huì)逐漸的擴(kuò) 大。目前市場(chǎng)的普通加針機(jī)將液晶顯示、電源、電機(jī)控制、I/O處理模塊分別設(shè)計(jì)到 分離的控制板上，數(shù)據(jù)線(xiàn)纜較多，成本較高，占用空間，耗電也較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種操作簡(jiǎn)便、設(shè)計(jì) 可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、控制精度高及具有聯(lián)網(wǎng)控制功能的伺服加針機(jī)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為伺服加針機(jī)，包括相配套的 機(jī)頭、主控處理器和人機(jī)接口部分，機(jī)頭配裝有卷布電機(jī)、機(jī)頭主電機(jī)、機(jī)頭三角電磁 鐵、換紗電磁鐵和加針電磁鐵；主控處理器外接有輸出部分和輸入部分；主控處理器內(nèi) 置有驅(qū)動(dòng)軟件，且驅(qū)動(dòng)軟件控制輸出部分、輸入部分和人機(jī)接口部分的分別運(yùn)行；輸出 部分包括有機(jī)頭三角電磁鐵指令模塊、卷布電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制模塊、換紗電 磁鐵指令模塊和加針控制模塊，并分別控制機(jī)頭上的機(jī)頭三角電磁鐵、卷布電機(jī)、機(jī)頭 主電機(jī)、換紗電磁鐵和加針電磁鐵的運(yùn)行；輸入部分包括有機(jī)頭位置編碼器信號(hào)、限位 反饋信號(hào)、啟停按鈕信號(hào)和故障信號(hào)；人機(jī)接口部分包括有顯示器和指令鍵盤(pán)。采取的措施還包括上述的限位反饋信號(hào)包括有機(jī)頭限位輸入信號(hào)和中間接近開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)；上述 的啟停按鈕信號(hào)包括有停止開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)、運(yùn)行開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)和點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)。上述的故障信號(hào)包括有天線(xiàn)故障信號(hào)、邊紗故障信號(hào)、撞針故障信號(hào)和落布故 障信號(hào)，且故障信號(hào)經(jīng)主控處理器控制輸出部分的停止運(yùn)行。上述的主控處理器連接有報(bào)警蜂鳴器和顯示器，上述的故障信號(hào)經(jīng)主控處理器 處理后控制報(bào)警蜂鳴器的啟用和故障信息在顯示器上的顯示；上述的機(jī)頭位置編碼器信 號(hào)控制機(jī)頭運(yùn)行位置的檢測(cè)。上述的機(jī)頭主電機(jī)為伺服電機(jī)，其經(jīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器模塊連接有D/A模擬 速度控制模塊，且D/A模擬速度控制模塊與上述的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制模塊相連；D/A模擬速 度控制模塊具有七段速度輸出功能。上述的機(jī)頭三角電磁鐵數(shù)量為六路，通過(guò)該六路機(jī)頭三角電磁鐵的吸合完成機(jī) 頭三角動(dòng)作的組合；上述的加針電磁鐵數(shù)量為四路；通過(guò)該四路加針電磁鐵完成加針動(dòng) 作；上述的換紗電磁鐵數(shù)量為六路；通過(guò)該六路換紗電磁鐵的吸合完成更換紗嘴的動(dòng)作。上述的 顯示器采用320乘以240點(diǎn)陣的圖形液晶；上述的按鍵包括有數(shù)字鍵、方 向鍵、功能鍵和確認(rèn)鍵。上述的主控處理器內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)軟件包括有主程序模塊、鍵盤(pán)掃描模塊、鍵碼處 理模塊、液晶顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、花樣復(fù)制模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、伺服控制模 塊、掉電保護(hù)模塊和輸入檢測(cè)模塊。上述的主程序模塊完成系統(tǒng)初始化和運(yùn)行循環(huán)體；上述的鍵盤(pán)掃描模塊在定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器TO中斷中調(diào)用，每20ms掃描一次鍵盤(pán)；上述的鍵盤(pán)布局4乘以15，并分為功 能鍵和輸出選擇鍵兩部分；上述的鍵碼處理模塊根據(jù)鍵盤(pán)掃描所得鍵碼值進(jìn)行功能的分 配和處理；上述的液晶顯示模塊通過(guò)判斷當(dāng)前工作狀態(tài)更新顯示的內(nèi)容，分為運(yùn)行、編 程、參數(shù)、檢測(cè)、檔案五個(gè)顯示模塊；上述的存儲(chǔ)模塊進(jìn)行內(nèi)外工作卡的選擇；選擇了 內(nèi)卡，且外卡不存在時(shí)，則自動(dòng)轉(zhuǎn)入內(nèi)卡運(yùn)行；模擬I2C讀寫(xiě)子程序通過(guò)MCU的兩個(gè)I/ O 口模擬I2C總線(xiàn)時(shí)序進(jìn)行讀寫(xiě)操作。