專利名稱：一種用于運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)的雙踏板齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)及該洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，具體是一種運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其是一種雙 踏板式運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
普通洗衣機(jī)都是利用電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，如全自動(dòng)洗衣機(jī)，由電機(jī)帶動(dòng)波輪或內(nèi) 桶進(jìn)行洗滌或脫水的工作，但是洗滌和脫水的過(guò)程是靠一套復(fù)雜的離合裝置如減速離合 器進(jìn)行切換，工藝復(fù)雜，成本高；另外如雙桶洗衣機(jī)，波輪和離心脫水桶分別由兩個(gè) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗滌、甩干功能，也是靠電動(dòng)力和兩個(gè)桶體來(lái)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水過(guò)程的； 另外一種拖把洗滌甩干裝置，洗滌和甩干在一套裝置中，但是不能進(jìn)行洗滌和脫水的轉(zhuǎn) 換，使用不方便。普通洗衣機(jī)洗衣時(shí)，用戶需要等待洗滌過(guò)程的結(jié)束，在這個(gè)過(guò)程中， 不可避免的存在用戶費(fèi)時(shí)、洗衣機(jī)費(fèi)電、功能單一的缺點(diǎn)。現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)，如申請(qǐng)?zhí)枮?1261054.2的中國(guó)專利公開(kāi)了一種節(jié)能運(yùn) 動(dòng)型洗衣機(jī)，洗衣機(jī)和跑步機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置連接在一起，跑步機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置將能量傳 遞到洗衣機(jī)，用戶在購(gòu)買洗衣機(jī)時(shí)必須購(gòu)買一個(gè)跑步機(jī)，增加了購(gòu)買成本，限制了用戶 群；為了達(dá)到洗滌效果，各廠家對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行了大范圍的改造，比如將波輪設(shè)計(jì)在了洗 滌桶的側(cè)壁上面等(對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的描述和本發(fā)明結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān))，這實(shí)際上需要對(duì)現(xiàn)有的洗衣 機(jī)生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的改造，增加了生產(chǎn)成本，不利于工業(yè)生產(chǎn)。申請(qǐng)?zhí)枮?00710165244.5的中國(guó)專利公開(kāi)了一種腳踏式一機(jī)雙桶洗衣機(jī)，包括 一個(gè)設(shè)有主支架、坐架的腳踏式一機(jī)雙桶洗衣機(jī)。使用時(shí)，把臟衣物入放入機(jī)桶里，再 注入清水，蓋上桶蓋，坐在坐架上，腳踩下腳踏桿，帶動(dòng)機(jī)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)機(jī)桶內(nèi)的衣物進(jìn) 行洗滌。申請(qǐng)?zhí)枮?00620092875.X的中國(guó)專利公開(kāi)了一種健身洗衣機(jī)，設(shè)有活動(dòng)支架， 活動(dòng)支架的兩支桿上分別連接有車把及車座，在活動(dòng)支架上設(shè)有腳蹬，腳蹬的連接軸上 設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪連接，從動(dòng)輪置于機(jī)箱內(nèi)，從動(dòng)輪與小齒輪連接，小齒輪 與大齒輪相嚙合，大齒輪帶動(dòng)擺動(dòng)輪，擺動(dòng)輪與換向輪相嚙合，換向輪與變速輪連接， 變速輪與加速輪連接，加速輪與主動(dòng)錐齒輪連接，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪相嚙合，從 動(dòng)錐齒輪與洗衣箱內(nèi)的波輪連接。上述洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)，均需要對(duì)現(xiàn)有的洗衣機(jī)生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的改造，增加了生 產(chǎn)成本，不利于工業(yè)生產(chǎn)。申請(qǐng)?zhí)枮?00710051486.1的中國(guó)專利公開(kāi)了一種腳踏洗衣機(jī)，它包括有普通洗 衣機(jī)的外形、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、洗滌機(jī)構(gòu)組成。洗衣物時(shí)，根據(jù)人的高矮將左右滑 動(dòng)扶手把向上拉起適當(dāng)?shù)母叨?，雙手握在其上，右腳踩踏腳踏板作上下運(yùn)動(dòng)，由鋼筋拉 桿隨腳踏板帶動(dòng)弓形轉(zhuǎn)軸作正、反向圓周運(yùn)動(dòng)，洗滌衣物，洗凈后，只需將導(dǎo)向開(kāi)關(guān)向 右撥動(dòng)一下，再次踩踏腳踏板，衣物便在洗衣機(jī)膽內(nèi)作高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。上述的洗 衣機(jī)的傳動(dòng)裝置生產(chǎn)成本較高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且容易損壞、維修率高。
