專利名稱：洗衣機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
洗衣機(jī)是通常用于洗滌和/或烘干織物的機(jī)器。洗衣機(jī)可包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)殼內(nèi)的滾筒，該滾筒被配置成在其中容納衣物用于處理。在頂部加載洗衣機(jī)中，滾筒可基本上垂直定向，可容納衣物的開口位于其頂端。在前部加載洗衣機(jī)中，滾筒可基本上水平或略傾斜地定向，可容納衣物的開口位于其前端。滾筒的運(yùn)動(dòng)以及衣物、洗滌水和洗滌劑與滾筒內(nèi)部之間的摩擦可便于從衣物中去除污物。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題為了解決這些問題，本發(fā)明的目的是提供一種包括各種滾筒動(dòng)作的洗衣機(jī)控制方法。問題的解決方案為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)并且根據(jù)本發(fā)明的目的，如本文所實(shí)施和廣泛描述地，一種操作洗衣機(jī)的方法，該洗衣機(jī)具有旋轉(zhuǎn)軸穿過滾筒的中心的滾筒，該方法包括以第一動(dòng)作旋轉(zhuǎn)滾筒，包括以第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)滾筒使得最初定位在初始位置的滾筒上的參考點(diǎn)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其中參考點(diǎn)是滾筒一側(cè)上的任何點(diǎn)；當(dāng)參考點(diǎn)已經(jīng)繞滾筒的旋轉(zhuǎn)軸行進(jìn)了第一預(yù)定距離時(shí)改變滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，以第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度恢復(fù)滾筒的旋轉(zhuǎn)；以及當(dāng)參考點(diǎn)已經(jīng)繞滾筒的旋轉(zhuǎn)軸行進(jìn)了第二預(yù)定距離時(shí)改變滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，使得滾筒的參考點(diǎn)返回基本上位于初始位置的位置。有益效果本發(fā)明具有下列有利的效果。根據(jù)該控制方法，提供各種滾筒動(dòng)作，并且可改善洗滌、漂洗和脫水循環(huán)的效率。此外，根據(jù)該控制方法，基于衣物的重量、衣物的類型、洗滌劑的類型、弄臟程度和所選進(jìn)程來提供滾筒動(dòng)作的各種組合。


將參考以下附圖詳細(xì)描述諸實(shí)施例，在附圖中類似的附圖標(biāo)記指類似的元件，其中圖1是本文所實(shí)施和廣泛描述的示例性洗衣機(jī)的分解透視圖；圖2是本文所實(shí)施和廣泛描述的另一示例性洗衣機(jī)的分解示圖；圖3A-3G、4A-D、5A_5F和6示出本文所實(shí)施和廣泛描述的各種滾筒動(dòng)作和衣物運(yùn)動(dòng)模式；以及圖7-21和沈是根據(jù)本文所廣泛描述的實(shí)施例的包括圖3A-3G、4A-D、5A-5F和6所示的滾筒動(dòng)作的各種操作進(jìn)程的流程圖；以及圖22-25示出用以確定動(dòng)作的效果和條件。
具體實(shí)施例方式
.洗衣機(jī)將參考附圖描述本文所實(shí)施和廣泛描述的洗衣機(jī)及其控制方法。圖1是根據(jù)本文所廣泛描述的第一實(shí)施例的洗衣機(jī)的分解透視圖，對該洗衣機(jī)可應(yīng)用根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的控制方法。參考圖1，根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)100包括配置成限定其外觀的機(jī)殼110，設(shè)置在機(jī)殼Iio中以在其中保持洗滌水的外桶120，以及設(shè)置在外桶120中的滾筒130。機(jī)殼 110限定洗衣機(jī)100的外觀。門113設(shè)置在機(jī)殼110的開口 114處，并且用戶打開門113以將衣物加載入機(jī)殼110中。外桶120設(shè)置在機(jī)殼110中以在其中保持洗滌水。滾筒130可在外桶120中旋轉(zhuǎn)并可在其中容納衣物。在這種情況下，多個(gè)提升件135可設(shè)置在滾筒130中以在洗滌期間使衣物提升和落下。滾筒130包括多個(gè)通孔131以允許保持在外桶120中的洗滌水從中通過。外桶120可由設(shè)置在外桶120的外側(cè)的一個(gè)或多個(gè)彈簧支承。馬達(dá)140安裝在外桶 120的后表面，并且馬達(dá)140使?jié)L筒130旋轉(zhuǎn)。當(dāng)馬達(dá)140旋轉(zhuǎn)滾筒130產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，外桶 120與滾筒130 —同振動(dòng)。當(dāng)滾筒130旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒130b和外桶120中產(chǎn)生的振動(dòng)可被位于外桶120下方的阻尼器吸收。如圖1所示，外桶120和滾筒130可基本上平行于機(jī)殼110的底板設(shè)置?；蛘撸Σ吠?20和滾筒130的后部可傾斜取向地定位，滾筒130的開口端定向?yàn)槁韵蛏弦员阌趯⒁挛锛虞d入滾筒130中?？刂泼姘?15可設(shè)置在機(jī)殼110的前部的預(yù)定部分中。用戶可經(jīng)由控制面板115 選擇洗衣機(jī)的進(jìn)程或識別與洗衣機(jī)相關(guān)的信息。例如，配置成供用戶選擇特定洗滌進(jìn)程的進(jìn)程選擇部分117可設(shè)置在控制面板115中。此外，可設(shè)置選項(xiàng)選擇部分118以允許用戶調(diào)節(jié)所選進(jìn)程中每個(gè)循環(huán)或步驟的操作條件，可在控制面板115中設(shè)置顯示部分119 以顯示洗衣機(jī)的當(dāng)前操作信息。洗衣機(jī)的更多細(xì)節(jié)在2002年10月8日頒發(fā)的美國專利 No. 6，460，382 Bl和2010年2月12日提交的美國申請No. 12/704，923中有描述，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。圖2是根據(jù)本文所廣泛描述的另一實(shí)施例的洗衣機(jī)的分解透視圖。根據(jù)本文所廣泛描述的各實(shí)施例的洗衣機(jī)可包括固定地支承至機(jī)殼的外桶，或經(jīng)由諸如懸架單元的柔性結(jié)構(gòu)支承至機(jī)殼、因此不是固定安裝至機(jī)殼的外桶，如圖2所示。同樣，外桶的支承結(jié)構(gòu)可位于經(jīng)由懸架單元的支承和完全固定結(jié)構(gòu)之間。也就是說，外桶可經(jīng)由以下將描述的懸架單元柔性地支承，它可被固定地支承至比上述柔性支承狀態(tài)更剛性的支承狀態(tài)。在另一實(shí)施例中，洗衣機(jī)可不設(shè)置機(jī)殼。例如，嵌入型洗衣機(jī)的安裝空間可由墻壁結(jié)構(gòu)而非機(jī)殼來限定。也就是說，在某些實(shí)施例中，可不設(shè)置配置成形成獨(dú)立外觀的機(jī)殼。參考圖2，外桶可包括外桶前部200和構(gòu)成外桶前部200的后面部分的外桶后部 220。外桶前部200和外桶后部220可通過螺釘或其它適當(dāng)?shù)木o固機(jī)制裝配，在其中形成預(yù)定空間以容納滾筒。外桶后部220包括形成在其后表面中的開口，并且后襯墊250可連接至開口的內(nèi)圓周。后襯墊250可連接至外桶背板230，并且外桶背板230可包括具有穿過其中心的軸的通孔。后襯墊250密封并連接至外桶背板230和外桶后部220的每一個(gè)，用于防止洗滌水從外桶中泄漏。由于外桶背板230在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)，因此外桶背板230可距離外桶后部220預(yù)定距離，以不干擾外桶后部220。同樣，后襯墊250可由柔性材料制成，以使外桶背板230能相對運(yùn)動(dòng)，而不干擾外桶后部220。后襯墊250可包括可延伸到足夠長度以允許外桶背板230的相對運(yùn)動(dòng)的波紋部分。該實(shí)施例呈現(xiàn)連接至外桶背板230的后襯墊250，而本發(fā)明不限于此。后襯墊250被配置成密封外桶與包括軸351和軸承殼體400的驅(qū)動(dòng)部分 (未示出)之間的間隙，并允許驅(qū)動(dòng)部分相對于外桶相對運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，后襯墊250的形狀和連接對象可無限制地變化，只要實(shí)現(xiàn)該功能。以下將作為前襯墊描述的柔性材料280可被安裝在外桶前部200的前面部分。滾筒可由滾筒前部300、滾筒中部320和滾筒背板340構(gòu)成。可在滾筒30的前面部分和后面部分分別安裝球形平衡件310和330。滾筒背板340可連接至三腳架350，并且三腳架350可連接至軸351。經(jīng)由軸351傳遞的旋轉(zhuǎn)力使?jié)L筒在外桶內(nèi)可旋轉(zhuǎn)。軸351可連接至馬達(dá)并穿過外桶背板230。在某些實(shí)施例中，馬達(dá)可同心地連接至軸351。在某些實(shí)施例中，馬達(dá)可直接連接至軸351，具體而言，馬達(dá)的轉(zhuǎn)子可直接連接至軸 351。在替換實(shí)施例中，馬達(dá)和軸351可彼此間接連接，例如它們可通過皮帶連接。軸承殼體400可固定至外桶背板230，以在馬達(dá)和外桶背板230之間可旋轉(zhuǎn)地支承軸。定子可固定地安裝至軸承殼體400。并且轉(zhuǎn)子可位于定子周圍。如上所述，轉(zhuǎn)子可直接連接至軸351，其中馬達(dá)是可與軸直接連接的外轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。軸承殼體400可由底部600經(jīng)由懸架單元支承。懸架單元可包括垂直懸架和傾斜懸架，配置成相對于向前和向后方向支承軸承殼體400。例如，根據(jù)本實(shí)施例的懸架單元可包括三個(gè)垂直(直立，如圖2所示)懸架500、510和520以及兩個(gè)傾斜(成角的或傾斜的，如圖2所示)懸架450和530，配置成相對于向前和向后方向支承軸承殼體400。懸架單元可以預(yù)定彈性形變連接至底部600，從而允許滾筒向前/向后和/或向右/向左運(yùn)動(dòng)，并因此不是固定連接。也就是說，懸架單元可以充分的預(yù)定彈性由底部支承，以允許相對于與底部連接的點(diǎn)在向前/向后和向右/向左方向上預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)。對于這種彈性支承，垂直懸架可通過橡膠襯套或其它適當(dāng)?shù)臋C(jī)制安裝至底部。懸架單元的垂直懸架可彈性地延緩滾筒的振動(dòng)，而傾斜懸架可衰減振動(dòng)。也就是說，垂直懸架可用作彈簧，而作為振動(dòng)系統(tǒng)中的阻尼裝置的傾斜懸架包括彈簧和阻尼裝置。外桶被支承至機(jī)殼，且滾筒的振動(dòng)可由懸架單元衰減。結(jié)果，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)可具有外桶和滾筒之間的基本上獨(dú)立的支承結(jié)構(gòu)，或者可具有使?jié)L筒的振動(dòng)不直接傳遞到外桶的結(jié)構(gòu)。II.滾筒旋轉(zhuǎn)動(dòng)作如本文所實(shí)施和廣泛描述的，多樣化的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作及其組合可提供洗滌能力、 噪聲/振動(dòng)、能耗和用戶滿意度的顯著改進(jìn)。將描述提供改進(jìn)洗滌能力的控制方法。手洗效果可通過衣物的各種運(yùn)動(dòng)模式來實(shí)現(xiàn)。例如，手洗效果可通過揉捏和/或松解和/或敲打和/或搖洗和/或摩擦和/或擠壓/過濾的組合來實(shí)現(xiàn)。衣物的如此的各種運(yùn)動(dòng)模式可通過各種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作和不同滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的組合來實(shí)現(xiàn)。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可包括旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合。由于滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，位于滾筒中的衣物可具有不同的落下方向，落下點(diǎn)和落下距離。因此，衣物在滾筒內(nèi)可具有不同的運(yùn)動(dòng)。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可通過例如控制旋轉(zhuǎn)方向和/或驅(qū)動(dòng)滾筒的馬達(dá)的速度來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒的內(nèi)圓周表面上設(shè)置的一個(gè)或多個(gè)提升件135提升衣物。因此，可控制滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，并且施加到衣物的沖擊可相應(yīng)地變化。也就是說，施加到衣物的機(jī)械力可變化，如衣物之間產(chǎn)生的摩擦，衣物和水之間產(chǎn)生的摩擦，以及衣物的落下沖擊。換句話說，施加到衣物從而洗滌衣物的敲打或搓洗程度可變化，并且滾筒內(nèi)的衣物分布或翻轉(zhuǎn)程度可相應(yīng)地變化。結(jié)果，這種洗衣機(jī)的控制方法可提供各種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并且滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作根據(jù)各個(gè)周期和構(gòu)成周期的特定步驟而變化，從而取決于洗滌衣物的類型、弄臟程度或其它此類因素，可將最佳機(jī)械力用于處理衣物。因此，可改進(jìn)衣物的洗滌效率。此外，可避免通常滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作所需的過多時(shí)間。在某些實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)如此的各種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，馬達(dá)140可以是直接連接型的。也就是說，馬達(dá)可具有固定至外桶120的后表面的定子和直接旋轉(zhuǎn)外桶120的轉(zhuǎn)子。 由于直接連接型馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和扭矩可控制，因此可防止時(shí)間延遲或后沖，然后滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可適當(dāng)?shù)乜刂?。相反，允許時(shí)間延遲或后沖的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作(例如解糾結(jié)動(dòng)作(tumbling motion)或脫水動(dòng)作)可在包括滑輪的間接連接型馬達(dá)中實(shí)現(xiàn)，從而其扭矩可經(jīng)由滑輪傳遞到軸。然而，間接連接型馬達(dá)可具有受限的適用性。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可通過控制馬達(dá)140實(shí)現(xiàn)。結(jié)果，馬達(dá)的控制方法可以是多樣化的， 并且可實(shí)現(xiàn)各種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。在下文中將詳細(xì)描述衣物的運(yùn)動(dòng)模式和實(shí)現(xiàn)衣物的運(yùn)動(dòng)模式的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。如果衣物和滾筒之間的摩擦最大化，可實(shí)現(xiàn)衣物的揉捏運(yùn)動(dòng)模式。例如，當(dāng)滾筒以預(yù)定速度或更小速度在預(yù)定方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，衣物可滾動(dòng)以達(dá)到揉捏效果。如果解糾結(jié)動(dòng)作中驅(qū)動(dòng)的滾筒的旋轉(zhuǎn)速度被定義為參考速度，則預(yù)定速度可以是參考速度。例如，配置成以預(yù)定速度或更小速度在預(yù)定方向上旋轉(zhuǎn)滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可被定義為“揉洗動(dòng)作 (rolling motion)，，。松解運(yùn)動(dòng)模式可通過例如解糾結(jié)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。解糾結(jié)動(dòng)作可定義為配置成以參考速度在預(yù)定方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒的動(dòng)作。松解運(yùn)動(dòng)模式以中等水平的落下距離和中等大小的摩擦使?jié)L筒內(nèi)的衣物落下。敲打運(yùn)動(dòng)模式可通過使?jié)L筒內(nèi)的衣物從最大落下距離落下來實(shí)現(xiàn)。例如，如果滾筒以參考速度或更大速度旋轉(zhuǎn)以將衣物提升至滾筒內(nèi)的最高點(diǎn)，且然后滾筒突然制動(dòng)，則可達(dá)到敲打效果。該滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可定義為“拍洗動(dòng)作”(st印motion) 0當(dāng)滾筒以低于參考速度的預(yù)定速度在順時(shí)針/逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)搖洗運(yùn)動(dòng)模式。這種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可定義為“搖洗動(dòng)作”。當(dāng)衣物和滾筒之間的摩擦增加時(shí)，可達(dá)到摩擦運(yùn)動(dòng)模式。例如，如果以參考速度或更大速度在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)的滾筒突然制動(dòng)并且然后在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)，則衣物從滾筒的預(yù)定高點(diǎn)沿滾筒的內(nèi)圓周表面滾動(dòng)。這種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可定義為“搓洗動(dòng)作”。如果在以參考速度或更大速度旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)提供洗滌水，則可實(shí)現(xiàn)擠壓和過濾運(yùn)動(dòng)
9模式。一旦滾筒以相對高的速度旋轉(zhuǎn)，衣物就可打開或展開并沿滾筒的內(nèi)圓周表面貼附，然后噴灑入滾筒的洗滌水通過衣物，然后可擠壓衣物以改善漂洗效果。這種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可定義為“過濾動(dòng)作”。將參考附圖描述配置成實(shí)現(xiàn)上述各種衣物運(yùn)動(dòng)模式的各種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。圖3是本文所實(shí)施和廣泛描述的各種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的示圖。圖3(a)是揉洗動(dòng)作的示圖。在揉洗動(dòng)作中，馬達(dá)140在預(yù)定方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒 130，并且沿滾筒的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的滾筒的內(nèi)圓周表面上的衣物從相對于旋轉(zhuǎn)滾筒大致小于90°角度的位置落下到滾筒的最低點(diǎn)。也就是說，一旦馬達(dá)140以小于參考旋轉(zhuǎn)速度(解糾結(jié)旋轉(zhuǎn)速度)的速度旋轉(zhuǎn)滾筒，例如大致40RPM，滾筒130的最低點(diǎn)處的衣物就沿滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向被提升至預(yù)定高度，然后衣物從相對于從滾筒的最低點(diǎn)起的滾筒的旋轉(zhuǎn)方向小于90°的位置滾動(dòng)至滾筒的最低點(diǎn)。可見，在滾筒以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，衣物在滾筒的第三象限內(nèi)連續(xù)滾動(dòng)。通過與洗滌水的最大摩擦，與其它洗滌物的最大摩擦以及與揉洗動(dòng)作中滾筒的內(nèi)圓周表面的最大摩擦來洗滌衣物。該揉洗動(dòng)作實(shí)現(xiàn)足夠的衣物翻轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生類似輕柔揉捏的洗滌效果。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的滾筒RPM可基于與滾筒半徑的關(guān)系確定。也就是說，滾筒RPM 越大，滾筒中衣物產(chǎn)生的離心力越大。施加到滾筒中衣物的離心力和重力之間的大小差值使得衣物落下的點(diǎn)和滾筒中衣物的相應(yīng)動(dòng)作不同。也可以考慮滾筒的旋轉(zhuǎn)力以及滾筒和衣物之間的摩擦兩者。因此，可確定揉洗動(dòng)作中滾筒的RPM，以允許產(chǎn)生的離心力和摩擦力小于重力(IG)。圖3(b)是解糾結(jié)動(dòng)作的示圖。在解糾結(jié)動(dòng)作中，馬達(dá)140以預(yù)定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒130，并且滾筒的內(nèi)圓周表面上的衣物從相對于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向成大致90°至110°的位置落下到滾筒的最低點(diǎn)。如果滾筒被控制為在預(yù)定方向上以合適RPM旋轉(zhuǎn)，則在解糾結(jié)動(dòng)作中在衣物和滾筒之間可產(chǎn)生機(jī)械力。因此，解糾結(jié)動(dòng)作可用于洗滌和漂洗。也就是說，在馬達(dá)140被驅(qū)動(dòng)之前，裝入滾筒130中的衣物位于滾筒130的最低點(diǎn)。當(dāng)馬達(dá)140向滾筒130提供扭矩時(shí)，滾筒130旋轉(zhuǎn)并且設(shè)置在滾筒的內(nèi)圓周表面的提升件135從滾筒的最低點(diǎn)提升衣物至預(yù)定高度。如果馬達(dá)140以參考旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)滾筒130， 例如，約46RPM，則衣物可被提升至相對于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向成大致90°至110°的位置并且然后落下至滾筒的最低點(diǎn)。