專利名稱：巡回清潔器擺動式遇障礙自動換向連桿機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種巡回清潔器，具體涉及一種巡回清潔器擺動式遇障礙自動換 向連桿機構(gòu)。屬紡機配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外紡織行業(yè)的細(xì)紗、粗紗、絡(luò)筒、倍捻、并線、織布等工序設(shè)備上大量配有巡回 清潔器安裝在上述紡織主機上，用于對紡織設(shè)備紡紗過程的發(fā)散物進行不間斷的巡回吹、 吸清潔，從而實現(xiàn)替代人工，提高紡織品產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動環(huán)境。巡回清潔器在實現(xiàn)往返行走和換向的工作原理是二根長軌道安放在紡織主機的 立柱或支架上，軌道的一端裝有電機和主帶輪，軌道另一端裝有另一個被動輪，巡回清潔器 的運行主體通過四個滾輪安放軌道上，一根細(xì)長高效窄型平皮帶(簡稱龍帶)帶動運行主體 上的三個帶輪使其實現(xiàn)行走。當(dāng)巡回清潔器運行到兩端時，分別通過安裝在軌道上的固定 撞塊碰撞機體上的擺動換向臂實現(xiàn)換向。實際工作中，經(jīng)常會碰到操作工在巡回清潔器運 行通道接斷紗、落紗、換紗和臨時檢修。有時運行通道有落紗車等障礙存在，上述情況要求 能在無人遇障礙或有人情況時都能實現(xiàn)中途任意位置方便、快速換向。而現(xiàn)有巡回清潔器的換向機構(gòu)無法實現(xiàn)中途換向，對生產(chǎn)、操作帶來影響。并經(jīng)常 發(fā)生損壞巡回清潔器機上的吹吸風(fēng)管零件。為實現(xiàn)巡回清潔器運行中途換向，有些生產(chǎn)廠家通過加裝光電傳感器元器件及復(fù) 雜的直流電能轉(zhuǎn)換機構(gòu)和執(zhí)行裝置對障礙自動感應(yīng)識別，實現(xiàn)中途換向。電氣和機械結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，成本很高。另一種手動換向機構(gòu)操作形式是；通過人工手動拉或推動連桿機構(gòu)實現(xiàn)中 途換向，該方式不能實現(xiàn)遇障礙后在無人操作時的自動換向，對解決實際需要中途換向的 需要受到了很大的限制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、操作簡便、 滿足紡織廠應(yīng)用需求的擺巡回清潔器擺動式遇障礙自動換向連桿機構(gòu)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種巡回清潔器擺動式遇障礙自動換向連桿機 構(gòu)，包括豎搖桿、橫連桿、邊豎搖桿、橫搖桿、斜連桿、斜搖桿、縱扭桿軸和吹吸管組件，所述 豎搖桿有一件，橫連桿、邊豎搖桿、橫搖桿、斜連桿、斜搖桿、縱扭桿軸和吹吸管組件均有兩 件，兩件橫連桿、邊豎搖桿、橫搖桿、斜連桿、斜搖桿、縱扭桿軸和吹吸管組件左右對稱布置， 所述豎搖桿一端與巡回清潔器機體上的換向機構(gòu)的擺動換向臂相連，另一端與兩橫連桿的 一端活動鉸接，兩橫連桿的另一端分別與兩邊豎搖桿的下端活動鉸接，兩邊豎搖桿的上端 分別套裝于兩縱扭桿軸上，與兩縱扭桿軸的一端固定聯(lián)接，兩縱扭桿軸分別固定鉸接于巡 回清潔器一側(cè)的左右兩邊，兩縱扭桿軸的另一端分別固定聯(lián)接兩斜搖桿的一端，兩斜搖桿 的另一端與兩斜連桿的一端活動鉸接，兩斜連桿的另一端分別與兩橫搖桿的一端活動鉸 接，兩橫搖桿與吹吸管組件固定在一起，繞固定鉸支點擺動。