專利名稱：刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實 用新型涉及刺繡機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
刺繡機(jī)是一種常見的刺繡裝置，可以在布料上刺繡出各種形狀的圖案，得到了廣 泛應(yīng)用。刺繡機(jī)形成線跡主要由以下4個基本動作組成，包括刺料運動、挑線運動、鉤線運 動和送布運動，各運動分別由刺料機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、鉤線機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，其中，刺料 運動和挑線運動均是上下運動，鉤線運動是旋轉(zhuǎn)運動，刺料機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)和鉤線機(jī)構(gòu)均不 會在水平面上運動；送布運動是水平運動，是通過送布機(jī)構(gòu)在水平面上的運動來實現(xiàn)，具體 地，送布機(jī)構(gòu)是利用繡框固定布料，并通過X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)的驅(qū)動，帶動繡框在水平面 上運動，以形成布料運動，從而可與其它運動的針跡運動一起形成刺繡的線跡，因此，針跡 形成過程中繡框的運動軌跡對于線跡的形成起著決定性作用，繡框運動的控制精度也就成 為整個刺繡質(zhì)量的關(guān)鍵。刺繡機(jī)的控制系統(tǒng)主要包括主軸控制裝置以及繡框控制驅(qū)動裝置，其中，主軸控 制裝置用于控制刺繡機(jī)的主軸，即控制Z軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)繡針的上下進(jìn)行針跡運動；繡框控制 驅(qū)動裝置用于控制刺繡機(jī)繡框的運動，該兩個控制系統(tǒng)相互配合即可實現(xiàn)刺繡機(jī)的刺繡工 作。傳統(tǒng)刺繡機(jī)中，一般采用步進(jìn)控制系統(tǒng)對繡框的運動進(jìn)行控制，由于步進(jìn)電機(jī)自身特 性，例如矩頻特性往往無法滿足繡框在高頻度的啟、停控制，且繡框傳動鏈中的彈性部件和 高阻尼會使得繡框的運動模型高階化和非線性，因此，利用步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)控制繡框運 動時，控制精度往往較低，且無法實現(xiàn)刺繡機(jī)主軸高速運動，也無法保證繡框在輔助收線時 的運動曲線。此外，現(xiàn)有技術(shù)中也有采用交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)對繡框運動進(jìn)行控制，由于交 流伺服電機(jī)具有位置控制精度高、速度輸出穩(wěn)定、速度響應(yīng)性能好、過載能力強(qiáng)、運行效率 高等優(yōu)點，因此得到了人們的青睞。圖1為現(xiàn)有刺繡機(jī)中繡框控制驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖1所示，該控制裝置包括主控制器10、第一伺服驅(qū)動器20和第二伺服驅(qū)動器30，以及 分別與第一伺服驅(qū)動器20和第二伺服驅(qū)動器30連接的X方向的伺服電機(jī)40和Y方向的 伺服電機(jī)50，其中，第一伺服驅(qū)動器20和第二伺服驅(qū)動器30均采用通用的伺服驅(qū)動器，且 第一伺服驅(qū)動器20和第二伺服驅(qū)動器30內(nèi)預(yù)存有驅(qū)動參數(shù)。刺繡機(jī)工作過程中，主控制 器10分別向第一伺服驅(qū)動器20和第二伺服驅(qū)動器30發(fā)送控制命令，第一伺服驅(qū)動器20和 第二伺服驅(qū)動器30可根據(jù)該控制命令，以預(yù)存的驅(qū)動參數(shù)，控制X方向的伺服電機(jī)40和Y 方向的伺服電機(jī)50運動，以帶動繡框運動，與主軸的運動配合，形成刺繡中的線跡，實現(xiàn)刺 繡工作。由于刺繡機(jī)在刺繡過程中，繡框的運動并不是一種模式的重復(fù)運動，在主軸轉(zhuǎn)動 時每一針跡的繡框運動中，所要求的框架運動的時間、軌跡和長度等均會隨著主軸轉(zhuǎn)速、花 樣針跡數(shù)據(jù)的變化而變化，因此，要保證繡框的運動精度，需要對繡框的每一次運動中，確 保伺服驅(qū)動器可具有較準(zhǔn)確的驅(qū)動參數(shù)。