專利名稱：一種自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種制作筒布包裝袋，有如包裝原材料、大米之類的塑料編織袋、 牛皮紙袋、布編織袋等的機器設(shè)備上的工作機構(gòu)，特別是自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前已有的制作筒布包裝袋，有如包裝原材料、大米之類的塑料編織袋、牛皮紙 袋、布編織袋等的自動切縫裝置，有本申請人的中國專利第200420071022. 9號的一種自動 裁袋的雙頭縫合裝置和中國專利第200920236468. 5號的一種分層輸送的自動高速切縫裝 置等。這類裝置能對已完成印刷工序后的筒狀的成卷袋材進行自動輸送、切個、縫邊，其結(jié) 構(gòu)包括機架以及設(shè)置于其上的成卷袋材縱向輸送機構(gòu)、切斷機構(gòu)、承接機構(gòu)、橫向輸送機 構(gòu)、自動縫紉機，其中成卷袋材縱向輸送機構(gòu)連接成卷袋材放卷裝置，切斷機構(gòu)設(shè)于成卷袋 材縱向輸送機構(gòu)后面，承接機構(gòu)設(shè)于切斷機構(gòu)后面，橫向輸送機構(gòu)設(shè)于承接機構(gòu)側(cè)面，自動 縫紉機設(shè)于橫向輸送機構(gòu)的袋材縫合邊經(jīng)過位置，橫向輸送機構(gòu)的輸送方向與縱向輸送機 構(gòu)的輸送方向構(gòu)成直角布置關(guān)系。其中的橫向輸送機構(gòu)一般采用與下面的轉(zhuǎn)動輥配合的壓輪擺臂結(jié)構(gòu)，這種橫 向輸送機構(gòu)容易產(chǎn)生左右輸送速度偏差，造成輸送往縫合的袋坯產(chǎn)生歪斜；中國專利第 200420098377. 7號的全自動塑編筒布切縫機，其橫向輸送機構(gòu)則采用鉗爪式抓片裝置，鉗 爪式抓片裝置結(jié)構(gòu)包括鉗爪、鉗爪傳動機構(gòu)和設(shè)在同步帶兩端的觸頭，鉗爪包括抓袋部和 傳動部，鉗爪的抓袋部設(shè)有爪針，鉗爪傳動機構(gòu)包括殼體、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，齒輪與 一齒條相嚙合，轉(zhuǎn)軸兩端伸出在殼體外，兩個鉗爪通過傳動部套裝在轉(zhuǎn)軸兩端，有一定位拉 簧，其一端連接在殼體上，另一端連接在鉗爪體上，殼體與同步帶連接固定。這種橫向輸送 機構(gòu)可義使輸送往縫合的袋坯不產(chǎn)生歪斜，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，零部件較多，存在故障率較高的 問題；中國專利第200720049058. 0號的一種片材傳送裝置，是另一種可用作自動切縫裝置 的橫向輸送機構(gòu)的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)包括由立桿和橫梁組成的機架、運送機構(gòu)和壓力機構(gòu)，運 送機構(gòu)由工作平面、連接在橫梁之間的支撐桿、導(dǎo)向桿，滑杠、可以在滑桿上滑動的滑塊、設(shè) 在滑塊滑動限位的近接開關(guān)和動力源組成，壓力機構(gòu)由設(shè)置在滑塊上的壓力器、動力裝置 組成，還設(shè)有采用數(shù)字信號處理的對壓力器和電機進行工序控制的計算機處理器，壓力器 由固定軸和若干壓杠組成。這種片材傳送裝置就是用若干壓杠來壓緊輸送往縫合的袋坯， 并靠壓緊產(chǎn)生的摩擦力來拉動袋坯進行橫向輸送，所以當(dāng)若干壓杠的的壓緊力產(chǎn)生偏差時 作用于袋坯上摩擦力就會不均勻，這時袋坯也會出現(xiàn)歪斜。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有同類自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)所存在輸送往縫合的袋坯容易 產(chǎn)生歪斜、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、存在故障率較高的缺陷，本實用新型提供一種改進的自動切縫裝置 的橫向輸送機構(gòu)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是包括安裝在自動切縫裝置橫向輸送臺面的機架、安裝固定在機架上的滑 桿、滑動配合在滑桿上的輸送器、安裝在機架上并與輸送器配合的傳送機構(gòu)，其中輸送器由 與傳送機構(gòu)配合的器架、轉(zhuǎn)動配合在器架上的具有二個或二個以上吸盤的吸盤機械手、轉(zhuǎn) 動配合在器架上的驅(qū)動氣缸，一端與吸盤機械手固定另一端與驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接的連 桿構(gòu)成，驅(qū)動氣缸與高壓氣源連接。