專利名稱：一種多點接觸式自動調(diào)整拔紗管機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡紗設備技術領域，特別涉及一種多點接觸式自動調(diào)整拔紗管機 構。
背景技術：
目前，新型細紗機開始采用整體落紗等自動落紗技術，而我國紡紗廠中大量使用 的舊式細紗機，大多仍然采用人工落紗。由于滿紗管與錠子之間的配合十分緊密，落紗時， 需用很大的力才能將滿紗管拔下，造成人工落紗的工作強度很高，勞動成本增加，生產(chǎn)效率 低下。因此，對舊式落紗機進行自動化改造的需求十分緊迫。為了解決上述問題，國內(nèi)也做了很多嘗試，但是對于目前的機器手大多采用固定 式并且兩點接觸式，固定式不能自動調(diào)整抓管的范圍，對定位精確度要求十分高，并且無法 解決當多個間隔相等距離機器手同時拔起出現(xiàn)排列間距不等(出現(xiàn)微小誤差)紗管的紗 管；兩點接觸式由于接觸面小，容易出現(xiàn)拔紗管不牢掉紗的問題。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種多點接觸式自動 調(diào)整拔紗管機構，用于舊式細紗機落紗，可以適當調(diào)整拔紗管的范圍并且實現(xiàn)多點接觸，同 時實現(xiàn)非同時拔紗管，降低了拔紗管機構所需的驅(qū)動力、強度和剛度。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種多點接觸式自動調(diào)整拔紗管機構，包括布置在橫梁21上的調(diào)整部位28，調(diào)整 部位28包括主體5，主體5與橫向調(diào)整滑塊12的瓦狀板連接，橫向調(diào)整滑塊12上設置有電 機8，電機8的電機軸上裝有齒輪10，齒輪10與主體5上撥盤2的扇形齒輪嚙合；橫向調(diào)整 滑塊12上配置有伸縮調(diào)整滑塊14，橫向調(diào)整滑塊導軌13穿過橫向調(diào)整滑塊12的導軌孔并 安裝在伸縮調(diào)整滑塊14的U型槽內(nèi)，伸縮調(diào)整滑塊導軌16穿過伸縮調(diào)整滑塊14的導軌孔 并安裝在垂直滑塊15的上側(cè)的U槽內(nèi)，伸縮調(diào)整滑塊導軌16上穿有伸縮調(diào)整彈簧18，垂直 滑塊15的U槽下端有末端固定在橫梁21上的花鍵導桿23，花鍵導桿23上套接有垂直彈簧 19。所述的主體5上至少設置有三個主體凸臺25，主體5的左側(cè)邊緣設置有主體壓環(huán) 左平臺26，右側(cè)邊緣設置有主體壓環(huán)右平臺27，主體5腔體內(nèi)安裝有與主體凸臺25數(shù)量相 等的撥片3，并且撥片3穿過主體凸臺25的圓孔通過固定軸4間隙配合，主體5上側(cè)的主體 凸臺25內(nèi)槽內(nèi)放置有撥盤2，撥盤2上側(cè)放置壓環(huán)1，撥盤2的長孔及撥片3的擺動軸孔穿 有擺動軸6。在橫向調(diào)整滑塊12的兩端且伸縮調(diào)整滑塊14的U槽內(nèi)橫向放置有橫向調(diào)整彈簧 24，橫向調(diào)整彈簧24套接在橫向調(diào)整滑塊導軌13上。本實用新型可以在拔紗過程中同時完成中心調(diào)整，解決對于固定式機器手難以精 確定位在紗管位置的難題。同時拔紗過程中采用多點接觸，進而實現(xiàn)可靠拔起紗管。自動
3調(diào)整過程與拔紗管過程中同時進行，并沒有增加拔紗管的夾持時間。多點接觸式降低掉紗、 脫紗的可能性。拔紗非同時減小拔紗峰值力。本裝置具有安裝簡便、定位精確、拔紗可靠和 快速省力的特點，容易實現(xiàn)標準化。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是齒輪10與撥盤2的嚙合示意圖。圖4是主體5的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。