專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行清洗、漂洗、脫水以及干燥的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
一般，洗衣機(jī)大致分為利用回流的水流來清洗洗滌物(例如衣物)的波輪 (Pulsator)式洗衣機(jī)和利用洗滌物的落下來清洗洗滌物(也就是捶洗)的滾筒式洗衣機(jī)。 波輪式洗衣機(jī)從洗衣機(jī)的上側(cè)放入或取出洗滌物。因此，洗滌槽的朝向是縱向的。因而，波輪式洗衣機(jī)被稱為立式洗衣機(jī)。與此相對地，滾筒式洗衣機(jī)的洗滌槽的朝向是橫向的。因而，滾筒洗衣機(jī)被稱為臥式洗衣機(jī)。同樣考慮時(shí)衣物干燥機(jī)是臥式的。滾筒式洗衣機(jī)具有旋轉(zhuǎn)槽，該旋轉(zhuǎn)槽兼用作洗滌槽和脫水槽(以下稱為洗滌槽)。 在洗滌槽中的洗滌物分布存在偏斜的情況下，脫水時(shí)容易產(chǎn)生大的振動(dòng)。存在如下洗衣機(jī) 針對這種大的振動(dòng)，通過將比重大的液體放入中空容器的流體平衡器來校正偏斜量。作為以往的滾筒式洗衣機(jī)，存在如下洗衣機(jī)為了降低因洗滌物的偏斜引起的脫水時(shí)的洗滌槽的振動(dòng)噪音，具備流體平衡器，該流體平衡器在徑向上被分離為多個(gè)部分且在隔板上設(shè)置有連通孔。例如，專利文獻(xiàn)1所公開的洗衣機(jī)具備洗衣機(jī)主體；洗滌槽，其被懸架或減震器(damper)所支承，并在側(cè)面設(shè)置有軸承；滾筒，其側(cè)面具有旋轉(zhuǎn)軸且以該旋轉(zhuǎn)軸為中心；滑輪，其安裝于旋轉(zhuǎn)軸并配置在水槽的外側(cè)；以及馬達(dá)，其通過該滑輪和帶來驅(qū)動(dòng)滾筒。在洗滌槽的中心軸向的端部周圍設(shè)置有在徑向上被分離為多個(gè)部分的流體平衡
ο另外，作為以往的滾筒式洗衣機(jī)，存在如下洗衣機(jī)具有多個(gè)空的積存室，檢測洗滌物的偏斜，并對與所檢測到的洗滌物的偏斜相對的一側(cè)的積存室進(jìn)行注入。由此，能夠校正洗滌物的偏斜，從而減輕脫水時(shí)的洗滌槽的振動(dòng)。例如，在專利文獻(xiàn)2所公開的洗衣機(jī)中，使將形成于平衡器的內(nèi)部的環(huán)狀流路沿周向劃分的隔板的間隔設(shè)為小于等于30度，并且縮小外周側(cè)的連通孔部的面積。另外，作為以往的滾筒式洗衣機(jī)，存在如下洗衣機(jī)在通過注入來校正洗滌物的偏斜的注入式流體平衡器中，根據(jù)洗滌物的偏斜的大小來調(diào)整洗滌槽的轉(zhuǎn)速并進(jìn)行注入。例如，專利文獻(xiàn)3所公開的洗衣機(jī)在通路上設(shè)置開閉部，以使洗滌槽的流體平衡器的積存室內(nèi)部的流體移動(dòng)。通過開閉部的開閉，當(dāng)洗滌物的偏心載荷位于洗滌槽上方時(shí)，使流體移動(dòng)到偏心載荷的相對側(cè)，當(dāng)偏心載荷位于洗滌槽下方時(shí)，避免進(jìn)行因流體的自重引起的移動(dòng)。然而，在專利文獻(xiàn)1所公開的洗衣機(jī)中，通過脫水啟動(dòng)時(shí)的洗滌槽的共振轉(zhuǎn)速是無法使流體向與洗滌物的偏斜相對的一側(cè)移動(dòng)。也就是說，存在不能減輕脫水時(shí)的洗滌槽的振動(dòng)的問題。另外，在專利文獻(xiàn)2所公開的洗衣機(jī)中，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近脫水穩(wěn)定時(shí)的洗滌槽的危險(xiǎn)速度轉(zhuǎn)速時(shí)，流體平衡器的流體向洗滌物的偏斜側(cè)移動(dòng)?；蛘撸捎谡駝?dòng)，流體平衡器的流體移動(dòng)。也就是說，存在無法減輕脫水時(shí)的洗滌槽的振動(dòng)的問題。另外，專利文獻(xiàn)3所公開的洗衣機(jī)在啟動(dòng)脫水時(shí)，利用離心力與自重的關(guān)系以及速度變動(dòng)，通過流體平衡器來取得洗滌槽的平衡。但是，在洗滌槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，由于存在摩擦等非線性因素，因此難以進(jìn)行穩(wěn)定的動(dòng)作。也就是說，存在無法減輕脫水時(shí)的洗滌槽的振動(dòng)的問題。專利文獻(xiàn)1 日本專利第3106511號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2008-209502號公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開2008-325811號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題，提供一種通過使用流體平衡器來減輕脫水時(shí)的洗滌槽的振動(dòng)的洗衣機(jī)。本發(fā)明的洗衣機(jī)具備洗滌槽，其收納洗滌物；流體平衡器，其設(shè)置于洗滌槽中； 馬達(dá)，其對洗滌槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；支承筒，其內(nèi)部設(shè)置有洗滌槽；振動(dòng)檢測部，其檢測支承筒的振動(dòng)；以及控制部。另外，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，流體平衡器具有積存從外部注入的流體的多個(gè)積存室。