專利名稱：用于圓型針織機的拆卸形成中的針織品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于圓型針織機的拆卸形成中的針織品的裝置。
背景技術(shù)：
正如大家所知道的，在針織機上、尤其是在圓型針織機上生產(chǎn)針織品的過程中，必須經(jīng)常地拆下針織品，以使針腳正確和規(guī)則地形成。為了達(dá)到這一點，采用了合適的拆卸裝置，其可由簡單的氣動抽吸裝置構(gòu)成，例如，在小直徑的圓型針織機上，或由比較復(fù)雜的機械裝置構(gòu)成，該機械裝置由一個或多個拆卸輥子組成，針織品至少部分地包裹在輥子上，并且，對于中等和大直徑的圓型針織機，輥子可產(chǎn)生較大的拆卸力?；旧闲枰朔N拆卸裝置來對形成中的物品施加大致恒定的拆卸力。該要求可借助于兩種不同操作來得到滿足，它們分別被稱之為“恒定轉(zhuǎn)矩操作”和“恒定速度操作”。更加合適的操作類型是根據(jù)要生產(chǎn)的織物類型進行選擇。如果在生產(chǎn)循環(huán)過程中針織品的特征或結(jié)構(gòu)沒有變化，那么可采用“恒定速度操作”。相反，如果生產(chǎn)循環(huán)提供了所生產(chǎn)針織品的類型或數(shù)量的變化，例如，在帶有電子選針的針織機中(可特別照參那些將針織品從某些針轉(zhuǎn)移到鄰近針的機器)，那么，較為合適的操作是“恒定轉(zhuǎn)矩操作”。在恒定速度操作中，在生產(chǎn)針織物品的機器的針筒和與針織物品接合的拆卸輥子之間設(shè)定傳動比。這樣，針筒轉(zhuǎn)速的每次變化都與拆卸輥子的轉(zhuǎn)速變化相匹配。為了達(dá)到該結(jié)果，使用減速單元和變速器，將針筒的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給拆卸輥子?；蛘?，也可用獨立的電動機來驅(qū)動拆卸輥子，該電動機以一定的轉(zhuǎn)速被驅(qū)動，該轉(zhuǎn)速根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速比而與針筒轉(zhuǎn)速相關(guān)。在恒定轉(zhuǎn)矩操作中，拆卸輥子的轉(zhuǎn)動可根據(jù)正在生產(chǎn)的針織物的類型而經(jīng)歷速度的變化，以使施加到拆卸輥子上的轉(zhuǎn)矩和由此施加到正在形成的物品上的拆卸力保持基本恒定。帶有已知類型用途的恒定轉(zhuǎn)矩操作的拆卸裝置，用于驅(qū)動拆卸輥子、轉(zhuǎn)矩限制器或彈簧卸載系統(tǒng)或電動機，它們可隨著轉(zhuǎn)速變化而提供恒定轉(zhuǎn)矩。在帶有恒定轉(zhuǎn)矩操作的裝置中，具有彈簧卸載的拆卸裝置整體上是提供控制的最簡單的裝置。這種裝置通常包括至少一個拆卸輥子，該拆卸輥子被布置成其軸線處于水平位置中，并由布置在圓型針織機的針筒下方的支承結(jié)構(gòu)支承而可圍繞其自己的軸線轉(zhuǎn)動。 拆卸輥子通常與其它輥子合作，以在其側(cè)表面上達(dá)到局部地由針織品包裹，以便對需要實施拆卸的針織品具有粘性。這種裝置設(shè)有電動機元件，該電動機元件可圍繞主軸線沿著轉(zhuǎn)動弧往復(fù)轉(zhuǎn)動，所述主軸線大致地與拆卸輥子的軸線相一致。電動機元件通過飛輪機構(gòu)連接于拆卸輥子，飛輪機構(gòu)僅沿一個轉(zhuǎn)動方向?qū)㈦妱訖C元件連接于拆卸輥子，而沿相反的轉(zhuǎn)動方向，它使電動機元件相對于拆卸輥子釋放。電動機元件連接到彈簧，該彈簧連接到支承結(jié)構(gòu)，且其功能是沿著其連接到拆卸輥子的轉(zhuǎn)動方向來轉(zhuǎn)動電動機元件。此外，電動機元件設(shè)置有與端面凸輪的部分相嚙合的臂，凸輪固定到針織機的支承結(jié)構(gòu)上，針筒可相對于該支承結(jié)構(gòu)以圍繞其垂直布置的軸線的旋轉(zhuǎn)運動而被致動。在實踐中，在針織品的生產(chǎn)過程中，針筒在這些裝置中圍繞其自身軸線相對于支承結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。拆卸裝置的支承結(jié)構(gòu)與針筒一起轉(zhuǎn)動，因此，電動機元件的臂逐漸地嚙合端面凸輪的部分，沿著電動機元件相對于拆卸輥子自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動方向，所述凸輪產(chǎn)生電動機元件圍繞主軸線的轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動對拆卸輥子沒有影響，然而，該轉(zhuǎn)動形成了對彈簧的負(fù)載， 當(dāng)電動機元件臂結(jié)束與端面凸輪部分的嚙合時，該彈簧造成電動機元件圍繞主軸線沿相反方向的轉(zhuǎn)動，即，沿著電動機元件可轉(zhuǎn)動地連接到拆卸輥子的轉(zhuǎn)動方向。