專(zhuān)利名稱(chēng)：用于確定洗衣機(jī)的洗衣滾筒的載荷和/或失衡的方法和電路裝置的制作方法
用于確定洗衣機(jī)的洗衣滾筒的載荷和/或失衡的方法和電
路裝置本發(fā)明涉及一種用于獲得關(guān)于洗衣機(jī)的洗衣滾筒的載荷和/或失衡的信息的方法，洗衣滾筒由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的定子包括耦合到功率逆變器的至少一個(gè)繞組，功率逆變器也被稱(chēng)為逆變器，由控制單元控制。本發(fā)明還涉及一種用于確定洗衣滾筒的失衡和/ 或載荷的電路裝置。最后，本發(fā)明涉及一種具有這種電路裝置的洗衣機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)在洗滌周期期間確定洗衣機(jī)的洗衣滾筒的載荷和失衡。這里，參考公開(kāi)文獻(xiàn)EP 1512785A1，在EP 1512785A1中描述了一種用于確定洗衣滾筒載荷的方法。利用這種方法，在完成電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)之后確定載荷，利用制動(dòng)存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)反饋的能量。換言之，對(duì)于已知的方法，電阻制動(dòng)和再生制動(dòng)都是需要的，以便能夠確定洗衣滾筒的載荷。本發(fā)明的目的是為如何能夠特別精確且迅速地確定洗衣滾筒的載荷和/或失衡指出一種解決方案。根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的是通過(guò)一種具有根據(jù)權(quán)利要求1所述的特征的方法，通過(guò)一種具有根據(jù)權(quán)利要求12所述的特征的電路裝置，還通過(guò)一種具有根據(jù)權(quán)利要求15所述的特征的洗衣機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的有利實(shí)施例形成從屬權(quán)利要求的主題。利用本發(fā)明的方法，獲得關(guān)于洗衣機(jī)的洗衣滾筒的載荷和/或失衡的信息。在這里洗衣滾筒由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的定子包括耦合到功率逆變器的至少一個(gè)繞組，功率逆變器由控制單元控制。利用該方法，將洗衣滾筒加速到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度。然后減慢洗衣滾筒，即，從電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到發(fā)電機(jī)運(yùn)行。在減慢洗衣滾筒時(shí)，換言之，在發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間，測(cè)量定子的至少一個(gè)繞組上流動(dòng)的電流和/或中間電路電壓。此外，在每種情況下，在洗衣滾筒旋轉(zhuǎn)期間，對(duì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間所述電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的電功率的曲線(xiàn)進(jìn)行評(píng)估。根據(jù)電流和/或中間電路電壓的測(cè)量值并根據(jù)所述功率來(lái)確定所述洗衣滾筒的失衡和/或載荷。于是，根據(jù)本發(fā)明的規(guī)定，使用定子的繞組上流動(dòng)的電流和/或中間電路電壓來(lái)確定洗衣滾筒的載荷和/或失衡。在此使用如下事實(shí)發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間繞組上流動(dòng)的電流和中間電路電壓代表洗衣滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而代表其載荷的度量。特別地，在轉(zhuǎn)換到發(fā)電機(jī)運(yùn)行之后立即應(yīng)用這種連接，因此，如果在這種轉(zhuǎn)換時(shí)確定載荷和/或失衡，將是有利的。測(cè)量電流和/或中間電路電壓也可以開(kāi)始于這種轉(zhuǎn)換或在其后立即開(kāi)始。不過(guò)，此外， 測(cè)量電流和/或中間電路電壓也可以在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間進(jìn)行。利用電動(dòng)機(jī)在發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間供應(yīng)的功率，能夠確定載荷或失衡對(duì)電流和/或中間電路影響的程度。因此也能夠分別針對(duì)彼此精確地定義失衡和載荷。優(yōu)選將永勵(lì)同步電動(dòng)機(jī)用作電動(dòng)機(jī)。眾所周知，這樣的同步電動(dòng)機(jī)特征在于高效率，例如異步電動(dòng)機(jī)。高效率使得能夠以緊湊方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)，從而可以通過(guò)節(jié)省材料實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)點(diǎn)。例如，可以使用這種永勵(lì)同步電動(dòng)機(jī)，其定子實(shí)現(xiàn)為三相，從而包括總共三個(gè)繞組，即所謂的相絞(phase strands) 0優(yōu)選針對(duì)洗衣滾筒的載荷和/或失衡，在定子的所有繞組中測(cè)量并評(píng)估電流。對(duì)于三相定子，然后測(cè)量值適用于總共三個(gè)電流，以便確定載荷和 /或失衡。