[0008]正常情況，吹吸管組件受重力的作用呈垂直狀態(tài)工作，當(dāng)遇障阻擋引起順時針方 向擺動，當(dāng)達到一定的擺動角時，即使橫搖桿順時針方向擺動，通過斜連桿，撥動斜搖桿順 時針方向擺動。斜搖桿、縱扭桿軸、邊豎搖桿，固定在一起，同時順時針方向擺動。通過橫連 桿，帶動豎搖桿及固定在一起的擺動換向臂上的皮帶撥叉將龍帶撥動到上位，巡回清潔器 即向反方向行走。反之，吹吸管組件遇障阻擋引起逆時針方向擺動時，則巡回清潔器就向前 方向行走。整個操縱轉(zhuǎn)換機構(gòu)動作為機械連桿機構(gòu)傳動。當(dāng)有擋車工在現(xiàn)場工作時，在任意位置均可人工操縱控制巡回清潔器前進或后 退?？赏ㄟ^輕便推動呈垂直狀態(tài)迎面而來的吹吸管組件，使之?dāng)[動，即可使巡回清潔器返 回，實現(xiàn)任意位置的換向，滿足了擋車、落紗、檢修工作時的需要。遇有障礙阻擋之物，如推 車、紗箱等，也可因吹吸管組件傾斜擺動一定角度而換向返回。本實用新型的有益效果是1、本實用新型為提供一種純機械構(gòu)件，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，可以在巡回清潔器運 行中途任意位置實現(xiàn)遇障礙后自動換向。也能滿足人工操作情況下實現(xiàn)中途任意位置的換 向。2、兩邊四個位置，都能滿足遇障礙自動或人工操作換向需要，操作簡便。3、通用性強，作為選用件可滿足多種龍帶式巡回清潔器機型的應(yīng)用。綜上，本實用新型可以使巡回清潔器運行中途任意位置和無人操作情況下，遇障 礙后實現(xiàn)自動換向。也能滿足通過人工快捷方便的操作，實現(xiàn)中途任意位置的換向。

圖1為本實用新型巡回清潔器擺動式遇障礙自動換向連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中附圖標(biāo)記豎搖桿1、橫連桿2、邊豎搖桿3、橫搖桿4、斜連桿5、斜搖桿6、縱扭桿軸7、吹吸管 組件8 ；固定鉸支點A、擺動換向臂固定鉸支點為B、固定鉸支點C、活動鉸支點D、活動鉸支 點E、活動鉸支點F、活動鉸支點G。
具體實施方式
參見圖1，圖1為本實用新型巡回清潔器擺動式遇障礙自動換向連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu) 示意圖。由圖1可以看出，本實用新型巡回清潔器擺動式遇障礙自動換向連桿機構(gòu)，包括豎 搖桿1、橫連桿2、邊豎搖桿3、橫搖桿4、斜連桿5、斜搖桿6、縱扭桿軸7和吹吸管組件8，所 述豎搖桿1有一件，橫連桿2、邊豎搖桿3、橫搖桿4、斜連桿5、斜搖桿6、縱扭桿軸7和吹吸 管組件8均有兩件，兩件橫連桿2、邊豎搖桿3、橫搖桿4、斜連桿5、斜搖桿6、縱扭桿軸7和 吹吸管組件8左右對稱布置，所述豎搖桿1 一端與巡回清潔器機體上的換向機構(gòu)的擺動換 向臂相連(擺動換向臂固定鉸支點為B)，另一端與兩橫連桿2的一端活動鉸接(活動鉸支點 E)，兩橫連桿2的另一端分別與兩邊豎搖桿3的下端活動鉸接(活動鉸支點D)，兩邊豎搖桿 3的上端分別套裝于兩縱扭桿軸7上，與兩縱扭桿軸7的一端固定聯(lián)接，兩縱扭桿軸7通過 固定鉸支點A分別聯(lián)接于巡回清潔器一側(cè)的左右兩邊，兩縱扭桿軸7的另一端分別固定聯(lián)接兩斜搖桿6的一端，兩斜搖桿6的另一端與兩斜連桿5的一端活動鉸接(活動鉸支點G)， 兩斜連桿5的另一端分別與兩橫搖桿4的一端鉸接(活動鉸支點F)，兩橫搖桿4與吹吸管 組件8固定在一起，繞固定鉸支點C擺動。