彈簧產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩因此被傳遞給拆卸輥子，因此，拆卸輥子對與其嚙合的物品施加相應(yīng)的拆卸力。在針筒圍繞其自身軸線的每次轉(zhuǎn)動中，通過以減少的程度適當(dāng)?shù)囟ㄎ粡椈刹⑻峁╇妱訖C元件多次交替的轉(zhuǎn)動，就有可能具有由彈簧產(chǎn)生并傳遞給拆卸輥子的基本上恒定的轉(zhuǎn)矩。對于使電動機元件具有足夠數(shù)量的交替轉(zhuǎn)動所必須的許多端面凸輪部分的存在構(gòu)成了針織機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，并且因此，人們往往要盡可能地限制所述端面凸輪部分的數(shù)量，然而，產(chǎn)生的結(jié)果是轉(zhuǎn)矩以及由此拆卸力的不可接受的變化。此外，在這些裝置中，不可能隨著隨著針織機所生產(chǎn)的針織品數(shù)量的變化而改變拆卸輥子的轉(zhuǎn)動程度。在實踐中，這些裝置根據(jù)針織機所能生產(chǎn)的最大理論生產(chǎn)量進行設(shè)計，因此，在針織品生產(chǎn)中不會達(dá)到高的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是提供用于圓型針織機的拆卸形成中的針織品的裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，即使設(shè)計成安裝在中等或大直徑針織機上，該裝置也可具有減小的重量，且運行可靠性
尚O在該目標(biāo)內(nèi)，本發(fā)明的目的是提供一種裝置，其能夠根據(jù)實際生產(chǎn)出的針織品量， 以簡單方式改變施加到形成中的針織品上的拆卸力，因此允許提供這樣的針織品，其質(zhì)量優(yōu)于用帶有已知類型的彈簧再加載拆卸裝置所獲得的針織品。本發(fā)明的另一目的是提供一種裝置，其安裝極其容易和快速。本發(fā)明的另一目的是提供一種裝置，該裝置還能夠以高精度調(diào)整施加到針織品上的拆卸力的大小。本發(fā)明的另一目的是提出一種裝置，其可以具有競爭力的價格進行制造。將在下面變得更加明了的該目標(biāo)及上述和其它的目的通過用于圓型針織機的拆卸形成中的針織品的裝置來實現(xiàn)，所述裝置包括至少一個拆卸輥子，該拆卸輥子由支承結(jié)構(gòu)支承成可圍繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，并可借助于其側(cè)表面接合要被拆卸的針織品；電動機元件，該電動機元件可沿著轉(zhuǎn)動弧圍繞主軸線往復(fù)運動地轉(zhuǎn)動；致動裝置，該致動裝置對所述電動機元件進行作用，以用于所述電動機元件沿第一轉(zhuǎn)動方向圍繞所述主軸線的轉(zhuǎn)動；再加載裝置，該再加載裝置對所述電動機元件進行作用，以用于所述電動機元件沿與所述第一轉(zhuǎn)動方向相反的第二轉(zhuǎn)動方向圍繞所述主軸線的轉(zhuǎn)動；設(shè)置在所述電動機元件和所述拆卸輥子之間的單向連接裝置，在沿所述第一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動中，用來將所述拆卸輥子連接于所述電動機元件，而在沿所述第二轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動中，用來使所述拆卸輥子脫離所述電動機元件的連接；其特征在于，所述再加載裝置包括流體操作的再加載缸，所述再加載缸由所述支承結(jié)構(gòu)支承，并用它的活塞桿對所述電動機元件施加再加載力，該再加載力沿著與所述主軸線間距開的方向定向，從而用來對所述電動機元件施加定向與所述第二轉(zhuǎn)動方向相一致的再加載轉(zhuǎn)矩。


從對根據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)選但不排他的實施例的描述中，本發(fā)明的進一步的特征和優(yōu)點將會變得更加清晰明了，這些實施例在附圖中以非限定的實例的方式示出，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的正視圖；圖2是拆卸輥子與形成中的針織品相接合的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的裝置的側(cè)視圖；圖4是圖3的裝置的比例放大剖視圖，其沿著線IV-IV而得到；圖5是圖3中的細(xì)節(jié)的比例放大剖視圖，其沿著通過拆卸輥子軸線的垂直平面而得到；圖6是圖1中一部分的比例放大圖，其中該裝置處于第一操作狀態(tài)；圖7是類似于圖6的根據(jù)本發(fā)明裝置的視圖，其中該裝置處于第二操作狀態(tài)；圖8是類似于圖6和7的根據(jù)本發(fā)明裝置的視圖，其中該裝置處于第三操作狀態(tài)；圖9和10是與處于兩種不同操作狀態(tài)中的該裝置流體操作再加載缸的供應(yīng)相關(guān)的細(xì)節(jié)圖。