在解糾結(jié)動(dòng)作中，可確定滾筒PRM，以允許產(chǎn)生的離心力大于在揉洗動(dòng)作中所產(chǎn)生的離心力且小于重力?？梢姷?，如果滾筒在解糾結(jié)動(dòng)作中以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則衣物被從滾筒的最低點(diǎn)順序地提升至第三象限和第二象限的一部分。此后，衣物落下至滾筒的最低點(diǎn)。結(jié)果，解糾結(jié)動(dòng)作通過與洗滌水的摩擦產(chǎn)生的沖擊和落下沖擊使得衣物能被洗滌。因此，在解糾結(jié)動(dòng)作中，大于揉洗動(dòng)作中機(jī)械力的機(jī)械力可用于實(shí)現(xiàn)洗滌和漂洗。同樣，揉洗動(dòng)作在分離纏繞的衣物和均勻分配衣物中是有效的。圖3(c)是拍洗動(dòng)作的示圖。在拍洗動(dòng)作中，馬達(dá)140在預(yù)定方向上旋轉(zhuǎn)滾筒 130，并且位于滾筒的內(nèi)圓周表面的衣物被控制成從相對于滾筒旋轉(zhuǎn)方向的最高點(diǎn)(大致 180° )落下至滾筒的最低點(diǎn)。一旦馬達(dá)140以高于參考旋轉(zhuǎn)速度(解糾結(jié)旋轉(zhuǎn)速度)的速度旋轉(zhuǎn)滾筒130，例如大致60RPM或更大，衣物就可通過離心力旋轉(zhuǎn)直至到達(dá)滾筒的最高點(diǎn)而不落下。在拍洗動(dòng)作中，滾筒以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)而不使衣物落下，然后滾筒突然制動(dòng)以使在衣物落下時(shí)施加到衣物的沖擊最大化。在以能夠使衣物不落下直至衣物到達(dá)接近滾筒的最高點(diǎn)的預(yù)定速度(大致60RPM 或更大)旋轉(zhuǎn)滾筒130之后，馬達(dá)向其中衣物位于接近滾筒最高點(diǎn)(相對于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向成180° )的滾筒130提供反向扭矩。因此，衣物從滾筒130的最低點(diǎn)沿滾筒的旋轉(zhuǎn)方向提升，滾筒由馬達(dá)的反向扭矩瞬間停止，并且衣物從滾筒130的最高點(diǎn)落下至最低點(diǎn)。拍洗動(dòng)作通過衣物以最大高度差降下時(shí)產(chǎn)生的沖擊使得衣物能被洗滌。該拍洗動(dòng)作產(chǎn)生的機(jī)械力大于上述揉洗動(dòng)作或解糾結(jié)動(dòng)作中產(chǎn)生的機(jī)械力?？梢姷?，在拍洗動(dòng)作中，在隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)從滾筒的最低點(diǎn)移動(dòng)到最高點(diǎn)之后，滾筒中的落下距離在拍洗動(dòng)作中是最大的，并且拍洗動(dòng)作的機(jī)械力可有效地施加到小量衣物。馬達(dá)140在拍洗動(dòng)作中可以使用在相對于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上產(chǎn)生的扭矩來反相制動(dòng)。供應(yīng)給馬達(dá)的電流的相位可反向以產(chǎn)生馬達(dá)的相反旋轉(zhuǎn)方向的反向扭矩，并且反相制動(dòng)使得能夠施加突然制動(dòng)。反相制動(dòng)可用于向衣物施加強(qiáng)沖擊。因此，在施加扭矩以在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)滾筒之后，施加扭矩以在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)滾筒，并且滾筒突然制動(dòng)。此后，扭矩施加到滾筒以在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)，并且實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作。拍洗動(dòng)作可用于通過使用經(jīng)由滾筒中形成的通孔131引入的水和衣物之間的摩擦以及使用衣物到達(dá)滾筒最高點(diǎn)時(shí)衣物落下產(chǎn)生的沖擊來洗滌衣物。該拍洗動(dòng)作可產(chǎn)生類似 “敲打衣物”的洗滌效果。圖3(d)是搖洗動(dòng)作的示圖。在搖洗動(dòng)作中，馬達(dá)140交替地以順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)滾筒130，并且衣物在相對于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向成大致小于90°的位置落下。也就是說，一旦馬達(dá)140以小于參考旋轉(zhuǎn)速度(解糾結(jié)旋轉(zhuǎn)速度)的速度旋轉(zhuǎn)滾筒130，例如逆時(shí)針方向大致40RPM，位于滾筒130的最低點(diǎn)的衣物即沿逆時(shí)針方向被提升預(yù)定高度。在衣物到達(dá)相對于滾筒的逆時(shí)針方向大致90°的位置之前，馬達(dá)停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，并且衣物從相對于滾筒的逆時(shí)針方向大致小于90°位置落下至滾筒的最低點(diǎn)。因此，馬達(dá)140以小于參考旋轉(zhuǎn)速度(解糾結(jié)旋轉(zhuǎn)速度)的速度旋轉(zhuǎn)滾筒130，例如順時(shí)針方向大致40RPM，以沿滾筒的旋轉(zhuǎn)方向在順時(shí)針方向上提升衣物預(yù)定高度。在衣物到達(dá)相對于滾筒的逆時(shí)針方向大致90°位置之前，馬達(dá)停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，并且衣物從相對于滾筒的順時(shí)針方向大致小于90°位置落下至滾筒的最低點(diǎn)。因此，搖洗動(dòng)作是可重復(fù)相對于第一方向的旋轉(zhuǎn)和停止以及相對于第二(相反) 方向的旋轉(zhuǎn)和停止的動(dòng)作?？梢姷?，從滾筒的第三象限被提升至第二象限的一部分的衣物輕柔地落下，并從滾筒的第四象限被重新提升至第一象限的一部分，并輕柔地落下，如此重
Μ. ο在某些實(shí)施例中，馬達(dá)140可使用變阻制動(dòng)和施加到馬達(dá)140的負(fù)載，以使馬達(dá) 140的機(jī)械磨損可減小，并且施加到衣物的沖擊可調(diào)節(jié)。通過使用變阻制動(dòng)，如果施加到馬達(dá)的電流關(guān)閉，則馬達(dá)由于旋轉(zhuǎn)慣性而用作發(fā)電機(jī)，并且馬達(dá)線圈中流動(dòng)的電流方向在電源關(guān)閉之前將改變成相反方向，并且力(弗萊明右手定則)沿與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)干擾的方向施加以制動(dòng)馬達(dá)。不同于反相制動(dòng)，變阻制動(dòng)不產(chǎn)生突然制動(dòng)，而是輕柔地改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。結(jié)果，衣物可在搖洗動(dòng)作中在滾筒的第三和第四象限上以8字形移動(dòng)。搖洗動(dòng)作可產(chǎn)生類似“搖洗衣物”的洗滌。圖3(e)是搓洗動(dòng)作的示圖。在搓洗動(dòng)作中，馬達(dá)140交替地以順時(shí)針和逆時(shí)針方向兩者旋轉(zhuǎn)滾筒130，并且衣物可從相對于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向成大于90°的位置落下。也就是說，一旦馬達(dá)140以大于參考旋轉(zhuǎn)速度(解糾結(jié)旋轉(zhuǎn)速度)的速度旋轉(zhuǎn)滾筒130，例如逆時(shí)針方向大致60RPM或更大，位于滾筒130的最低點(diǎn)的衣物即在逆時(shí)針方向上被提升預(yù)定高度。在衣物通過相對于滾筒逆時(shí)針方向的大致90°位置之后，馬達(dá)向滾筒提供反向扭矩以暫時(shí)停止?jié)L筒，并且位于滾筒的內(nèi)圓周表面上的衣物可快速落下。具體而言，位于滾筒的內(nèi)圓周表面的衣物從相對于滾筒的順時(shí)針方向成90°或更大的位置落下至滾筒的最低點(diǎn)。因此，在搓洗動(dòng)作中，衣物可從預(yù)定高度快速落下。馬達(dá)140可使用反相制動(dòng)來制動(dòng)滾筒。在搓洗動(dòng)作中，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向快速改變，并且衣物可大量時(shí)間不離開滾筒的內(nèi)圓周表面。因此，通過衣物和滾筒之間的最大化摩擦的類似強(qiáng)力搓洗的洗滌效果可在搓洗動(dòng)作中實(shí)現(xiàn)。在搓洗動(dòng)作中，經(jīng)由第三象限移動(dòng)至第二象限的一部分的衣物快速落下，并在經(jīng)由第四象限再次移動(dòng)至第一象限的一部分后再次落下。結(jié)果，在搓洗動(dòng)作中可見地，被提升的衣物沿滾筒的內(nèi)圓周表面反復(fù)落下。圖3 (f)是過濾動(dòng)作的示圖。在過濾動(dòng)作中，馬達(dá)140旋轉(zhuǎn)滾筒130，以使衣物不從滾筒的內(nèi)圓周表面落下，并且洗滌水噴灑入滾筒。也就是說，在過濾動(dòng)作中，在洗滌水噴灑入滾筒中時(shí)，衣物展開并保持與滾筒的內(nèi)圓周表面緊密接觸。水憑借離心力通過滾筒的通孔131排出外桶。由于過濾動(dòng)作展開/擴(kuò)展衣物的表面積并使得水能通過衣物，因此洗滌水可均勻地供應(yīng)給衣物。圖3(g)是擠壓動(dòng)作的示圖。在擠壓動(dòng)作中，馬達(dá)140旋轉(zhuǎn)滾筒130以使衣物使用離心力貼附至滾筒的內(nèi)圓周表面或不從滾筒的內(nèi)圓周表面落下，然后馬達(dá)減慢滾筒130的旋轉(zhuǎn)速度以暫時(shí)將衣物從滾筒的內(nèi)圓周表面分離。重復(fù)該過程，并且在滾筒旋轉(zhuǎn)期間將水噴灑入滾筒中。也就是說，在過濾動(dòng)作中，滾筒以足夠高的速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)而不使衣物從滾筒的內(nèi)圓周表面落下。相反，在擠壓動(dòng)作中，改變滾筒的旋轉(zhuǎn)速度以重復(fù)衣物貼附至滾筒130 的內(nèi)圓周表面和從滾筒130的內(nèi)圓周表面分離的過程。在過濾動(dòng)作和擠壓動(dòng)作中，將洗滌水噴灑入滾筒130可通過例如循環(huán)路徑和泵實(shí)現(xiàn)。泵可與外桶120的下表面連通，循環(huán)路徑的一端與泵連接，以使洗滌水從外桶經(jīng)由循環(huán)路徑的另一端噴灑入滾筒。在替換實(shí)施例中，洗滌水可經(jīng)由與機(jī)殼之外的外部供水源連接的供給路徑噴灑入滾筒。也就是說，供給路徑的一端與外部供水源連接，而另一端與外桶連接。如果設(shè)置噴嘴以將洗滌水噴灑入滾筒，則洗滌水可在過濾動(dòng)作和擠壓動(dòng)作之一或兩者中噴灑入滾筒。圖4是更詳細(xì)的拍洗動(dòng)作的示圖。首先，如圖4(a)_(c)所示，衣物從滾筒130的最低點(diǎn)移動(dòng)到最高點(diǎn)。如相對于鄰近滾筒130的靜止的外桶120所描述的，滾筒130中容納的衣物從鄰近外桶120最低點(diǎn)的位置移動(dòng)至外桶120的最高點(diǎn)。對于這種衣物運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)140向滾筒施加預(yù)定方向(圖中所示為順時(shí)針方向)的旋轉(zhuǎn)力，即扭矩，并且滾筒130與衣物一起沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)以提升衣物。衣物可通過與提升件和滾筒130的內(nèi)圓周表面的摩擦力與滾筒一起旋轉(zhuǎn)，并緊密接觸滾筒130的內(nèi)表面。通過以大致60RPM或更大轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)滾筒130，衣物被提升至滾筒 130的最高點(diǎn)而不與滾筒130分離，因?yàn)樵撔D(zhuǎn)速度產(chǎn)生足以防止衣物從滾筒130分離直至滾筒130的最高點(diǎn)的預(yù)定離心力。滾筒的旋轉(zhuǎn)速度可改變，以使產(chǎn)生的離心力大于重力，從而允許衣物與滾筒一起從滾筒130的最低點(diǎn)(它是鄰近外桶120的最低點(diǎn)的滾筒內(nèi)表面的預(yù)定點(diǎn))旋轉(zhuǎn)至外桶 120的最高點(diǎn)。在衣物到達(dá)滾筒130的最高點(diǎn)時(shí)或恰好在此之前，滾筒130突然制動(dòng)時(shí)，衣物從滾筒130的最高點(diǎn)落下到滾筒130的最低點(diǎn)。具體而言，為了突然制動(dòng)滾筒130，馬達(dá)140向滾筒130提供反向扭矩。反向扭矩由配置成向馬達(dá)140供應(yīng)反相電流的反相制動(dòng)產(chǎn)生，如參考圖3(c)所描述的。反相制動(dòng)是使用在相對于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上產(chǎn)生的扭矩的一種馬達(dá)制動(dòng)。供應(yīng)給馬達(dá)的電流的相位可反向以產(chǎn)生馬達(dá)的相反旋轉(zhuǎn)方向上的反向扭矩，并且反相制動(dòng)使得能夠向馬達(dá)施加突然制動(dòng)。例如，如圖所示，電流施加到馬達(dá)以在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)滾筒，然后電流施加到馬達(dá)以突然在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)滾筒。相對于馬達(dá)140的反相制動(dòng)的定時(shí)點(diǎn)可與衣物在滾筒130中的位置密切相關(guān)。因此，可設(shè)置用于確定或預(yù)測衣物位置的設(shè)備，并且被配置成確定轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的比如霍爾效應(yīng)傳感器的感測設(shè)備可以是這種設(shè)備的示例?？刂撇糠挚赏ㄟ^使用感測設(shè)備確定滾筒的旋轉(zhuǎn)角度，并且在滾筒具有180°的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)或恰好在此之前控制馬達(dá)140反相制動(dòng)。 結(jié)果，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的滾筒響應(yīng)于逆時(shí)針方向的扭矩而迅速停止。去除施加到衣物的離心力，并且然后衣物落下到最低點(diǎn)。因此，如圖4(d)所示，滾筒130在順時(shí)針方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且重復(fù)衣物的旋轉(zhuǎn)/ 落下。雖然圖4示出滾筒在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)，但是滾筒可在逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作。拍洗動(dòng)作對馬達(dá)140產(chǎn)生相對大的負(fù)載，并且可減小拍洗動(dòng)作的凈作用比。凈作用比是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)間與馬達(dá)140的驅(qū)動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間的總值之比。如果凈作用比為“1”，則表示馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)沒有停止時(shí)間。考慮到馬達(dá)的負(fù)載，拍洗動(dòng)作可以大致 70%的凈作用比來實(shí)現(xiàn)。例如，馬達(dá)可在驅(qū)動(dòng)10秒之后停止3秒。其它比率和驅(qū)動(dòng)/停止時(shí)間也是可適用的。在落下的衣物到達(dá)滾筒的最低點(diǎn)之前，即在衣物落下時(shí)，滾筒130開始旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)下一拍洗動(dòng)作。在這種情況下，滾筒130旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度，并且在此之后衣物到達(dá)滾筒 130的最低點(diǎn)。從這一點(diǎn)起，衣物和滾筒可一起旋轉(zhuǎn)。雖然如所設(shè)置地滾筒旋轉(zhuǎn)至180°， 但是衣物不能旋轉(zhuǎn)至180°，即滾筒130的最高點(diǎn)，并且它不能從最高點(diǎn)落下以達(dá)到所需的洗滌能力。因此，如圖4(d)所示，滾筒130被控制成在衣物到達(dá)滾筒的最低點(diǎn)后再次旋轉(zhuǎn)。 也就是說，滾筒保持靜止直到衣物到達(dá)滾筒的最低點(diǎn)。具體而言，在衣物實(shí)際開始落下的時(shí)亥IJ，產(chǎn)生滾筒130的停止。從落下時(shí)間點(diǎn)直到衣物到達(dá)滾筒最低點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)，滾筒保持停止并且不旋轉(zhuǎn)。停止時(shí)間可大于衣物從滾筒的最高點(diǎn)落下至最低點(diǎn)(點(diǎn)1)所用的時(shí)間。結(jié)果，滾筒可保持停止例如0. 4秒，或者在某些實(shí)施例中為0. 6秒，以確保停止?fàn)顟B(tài)的足夠時(shí)間。這允許拍洗動(dòng)作更精確地實(shí)現(xiàn)以產(chǎn)生最大沖擊，并且可相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)所需的洗滌能力。圖5是更詳細(xì)的搓洗動(dòng)作的示圖。首先，如圖5(a)_(c)所示，衣物從滾筒130的最低點(diǎn)移動(dòng)到在滾筒130順時(shí)針方向上90°或更大旋轉(zhuǎn)之后到達(dá)的位置。如相關(guān)于鄰近滾筒130的靜止的外桶120所描述的，滾筒130中的衣物從鄰近外桶120的最低點(diǎn)的滾筒內(nèi)表面的預(yù)定點(diǎn)移動(dòng)到滾筒120沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°或更大的滾筒內(nèi)表面的點(diǎn)。為了產(chǎn)生這種衣物運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)向滾筒130 施加預(yù)定方向(順時(shí)針方向)的旋轉(zhuǎn)力，即扭矩，并且然后滾筒130與衣物一起旋轉(zhuǎn)以提升衣物。衣物通過提升件和與滾筒的內(nèi)圓周表面的摩擦與滾筒一同旋轉(zhuǎn)，并緊密接觸滾筒 130的內(nèi)圓周表面，并且不與滾筒130分離。為此，滾筒以大致60RPM或更高速度旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生足夠離心力，以使衣物不與滾筒130分離。考慮到滾筒的大小(如內(nèi)徑)，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度可設(shè)置為產(chǎn)生大于重力的離心力。結(jié)果，衣物與滾筒一起從滾筒的最低點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到相對于滾筒的最低點(diǎn)成90°或更大旋轉(zhuǎn)的位置。衣物然后從90°或更大旋轉(zhuǎn)的位置落下到最低點(diǎn)。為了衣物的落下，滾筒130在衣物到達(dá)90°或更大滾筒旋轉(zhuǎn)的位置時(shí)突然制動(dòng)。馬達(dá)140向滾筒130提供反向扭矩，以向滾筒施加突然制動(dòng)。如以上參考圖3(e)所述，反向扭矩是配置成向馬達(dá)140供給反相電流的反相制動(dòng)產(chǎn)生的反向扭矩。控制部分可通過使用上述感測設(shè)備確定滾筒的旋轉(zhuǎn)角度。一旦滾筒的旋轉(zhuǎn)角度為 90°或更大，控制部分就可控制馬達(dá)140來反相制動(dòng)。結(jié)果，向在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)的滾筒 130提供逆時(shí)針方向的扭矩，以瞬間停止旋轉(zhuǎn)并去除施加到衣物的離心力。如圖5(c)所示， 衣物通過逆時(shí)針方向的扭矩可不垂直落下，而是朝向滾筒的內(nèi)圓周表面傾斜地落到滾筒的最低點(diǎn)。由于傾斜落下，衣物在落下過程中可具有相對大量的與滾筒內(nèi)表面的摩擦，并且衣物之間的以及衣物和洗滌水之間的同時(shí)摩擦可相對大。因此，如圖5 (d)所示，滾筒130在逆時(shí)針方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且可重復(fù)上述衣物的旋轉(zhuǎn)/落下。圖5示出滾筒先順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，但是可先實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)。類似于拍洗動(dòng)作，搓洗動(dòng)作產(chǎn)生相對大的施加到馬達(dá)140的負(fù)載，并且可減小搓洗動(dòng)作的凈作用比， 例如可重復(fù)在搓洗動(dòng)作之后停止3秒，并且搓洗動(dòng)作的凈作用比可控制為70%。其它配置也是可適用的。在落下的衣物到達(dá)滾筒的最低點(diǎn)之前，即在衣物落下時(shí)，滾筒130開始其反向旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)下一拍洗動(dòng)作。在這種情況下，滾筒130旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度，并且在此之后衣物到達(dá)滾筒130的最低點(diǎn)。從這一點(diǎn)起，衣物和滾筒可一起旋轉(zhuǎn)。雖然如所設(shè)置的滾筒旋轉(zhuǎn)至 90°，但是滾筒不能旋轉(zhuǎn)至90°，即滾筒130的最高點(diǎn)，并且它不能從最高點(diǎn)落下以達(dá)到所需的洗滌能力。因此，如圖5(d)所示，滾筒130在衣物到達(dá)滾筒的最低點(diǎn)后再次旋轉(zhuǎn)。也就是說， 滾筒被控制成保持靜止直到衣物到達(dá)滾筒的最低點(diǎn)。具體而言，在衣物實(shí)際開始落下的時(shí)亥IJ，產(chǎn)生滾筒130的停止。從衣物落下的時(shí)間點(diǎn)直到衣物到達(dá)滾筒的最低點(diǎn)，滾筒保持停止?fàn)顟B(tài)并且不旋轉(zhuǎn)。滾筒停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)段可大于衣物落到滾筒的最低點(diǎn)所用的時(shí)間。結(jié)果， 滾筒保持的停止?fàn)顟B(tài)可設(shè)置為例如0. 2秒，它小于拍洗動(dòng)作中滾筒的停止?fàn)顟B(tài)。如此設(shè)置滾筒保持的停止?fàn)顟B(tài)，可更精確地實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作以產(chǎn)生滾筒內(nèi)表面和衣物之間的最大摩擦、各衣物之間的最大摩擦以及衣物和洗滌水之間的最大摩擦，并且可相應(yīng)地達(dá)到所需的洗滌能力。圖6是比較圖3所示的各動(dòng)作的洗滌能力和振動(dòng)水平的圖表。水平軸表示洗滌能力，較容易分離衣物中所含污物的移至左邊。垂直軸表示振動(dòng)或噪聲水平，較高的水平向上移動(dòng)，而對于相同衣物的洗滌時(shí)間減少。