本申請(qǐng)人在之前也申請(qǐng)了一踩踏式運(yùn)功型洗衣機(jī)的專利，但是洗衣機(jī)只有一個(gè)腳踏板，使用者單腳踩踏腳踏板，通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)波輪或內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)洗滌及 脫水過(guò)程。由于是單腳踩踏腳踏板，使用過(guò)程中不可避免出現(xiàn)下列問(wèn)題一、單腳踩踏 運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)腳踏板時(shí)，使用者雙腳受力不均勻，容易造成使用者疲勞，降低了洗衣機(jī) 的使用性能；二、只有一個(gè)腳踏板且腳踏板一般均是偏軸設(shè)計(jì)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中， 不可避免的造成洗衣機(jī)的不對(duì)稱受力，進(jìn)而影響到軸的同心度，對(duì)洗衣機(jī)震動(dòng)及噪音產(chǎn) 生負(fù)面影響等?，F(xiàn)有的雙踏板方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一般采用多級(jí)齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、輸出軸 和齒輪上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水過(guò)程的轉(zhuǎn)換，造成了洗衣機(jī)可靠性較低，制約了大規(guī) 模的工業(yè)化生產(chǎn)。有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、受力 均勻的雙踏板齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明的另一目的在于提供具有該傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是一種用于運(yùn)動(dòng)型洗 衣機(jī)的雙踏板齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括底座、輸出軸、傳動(dòng)給輸出軸動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及提供 動(dòng)力的腳踏板，輸出軸在軸向上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水離合，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)還包括 軸向上間隔套在輸出軸上的上傘齒和下傘齒，上傘齒和下傘齒在軸向上固定不隨輸出軸 上下移動(dòng)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組對(duì)稱于上傘齒和下傘齒設(shè)置，上傘齒內(nèi)設(shè)有第一單向 軸承，下傘齒內(nèi)設(shè)有第二單向軸承和第三單向軸承，第一單向軸承和第三單向軸承安裝 方向相同，第二單向軸承和第三單向軸承安裝方向相反，輸出軸上設(shè)有直徑較小的凹槽 段，輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，僅使得第一單向軸承和第三單向軸承中的任一單向軸承位于凹槽 段而失去作用，實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，僅 使得第二單向軸承位于凹槽段而失去作用，實(shí)現(xiàn)脫水時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸同一方向轉(zhuǎn) 動(dòng)。第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為兩 個(gè)，按上下順序設(shè)于輸出軸上，之間距離滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承位 于上凹槽段內(nèi)，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸承共同作用于輸出軸，下 傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承位于下凹槽段 內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向 轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為一 個(gè)，凹槽段的長(zhǎng)度為第一單向軸承和第三單向軸承之間的距離長(zhǎng)度，滿足輸出軸向上 運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承位于凹槽段內(nèi)，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸 承共同作用于輸出軸，下傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二 單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向 帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。