具體實施例方式參照附圖，總的用附圖標(biāo)記1表示的根據(jù)本發(fā)明的裝置包括至少一個拆卸輥子2， 該拆卸輥子被支承結(jié)構(gòu)3支承成可圍繞其自身軸線加轉(zhuǎn)動，并且借助于其側(cè)向表面可與所要拆卸的針織品4相接合。具體來說，拆卸輥子2被布置成其軸線加為水平，較佳地與其它兩個輥子5、6合作，這兩個輥子被支承結(jié)構(gòu)3支承，使得它們可圍繞它們各自的軸線fe、6a轉(zhuǎn)動，而軸線fe、 6a則平行于輥子2的軸線加。輥子5和6具有如下任務(wù)增大針織品4和拆卸輥子2之間的接觸，并部分地使針織物品4包裹在拆卸輥子2周圍，并因此在針織物品4離開拆卸輥子 2之后，使針織品4轉(zhuǎn)向到收集籃或包裹輥，為了簡化起見，并未示出該收集籃或包裹輥，或僅部分地將其示出。輥子2、5、6設(shè)計成由已知類型圓型針織機的針筒(為簡化起見未予示出)下方的支承結(jié)構(gòu)3所支承，從而在由針織機的針以實際上公知的方式生產(chǎn)針織品4時與針織品4相接合。借助于基于齒輪7、8、9的偶聯(lián)，輥子2、5、6在圍繞其相應(yīng)軸線轉(zhuǎn)動的過程中方便地彼此連接，使得位于輥子5和6之間的拆卸輥子2具有圍繞著其自身軸線加的轉(zhuǎn)動方向，該方向與輥子5、6的轉(zhuǎn)動方向相反。根據(jù)本發(fā)明的裝置包括電動機元件10，其可圍繞轉(zhuǎn)動主軸線沿著轉(zhuǎn)動弧往復(fù)地轉(zhuǎn)動。較佳地，該主轉(zhuǎn)動軸線與拆卸輥子2的軸線加相一致。此外，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括致動裝置11和再加載裝置12，致動裝置11對電動機元件10進行作用，以圍繞主軸線2a沿著第一轉(zhuǎn)動方向41使電動機元件轉(zhuǎn)動，再加載裝置 12對電動機元件10進行作用，以致使電動機元件圍繞主軸線加沿著第二轉(zhuǎn)動方向42轉(zhuǎn)動，該第二轉(zhuǎn)動方向42與第一轉(zhuǎn)動方向41相反。單向連接裝置13設(shè)置在電動機元件10和拆卸輥子2之間，用于在沿第一轉(zhuǎn)動方向41的轉(zhuǎn)動中，使拆卸輥子2連接于電動機元件10，而在沿第二轉(zhuǎn)動方向42的轉(zhuǎn)動中，使拆卸輥子2脫離電動機元件10。根據(jù)本發(fā)明，再加載裝置12包括流體操作的再加載缸14，再加載缸由支承結(jié)構(gòu)3 支承，并用活塞15的桿15a以再加載力FR作用于電動機元件10，該再加載力沿著與主軸線 2a間距開的方向定向，從而對電動機元件10施加與第二轉(zhuǎn)動方向42相一致地定向的再加載轉(zhuǎn)矩CR。更具體地來說，電動機元件10包括環(huán)形體16和兩個臂17a、17b，該環(huán)形體被布置成其軸線位于主軸線加上，該兩個臂17a、17b則從環(huán)形體16的兩個沿直徑而相對的區(qū)域徑向地向外延伸。臂17a、17b的相反于環(huán)形體16的的端部通過弧形部分18a、18b以及基本上平直的中心部分19而彼此連接，而中心部分19又在其延伸范圍的中間區(qū)域處借助于輻條20而連接到環(huán)形體16。在實踐中，臂17a、17b和輻條20構(gòu)成半輪的三個輻條，并且，在輻條20的相對側(cè)上延伸有另一臂或輻條21，流體操作的再加載缸14的活塞15的桿1 作用在該臂或輻條上，流體操作的再加載缸14較佳地是由氣動缸構(gòu)成。單向連接裝置13較佳地由飛輪機構(gòu)構(gòu)成，其設(shè)置在電動機元件10的環(huán)形體16和拆卸輥子2的軸22之間。方便地，根據(jù)本發(fā)明的裝置還包括用于單向地轉(zhuǎn)動拆卸輥子2的裝置45，該裝置允許拆卸輥子2沿著將針織品4拆下的轉(zhuǎn)動方向圍繞其自身軸線加自由地轉(zhuǎn)動，但阻止拆卸輥子2沿相反方向轉(zhuǎn)動。單向轉(zhuǎn)動裝置45由如圖5所示的另一飛輪機構(gòu)構(gòu)成，其插入在拆卸輥子2和支承結(jié)構(gòu)3之間。