在衣物具有嚴(yán)重污染時(shí)，拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作適合于實(shí)現(xiàn)成減少洗滌時(shí)間的洗滌進(jìn)程。拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作具有高振動(dòng)/噪聲水平，并且通常不用于洗滌敏感織物和/或最小化噪聲和振動(dòng)。揉洗動(dòng)作具有良好的洗滌能力和低振動(dòng)水平，并具有最小化的衣物損傷和低馬達(dá)負(fù)載。結(jié)果，揉洗動(dòng)作可用于所有洗滌進(jìn)程，尤其有助于初始洗滌階段的洗滌劑溶解和浸濕衣物。解糾結(jié)動(dòng)作具有比搓洗動(dòng)作低的洗滌能力，以及與搓洗動(dòng)作和揉洗動(dòng)作相比中等的振動(dòng)水平。與解糾結(jié)動(dòng)作相比，揉洗動(dòng)作具有較低的振動(dòng)水平，但具有較長的洗滌時(shí)間。 因此，解糾結(jié)動(dòng)作可適用于所有洗滌進(jìn)程，并且在均勻分配衣物的洗滌進(jìn)程中是有效的。擠壓動(dòng)作具有類似于解糾結(jié)動(dòng)作的洗滌能力，以及比解糾結(jié)動(dòng)作高的振動(dòng)水平。 擠壓動(dòng)作重復(fù)向滾筒的內(nèi)圓周表面牽引衣物以及從滾筒的內(nèi)圓周表面分離衣物的過程。在此過程中，洗滌水在通過衣物之后排出滾筒。因此，擠壓動(dòng)作可應(yīng)用于漂洗。過濾動(dòng)作具有比擠壓動(dòng)作低的洗滌能力以及與揉洗動(dòng)作類似的噪聲水平。在過濾動(dòng)作中，水通過衣物并且排出滾筒，其中衣物緊密接觸滾筒的內(nèi)圓周表面。結(jié)果，過濾動(dòng)作可應(yīng)用于用于浸濕衣物的進(jìn)程。搖洗動(dòng)作具有最低的振動(dòng)水平和洗滌能力，并可應(yīng)用于低噪聲和低振動(dòng)洗滌進(jìn)程以及用于洗滌敏感或精細(xì)物品的進(jìn)程。如上所述，各個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作具有其特有的優(yōu)點(diǎn)，并且優(yōu)選的是，使用這些各種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作以使優(yōu)點(diǎn)最大化。各個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作也具有與衣物量相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。在相同進(jìn)程和循環(huán)的情況下，各種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可取決于與衣物量的關(guān)系而不同地應(yīng)用。滾筒型洗衣機(jī)的滾筒的內(nèi)部經(jīng)由門從外部是可見的。各種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可在以下將描述的洗滌進(jìn)程中實(shí)現(xiàn)。結(jié)果，用戶可觀看在滾筒內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的各種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。也就是說，可可視地識別輕柔敲打型洗滌(解糾結(jié)動(dòng)作)、強(qiáng)力敲打型洗滌(拍洗動(dòng)作)、輕柔搓洗型洗滌(揉洗動(dòng)作)和強(qiáng)力搓洗型洗滌(搓洗動(dòng)作)。因此，用戶可感到洗滌被良好地實(shí)現(xiàn)，除了實(shí)質(zhì)改進(jìn)的洗滌效率，這可產(chǎn)生改進(jìn)的用戶滿意度。III.洗衣機(jī)的進(jìn)程現(xiàn)在將討論本文實(shí)施和廣泛描述的各種控制方法，即各種洗衣機(jī)進(jìn)程。A.進(jìn)程A (標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程)將參考圖7描述進(jìn)程A。進(jìn)程A是可用于洗滌普通衣物且沒有任何輔助選項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程。進(jìn)程A包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和脫水循環(huán)。用戶可從進(jìn)程選擇部分117選擇標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程(S710)。A. 1 洗滌循環(huán)(S730)洗滌循環(huán)包括向外桶120或滾筒130供給洗滌水和洗滌劑以將洗滌劑溶解在洗滌水中的供水步驟(S733)，以及配置成驅(qū)動(dòng)滾筒洗滌衣物的洗滌步驟(S74》。在供水步驟中，水從外部供水源與洗滌劑一起供給到洗衣機(jī)。通過改善為洗滌步驟做準(zhǔn)備的供水步驟的效率，也可實(shí)現(xiàn)包括洗滌效率的洗滌循環(huán)的效率和洗滌時(shí)間的減少。A. 1. 1 確定衣物量(S731)如上所述，進(jìn)行供水步驟為主洗滌步驟做準(zhǔn)備。結(jié)果，可快速且完全地實(shí)現(xiàn)洗滌劑溶解、衣物浸濕等。然而，考慮到滾筒的容量和供給滾筒的洗滌水量，在供水步驟中可根據(jù)
15滾筒中的衣物量控制滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。也就是說，可基于滾筒中的衣物量選擇能夠更有效地執(zhí)行洗滌劑溶解和衣物浸濕的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。配置成確定滾筒中容納的衣物量的衣物量確定步驟可在供水步驟之前實(shí)現(xiàn)?；诖_定的衣物量，在供水步驟中滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以不同?？赏ㄟ^測量用于驅(qū)動(dòng)滾筒的電流來確定衣物量。例如，可測量用于實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作的電流。為了實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作，控制部分控制滾筒以預(yù)定RPM(例如46RPM)旋轉(zhuǎn)。取決于滾筒中的衣物量，以該RPM驅(qū)動(dòng)滾筒所需的電流值可不同。因此，可基于在特定動(dòng)作中以特定RPM驅(qū)動(dòng)特定滾筒所需的電流量來確定衣物量。如果衣物量相對大，則在供水步驟的初始階段可將足夠的洗滌水供給到衣物，并且可進(jìn)一步改善洗滌的洗滌效率。在供水步驟中，根據(jù)衣物量滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以不同，并且供水步驟的參數(shù)可適當(dāng)?shù)卮_定。Α. 1. 2 供水(S733)Α. 1. 2. 1洗滌劑類型確定(S734)在供水步驟的初始階段，可實(shí)現(xiàn)洗滌劑類型確定步驟以確定供水步驟的初始階段期間供給的洗滌劑是液體型還是粉末型。實(shí)現(xiàn)該步驟以確定滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作或?qū)⒃谙礈煅h(huán)之后實(shí)現(xiàn)的漂洗循環(huán)的漂洗次數(shù)。在洗衣機(jī)的初始操作中，關(guān)于洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)的信息經(jīng)由顯示部分119對用戶是可用的。因此，可在供水步驟的初始階段，具體而言，在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之前，實(shí)現(xiàn)洗滌劑類型確定步驟。Α. 1. 2. 2洗滌劑溶解促進(jìn)(S735)當(dāng)在供水步驟中供給洗滌水和洗滌劑時(shí)，實(shí)現(xiàn)洗滌劑溶解步驟。為了改善洗滌循環(huán)的效率，在供水步驟的初始階段可更完全更有效地溶解洗滌劑。結(jié)果，在供水步驟中可實(shí)現(xiàn)洗滌劑溶解促進(jìn)步驟以促進(jìn)洗滌劑溶解。移動(dòng)滾筒內(nèi)衣物以促進(jìn)洗滌劑溶解的動(dòng)作，即滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，可以是配置成向洗滌水和衣物提供強(qiáng)機(jī)械力的動(dòng)作。例如，在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中可實(shí)現(xiàn)配置成沿旋轉(zhuǎn)滾筒重復(fù)提升衣物并根據(jù)施加到滾筒的制動(dòng)從滾筒的內(nèi)圓周表面落下衣物的拍洗動(dòng)作?；蛘撸渲贸裳匦D(zhuǎn)滾筒提升衣物并根據(jù)制動(dòng)和滾筒的反向旋轉(zhuǎn)落下衣物以再次提升衣物的搓洗動(dòng)作可代替拍洗動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作是配置成向旋轉(zhuǎn)滾筒施加突然制動(dòng)以突然改變衣物的運(yùn)動(dòng)方向并向衣物施加強(qiáng)沖擊的動(dòng)作。此外，拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作被配置成也向洗滌水施加強(qiáng)沖擊。結(jié)果，在供水步驟的初始階段提供強(qiáng)機(jī)械力以促進(jìn)洗滌劑溶解， 并相應(yīng)地改善洗滌循環(huán)的效率。在替換實(shí)施例中，洗滌劑溶解促進(jìn)步驟可通過重復(fù)拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作的順序組合來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，重復(fù)組合兩種類型的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，洗滌水流模式可更多樣化以改善洗滌循環(huán)的效率。在典型供水步驟中，可以解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒，該解糾結(jié)動(dòng)作以預(yù)定方向和預(yù)定速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒以使衣物提升和落下。然而，已發(fā)現(xiàn)，解糾結(jié)動(dòng)作中在洗滌水中溶解洗滌劑所用的時(shí)間可比拍洗動(dòng)作中或搓洗動(dòng)作中或其組合中多。例如，在示例性洗衣機(jī)中，在解糾結(jié)動(dòng)作中溶解洗滌劑的時(shí)間可為大致15分鐘，而使用相同洗衣機(jī)在拍洗動(dòng)作或搓洗動(dòng)作中在洗滌水中溶解洗滌劑所用的時(shí)間為9-10分鐘。因此，拍洗動(dòng)作或搓洗動(dòng)作可在洗滌水中更快地溶解洗滌劑，并且可減少特定洗滌進(jìn)程的相應(yīng)時(shí)間。
在拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作中，衣物落下并且落下沖擊施加到衣物，而滾筒的旋轉(zhuǎn)和停止可在洗滌水中產(chǎn)生強(qiáng)漩渦。此外，配置成使外桶中保持的洗滌水循環(huán)并將洗滌水重新供給到滾筒的循環(huán)步驟可在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中實(shí)現(xiàn)。在循環(huán)步驟中，保持在滾筒下的洗滌水被供給到滾筒內(nèi)， 從而進(jìn)一步促進(jìn)洗滌劑溶解和衣物浸濕。在某些實(shí)施例中，洗滌劑溶解促進(jìn)步驟可實(shí)現(xiàn)例如大致2分鐘，或其它合適的時(shí)間量，直到供水完成。供水可在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中完成，或者可附加地供給水，因?yàn)樗辉谥蟮囊挛锝癫襟E中可能降低。洗滌劑溶解促進(jìn)步驟可實(shí)現(xiàn)相對短的時(shí)間，從而不會顯著地?fù)p傷衣物織物。結(jié)果，取決于滾筒中的衣物量，每個(gè)上述進(jìn)程的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可為搓洗動(dòng)作。也就是說，如果確定的衣物量為預(yù)定水平或更低，則可實(shí)現(xiàn)洗滌劑溶解促進(jìn)步驟， 因?yàn)榕渲贸晒┙o強(qiáng)機(jī)械力的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作在小量衣物的情況下可更為有效，并且因?yàn)樾×康囊挛锟杀３峙c洗滌水的充分接觸。具體而言，小量衣物指示不得不與洗滌水接觸的衣物的表面積較小，且洗滌劑溶解和衣物浸濕可通過在相對短時(shí)間內(nèi)施加以翻轉(zhuǎn)衣物的機(jī)械力實(shí)現(xiàn)。結(jié)果，拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作使得洗滌效率能夠得以改善，并且洗滌時(shí)間相應(yīng)地減少。相反，如果在衣物量確定步驟中確定衣物量為預(yù)定水平或更高，則可跳過洗滌劑溶解促進(jìn)步驟。也就是說，如果衣物量相對較大，則機(jī)械力不足以使衣物充分接觸洗滌水， 衣物洗滌水不能充分地供給至纏繞的衣物/由纏繞的衣物吸收。結(jié)果，如果衣物量為預(yù)定水平或更高，則省略洗滌劑溶解促進(jìn)步驟，并立即開始衣物浸濕步驟。如果衣物量為預(yù)定水平或更高，則通過在供水步驟中使用循環(huán)步驟，衣物可更好地與洗滌水接觸以促進(jìn)洗滌劑溶解。Α. 1. 2. 3 衣物浸濕(S736)用洗滌水充分浸濕衣物的步驟可與洗滌劑溶解一起在供水步驟中實(shí)現(xiàn)。在滾筒型洗衣機(jī)的情況下，衣物不是必需完全浸沒在洗滌水中，因此衣物浸濕可在洗滌循環(huán)的初始階段快速地實(shí)現(xiàn)。在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之后，可實(shí)現(xiàn)衣物浸濕促進(jìn)步驟以促進(jìn)衣物浸濕。 在供水步驟實(shí)現(xiàn)到預(yù)定程度之后，或者在直到供水步驟完成之后，可實(shí)現(xiàn)該步驟，以確保衣物充分浸透?；蛘撸礈靹┤芙獯龠M(jìn)步驟可在供水完成之后實(shí)現(xiàn)。在衣物浸濕步驟中水位降低，并且可實(shí)現(xiàn)附加的供水。在上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中可部分地實(shí)現(xiàn)衣物浸濕步驟，并且水位可增加到足以允許洗滌水被收集到滾筒內(nèi)。因此，衣物浸濕促進(jìn)步驟可在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之后實(shí)現(xiàn)。與洗滌劑溶解促進(jìn)步驟相比，可不同地控制衣物浸濕促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。例如， 衣物浸濕促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可包括揉洗動(dòng)作和/或過濾動(dòng)作。在某些實(shí)施例中，過濾動(dòng)作和揉洗動(dòng)作可順序?qū)崿F(xiàn)。過濾動(dòng)作是其中衣物廣泛分布以擴(kuò)展衣物表面積的動(dòng)作，因此過濾動(dòng)作可用于均勻地浸濕衣物。揉洗動(dòng)作是其中衣物重復(fù)翻轉(zhuǎn)以使保持在滾筒下的洗滌水均勻地接觸衣物的動(dòng)作，并且揉洗動(dòng)作也可應(yīng)用于衣物浸濕。為了盡可能地利用這些效果，不同的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，即預(yù)定次序的過濾動(dòng)作和揉洗動(dòng)作的重復(fù)/順序?qū)崿F(xiàn)，可使衣物浸濕促進(jìn)步驟的效果最大化。如果衣物量為預(yù)定水平或更高，則衣物浸濕促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可包括過濾動(dòng)作。也就是說，在過濾動(dòng)作中，擴(kuò)展衣物的表面積且在過濾動(dòng)作中供給洗滌水，并且衣物被均勻地分布而沒有纏繞且洗滌水均勻地供給到衣物。作為過濾動(dòng)作的替代或附加，也可實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作。如果衣物量低于預(yù)定水平，則在衣物浸濕促進(jìn)步驟期間可采用過濾動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作。用戶可從選項(xiàng)選擇部分118選擇衣物的污染水平，并且根據(jù)該選擇，馬達(dá)的凈作用比可以不同。然而，供水步驟中的凈作用比可以不根據(jù)所選的污染水平而不同，因?yàn)楣┧襟E中的凈作用比是預(yù)設(shè)成優(yōu)化洗滌劑溶解和衣物浸濕，并且還因?yàn)閷Σ槐匾挛飺p傷的擔(dān)心不能被忽視。如果減小凈作用比，則洗滌劑溶解和衣物浸濕不能充分實(shí)現(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的供水步驟可包括上述的洗滌劑類型確定步驟、洗滌劑溶解促進(jìn)步驟和衣物浸濕促進(jìn)步驟。在替換實(shí)施例中，洗滌劑類型確定步驟、洗滌劑溶解促進(jìn)步驟或衣物浸濕步驟可獨(dú)立于供水步驟設(shè)置。在這種情況下，洗滌劑確定步驟、洗滌劑溶解促進(jìn)步驟或衣物浸濕步驟可在供水完成之后實(shí)現(xiàn)。Α. 1. 3 加熱(S740)洗滌循環(huán)包括洗滌步驟。為了為洗滌做準(zhǔn)備，可在洗滌和供水步驟之間實(shí)現(xiàn)加熱步驟。加熱步驟可配置成通過使用外桶下設(shè)置的加熱器來加熱洗滌水，或通過使用供給到滾筒內(nèi)部的蒸汽來提高洗滌水或滾筒的溫度。因此，加熱步驟可按需實(shí)現(xiàn)或省略。也就是說，如果使用冷空氣或水來處理衣物，則可不實(shí)現(xiàn)加熱步驟。然而，如果由于與所選進(jìn)程相關(guān)聯(lián)的默認(rèn)溫度洗滌水的溫度預(yù)設(shè)為高于冷水溫度，或者如果從選項(xiàng)選擇部分118將洗滌水的溫度選為高于冷水溫度，則可實(shí)現(xiàn)加熱步驟。根據(jù)衣物量，加熱步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以不同。不管衣物量，在加熱步驟中可實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作。然而，如上所述，如果衣物量為預(yù)定水平或更低，則可在加熱步驟中實(shí)現(xiàn)揉洗動(dòng)作。也就是說，在衣物相對少的情況下，在加熱和洗滌中，在滾筒的下部重復(fù)翻轉(zhuǎn)衣物比分配衣物更有效?；蛘撸诩訜岵襟E中衣物量少的情況下，可使用解糾結(jié)動(dòng)作和揉洗動(dòng)作的組合，而在衣物量多的情況下，可使用解糾結(jié)動(dòng)作。加熱步驟可包括在供水步驟之后，配置成為加熱做準(zhǔn)備的加熱準(zhǔn)備步驟。這表示供水步驟在完成衣物浸濕之后完成。結(jié)果，在供水步驟之后有可能更精確地確定衣物量，因?yàn)樵谝挛锝裰盁o法基于衣物量來區(qū)分濕衣物和干衣物。例如，在衣物浸濕之前，濕衣物量可被確定為大于實(shí)際量。結(jié)果，在某些實(shí)施例中，在洗滌之前，可在加熱步驟中實(shí)現(xiàn)更精確的衣物量確定步驟。如果省略加熱步驟，則可實(shí)現(xiàn)對應(yīng)于加熱準(zhǔn)備步驟的步驟以確定精確的衣物量。也就是說，如果省略加熱步驟，則在供水步驟完成之后，可在洗滌步驟之前實(shí)現(xiàn)精確衣物量確定步驟。Α. 1. 4 洗滌(S742)一旦完成上述供水步驟和加熱步驟，即可實(shí)現(xiàn)配置成洗滌衣物的洗滌步驟。洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是拍洗和/或解糾結(jié)和/或揉洗動(dòng)作的順序組合，以施加強(qiáng)機(jī)械力并以多種不同模式移動(dòng)衣物以改善洗滌效率。或者，洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是過濾動(dòng)作和解糾結(jié)動(dòng)作的順序組合，以連續(xù)向衣物供給洗滌水，從而改善洗滌劑產(chǎn)生的洗滌效率以及施加到衣物的機(jī)械力產(chǎn)生的洗滌效率。結(jié)果，洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)衣物量而不同，因?yàn)槟軌虍a(chǎn)生最佳洗滌效果的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可取決于衣物量而不同。衣物量可以是在供水步驟之前或在加熱步驟中確定的衣物量。在洗滌步驟中，滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)在供水步驟之后確定的衣物量而不同。如果衣物量是預(yù)定水平或更高，則滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可包括過濾動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作。如果洗衣機(jī)沒有配置成循環(huán)洗滌水，則可只實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作。在大量衣物的情況下，洗滌水可均勻地供給至衣物，并且機(jī)械力可同時(shí)施加到衣物以改善洗滌效率。如果衣物量是預(yù)定水平或更低，則滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可包括拍洗動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作以改善洗滌效率，因?yàn)橐挛镫S施加到衣物的機(jī)械力以各種模式移動(dòng)。在某些實(shí)施例中，解糾結(jié)動(dòng)作也可與拍洗動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作一同實(shí)現(xiàn)。如上所述，在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中，在供水步驟、加熱步驟和洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可多樣化，并且洗滌循環(huán)的效率可相應(yīng)地改善。此外，各個(gè)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)滾筒中的衣物量而不同，并且相應(yīng)地可實(shí)現(xiàn)最佳洗滌循環(huán)。如果用戶從選項(xiàng)選擇部分118選擇衣物污染水平，則加熱步驟和洗滌步驟的凈作用比可不同。如果在污染水平相對低的情況下凈作用比不必要地較高，則衣物將不必要地被損傷。A. 2 漂洗循環(huán)(S750)將參考圖7描述進(jìn)程A中漂洗循環(huán)的控制方法。根據(jù)本實(shí)施例，漂洗循環(huán)與上述洗滌循環(huán)一起可作為單個(gè)進(jìn)程的一部分實(shí)現(xiàn)，或者它可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)。僅僅為了便于討論，下文中將描述在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中提到的洗滌循環(huán)之后實(shí)現(xiàn)的漂洗循環(huán)的控制方法。A. 2. 1.第一漂洗(S751)一旦完成洗滌循環(huán)，就可執(zhí)行配置成供水并驅(qū)動(dòng)滾筒以實(shí)現(xiàn)漂洗的第一漂洗步