上述的花樣復(fù)制模塊把花樣中某一塊程序從一個(gè)區(qū)域復(fù)制到另外一個(gè)區(qū)域；上 述的步進(jìn)電機(jī)控制模塊在定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2中斷中，根據(jù)當(dāng)前步左右移設(shè)定的脈沖數(shù)目控 制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度；上述的伺服控制模塊通過(guò)判斷當(dāng)前工作狀態(tài)控制電機(jī)的 啟動(dòng)、停止、速度和方向；上述的掉電保護(hù)模塊在外部中斷0里完成，負(fù)責(zé)當(dāng)前步數(shù)、 產(chǎn)量及電機(jī)方向的保存工作；上述的輸入檢測(cè)模塊在定時(shí)/計(jì)數(shù)器TO中斷中，每Ims對(duì) 外部的計(jì)步感應(yīng)、故障信號(hào)、電機(jī)的啟停信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)置對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括相配套的機(jī)頭、主控處理器和人機(jī)接口部分，機(jī) 頭配裝有卷布電機(jī)、機(jī)頭主電機(jī)、機(jī)頭三角電磁鐵、換紗電磁鐵和加針電磁鐵；主控處 理器外接有輸出部分和輸入部分；主控處理器內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)軟件，且驅(qū)動(dòng)軟件控制輸出部 分、輸入部分和人機(jī)接口部分的分別運(yùn)行；輸出部分包括有機(jī)頭三角電磁鐵指令模塊、 卷布電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制模塊、換紗電磁鐵指令模塊和加針控制模塊，并分別 控制機(jī)頭上的機(jī)頭三角電磁鐵、卷布電機(jī)、機(jī)頭主電機(jī)、換紗電磁鐵和加針電磁鐵的運(yùn) 行；輸入部分包括有機(jī)頭位置編碼器信號(hào)、限位反饋信號(hào)、啟停按鈕信號(hào)和故障信號(hào)； 人機(jī)接口部分包括有顯示器和指令鍵盤(pán)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于具有自動(dòng)放針功能，廣泛 適用于一般毛衫的生產(chǎn)織造；先進(jìn)的電腦控制，智能化程度高編寫(xiě)操作簡(jiǎn)便。機(jī)器具有 自動(dòng)加針、自動(dòng)擴(kuò)幅、自動(dòng)縮幅、自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)換色、開(kāi)領(lǐng)編織、不對(duì)稱(chēng)、抽條等特 殊工藝編織等功能；具有粗結(jié)自停、斷紗自停、撞針自停、拆紗續(xù)織、停電續(xù)織、停電 保護(hù)行程保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、電磁鐵電源檢測(cè)、電磁鐵短路、開(kāi)路保護(hù)、時(shí)鐘設(shè)定保護(hù)； 電控采用模塊化設(shè)計(jì)，可靠性高，便于維護(hù)；無(wú)需燒錄控制芯片通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載升級(jí)， 預(yù)留系統(tǒng)擴(kuò)展通訊口根據(jù)功能需要可擴(kuò)展升級(jí)，Windows平臺(tái)PC工藝制作軟件方便、快 捷制作工藝；先進(jìn)的AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)頭運(yùn)行平穩(wěn)，適合編織各種原料；采用32位 高性能ARM微處理器提高控制精度；使用在線(xiàn)編程技術(shù)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載升級(jí)系統(tǒng)軟 件；先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)，具有優(yōu)良的加速性能，更適用于快速啟停的橫機(jī)控制場(chǎng)合； 較高的控制精度，由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證；具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 并具有共振抑制功能。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的組織連接示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例，伺服加針機(jī)，包括相配套的機(jī)頭、主控處理器和 人機(jī)接口部分，機(jī)頭配裝有卷布電機(jī)、機(jī)頭主電機(jī)、機(jī)頭三角電磁鐵、換紗電磁鐵和加 針電磁鐵；主控處理器外接有輸出部分和輸入部分；主控處理器內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)軟件，且驅(qū) 動(dòng)軟件控制輸出部分、輸入部分和人機(jī)接口部分的分別運(yùn)行；輸出部分包括有機(jī)頭三角 電磁鐵指令模塊、卷布電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制模塊、換紗電磁鐵指令模塊和加針 控制模塊，并分別控制機(jī)頭上的機(jī)頭三角電磁鐵、卷布電機(jī)、機(jī)頭主電機(jī)、換紗電磁鐵 和加針電磁鐵的運(yùn)行；輸入部分包括有機(jī)頭位置編碼器信號(hào)、限位反饋信號(hào)、啟停按鈕 信號(hào)和故障信號(hào)；人機(jī)接口部分包括有顯示器和指令鍵盤(pán)。