在實踐中，在所示的實施例中，在流體操作的再加載缸14的致動過程中，單向轉(zhuǎn)動裝置45阻止拆卸輥子2借助于施加到物品4上的拆卸而沿第二轉(zhuǎn)動方向42轉(zhuǎn)動，如下文中將會變得更加清晰的。在所示實施例中，該致動裝置11包括彈性裝置，其對抗由再加載裝置12致動的電動機元件10的轉(zhuǎn)動。該彈性裝置較佳地由螺旋彈簧23構(gòu)成，彈簧通過其一端連接到電動機元件10，并通過其相對的另一端連接到支承結(jié)構(gòu)3。螺旋彈簧23沿著從主軸線加間距開的方向布置，以使由螺旋彈簧23的彈性反力而產(chǎn)生的驅(qū)動力FM在電動機元件10上產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩CM，該轉(zhuǎn)矩CM的定向與第一轉(zhuǎn)動方向41 一致，S卩，沿著與轉(zhuǎn)動相反的方向，并由流體操作的再加載缸14圍繞軸線加而施加到電動機元件10上。有利地，設(shè)置有用來調(diào)整螺旋彈簧23預(yù)加載力的裝置。該調(diào)整裝置由螺桿M構(gòu)成，該螺桿連接到螺旋彈簧23的與連接到電動機元件10的端部相對的那一端。借助于螺母沈和鎖定螺母27，螺桿M與滑塊34相配合，該滑塊與支承結(jié)構(gòu)3連接在一起，通過對螺母沈和鎖定螺母27的作用，可產(chǎn)生螺桿M沿著其自身軸線相對于支承結(jié)構(gòu)3的平移運動，以便縮短或伸長螺旋彈簧23?？稍诳拷輻UM的地方設(shè)置一刻度尺25，刻度尺與支承結(jié)構(gòu)3連接在一起，并且，借助于該刻度尺，就可探測到螺桿M的連接于螺旋彈簧23的那端相對的螺桿M端部的位置，從而高精度地調(diào)整施加到螺旋彈簧23上的預(yù)加載力。較佳地，還可以改變布置螺旋彈簧23的方向和主軸線加的方向之間的距離，以便用相等的彈性反力或由螺旋彈簧23所產(chǎn)生的驅(qū)動力FM來改變由所述螺旋彈簧23施加到電動機元件10上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩CM。具體來說，螺旋彈簧23的與螺桿M相對的那端連接到臂 17b，沿著所述臂17b的沿相對于主軸線加的徑向方向，存在有多個銷子觀，它們布置在離主軸線加不同距離處，螺旋彈簧23的端部可附連到這些銷子觀上，以便根據(jù)需要來調(diào)整臂，通過該臂，驅(qū)動力FM或螺旋彈簧23的反作用力可作用在電動機元件10上，產(chǎn)生沿第一轉(zhuǎn)動方向41定向的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩CM，S卩，與由流體操作的再加載缸14產(chǎn)生的再加載轉(zhuǎn)矩CR相反。方便地，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括用來界定電動機元件10圍繞主軸線加轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動弧的裝置。這種用來界定電動機元件10圍繞主軸線加轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動弧的裝置包括行程限制傳感器^a J9b，它們適于至少在電動機元件完成沿第二轉(zhuǎn)動方向42的轉(zhuǎn)動弧之后，開關(guān)對流體操作的再加載缸14的致動。具體來說，行程限制傳感器^a、29b連接到控制元件30上，用于由加壓流體控制對流體操作的再加載缸14的供應(yīng)，并且，在電動機元件10上有凸臺31a、31b，當(dāng)電動機元件 10到達(dá)其轉(zhuǎn)動弧的終點時，凸臺31a、31b適于與控制元件30相互作用。特別如圖9和10所示，控制元件30由已知類型的滑閥構(gòu)成，其沿著加壓流體的供應(yīng)管線32布置，并具有兩個操作位置第一位置如圖9所示，其中，它將供應(yīng)管線32連接到流體操作的再加載缸14以產(chǎn)生再加載力FR，所述流體操作的再加載缸14的桿1 通過該力作用在控制元件30上；第二位置如圖10所示，其中，它將流體操作的再加載缸14連接到排放處，以使活塞15的桿1 借助于由螺旋彈簧23產(chǎn)生的彈性反力或驅(qū)動力FM返回，這將在下文中變得更加明了。行程限制傳感器^^』％由該滑閥的滑動件的相對兩端組成， 而布置在電動機元件10上的凸臺31a、31b對所述行程限制傳感器^a、29b進行作用。凸臺31a、31b由銷子構(gòu)成，每個銷子配裝在分別設(shè)置在控制元件30的弧形部分 18a和弧形部分1 上的對應(yīng)弧形槽33a、33b內(nèi)。