專利名稱：用于精梳機的分離羅拉的驅(qū)動裝置的制作方法
用于精梳機的分離羅拉的驅(qū)動裝置本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于產(chǎn)生用于精梳機的分離羅拉的間歇步伐運動的驅(qū)動裝置。
為了在精梳機中的分離和連接過程，分離羅拉實施一種間歇步伐運動 (Pilgerschrittbewegung)。也就是說，在另一個分離過程之前，已經(jīng)形成的纖維網(wǎng)被朝著夾鉗組件的方向上向后輸送一定的量，以便將新纖維束與纖維網(wǎng)的末端連接。這要求一種非常特殊的驅(qū)動裝置，以產(chǎn)生用于分離羅拉的這種間歇步伐運動。在此情況下，新纖維束的分離時刻以及分離羅拉的分離速度都要精確地匹配于夾鉗運動和圓梳運動，以獲得希望的接頭和/或獲得質(zhì)量上均勻的纖維網(wǎng)。在DE-PS1685575中描述了一種實施例，其中在使用一種差速傳動機構(gòu)下產(chǎn)生這種運動。在此，差速傳動機構(gòu)的、在其中可轉(zhuǎn)動地支承著太陽輪的輻板通過被均勻驅(qū)動的齒輪驅(qū)動，該齒輪與一個與輻板連接的輻板輪驅(qū)動連接。該齒輪在該情況下不可轉(zhuǎn)動地支撐在圓梳的驅(qū)動軸上。在被驅(qū)動的輻板中可轉(zhuǎn)動地支承多個行星齒輪，它們與對應的太陽輪嚙合。通過與杠桿傳動機構(gòu)連接的偏心驅(qū)動裝置，將一種非均勻的運動傳遞到差速傳動機構(gòu)的軸上并由此傳遞到與其連接的第一太陽輪上。通過這種非均勻的運動，前述均勻的驅(qū)動運動被疊加并且產(chǎn)生希望的用于分離羅拉的間歇步伐運動。這種傳動設(shè)計多年來已經(jīng)證明是有效的，但是要求復雜的和穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，以便能夠吸收出現(xiàn)的高的加速力。此外，在杠桿傳動機構(gòu)內(nèi)的每個關(guān)節(jié)部位上存在摩擦力，由于該摩擦力而必須提高需要的功率。隨著對精梳循環(huán)數(shù)越來越高的要求，可能在某個時候也達到了這種傳動機構(gòu)設(shè)計的負荷能力的極限。此外，在分離羅拉的運動曲線的設(shè)計上的自由度由于使用已知的杠桿傳動機構(gòu)而受到限制。為了用其它的機構(gòu)和傳動單元實現(xiàn)間歇步伐運動，也已經(jīng)提出了一些其它的建議。一方面建議分離羅拉直接地經(jīng)由一個或多個電動機驅(qū)動。這種解決方案例如可以從 EP-374723中獲知。此外由US-PS3，604，063已知一種可變的傳動單元，其中使用專門的凸輪傳動單元，以實現(xiàn)希望的間歇步伐運動。由US_PS1，818，555已知一種實施例，其中在使用具有非圓形齒輪的差速傳動機構(gòu)下將驅(qū)動軸的恒定的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成間歇步伐運動。這種間歇步伐運動經(jīng)與一個太陽輪連接的輸出軸和一個跟隨的傳動級被傳遞到分離羅拉上。此外在公開的 CN-200710022458. 7中描述了一種裝置，其中與所引用的US' 555相當?shù)兀ㄗh使用包括具有非圓形齒輪的傳動級的差速傳動機構(gòu)。與US' 555的惟一區(qū)別僅僅在于對輻板的驅(qū)動經(jīng)一個外部的輻板輪實施，而在US' 555的解決方案中對輻板的驅(qū)動經(jīng)一個中央軸實施。在US' 555和CN' 458. 7的所述解決方案中，雖然依據(jù)使用的具有非圓形齒輪的傳動級可以實現(xiàn)一種相應的間歇步伐運動，但是這種解決方案在大功率并且由此在大扭矩的傳輸能力上受到限制，因為在此處在機械上不可能使用一個以上的行星齒輪。此外，與已經(jīng)說明的US-PS1，818，555所述的解決方案不同，分離羅拉的驅(qū)動運動的可調(diào)節(jié)性受到限制?