另外，在本發(fā)明的洗衣機(jī)中，控制部根據(jù)振動(dòng)檢測部的輸出來控制對積存室的注入，并且根據(jù)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)檢測部的輸出來決定對積存室進(jìn)行注入時(shí)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。由此，能夠根據(jù)振動(dòng)和轉(zhuǎn)速來對流體平衡器的積存室進(jìn)行注入，從而能夠減輕洗滌物的偏斜所導(dǎo)致的振動(dòng)。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的洗衣機(jī)的框圖。圖2是該實(shí)施方式的洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2的洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式3的洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式4的洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式5的洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式6的洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式7的洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施方式1)圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的洗衣機(jī)的框圖。在圖1中，洗衣機(jī)的殼體罩17具有用于取出/放入洗滌物的投入口 18和在將洗衣機(jī)設(shè)置在地面上時(shí)作為腿部的防振橡膠 19。在殼體罩17的內(nèi)部，作為洗衣機(jī)的機(jī)構(gòu)部10，設(shè)置有被注入水的支承筒13 ；洗滌槽 11，其設(shè)置于支承筒13的內(nèi)側(cè)，并收納洗滌物；以及馬達(dá)12，其設(shè)置于支承筒13的外側(cè)，對洗滌槽11進(jìn)行速度控制的同時(shí)使洗滌槽11旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)12由無刷馬達(dá)構(gòu)成。在殼體罩17 的投入口 18的周圍與支承筒13的開口之間通過密封件14進(jìn)行連接，構(gòu)成為兩者之間沒有間隙。支承筒13利用支承彈簧15來支撐姿勢。另外，支承筒13與殼體罩17之間被減震機(jī)構(gòu)16所支承。減震機(jī)構(gòu)16兼具彈簧元件和減震元件這兩者，從而減少洗滌槽11旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)的發(fā)生。通過減震機(jī)構(gòu)16和防振橡膠19能夠抑制洗滌槽11的振動(dòng)傳遞到地面。流體平衡器20設(shè)置在洗滌槽11的靠外的面和靠里的面的至少任一面。流體平衡器20是具有多個(gè)積存室22的環(huán)(doughnut)狀的容器。向積存室22注入的流體經(jīng)由注入管路M從注入口 23注入至積存室22。另外，通過對閥21進(jìn)行控制來對積存室22注入流體。由控制部30進(jìn)行閥21的開閉控制、馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)控制。此外，注入到積存室22的流體例如是水。速度檢測部31根據(jù)馬達(dá)12所具備的霍爾IC (未圖示)來檢測馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速?？刂乞?qū)動(dòng)部32根據(jù)速度檢測部31所檢測出的轉(zhuǎn)速與來自轉(zhuǎn)速指令部60的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12。當(dāng)在洗滌物的偏斜大的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)洗滌槽11時(shí)，振動(dòng)變大。洗滌槽11的振動(dòng)傳遞到支承筒13。振動(dòng)檢測部41設(shè)置于支承筒13，檢測支承筒13的振動(dòng)。也就是說，振動(dòng)檢測部41間接地檢測洗滌槽11的振動(dòng)。偏斜檢測部40根據(jù)來自振動(dòng)檢測部41的振動(dòng)檢測信號，通過估計(jì)來檢測出洗滌物的偏斜量以及洗滌物的偏斜位置。閥控制部50通過對閥21進(jìn)行開閉控制來控制向流體平衡器20的積存室22注入的水量。另外，閥控制部50根據(jù)偏斜檢測部40所估計(jì)出的洗滌物的偏斜量來控制閥21的開閉。在此，振動(dòng)檢測部41例如由三軸加速度傳感器構(gòu)成。另外，振動(dòng)檢測部41也可以基于施加到馬達(dá)12的控制電流或馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速(r/min)來估計(jì)振動(dòng)。