每個凸臺31a、31b例如通過螺栓連接而附連到對應(yīng)的弧形部分18a、18b，它們沿對應(yīng)的弧形槽33a、33b的位置可以變化，以改變電動機元件10圍繞主軸線加的轉(zhuǎn)動弧的寬度。根據(jù)為簡化起見未示出的構(gòu)造上的變化，作為螺旋彈簧23的替代方案，致動裝置可由流體操作的驅(qū)動缸構(gòu)成，該致動裝置供應(yīng)有加壓流體，并且，該致動裝置與流體操作的再加載缸14相反地作用在電動機元件10上，即，致使其圍繞主軸線加沿第一轉(zhuǎn)動方向41 轉(zhuǎn)動。供應(yīng)給所述流體操作的驅(qū)動缸的流體的壓力在其操作過程中較佳地保持恒定，以使施加到電動機元件10的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩CM保持大致恒定。這種流體操作的驅(qū)動缸可以與螺旋彈簧23相同的方式布置，即，其本體連接到支承結(jié)構(gòu)3，而其活塞的桿連接到銷子觀之一上。此外，可提供已知類型的用來調(diào)整該流體操作的驅(qū)動缸的供應(yīng)壓力的裝置，以便改變驅(qū)動力FM的大小，因此，改變由所述流體操作的驅(qū)動缸施加到電動機元件10的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩CM的大小。這能夠以極高的精度調(diào)整施加到電動機元件10的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩CM。
方便地，用于調(diào)整流體操作的驅(qū)動缸的壓力的裝置可連接到可編程電子型的致動和控制元件，該致動和控制元件根據(jù)預(yù)設(shè)的程序來改變流體操作的驅(qū)動缸的供應(yīng)壓力。此種可編程電子型的致動和控制元件可由監(jiān)視圓型針織機操作的致動和控制元件構(gòu)成。在此情形中，按照預(yù)設(shè)程序，根據(jù)正在針織機上執(zhí)行的針織操作，致動和控制元件可連續(xù)地改變流體操作的驅(qū)動缸的供應(yīng)壓力，以調(diào)整施加到針織品4上以及施加到針織過程的拆卸力FT，因此在生產(chǎn)中達(dá)到高質(zhì)量。流體操作的驅(qū)動缸較佳地還由氣動缸構(gòu)成?？晒┻x擇地，流體操作的驅(qū)動缸和流體操作的再加載缸14可集成在單個雙向作用的流體操作的缸內(nèi)，當(dāng)沿一個方向供應(yīng)流體時，該流體操作缸致使電動機元件10圍繞主軸線加沿第一轉(zhuǎn)動方向41轉(zhuǎn)動，而當(dāng)沿相反的方向供應(yīng)流體時，該流體操作缸致使電動機元件10圍繞主軸線加沿第二轉(zhuǎn)動方向42轉(zhuǎn)動。支承結(jié)構(gòu)3較佳地借助于例如兩個懸臂35a、3 而懸掛在根據(jù)本發(fā)明的裝置所應(yīng)用的圓型針織機的針筒下方。根據(jù)本發(fā)明的裝置的操作如下。從圖6所示的狀態(tài)開始，將加壓流體供應(yīng)到流體操作的再加載缸14，以使其活塞 15的桿1 從缸14的缸體中突出，并對電動機元件10施加再加載力FR，該再加載力產(chǎn)生比由螺旋彈簧23施加到所述電動機元件10上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩CM高的再加載轉(zhuǎn)矩CR。由于流體操作的再加載缸14的作用，電動機元件10圍繞主軸線加沿第二轉(zhuǎn)動方向42轉(zhuǎn)動，在圖 6、7和8中，該第二轉(zhuǎn)動方向42為逆時針方向，而飛輪機構(gòu)13的存在則阻止將所述轉(zhuǎn)動傳遞到拆卸輥子2。此外，另一飛輪機構(gòu)45的存在阻止施加到物品4上的拆卸操作在該步驟中造成拆卸輥子沿與拆卸方向相反的方向轉(zhuǎn)動，即，沿第二轉(zhuǎn)動方向42轉(zhuǎn)動。在該操作狀態(tài)中，控制元件30處于如圖9所示的位置，以便將加壓流體的供應(yīng)管線32連接到流體操作的再加載缸14。電動機元件10圍繞主軸線加沿第二轉(zhuǎn)動方向42的轉(zhuǎn)動造成螺旋彈簧23伸長并因此而加載，如圖7所示。電動機元件10圍繞主軸線加沿第二轉(zhuǎn)動方向42的轉(zhuǎn)動持續(xù)進行，直到凸臺31a 與傳感器29a接觸為止，切換構(gòu)成該控制元件30的滑閥。由于該切換動作，滑閥切換到如圖10所示的位置，在該位置中，滑閥將流體操作的再加載缸14連接到排放處。由于該切換動作，由流體操作的再加載缸14產(chǎn)生的再加載力FR所造成的再加載轉(zhuǎn)矩CR不再存在，因此，如圖8所示，螺旋彈簧23彈性反力或的驅(qū)動力FM致使電動機元件10圍繞主軸線加沿第一轉(zhuǎn)動方向41轉(zhuǎn)動，S卩，圖6、7和8中的順時針方向。