馬聚ο在洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和脫水循環(huán)中的每一個(gè)中在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中可實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)脫水步驟。例如，可實(shí)現(xiàn)在洗滌循環(huán)之后的脫水以及在漂洗循環(huán)中的脫水。這些脫水步驟可稱為“中間脫水”，以區(qū)別于作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的最后循環(huán)的脫水循環(huán)。脫水水平可基于滾筒的RPM確定。通常，在敏感進(jìn)程中，可以大致200-400RPM，例如大致400RPM實(shí)現(xiàn)中間脫水，在輕柔進(jìn)程中為大致600RPM，在中等進(jìn)程中為大致800RPM， 在強(qiáng)力進(jìn)程中為大致1000RPM。中間脫水的滾筒RPM可基于取決于當(dāng)前操作參數(shù)的操作期間的低諧振頻率和高諧振頻率來選擇。諧振頻率是洗衣機(jī)的本征物理值，并且洗衣機(jī)的振動(dòng)在諧振頻率附近急劇增加。 如果滾筒在諧振頻率附近旋轉(zhuǎn)并且衣物未均勻分布，則洗衣機(jī)的振動(dòng)將非常突然地增加。 結(jié)果，如果以高于諧振頻率的預(yù)定RPM實(shí)現(xiàn)脫水，則通常要實(shí)現(xiàn)衣物松解步驟以在滾筒內(nèi)均勻地分布衣物并感測到振動(dòng)。如果感測到的振動(dòng)小于預(yù)定值，則可實(shí)現(xiàn)加速步驟以脫離諧振頻帶。當(dāng)供水和脫水在漂洗循環(huán)中重復(fù)多次時(shí)，在漂洗過程中實(shí)現(xiàn)的中間脫水所需的時(shí)間將會較長。為了解決對洗滌完成后留有殘留洗滌劑的擔(dān)心，在脫水循環(huán)中脫水步驟可實(shí)現(xiàn)至少三次或更多。這時(shí)實(shí)現(xiàn)的中間脫水將向脫水循環(huán)增加顯著時(shí)間量，從而導(dǎo)致過長的
19漂洗循環(huán)。根據(jù)本實(shí)施例，在供水和漂洗過程中實(shí)現(xiàn)的中間脫水中的RPM可以不同。也就是說，滾筒在預(yù)定的特定中間脫水中可以低于低諧振頻率的預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)，而在另一預(yù)定的特定中間脫水中可以高于高諧振頻率的預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)。當(dāng)特定中間脫水以低于低諧振頻率的RPM實(shí)現(xiàn)時(shí)，輔助衣物松解步驟、振動(dòng)量感測步驟和加速步驟所需的時(shí)間可以是不必要的，因此潛在地減少了漂洗循環(huán)所需的時(shí)間。 該中間脫水的RPM可設(shè)置為大致100-110。相反，如果特定中間脫水以低于低諧振頻率的 RPM實(shí)現(xiàn)，則漂洗循環(huán)所需的時(shí)間可以減少，但是包括洗滌劑的洗滌水可能無法完全排出。在洗滌循環(huán)之后，可在洗滌水中發(fā)現(xiàn)大部分污物和洗滌劑殘留。因此，在洗滌循環(huán)后洗滌水可盡可能徹底地從衣物排出。在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的洗滌循環(huán)之后，在第一漂洗步驟的初始階段可實(shí)現(xiàn)高速脫水 (S752)。在高速脫水中，滾筒可以高于高諧振頻率的RPM旋轉(zhuǎn)，以使最大量的洗滌水可從衣物排出。例如，RPM可設(shè)置為大致1000RPM。該高速脫水步驟可以高速(即，大致1000RPM) 連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒，而不考慮用戶的選擇，以使洗滌劑殘留可在漂洗之前盡可能徹底地排出。一旦完成高速脫水，即可實(shí)現(xiàn)第一滾筒驅(qū)動(dòng)步驟(S75!3)以在供水之后驅(qū)動(dòng)滾筒以漂洗衣物。漂洗水位可以是相對高的水位，從而允許水位通過門可見，以使衣物浸沒在洗滌水中。因此，在漂洗循環(huán)的初始階段可供給大量的洗滌水以漂洗衣物。第一滾筒驅(qū)動(dòng)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是搓洗和/或搖洗動(dòng)作，以移動(dòng)浸沒在洗滌水中的最大量的衣物從而改善漂洗性能。該搓洗和搖洗動(dòng)作對應(yīng)于在衣物浸沒在洗滌水中之后在洗滌水中連續(xù)手工搓洗衣物的過程。解糾結(jié)和拍洗動(dòng)作對應(yīng)于重復(fù)移動(dòng)衣物進(jìn)入和離開洗滌水的過程。結(jié)果，第一滾筒驅(qū)動(dòng)步驟可在高水位下控制滾筒以搓洗和/或搖洗動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)，從而允許用戶可視地識別出實(shí)現(xiàn)了充分的漂洗。在替換實(shí)施例中，在第一滾筒驅(qū)動(dòng)步驟中可實(shí)現(xiàn)配置成使保持在外桶中的洗滌水循環(huán)進(jìn)入滾筒的循環(huán)步驟。洗滌水噴灑入滾筒中以漂洗衣物。該過程可稱為“噴洗”。這也向用戶顯示實(shí)現(xiàn)了充分的漂洗，因?yàn)檫@通過門是可見的。一旦完成了第一滾筒驅(qū)動(dòng)步驟，即可實(shí)現(xiàn)第一排水和中間脫水步驟(S754)。在排水期間，滾筒可以拍洗和/或解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。衣物被提升并落下以改善洗滌效率，并且產(chǎn)生泡沫以改善漂洗效率。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)衣物量而不同。在衣物量少的情況下，滾筒以拍洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生提升和落下之間的最大距離。在衣物量多的情況下，滾筒可以解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。在第一排水和中間脫水中，中間脫水可以大致100-110RPM實(shí)現(xiàn)。然后，可省略衣物松解步驟、振動(dòng)感測步驟和加速步驟，并且可顯著地減少所需的時(shí)間。在替換實(shí)施例中，在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的第一排水和中間脫水步驟中，中間脫水可以高于低諧振頻率的大致400RPM來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，可在排水時(shí)實(shí)現(xiàn)拍洗和/或解糾結(jié)動(dòng)作，并且衣物被充分分布。因此，可省略衣物松解步驟。即使以高于低諧振頻率的旋轉(zhuǎn)速度， 中間脫水也可在較短時(shí)間內(nèi)與振動(dòng)感測步驟和單個(gè)加速步驟一起實(shí)現(xiàn)。這種中間脫水可以相對高的RPM實(shí)現(xiàn)以排出經(jīng)由高速脫水步驟未能排出的洗滌劑殘留和污物。然而，在振動(dòng)感測步驟中測量的振動(dòng)量脫離可允許范圍的情況下，可重復(fù)振動(dòng)感測步驟從而無法進(jìn)入加速步驟，并且漂洗時(shí)間可能不利地增加。因此，振動(dòng)感測步驟可以大致100-110RPM的滾筒速度實(shí)現(xiàn)，并且在加速步驟在預(yù)定次的振動(dòng)步驟實(shí)現(xiàn)內(nèi)不能開始的情況下，可結(jié)束第一排水和中間脫水步驟。A. 2. 2第二漂洗(S756)和最后漂洗(S760)第二漂洗步驟(S756)可在第一漂洗步驟之后。第二漂洗步驟可包括第二滾筒驅(qū)動(dòng)步驟(S757)以及第二排水和中間脫水步驟(S758)。第二滾筒驅(qū)動(dòng)步驟可與上述第一滾筒驅(qū)動(dòng)步驟本質(zhì)上相同。同樣，第二排水和中間脫水步驟可與第一排水和中間脫水步驟本質(zhì)上相同。然而，中間脫水在第二排水和中間脫水步驟中以大致100-110RPM實(shí)現(xiàn)，以減少漂洗時(shí)間，因?yàn)橄礈靹埩粢言诟咚倜撍襟E以及第一排水和中間脫水步驟中排出。漂洗循環(huán)可利用洗滌劑類型確定步驟的確定結(jié)果。如果洗滌劑是液體型，可能殘留相對少的洗滌劑，并且可省略第二漂洗步驟以減少漂洗循環(huán)所需的時(shí)間。如果洗滌劑是粉末型，則可默認(rèn)執(zhí)行第一漂洗步驟和第二漂洗步
馬聚ο如果洗滌劑是液體型，第三漂洗步驟(S760)可用作第一漂洗步驟之后的最后漂洗步驟。如果洗滌劑是粉末型，則第三漂洗步驟可用作第二漂洗步驟之后的最后漂洗步驟。 然而，當(dāng)?shù)谌床襟E感測到泡沫時(shí)(在粉末型洗滌劑的情況下)，可實(shí)現(xiàn)作為最后洗滌步驟的第四洗滌步驟。最后漂洗步驟(S760)的水位可以是相對低的水位。在滾筒傾斜預(yù)定角度的傾斜滾筒型洗衣機(jī)的情況下，水位可以是足以將水只供給到傾斜滾筒的預(yù)定后部的預(yù)定水位。 也就是說，水位可使其在洗衣機(jī)外部不被感測到或不可見。然而，這種水位被預(yù)定為不在衣物中產(chǎn)生任何更多的泡沫。即使產(chǎn)生泡沫，泡沫也在外桶中、而不是在滾筒中產(chǎn)生，以防止過度積聚。結(jié)果，用戶可可視地識別在最后漂洗步驟中沒有泡沫產(chǎn)生，并且可改善漂洗性能的滿意度。在最后漂洗步驟中，第三排水步驟(S76》可在第三滾筒驅(qū)動(dòng)步驟(761)之后實(shí)現(xiàn)以實(shí)現(xiàn)漂洗循環(huán)。滾筒可以拍洗和/或搓洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，以在第三排水步驟中均勻地分布衣物。A. 3 脫水循環(huán)(S770)將參考圖7描述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中脫水循環(huán)的控制方法。脫水循環(huán)可與洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)一起作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的一部分實(shí)現(xiàn)，或者作為單個(gè)進(jìn)程獨(dú)立實(shí)現(xiàn)。僅僅為了便于討論，將描述在構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)之后實(shí)現(xiàn)的脫水循環(huán)的控制方法。A. 3. 1 衣物松解(S771)脫水循環(huán)可包括配置成通過驅(qū)動(dòng)滾筒松解衣物以均勻地分布衣物的衣物松解步驟。脫水循環(huán)設(shè)置成使在滾筒以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)最小化。如果在恰好在漂洗步驟之前的排水步驟中以拍洗和/或搓洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒，則衣物可能通過拍洗和/或搓洗動(dòng)作被松解至預(yù)定程度，并且衣物松解步驟所需的時(shí)間可顯著減少。A. 3. 2 偏心率測量(S773)在衣物松解步驟之后，通過以低于低諧振頻率的預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)滾筒達(dá)預(yù)定時(shí)段， 偏心率大小可通過加速滾筒來測量，并確定衣物是否均勻地分布在滾筒內(nèi)。根據(jù)另一實(shí)施例，標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中脫水循環(huán)的偏心率測量步驟可在衣物松解步驟之前實(shí)現(xiàn)。大量衣物的松解可能已通過漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。結(jié)果，漂洗循環(huán)可從偏心率測量步驟開始以減少脫水循環(huán)的時(shí)間。如果與參考偏心率值相比，測量到的偏心率被確定為是令人滿意的，則可實(shí)現(xiàn)之后將描述的加速。如果與參考偏心率值相比，測量到的偏心率是不令人滿意的，則可實(shí)現(xiàn)衣物松解步驟。在衣物松解步驟中可以拍洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒以促進(jìn)衣物松解，并且偏心率測量步驟可在衣物松解步驟之后重新開始。A. 3. 3加速和正常脫水(S775)在偏心率測量步驟之后，可實(shí)現(xiàn)將滾筒旋轉(zhuǎn)加速到正常脫水RPM的步驟(加速步驟)。之后，可實(shí)現(xiàn)配置成以正常脫水RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的正常脫水步驟以完成脫水循環(huán)。正常脫水的滾筒旋轉(zhuǎn)速度可默認(rèn)為大致1000RPM。也就是說，衣物內(nèi)的含水量可盡可能地減少， 以最小化洗滌劑殘留。正常脫水的RPM可根據(jù)用戶的選擇而改變，因?yàn)樵谕瓿擅撍h(huán)之后，正常脫水的RPM與衣物的殘留水分水平和起皺水平相關(guān)。結(jié)果，用戶可相關(guān)于衣物的水分水平和起皺水平來選擇正常脫水步驟的RPM。B.進(jìn)程B (重污染進(jìn)程)將參考圖8描述從衣物中去除重污漬的重污染進(jìn)程B?？稍谶M(jìn)程選擇部分117選擇重污染進(jìn)程(S810)。B. 1 洗滌循環(huán)(S830)B. 1. 1.確定衣物量(S831)一旦選擇重污染進(jìn)程，即可實(shí)現(xiàn)衣物量確定步驟以確定加載入滾筒的衣物量。確定衣物量的方法可類似于上述參考標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程描述的，因此將相應(yīng)地省略其重復(fù)描述。衣物量確定步驟可在進(jìn)程選擇步驟之前實(shí)現(xiàn)?？刂撇糠謱⒃谝挛锪看_定步驟中確定的衣物量與參考值比較，并基于比較結(jié)果控制以下將描述的供水步驟和洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。本質(zhì)上，確定的大于參考值的衣物量可視為大負(fù)荷，并且確定的小于參考值的衣物量可視為小負(fù)荷。將描述根據(jù)確定的衣物量的各個(gè)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。B. 1. 2 供水(S833)在供水步驟中，控制部分控制與供水源和外桶相連的供水設(shè)備(如供水路徑和供水閥)以將洗滌水供給至外桶。如果衣物量確定步驟中測得的衣物量小于參考值，則控制部分可控制滾筒以解糾結(jié)動(dòng)作和/或拍洗動(dòng)作和/或搓洗動(dòng)作和/或過濾動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。首先，如果加載入滾筒的衣物纏繞，則可產(chǎn)生滾筒的偏心旋轉(zhuǎn)，并且控制部分可控制滾筒在供水步驟中以解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)以松解衣物。在解糾結(jié)動(dòng)作中，滾筒以預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，并且衣物從相對于滾筒旋轉(zhuǎn)方向成大致90°或更大位置落下至滾筒的最低點(diǎn)，以使纏繞衣物可松解并能夠均勻地分布?？刂撇糠挚刂茲L筒以拍洗動(dòng)作和/或搓洗動(dòng)作旋轉(zhuǎn)，以使落下沖擊施加到裝在滾筒內(nèi)的衣物。拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作可用于順利地去除不可溶解的污物。結(jié)果，一旦滾筒以拍洗動(dòng)作和/或搓洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，即可在供水步驟中去除不可溶解的污染，并且可達(dá)到減少的洗滌時(shí)間和改善的洗滌效率。供水步驟將洗滌水供給至外桶并浸濕裝入滾筒的衣物，如上所述。因此，在拍洗動(dòng)作和/或搓洗動(dòng)作之后，控制部分可以過濾動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒以執(zhí)行衣物浸濕。此外，在供水步驟中控制部分可以揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒以在洗滌水中溶解洗滌劑， 除了揉洗動(dòng)作外，還在完成供水步驟之前在洗滌水中浸濕衣物。
在供水步驟中，如果衣物量大于參考值，則控制部分可控制滾筒以解糾結(jié)動(dòng)作和/ 或過濾動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。如果衣物量相對較大，具體而言，大于參考值，則配置成向滾筒施加突然制動(dòng)的滾筒動(dòng)作(如拍洗動(dòng)作和/或搓洗動(dòng)作)可向馬達(dá)施加過多負(fù)載。進(jìn)而，無法達(dá)到施加落下沖擊的拍洗動(dòng)作和/或搓洗動(dòng)作的原始效果。因此，如果大量衣物加載入滾筒，則不實(shí)現(xiàn)拍洗和/或搓洗動(dòng)作。同樣，如果大量衣物加載入滾筒，則無法有效地達(dá)到具有相對低旋轉(zhuǎn)速度的揉洗動(dòng)作產(chǎn)生的衣物浸濕效果，因此可替代地實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作用于衣物浸濕。最終，如果衣物量大于參考值，則滾筒可以解糾結(jié)和/或過濾動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，從而可達(dá)到上述的衣物分布效果、不可溶解污物去除效果、衣物浸濕效果和洗滌劑溶解效果。B. 1. 3 洗滌(S835)在完成供水步驟之后，可開始重污染進(jìn)程的洗滌步驟。重污染進(jìn)程的洗滌步驟可包括浸泡步驟、污物去除步驟和殘留污物去除步驟。在這種情況下，具有不同溫度的洗滌水可在各個(gè)步驟中供給，并且各個(gè)步驟可相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)。B. 1. 3. 1 浸泡(S836)浸泡步驟是將衣物浸泡在冷水中以釋放衣物中容納的重污物的過程。溫度為例如大致15°C的相對較冷的水用于浸泡步驟，以在長時(shí)間內(nèi)釋放附著于衣物的重污物中包含的蛋白質(zhì)成分。如果這些蛋白質(zhì)成分接觸熱水，則這些重污物往往會固定地固化在衣物中，并且難以將它們從衣物分離。因此，可使用冷水實(shí)現(xiàn)浸泡步驟，以防止具有蛋白質(zhì)成分的重污物固定至衣物。如果衣物量小于預(yù)定值，則馬達(dá)可以拍洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒。在拍洗動(dòng)作之后，可添加解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作。由于拍洗動(dòng)作具有優(yōu)異的洗滌能力和減少的洗滌時(shí)間，因此可浸泡附著于衣物的重污物，并將沖擊施加至衣物。結(jié)果，拍洗動(dòng)作具有促使重污物從衣物分離的效果。如果衣物量大于參考值，則滾筒在浸泡步驟中可以解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。也就是說，如果測得衣物量大于預(yù)定參考值，則由于將施加到馬達(dá)的過量負(fù)載而不可實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作。如上所述，拍洗動(dòng)作向滾筒內(nèi)的衣物施加落下沖擊并改善洗滌效率。然而，如果衣物量較大，則不可實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作。當(dāng)衣物量大于參考值時(shí)，在以下將描述的污物去除和殘留污物去除步驟中也不實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作。B. 1. 3. 2 污物去除(S837)在浸泡步驟之后，可開始配置成加熱洗滌水至35°C至40°C的范圍以去除重污物的污物去除步驟。在污物去除步驟中使用的洗滌水的溫度可設(shè)置在35°C至40°C之間，因?yàn)橹匚畚镏邪钠ぶ煞衷陬愃朴谌梭w溫度的溫度下可更易去除。設(shè)置在外桶底表面中的加熱器或配置成向外桶供給諸如蒸汽的熱水汽的水汽供給設(shè)備可用于將洗滌水的溫度提高至預(yù)定范圍內(nèi)。在污物去除步驟中，如果衣物量是參考值或更少，則控制部分可控制馬達(dá)以解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒。解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作可施加低負(fù)載至馬達(dá)并減少洗滌時(shí)間，且具有高洗滌效率。因此，可實(shí)現(xiàn)減少的洗滌時(shí)間。如果衣物量大于參考值，則控制部分可控制滾筒以解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。在大量衣物的情況下，配置成以相對低速度旋轉(zhuǎn)滾筒的揉洗動(dòng)作在污物去除中不是高效的，因此可施加解糾結(jié)動(dòng)作。