一、輸入部分1)、各類(lèi)故障信號(hào)輸入有天線(xiàn)故障、邊紗故障、撞針故障、落布等故障，在 運(yùn)行中發(fā)生上述故障中的任何一種，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，液晶顯示器顯示發(fā)生的故障 類(lèi)型，且報(bào)警蜂鳴器報(bào)警提醒用戶(hù)處理故障。2)、機(jī)頭限位反饋信號(hào)輸入、中間接近開(kāi)關(guān)輸入。3)、停止、運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入在待機(jī)狀態(tài)下，進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)界面，才允 許機(jī)器啟動(dòng)，按下運(yùn)行開(kāi)關(guān)，機(jī)器先以最慢速度運(yùn)行半轉(zhuǎn)左右，再以設(shè)程設(shè)定的速度運(yùn) 行，按下點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)器以最慢的速度運(yùn)行，放開(kāi)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，機(jī)器停止，在運(yùn)行狀態(tài)下 按下停止開(kāi)關(guān)，機(jī)器停止運(yùn)行。4)機(jī)頭位置編碼器信號(hào)輸入用來(lái)精確檢測(cè)機(jī)頭運(yùn)行位置(針數(shù))。二、輸出部分1)、機(jī)頭主電機(jī)伺服控制，共有七段速度輸出，可根據(jù)編織工藝要求調(diào)整， 達(dá)到各種不同速度的需求。2)、機(jī)頭三角控制輸出根據(jù)工藝單要求，在規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)，通過(guò)六路磁保持電 磁鐵的吸合完成各類(lèi)三角動(dòng)作的組合。3)、加針控制輸出通過(guò)前后左右四路電磁鐵完成加針動(dòng)作。4)、換紗控制輸出根據(jù)工藝單的要求在規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)，通過(guò)六路換紗磁保持電 磁鐵的吸合完成更換紗嘴的動(dòng)作。5)、卷布電機(jī)輸出卷布電機(jī)在左開(kāi)針、右開(kāi)針?lè)聪虻臅r(shí)候輸出，卷布時(shí)間可 在參數(shù)界面里調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍0至99，以達(dá)到最佳的織布效果。6)、運(yùn)行、故障指示燈輸出在運(yùn)行狀態(tài)下，運(yùn)行指示燈亮，表示機(jī)器正常運(yùn) 行；當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障指示燈亮，表示機(jī)器出現(xiàn)故障，提醒用戶(hù)處理。三、人機(jī)接口 1)、顯示器采用320乘以240點(diǎn)陣的圖形液晶，顯示編程，運(yùn)行時(shí)的各種信
肩、ο2)、按鍵包括數(shù)字鍵、方向鍵、功能鍵以及確認(rèn)鍵。
四、驅(qū)動(dòng)軟件構(gòu)成1)主程序模塊主程序完成系統(tǒng)初始化和運(yùn)行循環(huán)體。2)鍵盤(pán)掃描模塊鍵盤(pán)掃描子程序在定時(shí)/計(jì)數(shù)器TO中斷中調(diào)用，每20ms掃 描一次鍵盤(pán)，鍵盤(pán)布局4乘以15分為功能鍵和輸出選擇鍵兩部分。3)鍵碼處 理模塊鍵碼處理子程序根據(jù)鍵盤(pán)掃描所得鍵碼值進(jìn)行功能的分配和處理。4)液晶顯示模塊液晶顯示模塊通過(guò)判斷當(dāng)前工作狀態(tài)更新顯示的內(nèi)容，分為 運(yùn)行、編程、參數(shù)、檢測(cè)、檔案五個(gè)顯示模塊。5)存儲(chǔ)模塊花樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可進(jìn)行內(nèi)外工作卡的選擇。若選擇了外卡，但外卡 不存在，則自動(dòng)轉(zhuǎn)入內(nèi)卡運(yùn)行，內(nèi)卡是永遠(yuǎn)存在的。模擬I2C讀寫(xiě)子程序通過(guò)MCU的兩 個(gè)I/O 口模擬I2C總線(xiàn)時(shí)序進(jìn)行讀寫(xiě)操作。6)花樣復(fù)制模塊把花樣中某一塊的任意多步程序從一個(gè)區(qū)域復(fù)制到另外一個(gè) 區(qū)域，也可包括源區(qū)域。