由螺旋彈簧23的彈性反力或驅(qū)動力FM所造成、并且作為飛輪13的存在的結(jié)果， 電動機元件10沿第一轉(zhuǎn)動方向41的轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動被傳遞到拆卸輥子2，而由螺旋彈簧23的彈性反力或驅(qū)動力FM所產(chǎn)生的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩CM被轉(zhuǎn)換成作用在形成中的針織品4上的拆卸力 FT0電動機元件10圍繞主軸線加沿第一轉(zhuǎn)動方向41轉(zhuǎn)動持續(xù)進行，直到凸臺31b與傳感器29b接觸為止，再次造成如圖6所示構(gòu)成控制元件30的滑閥的切換。由于該切換操作，流體操作的再加載缸14再次被供應(yīng)加壓流體，因此，流體操作的再加載缸14再次對電動機元件10進行作用，致使其圍繞主軸線加沿第二轉(zhuǎn)動方向42轉(zhuǎn)動，即圖6、7和8中的逆時針方向，且如圖7所示，再次對螺旋彈簧23加載。應(yīng)該指出的是，通過保持電動機元件10圍繞主軸線加的足夠小的轉(zhuǎn)動弧，則由螺旋彈簧23產(chǎn)生的彈性反力或驅(qū)動力FM以及具有相對于主軸線加的所述力FM的臂存在著很小的變化，因此，能夠?qū)Σ鹦遁佔?施加基本上恒定的轉(zhuǎn)矩，這導(dǎo)致用基本上恒定的力FT 來拆卸針織品4。作為螺旋彈簧23的替代方案，如果使用流體操作的驅(qū)動缸，則如上所述，通過致動所述流體操作的驅(qū)動缸，產(chǎn)生沿第一轉(zhuǎn)動方向41的轉(zhuǎn)動，即圖6、7和8中的順時針方向。 在流體操作的驅(qū)動缸的動作過程中，通過使供應(yīng)到流體操作的驅(qū)動缸的加壓流體保持基本上恒定的壓力，就有可能對電動機元件10施加基本上恒定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩CM，該轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致用于針織品4的基本上恒定的拆卸力FT。此外，在此情形中，如上所解釋的，可調(diào)整流體操作的驅(qū)動缸的供應(yīng)壓力，并因此改變施加到形成中的針織品4的拆卸力FT，甚至能夠根據(jù)在針織機本身預(yù)設(shè)的程序做到這一點，從而使其適應(yīng)不同的操作要求，達(dá)到高的生產(chǎn)質(zhì)量。在實踐中，業(yè)已發(fā)現(xiàn)，根據(jù)本發(fā)明的裝置完全達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，因為該裝置簡單的結(jié)構(gòu)使得即使該裝置是設(shè)計成配裝到中等或大直徑的圓型針織機，也可將其重量容納，且在操作中高度可靠和通用。特別是，因為裝置可致動對圓型針織機中針織品的拆卸，而無需利用針筒的轉(zhuǎn)動，所以，能夠在針織品的形成過程中以較高精度和操作自由度調(diào)整施加到針織品的張力。根據(jù)本發(fā)明裝置的另一優(yōu)點在于，它結(jié)構(gòu)簡單并具有較低的總重量，這使得能夠?qū)⑵渲С薪Y(jié)構(gòu)直接附連到針織機針筒下方，而無需用于拆卸裝置的進一步的支承結(jié)構(gòu)。如此構(gòu)思的裝置易于作出多種修改和變化，所有這些修改和變化都在附后權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)；此外，所有細(xì)節(jié)可用其它技術(shù)上等價的元素替代。在實踐中，所用材料以及尺寸可根據(jù)要求和技術(shù)現(xiàn)狀為任意的。本申請要求了優(yōu)選權(quán)的意大利專利申請NO.MI2009A000995中公開內(nèi)容在此以參見方式引入本文。在任何的權(quán)利要求書中所提及的技術(shù)特征后跟有附圖標(biāo)記的情況中，納入這些附圖標(biāo)記僅是為了提高對權(quán)利要求書的理解性，因此，這些附圖標(biāo)記對于由這些附圖標(biāo)記以舉例的方式標(biāo)出的各個元件不具有任何限制作用。
權(quán)利要求