，F(xiàn)在本發(fā)明的任務是改進已知的解決方案并且建議一種用于驅(qū)動分離羅拉的裝置，該裝置一方面包括在提高分離羅拉的運動曲線的設(shè)計中的自由度的同時，減小至今為止所需要的扭矩(功率)。也就是說，由此目的在于在更小的扭矩負荷下達到一種優(yōu)化的分離羅拉運動曲線。這個任務由此解決，即建議用于差速傳動機構(gòu)的第一傳動級的太陽輪的驅(qū)動單元由一個具有非圓形齒輪的傳動級形成，它將主驅(qū)動裝置的均勻的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成非均勻的轉(zhuǎn)動運動。通過建議的使用包括具有非圓形齒輪的傳動級的傳動機構(gòu)，代替已知的使用與偏心驅(qū)動裝置連接的杠桿傳動機構(gòu)，可以維持至今為止證明是有效的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)。同時， 通過建議使用具有非圓形齒輪的傳動級，實現(xiàn)了在降低驅(qū)動負荷上和在分離羅拉的運動曲線的匹配上至今為止未知的優(yōu)化可能性。此外建議，用于輻板的驅(qū)動元件由一個驅(qū)動軸組成，在其上不可轉(zhuǎn)動地固定一個齒輪，該齒輪與差速傳動機構(gòu)的輻板的輻板輪間接地或直接地驅(qū)動連接。用語“間接地”也可以包含例如中間輪，它連接在被固定在驅(qū)動軸上的齒輪和輻板輪之間，以便例如傳遞要求的旋轉(zhuǎn)方向到輻板輪上。在此，驅(qū)動軸可以具有另一個驅(qū)動輪，它與主驅(qū)動裝置的一個驅(qū)動元件驅(qū)動連接， 該驅(qū)動元件同時也與具有非圓形齒輪的傳動級驅(qū)動連接。由此保證兩個驅(qū)動線路的同步， 因為兩者都由主驅(qū)動裝置的相同的驅(qū)動元件驅(qū)動，而沒有中間連接另外的驅(qū)動元件。此外建議，主驅(qū)動裝置的驅(qū)動元件由可轉(zhuǎn)動地支承在機架中的齒輪組成，該齒輪經(jīng)另外的機構(gòu)由中央驅(qū)動馬達(主驅(qū)動裝置)驅(qū)動，其中該齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線與具有非圓形齒輪的傳動級的輸入軸同軸地延伸并且驅(qū)動軸的所述另一個驅(qū)動輪構(gòu)造成齒輪，它與主驅(qū)動裝置的齒輪驅(qū)動連接。但是也可以設(shè)想一種實施例，其中主驅(qū)動裝置的齒輪直接地固定在具有非圓形齒輪的傳動級的輸入軸上。為了獲得尤其是用于調(diào)整分離羅拉相對于夾鉗運動的分離時刻的調(diào)節(jié)可能性，建議傳動級的輸入軸經(jīng)可拆開的固定機構(gòu)不可轉(zhuǎn)動地與主驅(qū)動裝置的齒輪連接。此時可以為固定機構(gòu)配置導向機構(gòu)，該導向機構(gòu)允許在松開固定機構(gòu)時調(diào)節(jié)在輸入軸和主驅(qū)動裝置的齒輪之間的旋轉(zhuǎn)角度。由此可以相對于夾鉗運動改變分離羅拉的運動周期。夾鉗的驅(qū)動裝置也與主驅(qū)動裝置耦聯(lián)。如果將所述齒輪經(jīng)固定機構(gòu)可拆開地固定在驅(qū)動軸上并且在驅(qū)動軸和所述齒輪之間的角度位置可以通過機構(gòu)調(diào)整，那么也可以備選地如此實現(xiàn)分離羅拉的運動周期的改變。為了調(diào)節(jié)分離羅拉的運動周期，也可以備選地使用另一個實施例，其中建議，將輻板輪經(jīng)機構(gòu)(13)可拆開地固定在差速傳動機構(gòu)(1)的輻板(2)上并且在輻板O)的周向上看， 將輻板輪可經(jīng)調(diào)節(jié)機構(gòu)(12，14)相對于輻板調(diào)整它的角度位置地進行設(shè)置。本發(fā)明的其它的優(yōu)點依據(jù)下面的實施例進行展示和詳細說明。附圖中所示

