專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電腦繡花換底線(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底
線(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
迄今國(guó)內(nèi)使用的電腦繡花機(jī)，普遍尚不具有自動(dòng)補(bǔ)充底線(xiàn)的功能。繡花機(jī)的底線(xiàn) 是繞在旋梭梭芯內(nèi)含的線(xiàn)芯上的，當(dāng)機(jī)臺(tái)的某一機(jī)頭底線(xiàn)用完時(shí)，必須停機(jī)并由人工操作， 從旋梭箱取下底線(xiàn)用完的旋梭，換上新的、梭芯上繞滿(mǎn)底線(xiàn)的旋梭或從旋梭取出底線(xiàn)已用 完的空梭芯裝上滿(mǎn)線(xiàn)的梭芯。同時(shí)，旋梭箱一般都設(shè)在工作臺(tái)板的下面，更換動(dòng)作很不方 便。按每臺(tái)電腦繡花機(jī)帶20只機(jī)頭計(jì)算，更換全部機(jī)頭的旋梭或梭芯的總時(shí)間一般需8 10分鐘，而平均每隔40分鐘須更換一次，則每班(8小時(shí))需更換12次，所耗工時(shí)(即停機(jī) 時(shí)間)接近2小時(shí)。因此，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換底線(xiàn)是提高電腦繡花機(jī)的生產(chǎn)效率和減輕工人勞動(dòng) 強(qiáng)度的重要環(huán)節(jié)。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外已研發(fā)出電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，其工作原理大都采用一種 換梭機(jī)構(gòu)，以替換形式將一只備用的滿(mǎn)底線(xiàn)旋梭換上底線(xiàn)用完的旋梭。換梭機(jī)構(gòu)有沿直線(xiàn) 左右移動(dòng)的兩旋梭組合裝置，或以旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)設(shè)置數(shù)個(gè)旋轉(zhuǎn)頭，每個(gè)旋轉(zhuǎn)頭放置一只旋梭 的多旋梭組合裝置。調(diào)整這些旋梭組合裝置與繡花機(jī)機(jī)頭的位置，可使一個(gè)旋梭調(diào)至繡針 工作位置的正下方并與旋梭箱的輸出軸連接，即可實(shí)現(xiàn)正常刺繡功能。當(dāng)處于工作位置的 旋梭底線(xiàn)用完時(shí)，旋梭組合裝置即平移一個(gè)位置或旋轉(zhuǎn)一定角度，將一只備用旋梭送到工 作位置，如此旋梭交替工作，完成自動(dòng)換底線(xiàn)過(guò)程。而當(dāng)一只備用旋梭送出后，須用人工及 時(shí)將已用完底線(xiàn)的旋梭用新的滿(mǎn)底線(xiàn)旋梭換上備用。這種換梭機(jī)構(gòu)節(jié)約了人工手動(dòng)換梭所耗的工時(shí)，但仍存在提高設(shè)備生產(chǎn)效率的較 大空間。如仍需要人工及時(shí)補(bǔ)充備用旋梭，此一過(guò)程仍需要一定的工作量，限制了當(dāng)班工人 看管更多的機(jī)臺(tái)，也未能更有效地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，它能以機(jī)械化方 式自動(dòng)更換底線(xiàn)旋梭的梭芯，從而進(jìn)一步提高電腦繡花機(jī)的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，并減 輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型所提出的技術(shù)解決方案是這樣的一種電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底線(xiàn)裝 置，包括機(jī)架、旋梭箱、梭芯倉(cāng)和備用梭芯，旋梭置于旋梭箱內(nèi)，在機(jī)架上還固裝有一塊安裝 板，該安裝板一端靠近旋梭箱，安裝板另一端固裝有梭芯倉(cāng)，在安裝板上固裝有兩塊形狀相 同且正對(duì)向安裝的第1導(dǎo)向板和第2導(dǎo)向板，所述第1、2導(dǎo)向板呈直角形，均設(shè)有垂直段和 水平段，垂直段通過(guò)螺絲緊固在安裝板上，水平段的下側(cè)面外端部設(shè)有斜向下圓弧段，其余 