專利名稱：一種多指夾色提花編織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多指夾色提花編織機(jī)。
背景技術(shù)：
手套編織機(jī)經(jīng)過(guò)了從純機(jī)械式到簡(jiǎn)單電腦控制到全電腦控制的發(fā)展歷程，目前手 套機(jī)高端市場(chǎng)由意大利，日本產(chǎn)品所占據(jù)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品基本上空白。國(guó)內(nèi)手套機(jī)大都處于簡(jiǎn)單 電腦控制階段，機(jī)器動(dòng)力源是一個(gè)變頻控制器，通過(guò)變速機(jī)構(gòu)傳遞到主軸及其他執(zhí)行機(jī)構(gòu) 上，導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，局限性大，只能做單色手套不能提花。中國(guó)專利號(hào)為CN101445997的專利文獻(xiàn)提供了一種《氣動(dòng)式電腦手套機(jī)軟軸控制 裝置》，包括箱體、軟軸固定座和軟軸總成，軟軸固定座安裝在箱體上，軟軸總成安裝在軟軸 固定座上，軟軸控制裝置還包括汽缸總成、氣閥座和與外部氣源連接的氣閥座進(jìn)氣管，汽缸 總成安裝在箱體內(nèi)，汽缸總成包括氣缸體、活塞，氣缸體上設(shè)有氣缸總成進(jìn)氣管，氣缸總成 進(jìn)氣管與氣閥座連通，氣閥座內(nèi)安裝用于控制氣路通斷的電磁閥，氣閥座與氣閥座進(jìn)氣管 連通；活塞的另一端設(shè)有連接頭，連接頭與軟軸總成連接。該裝置雖然能實(shí)現(xiàn)全電腦控制， 但其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)大都采用氣動(dòng)的方式控制，因此容易受氣壓的影響導(dǎo)致整機(jī)性能 不穩(wěn)定，編織顏色只能到五種顏色，同時(shí)氣動(dòng)的方式能耗高，導(dǎo)致設(shè)備成本和生產(chǎn)成本的增 加。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種多指夾色提花編織機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高，能耗 低，具有全電腦控制的功能。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種多指夾色提花編織機(jī)，包括底座、機(jī)架、 機(jī)頭、選色裝置、送紗機(jī)構(gòu)和電腦控制器，機(jī)架和電腦控制器固定在底座上，送紗機(jī)構(gòu)固定 在機(jī)架上，機(jī)頭和選色裝置分別用于編織和選色，還包括固定在機(jī)架右側(cè)的伺服電機(jī)和傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，伺服電機(jī)受電腦控制器控制，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接 驅(qū)動(dòng)機(jī)頭和選色裝置。所述機(jī)架包括左墻板、中墻板、右墻板、左山頭和右山頭，所述左墻板、中墻板和右 墻板均固定在底座上，左山頭和右山頭分別固定在左墻板和右墻板的上端。所述伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在機(jī)架的右墻板的下側(cè)。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括框座、軸承座板、同步帶輪、同步帶、導(dǎo)軌、滑塊、連桿、驅(qū)動(dòng)頭和 連接桿，所述框座左端固定在機(jī)架的右墻板上且左下與伺服電機(jī)的電機(jī)座固定，框座的右 下固定軸承座板；兩個(gè)同步帶輪分別固定在軸承座板和伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，同步帶連接 兩個(gè)同步帶輪；導(dǎo)軌橫向固定框座中間，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，并且滑塊下端與同步帶固定 連接，上端通過(guò)連桿與驅(qū)動(dòng)頭的下端連接；驅(qū)動(dòng)頭的上端與選色裝置固定連接，左端通過(guò)連 接桿與機(jī)頭固定連接。所述送紗機(jī)構(gòu)包括滑軌，滑軌的左端固定在與機(jī)架的右山頭上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)頭還與送紗機(jī)構(gòu)的滑軌滑動(dòng)連接。所述電腦控制器通過(guò)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)向，從而控制機(jī)頭和選色裝置 的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)和精確的位置定位。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括彈性銷(xiāo)，導(dǎo)軌和滑塊均設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)一個(gè)滑塊，兩 個(gè)滑塊通過(guò)彈性銷(xiāo)連接，其中一個(gè)滑塊的下端與同步帶固定連接，另一個(gè)滑塊的上端通過(guò) 連桿與驅(qū)動(dòng)頭的下端連接。