圖1是按照本發(fā)明設(shè)計的裝置的一個示意剖視圖，圖2是按照圖1的具有非圓形齒輪的傳動機構(gòu)的一個側(cè)視圖X，圖3是按照圖1的一個放大的部分視圖，其中具有針對差速傳動機構(gòu)的輻板輪的固定和調(diào)節(jié)的示例，圖4是按照圖1的驅(qū)動輪18的一個視圖A，圖5是按照圖1的差速傳動機構(gòu)的一個側(cè)視圖Y，圖6是具有在一個精梳循環(huán)期間分離羅拉運動的曲線走向的曲線圖，
圖7是具有在一個精梳循環(huán)期間分離羅拉的驅(qū)動裝置的扭矩負載的曲線圖。圖1示出了具有環(huán)繞的輻板2的差速傳動機構(gòu)1，輻板在一側(cè)可轉(zhuǎn)動地支承在軸承 6上。軸承6此時支承在中央軸5上，該中央軸在本情況下經(jīng)軸承10，11可轉(zhuǎn)動地支承在機架MS中。在另一側(cè)，輻板2支承在軸承7上。軸承7此時支撐在空心軸9上，該空心軸經(jīng)示意表示的軸承8支撐在已提到的軸5上。在此當然可以考慮到許多其它的支承可能性。 環(huán)繞的輻板2配有輻板輪3，輻板輪與輻板固定地連接。另一個選擇方案在圖3中在放大的視圖中示出，其中輻板輪3配有突出的基體12。在突出于輻板輪的基體12部分的兩側(cè)時都設(shè)置縱向槽口 14，其縱向延伸沿著輻板2的圓周方向上走向。各有一個或多個螺釘13凸出穿過該14，這些螺釘固定在輻板2的螺紋孔15中。通過擰緊這些螺釘13，輻板輪3被相對于輻板2固定。在松開螺釘13之后，其中的多個螺釘分布地設(shè)置在輻板2的圓周上，輻板輪可以相對于輻板在圓周方向上轉(zhuǎn)動一定的量，由此改變了它相對于輻板的角度位置。由此關(guān)于分離羅拉相對于夾鉗組件(沒有示出)的分離位置的位置的調(diào)節(jié)可能性是可能的。 這在后面還要詳細說明。齒輪Z經(jīng)中間輪37與輻板輪3嚙合和處于驅(qū)動連接。如示意表示的那樣，中間輪 37經(jīng)其軸36可轉(zhuǎn)動地支承在機架中的軸承L中。齒輪Z被不可轉(zhuǎn)動地固定在驅(qū)動軸20 上，該驅(qū)動軸經(jīng)軸承位L支承在機架中。另一個齒輪16與齒輪Z相間隔地固定在驅(qū)動軸20 上，該齒輪16與主驅(qū)動裝置HA的齒輪18處于驅(qū)動連接。在此情況下，經(jīng)軸48支承在機架中的軸承Lx中的齒輪18由齒輪19驅(qū)動，該齒輪19經(jīng)軸38與中央傳動單元G驅(qū)動連接。 對傳動單元G的驅(qū)動經(jīng)示意示出的驅(qū)動連接40由馬達M實施。當然這僅僅是驅(qū)動的許多可能的實施變型方案之一。例如也可以設(shè)想設(shè)置皮帶傳動機構(gòu)取代所示的齒輪副。作為在圖3中所示調(diào)節(jié)可能性的替代方案，也可以設(shè)置一個調(diào)節(jié)裝置，如它例如在圖ι中所示的。在此情況下，齒輪ζ與空心軸22連接，它具有法蘭23并且與驅(qū)動軸20同軸地延伸。法蘭23的對面是法蘭25，后者也與軸20同軸延伸并且經(jīng)凸入槽四中的彈簧觀不可轉(zhuǎn)動地與軸20連接。為了阻止法蘭25軸向移動，該法蘭用示意表示的螺釘27鎖止。 借助于示意示出的螺釘連接對，兩個法蘭23，25被相互相對地固定。齒輪Z由此也被不可轉(zhuǎn)動地固定在軸20上。如在圖5(按照圖1的視圖Y)中可以看見的，在螺釘連接M的區(qū)域中各設(shè)置一個長形孔30，在松開螺釘連接M之后經(jīng)該長形孔可以實施齒輪Z和軸20之間的角度位置的改變。利用這種機構(gòu)也可以改變分離羅拉相對于夾鉗組件的位置的分離時刻。對分離羅拉Al，A2的驅(qū)動一方面經(jīng)被均勻地驅(qū)動的齒輪Z實施，該齒輪經(jīng)中間輪 37將輻板2的輻板輪3置于轉(zhuǎn)動運動中。通過這種轉(zhuǎn)動運動，也使與輻板2連接的軸承承座Ll至L6運動，行星齒輪Ul至U6可轉(zhuǎn)動地經(jīng)軸33，34，35支承在該軸承承座中。