此外，轉(zhuǎn)速指令部 60根據(jù)來自偏斜檢測部40的輸出和振動(dòng)檢測部41檢測到振動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速來決定馬達(dá)12的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1的滾筒式洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。首先，脫水是清洗物所包含的水分通過離心力被脫離來進(jìn)行的。離心力是由通過馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的洗滌槽11的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的。當(dāng)脫水步驟開始時(shí)(步驟SlO 1)，通過控制驅(qū)動(dòng)部32以120r/min的固定轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12 (步驟S102)。該轉(zhuǎn)速小于等于支承彈簧15、減震機(jī)構(gòu)16的支承機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的共振轉(zhuǎn)速。接著，通過偏斜檢測部40來估計(jì)洗滌物的偏斜(步驟S103)。當(dāng)洗滌物存在偏斜時(shí)，洗滌槽11發(fā)生振動(dòng)。通過振動(dòng)檢測部41來檢測振動(dòng)。偏斜檢測部40根據(jù)來自振動(dòng)檢測部41的振動(dòng)檢測信號來估計(jì)洗滌物的偏斜量以及洗滌物的偏斜位置。在步驟S104中，判斷偏斜量是否大于等于閾值(例如600g)。在偏斜量小于閾值的情況下(步驟S104的“否”)，進(jìn)入步驟S106，控制驅(qū)動(dòng)部32使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速上升。另一方面，在偏斜量大于等于閾值的情況下(步驟S104的“是”)，閥控制部50打開閥21，對流體平衡器20進(jìn)行注入(步驟S105)。具體說明如下。偏斜檢測部40估計(jì)清洗物的偏斜的大小和清洗物的偏斜位置。根據(jù)該估計(jì)結(jié)果對與清洗物的偏斜位置相對的一側(cè)的積存室 22進(jìn)行注入。使閥21的開閉與馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行注入。在這種情況下，與120r/ min的旋轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行注入。由此，能夠取得洗滌槽11的旋轉(zhuǎn)平衡。當(dāng)取得了洗滌槽11的旋轉(zhuǎn)平衡時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)部32使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速上升(步驟S106)。當(dāng)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速上升時(shí)，不久便達(dá)到共振轉(zhuǎn)速。在步驟S107中，偏斜檢測部40 判斷是否檢測到共振。在檢測到共振的情況下(步驟S107的“是”)，返回到步驟S105。也就是說，對流體平衡器20進(jìn)行注入，并再次取得洗滌槽11的旋轉(zhuǎn)平衡。另一方面，在沒有檢測到共振的情況下(步驟S107的“否”)，通過控制驅(qū)動(dòng)部32以400r/min的固定轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12 (步驟S108)。根據(jù)清洗物的水的脫出程度(即脫水程度)共振轉(zhuǎn)速各不相同， 因此，在以下的步驟S110、S113中也再次取得洗滌槽11的平衡。在步驟S109中，偏斜檢測部40判斷偏斜是否增大。在偏斜沒有增大的情況下(步驟S109的“否”)，通過控制驅(qū)動(dòng)部32以800r/min的固定轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12(步驟S111)。 另一方面，在偏斜增大的情況下(步驟S109的“是”)，閥控制部50打開閥21，對流體平衡器20進(jìn)行注入(步驟S110)。使閥21的開閉與馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行注入。在這種情況下，與400r/min的旋轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行注入。由此，取得洗滌槽11的旋轉(zhuǎn)平衡。當(dāng)取得了洗滌槽11的旋轉(zhuǎn)平衡時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)部32以800r/min的固定轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12 (步驟 S111)。同樣地，在步驟S112中，偏斜檢測部40判斷偏斜是否增大。在偏斜沒有增大的情況下(步驟S112的“否”)，通過控制驅(qū)動(dòng)部32以1200r/min的固定轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12 (步驟S114)。另一方面，在偏斜增大的情況下(步驟S112的“是”)，閥控制部50打開閥21，對流體平衡器20進(jìn)行注入(步驟Sli;3)。