然后可以將這一確定結(jié)果彼此比較。對(duì)于永勵(lì)同步電動(dòng)機(jī)，能夠利用逆變器毫不費(fèi)力地精確檢測(cè)流入相絞的電流也是有利的。可以規(guī)定將電流和/或中間電路電壓的測(cè)量值與控制單元的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的值進(jìn)行比較。根據(jù)這種比較的輸出，然后能夠確定載荷和/或失衡?？梢栽谙匆聶C(jī)的開(kāi)發(fā)階段期間通過(guò)測(cè)試定義存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的值。對(duì)于本實(shí)施例而言，換言之，對(duì)載荷和/或失衡與電流和/或中間電路電壓測(cè)量值之間的關(guān)系建模。因此，例如，針對(duì)電流和/或中間電路電壓預(yù)定若干值范圍，在每種情況下都將其每者分配給洗衣滾筒的載荷。如果實(shí)測(cè)電流的電流強(qiáng)度和/或中間電路電壓的幅度落入預(yù)定值范圍中，因此可以立即讀出分配到這一值范圍的載荷。已經(jīng)證明，如果利用電流和/或中間電路電壓的測(cè)量值計(jì)算在減慢洗衣滾筒的預(yù)定時(shí)間間隔之內(nèi)，換言之，發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間，電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的能量，并且如果利用這個(gè)能量確定載荷和/或失衡，這是特別有利的。盡管能夠單獨(dú)從中間電路電壓或從實(shí)測(cè)電流計(jì)算電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的能量，但尤其是如果從中間電路電壓，還從電流兩者計(jì)算能量，可以實(shí)現(xiàn)確定載荷和/或失衡期間的高精確度和高分辨率。例如，可以利用簡(jiǎn)單的乘法進(jìn)行這種計(jì)算。因此，發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間電動(dòng)機(jī)在預(yù)定時(shí)間間隔之內(nèi)供應(yīng)的能量可用作確定失衡和 /或載荷的依據(jù)?，F(xiàn)在可以在所述控制單元中對(duì)所述失衡和/或載荷與所計(jì)算的能量之間的關(guān)系進(jìn)行建?！，F(xiàn)在為這種建模提供了兩條路徑；可以利用數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行這種關(guān)系的建模?；蛘?，或此外，可以利用特性曲線(xiàn)對(duì)這種關(guān)系進(jìn)行建模。尤其利用了如下事實(shí)洗衣滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量直接取決于其載荷。可以利用電流和/或中間電路電壓的測(cè)量值確定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量并將其用作洗衣滾筒載荷的度量。因此，例如，在控制單元的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)無(wú)載荷洗衣滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并在發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間確定有載荷洗衣滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。然后可以利用簡(jiǎn)單的減法計(jì)算受洗衣滾筒的載荷影響的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，作為載荷的度量。優(yōu)選在洗衣滾筒旋轉(zhuǎn)期間，對(duì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間所述電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的電功率的曲線(xiàn)進(jìn)行評(píng)估，并根據(jù)該曲線(xiàn)來(lái)確定洗衣滾筒的失衡。在這里利用了如下事實(shí)可以在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)期間，借助于功率曲線(xiàn)中的波動(dòng)檢測(cè)洗衣滾筒的失衡。那么，該曲線(xiàn)中的波動(dòng)代表洗衣滾筒失衡的直接度量。此外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種電路裝置，用于確定洗衣機(jī)的洗衣滾筒的失衡和/ 或載荷。該電路裝置包括電動(dòng)機(jī)，可以使用發(fā)電機(jī)操作電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的定子包括至少一個(gè)繞組。該電路裝置還包括功率逆變器，用于向定子的至少一個(gè)繞組提供交流電壓。此外， 該電路裝置包括用于控制功率逆變器的控制單元。在此實(shí)現(xiàn)控制單元，以測(cè)量電動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間定子繞組上流動(dòng)的電流和/或中間電路電壓，并根據(jù)電流和/或中間電路電壓的測(cè)量值確定洗衣滾筒的載荷和/或失衡。相應(yīng)地，針對(duì)本發(fā)明的方法提供的優(yōu)選實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)也適用于本發(fā)明的電路裝置。具有本發(fā)明電路裝置的洗衣機(jī)最終形成本發(fā)明的一部分。本發(fā)明的更多特征源自權(quán)利要求、附圖以及附圖描述。描述中以上引用的特征和特征組合以及接下來(lái)在附圖描述中引用的和/或僅僅在附圖中示出的特征和特征組合不僅能用于每種情況下的主張組合，而且可以用于其他組合或單獨(dú)使用，而不脫離本發(fā)明的范圍。