一種多指夾色提花編織機(jī)，還包括拉絲機(jī)構(gòu)，所述拉絲機(jī)構(gòu)包括支撐座、減速電 機(jī)、凸輪、杠桿、杠桿支座、拉絲固定板、拉絲、拉絲套和傳感器，所述支撐座右端固定在機(jī)架 的左墻板的下側(cè)，四個(gè)減速電機(jī)固定在支撐座上，每個(gè)減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上均固定一個(gè)凸 輪，每個(gè)減速電機(jī)的上端和下端均安裝一個(gè)傳感器；所述杠桿支座固定在支撐座上，杠桿中 心與杠桿支座鉸接，上端與拉絲固定連接，下端與凸輪緊密接觸；所述拉絲的外面套有拉絲 套，拉絲固定板固定在支撐座的左上側(cè)用于固定拉絲套；所述電腦控制器和拉絲機(jī)構(gòu)的傳 感器配合，控制減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)向和旋轉(zhuǎn)角度，減速電機(jī)正轉(zhuǎn)到上傳感器時(shí)將與之對(duì)應(yīng) 的杠桿推進(jìn)，杠桿繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將拉絲拉出，反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作相反，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)拉絲運(yùn)動(dòng)的 控制。一種多指夾色提花編織機(jī)，還包括插刀機(jī)構(gòu)，所述插刀機(jī)構(gòu)包括安裝座、插刀伺服 電機(jī)、齒輪、滾珠絲杠、插刀座和插刀，所述安裝座固定在機(jī)架的左山頭的左側(cè)，插刀伺服電 機(jī)固定在安裝座上，齒輪固定在插刀伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，滾珠絲杠與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且 與齒輪齒接，插刀座與滾珠絲杠連接，插刀固定在插刀座上；所述電腦控制器通過(guò)控制插刀 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)向，從而控制插刀工作。一種多指夾色提花編織機(jī)，還包括剪刀機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)，所述剪刀機(jī)構(gòu)通過(guò)其剪 刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其剪刀左右移動(dòng)，并通過(guò)其剪刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其剪刀開(kāi)閉；所述勾刀機(jī)構(gòu) 通過(guò)其勾刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其勾刀工作；所述剪刀機(jī)構(gòu)的剪刀伺服電機(jī)和剪刀步進(jìn)電機(jī)，以 及勾刀機(jī)構(gòu)的勾刀步進(jìn)電機(jī)均受電腦控制器(10)控制。本實(shí)用新型具有以下的有益效果(1)本實(shí)用新型的伺服電機(jī)受電腦控制器控 制，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)頭和選色裝置，這種結(jié)構(gòu)使得機(jī)頭和選色裝置能夠精確定 位，同時(shí)穩(wěn)定的電腦控制系統(tǒng)確保了設(shè)備極低的故障率，編織功能大幅提高，可同時(shí)編織8 種顏色。(2)本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了機(jī)器的穩(wěn)定性，而且 能耗低，節(jié)約了生產(chǎn)成本。(3)本實(shí)用新型的電腦控制器和拉絲機(jī)構(gòu)的傳感器配合，控制減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 向和旋轉(zhuǎn)角度，減速電機(jī)正轉(zhuǎn)到上傳感器時(shí)將與之對(duì)應(yīng)的杠桿推進(jìn)，杠桿繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 將拉絲拉出，反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作相反，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)拉絲運(yùn)動(dòng)的控制，這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，通過(guò)減速 電機(jī)控制拉絲運(yùn)動(dòng)，能耗低，節(jié)約了生產(chǎn)成本。(4)本實(shí)用新型的電腦控制器通過(guò)控制插刀伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)向，從而控 制插刀工作，這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，通過(guò)插刀伺服電機(jī)控制插刀工作，能耗低，節(jié)約了生產(chǎn)成 本。(5)本實(shí)用新型的剪刀機(jī)構(gòu)通過(guò)其剪刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其剪刀左右移動(dòng)，并通過(guò)其 剪刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其剪刀開(kāi)閉，勾刀機(jī)構(gòu)通過(guò)其勾刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其勾刀工作，這種結(jié)構(gòu)