部位為水平面；還設(shè)有滑臺(tái)，該滑臺(tái)上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊，該旋轉(zhuǎn)塊在靠近安裝板一面設(shè)有定位 旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊和定位旋轉(zhuǎn)塊的中部與固定在滑臺(tái)上部的轉(zhuǎn)軸作轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位旋轉(zhuǎn)塊上端面為半圓弧面、兩側(cè)面為相互平行的平面，所述旋轉(zhuǎn)塊下方設(shè)有緩沖塊，該緩沖 塊與旋轉(zhuǎn)塊通過(guò)柱桿、彈簧作彈性活動(dòng)連接，所述緩沖塊上分別裝有氣缸和梭芯爪，該氣缸 的柱塞與梭芯爪的撥桿接觸并帶動(dòng)爪子動(dòng)作，在第1導(dǎo)向板垂直段與第2導(dǎo)向板垂直段之 間設(shè)有水平導(dǎo)向桿，在所述第1、2導(dǎo)向板下方設(shè)有水平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑臺(tái)下部固定 在該皮帶上，滑臺(tái)中部與水平導(dǎo)向桿作滑動(dòng)連接，所述定位旋轉(zhuǎn)塊的外側(cè)面與第1、2導(dǎo)向 板的水平段下側(cè)面相接觸。所述水平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、傳動(dòng)軸、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶組成，電機(jī) 裝在機(jī)架上，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座滑動(dòng)支承在安裝板上，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪、從 動(dòng)皮帶輪和皮帶運(yùn)動(dòng)。所述梭芯爪由主體、撥桿、爪子組成，主體固裝在緩沖塊上，撥桿與爪子通過(guò)銷(xiāo)桿、 扭力彈簧和主體轉(zhuǎn)動(dòng)支承作彈性活動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果(1)本實(shí)用新型在自動(dòng)補(bǔ)充電腦繡花機(jī)底線(xiàn)時(shí)，無(wú)須更換整只旋梭而只需直接更 換梭芯，簡(jiǎn)化了設(shè)備的備件要求。(2)梭芯的更換動(dòng)作全部由梭芯爪自動(dòng)完成，提高了電腦繡花機(jī)的自動(dòng)化程度； 以手工方式成批補(bǔ)充備用梭芯來(lái)代替逐個(gè)更換旋梭，有效地減少了工人的工作量。梭芯倉(cāng) 可儲(chǔ)備足量的備用梭芯，可在較長(zhǎng)時(shí)間(如12小時(shí))內(nèi)無(wú)須人工跟蹤底線(xiàn)的耗用過(guò)程，從 而能使每個(gè)操作人員看管更多的機(jī)臺(tái)，提高了生產(chǎn)效率。(3)電腦繡花機(jī)每個(gè)機(jī)頭通過(guò)同一傳動(dòng)軸并列安裝本發(fā)明的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，使 用同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及同一壓縮空氣源，因而不會(huì)增加設(shè)備復(fù)雜度和增大能耗。本實(shí)用新型可以廣泛應(yīng)用于各種類(lèi)型的電腦繡花機(jī)中。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的旋轉(zhuǎn)塊9和定位旋轉(zhuǎn)塊8的后視圖。圖3是圖1中的旋轉(zhuǎn)塊9和定位旋轉(zhuǎn)塊8的右視圖。圖4是圖1中的梭芯爪5的三維立體結(jié)構(gòu)示意圖。各附圖標(biāo)記說(shuō)明如下1，機(jī)架；2，旋梭箱；3，旋梭；4，第1導(dǎo)向板；5，梭芯爪； 5-1，主體；5-2，撥桿； 5-3，爪子； 6，氣缸；7，轉(zhuǎn)軸；8，定位旋轉(zhuǎn)塊；8-1，上端面；8-2，側(cè)面； 9，旋轉(zhuǎn)塊；10，第2導(dǎo)向板；11，安裝板； 12，梭芯倉(cāng)； 13，從動(dòng)皮帶輪；14，滑臺(tái)；15，水平導(dǎo)向桿；16，皮帶；17，主動(dòng)皮帶輪；18，傳動(dòng)軸； 19，緩沖塊。