現(xiàn)在借助于優(yōu)選示范性實(shí)施例并參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，附圖中

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路裝置，以及圖2示出了發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組上流動(dòng)的電流的曲線(xiàn)圖。使用圖1所示的電路裝置1操作洗衣機(jī)。電路裝置1包括輸入側(cè)的橋式整流器2， 總共有四個(gè)二極管，所述橋式整流器連接到端子L，N。DC/DC變換器3并聯(lián)連接到橋式整流器2，借助于此，為電路裝置1提供電源電壓VCC和VDD。中間電路電容器4并聯(lián)連接到橋式整流器2和DC/DC變換器3。分壓器5并聯(lián)連接到中間電路電容器4。分壓器5包括三個(gè)電阻器fe、5b、5c以及阻抗變換器5d。阻抗變換器5d由運(yùn)算放大器形成，其輸出耦合到控制單元7的第一輸入6。在范例中，控制單元7為微型處理器。控制單元7能夠探測(cè)和評(píng)估在第一輸入6上施加到中間電路電容器4的中間電路電壓。因此借助于分壓器5利用控制單元7測(cè)量中間電路電壓。逆變器8，作為功率逆變器，也并聯(lián)連接到橋式整流器2。逆變器8的任務(wù)是將整流后的電源電壓轉(zhuǎn)換成交流電壓。為此目的，逆變器8包括六個(gè)具有絕緣柵極電極的雙極晶體管Tl到T6 (IGBT)。在每種情況下，二極管Dl到D6都并聯(lián)連接到每個(gè)雙極晶體管Tl 到T6。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路7a，利用控制單元7控制晶體管Tl到T6。逆變器8用于驅(qū)動(dòng)永勵(lì)同步電動(dòng)機(jī)和/或無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)9，如圖1示意性示出，其定子體現(xiàn)在三相中，從而包括三個(gè)繞組W、V和U。同步電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)子借助皮帶機(jī)械耦合到洗衣機(jī)的洗衣滾筒。逆變器8被細(xì)分成三個(gè)電路分支8a，8b，8c，每個(gè)電路分支8a，8b，8c包括兩個(gè)雙極晶體管Tl和T2，T3 和T4，T5和T6，在每種情況下它們都彼此串聯(lián)。在每種情況下，定子的繞組W，V，U都耦合到逆變器8的電路分支8a，8b，Sc。在電路裝置1中提供測(cè)量設(shè)備10，以便測(cè)量在同步電動(dòng)機(jī)9的發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間流經(jīng)繞組W、V、U的相電流Iw，Iv, Iuo在每種情況下，測(cè)量設(shè)備10用于抽取分別流經(jīng)繞組W、 V、U和/或電路分支8a，8b，8c的電流Iw，Iv, Iu，并經(jīng)由阻抗變換器10a，10b，IOc將其傳輸?shù)娇刂茊卧?的輸入11，12，13。利用另一測(cè)量設(shè)備14，從所有繞組W、V、U的電流Iff, Iv, Iu 形成總電流1_，并借助于阻抗變換器Ha將其輸出到控制單元7的輸入15。由于電流Iw， IvjIu的相偏移，正常情況下總電流Iwu在此為OA。如果在電流WIu之間不再有任何相對(duì)稱(chēng)，那么因此能夠借助于總電流Iwu的電流強(qiáng)度確定這種故障。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法利用了電路裝置1。利用該方法，借助于控制單元7來(lái)確定洗衣滾筒的載荷和失衡。在同步電動(dòng)機(jī)9的發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間發(fā)生這種情況。 對(duì)于該方法，利用了如下事實(shí)在繞組W、V、U，從而在電路分支8a，8b，8c中流動(dòng)的電流1 ， Iv，Iu的電流強(qiáng)度，均代表洗衣滾筒的載荷和失衡的度量。在發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間施加到中間電路電容器4和/或在從電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間增加這一電壓的中間電路電壓代表載荷和失衡的度量。為了確定洗衣滾筒的載荷，例如，測(cè)量并評(píng)估在繞組W，V，U之一上流動(dòng)的電流Iw， Iv，Iu ；在這里，電流Iw，Iv，Iu之一就足夠了。在這里，從電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到同步電動(dòng)機(jī)9的發(fā)電機(jī)運(yùn)行之后立即評(píng)估電流Iw，Iv，Iuo那么，這個(gè)電流Iw，Iv，Iu的電流峰值代表洗衣滾筒的載荷的決定性度量。在圖2中，在轉(zhuǎn)換到發(fā)電機(jī)運(yùn)行之后立即示出在繞組W，V，U之一上流動(dòng)的電流Iw，Iv，Iu的示范性曲線(xiàn)。從根據(jù)圖2的曲線(xiàn)可以明了，可以將電流Iw，Iv, Iu的電流峰值與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的值比較，根據(jù)這種比較，然后能夠確定洗衣滾筒的載荷。