所述的邊豎搖桿，僅僅是連桿機構(gòu)(一)的一個搖桿，所處空間位置為人所不及。其 少量的擺動角度通過縱扭桿軸傳遞到另一連桿機構(gòu)(二)，斜搖桿、斜連桿、橫連桿即吹吸管 組件。同樣，吹吸管組件的少量擺動角度，也是通過斜連桿、斜搖桿、縱扭桿軸傳遞到邊豎搖 桿，再通過橫連桿傳遞到中間的豎搖桿，使與之連為一體的換向機構(gòu)的擺動換向臂產(chǎn)生一 個擺動角度。兩個連桿機構(gòu)不在同一平面內(nèi)，而在立體空間。當(dāng)巡回清潔器運行途中吹吸管組件遇障礙后產(chǎn)生擺動后能實現(xiàn)自動換向。在人工 操作情況下也能實現(xiàn)在運行通道左右四位操控點的換向，且操作簡便。
權(quán)利要求1. 一種巡回清潔器擺動式遇障礙自動換向連桿機構(gòu)，其特征在于所述換向機構(gòu)包括豎 搖桿(1)、橫連桿( 、邊豎搖桿C3)、橫搖桿(4)、斜連桿( 、斜搖桿(6)、縱扭桿軸(7)和吹 吸管組件(8)，所述豎搖桿(1)有一件，橫連桿O)、邊豎搖桿(3)、橫搖桿0)、斜連桿(5)、 斜搖桿(6)、縱扭桿軸(7)、吹吸管組件(8)均有兩件，兩件橫連桿( 、邊豎搖桿C3)、橫搖 桿G)、斜連桿(5)、斜搖桿(6)、縱扭桿軸(7)和吹吸管組件(8)左右對稱布置，所述豎搖 桿(1) 一端與巡回清潔器機體上的換向機構(gòu)的擺動換向臂相連，另一端與兩橫連桿O)的 一端活動鉸接，兩橫連桿O)的另一端分別與兩邊豎搖桿(3)的下端活動鉸接，兩邊豎搖 桿(3)的上端分別套裝于兩縱扭桿軸(7)上，與兩縱扭桿軸(7)的一端固定聯(lián)接，兩縱扭桿 軸(7)分別固定鉸接于巡回清潔器一側(cè)的左右兩邊，兩縱扭桿軸(7)的另一端分別固定聯(lián) 接兩斜搖桿(6)的一端，兩斜搖桿(6)的另一端與兩斜連桿( 的一端活動鉸接，兩斜連桿 (5)的另一端分別與兩橫搖桿(4)的一端活動鉸接，兩橫搖桿(4)與吹吸管組件(8)固定在 一起。
專利摘要本實用新型涉及一種適用于龍帶式傳動的巡回清潔器擺動式遇障礙自動換向連桿機構(gòu)。包括豎搖桿(1)、橫連桿(2)、邊豎搖桿(3)、橫搖桿(4)、斜連桿(5)、斜搖桿(6)、縱扭桿軸(7)和吹吸管組件(8)，豎搖桿(1)一端與巡回清潔器機體上的換向機構(gòu)的擺動換向臂相連，另一端與兩橫連桿(2)的一端活動鉸接，兩橫連桿(2)的另一端分別與兩邊豎搖桿(3)的下端活動鉸接，兩邊豎搖桿(3)的上端與兩縱扭桿軸(7)的一端固定聯(lián)接，兩縱扭桿軸(7)的另一端分別固定聯(lián)接兩斜搖桿(6)的一端，兩斜搖桿(6)的另一端與兩斜連桿(5)的一端活動鉸接，兩斜連桿(5)的另一端分別與兩橫搖桿(4)的一端活動鉸接，兩橫搖桿(4)與吹吸管組件(8)固定在一起。本實用新型可以在巡回清潔器運行中途任意位置實現(xiàn)遇障礙自動換向或人工操作換向。
文檔編號D01H11/00GK201857465SQ20102058551
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者張建忠, 李明宇, 陳雷州, 顧允寬 申請人:江陰市空調(diào)除塵設(shè)備廠