專利名稱：一種紗線張力精確控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及織機(jī)紗線張力控制應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紗線張力精確 控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，在織機(jī)的紗線張力控制中，采用的紗線張力控制裝置形式主要有抱閘和制 動(dòng)器控制。傳統(tǒng)的織機(jī)在設(shè)計(jì)制造時(shí)，一般都采用抱間裝置來(lái)控制紗線的張力。隨著科技的發(fā)展，目前，織機(jī)普遍使用一個(gè)制動(dòng)器來(lái)控制紗線的張力。但是，隨著 電氣技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的迅猛發(fā)展，新型織機(jī)向著高速、高質(zhì)量、高產(chǎn)量和高可 靠性方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了兩個(gè)問題其一是織機(jī)在高速運(yùn)行下，一個(gè)制動(dòng)器的控制裝置響 應(yīng)特性相對(duì)較差，靈敏度不夠；其二是控制裝置精度無(wú)法保證，不能使織機(jī)在高速下穩(wěn)定運(yùn) 行。所以在實(shí)際運(yùn)行中要使織機(jī)在高速、高穩(wěn)定性下可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，一個(gè)制動(dòng)器來(lái)控制紗線張力 則滿足不了要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種紗線張力精確控制裝置，可用于控制 和調(diào)整在高速運(yùn)行織機(jī)上的紗線張力，以免出現(xiàn)斷絲等現(xiàn)象。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種紗線張力精確控制裝 置，包括卷軸，所述的卷軸上設(shè)有第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器；所述的第一制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩大于 第二制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩。所述的第一制動(dòng)器與第二制動(dòng)器分別位于所述的卷軸的兩端。所述的第一制動(dòng)器與第二制動(dòng)器位于所述的卷軸的同側(cè)。所述的第一制動(dòng)器為磁粉制動(dòng)器、渦流制動(dòng)器或磁滯制動(dòng)器。所述的第二制動(dòng)器為磁粉制動(dòng)器、渦流制動(dòng)器或磁滯制動(dòng)器。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積 極效果本實(shí)用新型使用兩個(gè)制動(dòng)器，其中一個(gè)相對(duì)較大轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)器給紗線提供預(yù)加張 力，另一個(gè)相對(duì)較小轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)器用來(lái)調(diào)整織機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)紗線上的張力波動(dòng)，使織機(jī) 能穩(wěn)定運(yùn)行，從而可以更加迅速和精確地對(duì)紗線張力的波動(dòng)進(jìn)行響應(yīng)和調(diào)整。

圖1是本實(shí)用新型中兩個(gè)制動(dòng)器分別位于卷軸左右兩端時(shí)的示意圖；圖2是本實(shí)用新型中兩個(gè)制動(dòng)器位于卷軸同側(cè)時(shí)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容 之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申 請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實(shí)用新型涉及一種紗線張力精確控制裝置，該裝置通過兩個(gè)不同的制動(dòng)器對(duì)紗 線張力進(jìn)行控制，如圖1所示，包括卷軸1，所述的卷軸1上設(shè)有第一制動(dòng)器2和第二制動(dòng)器 3，第一制動(dòng)器2位于卷軸1的左端，第二制動(dòng)器3位于卷軸1的右端。第一制動(dòng)器2的轉(zhuǎn) 矩大于第二制動(dòng)器3的轉(zhuǎn)矩。如圖2所示，第一制動(dòng)器2和第二制動(dòng)器3還可以位于卷軸1的同側(cè)。在該裝置中，大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器負(fù)責(zé)提供紗線的預(yù)加張力，小轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器主要用來(lái)調(diào) 配織機(jī)在工作時(shí)紗線上的張力變化，使織機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)紗線上的張力穩(wěn)定在一個(gè)極小的 合理的范圍內(nèi)，從而保證織機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行而不會(huì)發(fā)生斷絲現(xiàn)象。