5提高了剪刀和勾刀工作的穩(wěn)定性，且能耗低，節(jié)約了生產(chǎn)成本。(6)本實(shí)用新型的電腦控制器通過(guò)控制伺服電機(jī)、減速電機(jī)、插刀伺服電機(jī)、剪刀 伺服電機(jī)、剪刀步進(jìn)電機(jī)和勾刀步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了全電腦控制整機(jī)工作，結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，提高了整機(jī)工作的穩(wěn)定性，能耗低，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附 圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)號(hào)為底座1、機(jī)架2、機(jī)頭3、伺服電機(jī)4、電機(jī)座41、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、框座51、軸承座板52、 同步帶輪53、同步帶54、導(dǎo)軌55、滑塊56、連桿57、驅(qū)動(dòng)頭58、連接桿59、彈性銷(xiāo)510、選色 裝置6、送紗機(jī)構(gòu)7、滑軌71、拉絲機(jī)構(gòu)8、支撐座81、減速電機(jī)82、凸輪83、杠桿84、杠桿支 座85、拉絲固定板86、拉絲87、插刀機(jī)構(gòu)9、安裝座91、插刀伺服電機(jī)92、齒輪93、滾珠絲杠 94、插刀座95、插刀96、電腦控制器10。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)見(jiàn)圖1，本實(shí)施例包括底座1、機(jī)架2、機(jī)頭3、伺服電機(jī)4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、選色裝置6、 送紗機(jī)構(gòu)7、拉絲機(jī)構(gòu)8、插刀機(jī)構(gòu)9、電腦控制器10、剪刀機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)。機(jī)架2和電腦控制器10固定在底座1上，送紗機(jī)構(gòu)7固定在機(jī)架2上，機(jī)頭3和 選色裝置6分別用于編織和選色。伺服電機(jī)4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5固定在機(jī)架2的右側(cè)，伺服電 機(jī)4位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的下方，伺服電機(jī)4受電腦控制器10控制，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5直接驅(qū) 動(dòng)機(jī)頭3和選色裝置6。機(jī)架2包括左墻板21、中墻板22、右墻板23、左山頭24和右山頭 25，左墻板21、中墻板22和右墻板23均固定在底座1上，左山頭24和右山頭25分別固定 在左墻板21和右墻板23的上端。伺服電機(jī)4通過(guò)電機(jī)座41固定在機(jī)架2的右墻板23的 下側(cè)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括框座51、軸承座板52、同步帶輪53、同步帶54、導(dǎo)軌55、滑塊56、連桿 57、驅(qū)動(dòng)頭58、連接桿59和彈性銷(xiāo)510，框座51左端固定在機(jī)架2的右墻板23上且左下與 伺服電機(jī)4的電機(jī)座41固定，框座51的右下固定軸承座板52 ；兩個(gè)同步帶輪53分別固定 在軸承座板52和伺服電機(jī)4的電機(jī)軸上，同步帶54連接兩個(gè)同步帶輪53 ；導(dǎo)軌55和滑塊 56均設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)導(dǎo)軌55對(duì)應(yīng)一個(gè)滑塊56，導(dǎo)軌55橫向固定框座51中間，滑塊56與導(dǎo) 軌55滑動(dòng)連接，兩個(gè)滑塊56通過(guò)彈性銷(xiāo)510連接，其中一個(gè)滑塊56的下端與同步帶54固 定連接，另一個(gè)滑塊56的上端通過(guò)連桿57與驅(qū)動(dòng)頭58的下端連接；驅(qū)動(dòng)頭58的上端與選 色裝置6固定連接，左端通過(guò)連接桿59與機(jī)頭3固定連接。電腦控制器10通過(guò)控制伺服 電機(jī)4的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)向，從而控制機(jī)頭3和選色裝置6的左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)和精確的位置定 位。送紗機(jī)構(gòu)7包括滑軌71，滑軌71的左端固定在與機(jī)架2的右山頭25上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的 驅(qū)動(dòng)頭58還與送紗機(jī)構(gòu)7的滑軌71滑動(dòng)連接。拉絲機(jī)構(gòu)8包括支撐座81、減速電機(jī)82、 凸輪83、杠桿84、杠桿支座85、拉絲固定板86、拉絲87、拉絲套和傳感器，支撐座81右端固 定在機(jī)架2的左墻板21的下側(cè)，四個(gè)減速電機(jī)82固定在支撐座81上，每個(gè)減速電機(jī)82的