上述技術(shù)方案的吸盤機械手可以由轉(zhuǎn)動配合在器架上的軸、固定在軸上的二根或 二根以上的安裝桿、分別安裝在安裝桿上的二個或二個以上的吸盤構(gòu)成。上述技術(shù)方案的吸盤可以由安裝在安裝桿上的盤體、設(shè)于盤體下部的吸氣頭、設(shè) 于盤體上部的連接負(fù)壓源的接頭構(gòu)成。上述技術(shù)方案的傳送機構(gòu)可以由安裝固定在機架上驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動配合在機架上 的皮帶輪、套設(shè)在皮帶輪上的皮帶構(gòu)成，驅(qū)動電機與皮帶輪作驅(qū)動配合，皮帶與輸送器作驅(qū) 動配合。上述技術(shù)方案的皮帶與輸送器的驅(qū)動配合，可以是通過壓板和螺釘將皮帶的驅(qū)動 配合部位與輸送器相固定在一起。上述技術(shù)方案的橫向輸送機構(gòu)或自動切縫裝置上可以設(shè)有傳感器，以便檢測袋坯 的運行位置，實現(xiàn)作業(yè)過程的自動化。本實用新型的有益效果是由于采用轉(zhuǎn)動配合在器架上的具有二個或二個以上 吸盤的吸盤機械手提供的負(fù)壓來吸附袋坯，并通過輸送器和傳送機構(gòu)來帶動袋坯的橫向輸 送，所以袋坯輸送過程與橫向輸送臺面的摩擦很小，被吸盤負(fù)壓往上吸附的輸送往縫合的 袋坯不會產(chǎn)生歪斜，且整個橫向輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、零部件少，可有效降低機械故障率。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作更具體的描述。

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的動作變化的示意圖。圖3是圖2的A-A剖視示意圖。圖中1、自動切縫裝置橫向輸送臺面；2、機架；3、滑桿；4、輸送器；5、傳送機構(gòu)； 6、器架；7、8和9、吸盤；10、吸盤機械手；11、驅(qū)動氣缸的尾部；12、驅(qū)動氣缸；13、活塞桿； 14、連桿；15、軸；16,17和18、安裝桿；19、盤體；20、吸氣頭；21、接頭；22、驅(qū)動電機；23,24 和25、皮帶輪；26和27、皮帶；28、傳送輪。
具體實施方式
參照圖1 圖3，本自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是包括安裝在自動切 縫裝置橫向輸送臺面1的機架2、安裝固定在機架1上的滑桿3、滑動配合在滑桿3上的輸 送器4、安裝在機架1上并與輸送器4配合的傳送機構(gòu)5，其中輸送器4由與傳送機構(gòu)5配 合的器架6、轉(zhuǎn)動配合在器架6上的具有三個吸盤7、8、9的吸盤機械手10、由尾部11轉(zhuǎn)動 配合在器架6上的驅(qū)動氣缸12，一端與吸盤機械手10固定另一端與驅(qū)動氣缸12的活塞桿 13鉸接的連桿14構(gòu)成，驅(qū)動氣缸12與高壓氣源連接。另外，吸盤機械手10由轉(zhuǎn)動配合在器架6上的軸15、固定在軸15上的三跟安裝桿16、17、18、分別安裝在安裝桿16、17、18上的三個吸盤7、8、9構(gòu)成。吸盤16由安裝在安裝桿 16上的盤體19、設(shè)于盤體19下部的吸氣頭20、設(shè)于盤體19上部的連接負(fù)壓源的接頭21構(gòu) 成。傳送機構(gòu)5由安裝固定在機架2上驅(qū)動電機22、轉(zhuǎn)動配合在機架2上的皮帶輪23、24、 25、套設(shè)在皮帶輪23、24、25上的皮帶26、27構(gòu)成，皮帶輪23與驅(qū)動電機22作驅(qū)動配合，皮 帶26與輸送器4作驅(qū)動配合。 