使閥21的開閉與馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行注入。 在這種情況下，與800r/min的旋轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行注入。由此，取得洗滌槽11的旋轉(zhuǎn)平衡。當(dāng)取得了洗滌槽11的旋轉(zhuǎn)平衡時(shí)，通過控制驅(qū)動(dòng)部32以1200r/min的固定轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 12(步驟S114)。此外，在步驟S105、步驟S110、步驟S113的各步驟中對流體平衡器20進(jìn)行的注入分別是在馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速為120r/min、400r/min、800r/min時(shí)進(jìn)行。在此，在結(jié)束脫水步驟之前，決定最終轉(zhuǎn)速(最終的脫水轉(zhuǎn)速)。在步驟Sl 15中， 偏斜檢測部40判斷是否檢測到振動(dòng)。在沒有檢測到振動(dòng)的情況下(步驟S115的“否”)， 將最終的脫水轉(zhuǎn)速?zèng)Q定為1600r/min。由此，通過控制驅(qū)動(dòng)部32以1600r/min的固定轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12(步驟S116)。之后，馬達(dá)12減速并停止(步驟S118)。另一方面，在檢測到振動(dòng)的情況下(步驟S115的“是”)，將最終的脫水轉(zhuǎn)速?zèng)Q定為1200r/min。由此，不提高馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速，而是保持1200r/min的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12 (步驟S108)。之后，馬達(dá)12減速并停止(步驟Sl 18)。當(dāng)馬達(dá)12停止時(shí)，注入至積存部22的水例如從設(shè)置于積存部22的排出孔被排出。也就是說，從流體平衡器被排出(步驟S119)。這樣，脫水步驟結(jié)束(步驟S120)。此外，當(dāng)洗滌槽11以大于等于1200r/min的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，注入至積存部22的水通過離心力而向外側(cè)移動(dòng)，因此不會(huì)從排出孔被排出。此外，在本實(shí)施方式的脫水步驟中，對流體平衡器20進(jìn)行三次注入。另一方面，在清洗物的偏斜小的情況下，能夠減少對流體平衡器20進(jìn)行注入的次數(shù)，反之，在清洗物的偏斜大的情況下，能夠增加對流體平衡器20進(jìn)行注入的次數(shù)。此外，在此，在步驟S105中，對流體平衡器20進(jìn)行注入時(shí)的轉(zhuǎn)速為120r/min。支承筒13與支承機(jī)構(gòu)的平移振動(dòng)模式下的共振轉(zhuǎn)速為小于等于140r/min。對流體平衡器20 進(jìn)行注入時(shí)的轉(zhuǎn)速不限于120r/min，也可以小于等于上述共振轉(zhuǎn)速。另外，在步驟SllO中， 對流體平衡器20進(jìn)行注入時(shí)的轉(zhuǎn)速為400r/min。支承筒13與支承機(jī)構(gòu)的搖動(dòng)振動(dòng)模式下的共振轉(zhuǎn)速為大于等于300r/min。對流體平衡器20進(jìn)行注入時(shí)的轉(zhuǎn)速不限于400r/min， 也可以大于等于上述共振轉(zhuǎn)速。并且，在步驟Sl 13中，對流體平衡器20進(jìn)行注入時(shí)的轉(zhuǎn)速為800r/min，但也可以大于等于脫水步驟的最低轉(zhuǎn)速。根據(jù)以上說明，控制部30根據(jù)馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速和偏斜檢測部40的偏斜檢測結(jié)果， 利用閥控制部50來控制用于對流體平衡器20進(jìn)行注入的閥21的開閉。也就是說，對與清洗物的偏斜相對的一側(cè)的積存室22進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖⑷耄孕Ｕ礈煳锏钠?。由此，能夠?qū)?dòng)脫水時(shí)和高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的危險(xiǎn)速度轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)進(jìn)行校正。因而，能夠減輕脫水步驟中的洗滌槽11的振動(dòng)。并且，隨著洗滌槽11的振動(dòng)的減輕，也能夠降低噪音。另外，由于減輕了洗滌槽11 的振動(dòng)，因此能夠提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速。通過提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速來能夠縮短脫水時(shí)間。(實(shí)施方式2)圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式2的滾筒式洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。