[0006]但是，現(xiàn)有采用交流伺服電機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置中，伺服驅(qū)動器采用通用伺服 驅(qū)動器，通用伺服驅(qū)動器僅能在工作前預(yù)存一組驅(qū)動參數(shù)，而在工作中無法再對驅(qū)動參數(shù) 進(jìn)行調(diào)整，因此，圖1所示的繡框控制驅(qū)動裝置中，通常是在伺服驅(qū)動器上預(yù)存一組最優(yōu)的 驅(qū)動參數(shù)，在刺繡機(jī)工作時，均是按照該預(yù)存的最優(yōu)驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動伺服電機(jī)帶動繡框運動。 可以看出，由于控制繡框運動的伺服驅(qū)動器的驅(qū)動參數(shù)僅為固定值，繡框的大部分運動中， 伺服驅(qū)動器的驅(qū)動參數(shù)和繡框運動所實際需要的驅(qū)動參數(shù)之間，往往具有較大的出入，從 而導(dǎo)致繡框運動的控制精度較差，與刺繡機(jī)的主軸控制下的針跡運動不匹配，導(dǎo)致刺繡的 線跡質(zhì)量較差，形成的線跡不平滑、連貫，導(dǎo)致刺繡質(zhì)量較低；同時，由于伺服驅(qū)動器僅以一 組驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動繡框運動，為保證整個線跡的連貫性，伺服驅(qū)動器上設(shè)置的驅(qū)動參數(shù)通常 是一個中間最優(yōu)值，使得刺繡機(jī)的主軸無法工作在高速轉(zhuǎn)動下工作，導(dǎo)致刺繡機(jī)平均運行 速度較低，從而影響刺繡機(jī)的刺繡效率，提高了刺繡機(jī)的刺繡成本。
制驅(qū)動裝置中，伺服驅(qū)動器僅能依靠預(yù)存的一組最優(yōu) 參數(shù)對伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，使得繡框的控制精度較差，繡框的運動軌跡和實際所要求的軌 跡具有較大的出入，無法保證刺繡的質(zhì)量；同時，僅依靠一組驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動繡框運動時，也 無法滿足刺繡機(jī)的主軸高速運行，使得整個刺繡機(jī)運行速度較低，降低了整個刺繡機(jī)的刺 繡效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置，可有效克服現(xiàn)有繡框控制驅(qū)動 裝置存在的缺陷，可有效提高繡框運動的控制精度，提高刺繡質(zhì)量和刺繡效率。本實用新型提供一種刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置，包括實時獲取驅(qū)動參數(shù)，并向伺服驅(qū)動器發(fā)送控制命令和所述驅(qū)動參數(shù)的控制器；根據(jù)所述控制命令和驅(qū)動參數(shù)，驅(qū)動刺繡機(jī)上的X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)工 作的所述伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器與控制器連接。上述的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置中，所述控制器和伺服驅(qū)動器上分別設(shè)置有通 訊端口，所述控制器通過所述通訊端口將所述驅(qū)動參數(shù)傳輸至所述伺服驅(qū)動器。具體地，所 述通訊端口為符合RS-485通訊協(xié)議的端口。上述的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置中，所述伺服驅(qū)動器可包括接收所述控制器發(fā)送的控制命令和驅(qū)動參數(shù)的信號接收模塊；根據(jù)所述控制命令，以所述驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述X軸伺服電機(jī)和/或所述Y軸伺服 電機(jī)工作的驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述信號接收模塊連接。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動模塊可包括根據(jù)所述控制命令，控制第一驅(qū)動單元驅(qū)動所述X軸伺服電機(jī)工作，或控制第二 驅(qū)動單元驅(qū)動所述Y軸伺服電機(jī)工作的控制單元，所述控制單元與所述信號接收模塊連 接；在所述控制單元的控制下，以所述驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述X軸伺服電機(jī)工作的所述第 一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元與所述控制單元連接；在所述控制單元的控制下，以所述驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述Y軸伺服電機(jī)工作的所述第 二驅(qū)動單元，所述第二驅(qū)動單元與所述控制單元連接。