1.一種用于圓型針織機的拆卸形成中的針織品的裝置，所述裝置包括-至少一個拆卸輥子O)，所述拆卸輥子由支承結(jié)構(gòu)(3)支承成可圍繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，并可借助于其側(cè)表面而接合要被拆卸的針織品(4)；-電動機元件(10)，所述電動機元件可沿著轉(zhuǎn)動弧圍繞主軸線Qa)往復(fù)運動地轉(zhuǎn)動；-致動裝置(11)，所述致動裝置對所述電動機元件(10)進行作用，以用于所述電動機元件沿第一轉(zhuǎn)動方向圍繞所述主軸線Oa)的轉(zhuǎn)動；-再加載裝置(12)，所述再加載裝置對所述電動機元件(10)進行作用，以用于所述電動機元件沿與所述第一轉(zhuǎn)動方向Gl)相反的第二轉(zhuǎn)動方向0 圍繞所述主軸線Oa)的轉(zhuǎn)動；-設(shè)置在所述電動機元件(10)和所述拆卸輥子( 之間的單向連接裝置(13)，在所述電動機元件沿所述第一轉(zhuǎn)動方向Gl)的轉(zhuǎn)動中，用來將所述拆卸輥子( 連接于所述電動機元件(10)，在所述電動機元件沿所述第二轉(zhuǎn)動方向0 的轉(zhuǎn)動中，用來使所述拆卸輥子 (2)從所述電動機元件(10)脫開；其特征在于，所述再加載裝置(1 包括流體操作的再加載缸(14)，所述再加載缸由所述支承結(jié)構(gòu)⑶支承，并用它的活塞(15)桿(15a)在所述電動機元件(10)上作用再加載力 (FR)，該再加載力沿著從所述主軸線Oa)間距開的方向定向，用來對所述電動機元件(10) 施加定向與所述第二轉(zhuǎn)動方向0 相一致的再加載轉(zhuǎn)矩(CR)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述單向連接裝置(13)由飛輪機構(gòu)構(gòu)成，所述飛輪機構(gòu)設(shè)置在所述電動機元件(10)和所述拆卸輥子( 之間。
3.如權(quán)利要求1和2所述的裝置，其特征在于，所述拆卸輥子(2)的軸線水平地布置并與所述主軸線Oa) —致。
4.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，它包括用來界定所述電動機元件(10)圍繞所述主軸線Qa)的轉(zhuǎn)動弧的裝置。
5.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述用來界定轉(zhuǎn)動弧的裝置包括行程限制傳感器09a、29b)，所述行程限制傳感器適于至少在所述電動機元件(10) 沿所述第二轉(zhuǎn)動方向0 完成轉(zhuǎn)動弧之后，切換所述流體操作的再加載缸(14)的致動。
6.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述行程限制傳感器 (29a,29b)連接到用于控制對所述流體操作的再加載缸(14)的加壓流體供應(yīng)的元件(30) 上，在所述電動機元件(10)上設(shè)置凸臺(31a、31b)，當(dāng)所述電動機元件(10)到達(dá)其轉(zhuǎn)動弧的端部時，所述凸臺(31a、31b)適于與所述行程限制傳感器相互作用。
7.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述電動機元件(10)上的所述凸臺(31a、31b)的位置可以變化，以改變所述電動機元件(10)圍繞所述主軸線Qa) 的轉(zhuǎn)動弧的寬度。
8.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，它包括單向轉(zhuǎn)動所述拆卸輥子(2)的裝置(45)，該單向轉(zhuǎn)動裝置適于阻擋所述拆卸輥子(2)圍繞其自身軸線Oa)沿與針織品的拆卸方向相反的方向的轉(zhuǎn)動。
9.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述單向轉(zhuǎn)動裝置G5)由另一飛輪機構(gòu)構(gòu)成，其設(shè)置在所述拆卸輥子(2)和所述支承結(jié)構(gòu)(3)之間。
10.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述致動裝置(11)包括彈性裝置，其對抗所述電動機元件(10)借助于所述再加載裝置(12)的作用的轉(zhuǎn)動。
11.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述彈性裝置包括螺旋彈簧(23)，該螺旋彈簧通過其一端連接到所述電動機元件(10)，并通過其另一端而連接到所述支承結(jié)構(gòu)(3)；所述螺旋彈簧03)沿著從所述主軸線Oa)間距開的方向布置，以將定向與所述第一轉(zhuǎn)動方向Gl) —致的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(CM)施加到所述電動機元件(10)上。