此外，對與圖2 所示的實(shí)施方式1相同的步驟使用相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。與實(shí)施方式1的不同之處在于，如圖3所示，在步驟S177的共振檢測中，在檢測到共振的情況下(步驟S177的“是”)， 返回至步驟S102。本實(shí)施方式的脫水步驟中的步驟SlOl至步驟S106是與實(shí)施方式1相同的步驟。 在此，在馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速從120r/min起上升的情況下(步驟S106)，當(dāng)檢測到共振時(shí)(步驟 S177的“是”)，返回至步驟S102。由此，馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速減速至120r/min，從而返回至脫水的初始狀態(tài)。之后，再次對流體平衡器20進(jìn)行注入(步驟S105)。此外，在馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速從120r/min起上升(步驟S106)、且沒有檢測到共振的情況下(步驟S177的“否”)，進(jìn)入步驟S108。之后，直到步驟S120的脫水步驟結(jié)束為止，與實(shí)施方式1相同。通過追加步驟S177，即使在通過轉(zhuǎn)速指令部60而馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速上升的情況下，當(dāng)檢測到共振時(shí)，也暫且使馬達(dá)12減速，并再次對流體平衡器20進(jìn)行注入。也就是說，能夠重新取得洗滌槽11的平衡，減輕洗滌槽11的振動(dòng)。并且，隨著洗滌槽11的振動(dòng)的減輕，也能夠降低噪音。另外，由于減輕了洗滌槽11的振動(dòng)，因此能夠提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速。通過提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速來能夠縮短脫水時(shí)間。(實(shí)施方式3)圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式3的滾筒式洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。此外，對與圖2 所示的實(shí)施方式1相同的步驟使用相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。首先，與實(shí)施方式1的不同之處在于，如圖4所示，即使轉(zhuǎn)速正在上升(步驟S106)，當(dāng)通過振動(dòng)檢測部41檢測到振動(dòng) (步驟S171)，且偏斜量增大時(shí)(步驟S172的“是”)，切換為進(jìn)行以下控制(步驟S173) 停止提高轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速固定。另外，與實(shí)施方式1的不同之處還在于，當(dāng)使馬達(dá)12以SOOr/ min進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)(步驟S111)偏斜量也增大的情況下(步驟S182的“是”)，切換為進(jìn)行以下控制(步驟S183)停止提高轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速固定。本實(shí)施方式的脫水步驟中的步驟SlOl至步驟S106是與實(shí)施方式1相同的步驟。 在此，在馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速從120r/min起上升的情況下(步驟S106)，繼續(xù)進(jìn)行振動(dòng)的檢測(步驟S171)。當(dāng)偏斜增大時(shí)(步驟S172的“是”)，切換為進(jìn)行以下控制(步驟S173)停止提高轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速固定，與實(shí)施方式1同樣地，對流體平衡器20進(jìn)行注入(步驟Sl 10)，在取得了平衡的狀態(tài)下使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速為800r/min (步驟S111)。另一方面，在偏斜沒有增大的情況下(步驟S172的“否”)，使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速為800r/min (步驟S111)。之后，當(dāng)偏斜再次增大時(shí)(步驟S182的“是”)，切換為進(jìn)行以下控制(步驟S183)停止提高轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)速固定，與實(shí)施方式1同樣地，對流體平衡器20進(jìn)行注入(步驟S113)， 在取得了平衡的狀態(tài)下使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速為1200r/min(步驟S114)。另一方面，在偏斜沒有增大的情況下(步驟S182的“否”)，使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速為1200r/min(步驟S114)。