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B. 1. 3. 3 殘留污物去除(S838)在污物去除步驟之后，控制部分可實(shí)現(xiàn)配置成加熱洗滌水至大致60°C的溫度并殺菌和漂白衣物的殘留污物去除步驟。在殘留污物去除步驟中洗滌水的溫度可以是大致60°C 或更高以殺菌和漂白衣物。在殘留污物去除步驟中，如果衣物量小于參考值，則控制部分可控制滾筒以拍洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，或者以拍洗動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作的次序來驅(qū)動(dòng)。在殘留污物去除步驟中，如果衣物量大于參考值，則控制部分可控制滾筒以過濾動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。B. 2 漂洗循環(huán)(S850)重污染進(jìn)程的漂洗循環(huán)可類似于上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)以及以下將描述的其它進(jìn)程的漂洗循環(huán)。因此，將省略漂洗循環(huán)的重復(fù)描述。B. 3.脫水循環(huán)(S870)重污染進(jìn)程的脫水循環(huán)可類似于上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的脫水循環(huán)以及以下將描述的其它進(jìn)程的脫水循環(huán)。因此，將省略脫水循環(huán)的重復(fù)描述。C.進(jìn)程C (快速蒸煮進(jìn)程)將參考圖9描述進(jìn)程C。進(jìn)程C可稱為“快速蒸煮進(jìn)程”，它被配置成在相對較短的時(shí)間內(nèi)加熱洗滌水至預(yù)定溫度，以達(dá)到衣物消毒蒸煮效果，如在消毒循環(huán)中。通常，當(dāng)殺菌和漂白衣物時(shí)，外桶中保持的洗滌水被加熱到預(yù)設(shè)“設(shè)定溫度”，然后實(shí)現(xiàn)洗滌。由于洗滌時(shí)間相對長且消耗大量電功率來只加熱洗滌水，所以花費(fèi)大量的時(shí)間和大量的電功率來將外桶中保持的洗滌水加熱至預(yù)設(shè)溫度。在快速蒸煮進(jìn)程中，可殺菌和漂白衣物，同時(shí)也能減少總洗滌時(shí)間和功耗?？焖僬糁筮M(jìn)程不管洗滌水的溫度如何加熱供給外桶的洗滌水達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)段，而不是加熱洗滌水直到洗滌水達(dá)到預(yù)設(shè)溫度。為了考慮洗滌能力，根據(jù)洗滌水的溫度補(bǔ)償快速蒸煮進(jìn)程中設(shè)置的洗滌步驟的時(shí)間的步驟可包括在該洗滌進(jìn)程中，如參考圖9將要描述的。首先，用戶可從進(jìn)程選擇部分117選擇快速蒸煮進(jìn)程(S910)。然后，控制部分實(shí)現(xiàn)設(shè)置快速蒸煮進(jìn)程的洗滌步驟的時(shí)間的步驟。該洗滌時(shí)間設(shè)置步驟允許控制部分確定快速蒸煮進(jìn)程的洗滌步驟所需的時(shí)間，其存儲在諸如存儲器的存儲設(shè)備中。該步驟可與進(jìn)程選擇步驟或供水步驟同時(shí)實(shí)現(xiàn)。C. 1 洗滌循環(huán)(S930)C. 1. 1確定衣物量和洗滌時(shí)間設(shè)置(S931)一旦用戶選擇快速蒸煮進(jìn)程，控制部分就可實(shí)現(xiàn)配置成測量衣物量的衣物量確定步驟和配置成基于確定的衣物量設(shè)置快速蒸煮進(jìn)程的洗滌步驟所需時(shí)間的洗滌時(shí)間設(shè)置步驟?？刂撇糠挚扇缟纤鍪褂眯D(zhuǎn)滾筒至預(yù)定位置所花時(shí)間來確定衣物量，或者可使用在旋轉(zhuǎn)滾筒達(dá)預(yù)定時(shí)間后剩余旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。在洗滌時(shí)間設(shè)置步驟中，控制部分可從存儲在存儲器中的合適時(shí)間中選擇對應(yīng)于測得衣物量的洗滌時(shí)間?？焖僬糁筮M(jìn)程的洗滌步驟所需的各種時(shí)間存儲在諸如存儲器的存儲設(shè)備中，從而當(dāng)選擇快速蒸煮進(jìn)程時(shí)，控制部分可選擇存儲在存儲器中的合適時(shí)間。C. 1. 2 供水(S933)快速蒸煮進(jìn)程的洗滌循環(huán)可包括配置成向外桶供給洗滌水的供水步驟。在供水步驟中，控制部分控制與供水源和外桶相連的供水設(shè)備(如供水路徑和供水閥)以將水供給外桶。同樣，控制部分控制滾筒以與例如上述重污染進(jìn)程的供水步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作類似的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，因此將省略進(jìn)一步的詳細(xì)描述。C. 1. 3水溫測量步驟/補(bǔ)償(S935)一旦將水供給外桶，控制部分就利用設(shè)置在洗衣機(jī)中的溫度傳感器測量洗滌水的溫度，并比較測得溫度和參考溫度以調(diào)節(jié)洗滌步驟的時(shí)間。例如，控制部分可比較洗滌水的測得溫度和例如高于大致50°C的參考溫度。如果測得溫度高于參考溫度，例如如果加熱的水供給至外桶，則控制部分可立即實(shí)現(xiàn)洗滌步驟。 然而，如果測得溫度低于參考溫度，則控制部分可實(shí)現(xiàn)配置成調(diào)節(jié)洗滌步驟的時(shí)間的補(bǔ)償步驟。如上所述，在該進(jìn)程中，洗滌步驟可在加熱洗滌水達(dá)預(yù)定時(shí)段后實(shí)現(xiàn)，而不考慮水溫。因此，取決于加熱步驟完成后供給外桶的水的溫度，外桶中保持的洗滌水的溫度可不同，并且由于水溫的差異，洗滌能力也將有差異。結(jié)果，設(shè)置補(bǔ)償步驟以使在加熱步驟后由不同溫度的洗滌水引起的洗滌能力的差異最小化。如果洗滌水的溫度低于參考溫度，則增加洗滌步驟的時(shí)間以補(bǔ)償?shù)蜏叵碌南礈炷芰?。用于定義溫度范圍的參考溫度的數(shù)量可適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可提供單個(gè)參考溫度，而在替換實(shí)施例中，可提供多個(gè)參考溫度。當(dāng)洗滌水的溫度高于第一參考溫度(如50°C )且存在三個(gè)參考溫度(即，設(shè)置有第一、第二和第三參考溫度)時(shí)，控制部分可立即實(shí)現(xiàn)洗滌步驟。當(dāng)洗滌水的測得溫度低于第一參考溫度并高于第二參考溫度時(shí) (第二參考溫度(如40°C )低于第一參考溫度(如50°C))，并且當(dāng)測得溫度低于第二參考溫度并高于第三參考溫度時(shí)(第三參考溫度(如30°C )低于第二參考溫度(如40°C))，并且當(dāng)測得溫度低于第三參考溫度時(shí)，執(zhí)行配置成補(bǔ)償在洗滌時(shí)間設(shè)置步驟中預(yù)設(shè)的洗滌步驟的時(shí)間的補(bǔ)償步驟。當(dāng)補(bǔ)償洗滌步驟的時(shí)間時(shí)，控制部分可取決于洗滌水的溫度將補(bǔ)償時(shí)間控制為不同。洗滌能力基本上與洗滌水的溫度成比例。因此，洗滌水的測得溫度越低，補(bǔ)償時(shí)間越長。 參考溫度和補(bǔ)償步驟中添加的時(shí)間范圍可基于洗衣機(jī)的能力以及其它因素來預(yù)設(shè)。C. 1. 4 加熱(S937)；一旦在補(bǔ)償步驟中補(bǔ)償洗滌步驟的預(yù)設(shè)時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)配置成通過滾筒動(dòng)作去除衣物中含有的污物并同時(shí)加熱洗滌水的加熱步驟達(dá)預(yù)定時(shí)段。加熱步驟可作為獨(dú)立步驟實(shí)現(xiàn)或作為以下將描述的洗滌步驟的一部分實(shí)現(xiàn)。僅僅為了便于討論，在該進(jìn)程描述中，加熱步驟將作為洗滌步驟的一部分來描述。C. 1. 5 洗滌(S939)快速蒸煮進(jìn)程的洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可包括拍洗動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作和/ 或揉洗動(dòng)作。拍洗動(dòng)作具有優(yōu)異的洗滌能力并施加沖擊至衣物，從而可分離附著于衣物的污物并可減少洗滌時(shí)間。結(jié)果，控制部分在洗滌步驟的初始階段可以拍洗動(dòng)作旋轉(zhuǎn)滾筒。在這種情況下，加熱步驟可在洗滌步驟的拍洗動(dòng)作之后實(shí)現(xiàn)。在拍洗動(dòng)作中，滾筒以由于離心力允許衣物不從滾筒的內(nèi)圓周表面落下的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)衣物位于接近滾筒的最高點(diǎn)時(shí)，向滾筒施加反向扭矩。由于拍洗動(dòng)作的凈作用比被調(diào)節(jié)，所以在拍洗動(dòng)作中施加至馬達(dá)的負(fù)載比其它動(dòng)作中的大。因此，如果配置成加熱洗滌水的加熱步驟在拍洗動(dòng)作中繼續(xù)，則功耗將增加并且將由于電流量的增加而出現(xiàn)安全問題。結(jié)果，加熱步驟可在拍洗動(dòng)作結(jié)束之后在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)。加熱步驟被配置成使得加熱器在預(yù)設(shè)加熱時(shí)段內(nèi)不被驅(qū)動(dòng)，并且并非必需驅(qū)動(dòng)直到洗滌水的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)值。這允許精確地預(yù)測洗滌步驟所需的時(shí)間和電功率，并向用戶通知預(yù)測數(shù)據(jù)。此外，洗滌步驟可只在實(shí)質(zhì)上相同的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)，而不管洗滌步驟中供給的洗滌水的溫度如何，從而可減少功耗和洗滌時(shí)間。由此，控制部分可控制解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作可與加熱步驟的開始同時(shí)地實(shí)現(xiàn)。解糾結(jié)動(dòng)作和揉洗動(dòng)作向馬達(dá)施加低負(fù)載，并具有良好的洗滌能力和減少的洗滌時(shí)間。結(jié)果，即使在利用具有不同溫度的洗滌水實(shí)現(xiàn)的洗滌步驟的情況下，解糾結(jié)動(dòng)作和揉洗動(dòng)作也可實(shí)現(xiàn)減少洗滌步驟所需的洗滌時(shí)間的效果以及合適洗滌能力的效果。C. 2 漂洗循環(huán)(S950)快速蒸煮進(jìn)程的漂洗循環(huán)可類似于上述進(jìn)程的漂洗循環(huán)以及以下將描述的其他進(jìn)程的漂洗循環(huán)。因此，省略其進(jìn)一步詳細(xì)說明。C. 3.脫水循環(huán)(S970)快速蒸煮進(jìn)程的脫水循環(huán)可類似于上述進(jìn)程的脫水循環(huán)以及以下將描述的其他進(jìn)程的脫水循環(huán)。因此，省略其進(jìn)一步詳細(xì)說明。D.進(jìn)程D (冷洗進(jìn)程)將參考圖10描述冷洗進(jìn)程D。冷洗進(jìn)程D配置成不加熱洗滌水地洗滌衣物，從而提供節(jié)能且不降級所需的洗滌能力。結(jié)果，該進(jìn)程測量供給外桶的洗滌水的溫度，測得溫度與預(yù)設(shè)溫度比較，并且相應(yīng)地調(diào)節(jié)操作參數(shù)，從而能夠保持洗滌能力。例如，在冷洗進(jìn)程中， 如果基于比較結(jié)果洗滌水的溫度沒有達(dá)到參考溫度，則補(bǔ)償洗滌時(shí)間以足以提供目標(biāo)洗滌能力。首先，用戶可從進(jìn)程選擇部分117選擇冷洗進(jìn)程(S1010)。一旦用戶選擇冷洗進(jìn)程，控制部分就可順序地或選擇性地實(shí)現(xiàn)洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和/或脫水循環(huán)。D. 1洗滌循環(huán)(第一實(shí)施例)(S1030)D. 1確定衣物量/洗滌時(shí)間設(shè)置(S1031)一旦用戶選擇冷洗進(jìn)程，控制部分就可實(shí)現(xiàn)配置成測量衣物量的衣物量確定步驟和配置成基于測得的衣物量設(shè)置冷洗進(jìn)程的洗滌步驟所需時(shí)間的洗滌時(shí)間設(shè)置步驟。在衣物量確定步驟中，控制部分可使用旋轉(zhuǎn)滾筒至預(yù)定位置所花的時(shí)間或滾筒的剩余旋轉(zhuǎn)時(shí)間來測量衣物量，如上所述。在洗滌時(shí)間設(shè)置步驟中，控制部分可根據(jù)衣物量從存儲在存儲器中的合適時(shí)間中選擇對應(yīng)于測得衣物量的洗滌時(shí)間。D. 1. 2 供水(S1033)冷洗進(jìn)程的洗滌循環(huán)可包括配置成向外桶供給洗滌水的供水步驟。在供水步驟中，控制部分控制與供水源和外桶相連的供水設(shè)備(如供水路徑和供水閥)以將水供給外桶。同樣，控制部分控制滾筒以與上述重污染進(jìn)程或快速蒸煮進(jìn)程的供水步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作類似的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。因此，省略其進(jìn)一步詳細(xì)說明。D. 1. 3水溫測量/洗滌時(shí)間補(bǔ)償(S1035)
一旦洗滌水供給外桶，控制部分就可使用洗衣機(jī)中設(shè)置的溫度測量設(shè)備來測量洗滌水的溫度?？刂撇糠挚杀容^測得溫度與參考溫度(如15°C)。如果洗滌水的測得溫度是參考溫度或更高，則控制部分可實(shí)現(xiàn)洗滌步驟，而不根據(jù)衣物量補(bǔ)償洗滌時(shí)間。如果測得溫度低于參考溫度，則控制部分可實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)間補(bǔ)償步驟。在該示例中，溫度“15°C”呈現(xiàn)為在冷洗中能夠確保洗滌能力的臨界溫度，以及使用冷水的洗滌能力測試的參考溫度的示例。結(jié)果，如果洗滌水的測得溫度低于參考溫度，則控制部分可調(diào)節(jié)在洗滌時(shí)間設(shè)置步驟中設(shè)置的洗滌步驟的時(shí)間。例如，如果測得溫度低于參考溫度，則控制部分可為洗滌步驟的時(shí)間添加預(yù)定時(shí)間，以防止由于使用溫度低于參考值的冷洗滌水引起的洗滌能力的劣化。例如，如果洗滌水的測得溫度低于大致10°C，則在洗滌時(shí)間補(bǔ)償步驟中可為洗滌步驟的時(shí)間添加10分鐘。如果例如測得溫度為大于10°C且小于15°C，則可為洗滌步驟的時(shí)間添加5 分鐘。D. 1. 4 洗滌(S1037)一旦補(bǔ)償了洗滌步驟的時(shí)間，在上述衣物量確定步驟中測得的衣物量就與參考衣物量值比較，并且可實(shí)現(xiàn)包括根據(jù)衣物量實(shí)現(xiàn)的不同滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的洗滌步驟。考慮到滾筒的大小和馬達(dá)的輸出，可基于允許拍洗動(dòng)作執(zhí)行的衣物量來預(yù)設(shè)參考衣物量值。例如， 參考衣物量可以是洗衣機(jī)的洗滌容量的半值(在IlKg容量的洗衣機(jī)中為大致5-6Kg)。首先將描述測得衣物量值小于參考衣物量值的情況，然后將描述測得值為參考值或更大的情況。當(dāng)測得衣物量值小于參考衣物量值時(shí)，控制部分控制在洗滌步驟中實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作。拍洗動(dòng)作將落下沖擊施加到裝入滾筒的衣物，并且可容易地去除衣物中含有的污物，即使使用冷水。如果衣物在洗滌步驟期間纏繞，則可產(chǎn)生滾筒的偏心旋轉(zhuǎn)。由此，控制部分以解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒以松解和分布纏繞的衣物。當(dāng)測得衣物量值為參考衣物量值或更大時(shí)，控制部分控制在洗滌步驟中實(shí)現(xiàn)過濾動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作。如果衣物量為參考值或更大，則大負(fù)載量使得難以實(shí)現(xiàn)在拍洗動(dòng)作中施加沖擊到衣物的效果以及在揉洗動(dòng)作中沿滾筒的內(nèi)圓周表面揉洗衣物的效果。因此，可個(gè)別地或順序地實(shí)現(xiàn)過濾動(dòng)作和解糾結(jié)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)確保洗滌能力的效果和衣物分布的效果。D. 1，洗滌循環(huán)(第二實(shí)施例)(Si 130)圖11是根據(jù)本文廣泛描述的第二實(shí)施例的冷洗進(jìn)程的示圖。與根據(jù)第一實(shí)施例的冷洗進(jìn)程相比，根據(jù)第二實(shí)施例的冷洗進(jìn)程省略了洗滌時(shí)間設(shè)置步驟和補(bǔ)償步驟，并且作為替代如果洗滌水的溫度低于15°C，則使用加熱器加熱洗滌水。也就是說，在根據(jù)第二實(shí)施例的洗滌循環(huán)中，確定衣物量(S1131)并且可立即實(shí)現(xiàn)供水步驟(S1133)，而不設(shè)置洗滌時(shí)間。之后，測量洗滌水的溫度(S1135)以實(shí)現(xiàn)洗滌步驟 (S1137)。在根據(jù)第二實(shí)施例的洗滌步驟中，滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)衣物量而不同，這類似于上述第一實(shí)施例。根據(jù)第二實(shí)施例的洗滌步驟可進(jìn)一步包括基于洗滌水的測得溫度的加熱步驟。將描述在洗滌步驟中測得的衣物量小于參考值的情況，其中滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作包括拍洗動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作。
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當(dāng)洗滌水的測得溫度小于參考值時(shí)，拍洗動(dòng)作在洗滌步驟開始之后實(shí)現(xiàn)。在拍洗動(dòng)作之后，可實(shí)現(xiàn)配置成使用設(shè)置在外桶中的加熱器或水汽供給設(shè)備來加熱洗滌水的加熱步驟。加熱步驟在拍洗動(dòng)作之后開始，因?yàn)槿缟纤雠南磩?dòng)作向馬達(dá)施加增大的負(fù)載。因此，如果加熱步驟和拍洗動(dòng)作同時(shí)實(shí)現(xiàn)，則可能發(fā)生安全問題以及洗滌能力劣化。同樣，如果加熱步驟在拍洗動(dòng)作之前實(shí)現(xiàn)以避免上述問題，則洗滌時(shí)間將不利地增加。因此，在本實(shí)施例中，加熱步驟在拍洗動(dòng)作完成之后開始。在加熱步驟開始的時(shí)刻，控制部分可順序地實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作和揉洗動(dòng)作。解糾結(jié)動(dòng)作和揉洗動(dòng)作沒有關(guān)于洗滌能力劣化和安全問題的擔(dān)心并且可減少洗滌時(shí)間，即使它們與加熱步驟一起同時(shí)實(shí)現(xiàn)。在加熱步驟之后重新測量洗滌水的溫度，并確定重新測得的溫度是否達(dá)到參考溫度。當(dāng)洗滌水的溫度達(dá)到參考溫度時(shí)，加熱步驟可結(jié)束。然而，如果洗滌水的溫度沒有達(dá)到參考溫度，則加熱步驟在洗滌步驟期間可繼續(xù)。也就是說，即使在加熱步驟中加熱的洗滌水的溫度沒有達(dá)到參考溫度，則如果洗滌步驟結(jié)束，那么加熱步驟也結(jié)束。如果測得溫度是參考溫度或更高，則控制部分以拍洗動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作和/ 或揉洗動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)滾筒，這本質(zhì)上與根據(jù)第一實(shí)施例的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的描述相同，因此相應(yīng)地將省略對其的進(jìn)一步描述。如果在洗滌步驟中衣物量是參考值或更多，則控制部分可以過濾動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒。此時(shí)，在洗滌水的測得溫度小于參考溫度的情況下，可設(shè)置加熱步驟。如上所述，在加熱步驟期間不以拍洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒。D. 1 ”洗滌循環(huán)(第三實(shí)施例)(S 1230)圖12是根據(jù)本文廣泛描述的第三實(shí)施例的冷洗進(jìn)程的示圖。與上述根據(jù)第一實(shí)施例的冷洗進(jìn)程相比，根據(jù)第三實(shí)施例的冷洗進(jìn)程在供水步驟中供給的洗滌水的溫度低于約15°C時(shí)向外桶供給溫水。也就是說，在確定衣物量(S1231) 后，控制部分可實(shí)現(xiàn)配置成基于確定的衣物量向外桶供給洗滌水的供水步驟(S1233)，從而省略了洗滌時(shí)間設(shè)置步驟和補(bǔ)償步驟。在實(shí)現(xiàn)供水步驟的時(shí)刻，控制部分向外桶供給冷水(S1234)并且還可實(shí)現(xiàn)水溫測量步驟(S123Q并同時(shí)供給冷水。在這種情況下，當(dāng)洗滌水的測得溫度是15°C或更高時(shí)，可根據(jù)裝入滾筒的衣物量實(shí)現(xiàn)洗滌步驟(S1240)。如果測得溫度低于15°C，則可實(shí)現(xiàn)溫水供給步驟(S 1236)。供水步驟可繼續(xù)，直到供水步驟中供給的冷水量和溫水量達(dá)到根據(jù)衣物量確定的洗滌水量。一旦完成供水步驟，則根據(jù)衣物量實(shí)現(xiàn)的洗滌步驟可開始。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)洗滌步驟中的衣物量而不同，這類似于上述第一實(shí)施例，因此省略其進(jìn)一步描述。D. 2 漂洗循環(huán)(S1050, Sl 150，S1250)；冷洗進(jìn)程的漂洗循環(huán)可類似于上述進(jìn)程的漂洗循環(huán)以及以下將描述的其他進(jìn)程的漂洗循環(huán)。因此，省略其進(jìn)一步詳細(xì)說明。D. 3 脫水循環(huán)(S1070, Sl 170，S1270)冷洗進(jìn)程的脫水循環(huán)可類似于上述進(jìn)程的脫水循環(huán)以及以下將描述的其他進(jìn)程的脫水循環(huán)。因此，省略其進(jìn)一步詳細(xì)說明。E.進(jìn)程E (彩色衣物進(jìn)程)