此時行星齒輪Ul至U3(參見圖1)與太陽輪Sl驅(qū)動連接，后者不可轉(zhuǎn)動地固定在軸5上。差速傳動機構(gòu)1的第二傳動級G2的太陽輪S2固定地與可轉(zhuǎn)動地支承的空心軸9 連接，如已述那樣，該空心軸經(jīng)軸承8支撐在可轉(zhuǎn)動地支承的軸5上。分布在太陽輪圓周上的并且支承在輻板2中的行星齒輪U4至U6與太陽輪S2驅(qū)動連接。此時行星齒輪U4至U6 經(jīng)軸33，34, 35與行星齒輪Ul至U3連接。齒輪Zl固定地固定在空心軸9的相對的末端上，該齒輪Zl又與齒輪Z2和Ti驅(qū)動連接。齒輪Z2，B經(jīng)軸Wl，W2與分離羅拉Al，A2連接。分離羅拉Al，A2和/或軸W1，W2經(jīng)示意表示的軸承L支承在機架MS中。其上固定了太陽輪Sl的軸5同時是連接在差速傳動機構(gòu)1上游的具有非圓形齒輪43，44的傳動級G3的輸出軸，該非圓形齒輪在外殼4內(nèi)相互嚙合。此時非圓形齒輪43不可轉(zhuǎn)動地固定在軸5上。非圓形齒輪 42不可轉(zhuǎn)動地固定在軸44上，在該軸上在其另一個末端上固定著法蘭50，經(jīng)該法蘭該軸經(jīng)螺釘51與主驅(qū)動裝置HA的齒輪18固定地連接。如示意表示的，軸44經(jīng)軸承45可轉(zhuǎn)動地支承在機架MS中。當然還可以設(shè)置另外的軸承位。 同樣，在外殼4內(nèi)也設(shè)置用于軸5和44的軸承位，如圖1中示意表示的。螺釘51凸出通過法蘭50的長形孔53 (參見圖1中的視圖A的圖4)，并且接納在被設(shè)置在齒輪18中的螺紋孔55中。齒輪18可轉(zhuǎn)動地經(jīng)軸承Lx和經(jīng)軸48支承在機架中。 此時軸44和軸48的旋轉(zhuǎn)軸線相互是軸向平行的。如已述那樣，對齒輪18的均勻驅(qū)動經(jīng)齒輪19實施，該齒輪19經(jīng)軸38與傳動機構(gòu)G連接，后者被驅(qū)動馬達M以均勻的轉(zhuǎn)速驅(qū)動。代替已經(jīng)在圖3和圖5示出的可能的調(diào)節(jié)機構(gòu)，可以設(shè)置一個調(diào)節(jié)裝置，它用于調(diào)節(jié)分離羅拉的運動曲線，如其在圖4中所示。在松開螺釘51之后，法蘭50可以經(jīng)長形孔53 轉(zhuǎn)動一定的轉(zhuǎn)動角度，以便隨后再通過拉緊螺釘51固定在該新的位置上。在法蘭和齒輪18 之間可以設(shè)置標記(沒有示出)，通過該標記可以確定相應的調(diào)節(jié)。通過這種調(diào)節(jié)可以相對于夾鉗組件的運動曲線移動分離錫林的運動曲線，夾鉗組件也由主驅(qū)動裝置HA驅(qū)動。分離羅拉的一個這樣的運動曲線例如示于圖6中，它示出了一個精梳循環(huán)KS的進程。在第一區(qū)域中，分離羅拉實施向后運動，由此已經(jīng)形成的纖維網(wǎng)在夾鉗組件的方向上被向后輸送。然后進行反向運動并且分離羅拉向前運動，以便實施分離過程。超過零線的量表示纖維網(wǎng)的實際的輸送量。通過這種調(diào)節(jié)，尤其可以改變分離羅拉Al，A2的分離時間點。經(jīng)具有非圓形齒輪42，43的傳動級G3，由齒輪18經(jīng)44接受的均勻的轉(zhuǎn)動運動被傳遞到非圓形齒輪42上。在與傳動級G3中的嚙合的非圓形齒輪43的配合作用下，這種均勻的轉(zhuǎn)動運動被轉(zhuǎn)換成一種非均勻的轉(zhuǎn)動運動，該非均勻的轉(zhuǎn)動運動經(jīng)軸5傳遞到太陽輪 Sl上。同時，一個均勻的轉(zhuǎn)動運動也從齒輪18經(jīng)齒輪16傳遞到軸20上并且由此傳遞到齒輪Z上。齒輪Z經(jīng)中間輪37和輻板輪3將該均勻的轉(zhuǎn)動運動傳遞到差速傳動機構(gòu)1的輻板2上，由此使行星齒輪Ul至U3圍繞太陽輪Sl運動。在此情況下形成行星齒輪Ul至U3 的一個合成的非均勻的轉(zhuǎn)動運動，這些行星齒輪將該合成的非均勻的轉(zhuǎn)動運動傳遞到與它們連接的行星齒輪U4至TO上。