具體實(shí)施方式
通過(guò)下面實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。[0028]參見(jiàn)圖1-圖4所示，一種電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置由機(jī)架1、旋梭箱2、旋梭 3、梭芯倉(cāng)12及其備用梭芯、第1導(dǎo)向板4、第2導(dǎo)向板10、安裝板11、滑臺(tái)14、氣缸6、梭芯 爪5、旋轉(zhuǎn)塊9、定位旋轉(zhuǎn)塊8、水平導(dǎo)向桿15及水平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。旋梭3置于旋梭箱 2內(nèi)，旋梭箱2固定在機(jī)架1上，在機(jī)架1上還固裝有一塊安裝板11，該安裝板11 一端靠近 旋梭箱2，安裝板11另一端固裝有梭芯倉(cāng)12。在安裝板11上固裝有兩塊形狀相同且正對(duì) 安裝的第1導(dǎo)向板4和第2導(dǎo)向板10，第1、2導(dǎo)向板4、10均呈直角形且設(shè)有垂直段和水平 段，垂直段通過(guò)螺絲緊固在安裝板11上，水平段的下側(cè)面外端部設(shè)有斜向下圓弧段。還設(shè) 有滑臺(tái)14，在滑臺(tái)14上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊9，該旋轉(zhuǎn)塊9后面、即靠近安裝板11 一面固裝有定 位旋轉(zhuǎn)塊8，在旋轉(zhuǎn)塊9和定位旋轉(zhuǎn)塊8的中部開(kāi)有孔，與固定在滑臺(tái)14上部的轉(zhuǎn)軸7作 轉(zhuǎn)動(dòng)連接。定位旋轉(zhuǎn)塊8上端面8-1為半圓弧面、兩側(cè)面8-2為相互平行的平面。在旋轉(zhuǎn) 塊9下方設(shè)有緩沖塊19，該緩沖塊19與旋轉(zhuǎn)塊9通過(guò)柱桿、彈簧作彈性活動(dòng)連接，在緩沖塊 19上分別設(shè)有豎置的氣缸6和梭芯爪5，該氣缸6的進(jìn)氣口與外設(shè)的壓縮氣源連接，該梭芯 爪5由主體5-1、撥桿5-2、爪子5-3組成，主體5-1固裝在緩沖塊上，撥桿5_2與爪子5_3 通過(guò)銷(xiāo)桿、扭力彈簧和主體5-1轉(zhuǎn)動(dòng)支承作彈性活動(dòng)連接，氣缸6的柱塞與梭芯爪5的撥桿 5-2接觸并帶動(dòng)爪子5-3動(dòng)作。在第1、2導(dǎo)向板4、10的垂直段之間設(shè)有水平導(dǎo)向桿15，在 第1、2導(dǎo)向板4、10下方設(shè)有水平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)14下部固定在皮帶16上，滑臺(tái)14中 部與水平導(dǎo)向桿15作滑動(dòng)連接。定位旋轉(zhuǎn)塊8的外側(cè)面與第1、2導(dǎo)向板4、10的水平段下 側(cè)面相接觸。水平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、傳動(dòng)軸18、主動(dòng)皮帶輪17、從動(dòng)皮帶輪13、皮帶16 組成，電機(jī)裝在機(jī)架1上，傳動(dòng)軸18通過(guò)軸承座滑動(dòng)支承安裝板11上，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸18 驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪17、從動(dòng)皮帶輪13和皮帶16運(yùn)動(dòng)。電機(jī)及外設(shè)的壓縮氣源的動(dòng)作由程序 控制器控制。工作時(shí)，當(dāng)繡花機(jī)主控電腦檢測(cè)到旋梭3的梭芯底線(xiàn)用完時(shí)，即停止繡花并發(fā)出 更換梭芯的信號(hào)，電機(jī)即啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸18及主動(dòng)皮帶輪17和從動(dòng)皮帶輪13旋轉(zhuǎn)， 在皮帶16及水平導(dǎo)向桿15的作用下，滑臺(tái)14向旋梭箱2的方向作直線(xiàn)移動(dòng)，當(dāng)定位旋轉(zhuǎn) 塊8的上端面8-1與第1導(dǎo)向板4水平段的下端面外端部相接觸時(shí)，兩面相互作用使定位 旋轉(zhuǎn)塊8繞轉(zhuǎn)軸7作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使初始位置為豎直狀態(tài)的氣缸6旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，此 時(shí)，梭芯爪5與旋梭3位于同一水平同軸位置，滑臺(tái)14繼續(xù)向旋梭箱2方向移動(dòng)到設(shè)定位 置時(shí)停止。