[0020]上述的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置中，所述控制器可包括根據(jù)實時獲取的刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速和花樣針跡數(shù)據(jù)，計算得到所述驅(qū)動參數(shù)的參 數(shù)獲取模塊；向所述伺服驅(qū)動器發(fā)送所述驅(qū)動參數(shù)和控制命令的信號發(fā)送模塊，所述信號發(fā)送 模塊與所述參數(shù)獲取模塊連接。此外，上述的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置還可包括手動設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并將設(shè)置的驅(qū)動參數(shù)傳輸至所述伺服驅(qū)動器的手動參數(shù)設(shè)置 器，所述手動參數(shù)設(shè)置器與所述伺服驅(qū)動器連接。本實用新型提供的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置，伺服驅(qū)動器可根據(jù)實時獲取的驅(qū) 動參數(shù)，驅(qū)動刺繡機(jī)繡框工作，使得繡框的運動準(zhǔn)確、穩(wěn)定，可有效提高繡框運動的控制精 度，保證刺繡機(jī)的線跡質(zhì)量，提高刺繡機(jī)的刺繡質(zhì)量；同時，由于伺服驅(qū)動器可根據(jù)刺繡機(jī) 的實際工作狀況，以實時獲得的驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動繡框運動，通過實時調(diào)整伺服驅(qū)動器的驅(qū)動 參數(shù)，可在刺繡機(jī)的主軸在高速轉(zhuǎn)動下，實現(xiàn)繡框的精確控制，從而使繡框運動與主軸高速 轉(zhuǎn)動相匹配，從而可有效提高整個刺繡機(jī)的運行速度，提高了刺繡機(jī)刺繡的效率。本實用新 型提供的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，可有效提高繡框運動的控制精 度，提高刺繡機(jī)的刺繡質(zhì)量。

圖1為現(xiàn)有刺繡機(jī)中繡框控制驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置控制的原理示意圖；圖4為本實用新型實施例中控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例中伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例中驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例中伺服驅(qū)動器的具體電路實現(xiàn)示意圖。附圖標(biāo)記10-主控制器； 20-第一伺服驅(qū)動器；I-控制器；4-Y軸伺服電機(jī)；50-Y方向的伺服電機(jī)；2-伺服驅(qū)動器；21-信號接收模塊；40-X方向的伺服電機(jī)；3-X軸伺服電機(jī)；22-驅(qū)動模塊； 30-第二伺服驅(qū)動器；12-信號發(fā)送模塊；221-控制單元； 223-第二驅(qū)動單元；222-第一驅(qū)動單元；11-參數(shù)獲取模塊。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤?例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于 本實用新型保護(hù)的范圍。[0041]圖2為本實用新型刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實 用新型刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置控制的原理示意圖。如圖2和圖3所示，本實施例裝置 包括控制器1和伺服驅(qū)動器2，其中，控制器1用于實時獲取驅(qū)動參數(shù)，并向伺服驅(qū)動器2 發(fā)送控制命令和實時獲取的驅(qū)動參數(shù)；伺服驅(qū)動器2與控制器1連接，用于實時接收控制器 1發(fā)送的控 制命令和驅(qū)動參數(shù)，并根據(jù)接收的控制命令，控制并以獲取的驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動刺繡 機(jī)上的X軸伺服電機(jī)3和Y軸伺服電機(jī)4工作，從而帶動繡框上的X方向和Y方向運動機(jī)構(gòu) 運動，實現(xiàn)繡框的運動?？