行星齒輪U4至U6將這樣產(chǎn)生的非均勻的運動(間歇步伐運動)傳遞到太陽輪S2，該太陽輪將該非均勻的運動經(jīng)軸9和齒輪Zl傳遞到分離羅拉的齒輪Z2和Z3。通過相應地設(shè)計傳動級G3的非圓形的齒輪42，43，可以這樣地優(yōu)化分離羅拉的運動曲線(圖6)的走向，即能夠顯著地減小驅(qū)動負荷或要施加的扭矩，如這在圖7的曲線圖中示意示出的那樣。在此示出了在一個精梳循環(huán)上的扭矩M(Nm)的變化過程，該精梳循環(huán)被劃分成40個分度。用實線畫出的曲線示出了以前的驅(qū)動解決方案中存在的扭矩變化過程。虛線畫出的曲線示出了在使用按照本發(fā)明要求權(quán)利的具有非圓形齒輪的驅(qū)動單元下實現(xiàn)的扭矩變化過程。由此在正面上以及在負面上都能夠大大地減小扭矩負荷。由此使驅(qū)動元件的負載小并且也實現(xiàn)了在不使機械元件超載的同時提高精梳循環(huán)數(shù)。
通過將這種具有非圓形齒輪的傳動級用于差速傳動機構(gòu)的第一太陽輪的非均勻的驅(qū)動，由于在該傳動級中的自由的設(shè)計可能性，由此可以提供最佳的驅(qū)動標準，以便獲得已述的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1.用于產(chǎn)生用于精梳機的分離羅拉(A1，A2)的間歇步伐運動的驅(qū)動裝置，所述分離羅拉經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)(Z1-Z3)與差速傳動機構(gòu)(1)的輸出軸(9)連接，差速傳動機構(gòu)的可轉(zhuǎn)動地支承的輻板( 被至少一個被用恒定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動的驅(qū)動元件00，Z)驅(qū)動，其中所述差速傳動機構(gòu)(1)具有第二傳動級(G2)，它由不可轉(zhuǎn)動地固定在輸出軸(9)上的太陽輪(S2)和經(jīng)軸(33至3 可轉(zhuǎn)動地支承在輻板(2)中的行星齒輪(U4至U6)組成，并且設(shè)置第一傳動級(Gl)，它具有行星齒輪(Ul至U3)，所述行星齒輪分別與第二傳動級(G》的行星齒輪 (U4至TO)同軸地布置并且不可轉(zhuǎn)動地固定在它們的軸(33至3 上并且與另一個太陽輪 (Si)驅(qū)動連接，它不可轉(zhuǎn)動地固定在可轉(zhuǎn)動地支承的驅(qū)動軸( 上，所述驅(qū)動軸由一個驅(qū)動單元(4，G3)以一種非均勻的轉(zhuǎn)動運動驅(qū)動，其特征在于，所述驅(qū)動單元由一個具有非圓形齒輪02，43)的傳動級(G!3)形成，該傳動級將主驅(qū)動裝置(HA)的均勻的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成非均勻的轉(zhuǎn)動運動。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，用于輻板O)的驅(qū)動元件由一個驅(qū)動軸OO)組成，在其上不可轉(zhuǎn)動地固定一個齒輪(Z)，所述齒輪與差速傳動機構(gòu)(1)的輻板 (2)的輻板輪(3)間接地或直接地驅(qū)動連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸OO)具有另一個驅(qū)動輪 (16)，它與主驅(qū)動裝置(HA)的驅(qū)動元件(18)驅(qū)動連接，所述驅(qū)動元件同時也與具有非圓形齒輪02，43)的傳動級(G!3)驅(qū)動連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，主驅(qū)動裝置(HA)的驅(qū)動元件由可轉(zhuǎn)動地支承在機架(MS)中的齒輪(18)組成，它經(jīng)另外的機構(gòu)(19，38，G，40)由一個中央驅(qū)動馬達(M)驅(qū)動，其中齒輪(18)的旋轉(zhuǎn)軸線08)與具有非圓形齒輪02，43)的傳動級(G3) 的輸入軸G4)同軸地延伸并且驅(qū)動軸OO)的所述另一個驅(qū)動輪構(gòu)造成齒輪(16)，它與主驅(qū)動裝置(HA)的齒輪(18)驅(qū)動連接。