6旋轉(zhuǎn)軸上均固定一個(gè)凸輪83，每個(gè)減速電機(jī)82的上端和下端均安裝一個(gè)傳感器；杠桿支座 85固定在支撐座81上，杠桿84中心與杠桿支座85鉸接，上端與拉絲87固定連接，下端與 凸輪83緊密接觸；拉絲87的外面套有拉絲套，拉絲固定板86固定在支撐座81的左上側(cè)用 于固定拉絲套。電腦控制器10和拉絲機(jī)構(gòu)8的傳感器配合，控制減速電機(jī)82的正反轉(zhuǎn)向 和旋轉(zhuǎn)角度，減速電機(jī)82正轉(zhuǎn)到上傳感器時(shí)將與之對(duì)應(yīng)的杠桿84推進(jìn)，杠桿84繞中心轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而將拉絲87拉出，反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作相反，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)拉絲87運(yùn)動(dòng)的控制。插刀機(jī)構(gòu)9包 括安裝座91、插刀伺服電機(jī)92、齒輪93、滾珠絲杠94、插刀座95和插刀96，安裝座91固定 在機(jī)架2的左山頭24的左側(cè)，插刀伺服電機(jī)92固定在安裝座91上，齒輪93固定在插刀伺 服電機(jī)92的電機(jī)軸上，滾珠絲杠94與安裝座91轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與齒輪93齒接，插刀座95與 滾珠絲杠94連接，插刀96固定在插刀座95上；電腦控制器10通過(guò)控制插刀伺服電機(jī)92 的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)向，從而控制插刀96工作。剪刀機(jī)構(gòu)通過(guò)其剪刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其剪刀左右 移動(dòng)，并通過(guò)其剪刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其剪刀開(kāi)閉；勾刀機(jī)構(gòu)通過(guò)其勾刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其勾刀 工作；剪刀機(jī)構(gòu)的剪刀伺服電機(jī)和剪刀步進(jìn)電機(jī)，以及勾刀機(jī)構(gòu)的勾刀步進(jìn)電機(jī)均受電腦 控制器10控制。 應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí) 用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍之中。
權(quán)利要求一種多指夾色提花編織機(jī)，包括底座(1)、機(jī)架(2)、機(jī)頭(3)、選色裝置(6)、送紗機(jī)構(gòu)(7)和電腦控制器(10)，機(jī)架(2)和電腦控制器(10)固定在底座(1)上，送紗機(jī)構(gòu)(7)固定在機(jī)架(2)上，機(jī)頭(3)和選色裝置(6)分別用于編織和選色，其特征在于還包括固定在機(jī)架(2)右側(cè)的伺服電機(jī)(4)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，伺服電機(jī)(4)位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的下方，伺服電機(jī)(4)受電腦控制器(10)控制，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)頭(3)和選色裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多指夾色提花編織機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(2)包括 左墻板(21)、中墻板(22)、右墻板(23)、左山頭(24)和右山頭(25)，所述左墻板(21)、中墻 板(22)和右墻板(23)均固定在底座(1)上，左山頭(24)和右山頭(25)分別固定在左墻 板(21)和右墻板(23)的上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多指夾色提花編織機(jī)，其特征在于所述伺服電機(jī)(4) 通過(guò)電機(jī)座(41)固定在機(jī)架(2)的右墻板(23)的下側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多指夾色提花編織機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5) 包括框座(51)、軸承座板(52)、同步帶輪(53)、同步帶(54)、導(dǎo)軌(55)、滑塊(56)、連桿 (57)、驅(qū)動(dòng)頭(58)和連接桿(59)，所述框座(51)左端固定在機(jī)架(2)的右墻板(23)上且 左下與伺服電機(jī)⑷的電機(jī)座(41)固定，框座(51)的右下固定軸承座板(52)；兩個(gè)同步 帶輪(53)分別固定在軸承座板(52)和伺服電機(jī)(4)的電機(jī)軸上，同步帶(54)連接兩個(gè)同 步帶輪(53)；導(dǎo)軌(55)橫向固定框座(51)中間，滑塊(56)與導(dǎo)軌(55)滑動(dòng)連接，并且滑 塊(56)下端與同步帶(54)固定連接，上端通過(guò)連桿(57)與驅(qū)動(dòng)頭(58)的下端連接；驅(qū)動(dòng) 頭(58)的上端與選色裝置(6)固定連接，左端通過(guò)連接桿(59)與機(jī)頭(3)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多指夾色提花編織機(jī)，其特征在于所述送紗機(jī)構(gòu)(7) 包括滑軌(71)，滑軌(71)的左端固定在與機(jī)架(2)的右山頭(25)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的驅(qū)動(dòng) 頭(58)還與送紗機(jī)構(gòu)(7)的滑軌(71)滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多指夾色提花編織機(jī)，其特征在于所述電腦控制器 (10)通過(guò)控制伺服電機(jī)⑷的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)向，從而控制機(jī)頭(3)和選色裝置(6)的左右 往復(fù)運(yùn)動(dòng)和精確的位置定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多指夾色提花編織機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5) 