該合理的范圍通過下式 表達(dá)M0^Mr-M0TMd(a)式(a)中，Md為紗線在高速運(yùn)行時(shí)張力穩(wěn)定的合理范圍；MT為第一制動(dòng)器提供紗 線預(yù)加張力時(shí)的轉(zhuǎn)矩，且滿足^ = Txf，其中，T為紗線預(yù)加張力，D為卷軸直徑；MO為空 載轉(zhuǎn)矩;Md為第二制動(dòng)器調(diào)配織機(jī)上紗線張力變化時(shí)的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電流切斷后剩磁作用很少，幾乎不存在空載力矩M0,故略去M。，此時(shí)式(a)變?yōu)?下式Md = MtT Md(b)此時(shí)可根據(jù)式(b)計(jì)算得出第二制動(dòng)器所需的轉(zhuǎn)矩。紗線檢測(cè)控制裝置可根據(jù)上 式對(duì)紗線張力進(jìn)行調(diào)整。式(b)所對(duì)應(yīng)的激勵(lì)電流如下Jd= Jr+Jd第二制動(dòng)器能夠提供的轉(zhuǎn)矩由下式?jīng)Q定
Γ “ GD1 dn GD1 60 dv, λΜ, =---=----------(c)
375 dt 375 %D dt式(c)中，D為卷軸直徑，GD2為卷軸總的飛輪慣量，它包括制動(dòng)器本身與卷軸的等 效6 以及卷材的，即=6 ^ + 6 〗。其中，6 為固定值，而隨著卷 材的直徑D不同而變化。不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)用新型用一個(gè)專門的制動(dòng)器來(lái)調(diào)整紗線上的張力變化，這樣的配 置就很好的解決了僅使用一個(gè)制動(dòng)器所帶來(lái)的弊端。本裝置通過兩個(gè)不同的制動(dòng)器分別提 供紗線的預(yù)加張力和調(diào)整紗線的張力變化，這樣可以使響應(yīng)特性大為改善，適用于高速織 機(jī)的系統(tǒng)，符合新型織機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。另外，專門用來(lái)調(diào)整紗線張力變化的制動(dòng)器可以對(duì)很 小的張力變化作出反應(yīng)，這樣就能提高張力控制的精度，以免在織機(jī)高速運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn) 斷絲的現(xiàn)象。因此，用雙制動(dòng)器來(lái)控制紗線張力具有控制精度高，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性強(qiáng)等 特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種紗線張力精確控制裝置，包括卷軸(1)，其特征在于，所述的卷軸(1)上設(shè)有第 一制動(dòng)器( 和第二制動(dòng)器(3)；所述的第一制動(dòng)器O)的轉(zhuǎn)矩大于第二制動(dòng)器(3)的轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線張力精確控制裝置，其特征在于，所述的第一制動(dòng)器(2) 與第二制動(dòng)器C3)分別位于所述的卷軸(1)的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線張力精確控制裝置，其特征在于，所述的第一制動(dòng)器(2) 與第二制動(dòng)器(3)位于所述的卷軸(1)的同側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的紗線張力精確控制裝置，其特征在于，所 述的第一制動(dòng)器( 為磁粉制動(dòng)器、渦流制動(dòng)器或磁滯制動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的紗線張力精確控制裝置，其特征在于，所 述的第二制動(dòng)器(3)為磁粉制動(dòng)器、渦流制動(dòng)器或磁滯制動(dòng)器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種紗線張力精確控制裝置，包括卷軸(1)，所述的卷軸(1)上設(shè)有第一制動(dòng)器(2)和第二制動(dòng)器(3)；所述的第一制動(dòng)器(2)的轉(zhuǎn)矩大于第二制動(dòng)器(3)的轉(zhuǎn)矩。其中，第一制動(dòng)器(2)給紗線提供預(yù)加張力，第二制動(dòng)器(3)用來(lái)調(diào)整織機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)紗線上的張力波動(dòng)。本實(shí)用新型使織機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)紗線上的張力穩(wěn)定在一個(gè)極小的合理的范圍內(nèi)，從而保證織機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行而不會(huì)發(fā)生斷絲現(xiàn)象。
文檔編號(hào)D03D49/12GK201915208SQ20102062015
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者修榕, 施廣軍, 陳家新 申請(qǐng)人:東華大學(xué)