此時(shí)，氣缸6動(dòng)作，柱塞向前伸出，觸動(dòng)梭芯爪5的撥桿5-2前移，同步帶動(dòng)爪子 5-3轉(zhuǎn)動(dòng)，將空梭芯抓緊，電機(jī)隨即反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑臺(tái)14反向移動(dòng)并將空梭芯從旋梭3取出，在 預(yù)定位置氣缸6再次動(dòng)作，柱塞向后縮回，帶動(dòng)梭芯爪5松開(kāi)空梭芯并墜落到指定位置。放下空梭芯后，滑臺(tái)14繼續(xù)向梭芯倉(cāng)12方向移動(dòng)，當(dāng)定位旋轉(zhuǎn)塊8的上端面8-1 到達(dá)第1導(dǎo)向板4水平段的下側(cè)面外端部時(shí)，梭芯爪5在重力作用下繞轉(zhuǎn)軸7作順時(shí)針運(yùn) 動(dòng)，至梭芯爪5處于豎直向下?tīng)顟B(tài)?；_(tái)14向梭芯倉(cāng)12方向繼續(xù)移動(dòng)至定位旋轉(zhuǎn)塊8的 上端面8-1與第2導(dǎo)向板10水平段的下側(cè)面外端部相接觸時(shí)，定位旋轉(zhuǎn)塊8會(huì)繞轉(zhuǎn)軸7作 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至氣缸6旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，此時(shí)，梭芯爪5與梭芯倉(cāng)12上的備用梭芯位于同 一水平同軸位置，滑臺(tái)14到達(dá)設(shè)定位置時(shí)停止移動(dòng)，此時(shí)氣缸6啟動(dòng)，柱塞向前伸出，觸動(dòng) 撥桿5-2前移，同步帶動(dòng)爪子5-3轉(zhuǎn)動(dòng)，將備用梭芯鎖緊，電機(jī)隨即轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑臺(tái)14 向旋梭箱2方向移動(dòng)，與此同時(shí)，備用梭芯被從梭芯倉(cāng)12取出。當(dāng)定位旋轉(zhuǎn)塊8的上端面 8-1先后與第2導(dǎo)向板10水平段下側(cè)面、第1導(dǎo)向板4水平段下側(cè)面接觸時(shí)，梭芯爪5繞轉(zhuǎn)軸7逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)至靠近旋梭3并與旋梭3位于同一水平同軸位置上，滑臺(tái)14繼續(xù)移動(dòng)到 達(dá)設(shè)定位置，備用梭芯即被送入旋梭3內(nèi)，此時(shí)，氣缸6動(dòng)作，柱塞后縮，爪子5-3復(fù)位反轉(zhuǎn)， 松開(kāi)備用梭芯，該備用梭芯被安裝到處于工作位置的旋梭3內(nèi)，換底線(xiàn)流程完成。之后，滑 臺(tái)14反向移動(dòng)，退回設(shè)定的待工位置并發(fā)出完成信號(hào)，繡花機(jī)重新啟動(dòng)正常工作。 通過(guò)程序控制器的程序設(shè)定，可進(jìn)行整臺(tái)電腦繡花機(jī)的全部機(jī)頭的梭芯同時(shí)更換 或部分機(jī)頭梭芯的更換。梭芯更換需用時(shí)間由程序設(shè)定，約為4 6秒。 在電腦繡花機(jī)上每個(gè)機(jī)頭配置一臺(tái)本發(fā)明的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，如果該電腦繡花機(jī) 設(shè)有20個(gè)機(jī)頭，則該電腦繡花機(jī)就需并排裝設(shè)20套自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，此時(shí)，只需用一臺(tái)電 機(jī)及一根通過(guò)軸承座滑動(dòng)支承在20塊安裝板上的長(zhǎng)軸。