使用時，當(dāng)自動切縫裝置的縱向輸送機構(gòu)將一個裁切好的袋坯輸送到圖1的輸送 器4下方時，驅(qū)動氣缸12通過活塞桿13和連桿14驅(qū)動吸盤機械手10轉(zhuǎn)動，變?yōu)閳D2狀態(tài)； 這時負(fù)壓源工作并通過三個吸盤7、8、9的吸氣頭20等，將袋坯的前部吸附到吸氣頭20上； 接著驅(qū)動電機22工作，通過皮帶輪23、24、25和皮帶26、27的運動，驅(qū)動輸送器4帶著袋坯 作橫向輸送，輸送至傳送輪28時，負(fù)壓源停止工作，三個吸盤7、8、9的吸氣頭20等釋放了 袋坯，驅(qū)動氣缸12通過活塞桿13和連桿14驅(qū)動吸盤機械手10轉(zhuǎn)動，使吸盤機械手10變 為圖1的抬起狀態(tài)，袋坯便可被傳送輪28傳送進入自動縫紉機，進行邊緣縫合，同時驅(qū)動電 機22又工作，通過皮帶輪23、24、25和皮帶26、27的運動，驅(qū)動輸送器4退回到圖1所示的 位置，以橫向輸送下一個由縱向輸送機構(gòu)送到的袋坯，以此連續(xù)循環(huán)。
權(quán)利要求一種自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是包括安裝在自動切縫裝置橫向輸送臺面的機架、安裝固定在機架上的滑桿、滑動配合在滑桿上的輸送器、安裝在機架上并與輸送器配合的傳送機構(gòu)，其中輸送器由與傳送機構(gòu)配合的器架、轉(zhuǎn)動配合在器架上的具有二個或二個以上吸盤的吸盤機械手、轉(zhuǎn)動配合在器架上的驅(qū)動氣缸，一端與吸盤機械手固定另一端與驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接的連桿構(gòu)成，驅(qū)動氣缸與高壓氣源連接。
2.按權(quán)利要求1所述的自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是所述吸盤機械手由轉(zhuǎn) 動配合在器架上的軸、固定在軸上的二根或二根以上的安裝桿、分別安裝在安裝桿上的二 個或二個以上的吸盤構(gòu)成。
3.按權(quán)利要求1或2所述的自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是所述吸盤由安裝 在安裝桿上的盤體、設(shè)于盤體下部的吸氣頭、設(shè)于盤體上部的連接負(fù)壓源的接頭構(gòu)成。
4.按權(quán)利要求1或2所述的自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是所述傳送機構(gòu)由 安裝固定在機架上驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動配合在機架上的皮帶輪、套設(shè)在皮帶輪上的皮帶構(gòu)成，驅(qū) 動電機與皮帶輪作驅(qū)動配合，皮帶與輸送器作驅(qū)動配合。
5.按權(quán)利要求4所述的自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是所述皮帶與輸送器的 驅(qū)動配合是通過壓板和螺釘將皮帶的驅(qū)動配合部位與輸送器相固定在一起。
專利摘要一種自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)。本實用新型是為了解決現(xiàn)有同類橫向輸送機構(gòu)存在輸送往縫合的袋坯容易產(chǎn)生歪斜、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、存在故障率較高的問題。技術(shù)方案要點特征是包括安裝在自動切縫裝置橫向輸送臺面的機架、安裝固定在機架上的滑桿、滑動配合在滑桿上的輸送器、安裝在機架上并與輸送器配合的傳送機構(gòu)，其中輸送器由與傳送機構(gòu)配合的器架、轉(zhuǎn)動配合在器架上的具有二個或二個以上吸盤的吸盤機械手、轉(zhuǎn)動配合在器架上的驅(qū)動氣缸，一端與吸盤機械手固定，另一端與驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接的連桿構(gòu)成，驅(qū)動氣缸與高壓氣源連接。
文檔編號D05B39/00GK201686828SQ20102016855
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者陳鴻奇 申請人:汕頭市歐格包裝機械有限公司