梢钥闯?，本實施例中，驅(qū)動繡框運動的伺服驅(qū)動器可從控制器獲 取實時得到的驅(qū)動參數(shù)，使得繡框的運動符合實際需要，可有效提高繡框運動的控制精度， 提高刺繡機(jī)的刺繡質(zhì)量。本實施例中，控制器1可根據(jù)刺繡機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)，實時獲取繡框當(dāng)前運動所 需的驅(qū)動參數(shù)，并可將其實時傳輸至伺服驅(qū)動器2，使得伺服驅(qū)動器2可根據(jù)獲取的驅(qū)動參 數(shù)，驅(qū)動繡框的X軸伺服電機(jī)3和Y軸伺服電機(jī)4工作，帶動繡框運動。由于伺服驅(qū)動器2 驅(qū)動伺服電機(jī)工作時的驅(qū)動參數(shù)，是根據(jù)刺繡機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)下實時獲取的，伺服驅(qū)動器2 根據(jù)該實時獲取的驅(qū)動參數(shù)，驅(qū)動X軸伺服電機(jī)3和Y軸伺服電機(jī)4帶動繡框運動時，可具 有較高的控制精度，使得繡框運動軌跡與繡框?qū)嶋H所需運動軌跡相同，從而提高繡框運動 的控制精度。本實施例中，如圖2和圖3所示，控制器1和伺服驅(qū)動器2上可分別設(shè)置有通訊端 口，使得控制器1可通過該通訊端口將驅(qū)動參數(shù)傳輸至伺服驅(qū)動器2，以保證驅(qū)動參數(shù)傳輸 的速度，保證數(shù)據(jù)傳遞的實時性。具體地，本實施例中的通訊端口采用符合RS-485通訊協(xié) 議的端口，RS-485通訊端口具有高速通訊性能，因此，采用RS-485通訊端口進(jìn)行通訊時，可 有效將控制器1實時獲取的驅(qū)動參數(shù)實時地傳輸至伺服驅(qū)動器2，以便伺服驅(qū)動器2可以該 實時獲取的驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動繡框的精確運動，提高繡框運動的準(zhǔn)確性。本實施例中，如圖2和3所示，伺服驅(qū)動器2驅(qū)動X軸伺服電機(jī)或Y軸伺服電機(jī)工 作時，還可實時獲取X軸伺服電機(jī)上的X方向編碼器信號反饋信息，以及Y軸伺服電機(jī)上的 Y方向編碼器信號反饋信息，以便根據(jù)反饋信息對X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行 微調(diào)，以保證伺服電機(jī)工作精度。同時，由圖3可以看出，伺服驅(qū)動器控制X軸伺服電機(jī)和 Y軸伺服電機(jī)工作時，可帶動繡框上的X方向傳動的機(jī)構(gòu)和Y方向傳動的機(jī)構(gòu)動作，從而使 得繡框可在X、Y方向上運動，以與刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動時的針跡配合，形成刺繡的線跡。本實施例中，如圖2和圖3所示，控制器1的控制命令可通過其上設(shè)置的I/O端口， 傳輸至伺服驅(qū)動器2，以便伺服驅(qū)動器2根據(jù)該控制命令控制繡框上的X軸伺服電機(jī)3和 Y軸伺服電機(jī)4工作，具體地，該控制器1可將包含指令脈沖信號和檢測信號在內(nèi)的控制命 令，并通過I/O端口傳輸至伺服驅(qū)動器2。本實施例中，如圖3所示，還可設(shè)置有手動參數(shù)設(shè)置器，以便用戶可通過手動操作 設(shè)置伺服驅(qū)動器的驅(qū)動參數(shù)，且該手動參數(shù)設(shè)置器可將設(shè)置的驅(qū)動參數(shù)通過通訊端口傳輸 至伺服驅(qū)動器，以提高伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置的靈活性，同時，也便于用戶對刺繡機(jī)進(jìn)行調(diào) 試，提高繡框控制驅(qū)動裝置的適用性。其中該手動參數(shù)設(shè)置器可為配套開發(fā)的調(diào)節(jié)裝置，通 過RS-485端口將設(shè)置的驅(qū)動參數(shù)傳輸至伺服驅(qū)動器。本實施例中，由于伺服驅(qū)動器可根據(jù)實時獲取的驅(qū)動參數(shù)，控制繡框運動，相對于 現(xiàn)有通用伺服驅(qū)動器僅能依靠一組預(yù)存的驅(qū)動參數(shù)而言，可有效提高繡框運動的控制精度，可有效保證線跡形成的平滑度，提高繡框運動形成線跡的準(zhǔn)確性。 