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將參考圖13描述進(jìn)程E。進(jìn)程E可稱為配置成更有效地洗滌彩色衣物的“彩色衣物進(jìn)程”。當(dāng)洗滌彩色衣物時(shí)，可能發(fā)生可在彩色衣物之間產(chǎn)生色彩轉(zhuǎn)移的色移問題、褪色、 掉毛問題和起球問題。上述色移很可能產(chǎn)生，因?yàn)闈L筒和衣物之間的靜摩擦較大。該進(jìn)程可包括配置成通過控制洗滌水的溫度來防止色移的溫度控制步驟，配置成驅(qū)動(dòng)滾筒以防止掉毛和起球的彩色衣物洗滌步驟，以及漂洗步驟。下文將詳細(xì)敘述諸步驟。E. 1洗滌循環(huán)(第一實(shí)施例)(S1330)E. 1. 2 供水(S1331)在供水步驟中，控制部分控制將冷水供給至外桶。色移在高溫洗滌水中更可能發(fā)生。在供水步驟，控制部分可控制馬達(dá)以搖洗動(dòng)作或過濾動(dòng)作或它們的組合來驅(qū)動(dòng)滾筒。 供水步驟可設(shè)置成將洗滌衣物所需的洗滌水供給至外桶，并在洗滌水中浸濕裝入滾筒的衣物。結(jié)果，在供水步驟中滾筒以過濾動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，以使衣物浸濕可有效地實(shí)現(xiàn)。此外，在供水步驟中滾筒可以搖洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，而非過濾步驟。與其它動(dòng)作相比，搖洗動(dòng)作可使?jié)L筒內(nèi)衣物的運(yùn)動(dòng)最小化，以使可能由衣物之間的摩擦力產(chǎn)生的掉毛發(fā)生和起球最小化。Ε. 1. 2水溫測量步驟/加熱(S1333)一旦完成供水步驟，控制部分就可測量供給至外桶的洗滌水的溫度。當(dāng)測得溫度是參考溫度或更高(如30°C或40°C)時(shí)，控制部分可立即開始洗滌步驟。當(dāng)測得溫度小于參考溫度時(shí)(例如冷水，因?yàn)楣┧襟E中供給的洗滌水是冷水)，控制部分可開始配置成加熱洗滌水的加熱步驟。在某些實(shí)施例中，允許洗滌步驟開始的洗滌水的溫度(參考溫度) 可設(shè)置為30°C或40°C，因?yàn)槟軌蚴瓜礈炷芰ψ畲蠡瑫r(shí)使色移最小化的洗滌水的溫度在 30°C至40°C的范圍內(nèi)。加熱步驟利用外桶底表面中設(shè)置的加熱器或配置成向外桶供給蒸汽的蒸汽產(chǎn)生設(shè)備來加熱供給至外桶的洗滌水。Ε. 1. 3 洗滌(S1335)當(dāng)加熱步驟使洗滌水的溫度能達(dá)到參考溫度(30°C或40°C )時(shí)，控制部分可開始洗滌步驟。在洗滌步驟中，控制部分可控制滾筒以能使機(jī)械摩擦力最小化的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，以防止掉毛和起球并實(shí)現(xiàn)所需的洗滌能力。例如，在該進(jìn)程的洗滌步驟中，控制部分可控制滾筒以搖洗動(dòng)作和/或拍洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。這種拍洗動(dòng)作和搖洗動(dòng)作可順序地實(shí)現(xiàn)，并且該順序?qū)崿F(xiàn)可以重復(fù)。搖洗動(dòng)作在兩個(gè)相反方向上旋轉(zhuǎn)滾筒，并使衣物從相對于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向成大致 90°或更小的位置落下。搖洗動(dòng)作向馬達(dá)施加變阻制動(dòng)，因?yàn)槭┘拥揭挛锏奈锢砟Σ量杀M可能地減小，同時(shí)保持預(yù)定水平的洗滌效率。結(jié)果，可由衣物之間或衣物和滾筒之間的摩擦產(chǎn)生的掉毛和起球的可能性可被最小化。如上所述，拍洗動(dòng)作以允許衣物通過離心力不從滾筒的內(nèi)圓周表面落下的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)滾筒，然后它向滾筒施加突然制動(dòng)以使施加到衣物的沖擊最大化。因此，拍洗動(dòng)作具有優(yōu)異的洗滌能力，并足以補(bǔ)償搖洗動(dòng)作的不足洗滌能力。拍洗動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間量可短于搖洗動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)間量，以使掉毛和起球的可能性最小化。E. 1，洗滌循環(huán)(第二實(shí)施例)(S1430)圖14是根據(jù)第二實(shí)施例的彩色衣物進(jìn)程的示圖。不同于上述根據(jù)第一實(shí)施例的進(jìn)程，根據(jù)第二實(shí)施例的彩色衣物進(jìn)程允許在供水步驟(S1431)之后在洗滌步驟(S1433)中實(shí)現(xiàn)水溫測量步驟和加熱步驟。如果水溫測量步驟和加熱步驟在洗滌步驟之前執(zhí)行，則洗滌時(shí)間將不利地增加。結(jié)果，本實(shí)施例呈現(xiàn)與以上實(shí)施例相比能夠減少洗滌時(shí)間的彩色衣物進(jìn)程。在供水步驟(S1431)之后，控制部分可控制滾筒在洗滌步驟中以拍洗動(dòng)作和/或搖洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，并且它可同時(shí)確定洗滌水的溫度是否是參考溫度(如30°C或40°C )或更高。當(dāng)基于確定結(jié)果洗滌水溫度是參考溫度或更高時(shí)，控制部分控制滾筒根據(jù)洗滌步驟連續(xù)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)洗滌水溫度小于參考溫度時(shí)，控制部分可開始配置成加熱洗滌水的加熱步驟。在加熱步驟中，控制部分可控制滾筒不以拍洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。也就是說，在加熱步驟中，控制部分以搖洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒，而不是以拍洗動(dòng)作。加熱步驟不與拍洗動(dòng)作一起同時(shí)實(shí)現(xiàn)的原因在上述進(jìn)程中描述，因此將省略進(jìn)一步詳細(xì)說明。E. 2 漂洗循環(huán)(S1450)控制部分可在洗滌循環(huán)完成之后開始漂洗循環(huán)。在漂洗循環(huán)中，控制部分可控制滾筒以過濾動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。過濾動(dòng)作以允許衣物通過離心力不從滾筒的內(nèi)圓周表面落下的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)滾筒，然后將洗滌水噴灑入滾筒，從而施加過濾動(dòng)作以浸濕或漂洗衣物。同樣，過濾動(dòng)作可幾乎不在衣物之間和衣物和滾筒之間產(chǎn)生摩擦。因此，過濾動(dòng)作允許以相對短的時(shí)間漂洗衣物?？刂撇糠挚稍谄囱h(huán)中實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作以補(bǔ)充過濾動(dòng)作的漂洗能力。E. 3 脫水循環(huán)(S1470)在漂洗循環(huán)完成之后，配置成從衣物去除洗滌水的脫水循環(huán)可開始。彩色衣物進(jìn)程的脫水循環(huán)可類似于上述進(jìn)程的脫水循環(huán)以及以下將描述的其他進(jìn)程的脫水循環(huán)，因此將省略其進(jìn)一步詳細(xì)描述。F.進(jìn)程F (功能服裝進(jìn)程)將參考圖15描述進(jìn)程F。進(jìn)程F可稱為配置成有效地洗滌功能服裝而沒有織物損傷的“功能服裝進(jìn)程”，功能服裝包括諸如登山服的戶外服裝和其它運(yùn)動(dòng)穿著。功能服裝被制造成適合于戶外活動(dòng)，如登山、游泳、騎自行車等。功能服裝快速吸汗，并向外排放吸收的水氣，并且它們有助于維持身體熱量。然而，這些功能服裝由薄的人造纖維織物制成，并且比其它織物更脆弱?？蓛?yōu)化功能服裝的洗滌進(jìn)程以適合于功能服裝。首先，用戶可從進(jìn)程選擇部分117選擇功能服裝進(jìn)程(S1510)。一旦用戶選擇功能服裝進(jìn)程，控制部分就可順序地或選擇性地開始洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和/或脫水循環(huán)。F. 1 洗滌循環(huán)(S 1530)F. 1. 1 供水(S1531)控制部分實(shí)現(xiàn)洗滌循環(huán)的供水步驟。供水步驟供應(yīng)洗滌衣物所需的洗滌水。同樣， 供水步驟在供給的洗滌水中溶解洗滌劑并浸濕裝入滾筒的衣物。F. 1. 1. 1 第一供水(S1533)供水步驟包括預(yù)定時(shí)段內(nèi)實(shí)現(xiàn)的第一供水步驟。在第一供水步驟中，滾筒可以搖洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。如上所述，搖洗動(dòng)作以預(yù)定方向和相反方向交替地旋轉(zhuǎn)滾筒。在從滾筒的最低點(diǎn)以預(yù)定方向和相反方向旋轉(zhuǎn)至90°或更小之后，衣物可落下。結(jié)果，順時(shí)針/逆時(shí)針方向的交替旋轉(zhuǎn)在洗滌水中產(chǎn)生漩渦，并且可促進(jìn)洗滌劑溶解。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)至90°或更小的衣物落下，并且大沖擊不施加到衣物。因此，第一供水步驟中的搖洗動(dòng)作允許洗滌劑在洗滌水中溶解，并且大沖擊不施加到功能服裝。搖洗動(dòng)作可重復(fù)預(yù)定時(shí)段，若干次數(shù)。
F. 1. 1. 2 第二供水(S1535)一旦完成第一供水，即可在預(yù)定時(shí)段內(nèi)實(shí)現(xiàn)第二供水。在第二供水中，連續(xù)供應(yīng)洗滌水，并且過濾動(dòng)作和搖洗動(dòng)作順序地執(zhí)行。第一和第二供水步驟可根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間分類。每個(gè)步驟的時(shí)間可根據(jù)衣物量和其它參數(shù)適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。為此，可在供水步驟之前設(shè)置配置成確定衣物量的衣物量確定步驟。如上所述，過濾動(dòng)作以高速旋轉(zhuǎn)滾筒以產(chǎn)生離心力，并且衣物由于離心力與滾筒的內(nèi)圓周表面緊密接觸。同樣，洗滌水經(jīng)由離心力通過衣物和滾筒的通孔，并排出到外桶。 結(jié)果，在過濾動(dòng)作中洗滌水浸濕衣物以供洗滌。此外，洗滌水僅僅通過衣物，并且功能服裝在洗滌水中浸濕時(shí)可不受到損傷。在過濾動(dòng)作在預(yù)定時(shí)段內(nèi)實(shí)現(xiàn)之后，可實(shí)現(xiàn)搖洗動(dòng)作。如上所述，洗滌劑可連續(xù)溶解，而不損傷功能服裝。衣物可通過產(chǎn)生的漩渦和擴(kuò)展在洗滌水中有效地浸濕，搖洗動(dòng)作產(chǎn)生順時(shí)針/逆時(shí)針方向上重復(fù)的滾筒旋轉(zhuǎn)。因此，纏繞的衣物可在洗滌之前被松解。此外，搖洗動(dòng)作使衣物從相對低的位置落下，并且可使衣物的織物損傷最小化，同時(shí)松解衣物。結(jié)果，過濾動(dòng)作和搖洗動(dòng)作的組合可使功能服裝的損傷最小化并使衣物浸濕、洗滌劑溶解和衣物松解能被有效地實(shí)現(xiàn)。這種過濾動(dòng)作和搖洗動(dòng)作的順序組合可重復(fù)若干次數(shù)、預(yù)定時(shí)段。F. 1. 2 洗滌(S 1540)一旦洗滌水供給至預(yù)定水位，即完成供水步驟，然后洗滌步驟可開始。由于功能服裝相對輕和薄，因此可實(shí)現(xiàn)本質(zhì)上相同的洗滌步驟，而不考慮滾筒中的衣物量。F. 1. 2. 1.第一洗滌(S1541)洗滌步驟可包括預(yù)定時(shí)段內(nèi)實(shí)現(xiàn)的第一洗滌步驟，其中滾筒以拍洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。如上所述，拍洗動(dòng)作使衣物從最高點(diǎn)落下。結(jié)果，第一洗滌步驟中的拍洗動(dòng)作使衣物均勻地混合并與洗滌水初步地混合。同時(shí)，拍洗動(dòng)作浸泡衣物的污物，并通過利用衣物的大旋轉(zhuǎn)/落下向衣物施加沖擊以使污物從衣物分離。F. 1. 2. 2.第二洗滌(S1543)在第一洗滌步驟之后，第二洗滌步驟可在預(yù)定時(shí)段內(nèi)實(shí)現(xiàn)。在第二洗滌步驟中，力口熱洗滌水以更有效地洗滌和去除污物。首先，洗滌水可通過外桶底表面設(shè)置的加熱器或配置成向外桶供給蒸汽的蒸汽產(chǎn)生設(shè)備來加熱?；旧希诘诙礈觳襟E中，洗滌水可加熱至大致25°C至30°C，優(yōu)選為大致27°C。功能服裝由薄的人造纖維織物制成，并且如果經(jīng)加熱洗滌水的溫度過高，則可能被損傷。結(jié)果，第二洗滌步驟中所用的具有合適溫度的洗滌水可改善洗滌效率并可防止織物損傷。在第二洗滌步驟中，在加熱洗滌水的同時(shí)，滾筒可以搖洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。搖洗動(dòng)作利用衣物從相對低的位置落下以及滾筒的交替旋轉(zhuǎn)。因此，衣物可輕柔地?fù)u洗并在洗滌水中充分地移動(dòng)。搖洗動(dòng)作中的洗滌水可均勻地加熱相對短的時(shí)間，并且熱量可充分地傳遞到衣物。同樣，搖洗動(dòng)作可產(chǎn)生經(jīng)由洗滌水和衣物之間摩擦的沖擊和落下沖擊，并且它可有效地去除污物，而不損傷織物。F. 1. 2. 3.第三洗滌(S1545)在第二洗滌步驟之后，第三洗滌步驟可在預(yù)定時(shí)段內(nèi)實(shí)現(xiàn)。在第三洗滌步驟中，可去除任何殘留的污物，并且可實(shí)現(xiàn)搖洗動(dòng)作和拍洗動(dòng)作的組合。雖然如上所述搖洗動(dòng)作可去除污物而不損傷衣物，但是與其它動(dòng)作相比，其洗滌能力相對較低。結(jié)果，添加能夠施加強(qiáng)沖擊的拍洗動(dòng)作，并且可改善大部分由用于功能服裝的搖洗動(dòng)作構(gòu)成的洗滌步驟的洗滌能力。此外，拍洗動(dòng)作的強(qiáng)沖擊可防止毛絨附著于衣物。結(jié)果，第三洗滌步驟可使對功能服裝的損傷最小化并從衣物完全并有效地分離污物。F. 2 漂洗循環(huán)(S 1550)功能服裝進(jìn)程的漂洗循環(huán)可類似于上述包括標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的進(jìn)程的漂洗循環(huán)以及以下將描述的其他進(jìn)程的漂洗循環(huán)，因此將省略其進(jìn)一步詳細(xì)描述。為了加強(qiáng)整體漂洗能力，漂洗循環(huán)可比標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)更經(jīng)常地重復(fù)。例如， 漂洗循環(huán)可實(shí)現(xiàn)至少三次或更多次。這是因?yàn)闈L筒在功能服裝進(jìn)程的脫水循環(huán)中以低于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的RPM旋轉(zhuǎn)，從而提供較弱的漂洗能力。也就是說，脫水循環(huán)利用滾筒的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力從衣物分離洗滌水，并可提供配置成同時(shí)從衣物分離洗滌劑和污物連同洗滌水的漂洗功能。功能服裝進(jìn)程的脫水循環(huán)的正常脫水步驟使用相對低RPM的滾筒旋轉(zhuǎn)，并且最終漂洗能力可變?nèi)酢Ｒ虼?，功能服裝進(jìn)程的漂洗循環(huán)的漂洗步驟可實(shí)現(xiàn)三次或更多次。F. 3.脫水循環(huán)(S 1570)功能服裝進(jìn)程的脫水循環(huán)可類似于上述包括標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的進(jìn)程的脫水循環(huán)以及以下將描述的其他進(jìn)程的脫水循環(huán)。脫水循環(huán)的正常脫水步驟可以比標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的正常脫水步驟低的RPM旋轉(zhuǎn)滾筒，以防止對衣物的損傷。G.進(jìn)程G (快洗進(jìn)程)將參考圖沈描述稱為“快洗進(jìn)程”的快洗進(jìn)程G，它與其它進(jìn)程相比能夠以相對短的時(shí)間洗滌衣物。與大量衣物相比，小量衣物通常需要顯著較短的時(shí)間。在小量衣物的情況下，不必要花費(fèi)長時(shí)間量來實(shí)現(xiàn)整個(gè)洗滌。因此，可設(shè)置用于以短時(shí)間量洗滌小量衣物的進(jìn)程?？煜催M(jìn)程基于以上參考圖7所述的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程，可優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的各個(gè)循環(huán)或各個(gè)步驟的操作條件，或者可適當(dāng)?shù)厥÷灶A(yù)定數(shù)量的步驟。首先，用戶可從進(jìn)程選擇步驟117選擇快洗進(jìn)程(S710B)，并且控制部分可實(shí)現(xiàn)構(gòu)成快洗進(jìn)程的洗滌循環(huán)(S730B)、漂洗循環(huán)(S750B)和脫水循環(huán)(S770)。G. 1洗滌循環(huán)G. 1. 1.衣物量確定控制部分可開始衣物量確定步驟以確定衣物量(S731B)。衣物量確定步驟可在用戶選擇快洗進(jìn)程之后在供水步驟開始之前實(shí)現(xiàn)。上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的衣物量確定步驟測得的衣物量可分成兩類，即大量和小量，以確定后續(xù)循環(huán)或每個(gè)步驟的滾筒動(dòng)作以及其它操作條件。在快洗進(jìn)程中，測得衣物量可用于確定整個(gè)洗滌的總時(shí)間，即完成洗滌、漂洗和脫水循環(huán)所用的總時(shí)間。在這種情況下，在快洗進(jìn)程中，衣物量可分成更多類，例如，三類或更多。 如果衣物量分成更多類，則可為每一類衣物量設(shè)置不同的總洗滌時(shí)間(即完成洗滌、漂洗和脫水循環(huán)所用的總時(shí)間)。結(jié)果，總洗滌時(shí)間可對應(yīng)于衣物量來控制。因此，相對短的時(shí)間可適當(dāng)?shù)貞?yīng)用于小量衣物，而不劣化實(shí)際洗滌能力。例如，測得衣物量可分成三類，包括第一類、第二類和第三類，或者可分成三類以上。例如，第一類對應(yīng)于小于大致1.5Kg的負(fù)載，并且第一類的適當(dāng)洗滌時(shí)間可設(shè)置為大致 25至30分鐘，具體而言，29分鐘。第二類可對應(yīng)于大致1. 5至4. OKg的負(fù)載，并且第二類的適當(dāng)洗滌時(shí)間可設(shè)置為大致35至40分鐘，具體而言，39分鐘。最后，第三類可對應(yīng)于大于大致4. OKg的負(fù)載，并且第三類的適當(dāng)洗滌時(shí)間可為45至50分鐘，具體而言，49分鐘。這種分類和時(shí)間可作為表數(shù)據(jù)存儲在控制部分的存儲器中。一旦在衣物量確定步驟中確定衣物量，控制部分就參考所存儲的分類表，確定測得的衣物量對應(yīng)于哪個(gè)分類。之后，控制部分可將給予對應(yīng)于測得衣物量的分類的洗滌時(shí)間設(shè)置為實(shí)際洗滌時(shí)間。G. 1.2.供水/加熱/洗滌在以上一系列步驟之后，控制部分可順序地實(shí)現(xiàn)洗滌循環(huán)(S730B)的供水步驟 (S73!3B)、加熱步驟(S740B)和洗滌步驟(S742B)?？煜催M(jìn)程的洗滌循環(huán)的供水步驟、加熱步驟和洗滌步驟與圖7所示的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的洗滌循環(huán)中的類似，因此將省略其進(jìn)一步詳細(xì)描述。如以上在圖7所示的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中所述，在加熱步驟之前可實(shí)現(xiàn)配置成促進(jìn)洗滌水加熱的加熱準(zhǔn)備步驟。然而，加熱準(zhǔn)備步驟可以是預(yù)備步驟，且預(yù)定時(shí)段的滾筒動(dòng)作可增加總洗滌時(shí)間。結(jié)果，在快洗進(jìn)程中可不實(shí)現(xiàn)諸如在加熱步驟之前的加熱準(zhǔn)備步驟的預(yù)備步驟。在供水進(jìn)程之后，加熱步驟可開始。G. 2漂洗循環(huán)一旦完成洗滌循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)配置成去除衣物中殘留的洗滌劑殘留和污物的漂洗循環(huán)(S750B)。漂洗循環(huán)(S750B)類似于圖7所示的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)(S750)，因此將省略漂洗循環(huán)的進(jìn)一步詳細(xì)描述。在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)的初始階段實(shí)現(xiàn)的第一漂洗步驟可包括使用需要較多時(shí)間的過濾動(dòng)作的第一滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。相反，在漂洗步驟(S751B，S756B，S760B)中實(shí)現(xiàn)的滾筒動(dòng)作需要相對較短的時(shí)間，同時(shí)仍然為衣物提供充分的漂洗。結(jié)果，在快洗進(jìn)程的漂洗循環(huán)中設(shè)置的第一漂洗步驟的過濾動(dòng)作可省略，以減少總洗滌時(shí)間。G. 3脫水循環(huán)一旦完成漂洗循環(huán)，控制部分即可開始脫水循環(huán)(S770B)?？煜催M(jìn)程的脫水循環(huán)類似于圖7所示的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的脫水循環(huán)，因此將省略其進(jìn)一步詳細(xì)描述。在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的脫水循環(huán)的初始階段實(shí)現(xiàn)的衣物松解步驟實(shí)現(xiàn)能夠松解衣物的滾筒動(dòng)作。然而，這種滾筒動(dòng)作可以基本上不影響脫水能力。因此，衣物松解步驟在快洗進(jìn)程的脫水循環(huán)中可不實(shí)現(xiàn)，以減少總洗滌時(shí)間。雖然在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的正常脫水步驟中滾筒可以大致1000RPM旋轉(zhuǎn)，但是在快洗進(jìn)程的正常脫水步驟中滾筒可以大致800RPM旋轉(zhuǎn)。隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的增加，滾筒的振動(dòng)和噪聲將更嚴(yán)重，并且使?jié)L筒達(dá)到目標(biāo)RPM所實(shí)現(xiàn)的準(zhǔn)備步驟(如偏心率測量步驟)可充分地重復(fù)，從而需要相對長的操作時(shí)間。結(jié)果，與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程相比，快洗進(jìn)程的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度降低，并且可防止速度加速時(shí)間增加。如上所述，快洗進(jìn)程可將衣物量分成特定類，并且它可將總洗滌時(shí)間設(shè)置為適合于各個(gè)類，以使大量衣物以及小量衣物的總洗滌時(shí)間可適當(dāng)?shù)販p少。此外，與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程相比，可省略循環(huán)中不必要的步驟以減少總洗滌時(shí)間。無論如何，應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的循環(huán)的大部分滾筒動(dòng)作適用于快洗進(jìn)程，并且可達(dá)到所需的洗滌能力。結(jié)果，快洗進(jìn)程可用短時(shí)間洗滌小量衣物，并保持洗滌能力。H.進(jìn)程H (靜噪進(jìn)程)將參考圖16描述進(jìn)程H。進(jìn)程H可稱為能夠減少洗滌期間的噪聲的“靜噪進(jìn)程”。