出于例示的目的，針對(duì)每種情況下洗衣滾筒的不同載荷，圖2中示出了三個(gè)值范圍Bi，B2, B3。如果電流IwJyIu的電流峰值位于第一值范圍Bl中，則存在洗衣滾筒的小載荷。相應(yīng)地確定值范圍B2和B3是洗衣滾筒的平均或大載荷。根據(jù)圖2，洗衣滾筒的大載荷源自電流Iw，Iv, Iu的電流峰值。然而，為了在確定載荷時(shí)獲得更高分辨率并從而提高精確度，在該方法中既使用發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間施加到中間電路電容器4的中間電路電壓和/或這一中間電路電壓的增加，還使用電流Iw，Iv，Iu。從中間電路電壓和電流Iw，Iv，Iu計(jì)算發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間預(yù)定時(shí)間間隔之內(nèi)同步電動(dòng)機(jī)9供應(yīng)的能量。然后從該能量獲得與洗衣滾筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相關(guān)的信息，并根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量得到洗衣滾筒的載荷。這里提供了兩種可能性?？梢酝ㄟ^(guò)數(shù)學(xué)公式對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與所計(jì)算能量之間的關(guān)系建模或者可以通過(guò)特性曲線(xiàn)對(duì)其建模。根據(jù)發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間同步電動(dòng)機(jī)9供應(yīng)的電功率的時(shí)域曲線(xiàn)進(jìn)行洗衣滾筒的失衡的確定。利用控制單元7，從針對(duì)電流Iw，Iv，Iu和針對(duì)中間電路電壓的測(cè)量值連續(xù)計(jì)算這個(gè)功率，在每種情況下，在洗衣滾筒旋轉(zhuǎn)期間評(píng)估功率曲線(xiàn)。那么，該曲線(xiàn)中的波紋和/或曲線(xiàn)中出現(xiàn)的波動(dòng)將代表洗衣滾筒的失衡的度量。附圖標(biāo)記列表
1電路裝置
2橋式整流器
3DC/DC變換器
4中間電路電容器
5分壓器
5a,5b,5c電阻器
5d, 10a,10b,10c,14a阻抗變換器
6，11，12，13，15輸入
7控制單元
7a驅(qū)動(dòng)電路
8逆變器
8a,8b,8c電路分支
9同步電動(dòng)機(jī)
10，14測(cè)量設(shè)備
L, N端子
Tl 至Ij T6雙極晶體管
Dl 至Ij D6二極管
V, W, U繞組
VCC, VDD電源電壓
If Iy Iu'相電流
Iwvu總電流
Bi, B2, B3值范圍
權(quán)利要求
1.一種用于獲得與洗衣機(jī)的洗衣滾筒的載荷和/或失衡相關(guān)的信息的方法，所述洗衣滾筒是利用電動(dòng)機(jī)(9)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，所述電動(dòng)機(jī)(9)的定子包括至少一個(gè)繞組(W，V，U)，所述繞組耦合到由控制單元(7)控制的功率逆變器(8)，所述方法具有如下步驟-將所述洗衣滾筒加速到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度， -減慢所述洗衣滾筒，即在發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間操作所述電動(dòng)機(jī)(9)， -在減慢所述洗衣滾筒時(shí)，測(cè)量所述定子的至少一個(gè)繞組(W，V，U)上流動(dòng)的電流(Iw， Iv，Iu)和/或測(cè)量中間電路電壓，-在每種情況下，在所述洗衣滾筒的旋轉(zhuǎn)期間，對(duì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間所述電動(dòng)機(jī)(9)供應(yīng)的電功率的曲線(xiàn)進(jìn)行評(píng)估，-根據(jù)電流(Iw，Iv，Iu)和/或中間電路電壓的測(cè)量值并根據(jù)評(píng)估的功率來(lái)推導(dǎo)所述失衡和/或所述載荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中永勵(lì)同步電動(dòng)機(jī)(9)被用作電動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中伴隨著從所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)換到發(fā)電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行所述載荷和/或失衡的確定。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中將所述電流(IpIpIu)和/或所述中間電路電壓的測(cè)量值與所述控制單元(7)的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的值進(jìn)行比較，并根據(jù)該比較的輸出來(lái)確定所述載荷和所述失衡。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中利用所述電流(IpIpIu)和/或所述中間電路電壓的測(cè)量值來(lái)計(jì)算在減慢所述洗衣滾筒的預(yù)定時(shí)間間隔之內(nèi)由所述電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的能量，并利用所述能量來(lái)確定所述載荷和/或所述失衡。