它本身是一和覆蓋，而不是插入操作7)步進(jìn)電機(jī)控制模塊步進(jìn)電機(jī)控制子程序在定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2中斷中，根據(jù)當(dāng) 前步左右移設(shè)定的脈沖數(shù)目控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度，8)伺服控制模塊伺服控制模塊是通過(guò)判斷當(dāng)前工作狀態(tài)控制電機(jī)的啟動(dòng)、停 止、速度和方向。9)掉電保護(hù)模塊掉電保護(hù)子程序在外部中斷0里完成，負(fù)責(zé)當(dāng)前步數(shù)、產(chǎn)量 及電機(jī)方向的保存工作。10)輸入檢測(cè)模塊輸入檢測(cè)子程序在定時(shí)/計(jì)數(shù)器TO中斷中，每Ims對(duì)外部 的計(jì)步感應(yīng)、故障信號(hào)、電機(jī)的啟停信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)置對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、具有自動(dòng)放針功能，廣泛適用于一般毛衫的生產(chǎn)織造。配置廣泛使用的普通 橫機(jī)或休止機(jī)，便于快速入門(mén)和操作。2、先進(jìn)的電腦控制，智能化程度高編寫(xiě)操作簡(jiǎn)便。機(jī)器具有自動(dòng)加針、自動(dòng)擴(kuò) 幅、自動(dòng)縮幅、自動(dòng)計(jì)數(shù)、2、4色自動(dòng)換色、開(kāi)領(lǐng)編織、不對(duì)稱(chēng)、抽條等特殊工藝編織 等功能。具有粗結(jié)自停、斷紗自停、撞針自停、拆紗續(xù)織、停電續(xù)織、停電保護(hù)行程保 護(hù)、過(guò)流保護(hù)、電磁鐵電源檢測(cè)、電磁鐵短路、開(kāi)路保護(hù)、時(shí)鐘設(shè)定保護(hù)。3、電控采用模塊化設(shè)計(jì)，可靠性高，便于維護(hù)。無(wú)需燒錄控制芯片通過(guò)互聯(lián)網(wǎng) 下載升級(jí)，預(yù)留系統(tǒng)擴(kuò)展通訊口根據(jù)功能需要可擴(kuò)展升級(jí)，Windows平臺(tái)PC工藝制作軟 件方便、快捷制作工藝。4、先進(jìn)的AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)頭運(yùn)行平穩(wěn)，適合編織各種原料。
1)采用32位高性能ARM微處理器提高控制精度具有處理速度快，運(yùn)行穩(wěn)定且實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，使得以單片機(jī)和工控機(jī)為處理 器的橫機(jī)控制系統(tǒng)所帶來(lái)的問(wèn)題得到了很好地解決；對(duì)比傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，本 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在縮短前端控制時(shí)間的基礎(chǔ)上提高了控制精度，也能使現(xiàn)龐大的控制系 統(tǒng)的體積縮小。2)使用在線(xiàn)編程技術(shù)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載升級(jí)系統(tǒng)軟件系統(tǒng)通過(guò)串口接收升級(jí)代碼，然后調(diào)用IAP函數(shù)將新的代碼編程到Flash扇區(qū)中，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)升級(jí)；為了實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)升級(jí)，本系統(tǒng)將芯片的片內(nèi)Flash重新分區(qū)Boot區(qū)和 用戶(hù)區(qū)；Boot代碼區(qū)，又叫固件區(qū)，存放系統(tǒng)的引導(dǎo)程序；用戶(hù)代碼分為兩個(gè)區(qū)，LOW 區(qū)和HIGH區(qū)，當(dāng)程序位于LOW區(qū)時(shí)，可以對(duì)HIGH區(qū)進(jìn)行升級(jí)；反之，如果程序位于 HIGH區(qū)，可以對(duì)LOW區(qū)進(jìn)行升級(jí)。在線(xiàn)編程技術(shù)無(wú)需打開(kāi)機(jī)箱重新燒錄程序，提高了售后服務(wù)工作效率；當(dāng)用戶(hù) 有功能改進(jìn)需求，需要更新系統(tǒng)軟件時(shí)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載升級(jí)，給用戶(hù)使用帶來(lái)很大的 方便。3)先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)都 進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多。 