專利名稱：一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前熟知的國(guó)內(nèi)外織襪機(jī)的編織后跟是要操作工根據(jù)襪子后跟的位置，大小和 “菱角”位置來(lái)編輯一套“固定選針資料；后跟開(kāi)始；后跟挑針；后跟壓針；后跟結(jié)束”的動(dòng)作程序來(lái)編織后跟，如果一只襪子的后跟不在同一位置，并且有多個(gè)后跟的產(chǎn)品時(shí)，那么就要編輯多個(gè)不同的“固定選針資料；后跟開(kāi)始；后跟挑針；后跟壓針；后跟結(jié)束”的動(dòng)作程序來(lái)完成。這樣的控制方法在編輯襪子的編織程序時(shí)候就存在很大的缺陷，導(dǎo)致浪費(fèi)較多的時(shí)間來(lái)編輯做后跟的程序，整個(gè)襪子編織程序中要算后跟最復(fù)雜和繁瑣，并且要求操作工對(duì)織襪機(jī)控制原理和所有氣閥動(dòng)作有比較深的了解，這樣不僅提高了對(duì)操作工的技術(shù)要求， 而且也增加了工作量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供了一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法，此方法只用一套“后跟開(kāi)始；后跟挑針；后跟壓針；后跟結(jié)束”的動(dòng)作程式來(lái)編織任意位置后跟，也就是說(shuō)無(wú)論后跟的位置在哪里，后跟都可以用一套“后跟開(kāi)始；后跟挑針；后跟壓針；后跟結(jié)束”的動(dòng)作程序來(lái)編織任意位置后跟，不需要“固定選針資料”，具有操作簡(jiǎn)單，控制方便，縮短編程時(shí)間，提高工作效率。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機(jī)控制系統(tǒng)，包括PC機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng) (CAM系統(tǒng))、數(shù)據(jù)傳送模塊、鍵盤(pán)操作模塊、人機(jī)界面顯示模塊、中斷檢測(cè)模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、ARM9嵌入式處理器、機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊、花型數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)輸入處理模塊；用于編輯織物樣品所需的組織或者圖案，編織密度，長(zhǎng)度，編織速度這些織物參數(shù)的PC機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng)(CAM系統(tǒng))；用于傳送來(lái)自PC機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng)(CAM系統(tǒng))編譯合成的花型文件和控制文件的數(shù)據(jù)傳送模塊；用于修改機(jī)器參數(shù)和操作機(jī)器的鍵盤(pán)操作模塊；用于顯示各種文件參數(shù)、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及故障報(bào)警信息的人機(jī)界面顯示模塊；用于對(duì)外部中斷源的檢測(cè)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有信號(hào)，立即產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)，并通知主程序處理中斷事件，即執(zhí)行某段特定程序的中斷檢測(cè)模塊；用于對(duì)襪機(jī)當(dāng)前文件數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，且配備掉電保護(hù)功能，防止由于意外斷電導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失而無(wú)法繼續(xù)編織襪子的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；用于實(shí)現(xiàn)襪機(jī)人機(jī)界面顯示模塊、鍵盤(pán)操作模塊、文件傳送模塊、中斷檢測(cè)模塊、花型數(shù)據(jù)處理模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊的運(yùn)行和管理的ARM9嵌入式處理器；通過(guò)分析花型數(shù)據(jù)及各參數(shù)、傳感器輸入、編碼器和反饋數(shù)據(jù)的處理，來(lái)完成襪機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器控制、步進(jìn)電機(jī)控制、選針器控制、氣閥控制，并且將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在人機(jī)界面顯示模塊中顯示，使襪機(jī)操作員可以在顯示界面查看到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；用于來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)襪機(jī)各個(gè)機(jī)械部件動(dòng)作控制的機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊；用于讀取編碼器、感應(yīng)器輸入和其他控制的數(shù)據(jù)輸入處理模塊；用于處理襪子花型數(shù)據(jù)的花型數(shù)據(jù)處理模塊。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型通過(guò)上面控制系統(tǒng)并利用如下控制方法完成一個(gè)常用的正常后跟編織，1)通過(guò)后跟的位置得到后跟中心線針數(shù)，即HGO的值；2)通過(guò)后跟的大小得到后跟半徑針數(shù)，即HGr的值；幻通過(guò)以上2項(xiàng)的值和菱角位置得到后跟逆轉(zhuǎn)位置，即HGf的值；4)根據(jù)后跟中心線針數(shù)HG0、后跟半徑針數(shù)HGr、后跟逆轉(zhuǎn)位置HGf這三個(gè)參數(shù)，得出后跟的選針和動(dòng)作參數(shù)為后跟起始選針針數(shù)=HGO+HGr+Ι ；后跟結(jié)束選針針數(shù)=HGO-HGr ；后跟第一次逆轉(zhuǎn)針數(shù)=HGO+HGf ；5)編輯一套“后跟開(kāi)始；后跟挑針；后跟壓針；后跟結(jié)束”的動(dòng)作程序；6)通過(guò)以上參數(shù)和動(dòng)作程序，控制系統(tǒng)就能得出針筒運(yùn)行的軌跡，通過(guò)整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)作完成對(duì)襪子的后跟編織。其中所述的后跟的選針和動(dòng)作參數(shù)中，當(dāng)相加的和大于機(jī)器針數(shù)PIN時(shí)，和的值減去機(jī)器的針數(shù)PIN;當(dāng)相減的差為負(fù)數(shù)時(shí)， 減數(shù)要先加機(jī)器的針數(shù)PIN再相減。