圖4為本實用新型實施例中控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中，控制器1可根據(jù) 刺繡機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)，具體地，可根據(jù)刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速以及花樣針跡數(shù)據(jù)，實時計算得 到繡框運動所需的驅(qū)動參數(shù)，由于繡框運動軌跡與主軸的轉(zhuǎn)速和花樣針跡數(shù)據(jù)密切相關(guān)， 因此，伺服驅(qū)動器2根據(jù)該當(dāng)前刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速和花樣針跡數(shù)據(jù)實時計算得到的驅(qū)動參 數(shù)，與繡框運動所需的實際驅(qū)動參數(shù)一致，因此，以該計算得到的驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動繡框運動 時，可有效保證繡框運動的準(zhǔn)確性，使得繡框的運動軌跡滿足實際需求，形成的刺繡的線跡 也更加準(zhǔn)確、平滑，具有較高的繡框運動控制精度。具體地，如圖4所示，本實施例控制器1 可包括參數(shù)獲取模塊11和信號發(fā)送模塊12，其中，參數(shù)獲取模塊11用于根據(jù)刺繡機(jī)當(dāng)前 狀態(tài)下主軸轉(zhuǎn)速以及花樣針跡數(shù)據(jù)計算得到當(dāng)前繡框運動所需的驅(qū)動參數(shù)；信號發(fā)送模塊 12與參數(shù)獲取模塊11連接，用于向伺服驅(qū)動器發(fā)送計算得到的驅(qū)動參數(shù)和控制命令。可 以看出，本實施例的控制器中，參數(shù)獲取模塊11可實時計算得到控制繡框運動所需的驅(qū)動 參數(shù)，并可通過信號發(fā)送模塊12將計算得到的驅(qū)動參數(shù)和控制命令一起發(fā)送給伺服驅(qū)動 器，使得伺服驅(qū)動器可根據(jù)該驅(qū)動參數(shù)控制繡框的運動，從而可有效提高繡框運動的控制 精度。本實施例中，當(dāng)刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速、花樣針跡數(shù)據(jù)變化時，控制器可根據(jù)刺繡機(jī)工 作時主軸轉(zhuǎn)速和花樣針跡數(shù)據(jù)實時獲取繡框運動所需的驅(qū)動參數(shù)，并可實時傳遞給伺服驅(qū) 動器，使得伺服驅(qū)動器可根據(jù)動態(tài)獲取的驅(qū)動參數(shù)，控制繡框運動，從而克服了現(xiàn)有通用伺 服驅(qū)動器僅能依靠一組預(yù)存的驅(qū)動參數(shù)對繡框運動進(jìn)行控制存在的缺陷，可有效提高繡框 運動的控制精度，使得繡框運動更加平穩(wěn)和準(zhǔn)確，同時，由于伺服驅(qū)動器的驅(qū)動參數(shù)可實時 調(diào)整，從而可有效滿足刺繡機(jī)主軸高速運行的需要。圖5為本實用新型實施例中伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例 中驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中，如圖5所示，伺服驅(qū)動器2具體可包括信號接收模 塊21和驅(qū)動模塊22，其中，信號接收模塊21用于實時接收控制器發(fā)送的控制命令和驅(qū)動參 數(shù)；驅(qū)動模塊22與信號接收模塊21連接，用于根據(jù)接收的控制命令，以接收到的驅(qū)動參數(shù) 控制X軸伺服電機(jī)和/或Y軸伺服電機(jī)工作，具體地，當(dāng)信號接收模塊21接收到控制器發(fā) 送的控制命令后，可根據(jù)該控制命令，確定需要控制的伺服電機(jī)，并以接收的驅(qū)動參數(shù)控制 伺服電機(jī)帶動繡框運動。本實施例中，如圖6所示，所述的驅(qū)動模塊22具體可包括控制單元221、第一驅(qū)動 單元222和第二驅(qū)動單元223，其中，第一驅(qū)動單元222和第二驅(qū)動單元223均與控制單元 221連接，控制單元221用于根據(jù)從控制器接收到的控制命令，控制第一驅(qū)動單元222驅(qū)動 X軸伺服電機(jī)工作，或控制第二驅(qū)動單元222驅(qū)動Y軸伺服電機(jī)工作；第一驅(qū)動單元222可 在控制單元221的控制下，以從控制器接收到的驅(qū)動參數(shù)控制X軸伺服電機(jī)工作；第二驅(qū)動 單元223可在控制單元221的控制下，以從控制器接收到的驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動Y軸伺服電機(jī)工 作。