參照圖1，一種多點接觸式自動調(diào)整拔紗管機構，包括主體5，主體5通過聯(lián)接螺栓 7與橫向調(diào)整滑塊12的瓦狀板連接，橫向調(diào)整滑塊12上設置有電機支座9，電機支座9是 通過電機支座的兩側(cè)板的電機支座聯(lián)接螺栓11與橫向調(diào)整滑塊12聯(lián)接，電機支架9上設 置有電機8，電機8的電機軸上裝有齒輪10，橫向調(diào)整滑塊12上配置有伸縮調(diào)整滑塊14，橫 向調(diào)整滑塊導軌13穿過橫向調(diào)整滑塊12的導軌孔并安裝在伸縮調(diào)整滑塊14的U型槽內(nèi)， 伸縮調(diào)整滑塊導軌16穿過伸縮調(diào)整滑塊14的導軌孔并安裝在垂直滑塊15的上側(cè)的U槽 內(nèi)實現(xiàn)伸縮調(diào)整，伸縮調(diào)整滑塊導軌16上穿有伸縮調(diào)整彈簧18，實現(xiàn)伸縮調(diào)整滑塊14的縱 向伸縮調(diào)整和自動歸位，伸縮調(diào)整滑塊導軌16的方端處采用螺紋固定，另一端采用卡圈17 防松，垂直滑塊15的U槽下端有花鍵導桿23，花鍵導桿23上套接有垂直彈簧19，花鍵導桿 23末端通過螺母22固定在橫梁21上，通過花鍵孔配合實現(xiàn)垂直滑動，采用螺母22實現(xiàn)垂 直滑塊15上限位，定位環(huán)20實現(xiàn)垂直滑塊15下降時定位，橫梁21上布置3-10上述結構 的調(diào)整部位28，且采用不同高度的定位環(huán)20，實現(xiàn)整個多點接觸式自動調(diào)整機構可以不同 位移的微小的上下移動。參照圖4，所述的主體5上至少設置有三個主體凸臺25，主體5的左側(cè)邊緣設置有 主體壓環(huán)左平臺26，右側(cè)邊緣設置有主體壓環(huán)右平臺27，主體5腔體內(nèi)安裝有與主體凸臺 25數(shù)量相等的撥片3，并且撥片3穿過主體凸臺25的圓孔通過固定軸4間隙配合，主體5 上側(cè)的主體凸臺25內(nèi)槽內(nèi)放置有撥盤2，撥盤2上側(cè)放置壓環(huán)1，壓環(huán)2通過位于主體壓環(huán) 左平臺26和主體壓環(huán)右平臺27的螺栓與主體5聯(lián)接防止撥盤2脫出，撥盤2的長孔及撥 片3的擺動軸孔穿有擺動軸6，參照圖3，電機8的電機軸上裝有齒輪10，齒輪10與撥盤2的扇形齒輪嚙合。參照圖2，在橫向調(diào)整滑塊12的兩端且伸縮調(diào)整滑塊14的U槽內(nèi)橫向放置有橫向 調(diào)整彈簧24，橫向調(diào)整彈簧24套接在橫向調(diào)整滑塊導軌13上實現(xiàn)左右調(diào)整和滑塊自動歸 位。本實用新型的工作原理為該機構的橫梁21安裝在拔紗管裝置上，使橫梁21能夠 上下左右移動。橫梁上放置多個多點接觸式自動調(diào)整機構。初始狀態(tài)，在垂直彈簧19的支 撐力和螺母22的限位共同作用下，橫梁21上的垂直滑塊15位于同一水平高度。當拔紗管裝置將本實用新型送到紗管的上方時，隨著橫梁21的下降，若多點式接
4觸式自動調(diào)整機構的夾持中心和紗管的中軸線不一致時，且紗管可以進入本實用新型的夾 持范圍內(nèi)，此時多點接觸式自動調(diào)整機構開始工作。隨著該機構的下降，通過紗管與主體5 內(nèi)腔的接觸，伸縮調(diào)整彈簧17對伸縮調(diào)整滑塊14前后調(diào)整，橫向調(diào)整彈簧24對橫向調(diào)整 滑塊12進行橫向調(diào)整，從而確保該機構的拔紗管中心與紗管的中軸線一致，實現(xiàn)有效可靠 的起拔紗管，整個工作過程與機器手的下降同時進行。當機構下降到可以有效拔起紗管的 位置時，電機8開始轉(zhuǎn)動，通過齒輪10轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)撥盤2繞主體5的中軸線轉(zhuǎn)動，位于撥 盤2的長孔的擺動軸6開始擺動，從而帶動撥片3繞固定軸4轉(zhuǎn)動，如圖2所示，撥片2由 開狀態(tài)轉(zhuǎn)換到合狀態(tài)。此時撥片2所圍的內(nèi)圈變小，開始夾緊紗管。 