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中在所述控制單元(7)中對(duì)所述失衡和/或所述載荷與所計(jì)算的能量之間的關(guān)系進(jìn)行建模。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中借助于數(shù)學(xué)方程對(duì)所述關(guān)系進(jìn)行建模。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中借助于特性曲線(xiàn)對(duì)所述關(guān)系進(jìn)行建模。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中利用所述電流(IpIpIu)和/或所述中間電路電壓的測(cè)量值來(lái)確定所述洗衣滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并將所述轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用作所述洗衣滾筒的載荷的度量。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其中根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)(9)在發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間供應(yīng)的功率的曲線(xiàn)來(lái)確定所述洗衣滾筒的失衡。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中借助于所述功率的曲線(xiàn)的波動(dòng)，在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)期間檢測(cè)所述洗衣滾筒的失衡。
12.一種用于確定洗衣機(jī)的洗衣滾筒的失衡和/或載荷的電路裝置(1)，具有 -電動(dòng)機(jī)(9)，其定子包括至少一個(gè)繞組(W，V，U)，-功率逆變器(8)，用于向所述定子的所述至少一個(gè)繞組(W，V，U)提供交流電壓， -控制單元(7)，用于控制所述功率逆變器(8)， 其特征在于-所述控制單元(7)用于-測(cè)量在發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間所述定子的繞組(W，V，U)上流動(dòng)的電流(IpIpIu)和/或中間電路電壓，-測(cè)量在所述電動(dòng)機(jī)(9)的發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間供應(yīng)的電功率，以及 -根據(jù)所述電流(Iw，Iv，Iu)和/或所述中間電路電壓的測(cè)量值并根據(jù)所述功率來(lái)確定所述洗衣滾筒的所述載荷和/或所述失衡。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電路裝置(1)，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)是永勵(lì)同步電動(dòng)機(jī)⑶。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的電路裝置(1)，其特征在于所述控制單元(7)被設(shè)計(jì)成根據(jù)所述電流(Iw，Iv，Iu)和/或所述中間電路電壓(U)的測(cè)量值來(lái)計(jì)算在發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間的預(yù)定時(shí)間間隔之內(nèi)電動(dòng)機(jī)(9)供應(yīng)的能量，并根據(jù)所計(jì)算的能量來(lái)確定所述載荷和/或所述失衡。
15.一種洗衣機(jī)，具有根據(jù)權(quán)利要求12到14中的一項(xiàng)所述的電路裝置(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于獲得關(guān)于洗衣機(jī)的洗衣滾筒的載荷和/或失衡的信息的方法，其中洗衣滾筒由電動(dòng)機(jī)(9)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述電動(dòng)機(jī)(9)的定子包括耦合到由控制單元(7)控制的功率逆變器(8)的至少一個(gè)繞組(W，V，U)。將洗衣滾筒加速到預(yù)定轉(zhuǎn)速，然后減慢。在洗衣滾筒減慢期間，測(cè)量流經(jīng)所述定子的至少一個(gè)繞組(W，V，U)的電流(IW，IV，IU)和/或中間電路電壓。此外，在洗衣滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)期間，對(duì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間由電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的功率的曲線(xiàn)進(jìn)行評(píng)估。根據(jù)電流(IW，IV，IU)和/或中間電路電壓的測(cè)量值并根據(jù)評(píng)估的功率得到失衡和/或載荷。本發(fā)明還涉及一種對(duì)應(yīng)的電路裝置(1)以及具有電路裝置(1)的洗衣機(jī)。
文檔編號(hào)D06F37/20GK102341538SQ201080010229
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月2日
發(fā)明者H·G·阿爾巴伊拉克, J·斯克里佩克, T·伯特格爾 申請(qǐng)人:Bsh博世和西門(mén)子家用電器有限公司