第三單向軸承和第二單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為一個(gè)，凹槽段的長(zhǎng)度滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，只有第三單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向 軸承和第二單向軸承共同作用于輸出軸，上、下傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸 出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作 用，上傘齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。所述的底座設(shè)有一延伸到內(nèi)部的豎直開(kāi)口，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上、下傘齒均設(shè)于該豎 直開(kāi)口內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，對(duì)稱設(shè)于豎直開(kāi)口的兩側(cè)壁上，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一弧形 板，腳踏板與弧形板一體且沿其一邊緣半徑向圓周外延伸到豎直開(kāi)口外部，弧形板通過(guò) 一樞軸樞設(shè)于豎直開(kāi)口內(nèi)，樞軸上設(shè)有使得弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位的扭簧，弧形板上設(shè)有與 上、下傘齒嚙合的齒輪組件。所述的齒輪組件包括能與上傘齒嚙合的第一驅(qū)動(dòng)齒和能與下傘齒嚙合的第二驅(qū) 動(dòng)齒，第二驅(qū)動(dòng)齒為沿弧形板圓周設(shè)置的弧形齒條，弧形板上平行于圓周開(kāi)有一弧形 槽，弧形槽沿弧形邊外緣設(shè)有內(nèi)齒條，對(duì)應(yīng)內(nèi)齒條樞軸設(shè)有一雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸穿過(guò)弧形槽固定在豎直開(kāi)口的一側(cè)壁上，雙聯(lián)齒輪包括與內(nèi)齒條嚙合的直齒和能與 上傘齒嚙合的第一驅(qū)動(dòng)齒，第一驅(qū)動(dòng)齒和第二驅(qū)動(dòng)齒的斜齒傾斜角度分別與上傘齒和下 傘齒對(duì)應(yīng)?；蛘撸龅凝X輪組件僅僅為上述結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)齒，第一驅(qū)動(dòng)齒共同與上傘 齒和下傘齒嚙合。本發(fā)明所述的洗衣機(jī)，包括盛水的桶體和設(shè)置于桶體內(nèi)放置衣物的內(nèi)桶，輸出 軸在軸向上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水離合，所述的輸出軸洗滌時(shí)通過(guò)上升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向上 移動(dòng)，脫水時(shí)至少通過(guò)衣物的重力實(shí)現(xiàn)向下移動(dòng)。所述的輸出軸與內(nèi)桶固定連接，內(nèi)桶底部一體設(shè)有波輪和/或側(cè)壁上設(shè)有凸 肋。所述的上升機(jī)構(gòu)為一手動(dòng)離合裝置，該手動(dòng)離合裝置包括離合裝置底座、設(shè)于 離合裝置底座上能沿一水平方向移動(dòng)的傳動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板水平移動(dòng)的離合按鈕；傳動(dòng) 板一端設(shè)有復(fù)位的傳動(dòng)彈簧及傾斜滑槽，另一端對(duì)應(yīng)輸出軸的底端設(shè)有一傾斜的滑道及 在滑道下端的缺口，離合按鈕下方設(shè)有向上復(fù)位的按鈕彈簧及在傾斜滑槽中運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng) 傳動(dòng)板水平移動(dòng)的制動(dòng)件；手動(dòng)離合裝置還包括設(shè)于輸出軸上使得輸出軸向上復(fù)位的軸 彈簧、同軸設(shè)于輸出軸底端且能與輸出軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸及設(shè)在連接軸上能在傳 動(dòng)板傾斜的滑道上運(yùn)動(dòng)進(jìn)入缺口的凸柱，缺口前側(cè)設(shè)有使得凸柱上下運(yùn)動(dòng)的限位槽?；蛘?，所述的上升機(jī)構(gòu)為一設(shè)于內(nèi)桶下方的浮筒。于內(nèi)桶內(nèi)設(shè)有一波輪，輸出軸與波輪固定連接，內(nèi)桶底部設(shè)有內(nèi)花鍵，對(duì)應(yīng)于 輸出軸上設(shè)一外花鍵，內(nèi)花鍵和外花鍵在洗滌時(shí)分離，在脫水時(shí)嚙合使得波輪、內(nèi)桶和 輸出軸合為一體；浮筒帶動(dòng)內(nèi)桶上浮包括兩個(gè)階段，第一階段為浮筒先帶動(dòng)內(nèi)桶單獨(dú) 上浮、波輪和輸出軸不動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)花鍵和外花鍵分離，內(nèi)桶和輸出軸相對(duì)自 由；第二階段為浮筒繼續(xù)帶動(dòng)內(nèi)桶上浮、同時(shí)帶動(dòng)波輪和輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng) 實(shí)現(xiàn)洗滌階段離合。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。本發(fā)明將洗衣機(jī)的動(dòng)力設(shè)計(jì)成純?nèi)斯?dòng)力輸入，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的零消耗，還可以洗衣的同時(shí)讓用戶鍛煉身體；同時(shí)，該洗衣機(jī)利用了輸出軸的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 洗滌和脫水之間的離合切換，簡(jiǎn)化了離合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，節(jié)約了生產(chǎn)和安裝成本。本發(fā)明對(duì) 腳踏板結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，在輸出軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)計(jì)兩個(gè)腳踏板和兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)增加 了行星齒輪結(jié)構(gòu)，在洗滌或脫水過(guò)程中，用戶坐在凳子上雙腳同時(shí)踩踏腳踏板，不易產(chǎn) 生疲勞，提高了洗衣機(jī)的使用性能。