之后，直到步驟S120的脫水步驟結(jié)束為止，與實(shí)施方式1相同。通過追加步驟S171、S172、S173，即使在通過轉(zhuǎn)速指令部60而馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速上升的情況下，也停止提高轉(zhuǎn)速，并再次對流體平衡器20進(jìn)行注入。也就是說，能夠重新取得洗滌槽11的平衡，從而減輕洗滌槽11的振動(dòng)。并且，隨著洗滌槽11的振動(dòng)的減輕，也能夠降低噪音。另外，由于減輕了洗滌槽11的振動(dòng)，因此能夠提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速。通過提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速來能夠縮短脫水時(shí)間。(實(shí)施方式4)圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式4的滾筒式洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。此外，對與圖 2所示的實(shí)施方式1、圖4所示的實(shí)施方式3相同的步驟使用相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。與實(shí)施方式3的不同之處在于，如圖5所示，在步驟S172中判斷為偏斜增大的情況下(步驟 S172的“是”)，當(dāng)轉(zhuǎn)速小于規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)(步驟S131的“否”)，返回至步驟S102。本實(shí)施方式的脫水步驟中的步驟SlOl至步驟S172是與實(shí)施方式3相同的步驟。 在此，當(dāng)偏斜增大時(shí)(步驟S172的“是”)，判斷轉(zhuǎn)速是否大于等于規(guī)定轉(zhuǎn)速(步驟S131)。 在轉(zhuǎn)速小于規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下(步驟S131的“否”)，返回至步驟S102，再次將轉(zhuǎn)速恢復(fù)至 120r/min。另一方面，在轉(zhuǎn)速大于等于規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下(步驟S131的“是”)，切換為進(jìn)行停止提高轉(zhuǎn)速而使轉(zhuǎn)速固定的控制(步驟S132)，對流體平衡器20進(jìn)行注入(步驟S113)， 在取得了平衡的狀態(tài)下使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速為120017!^11(步驟3114)。此外，在偏斜沒有增大的情況下(步驟S172的“否”)，使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速為1200r/min(步驟S114)。之后，直到步驟S120的脫水步驟結(jié)束為止，與實(shí)施方式1相同。通過追加步驟S131、S132，能夠在偏斜增大的情況下，根據(jù)轉(zhuǎn)速再次對流體平衡器 20進(jìn)行注入?；蛘撸鶕?jù)轉(zhuǎn)速從脫水的初始步驟開始重新進(jìn)行。也就是說，能夠重新取得洗滌槽11的平衡，從而減輕洗滌槽11的振動(dòng)。并且，隨著洗滌槽11的振動(dòng)的減輕，也能夠降低噪音。另外，由于減輕了洗滌槽11的振動(dòng)，因此能夠提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速。通過提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速來能夠縮短脫水時(shí)間。(實(shí)施方式5)圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式5的滾筒式洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。此外，對與圖 2所示的實(shí)施方式1、圖5所示的實(shí)施方式4相同的步驟使用相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。與實(shí)施方式4的不同之處在于，如圖6所示，在步驟S172中判斷為偏斜增大的情況下(步驟 S172的“是”)，當(dāng)從開始脫水起到當(dāng)前轉(zhuǎn)速為止所經(jīng)過的時(shí)間小于規(guī)定時(shí)間時(shí)(步驟S141 的“否”)，返回至步驟S102。本實(shí)施方式的脫水步驟中的步驟SlOl至步驟S172是與實(shí)施方式4相同的步驟。 在此，當(dāng)偏斜增大時(shí)(步驟S172的“是”)，判斷從開始脫水起到當(dāng)前轉(zhuǎn)速為止所經(jīng)過的時(shí)間是否大于等于規(guī)定時(shí)間(即，是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間)(步驟S141)。當(dāng)小于規(guī)定時(shí)間時(shí)(步驟S141的“否”)，返回至步驟S102，再次將轉(zhuǎn)速恢復(fù)至120r/min。