圖7為本實用新型實施例中伺服驅(qū)動器的具體電路實現(xiàn)示意圖。本實施例中，所 述的伺服驅(qū)動器具體可由兩個通用伺服驅(qū)動器集合而成，不同的是，該集合而成的伺服驅(qū) 動器不但可實現(xiàn)對X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動，而且還可與控制器之間進(jìn)行通訊， 以實時接收控制器發(fā)送的驅(qū)動參數(shù)，從而使得伺服驅(qū)動器可以該驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動X軸伺服電機(jī)和/或Y軸伺服電機(jī)工作，以提高繡框運動的控制精度，提高刺繡機(jī)的刺繡品質(zhì)。具體 地，如圖7所示，本實施例中的伺服驅(qū)動器可由核心控制電路、電源板、X方向電機(jī)驅(qū)動模 塊、Y方向電機(jī)驅(qū)動模塊以及其它的必要電路組成，該伺服驅(qū)動器可共用一塊電源板，并可 通過核心控制電路控制X方向電機(jī)的驅(qū)動模塊和Y方向的驅(qū)動模塊，驅(qū)動X軸伺服電機(jī)和 Y軸伺服電機(jī)工作，從而可使得整個繡框控制驅(qū)動裝置的工作電流更加平穩(wěn)，節(jié)省了繡框控 制驅(qū)動裝置的空間，可有效降低繡框控制驅(qū)動裝置的成本。本實施例中，圖7所示的各電路 和功能模塊的具體實現(xiàn)可與現(xiàn)有通用伺服電機(jī)具有相同或類似的電路結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系，所 不同的是，其中的核心控制電路不但可接收控制器發(fā)送來的控制命令，還可通過通訊端口 接口接收控制器發(fā)送來的驅(qū)動參數(shù)，并可根據(jù)接收到的控制命令，分別控制X方向電機(jī)驅(qū) 動模塊和Y方向電機(jī)以接收到的驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動相應(yīng)的伺服電機(jī)工作?？梢钥闯?，相對于現(xiàn) 有采用兩個通用的伺服驅(qū)動器的驅(qū)動方 式，本實施例的伺服驅(qū)動器可具有更好的集成度， 可有效減少裝置的體積，減少裝置的占用空間，降低裝置成本，且具有更好的控制效率。本實施例中，通過實時獲取的控制參數(shù)，使得伺服驅(qū)動器驅(qū)動繡框運行時，具有更 好的控制精度，繡框運動柔和、穩(wěn)定和準(zhǔn)確，可有效與刺繡機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動形成的針跡配合， 不但使得刺繡的線跡更加準(zhǔn)確，提高刺繡的質(zhì)量，而且也可有效避免繡框因運動不平穩(wěn)而 造成繡框使用壽命降低；同時，由于伺服驅(qū)動器可根據(jù)實時驅(qū)動參數(shù)對繡框運動進(jìn)行控制， 在刺繡機(jī)的主軸高速運轉(zhuǎn)情況下，也可精確地控制繡框的運動，相對于傳統(tǒng)刺繡機(jī)主軸轉(zhuǎn) 速750轉(zhuǎn)/分的平均繡作效率，利用本實施例繡框控制驅(qū)動裝置驅(qū)動繡框運動時，可滿足主 軸轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)/分時繡框運動的控制，使得刺繡機(jī)的主軸可以較高的平均轉(zhuǎn)速工作，從而 極大地提高了刺繡機(jī)的刺繡效率，降低刺繡成本。綜上，本實施例刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置中，伺服驅(qū)動器可根據(jù)實時獲取的驅(qū) 動參數(shù)，驅(qū)動刺繡機(jī)繡框工作，使得繡框的運動準(zhǔn)確、穩(wěn)定，可有效提高繡框運動的控制精 度，保證刺繡機(jī)的線跡質(zhì)量，提高刺繡機(jī)的刺繡質(zhì)量；同時，由于伺服驅(qū)動器可根據(jù)刺繡機(jī) 的實際工作狀況，以實時獲得的驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動繡框運動，通過實時調(diào)整伺服驅(qū)動器的驅(qū)動 參數(shù)，可在刺繡機(jī)的主軸在高速轉(zhuǎn)動下，實現(xiàn)繡框的精確控制，從而使繡框運動與主軸高速 轉(zhuǎn)動相匹配，從而可有效提高整個刺繡機(jī)的運行速度，提高了刺繡機(jī)刺繡的效率。本實施例 刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，可有效提高繡框運動的控制精度，提高刺 繡機(jī)的刺繡質(zhì)量。