本發(fā)明采用獨(dú)有的雙踏板結(jié)構(gòu)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，上、下傘齒結(jié)構(gòu)固定不 動(dòng)，通過(guò)輸出軸的上、下運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水的離合。洗滌時(shí)，輸出軸雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而帶動(dòng)波輪或內(nèi)桶實(shí)現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)；脫水時(shí)，輸出軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)，雙踏板帶動(dòng)輸出軸等比 加速單向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、受力均勻，可靠性較高等優(yōu)點(diǎn)， 同時(shí)還具有高轉(zhuǎn)速、高效率的優(yōu)點(diǎn)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。


圖1是本發(fā)明所述傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例一所述傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例二所述傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；圖4是本發(fā)明所述一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明所述一種運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例三所述傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；圖7是本發(fā)明所述另一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明所述另一種運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)上升機(jī)構(gòu)洗滌狀態(tài)示意圖；圖9是本發(fā)明所述另一種運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)上升機(jī)構(gòu)脫水狀態(tài)示意圖；圖10是本發(fā)明所述另一種上升機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖10所示，本發(fā)明所述的傳動(dòng)系統(tǒng)安裝于人工雙腳踏輸入動(dòng)力的洗衣 機(jī)，該洗衣機(jī)主要包括盛水的桶體1和設(shè)置于桶體1內(nèi)放置衣物的內(nèi)桶2，傳動(dòng)系統(tǒng)安裝 于內(nèi)桶2的下方，包括提供動(dòng)力的腳踏板3、輸出軸4、底座5及傳動(dòng)給輸出軸4動(dòng)力的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，輸出軸4在軸向上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水離合，洗滌時(shí)輸出軸通過(guò)上升機(jī) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)向上移動(dòng)，脫水時(shí)通過(guò)衣物的重力、內(nèi)桶的重力和/或用戶向下的壓力等實(shí)現(xiàn)向 下移動(dòng)。所述的傳動(dòng)系統(tǒng)還包括軸向上間隔套在輸出軸4上的上傘齒81和下傘齒82，上 傘齒81和下傘齒82在軸向上固定不隨輸出軸上下移動(dòng)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6為兩組，對(duì)稱 于上傘齒81和下傘齒82設(shè)置，上傘齒81內(nèi)設(shè)有第一單向軸承83，下傘齒82內(nèi)設(shè)有第二 單向軸承84和第三單向軸承85，第一單向軸承83和第三單向軸承85安裝方向相同，第 二單向軸承84和第三單向軸承85安裝方向相反，輸出軸4上設(shè)有直徑較小的凹槽段，輸 出軸4向上運(yùn)動(dòng)，僅使得第一單向軸承和第三單向軸承中的任一單向軸承位于凹槽段而 失去作用，實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，僅使得第 二單向軸承位于凹槽段而失去作用，實(shí)現(xiàn)脫水時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述的底座5設(shè)有一延伸到內(nèi)部的豎直開(kāi)口 51，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和行星齒輪結(jié)構(gòu)8均設(shè)于該豎直開(kāi)口 51內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6為兩組對(duì)稱設(shè)于豎直開(kāi)口 51的兩側(cè)壁上，每組傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)6包括一弧形板61，腳踏板3與弧形板61 —體且沿其一邊緣半徑向圓周外延伸到豎直 開(kāi)口 51外部，弧形板61通過(guò)一樞軸62樞設(shè)于豎直開(kāi)口 51內(nèi)，樞軸62上設(shè)有使得弧形 板61轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位的扭簧63，弧形板61上設(shè)有與上、下傘齒81、82嚙合的齒輪組件。