還包括彈性銷(xiāo)(510)，導(dǎo)軌(55)和滑塊(56)均設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)導(dǎo)軌(55)對(duì)應(yīng)一個(gè)滑塊 (56)，兩個(gè)滑塊(56)通過(guò)彈性銷(xiāo)(510)連接，其中一個(gè)滑塊(56)的下端與同步帶(54)固 定連接，另一個(gè)滑塊(56)的上端通過(guò)連桿(57)與驅(qū)動(dòng)頭(58)的下端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多指夾色提花編織機(jī)，還包括拉絲機(jī)構(gòu)(8)，其特征在 于所述拉絲機(jī)構(gòu)(8)包括支撐座(81)、減速電機(jī)(82)、凸輪(83)、杠桿(84)、杠桿支座 (85)、拉絲固定板(86)、拉絲(87)、拉絲套和傳感器，所述支撐座(81)右端固定在機(jī)架(2) 的左墻板(21)的下側(cè)，四個(gè)減速電機(jī)(82)固定在支撐座(81)上，每個(gè)減速電機(jī)(82)的旋 轉(zhuǎn)軸上均固定一個(gè)凸輪(83)，每個(gè)減速電機(jī)(82)的上端和下端均安裝一個(gè)傳感器；所述杠 桿支座(85)固定在支撐座(81)上，杠桿(84)中心與杠桿支座(85)鉸接，上端與拉絲(87) 固定連接，下端與凸輪(83)緊密接觸；所述拉絲(87)的外面套有拉絲套，拉絲固定板(86) 固定在支撐座(81)的左上側(cè)用于固定拉絲套；所述電腦控制器(10)和拉絲機(jī)構(gòu)(8)的傳 感器配合，控制減速電機(jī)(82)的正反轉(zhuǎn)向和旋轉(zhuǎn)角度，減速電機(jī)(82)正轉(zhuǎn)到上傳感器時(shí)將與之對(duì)應(yīng)的杠桿(84)推進(jìn)，杠桿(84)繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將拉絲(87)拉出，反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作相 反，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)拉絲(87)運(yùn)動(dòng)的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多指夾色提花編織機(jī)，還包括插刀機(jī)構(gòu)(9)，其特征在 于所述插刀機(jī)構(gòu)(9)包括安裝座(91)、插刀伺服電機(jī)(92)、齒輪(93)、滾珠絲杠(94)、插 刀座(95)和插刀(96)，所述安裝座(91)固定在機(jī)架(2)的左山頭(24)的左側(cè)，插刀伺服 電機(jī)(92)固定在安裝座(91)上，齒輪(93)固定在插刀伺服電機(jī)(92)的電機(jī)軸上，滾珠絲 杠(94)與安裝座(91)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與齒輪(93)齒接，插刀座(95)與滾珠絲杠(94)連接， 插刀(96)固定在插刀座(95)上；所述電腦控制器(10)通過(guò)控制插刀伺服電機(jī)(92)的轉(zhuǎn) 速和正反轉(zhuǎn)向，從而控制插刀(96)工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多指夾色提花編織機(jī)，還包括剪刀機(jī)構(gòu)和勾刀機(jī)構(gòu)，其 特征在于所述剪刀機(jī)構(gòu)通過(guò)其剪刀伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其剪刀左右移動(dòng)，并通過(guò)其剪刀步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)其剪刀開(kāi)閉；所述勾刀機(jī)構(gòu)通過(guò)其勾刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其勾刀工作；所述剪刀機(jī)構(gòu)的 剪刀伺服電機(jī)和剪刀步進(jìn)電機(jī)，以及勾刀機(jī)構(gòu)的勾刀步進(jìn)電機(jī)均受電腦控制器(10)控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多指夾色提花編織機(jī)，包括底座、機(jī)架、機(jī)頭、選色裝置、送紗機(jī)構(gòu)和電腦控制器，機(jī)架和電腦控制器固定在底座上，送紗機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，機(jī)頭和選色裝置分別用于編織和選色，還包括固定在機(jī)架右側(cè)的伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，伺服電機(jī)受電腦控制器控制，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)頭和選色裝置。本實(shí)用新型的伺服電機(jī)受電腦控制器控制，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)頭和選色裝置，這種結(jié)構(gòu)使得機(jī)頭和選色裝置能夠精確定位，同時(shí)穩(wěn)定的電腦控制系統(tǒng)確保了設(shè)備極低的故障率，編織功能大幅提高，可同時(shí)編織8種顏色。
文檔編號(hào)D04B15/66GK201722486SQ20102020084
公開(kāi)日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月24日
發(fā)明者張?jiān)品? 曹新紅 申請(qǐng)人:常州眾創(chuàng)騰飛紡織機(jī)械科技有限公司