另一方面，在所經(jīng)過的時(shí)間大于等于規(guī)定時(shí)間(即經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間)的情況下(步驟S141的“是”)，切換為進(jìn)行停止提高轉(zhuǎn)速而使轉(zhuǎn)速固定的控制(步驟S132)，對流體平衡器20進(jìn)行注入(步驟S113)，在取得了平衡的狀態(tài)下使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速為120017!^11(步驟3114)。此外，在偏斜沒有增大的情況下(步驟S172的“否”)，使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速為1200r/min(步驟S114)。之后，直到步驟S120的脫水步驟結(jié)束為止，與實(shí)施方式1相同。通過追加步驟S141，能夠在偏斜增大的情況下，根據(jù)從開始脫水起的經(jīng)過時(shí)間再次對流體平衡器20進(jìn)行注入?；蛘?，根據(jù)轉(zhuǎn)速，從脫水的初始步驟開始重新進(jìn)行。也就是說，能夠重新取得洗滌槽11的平衡，從而減輕洗滌槽11的振動(dòng)。并且，隨著洗滌槽11的振動(dòng)的減輕，也能夠降低噪音。另外，由于減輕了洗滌槽11的振動(dòng)，因此能夠提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速。通過提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速來能夠縮短脫水時(shí)間。(實(shí)施方式6)圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式6的滾筒式洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。此外，對與圖 2所示的實(shí)施方式1相同的步驟使用相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。與實(shí)施方式1的不同之處在于，如圖7所示，在檢測到共振的情況下(步驟S187的“是”)，根據(jù)重試次數(shù)來判斷是返回至脫水初期(步驟S102)，還是進(jìn)入使洗滌物松散的步驟(步驟S153)。本實(shí)施方式的脫水步驟中的步驟SlOl至步驟S106是與實(shí)施方式1相同的步驟。 在此，在使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速從120r/min起上升的情況下(步驟S106)，當(dāng)檢測到共振時(shí)(步驟S187的“是”)，對重試次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S151)。接著，判斷該重試次數(shù)是否小于等于規(guī)定次數(shù)(步驟S15》。在該重試次數(shù)小于等于規(guī)定次數(shù)的情況下(步驟S152的“是”)， 返回至步驟S102、即脫水初期。由此，使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速減速至120r/min，再次對流體平衡器20進(jìn)行注入(步驟S105)。另一方面，在重試次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)的情況下(步驟S152的 “否”)，判斷為難以使用流體平衡器20來取得洗滌槽11的平衡，并進(jìn)入使洗滌物松散的步驟(步驟S153)。使洗滌物松散的步驟例如是指對洗滌槽11再次進(jìn)行供水，通過使洗滌物漂浮來減輕洗滌物的偏斜的步驟?；蛘?，能夠通過進(jìn)行漂洗步驟來使洗滌物松散。此外，在沒有檢測到共振的情況下(步驟S187的“否”)，進(jìn)入步驟S108。之后，與實(shí)施方式1相同。通過追加步驟S151、S152、S153，即使在使用流體平衡器20難以重新取得洗滌槽 11的平衡的情況下，也能夠通過使洗滌物松散來重新取得洗滌槽11的平衡，從而能夠減輕洗滌槽11的振動(dòng)。并且，隨著洗滌槽11的振動(dòng)的減輕，也能夠降低噪音。另外，由于減輕了洗滌槽11的振動(dòng)，因此能夠提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速。通過提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速來能夠縮短脫水時(shí)間。(實(shí)施方式7)圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式7的滾筒式洗衣機(jī)的脫水步驟的流程圖。此外，對與圖 2所示的實(shí)施方式1相同的步驟使用相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。與實(shí)施方式1的不同之處在于，如圖8所示，在轉(zhuǎn)速正在提高的情況下(步驟S106)，當(dāng)檢測到供水時(shí)(步驟S151的 “是”)，使轉(zhuǎn)速固定之后(步驟S152)，返回至步驟S105。本實(shí)施方式的脫水步驟中的步驟SlOl至步驟S106是與實(shí)施方式1相同的步驟。 在此，在使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速從120r/min起上升的情況下(步驟S106)，當(dāng)檢測到供水時(shí)(步驟S151的“是”)，使轉(zhuǎn)速固定(步驟S15》，之后，返回至步驟S105，再次對流體平衡器20 進(jìn)行注入。在此，供水是例如在使清洗物松散時(shí)進(jìn)行。或者，供水是在進(jìn)行漂洗時(shí)進(jìn)行。另一方面，在沒有檢測到供水的情況下(步驟S151的“否”)，進(jìn)入步驟S107。之后，與實(shí)施方式1相同。