通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序 列來(lái)控制速度和位置，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的 計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制；具備 指令平滑功能，在位置及速度模式下可調(diào)整平滑時(shí)間參數(shù)，以延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命；具有 共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測(cè)出機(jī) 械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整；具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的 慣性力矩；加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。該系統(tǒng)具有優(yōu)良的加速性能，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒， 更適用于快速啟停的橫機(jī)控制場(chǎng)合；較高的控制精度，由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保 證。具有較強(qiáng)的過(guò)載能力，其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可克服慣性負(fù)載在啟動(dòng) 瞬間的慣性力矩；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，具有共振抑制功能，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。本發(fā)明的最佳實(shí)施例已被闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型 都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.伺服加針機(jī)，包括相配套的機(jī)頭、主控處理器和人機(jī)接口部分，所述的機(jī)頭配裝 有卷布電機(jī)、機(jī)頭主電機(jī)、機(jī)頭三角電磁鐵、換紗電磁鐵和加針電磁鐵；所述的主控處 理器外接有輸出部分和輸入部分；其特征是所述的主控處理器內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)軟件，且驅(qū) 動(dòng)軟件控制輸出部分、輸入部分和人機(jī)接口部分的分別運(yùn)行；所述的輸出部分包括有機(jī) 頭三角電磁鐵指令模塊、卷布電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制模塊、換紗電磁鐵指令模塊 和加針控制模塊，并分別控制機(jī)頭上的機(jī)頭三角電磁鐵、卷布電機(jī)、機(jī)頭主電機(jī)、換紗 電磁鐵和加針電磁鐵的運(yùn)行；所述的輸入部分包括有機(jī)頭位置編碼器信號(hào)、限位反饋信 號(hào)、啟停按鈕信號(hào)和故障信號(hào)；所述的人機(jī)接口部分包括有顯示器和指令鍵盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服加針機(jī)，其特征是所述的限位反饋信號(hào)包括有機(jī) 頭限位輸入信號(hào)和中間接近開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)；所述的啟停按鈕信號(hào)包括有停止開(kāi)關(guān)輸入信 號(hào)、運(yùn)行開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)和點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服加針機(jī)，其特征是所述的故障信號(hào)包括有天線(xiàn)故障 信號(hào)、邊紗故障信號(hào)、撞針故障信號(hào)和落布故障信號(hào)，且故障信號(hào)經(jīng)主控處理器控制輸 出部分的停止運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服加針機(jī)，其特征是所述的主控處理器連接有報(bào)警蜂 鳴器和顯示器，所述的故障信號(hào)經(jīng)主控處理器處理后控制報(bào)警蜂鳴器的啟用和故障信息 在顯示器上的顯示；所述的機(jī)頭位置編碼器信號(hào)控制機(jī)頭運(yùn)行位置的檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服加針機(jī)，其特征是所述的機(jī)頭主電機(jī)為伺服電機(jī)， 其經(jīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器模塊連接有D/A模擬速度控制模塊，且D/A模擬速度控制模 塊與所述的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)控制模塊相連；所述的D/A模擬速度控制模塊具有七段速度輸出功 能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服加針機(jī)，其特征是所述的機(jī)頭三角電磁鐵數(shù)量為六 路，通過(guò)該六路機(jī)頭三角電磁鐵的吸合完成機(jī)頭三角動(dòng)作的組合；所述的加針電磁鐵數(shù) 量為四路；通過(guò)該四路加針電磁鐵完成加針動(dòng)作；所述的換紗電磁鐵數(shù)量為六路；通過(guò) 