專利名稱：縫頭機(jī)退襪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及縫頭機(jī)退襪裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有縫頭機(jī)在完成襪子縫頭后，襪子在襪板上的退出是依靠回轉(zhuǎn)的泡沫輪旋轉(zhuǎn)， 使襪子、泡沫輪和襪子產(chǎn)生摩擦，將襪子從襪板上推出。由于襪板水平移動(dòng)，使泡沫輪和襪板的接觸時(shí)間很短，而泡沫輪用過(guò)一段時(shí)間后就會(huì)磨損，上述兩種原因造成襪子在縫頭后經(jīng)常不能從襪板上被及時(shí)退出，從而影響生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可靠地進(jìn)行退襪的縫頭機(jī)退襪裝置。 為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括固定架，固定架設(shè)有滑軌，所述退襪裝置設(shè)有水平的且工作方向與襪板穿襪退襪方向一致的第一氣缸以及工作方向垂直的氣缸，所述第一氣缸和工作方向垂直的氣缸吊裝在固定架上并可沿滑軌方向運(yùn)動(dòng)；所述退襪裝置還設(shè)有可升降的導(dǎo)引座，所述導(dǎo)引座與工作方向垂直的氣缸連接而被其帶動(dòng)升降；所述退襪裝置還設(shè)有與所述導(dǎo)引座同步升降并能降至能被運(yùn)動(dòng)的襪板觸碰高度的隨動(dòng)觸桿；所述退襪裝置還設(shè)有可升降并能被第一氣缸帶動(dòng)而沿其工作方向運(yùn)動(dòng)的退襪腳，所述導(dǎo)引座設(shè)有所述退襪腳運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向槽；第一氣缸的工作方向和所述滑軌垂直；所述退襪裝置還設(shè)有第一氣缸和工作方向垂直的氣缸在隨動(dòng)觸桿的傳動(dòng)下沿滑軌方向運(yùn)動(dòng)后的回復(fù)機(jī)構(gòu)。由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型能夠以襪板的運(yùn)動(dòng)動(dòng)能作為驅(qū)動(dòng)力，使退襪裝置在退襪過(guò)程中隨襪板的運(yùn)動(dòng)而跟隨運(yùn)動(dòng)，并采取主動(dòng)的方式用退襪腳托著襪子退出襪板，不會(huì)產(chǎn)生誤操作，退襪時(shí)間充分，對(duì)襪子沒(méi)有損傷。

圖1為從襪板的前端觀察，本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例在退襪開(kāi)始時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)狀態(tài)的左視圖。圖3為從襪板的前端觀察，本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例在退襪結(jié)束后的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。圖4為圖3所示結(jié)構(gòu)狀態(tài)的左視圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖。本實(shí)用新型包括固定架1，固定架1設(shè)有滑軌10，所述固定架1緊固在機(jī)器上，不發(fā)生運(yùn)動(dòng)。所述退襪裝置設(shè)有水平的且工作方向與襪板2穿襪退襪方向一致的第一氣缸3以及工作方向垂直的氣缸6，所述第一氣缸3和工作方向垂直的氣缸6吊裝在固定架1上并可沿滑軌10方向運(yùn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，配備了 2只氣缸6，分別處在退襪裝置的前側(cè)和后側(cè)； 在本實(shí)施例中，所述退襪裝置設(shè)有與滑軌10滑動(dòng)連接的第二滑塊4，所述固定架1和第二滑塊4連接，所述工作方向垂直的氣缸6安裝在安裝板61上，安裝板61又和第一氣缸連接， 這樣，第一氣缸3和氣缸6通過(guò)第二滑塊被吊裝在固定架1上，并可沿著滑軌10方向運(yùn)動(dòng)。所述退襪裝置還設(shè)有可升降的導(dǎo)引座9，所述導(dǎo)引座9與工作方向垂直的氣缸6連接而被其帶動(dòng)升降；所述退襪裝置還設(shè)有與所述導(dǎo)引座9同步升降并能降至能被運(yùn)動(dòng)的襪板2觸碰高度的隨動(dòng)觸桿8，在本實(shí)施例中，隨動(dòng)觸桿8直接與導(dǎo)引座9連接。所述退襪裝置還設(shè)有可升降并能被第一氣缸3帶動(dòng)而沿其工作方向運(yùn)動(dòng)的退襪腳50，所述導(dǎo)引座9設(shè)有所述退襪腳50運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向槽90，所述退襪腳50行使退襪的功能；在本實(shí)施例中，所述退襪腳50包括連接桿51和鉤腳5，所述連接桿51上設(shè)有與所述導(dǎo)向槽 90配合的定位軸承52，所述連接桿51的上端與連接在第一氣缸3上被其帶動(dòng)的第一滑塊 30滑動(dòng)連接。在連接桿51和導(dǎo)引座9之間還設(shè)有在垂直方向上頂住退襪腳50的彈簧53， 這樣，退襪腳50和導(dǎo)引座9及第一氣缸3都為柔性接觸，即保證退襪工作的效果又使退襪時(shí)的動(dòng)作更為柔和。第一氣缸3的工作方向和所述滑軌10垂直；所述退襪裝置還設(shè)有第一氣缸3和工作方向垂直的氣缸6在隨動(dòng)觸桿8的傳動(dòng)下沿滑軌10方向運(yùn)動(dòng)后的回復(fù)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為拉簧7，其一端連接在固定架1上，另一端和第二滑塊4連接。