在某些情形中，用戶可能需要小噪聲的洗衣機(jī)。例如，如果洗滌在夜間和/或嬰兒或孩子睡覺時(shí)執(zhí)行，則洗衣機(jī)以較小的操作噪聲操作是優(yōu)選的。減小的操作噪聲可用各種方式實(shí)現(xiàn)。洗滌控制方法的優(yōu)化可有效地減少噪聲，而沒有增加生產(chǎn)成本。配置成減小噪聲的洗滌控制方法可實(shí)現(xiàn)為通過優(yōu)化操作條件呈現(xiàn)的單個(gè)進(jìn)程，即靜噪進(jìn)程。靜噪進(jìn)程基于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程，并通過優(yōu)化或省略標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的某些循環(huán)或步驟的某些操作條件來實(shí)現(xiàn)。圖16 是與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中步驟不同的靜噪進(jìn)程的步驟的流程圖。首先，用戶可從進(jìn)程選擇部分117 選擇靜噪進(jìn)程(S1610)，并且控制部分可實(shí)現(xiàn)以下一系列操作。H. 1 洗滌循環(huán)(S1630)H. 1. 1 衣物量確定(S1631)控制部分可開始衣物量確定步驟以確定衣物量。以上已描述了衣物量確定步驟， 因此將省略其進(jìn)一步詳細(xì)描述。靜噪進(jìn)程的目的在于減小噪聲和/或振動(dòng)，并同時(shí)保持洗滌能力。各個(gè)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)衣物量而不同。H. 1. 1 供水(S1633)—旦用戶選擇靜噪進(jìn)程，供水步驟即可開始。供水步驟向外桶供應(yīng)洗滌水。同樣， 供水步驟溶解與洗滌水混合的洗滌劑并浸濕裝入滾筒的衣物。與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的供水步驟相比，在靜噪進(jìn)程的供水步驟中控制部分可向外桶供應(yīng)更大量的洗滌水。在以下洗滌步驟中將描述供應(yīng)更多洗滌水的原因。H. 1. 1. 1 第一供水(S1635)在供水步驟中，控制部分可實(shí)現(xiàn)第一供水步驟，同時(shí)供應(yīng)洗滌水。在第一供水步驟中，控制部分控制滾筒以揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。如上所述，揉洗動(dòng)作在預(yù)定方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒，并且衣物在從滾筒的最低點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到相對于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向成90°或更小的位置之后與滾筒分離。在揉洗動(dòng)作中，滾筒以相對低速旋轉(zhuǎn)，并且分離的衣物在滾筒的內(nèi)表面滾動(dòng)到滾筒的最低點(diǎn)，而不是落下到最低點(diǎn)。因此，滾筒的旋轉(zhuǎn)和衣物的揉洗運(yùn)動(dòng)可在洗滌水中產(chǎn)生預(yù)定漩渦，并且可促進(jìn)洗滌劑在洗滌水中溶解。同時(shí)，揉洗動(dòng)作引發(fā)衣物沿滾筒的內(nèi)表面的揉洗運(yùn)動(dòng)，它可不具有衣物突然落下產(chǎn)生的沖擊的噪聲。結(jié)果，第一供水步驟中的揉洗動(dòng)作可允許洗滌劑充分溶解在洗滌水中，并同時(shí)減小噪聲。在第一供水步驟中，揉洗動(dòng)作可重復(fù)預(yù)定時(shí)段、多次。H. 1. 1. 2 第二供水(S1637)一旦完成第一供水步驟，控制部分即可開始第二供水步驟。在第二供水步驟中， 控制部分可控制滾筒以過濾動(dòng)作和揉洗動(dòng)作順序驅(qū)動(dòng)，并連續(xù)向外桶供應(yīng)洗滌水。第一和第二供水步驟可根據(jù)各自的預(yù)設(shè)時(shí)間而彼此不同，并且各個(gè)步驟的時(shí)間可根據(jù)衣物量來調(diào)節(jié)。如上所述，過濾動(dòng)作以高速旋轉(zhuǎn)滾筒以產(chǎn)生離心力，并且產(chǎn)生的離心力使衣物保持與滾筒的內(nèi)圓周表面緊密接觸。同樣，洗滌水經(jīng)由離心力通過衣物和滾筒的通孔以排出到外桶。結(jié)果，在過濾動(dòng)作中洗滌水浸濕衣物。此外，洗滌水僅僅通過衣物，并且衣物在洗滌水中浸濕時(shí)可不受到損傷。在過濾動(dòng)作在預(yù)定時(shí)段內(nèi)實(shí)現(xiàn)之后，可實(shí)現(xiàn)揉洗動(dòng)作。如上所述，第一供水步驟中的揉洗動(dòng)作可允許洗滌劑充分溶解在洗滌水中，并同時(shí)減小噪聲。同樣，更寬表面積的衣物接觸洗滌水并沿滾筒的內(nèi)表面滾動(dòng)，因此衣物可在洗滌水中更有效更均勻地浸濕。結(jié)果，過濾動(dòng)作和揉洗動(dòng)作的組合可使噪聲最小化并使衣物浸濕、洗滌劑溶
34解和衣物松解能被有效地實(shí)現(xiàn)。這種過濾動(dòng)作和揉洗動(dòng)作的順序組合可重復(fù)若干次數(shù)、預(yù)定時(shí)段。H. 1. 2 洗滌(S1635)一旦洗滌水供給至預(yù)定水位，即完成供水步驟，然后洗滌步驟可開始。H. 1. 2. 1 加熱步驟 / 第一洗滌(S1640)一旦完成供水步驟，控制部分即可開始第一洗滌步驟。第一洗滌步驟可包括配置成加熱洗滌水至預(yù)定溫度的加熱步驟。不同于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的加熱步驟和洗滌步驟，靜噪進(jìn)程的第一洗滌步驟可只包括揉洗動(dòng)作。揉洗動(dòng)作使得衣物能沿滾筒的內(nèi)表面滾動(dòng)，而不使衣物突然落下。結(jié)果，這種揉洗運(yùn)動(dòng)可使衣物和洗滌水之間以及衣物和滾筒之間的摩擦最大化，并且洗滌步驟可從衣物有效地去除污物，并具有最小化的噪聲。如上所述，與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的供水步驟相比，控制部分在供水步驟中可供應(yīng)更大量的洗滌水?？刂撇糠挚蓪㈧o噪進(jìn)程的洗滌步驟中供應(yīng)的洗滌水量控制為供應(yīng)給相同量衣物的洗滌水量的1.2倍。洗滌水量的增加導(dǎo)致滾筒中水位的增加。當(dāng)衣物通過揉洗動(dòng)作在具有增加水位的滾筒中滾動(dòng)時(shí)，洗滌水和衣物之間的摩擦可進(jìn)一步增加并且洗滌能力可進(jìn)一步改善。最終，適于洗滌步驟的揉洗動(dòng)作可提供充分的洗滌能力，并同時(shí)抑制噪聲產(chǎn)生。一旦預(yù)定量或更多的衣物裝入滾筒，則滾筒的慢速旋轉(zhuǎn)將無法容易地使衣物與滾筒一起旋轉(zhuǎn)。即使與滾筒一起旋轉(zhuǎn)，大量的衣物將由于體積而難以在滾筒的內(nèi)表面滾動(dòng)。 結(jié)果，由于揉洗動(dòng)作以相對低速旋轉(zhuǎn)滾筒，因此大量衣物不能按預(yù)期滾動(dòng)，因此不能實(shí)現(xiàn)所需的洗滌能力。因此，如果洗滌大量衣物，則洗滌步驟可適應(yīng)與上述揉洗動(dòng)作不同的滾筒動(dòng)作。也就是說，當(dāng)衣物量確定步驟測得的衣物量大于預(yù)設(shè)參考值時(shí)，可在洗滌步驟中實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作，而不是揉洗動(dòng)作。類似于揉洗動(dòng)作，解糾結(jié)動(dòng)作在預(yù)定方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒，并且解糾結(jié)動(dòng)作中滾筒的旋轉(zhuǎn)速度高于揉洗動(dòng)作中滾筒的旋轉(zhuǎn)速度。結(jié)果，衣物在從滾筒的最低點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到相對于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向成90°或更大的位置之后與滾筒分離。由于滾筒在解糾結(jié)動(dòng)作中以相對高速旋轉(zhuǎn)，所以分離的衣物落下到滾筒的最低點(diǎn)，這不同于揉洗動(dòng)作。結(jié)果，衣物可通過衣物和洗滌水之間的摩擦產(chǎn)生的沖擊和落下來洗滌。雖然解糾結(jié)動(dòng)作產(chǎn)生比揉洗動(dòng)作更多的噪聲，但是產(chǎn)生的噪聲可小于具有強(qiáng)洗滌能力的其它滾筒動(dòng)作 (如拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作)中產(chǎn)生的噪聲。因此，解糾結(jié)動(dòng)作可有效地洗滌大量衣物，同時(shí)盡可能地抑制噪聲產(chǎn)生。當(dāng)測得衣物量小于參考值時(shí)，揉洗動(dòng)作可如上所述地實(shí)現(xiàn)。為了促進(jìn)洗滌水的加熱，在加熱步驟之前可實(shí)現(xiàn)加熱準(zhǔn)備步驟。然而，加熱準(zhǔn)備步驟可包括滾筒動(dòng)作，并且滾筒動(dòng)作可產(chǎn)生噪聲。結(jié)果，第一洗滌步驟之前的諸如加熱準(zhǔn)備步驟的預(yù)備步驟在該進(jìn)程的洗滌步驟中可不實(shí)現(xiàn)，并且洗滌水在第一洗滌步驟中可加熱至預(yù)定溫度。洗滌水可由加熱器或安裝在外桶中的蒸汽產(chǎn)生設(shè)備加熱。H. 1. 2. 2 第二洗滌(S1642)控制部分可在第一洗滌步驟之后開始第二洗滌步驟。在第二洗滌步驟中可更完全地去除污物。類似于第一洗滌步驟，靜噪進(jìn)程的第二洗滌步驟可只包括揉洗動(dòng)作。如上所述，噪聲產(chǎn)生在揉洗動(dòng)作中可以最小化，并且衣物中的污物在揉洗動(dòng)作中可有效地去除。同樣，與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的洗滌水量相比，在揉洗動(dòng)作中供應(yīng)大量洗滌水。因此，適應(yīng)揉洗動(dòng)作可確保充分的洗滌能力，同時(shí)抑制噪聲產(chǎn)生。
如果衣物量較大，則滾筒以解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。如果衣物量較小，則類似于上述第一洗滌步驟，滾筒以揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。H. 2 漂洗循環(huán)(S1650)一旦完成洗滌循環(huán)，即可開始配置成從衣物中去除洗滌劑殘留和污物的漂洗循環(huán)。漂洗循環(huán)類似于上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)，因此將省略其進(jìn)一步詳細(xì)描述。在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)的初始階段實(shí)現(xiàn)的第一漂洗步驟包括使用可產(chǎn)生大噪聲的過濾動(dòng)作的第一滾筒驅(qū)動(dòng)步驟。結(jié)果，過濾動(dòng)作不在靜噪進(jìn)程的漂洗循環(huán)中實(shí)現(xiàn)。雖然標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)的步驟可適應(yīng)各種滾筒動(dòng)作，但是靜噪進(jìn)程可只將揉洗動(dòng)作應(yīng)用于漂洗循環(huán)的步驟，以如洗滌步驟中那樣減小噪聲。為了加強(qiáng)總漂洗能力，漂洗步驟在靜噪進(jìn)程中比標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中重復(fù)更多次數(shù)。例如， 漂洗循環(huán)可實(shí)現(xiàn)四次或更多次。這是因?yàn)闈L筒在靜噪進(jìn)程的脫水中以低于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的脫水循環(huán)的RPM旋轉(zhuǎn)，從而劣化漂洗能力。也就是說，在脫水循環(huán)中，洗滌水通常通過滾筒的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力從衣物分離，并且洗滌劑和污物與洗滌水一起同時(shí)從衣物分離。然而， 在靜噪進(jìn)程的脫水循環(huán)的正常脫水步驟中，滾筒以較低的RPM旋轉(zhuǎn)，因此最終漂洗能力可能劣化。結(jié)果，在靜噪進(jìn)程的漂洗循環(huán)中，漂洗步驟可實(shí)現(xiàn)四次或更多次。H. 3.脫水循環(huán)(S1670)一旦完成漂洗循環(huán)，控制部分即可開始脫水循環(huán)。脫水循環(huán)類似于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的脫水循環(huán)，因此將省略其進(jìn)一步詳細(xì)描述。在靜噪進(jìn)程的正常脫水步驟中，滾筒可以比標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的正常脫水步驟低的RPM 旋轉(zhuǎn)以減小噪聲。例如，為了減小噪聲，滾筒可以等于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的正常脫水循環(huán)的RPM的 50%的預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)。也就是說，滾筒可以大致400RPM旋轉(zhuǎn)。I.進(jìn)程I (棉織品、人造纖維、混合進(jìn)程)類似于上述功能服裝進(jìn)程，可提供對應(yīng)于衣物類型和衣物的織物類型的進(jìn)程。例如，可提供配置成洗滌諸如毛巾、桌布、T恤衫等的棉織物的棉織品進(jìn)程，配置成洗滌人造纖維織物的合成纖維進(jìn)程或免燙進(jìn)程，以及配置成洗滌諸如棉織品和合成纖維織物的織物類型的混合物的混合進(jìn)程。合成纖維材料包括例如聚酰胺、丙烯酸、聚酯和其它這種織物。棉織物和合成纖維織物具有不同的特性。也就是說，棉織物比合成纖維織物更抗摩擦和沖擊，并且更少擔(dān)心其變形。此外，棉織物可比合成纖維織物吸收更多的洗滌水，且比合成纖維織物更少擔(dān)心其起皺。然而，不容易將棉織物衣物與合成纖維織物衣物分離并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的洗滌進(jìn)程，從而始終都分開地洗滌它們。這是因?yàn)橛脩敉ǔ⒚拗埔挛锖秃铣衫w維制衣物一起穿著，并且不想分開洗滌部分棉織物負(fù)載和部分合成纖維衣物負(fù)載。結(jié)果， 可提供組合了棉織品進(jìn)程和合成纖維進(jìn)程的優(yōu)點(diǎn)的洗滌進(jìn)程，即混合進(jìn)程。出于很多原因，混合進(jìn)程可以是有用的。例如，如果用戶分離棉織物衣物和合成纖維織物衣物以分開洗滌它們，那么洗滌將不利地延遲直至收集了預(yù)定量的衣物，因此臟衣物可被忽視達(dá)相對長的時(shí)間。當(dāng)然，如果分開洗滌小量衣物，將浪費(fèi)能量。因此，能夠?qū)⒊Ｒ?guī)織物類型的衣物一起洗滌的混合進(jìn)程可防止衣物被忽視和能量浪費(fèi)的問題。在圖17所示的對應(yīng)于這種織物類型的混合物提供的洗滌進(jìn)程中，洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和脫水循環(huán)可根據(jù)特定織物類型的特性而不同。如下所述，將參考上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的循環(huán)和步驟描述各步驟的操作條件基于織物類型來調(diào)節(jié)的棉織品進(jìn)程、合成纖維進(jìn)程和混合進(jìn)程。與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程相比，將適當(dāng)?shù)厥÷灾貜?fù)的詳細(xì)描述，并且將詳細(xì)描述不同之處。一旦用戶根據(jù)衣物的織物類型選擇了棉織品進(jìn)程、合成纖維進(jìn)程或混合進(jìn)程，控制部分即可實(shí)現(xiàn)洗滌循環(huán)(S1730)、漂洗循環(huán)(S1750)和脫水循環(huán)(S1770)以及根據(jù)所選進(jìn)程的步驟。I. 1洗滌循環(huán)I. 1. 1衣物量確定步驟(S1734)控制部分可在洗滌循環(huán)中確定衣物量，并且該進(jìn)程中的衣物量確定方法類似于上述方法，將省略重復(fù)的描述。測得衣物量可在之后的步驟中適當(dāng)?shù)厥褂?，這將詳細(xì)描述。I. 1. 2 供水步驟(S1733)控制部分可實(shí)現(xiàn)配置成向外桶或滾筒供應(yīng)洗滌水和洗滌劑并在洗滌水中溶解洗滌劑的供水步驟。也就是說，與洗滌劑一起，從外部供水源供應(yīng)洗滌水。為了最初向衣物供應(yīng)洗滌水和洗滌劑，將洗滌水和洗滌劑直接供應(yīng)至滾筒內(nèi)的衣物。也就是說，洗滌水的供水路徑可位于朝向滾筒內(nèi)部的滾筒的前上部分，而不是在外桶的下部。當(dāng)洗滌劑是粉末型時(shí)， 洗滌劑溶解不能充分地實(shí)現(xiàn)，并且以下將描述的供水步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可充分地溶解洗滌劑。結(jié)果，在洗滌循環(huán)的初始階段洗滌水和洗滌劑供應(yīng)至衣物，并且洗滌循環(huán)所需的時(shí)間可減少以改進(jìn)洗滌效率。I. 1.2. 1洗滌劑溶解促進(jìn)(S1735)在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中，滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)衣物織物的類型而不同。例如，可為棉織物衣物實(shí)現(xiàn)搓洗動(dòng)作，并且可為合成纖維織物衣物實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作。在替換實(shí)施例中， 可實(shí)現(xiàn)搓洗動(dòng)作和/或拍洗動(dòng)作。搓洗動(dòng)作通過使衣物落下來彎曲/拉伸并搓洗衣物，以產(chǎn)生摩擦。因此，在洗滌循環(huán)的初始階段可預(yù)期類似人手的搓洗效果。然而，可為相對耐摩擦的織物實(shí)現(xiàn)該搓洗動(dòng)作， 并且在棉織品進(jìn)程的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是搓洗動(dòng)作。根據(jù)合成纖維織物的特性，合成纖維衣物比棉織物衣物要輕，并且合成纖維衣物的吸水百分比低于棉織物衣物。此外，與棉織物衣物相比，更擔(dān)心合成纖維衣物受到摩擦引起的損傷。因此，可在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作以促進(jìn)洗滌劑溶解并防止織物損傷。也就是說，對于合成纖維織物，洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是拍洗動(dòng)作。拍洗動(dòng)作向輕的合成纖維織物施加最大落下沖擊以促進(jìn)洗滌劑溶解，并且在洗滌循環(huán)的初始階段中可預(yù)期類似人的敲打的洗滌效果。在混合進(jìn)程中洗滌劑溶解促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作的組合。也就是說，分別對棉織物和合成纖維織物是最佳的拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作可以組合， 從而可促進(jìn)洗滌劑溶解并且在洗滌循環(huán)的初始階段可預(yù)期洗滌循環(huán)。在這種情況下，組合不同的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并且因此衣物運(yùn)動(dòng)模式和洗滌水運(yùn)動(dòng)模式可充分地多樣化以改善洗滌循環(huán)的效率。I. 1. 2. 2 衣物浸濕(S 1736)在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的衣物浸濕步驟中，滾筒可以揉洗動(dòng)作旋轉(zhuǎn)。與以上搓洗動(dòng)作相比，揉洗動(dòng)作產(chǎn)生較小的施加至衣物的摩擦，并且在實(shí)現(xiàn)衣物浸濕期間實(shí)現(xiàn)揉洗動(dòng)作。結(jié)果，雖然在濕衣物之間施加摩擦，但是幾乎不必?fù)?dān)心衣物損傷，并且以揉洗動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的衣物浸濕步驟可類似地實(shí)現(xiàn)，而不管衣物的織物類型。
不管織物是棉織品還是合成纖維，在衣物浸濕步驟中可實(shí)現(xiàn)揉洗動(dòng)作。即使在用戶選擇棉織品進(jìn)程、混合進(jìn)程或合成纖維進(jìn)程中的任何一種時(shí)，在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之后的衣物浸濕步驟中可實(shí)現(xiàn)揉洗動(dòng)作。衣物浸濕步驟可包括兩個(gè)步驟，包括分開實(shí)現(xiàn)的第一和第二衣物浸濕步驟。例如， 當(dāng)衣物浸濕步驟在10分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一衣物浸濕步驟可在5分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)，而第二衣物浸濕步驟可在5分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)。具體而言，在第一衣物浸濕步驟中可實(shí)現(xiàn)附加供水，并且一旦完成附加供水即可實(shí)現(xiàn)第二衣物浸濕步驟。第一和第二衣物浸濕步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以不同，以更有效地浸濕衣物并向衣物均勻地供應(yīng)洗滌劑和洗滌水兩者。例如，第一衣物浸濕步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是揉洗動(dòng)作，而第二衣物浸濕步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是揉洗動(dòng)作和過濾動(dòng)作的組合。也就是說， 揉洗動(dòng)作在第一衣物浸濕步驟中可以預(yù)定凈作用比實(shí)現(xiàn)。在第二衣物浸濕步驟中，在實(shí)現(xiàn)一次過濾動(dòng)作之后，實(shí)現(xiàn)四次揉洗動(dòng)作，這構(gòu)成單個(gè)循環(huán)。該循環(huán)可重復(fù)。揉洗動(dòng)作在滾筒的下部連續(xù)翻轉(zhuǎn)衣物，以增加洗滌水和洗滌劑之間的接觸時(shí)間。 過濾動(dòng)作寬廣地展開衣物并允許洗滌水和洗滌劑均勻地供應(yīng)至衣物，從而有效的衣物浸濕可以是可能的。通?？捎么笾?3分鐘來以解糾結(jié)動(dòng)作完成衣物浸濕，但是根據(jù)該實(shí)施例衣物浸濕可用大致10分鐘。根據(jù)衣物量，第一衣物浸濕步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以不同。根據(jù)在衣物量確定步驟中確定的衣物量，第一衣物浸濕步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以不同。例如，如果確定的衣物量是預(yù)定水平或更多，則滾筒以上述揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。如果確定的衣物量小于預(yù)定水平，則滾筒可以拍洗動(dòng)作和揉洗動(dòng)作的組合來驅(qū)動(dòng)。拍洗動(dòng)作使衣物在提升后突然落下。如果衣物量大，則衣物落下距離可能減小。因此，拍洗動(dòng)作適合于小量衣物。這種拍洗動(dòng)作可能造成對衣物的損傷。結(jié)果，在棉織品進(jìn)程中，當(dāng)衣物量小于預(yù)定水平時(shí)，可在第一衣物浸濕步驟中實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作和揉洗動(dòng)作的組合。 當(dāng)衣物量是預(yù)定水平或更多時(shí)，可在第一衣物浸濕步驟中實(shí)現(xiàn)揉洗動(dòng)作。在擔(dān)心衣物損傷的合成纖維進(jìn)程和混合進(jìn)程中，在第一衣物浸濕步驟中可實(shí)現(xiàn)揉洗動(dòng)作，而不管衣物量。在替換實(shí)施例中，在供水步驟中可實(shí)現(xiàn)與滾筒驅(qū)動(dòng)相關(guān)的循環(huán)步驟。也就是說，循環(huán)步驟可與配置成驅(qū)動(dòng)滾筒的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)同步。當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)滾筒使衣物移動(dòng)時(shí)循環(huán)的洗滌水可供應(yīng)至衣物，并且供水步驟的目的可以更有效地實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本實(shí)施例，洗滌劑溶解促進(jìn)步驟和衣物浸濕步驟都包括在供水步驟中。然而， 洗滌劑溶解促進(jìn)步驟和衣物浸濕步驟可獨(dú)立于供水步驟來設(shè)置。在這種情況下，在供水之后，可實(shí)現(xiàn)洗滌劑溶解促進(jìn)步驟或衣物浸濕步驟。I. 1. 3.加熱(S1741)在該進(jìn)程中，加熱步驟可以根據(jù)所選的操作進(jìn)程而不同。例如，加熱步驟中所用的洗滌水的溫度可以取決于衣物的織物類型而設(shè)置為不同。棉織物是相對耐熱的。當(dāng)洗滌水的溫度增加時(shí)，更多的洗滌劑溶解在洗滌水中，并且進(jìn)一步促進(jìn)洗滌劑的活化。結(jié)果，當(dāng)選擇棉織品進(jìn)程時(shí)，在加熱步驟中洗滌水的溫度可設(shè)置為大致60°C。這種洗滌水溫度可經(jīng)由選項(xiàng)選擇部分118從冷水直至大致95°C的范圍中選擇。當(dāng)洗滌水的溫度增加時(shí)，可進(jìn)一步促進(jìn)洗滌劑活化，并且可進(jìn)一步改善洗滌能力，從而進(jìn)一步適當(dāng)改善殺菌/漂白效率。