當(dāng)后跟的位置發(fā)生變化時(shí)，HGO和HGf的值會(huì)變化，所有的動(dòng)作程式也要改變，本實(shí)用新型把機(jī)械原點(diǎn)(0位)也按HGO的值來(lái)變化，那么編織后跟的動(dòng)作程式還可以用原來(lái)的動(dòng)作程式(因?yàn)樗袣忾y的動(dòng)作都是以機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn))，所以編織后跟的動(dòng)作程式不需要重新編輯。將本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)和控制方法與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)和控制方法進(jìn)行對(duì)比，優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面1、用三個(gè)參數(shù)(HGO，HGr, HGf)徹底替代了 “固定選針資料”，將繁瑣的“固定選針資料”修改簡(jiǎn)化為三個(gè)參數(shù)的修改；2、當(dāng)后跟位置發(fā)生變化時(shí)，不需要再進(jìn)行后跟動(dòng)作程式的修改。根據(jù)操作實(shí)踐，同一操作人員用原來(lái)的控制系統(tǒng)和控制方法編織一個(gè)比較復(fù)雜的樣品襪需要3-4個(gè)小時(shí)來(lái)完成，而使用本實(shí)用新型任意位置后跟編織的控制系統(tǒng)和控制方法編織同樣的樣品襪只要30分鐘就可以完成。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)和控制方法具有操作簡(jiǎn)單，控制方便，縮短打樣時(shí)間，提高工作效率。

圖1是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型襪機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖；圖3是實(shí)施例參數(shù)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機(jī)控制系統(tǒng)， 包括PC機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng)(CAM系統(tǒng))、數(shù)據(jù)傳送模塊、鍵盤(pán)操作模塊、人機(jī)界面顯示模塊、 中斷檢測(cè)模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、ARM9嵌入式處理器、機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊、花型數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)輸入處理模塊；[0023]用于編輯織物樣品所需的組織或者圖案，編織密度，長(zhǎng)度，編織速度這些織物參數(shù)的PC機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng)(CAM系統(tǒng))；用于傳送來(lái)自PC機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng)(CAM系統(tǒng))編譯合成的花型文件和控制文件的數(shù)據(jù)傳送模塊；用于修改機(jī)器參數(shù)和操作機(jī)器的鍵盤(pán)操作模塊；用于顯示各種文件參數(shù)、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及故障報(bào)警信息的人機(jī)界面顯示模塊；用于對(duì)外部中斷源的檢測(cè)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有信號(hào)，立即產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)，并通知主程序處理中斷事件，即執(zhí)行某段特定程序的中斷檢測(cè)模塊；用于對(duì)襪機(jī)當(dāng)前文件數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，且配備掉電保護(hù)功能，防止由于意外斷電導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失而無(wú)法繼續(xù)編織襪子的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；用于實(shí)現(xiàn)襪機(jī)人機(jī)界面顯示模塊、鍵盤(pán)操作模塊、文件傳送模塊、中斷檢測(cè)模塊、 花型數(shù)據(jù)處理模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊的運(yùn)行和管理的ARM9嵌入式處理器；通過(guò)分析花型數(shù)據(jù)及各參數(shù)、傳感器輸入、編碼器和反饋數(shù)據(jù)的處理，來(lái)完成襪機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器控制、步進(jìn)電機(jī)控制、選針器控制、氣閥控制，并且將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在人機(jī)界面顯示模塊中顯示，使襪機(jī)操作員可以在顯示界面查看到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；用于來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)襪機(jī)各個(gè)機(jī)械部件動(dòng)作控制的機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊；用于讀取編碼器、感應(yīng)器輸入和其他控制的數(shù)據(jù)輸入處理模塊；用于處理襪子花型數(shù)據(jù)的花型數(shù)據(jù)處理模塊。本實(shí)施例根據(jù)織物樣品所需的組織及圖案，織物的密度，長(zhǎng)度，編織速度這些織物參數(shù)，將其輸入PC機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng)(CAM系統(tǒng))，通過(guò)系統(tǒng)編譯合成花樣文件，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口或USB存儲(chǔ)器傳送到數(shù)據(jù)傳送模塊中；如圖3所示，本實(shí)施例的后跟中心線針數(shù) ①HGO = 0 (機(jī)械原點(diǎn)③)、后跟半徑針數(shù)HGr = 36、后跟逆轉(zhuǎn)位置HGr = 65，設(shè)機(jī)器針數(shù)為 PIN 144 ；操作員通過(guò)鍵盤(pán)操作模塊輸入后跟中心線針數(shù)HGO = 0、后跟半徑針數(shù)HGr = 36、 后跟逆轉(zhuǎn)位置HGr = 65這三個(gè)參數(shù)，襪機(jī)控制系統(tǒng)得到上述三個(gè)參數(shù)后，通過(guò)處理分析得出后跟起始選針針數(shù)②=HGO+HGr+1 = 37 ；后跟結(jié)束選針針數(shù)④=(PIN+HGO)-HGr = 108 ； 后跟第一次逆轉(zhuǎn)針數(shù)⑤=HGO+HGf = 66 ；由此得出針筒運(yùn)行的軌跡；當(dāng)控制系統(tǒng)編織后跟時(shí)會(huì)按以上算得的針筒運(yùn)行軌跡和動(dòng)作程式通過(guò)上述控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊來(lái)完成后跟的編織。