實(shí)施例一如圖1和圖2所示，本實(shí)施例所述的第二單向軸承84和第三單向軸承85按上下順序設(shè)于下傘齒82內(nèi)，所述的凹槽段為兩個(gè)，分別為上凹槽段40和下凹槽段41，按上 下順序設(shè)于輸出軸4上，之間距離滿足洗滌時(shí)，輸出軸4向上運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承 83位于上凹槽段40內(nèi)，上傘齒81失去作用，第二單向軸承84和第三單向軸承85共同作 用于輸出軸4，齒輪組件帶動(dòng)上下傘齒81、82正反轉(zhuǎn)時(shí)，上傘齒81轉(zhuǎn)動(dòng)但不作用于輸出 軸4，而下傘齒82帶動(dòng)輸出軸4正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；脫水時(shí)，輸出軸4向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，只 有第二單向軸承84位于下凹槽段41內(nèi)，第一單向軸承83和第三單向軸承85共同作用， 第一單向軸承83和第三單向軸承85的作用方向相同，齒輪組件帶動(dòng)上下傘齒81、82正 反轉(zhuǎn)時(shí)，上傘齒81和下傘齒82同向帶動(dòng)輸出軸4在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。實(shí)施例二如圖3和圖4所示，本實(shí)施例與上述實(shí)施例的區(qū)別是，將上下兩個(gè)凹槽段合為一 個(gè)凹槽段42，凹槽段42的長(zhǎng)度為第一單向軸承83和第三單向軸承85之間的距離長(zhǎng)度， 滿足洗滌時(shí)，輸出軸4向上運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承83位于凹槽段42內(nèi)，上傘齒81 失去作用，第二單向軸承84和第三單向軸承85共同作用于輸出軸4，齒輪組件帶動(dòng)上下 傘齒81、82正反轉(zhuǎn)時(shí)，上傘齒81轉(zhuǎn)動(dòng)但不作用于輸出軸4，而下傘齒82帶動(dòng)輸出軸4正 反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；脫水時(shí)，輸出軸4向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，只有第二單向軸承84位于凹槽段42 內(nèi)，第一單向軸承83和第三單向軸承85共同作用，第一單向軸承83和第三單向軸承85 的作用方向相同，齒輪組件帶動(dòng)上下傘齒81、82正反轉(zhuǎn)時(shí)，上傘齒81和下傘齒82同向 帶動(dòng)輸出軸4在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。實(shí)施例三如圖5和圖6所示，本實(shí)施例與上述兩個(gè)實(shí)施例的區(qū)別是第二單向軸承84和第 三單向軸承85安裝順序相反，第三單向軸承85在第二單向軸承84的上方，所述的輸出 軸上設(shè)有一個(gè)凹槽段43，凹槽段43的長(zhǎng)度滿足洗滌時(shí)，輸出軸4向上運(yùn)動(dòng)，只有第三 單向軸承85位于凹槽段43內(nèi)，第一單向軸承83和第二單向軸承84共同作用于輸出軸4， 由于第一單向軸承83和第二單向軸承84作用相反，齒輪組件帶動(dòng)上、下傘齒81、82正 反轉(zhuǎn)時(shí)，上、下傘齒81、82帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；脫水時(shí)，輸出軸4向下運(yùn)動(dòng)， 只有第二單向軸承84位于凹槽段43內(nèi)，第一單向軸承83和第三單向軸承85共同作用， 且作用方向相同，齒輪組件帶動(dòng)上下傘齒81、82正反轉(zhuǎn)時(shí)，上傘齒81和下傘齒82同向 帶動(dòng)輸出軸4在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。上述三個(gè)實(shí)施例中，凹槽段的軸徑比三個(gè)單向軸承的內(nèi)徑小0.1_0.4mm，優(yōu)選為 0.2-0.3mm。實(shí)施例四如圖4所示，本實(shí)施例所述的齒輪組件包括能與上傘齒81嚙合的第一驅(qū)動(dòng)齒64 和能與下傘齒82嚙合的第二驅(qū)動(dòng)齒65，第二驅(qū)動(dòng)齒65為沿弧形板圓周設(shè)置的弧形齒條，弧形板61上平行于圓周開(kāi)有一弧形槽66，弧形槽66沿弧形邊外緣設(shè)有內(nèi)齒條67，對(duì)應(yīng) 內(nèi)齒條67樞軸設(shè)有一雙聯(lián)齒輪(參閱圖7)，雙聯(lián)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸68穿過(guò)弧形槽66固定在 豎直開(kāi)口 51的一側(cè)壁上，雙 聯(lián)齒輪包括與內(nèi)齒條67嚙合的直齒69和與上傘齒81嚙合的 第一驅(qū)動(dòng)齒64，第一驅(qū)動(dòng)齒64和第二驅(qū)動(dòng)齒65的斜齒傾斜角度分別與上傘齒81和下傘 齒82對(duì)應(yīng)。該實(shí)施例所述結(jié)構(gòu)可分別與上述任一實(shí)施例結(jié)合使用。實(shí)施例五如圖7所示，本實(shí)施例與上述實(shí)施例四的區(qū)別在于所述的齒輪組件僅僅為上 述結(jié)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)齒，第一驅(qū)動(dòng)齒64共同與上傘齒81和下傘齒82嚙合。實(shí)施例六如圖5所示，本實(shí)施例所述的輸出軸4與內(nèi)桶2固定連接，內(nèi)桶2底部一體設(shè)有 波輪和/或側(cè)壁上設(shè)有凸肋。該結(jié)構(gòu)可分別與上述任一實(shí)施例結(jié)合使用。實(shí)施例七如圖8和圖9所示，本實(shí)施例所述的內(nèi)桶2內(nèi)設(shè)有一可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的波輪20，輸出 軸4與波輪20固定連接，內(nèi)桶2底部設(shè)有內(nèi)花鍵21，對(duì)應(yīng)于輸出軸4上設(shè)一外花鍵22， 內(nèi)花鍵21和外花鍵22在洗滌時(shí)分離，在脫水時(shí)嚙合使得波輪20、內(nèi)桶2和輸出軸4結(jié)合 為一體。該結(jié)構(gòu)可分別與上述實(shí)施例一至實(shí)施例五任一結(jié)合使用。