5.按照權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，具有非圓形齒輪02，43)的傳動級 (G3)的輸入軸04)經(jīng)可拆開的固定機構(gòu)04)不可轉(zhuǎn)動地與主驅(qū)動裝置(HA)的齒輪(18) 連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在固定機構(gòu)04)的區(qū)域中設(shè)置導向機構(gòu)(30)，它們允許在松開所述固定機構(gòu)04)時調(diào)節(jié)在輸入軸G4)和主驅(qū)動裝置(HA)的齒輪(18)之間的轉(zhuǎn)動角度。
7.按照權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪(Z)經(jīng)固定機構(gòu)(22，23， 24)可拆開地固定在驅(qū)動軸OO)上并且在驅(qū)動軸OO)和齒輪(Z)之間的角度位置可以通過機構(gòu)(30，24)調(diào)整。
8.按照權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輻板輪(3)經(jīng)機構(gòu)(13)可拆開地固定在差速傳動機構(gòu)(1)的輻板(2)上并且在輻板(2)的圓周方向上看可以經(jīng)調(diào)節(jié)機構(gòu) (12，14)調(diào)整它相對于輻板的角度位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)生用于精梳機的分離羅拉(A1，A2)的間歇步伐運動的驅(qū)動裝置，所述分離羅拉經(jīng)驅(qū)動機構(gòu)(Z1-Z3)與差速傳動機構(gòu)(1)的輸出軸(9)連接，差速傳動機構(gòu)的可轉(zhuǎn)動地支承的輻板(2)被至少一個被用恒定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動的驅(qū)動元件(20，Z)驅(qū)動，其中所述差速傳動機構(gòu)(1)具有第二傳動級(G2)，它由不可轉(zhuǎn)動地固定在輸出軸(9)上的太陽輪(S2)和經(jīng)軸(33至35)可轉(zhuǎn)動地支承在輻板(2)中的行星齒輪(U4至U6)組成并且設(shè)置第一傳動級(G1)，它具有行星齒輪(U1至U3)，所述行星齒輪分別與第二傳動級(G2)的行星齒輪(U4至U6)同軸地布置并且不可轉(zhuǎn)動地固定在它們的軸(33至35)上并且與另一個太陽輪(S1)驅(qū)動連接，它不可轉(zhuǎn)動地固定在可轉(zhuǎn)動地支承的驅(qū)動軸(5)上，所述驅(qū)動軸由一個驅(qū)動單元(4，G3)以一種非均勻的轉(zhuǎn)動運動驅(qū)動。為了在同時減小要施加的扭矩下優(yōu)化分離羅拉的運動曲線，建議所述驅(qū)動單元由一個具有非圓形齒輪(42，43)的傳動級(G3)形成，該傳動級將主驅(qū)動裝置(HA)的均勻的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成非均勻的轉(zhuǎn)動運動。
文檔編號D01G19/26GK102292479SQ201080005457
公開日2011年12月21日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月26日
發(fā)明者D·博默, J·皮倫, T·佐林格 申請人:里特機械公司