當(dāng)后跟的位置發(fā)生變化時(shí)，HGO和HGf的值會(huì)變化，控制程序會(huì)把機(jī)械原點(diǎn)(0位) 也按HGO的值進(jìn)行偏移，使得HGO和機(jī)械原點(diǎn)(0位)的相對(duì)位移仍然是0，這樣編織后跟的程式還是可以用原先的動(dòng)作程式(因?yàn)樗袣忾y的動(dòng)作都是以機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn))，所以編織后跟的動(dòng)作程式不需要重新編輯。用此種控制系統(tǒng)和控制方法，在后跟需要做修改的時(shí)候，只需通過(guò)鍵盤(pán)操作修改三個(gè)參數(shù)(HGO，HGr, HGf)，而不在需要人為計(jì)算得到后跟起始選針針數(shù)=HGO+HGr+Ι ；后跟結(jié)束選針針數(shù)=HGO-HGr ；后跟第一次逆轉(zhuǎn)針數(shù)=HGO+HGf ；再通過(guò)按鍵操作來(lái)逐個(gè)按針位修改“固定選針資料”和動(dòng)作程式，使得打樣完成一個(gè)復(fù)雜樣品襪的時(shí)間從原先的3-4小時(shí)減少到現(xiàn)在的30分鐘。當(dāng)所述的后跟的選針和動(dòng)作參數(shù)中，當(dāng)相加的和大于機(jī)器針數(shù) PIN時(shí)，和的值減去機(jī)器的針數(shù)PIN;當(dāng)相減的差為負(fù)數(shù)時(shí)，減數(shù)要先加機(jī)器的針數(shù)PIN然后再相減。
權(quán)利要求1.一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于包括PC機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳送模塊、鍵盤(pán)操作模塊、人機(jī)界面顯示模塊、中斷檢測(cè)模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、ARM9嵌入式處理器、機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊、花型數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)輸入處理模塊；用于編輯織物樣品所需的組織或者圖案，編織密度，長(zhǎng)度，編織速度這些織物參數(shù)的PC 機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng)；用于傳送來(lái)自PC機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng)編譯合成的花型文件和控制文件的數(shù)據(jù)傳送模塊；用于修改機(jī)器參數(shù)和操作機(jī)器的鍵盤(pán)操作模塊；用于顯示各種文件參數(shù)、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及故障報(bào)警信息的人機(jī)界面顯示模塊； 用于對(duì)外部中斷源的檢測(cè)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到有信號(hào)，立即產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)，并通知主程序處理中斷事件，即執(zhí)行某段特定程序的中斷檢測(cè)模塊；用于對(duì)襪機(jī)當(dāng)前文件數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，且配備掉電保護(hù)功能，防止由于意外斷電導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失而無(wú)法繼續(xù)編織襪子的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；用于實(shí)現(xiàn)襪機(jī)人機(jī)界面顯示模塊、鍵盤(pán)操作模塊、文件傳送模塊、中斷檢測(cè)模塊、花型數(shù)據(jù)處理模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊的運(yùn)行和管理的ARM9嵌入式處理器；通過(guò)分析花型數(shù)據(jù)及各參數(shù)、傳感器輸入、編碼器和反饋數(shù)據(jù)的處理，來(lái)完成襪機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器控制、步進(jìn)電機(jī)控制、選針器控制、氣閥控制，并且將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在人機(jī)界面顯示模塊中顯示，使襪機(jī)操作員可以在顯示界面查看到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；用于來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)襪機(jī)各個(gè)機(jī)械部件動(dòng)作控制的機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊； 用于讀取編碼器、感應(yīng)器輸入和其他控制的數(shù)據(jù)輸入處理模塊； 用于處理襪子花型數(shù)據(jù)的花型數(shù)據(jù)處理模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)據(jù)傳送模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口或USB存儲(chǔ)器傳輸織物參數(shù)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種能在襪子任意位置編織后跟的襪機(jī)控制系統(tǒng)，包括PC機(jī)織襪機(jī)制版系統(tǒng)(CAM系統(tǒng))、數(shù)據(jù)傳送模塊、鍵盤(pán)操作模塊、人機(jī)界面顯示模塊、中斷檢測(cè)模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、ARM9嵌入式處理器、機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出模塊、花型數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)輸入處理模塊。本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)單，控制方便，縮短打樣時(shí)間，提高工作效率。
文檔編號(hào)D04B15/68GK201942845SQ201020618318
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者駱海生 申請(qǐng)人:駱海生