通過追加步驟S151、S152，能夠根據(jù)有無供水、即洗滌槽11中的洗滌物的狀態(tài)的變化來從脫水的初始步驟起重新進(jìn)行。也就是說，能夠重新取得洗滌槽11的平衡，從而減輕洗滌槽11的振動(dòng)。并且，隨著洗滌槽11的振動(dòng)的減輕，也能夠降低噪音。另外，由于減輕了洗滌槽11的振動(dòng)，因此能夠提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速。通過提高脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速來能夠縮短脫水時(shí)間。產(chǎn)業(yè)上的可利用件如上所述，本發(fā)明能夠在滾筒式洗衣機(jī)的脫水步驟中減輕洗滌槽的振動(dòng)，因此，也能夠應(yīng)用于除滾筒式以外的其它類型的洗衣機(jī)。附圖標(biāo)記說明11 洗滌槽；12 馬達(dá)；13 支承筒；20 流體平衡器；22 積存室；30 控制部；41 振動(dòng)檢測部。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，具備 洗滌槽，其收納洗滌物；流體平衡器，其設(shè)置于上述洗滌槽中； 馬達(dá)，其對上述洗滌槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)； 支承筒，其內(nèi)部設(shè)置有上述洗滌槽； 振動(dòng)檢測部，其檢測上述支承筒的振動(dòng)；以及控制部，其控制上述馬達(dá)，其中，上述流體平衡器具有積存從外部注入的流體的多個(gè)積存室， 上述控制部根據(jù)上述振動(dòng)檢測部的輸出來控制對上述積存室注入上述流體，并且根據(jù)上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和上述振動(dòng)檢測部的輸出來決定對上述積存室進(jìn)行注入時(shí)的上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制部在使上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速上升的過程中，至少?zèng)Q定兩種轉(zhuǎn)速來作為對上述積存室注入上述流體時(shí)的上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制部將對上述積存室進(jìn)行注入時(shí)的上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定為小于共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制部將對上述積存室進(jìn)行注入時(shí)的上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定為大于共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制部進(jìn)行如下控制在對上述積存室進(jìn)行第一次注入之后，由上述振動(dòng)檢測部檢測振動(dòng)，當(dāng)再次進(jìn)行注入時(shí)，使上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)減速后進(jìn)行注入。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，上述控制部進(jìn)行如下控制在對上述積存室進(jìn)行第一次注入之后，當(dāng)由上述振動(dòng)檢測部檢測到振動(dòng)時(shí)，以此時(shí)的上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來再次進(jìn)行注入。
全文摘要
洗衣機(jī)(11)中具備流體平衡器(20)，該流體平衡器(20)具有用于積存從外部注入的流體的多個(gè)積存室(22)，控制部(30)根據(jù)用于檢測支承筒(13)的振動(dòng)的振動(dòng)檢測部(41)的輸出來控制對積存室(22)進(jìn)行的注入，并且，根據(jù)馬達(dá)(12)的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)檢測部(41)的輸出來決定對積存室(22)進(jìn)行注入時(shí)的馬達(dá)(12)的轉(zhuǎn)速。由此，能夠根據(jù)振動(dòng)和轉(zhuǎn)速來進(jìn)行對積存室(22)的注入，從而能夠減輕洗滌物的偏斜所導(dǎo)致的振動(dòng)。
文檔編號D06F37/04GK102341539SQ20108001097
公開日2012年2月1日 申請日期2010年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月9日
發(fā)明者大山真, 高祖洋 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社