實(shí)施例八如圖5、圖8和圖9所示，本實(shí)施例所述的上升機(jī)構(gòu)為一設(shè)于內(nèi)桶2下方的浮筒 9，上浮的高度僅僅設(shè)置一限位結(jié)構(gòu)即可，該設(shè)計(jì)為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，該結(jié)構(gòu) 可分別與上述任一實(shí)施例結(jié)合使用。當(dāng)與實(shí)施例七結(jié)合時(shí)，如圖8所示，浮筒9帶動(dòng)內(nèi)桶2上浮包括兩個(gè)階段，第一 階段為浮筒9先帶動(dòng)內(nèi)桶2單獨(dú)上浮、波輪20和輸出軸4不動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)花鍵 21和外花鍵22分離，內(nèi)桶2和輸出軸4相對(duì)自由；第二階段為浮筒9繼續(xù)帶動(dòng)內(nèi)桶2上 浮、同時(shí)帶動(dòng)波輪20和輸出軸4向上運(yùn)動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)洗滌階段離合。即與實(shí)施例 一、二結(jié)合時(shí)，第一單向軸承83落入凹槽段內(nèi)，失去作用；與實(shí)施例三結(jié)合時(shí)，第三單 向軸承85落入凹槽段內(nèi)，失去作用。實(shí)施例九如圖10所示，本實(shí)施例可分別與實(shí)施例一至實(shí)施例六任一結(jié)合，所述的上升機(jī) 構(gòu)為一手動(dòng)離合裝置7，該手動(dòng)離合裝置7包括離合裝置底座70、設(shè)于離合裝置底座70 上能沿一水平方向移動(dòng)的傳動(dòng)板71及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板71水平移動(dòng)的離合按鈕72 ；傳動(dòng)板71 一端設(shè)有復(fù)位的傳動(dòng)彈簧73及傾斜滑槽74，另一端對(duì)應(yīng)輸出軸4的底端設(shè)有一傾斜的滑 道75及在滑道75下端的缺口 76，離合按鈕72下方設(shè)有向上復(fù)位的按鈕彈簧77及在傾斜 滑槽74中運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)傳動(dòng)板71水平移動(dòng)的制動(dòng)件78 ；手動(dòng)離合裝置7還包括設(shè)于輸出軸 4上使得輸出軸4向上復(fù)位的軸彈簧47、同軸設(shè)于輸出軸4底端且能與輸出軸4發(fā)生相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸44及設(shè)在連接軸44上能在傳動(dòng)板74傾斜的滑道75上運(yùn)動(dòng)進(jìn)入缺口 76的 凸柱45，缺口 76前側(cè)設(shè)有使得凸柱45上下運(yùn)動(dòng)的限位槽79，該凸柱45為可拆卸地設(shè)于 連接軸44上的銷子，軸彈簧47上方設(shè)有軸彈簧墊46片，軸彈簧墊片46固定在輸出軸4 上。與實(shí)施例一結(jié)合，正常情況下(脫水狀態(tài))，凸柱45插入連接軸44下端的孔中，同時(shí)凸柱45被限制在傳動(dòng)板71右端的缺口 76處，此時(shí)第二單向軸承84處于下凹槽 段41內(nèi)，第一單向軸承83和第三單向軸承85作用于輸出軸4上，由于凸柱45在限位槽 79內(nèi)，同時(shí)限制連接軸44不能轉(zhuǎn)動(dòng)。洗滌前，對(duì)離合按鈕72施加向下的力，制動(dòng)件78沿傾斜滑槽74斜向下運(yùn)動(dòng)， 給傳動(dòng)板一水平的力，使得傳動(dòng)板71向傳動(dòng)彈簧73—側(cè)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸柱45從傳動(dòng)板 71的缺口 76處脫離出來(lái)，輸出軸4在軸彈簧47的作用下向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一單向軸承 83處于上凹槽段40內(nèi)，第二單向軸承84和第三單向軸承85作用于輸出軸4，連接軸44 不轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸4相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，離合按鈕72和按鈕彈簧77的作用下回復(fù)原位，傳動(dòng) 板71在傳動(dòng)彈簧73的作用下回復(fù)原位。洗滌結(jié)束，對(duì)內(nèi)桶2施加向下的力，此時(shí)凸柱45沿傳動(dòng)板71傾斜的滑道75下 滑并帶動(dòng)傳動(dòng)板71向傳動(dòng)彈簧73—側(cè)運(yùn)動(dòng)，凸柱45被重新限制在傳動(dòng)板71右端的缺口 76處。本發(fā)明將洗衣機(jī)的動(dòng)力設(shè)計(jì)成純?nèi)斯?dòng)力輸入，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的零消 耗，還可以洗衣的同時(shí)讓用戶鍛煉身體；同時(shí)，該洗衣機(jī)利用了輸出軸的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 洗滌和脫水之間的離合切換，簡(jiǎn)化了離合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，節(jié)約了生產(chǎn)和安裝成本。本發(fā)明對(duì) 腳踏板結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，在輸出軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)計(jì)兩個(gè)腳踏板和兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)增加 了行星齒輪結(jié)構(gòu)，在洗滌或脫水過(guò)程中，用戶坐在凳子上雙腳同時(shí)踩踏腳踏板，不易產(chǎn) 生疲勞，提高了洗衣機(jī)的使用性能。