在生產(chǎn)過(guò)程中，襪板2相對(duì)于固定架1沿如圖1所示的箭頭方向移動(dòng)。此時(shí)，隨動(dòng)觸桿8在氣缸6的驅(qū)動(dòng)下隨導(dǎo)引座9 一起下降，并下降至能被運(yùn)動(dòng)的襪板2觸碰高度，這樣， 在襪板2的運(yùn)動(dòng)驅(qū)使下，隨動(dòng)觸桿8、導(dǎo)引座9、氣缸6、第一氣缸3、第二滑塊4、退襪腳50全部被推動(dòng)為隨動(dòng)，與襪板同步運(yùn)動(dòng)；隨動(dòng)觸桿8、導(dǎo)引座9下降的同時(shí)，退襪腳50通過(guò)導(dǎo)向槽90對(duì)定位軸承52的作用而被帶著向下運(yùn)動(dòng)到襪板2。當(dāng)退襪腳50上的鉤腳5向下運(yùn)動(dòng)到襪板2時(shí)，如圖2所示，第一氣缸3驅(qū)動(dòng)與其連接的第二滑塊30從A位置向B位置快速移動(dòng)，退襪腳50沿導(dǎo)向槽90移動(dòng)，套在襪板2 上的襪子被鉤腳5所帶而從襪板2上退出。當(dāng)?shù)诙瑝K30到達(dá)B位置時(shí)，襪子被全部退出襪板而脫離鉤腳5。如圖3、4所示， 氣缸6將隨動(dòng)觸桿8、導(dǎo)引座9抬起，隨動(dòng)觸桿8脫離襪板2，退襪腳50也通過(guò)導(dǎo)向槽對(duì)定位軸承的作用而同步抬起。隨動(dòng)觸桿8、導(dǎo)引座9、氣缸6、第一氣缸3、第二滑塊4、退襪腳50在失去襪板2的驅(qū)動(dòng)后，在復(fù)位機(jī)構(gòu)，也即拉簧的回復(fù)力作用下，被快速拉回至起始位，結(jié)束一個(gè)工作循環(huán)， 再等待下一個(gè)襪板進(jìn)入，并重復(fù)上述動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種縫頭機(jī)退襪裝置，其特征在于它包括固定架，固定架設(shè)有滑軌，所述退襪裝置設(shè)有水平的且工作方向與襪板穿襪退襪方向一致的第一氣缸以及工作方向垂直的氣缸，所述第一氣缸和工作方向垂直的氣缸吊裝在固定架上并可沿滑軌方向運(yùn)動(dòng)；所述退襪裝置還設(shè)有可升降的導(dǎo)引座，所述導(dǎo)引座與工作方向垂直的氣缸連接而被其帶動(dòng)升降；所述退襪裝置還設(shè)有與所述導(dǎo)引座同步升降并能降至能被運(yùn)動(dòng)的襪板觸碰高度的隨動(dòng)觸桿；所述退襪裝置還設(shè)有可升降并能被第一氣缸帶動(dòng)而沿其工作方向運(yùn)動(dòng)的退襪腳，所述導(dǎo)引座設(shè)有所述退襪腳運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向槽；第一氣缸的工作方向和所述滑軌垂直；所述退襪裝置還設(shè)有第一氣缸和工作方向垂直的氣缸在隨動(dòng)觸桿的傳動(dòng)下沿滑軌方向運(yùn)動(dòng)后的回復(fù)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種縫頭機(jī)退襪裝置，其特征在于所述退襪腳包括連接桿和鉤腳，所述連接桿上設(shè)有與所述導(dǎo)向槽配合的定位軸承，所述連接桿的上端與連接在第一氣缸上被其帶動(dòng)的第一滑塊滑動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種縫頭機(jī)退襪裝置，其特征在于在連接桿和導(dǎo)引座之間還設(shè)有在垂直方向上頂住推桿的彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述的一種縫頭機(jī)退襪裝置，其特征在于所述隨動(dòng)觸桿和導(dǎo)引座連接。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種縫頭機(jī)退襪裝置，其特征在于它設(shè)有與滑軌滑動(dòng)連接的第二滑塊，所述第一氣缸和第二滑塊連接，所述工作方向垂直的氣缸的安裝板和第一氣缸連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種縫頭機(jī)退襪裝置，其特征在于所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為拉簧，其一端連接在固定架上，另一端和第二滑塊連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種可靠地進(jìn)行退襪的縫頭機(jī)退襪裝置。它包括固定架，固定架設(shè)有滑軌，退襪裝置設(shè)有水平的且工作方向與襪板穿襪退襪方向一致的第一氣缸以及工作方向垂直的氣缸和可升降的導(dǎo)引座，導(dǎo)引座與工作方向垂直的氣缸連接而被其帶動(dòng)升降；退襪裝置還設(shè)有與導(dǎo)引座同步升降并能降至能被運(yùn)動(dòng)的襪板觸碰高度的隨動(dòng)觸桿以及第一氣缸和工作方向垂直的氣缸在隨動(dòng)觸桿的傳動(dòng)下沿滑軌方向運(yùn)動(dòng)后的回復(fù)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠以襪板的運(yùn)動(dòng)動(dòng)能作為驅(qū)動(dòng)力，使退襪裝置在退襪過(guò)程中隨襪板的運(yùn)動(dòng)而跟隨運(yùn)動(dòng)，并采取主動(dòng)的方式用退襪腳托著襪子退出襪板，不會(huì)產(chǎn)生誤操作，退襪時(shí)間充分，對(duì)襪子沒(méi)有損傷。
文檔編號(hào)D05B33/00GK201962492SQ20102063988
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者王向東 申請(qǐng)人:浙江匯豪科技有限公司