當橫梁21上升，在拔紗力的作用下，垂直滑塊15下降，由于定位環(huán)的高度不一，所 以垂直滑塊15接觸限位環(huán)的時間出現(xiàn)先后不同，在橫梁21持續(xù)上升情況下，該多點接觸式 自動調(diào)整機構開始拔紗的時刻也就不同，實現(xiàn)非同時拔紗過程，減小了集中拔紗造成的過 大的拔紗力，作用在各紗管上的峰值拔起力分配在不同時刻。當全部紗管拔起并且主體5 離開紗錠時，此時橫向調(diào)整彈簧24和伸縮調(diào)整彈簧18自動將多點接觸式調(diào)整機構橫向調(diào) 整滑塊12和伸縮調(diào)整滑塊14調(diào)中。當電機8反轉(zhuǎn)，此時撥盤2撥動撥片3由合狀態(tài)轉(zhuǎn)換 為開狀態(tài)，此時紗管落下，實現(xiàn)整個拔紗過程。
權利要求一種多點接觸式自動調(diào)整拔紗管機構，其特征在于，包括布置在橫梁(21)上的調(diào)整部位(28)，調(diào)整部位(28)包括主體(5)，主體(5)與橫向調(diào)整滑塊(12)的瓦狀板連接，橫向調(diào)整滑塊(12)上設置有電機(8)，電機(8)的電機軸上裝有齒輪(10)，齒輪(10)與主體(5)上撥盤(2)的扇形齒輪嚙合；橫向調(diào)整滑塊(12)上配置有伸縮調(diào)整滑塊(14)，橫向調(diào)整滑塊導軌(13)穿過橫向調(diào)整滑塊(12)的導軌孔并安裝在伸縮調(diào)整滑塊(14)的U型槽內(nèi)，伸縮調(diào)整滑塊導軌(16)穿過伸縮調(diào)整滑塊(14)的導軌孔并安裝在垂直滑塊(15)的上側(cè)的U槽內(nèi)，伸縮調(diào)整滑塊導軌(16)上穿有伸縮調(diào)整彈簧(18)，垂直滑塊(15)的U槽下端有末端固定在橫梁(21)上的花鍵導桿(23)，花鍵導桿(23)上套接有垂直彈簧(19)。
2.根據(jù)權利要求1所述的拔紗管機構，其特征在于，所述的主體(5)上至少設置有三個 主體凸臺(25)，主體(5)的左側(cè)邊緣設置有主體壓環(huán)左平臺(26)，右側(cè)邊緣設置有主體壓 環(huán)右平臺(27)，主體(5)腔體內(nèi)安裝有與主體凸臺(25)數(shù)量相等的撥片(3)，并且撥片(3) 穿過主體凸臺(25)的圓孔通過固定軸(4)間隙配合，主體(5)上側(cè)的主體凸臺(25)內(nèi)槽 內(nèi)放置有撥盤(2)，撥盤(2)上側(cè)放置壓環(huán)(1)，撥盤(2)的長孔及撥片(3)的擺動軸孔穿 有擺動軸(6)。
3.根據(jù)權利要求1所述的拔紗管機構，其特征在于，在橫向調(diào)整滑塊(12)的兩端且伸 縮調(diào)整滑塊(14)的U槽內(nèi)橫向放置有橫向調(diào)整彈簧(24)，橫向調(diào)整彈簧(24)套接在橫向 調(diào)整滑塊導軌(13)上。
專利摘要一種多點接觸式自動調(diào)整拔紗管機構，包括布置在橫梁上的調(diào)整部位，調(diào)整部位包括主體，主體與橫向調(diào)整滑塊連接，橫向調(diào)整滑塊上設有電機，電機軸齒輪與撥盤嚙合；橫向調(diào)整滑塊上有伸縮調(diào)整滑塊，橫向調(diào)整滑塊兩端且伸縮調(diào)整滑塊U槽內(nèi)有套接在橫向調(diào)整滑塊導軌上的橫向調(diào)整彈簧，橫向調(diào)整滑塊導軌穿過橫向調(diào)整滑塊并安在伸縮調(diào)整滑塊的槽內(nèi)，伸縮調(diào)整滑塊導軌穿過伸縮調(diào)整滑塊的導軌孔并安裝在垂直滑塊的上側(cè)的槽內(nèi)，伸縮調(diào)整滑塊導軌穿有伸縮調(diào)整彈簧，垂直滑塊U槽下端有固定在橫梁上的花鍵導桿，花鍵導桿上套接有垂直彈簧，本實用新型通過兩個方向的調(diào)整滑塊自動調(diào)整，具有多點接觸、非同時拔紗管實現(xiàn)可靠、精確、省力省時的目標。
文檔編號D01H9/02GK201753383SQ201020185180
公開日2011年3月2日 申請日期2010年5月10日 優(yōu)先權日2010年5月10日
發(fā)明者宋琳, 廖傳軍, 王志豪, 王臘保, 索雙富, 阮運松, 陳山 申請人:清華大學;銅陵市松寶機械有限公司