本發(fā)明采用獨(dú)有的雙踏板結(jié)構(gòu)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，上、下傘齒結(jié)構(gòu)固定不 動(dòng)，通過(guò)輸出 軸的上、下運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水的離合。洗滌時(shí)，輸出軸雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而帶動(dòng)波輪或內(nèi)桶實(shí)現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)；脫水時(shí)，輸出軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)，雙踏板帶動(dòng)輸出軸等比 加速單向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、受力均勻，可靠性較高等優(yōu)點(diǎn)， 同時(shí)還具有高轉(zhuǎn)速、高效率的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)的雙踏板齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，包括底座、輸出軸、傳動(dòng)給輸 出軸動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及提供動(dòng)力的腳踏板，輸出軸在軸向上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水離 合，其特征在于所述的傳動(dòng)系統(tǒng)還包括軸向上間隔套在輸出軸上的上傘齒和下傘齒， 上傘齒和下傘齒在軸向上固定不隨輸出軸上下移動(dòng)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組對(duì)稱于上傘 齒和下傘齒設(shè)置，上傘齒內(nèi)設(shè)有第一單向軸承，下傘齒內(nèi)設(shè)有第二單向軸承和第三單向 軸承，第一單向軸承和第三單向軸承安裝方向相同，第二單向軸承和第三單向軸承安裝 方向相反，輸出軸上設(shè)有直徑較小的凹槽段，輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，僅使得第一單向軸承和 第三單向軸承中的任一單向軸承位于凹槽段而失去作用，實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出 軸正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，僅使得第二單向軸承位于凹槽段而失去作用，實(shí)現(xiàn) 脫水時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)的雙踏板齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在 于第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為兩個(gè)，按 上下順序設(shè)于輸出軸上，之間距離滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，只有第一單向軸承位于上凹 槽段內(nèi)，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸承共同作用于輸出軸，下傘齒帶 動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承位于下凹槽段內(nèi)，第一 單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn) 脫水。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)的雙踏板齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在 于第二單向軸承和第三單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為一個(gè)，凹 槽段的長(zhǎng)度為第一單向軸承和第三單向軸承之間的距離長(zhǎng)度，滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)， 只有第一單向軸承位于凹槽段內(nèi)，上傘齒失去作用，第二單向軸承和第三單向軸承共同 作用于輸出軸，下傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸 承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸 出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)的雙踏板齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在 于第三單向軸承和第二單向軸承按上下順序設(shè)于下傘齒內(nèi)，所述的凹槽段為一個(gè)，凹 槽段的長(zhǎng)度滿足輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，只有第三單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和 第二單向軸承共同作用于輸出軸，上、下傘齒帶動(dòng)輸出軸正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)洗滌；輸出軸向下 運(yùn)動(dòng)，只有第二單向軸承位于凹槽段內(nèi)，第一單向軸承和第三單向軸承共同作用，上傘 齒和下傘齒同向帶動(dòng)輸出軸一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫水。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)的雙踏板齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在 于所述的底座設(shè)有一延伸到內(nèi)部的豎直開(kāi)口，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上、下傘齒均設(shè)于該豎直開(kāi) 口內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組，對(duì)稱設(shè)于豎直開(kāi)口的兩側(cè)壁上，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一弧形板， 腳踏板與弧形板一體且沿其一邊緣半徑向圓周外延伸到豎直開(kāi)口外部，弧形板通過(guò)一樞 軸樞設(shè)于豎直開(kāi)口內(nèi)，樞軸上設(shè)有使得弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位的扭簧，弧形板上設(shè)有與上、下 傘齒嚙合的齒輪組件。