最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解 其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等 同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù) 方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置，其特征在于，包括實時獲取驅(qū)動參數(shù)，并向伺服驅(qū)動器發(fā)送控制命令和所述驅(qū)動參數(shù)的控制器； 根據(jù)所述控制命令和驅(qū)動參數(shù)，驅(qū)動刺繡機(jī)上的X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)工作的 所述伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制器和伺 服驅(qū)動器上分別設(shè)置有通訊端口，所述控制器通過所述通訊端口將所述驅(qū)動參數(shù)傳輸至所 述伺服驅(qū)動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置，其特征在于，所述通訊端口為 符合RS-485通訊協(xié)議的端口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一所述的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置，其特征在于，所述伺服 驅(qū)動器包括接收所述控制器發(fā)送的控制命令和驅(qū)動參數(shù)的信號接收模塊； 根據(jù)所述控制命令，以所述驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述X軸伺服電機(jī)和/或所述Y軸伺服電機(jī) 工作的驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述信號接收模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括根據(jù)所述控制命令，控制第一驅(qū)動單元驅(qū)動所述X軸伺服電機(jī)工作，或控制第二驅(qū)動 單元驅(qū)動所述Y軸伺服電機(jī)工作的控制單元，所述控制單元與所述信號接收模塊連接；在所述控制單元的控制下，以所述驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述X軸伺服電機(jī)工作的所述第一驅(qū) 動單元，所述第一驅(qū)動單元與所述控制單元連接；在所述控制單元的控制下，以所述驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動所述Y軸伺服電機(jī)工作的所述第二驅(qū) 動單元，所述第二驅(qū)動單元與所述控制單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一所述的刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括 手動設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并將設(shè)置的驅(qū)動參數(shù)傳輸至所述伺服驅(qū)動器的手動參數(shù)設(shè)置器，所述手動參數(shù)設(shè)置器與所述伺服驅(qū)動器連接。
專利摘要本實用新型公開了一種刺繡機(jī)的繡框控制驅(qū)動裝置。該裝置包括實時獲取驅(qū)動參數(shù)，并向伺服驅(qū)動器發(fā)送控制命令和所述驅(qū)動參數(shù)的控制器；根據(jù)所述控制命令和驅(qū)動參數(shù)，驅(qū)動刺繡機(jī)上的X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)工作的所述伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器與控制器連接。本實用新型提供的繡框控制驅(qū)動裝置可根據(jù)實時獲取的驅(qū)動參數(shù)，驅(qū)動繡框運動，使得繡框的運動控制精度高，可有效提高繡框運動的準(zhǔn)確性，提高刺繡機(jī)刺繡的質(zhì)量，提高刺繡效率。
文檔編號D05C9/00GK201891019SQ20102059298
公開日2011年7月6日 申請日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
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