權(quán)利要求1.一種電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，包括機(jī)架、旋梭箱、梭芯倉(cāng)和備用梭芯，旋梭置 于旋梭箱內(nèi)，旋梭箱固定在機(jī)架上，在機(jī)架上還固裝有一塊安裝板，該安裝板一端靠近旋梭 箱，安裝板另一端固裝有梭芯倉(cāng)，其特征在于在安裝板上固裝有兩塊形狀相同且正對(duì)向安 裝的第1導(dǎo)向板和第2導(dǎo)向板，所述第1、2導(dǎo)向板呈直角形，均設(shè)有垂直段和水平段，垂直 段通過(guò)螺絲緊固在安裝板上，水平段的下側(cè)面外端部設(shè)有斜向下圓弧段，其余部位為水平 面；還設(shè)有滑臺(tái)，該滑臺(tái)上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊，該旋轉(zhuǎn)塊在靠近安裝板一面設(shè)有定位旋轉(zhuǎn)塊，所 述旋轉(zhuǎn)塊和定位旋轉(zhuǎn)塊的中部與固定在滑臺(tái)上部的轉(zhuǎn)軸作轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位旋轉(zhuǎn)塊上端 面為半圓弧面、兩側(cè)面為相互平行的平面，所述旋轉(zhuǎn)塊下方設(shè)有緩沖塊，該緩沖塊與旋轉(zhuǎn)塊 通過(guò)柱桿、彈簧作彈性活動(dòng)連接，所述緩沖塊上分別裝有氣缸和梭芯爪，該氣缸的柱塞與梭 芯爪的撥桿接觸并帶動(dòng)爪子動(dòng)作，在第1導(dǎo)向板垂直段與第2導(dǎo)向板垂直段之間設(shè)有水平 導(dǎo)向桿，在所述第1、2導(dǎo)向板下方設(shè)有水平皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑臺(tái)下部固定在該皮帶上， 滑臺(tái)中部與水平導(dǎo)向桿作滑動(dòng)連接，所述定位旋轉(zhuǎn)塊的外側(cè)面與第1、2導(dǎo)向板的水平段下 側(cè)面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，其特征在于所述水平皮帶 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、傳動(dòng)軸、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶組成，電機(jī)裝在機(jī)架上，傳動(dòng)軸通 過(guò)軸承座滑動(dòng)支承在安裝板上，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪和皮帶運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，其特征在于所述梭芯爪由 主體、撥桿、爪子組成，主體固裝在緩沖塊上，撥桿與爪子通過(guò)銷(xiāo)桿、扭力彈簧和主體轉(zhuǎn)動(dòng)支 承作彈性活動(dòng)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電腦繡花機(jī)的自動(dòng)換底線(xiàn)裝置，它能以機(jī)械化方式自動(dòng)更換底線(xiàn)旋梭的梭芯，從而進(jìn)一步提高電腦繡花機(jī)的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，并減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。為此，在機(jī)架上固裝有安裝板，安裝板一端靠近旋梭箱，其另一端固裝有梭芯倉(cāng)，該安裝板上裝有兩塊同形狀正對(duì)向的直角形導(dǎo)向板，導(dǎo)向板水平段下側(cè)面外方設(shè)有滑塊，滑塊上部設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊和定位旋轉(zhuǎn)塊，定位旋轉(zhuǎn)塊上端面為半圓弧面、兩側(cè)面為相互平行的平面，與兩塊導(dǎo)向板水平段下側(cè)面所形成的限位軌跡接觸，在旋轉(zhuǎn)塊右下部豎向裝有氣缸和梭芯爪，滑塊借助導(dǎo)向桿和皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)作水平直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使梭芯爪在旋梭箱與梭芯倉(cāng)之間作圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底線(xiàn)自動(dòng)換裝。
文檔編號(hào)D05C11/16GK201842963SQ20102060638
公開(kāi)日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者梁國(guó)杰 申請(qǐng)人:佛山市啟創(chuàng)科技發(fā)展有限公司