6.—種具有如權(quán)利要求1-5任一所述傳動(dòng)系統(tǒng)的洗衣機(jī)，包括盛水的桶體和設(shè)置于桶 體內(nèi)放置衣物的內(nèi)桶，輸出軸在軸向上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水離合，其特征在于所 述的輸出軸洗滌時(shí)通過(guò)上升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向上移動(dòng)，脫水時(shí)至少通過(guò)衣物的重力實(shí)現(xiàn)向下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述的輸出軸與內(nèi)桶固定連接，內(nèi) 桶底部一體設(shè)有波輪和/或側(cè)壁上設(shè)有凸肋。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述的上升機(jī)構(gòu)為一手動(dòng)離合裝 置，該手動(dòng)離合裝置包括離合裝置底座、設(shè)于離合裝置底座上能沿一水平方向移動(dòng)的傳 動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板水平移動(dòng)的離合按鈕；傳動(dòng)板一端設(shè)有復(fù)位的傳動(dòng)彈簧及傾斜滑槽， 另一端對(duì)應(yīng)輸出軸的底端設(shè)有一傾斜的滑道及在滑道下端的缺口，離合按鈕下方設(shè)有向 上復(fù)位的按鈕彈簧及在傾斜滑槽中運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)傳動(dòng)板水平移動(dòng)的制動(dòng)件；手動(dòng)離合裝置 還包括設(shè)于輸出軸上使得輸出軸向上復(fù)位的軸彈簧、同軸設(shè)于輸出軸底端且能與輸出軸 發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接軸及設(shè)在連接軸上能在傳動(dòng)板傾斜的滑道上運(yùn)動(dòng)進(jìn)入缺口的凸柱， 缺口前側(cè)設(shè)有使得凸柱上下運(yùn)動(dòng)的限位槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于所述的上升機(jī)構(gòu)為一設(shè)于內(nèi)桶下方 的浮筒。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其特征在于于內(nèi)桶內(nèi)設(shè)有一波輪，輸出軸與波 輪固定連接，內(nèi)桶底部設(shè)有內(nèi)花鍵，對(duì)應(yīng)于輸出軸上設(shè)一外花鍵，內(nèi)花鍵和外花鍵在洗 滌時(shí)分離，在脫水時(shí)嚙合使得波輪、內(nèi)桶和輸出軸合為一體；浮筒帶動(dòng)內(nèi)桶上浮包括兩 個(gè)階段，第一階段為浮筒先帶動(dòng)內(nèi)桶單獨(dú)上浮、波輪和輸出軸不動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)內(nèi) 花鍵和外花鍵分離，內(nèi)桶和輸出軸相對(duì)自由；第二階段為浮筒繼續(xù)帶動(dòng)內(nèi)桶上浮、同時(shí) 帶動(dòng)波輪和輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，該階段對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)洗滌階段離合。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于運(yùn)動(dòng)型洗衣機(jī)的雙踏板齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)及該洗衣機(jī)，該傳動(dòng)系統(tǒng)包括底座、輸出軸、傳動(dòng)給輸出軸動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及提供動(dòng)力的腳踏板，輸出軸在軸向上、下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水離合，傳動(dòng)系統(tǒng)還包括軸向上間隔套在輸出軸上的上傘齒和下傘齒，上傘齒和下傘齒在軸向上固定不隨輸出軸上下移動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩組對(duì)稱于上傘齒和下傘齒設(shè)置，上傘齒內(nèi)設(shè)有第一單向軸承，下傘齒內(nèi)設(shè)有兩個(gè)安裝方向相反的第二單向軸承和第三單向軸承，第二單向軸承和第三單向軸承安裝方向相反，輸出軸上設(shè)有直徑較小的凹槽段，通過(guò)輸出軸上下運(yùn)動(dòng)，使得其中一個(gè)單向軸承失去作用實(shí)現(xiàn)洗滌正反轉(zhuǎn)和脫水同向轉(zhuǎn)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、受力均勻，可靠性高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)D06F37/40GK102021792SQ20101060343
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者劉杰, 楊明旭, 許升 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾洗衣機(jī)有限公司