12.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，它包括調(diào)整所述螺旋彈簧 (23)預(yù)加載力的裝置。
13.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述螺旋彈簧布置的方向和所述主軸線Oa)的方向之間的距離可變化，以用所述螺旋彈簧產(chǎn)生的相等的彈性反力來改變所述螺旋彈簧施加到所述電動機元件(10)上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(CM)。
14.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述致動裝置(11)包括 與所述流體操作的再加載缸(14)不同地對所述電動機元件(10)進行作用的流體操作的驅(qū)動缸。
15.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述流體操作的驅(qū)動缸供應(yīng)有基本上恒定壓力的流體。
16.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，它包括調(diào)整所述流體操作的驅(qū)動缸的供應(yīng)壓力的裝置。
17.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整所述流體操作的驅(qū)動缸的壓力的裝置連接到可編程電子型的致動和控制元件，以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序來改變所述流體操作的驅(qū)動缸的供應(yīng)壓力。
18.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整所述流體操作的驅(qū)動缸的壓力的裝置連接到可編程電子型的致動和控制元件，該致動和控制元件監(jiān)督所述圓型針織機的運行，所述致動和控制元件適于根據(jù)針織機上進行的針織操作來改變對所述流體操作的驅(qū)動缸的供應(yīng)壓力。
19.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述流體操作的驅(qū)動缸和所述流體操作的再加載缸(14)集成在單個雙向作用的流體操作的缸內(nèi)。
20.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述流體操作的再加載缸 (14)和所述流體操作的驅(qū)動缸是氣動缸。
21.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述支承結(jié)構(gòu)(3)懸掛在所述針織機的針筒下方。
全文摘要
一種用于圓型針織機的拆卸形成中的針織品的裝置，該裝置包括至少一個拆卸輥子(2)，其由支承結(jié)構(gòu)(3)支承成可圍繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，并可借助于其側(cè)表面接合要被拆卸的針織品(4)。有電動機元件(10)，其可沿著轉(zhuǎn)動弧圍繞主軸線(2a)往復(fù)運動地轉(zhuǎn)動；并有致動裝置(11)，其對所述電動機元件(10)作用，以沿第一轉(zhuǎn)動方向(41)圍繞所述主軸線(2a)轉(zhuǎn)動該電動機元件。還有再加載裝置(12)，其對所述電動機元件(10)作用，以沿與所述第一轉(zhuǎn)動方向(41)相反的第二轉(zhuǎn)動方向(42)圍繞所述主軸線(2a)轉(zhuǎn)動該電動機元件。單向連接裝置(13)設(shè)置在電動機元件(10)和拆卸輥子(2)之間，在沿第一轉(zhuǎn)動方向(41)的轉(zhuǎn)動中，用來將拆卸輥子(2)連接于電動機元件(10)，在沿第二轉(zhuǎn)動方向(42)的轉(zhuǎn)動中，用來使拆卸輥子(2)從電動機元件(10)脫開。所述再加載裝置(12)包括流體操作的再加載缸(14)，其由支承結(jié)構(gòu)(3)支承，并由它的活塞(15)桿(15a)利用再加載力(FR)對電動機元件(10)進行作用，該再加載力沿著從主軸線(2a)間距開的方向定向，用來對電動機元件(10)施加定向與第二轉(zhuǎn)動方向(42)相一致的再加載轉(zhuǎn)矩(CR)。
文檔編號D04B15/88GK102459735SQ201080026165
公開日2012年5月16日 申請日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者E·羅納地, F·羅納地, T·羅納地 申請人:山德霓股份公司