該六路換紗電磁鐵的吸合完成更換紗嘴的動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服加針機(jī)，其特征是所述的顯示器采用320乘以240點(diǎn) 陣的圖形液晶；所述的按鍵包括有數(shù)字鍵、方向鍵、功能鍵和確認(rèn)鍵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服加針機(jī)，其特征是所述的主控處理器內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)軟 件包括有主程序模塊、鍵盤(pán)掃描模塊、鍵碼處理模塊、液晶顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、花樣 復(fù)制模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、伺服控制模塊、掉電保護(hù)模塊和輸入檢測(cè)模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服加針機(jī)，其特征是所述的主程序模塊完成系統(tǒng)初始 化和運(yùn)行循環(huán)體；所述的鍵盤(pán)掃描模塊在定時(shí)/計(jì)數(shù)器TO中斷中調(diào)用，每20ms掃描一 次鍵盤(pán)；所述的鍵盤(pán)布局4乘以15，并分為功能鍵和輸出選擇鍵兩部分；所述的鍵碼處 理模塊根據(jù)鍵盤(pán)掃描所得鍵碼值進(jìn)行功能的分配和處理；所述的液晶顯示模塊通過(guò)判斷 當(dāng)前工作狀態(tài)更新顯示的內(nèi)容，分為運(yùn)行、編程、參數(shù)、檢測(cè)、檔案五個(gè)顯示模塊；所 述的存儲(chǔ)模塊進(jìn)行內(nèi)外工作卡的選擇；選擇了外卡，且外卡不存在時(shí)，則自動(dòng)轉(zhuǎn)入內(nèi)卡 運(yùn)行；模擬I2C讀寫(xiě)子程序通過(guò)MCU的兩個(gè)I/O 口模擬I2C總線(xiàn)時(shí)序進(jìn)行讀寫(xiě)操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服加針機(jī)，其特征是所述的花樣復(fù)制模塊把花樣中某 一塊程序從一個(gè)區(qū)域復(fù)制到另外一個(gè)區(qū)域；所述的步進(jìn)電機(jī)控制模塊在定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2中斷中，根據(jù)當(dāng)前步左右移設(shè)定的脈沖數(shù)目控制步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度；所述的伺 服控制模塊通過(guò)判斷當(dāng)前工作狀態(tài)控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度和方向；所述的掉電保 護(hù)模塊在外部中斷O里完成，負(fù)責(zé)當(dāng)前步數(shù)、產(chǎn)量及電機(jī)方向的保存工作；所述的輸入 檢測(cè)模塊在定時(shí)/計(jì)數(shù)器TO中斷中，每Ims對(duì)外部的計(jì)步感應(yīng)、故障信號(hào)、電機(jī)的啟停 信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)置對(duì)應(yīng)的標(biāo)志位。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了伺服加針機(jī)，包括相配套的機(jī)頭、主控處理器和人機(jī)接口部分；主控處理器外接有輸出部分和輸入部分；主控處理器內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)軟件，且驅(qū)動(dòng)軟件控制輸出部分、輸入部分和人機(jī)接口部分的分別運(yùn)行；人機(jī)接口部分包括有顯示器和指令鍵盤(pán)；具有自動(dòng)放針功能，廣泛適用于一般毛衫的生產(chǎn)織造；先進(jìn)的電腦控制，智能化程度高編寫(xiě)操作簡(jiǎn)便；無(wú)需燒錄控制芯片通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載升級(jí)，預(yù)留系統(tǒng)擴(kuò)展通訊口根據(jù)功能需要可擴(kuò)展升級(jí)；先進(jìn)的AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)頭運(yùn)行平穩(wěn)，適合編織各種原料；使用在線(xiàn)編程技術(shù)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載升級(jí)系統(tǒng)軟件；先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)，具有優(yōu)良的加速性能，更適用于快速啟停的橫機(jī)控制場(chǎng)合；較高的控制精度和較強(qiáng)的過(guò)載能力。
文檔編號(hào)D04B35/10GK102011267SQ20101059483
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者朱紅旗 申請(qǐng)人:朱紅旗