合成纖維織物較怕熱/較不耐熱，因此合成纖維進(jìn)程或混合進(jìn)程旨在防止熱損傷衣物。當(dāng)選擇合成纖維進(jìn)程或混合進(jìn)程時(shí)，在加熱步驟中洗滌水的溫度可設(shè)置為大致40°C。 在合成纖維進(jìn)程或混合進(jìn)程中，可防止用戶將洗滌水溫度選擇為高于60°C，以防止衣物損傷。例如，當(dāng)選擇合成纖維進(jìn)程或混合進(jìn)程時(shí)，加熱步驟中的洗滌水的溫度可具有60°C的上限。加熱步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是解糾結(jié)動(dòng)作，而不管所選的進(jìn)程。這是衣物解糾結(jié)動(dòng)作可松解衣物，同時(shí)減少衣物損傷。結(jié)果，解糾結(jié)動(dòng)作可允許蒸汽或加熱的洗滌水被充分地傳遞至衣物。在替換實(shí)施例中，在加熱步驟中可實(shí)現(xiàn)循環(huán)步驟。循環(huán)步驟可與滾筒的驅(qū)動(dòng)同步。 由于循環(huán)步驟在初始加熱實(shí)現(xiàn)至預(yù)定程度之后實(shí)現(xiàn)，因此循環(huán)步驟可在滾筒的初始驅(qū)動(dòng)開始之后的預(yù)定時(shí)間與滾筒驅(qū)動(dòng)同步。1.1.4 洗滌(S 1742)洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是揉洗動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作和/或搖洗動(dòng)作的順序組合。洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以根據(jù)所選的進(jìn)程而不同，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)織物保護(hù)效果和改進(jìn)洗滌能力的效果兩者。也就是說，在洗滌棉織物衣物的情況下，可實(shí)現(xiàn)配置成使用強(qiáng)機(jī)械力洗滌衣物的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。在洗滌合成纖維織物衣物的情況下，可實(shí)現(xiàn)配置成使用相對低的機(jī)械力洗滌衣物的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。洗滌步驟可包括洗滌循環(huán)的諸步驟中需要最長時(shí)間的一個(gè)步驟。 結(jié)果，可控制洗滌步驟以實(shí)現(xiàn)最有效的洗滌。由于洗滌步驟的所需時(shí)間較長，因此大部分衣物損傷可能在洗滌步驟中產(chǎn)生。鑒于此，當(dāng)選擇棉織品進(jìn)程時(shí)，在洗滌步驟中可以揉洗動(dòng)作和解糾結(jié)動(dòng)作的組合來驅(qū)動(dòng)滾筒。兩種不同動(dòng)作的組合向衣物施加各種模式的強(qiáng)機(jī)械力，并且可改善洗滌效率。 也就是說，根據(jù)棉織物的特性，幾乎不必?fù)?dān)心織物損傷。因此，施加強(qiáng)機(jī)械力以洗滌衣物，并且可進(jìn)一步改善洗滌效果。當(dāng)選擇棉織品進(jìn)程時(shí)，在洗滌步驟中可實(shí)現(xiàn)過濾動(dòng)作和解糾結(jié)動(dòng)作的組合，其中循環(huán)步驟與滾筒的驅(qū)動(dòng)同步。由于棉織物幾乎不必?fù)?dān)心衣物損傷，所以過濾動(dòng)作可連續(xù)并有效地向衣物供應(yīng)洗滌水和洗滌劑。相反，當(dāng)選擇合成纖維進(jìn)程時(shí)，在洗滌步驟中滾筒以搖洗動(dòng)作和解糾結(jié)動(dòng)作的組合旋轉(zhuǎn)。這兩個(gè)不同動(dòng)作的組合可改善洗滌效果。搖洗動(dòng)作在洗滌水中輕柔地?fù)u洗衣物， 因此可使由摩擦產(chǎn)生的衣物損傷最小化。此外，衣物接觸洗滌水的時(shí)間可充分增加以改善洗滌效果。當(dāng)提供混合進(jìn)程來有效地一同洗滌棉織品衣物和合成纖維衣物兩者時(shí)，將改善洗滌效果，并且盡可能減少衣物損傷，而不管衣物織物類型。為了滿足這一點(diǎn)，當(dāng)選擇混合進(jìn)程時(shí)，洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是解糾結(jié)動(dòng)作和/或搖洗動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作的組合。 也就是說，可設(shè)置配置成防止織物損傷的搖洗動(dòng)作，并且可設(shè)置配置成改善洗滌能力的揉洗動(dòng)作。在合成纖維進(jìn)程和混合進(jìn)程中，循環(huán)步驟可與滾筒驅(qū)動(dòng)同步，以允許洗滌水和洗滌劑兩者連續(xù)地供應(yīng)至衣物。如上所述，雖然選擇棉織品進(jìn)程、合成纖維進(jìn)程或混合進(jìn)程之一，但是可針兩種不同動(dòng)作的組合來控制洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。這是為了產(chǎn)生機(jī)械力和衣物運(yùn)動(dòng)的多樣化模式并可視地改善用戶的滿意度。當(dāng)從選項(xiàng)選擇部分118選擇衣物的污染水平時(shí)，可根據(jù)所選的污染水平調(diào)節(jié)馬達(dá)的凈作用比。然而，增加凈作用比也增加向衣物施加機(jī)械力的時(shí)間。鑒于此，洗滌循環(huán)的凈作用比可根據(jù)用戶所選的進(jìn)程而不同。也就是說，棉織品進(jìn)程的凈作用比可大于合成纖維進(jìn)程和混合進(jìn)程的凈作用比。1.1.2 漂洗循環(huán)(S 1750)一旦完成洗滌循環(huán)，漂洗循環(huán)就可開始。在漂洗循環(huán)中，可重復(fù)配置成在使用供應(yīng)的洗滌水漂洗衣物之后排放洗滌水的漂洗步驟。在該進(jìn)程中，漂洗循環(huán)的漂洗步驟可重復(fù)三次或更多次。可供應(yīng)洗滌水，以使漂洗循環(huán)的水位高于洗滌循環(huán)的水位。也就是說，可將洗滌水供應(yīng)至從外部可見的預(yù)定水位，以使用足夠的洗滌水來改善漂洗效果。漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是解糾結(jié)動(dòng)作。解糾結(jié)動(dòng)作將衣物浸沒入洗滌水中 /從洗滌水中移出衣物，并且該過程可以重復(fù)。高水位連同解糾結(jié)動(dòng)作向用戶可視地告知充分的漂洗。漂洗循環(huán)的解糾結(jié)動(dòng)作可防止馬達(dá)過熱并改善漂洗效率。也就是說，漂洗循環(huán)的水位可高于洗滌循環(huán)的水位，并且施加到滾筒的負(fù)載可根據(jù)洗滌水相應(yīng)地增加。拍洗動(dòng)作、搓洗動(dòng)作和搖洗動(dòng)作重復(fù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)和制動(dòng)。結(jié)果，這種制動(dòng)可產(chǎn)生對馬達(dá)的過量負(fù)載。同時(shí)，如果水位較高，則由洗滌水產(chǎn)生的負(fù)載可增加。在具有高水位的漂洗循環(huán)中，滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作不具有任何突然制動(dòng)，以防止馬達(dá)過熱。因此，配置成以預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)滾筒的解糾結(jié)動(dòng)作在漂洗循環(huán)中可以是優(yōu)選的。在漂洗循環(huán)中可實(shí)現(xiàn)循環(huán)步驟，以將外桶中保持的洗滌水循環(huán)入滾筒中。這可產(chǎn)生可視地告知用戶充分漂洗的效果。I. 3.脫水循環(huán)(S 1770)一旦完成洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)配置成從衣物盡可能排出洗滌水的脫水循環(huán)。在脫水循環(huán)的正常脫水步驟中，通過根據(jù)織物類型考慮含水百分比和殘留起皺，滾筒 RPM可根據(jù)用戶所選的進(jìn)程而不同。棉織物具有較高的含水或吸水百分比，并且?guī)缀醪粨?dān)心起皺。即使在棉織物中發(fā)生起皺，也容易去除這些起皺。相反，合成纖維織物具有較低的含水或吸水百分比，并且很擔(dān)心起皺。結(jié)果，在棉織品進(jìn)程中，預(yù)設(shè)RPM可高于合成纖維進(jìn)程和混合進(jìn)程，并且預(yù)設(shè)RPM 例如可以是1000RPM或更高。在此，脫水RPM可由用戶經(jīng)由選項(xiàng)選擇部分來改變。合成纖維進(jìn)程和混合進(jìn)程的預(yù)設(shè)RPM可設(shè)置為400至600RPM。即使在以低RPM 脫水合成纖維衣物時(shí)洗滌水也可從合成纖維衣物充分地排出，并且可防止起皺。在這種情況下，脫水RPM可由用戶經(jīng)由選項(xiàng)選擇部分來改變。在某些實(shí)施例中，脫水RPM設(shè)置為最大 800RPM。J.進(jìn)程J (羊毛進(jìn)程)根據(jù)衣物的織物類型設(shè)置的洗滌進(jìn)程除了棉織品進(jìn)程、合成纖維進(jìn)程和混合進(jìn)程夕卜，還可包括羊毛進(jìn)程。羊毛進(jìn)程應(yīng)用于具有較少污染且較擔(dān)心織物損傷的衣物。也就是說，可設(shè)置羊毛進(jìn)程來洗滌可手洗的羊毛織物衣物。如果使用強(qiáng)機(jī)械力洗滌，那么羊毛織物衣物可能被損傷。結(jié)果，在羊毛進(jìn)程中，滾筒以具有弱機(jī)械力的預(yù)定動(dòng)作(如搖洗動(dòng)作)驅(qū)動(dòng)?？紤]到羊毛織物的特性，羊毛進(jìn)程的洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和脫水循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可
40不同于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的滾筒動(dòng)作。J. 1.洗滌循環(huán)在羊毛進(jìn)程中，防止織物損傷是重要的，并且在羊毛進(jìn)程的洗滌循環(huán)中，滾筒可以配置成在滾筒下部輕柔地向右和向左移動(dòng)衣物的搖洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，水位可高到足以允許滾筒內(nèi)部的水位可從外部可見。因此，可最小化滾筒的內(nèi)圓周表面和衣物之間的摩擦，并且可重復(fù)衣物的提升接觸，從而旋轉(zhuǎn)浸沒在洗滌水中的衣物，這防止對衣物的損傷并且允許柔和地實(shí)現(xiàn)洗滌或漂洗。該搖洗動(dòng)作可最小化對衣物的損傷，并增加衣物與洗滌水和洗滌劑的接觸時(shí)間，以改善洗滌效果。圖18中示出羊毛進(jìn)程。選擇羊毛進(jìn)程的洗滌循環(huán)(S1810)。在洗滌循環(huán)(S1830) 的初始階段，洗滌水和洗滌劑可供應(yīng)至外桶或滾筒，即可實(shí)現(xiàn)供水步驟(S1833)。供水步驟可包括洗滌劑溶解促進(jìn)步驟(S183Q和衣物浸濕步驟(S1836)。洗滌劑溶解促進(jìn)步驟被配置成促進(jìn)在供水步驟的初始階段實(shí)現(xiàn)洗滌劑溶解，并且衣物浸濕步驟被配置成充分浸濕衣物以為供水完成之后的洗滌步驟做準(zhǔn)備。衣物浸濕步驟可在供水完成之后或之前實(shí)現(xiàn)。羊毛進(jìn)程中使用的洗滌劑可以是中性洗滌劑，并通常是液體型的，它不需要用與粉末型相同長的時(shí)間來溶解在洗滌水中。鑒于此，洗滌劑在供水的初始階段與洗滌水一起供應(yīng)至衣物。一旦供水開始，洗滌水即供應(yīng)至洗滌劑盒中保存的液體洗滌劑。洗滌水和液體洗滌劑一起供應(yīng)至外桶或滾筒。為了向衣物更快地供應(yīng)洗滌水和液體洗滌劑，彼此混合的洗滌水和液體洗滌劑可噴灑到滾筒中的衣物上。為了更有效的洗滌劑溶解，可實(shí)現(xiàn)配置成將外桶中保持的洗滌水供應(yīng)至滾筒上部的循環(huán)步驟。滾筒可以搖洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)，然后在洗滌水中產(chǎn)生輕微的漩渦，從而可促進(jìn)洗滌劑溶解，并同時(shí)防止衣物損傷。一旦完成供水，搖洗動(dòng)作和循環(huán)步驟即可一起實(shí)現(xiàn)以為洗滌步驟做準(zhǔn)備。這可被認(rèn)為是一種類型的衣物浸濕步驟。一旦完成洗滌劑溶解促進(jìn)步驟和衣物浸濕步驟，即可按需實(shí)現(xiàn)配置成加熱洗滌水的加熱步驟(S1841)。然而，加熱步驟中洗滌水的溫度可控制為不超過40°C。如果洗滌水溫度升得過高，產(chǎn)生的熱將使衣物變形并損傷羊毛織物衣物。40°C的溫度不產(chǎn)生熱變形并促進(jìn)洗滌劑活化和衣物的洗滌水吸收。洗滌步驟(S1842)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是搖洗動(dòng)作。在洗滌循環(huán)的諸步驟中，洗滌步驟需要最長時(shí)間，并且為了防止洗滌步驟中的衣物損傷，在洗滌步驟中使用搖洗動(dòng)作。 如果機(jī)械力的施加和停止重復(fù)施加到羊毛織物衣物，則可能產(chǎn)生織物損傷。這種機(jī)械重復(fù)使羊毛織物產(chǎn)生收縮。為了防止收縮，在洗滌步驟中可連續(xù)實(shí)現(xiàn)搖洗動(dòng)作。如上所述，搖洗動(dòng)作通過使用變阻制動(dòng)來驅(qū)動(dòng)滾筒，并且它不向馬達(dá)施加很多負(fù)載。此外，搖洗動(dòng)作可具有配置成在左右之間小于90°的往復(fù)的滾筒驅(qū)動(dòng)。結(jié)果，不需要大負(fù)載來提升衣物。如果滾筒以搓洗動(dòng)作和拍洗動(dòng)作連續(xù)驅(qū)動(dòng)，過量負(fù)載可施加到馬達(dá)。在解糾結(jié)動(dòng)作中，小于搓洗動(dòng)作和拍洗動(dòng)作的負(fù)載可施加到馬達(dá)，但是衣物被提升并落下從而產(chǎn)生織物損傷。鑒于此，在洗滌步驟中實(shí)現(xiàn)搖洗動(dòng)作。J. 2 漂洗循環(huán)(S1850)一旦完成洗滌循環(huán)，即可實(shí)現(xiàn)漂洗循環(huán)。首先，可實(shí)現(xiàn)中期脫水。在中期脫水之后， 供應(yīng)洗滌水以開始漂洗，并且漂洗循環(huán)按需實(shí)現(xiàn)若干次。也就是說，在供水和漂洗之后，可重復(fù)排水。通常，中期脫水在供水過程中在排水之后實(shí)現(xiàn)。
中期脫水以相對低的旋轉(zhuǎn)速度松解衣物。中期脫水包括配置成以相對低旋轉(zhuǎn)速度松解衣物同時(shí)感測振動(dòng)的中間脫水，以及配置成以相對高的旋轉(zhuǎn)速度使衣物脫水預(yù)定時(shí)間的主脫水。中間脫水可以大致100RPM實(shí)現(xiàn)，而主脫水可以大致200RPM(低諧振頻率)或更高實(shí)現(xiàn)。然而，當(dāng)選擇羊毛進(jìn)程時(shí)，可省略中期脫水。中期脫水是通過離心力從衣物排放洗滌水的過程，并且將不可避免地在衣物中產(chǎn)生張力。因此，易受外力侵襲的羊毛織物衣物在脫水循環(huán)中可能遭受損傷。為了消除該擔(dān)心，可省略中期脫水。例如，可省略中期脫水的主脫水，并且可以只實(shí)現(xiàn)中間脫水。如果省略所有通過離心力排出洗滌水的過程，那么漂洗能力可能顯著劣化。考慮到漂洗能力和衣物損傷，可只實(shí)現(xiàn)中間脫水，并可省略主脫水。包括供水和排水的一系列漂洗步驟可實(shí)現(xiàn)三次或更多次，因?yàn)楸仨殢囊挛镏谐浞峙懦鱿礈靹埩?。漂洗的水位可高于洗滌步驟的水位，并且在漂洗中可實(shí)現(xiàn)循環(huán)步驟。當(dāng)使用液體洗滌劑時(shí)，由于漂洗步驟實(shí)現(xiàn)兩次以及中期脫水，因此充分地排出洗滌劑殘留一般是可能的。然而，在該進(jìn)程的情況下，省略中期脫水的主脫水以防止衣物損傷，并且漂洗步驟可實(shí)現(xiàn)三次以實(shí)現(xiàn)所需的漂洗效果。漂洗步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)可以是搖洗動(dòng)作以防止衣物損傷。搖洗動(dòng)作在洗滌水中輕柔地?fù)u洗衣物，并允許衣物中吸收的洗滌劑殘留排出到洗滌水中，從而可增強(qiáng)漂洗效率。J. 3.脫水循環(huán)(S1870)一旦完成漂洗循環(huán)，脫水循環(huán)即可開始。脫水循環(huán)類似于上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的脫水循環(huán)。正常脫水步驟的滾筒RPM可設(shè)置成800RPM或更小，以保護(hù)羊毛織物的衣物。K.進(jìn)程K (精細(xì)進(jìn)程)根據(jù)衣物的織物類型設(shè)置的洗滌進(jìn)程可包括如圖19所示的精細(xì)進(jìn)程，以洗滌諸如絲綢的精細(xì)織物制成的衣物、塑料織物、具有金屬附件的衣物以及其它此類精細(xì)物品?？蓪?shí)現(xiàn)具有相對弱機(jī)械力的滾筒動(dòng)作(如搖洗動(dòng)作)以在精細(xì)進(jìn)程中輕柔地洗滌精細(xì)衣物， 這類似于羊毛進(jìn)程。結(jié)果，考慮到精細(xì)織物的特性，精細(xì)進(jìn)程的洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和脫水循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可不同于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。K. 1 洗滌循環(huán)(S1930)類似于羊毛進(jìn)程，選擇精細(xì)進(jìn)程(S1910)，并且在精細(xì)進(jìn)程的洗滌循環(huán)(S1930) 中以搖洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒，洗滌水供應(yīng)(S193!3)至相對高水位。同樣，洗滌劑溶解促進(jìn)步驟
(51935)可類似于羊毛進(jìn)程的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟，因?yàn)轭愃朴谘蛎M(jìn)程，在精細(xì)進(jìn)程中液體型洗滌劑一般用于洗滌精細(xì)織物衣物。然而，在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之后，衣物浸濕步驟
(51936)可不同于羊毛進(jìn)程的衣物浸濕步驟。與精細(xì)織物相比，羊毛織物具有相對良好的吸水能力，并且與羊毛織物相比，精細(xì)織物更易遭受熱損傷。因此，用于洗滌精細(xì)織物的洗滌水的溫度可設(shè)置為大致30°C。雖然可選擇冷水，但是一般不選擇高于40°C的溫度。在衣物浸濕步驟中使用過濾動(dòng)作可有效地實(shí)現(xiàn)衣物浸濕。也可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)步驟。 在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾筒并在滾筒內(nèi)均勻地分配衣物以擴(kuò)展衣物的表面積之后，循環(huán)步驟向衣物循環(huán)外桶中保持的洗滌水。此外，實(shí)現(xiàn)搖洗動(dòng)作以將衣物浸沒在洗滌水中，并產(chǎn)生輕柔的衣物運(yùn)動(dòng)以促進(jìn)衣物浸濕。過濾動(dòng)作和搖洗動(dòng)作以各種模式重復(fù)以促進(jìn)衣物浸濕。然而，衣物浸濕步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可只是搖洗動(dòng)作。一旦完成衣物浸濕，洗滌步驟即可開始(S1942)。洗滌步驟的滾筒動(dòng)作可以是搖洗動(dòng)作。與羊毛織物相比，精細(xì)織物可更抗外部沖擊。為了達(dá)到更有效的洗滌效率，洗滌步驟的滾筒動(dòng)作可以是搖洗動(dòng)作和解糾結(jié)動(dòng)作的組合，并具有相對高的洗滌水位?；蛘?，在洗滌步驟中可只實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作。在這種情況下，由于高水位，落下的衣物碰撞洗滌水表面，而不是滾筒的內(nèi)部底表面。這意味著落下距離減小。雖然高水位減小了向衣物施加的沖擊，但是在洗滌水中產(chǎn)生漩渦以改善洗滌效果。由于這種衣物具有相對低的污染，因此洗滌步驟的時(shí)間可設(shè)置為相對短，并且凈作用比可設(shè)置為相對低。雖然只實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作，但是可能防止衣物損傷。在洗滌步驟中也可實(shí)現(xiàn)循環(huán)步驟。K. 2 漂洗循環(huán)(S1950)一旦完成洗滌循環(huán)，漂洗循環(huán)可開始。如上所述，在精細(xì)進(jìn)程中可使用液體型洗滌齊U，并且通過實(shí)現(xiàn)兩次的漂洗步驟可充分地排出洗滌劑殘留。類似于羊毛進(jìn)程，在精細(xì)進(jìn)程中可省略中期脫水。例如，不省略中間脫水，而只省略主脫水。漂洗循環(huán)的滾筒動(dòng)作可以只是解糾結(jié)動(dòng)作。這種解糾結(jié)動(dòng)作具有衣物分配的效果。也就是說，解糾結(jié)動(dòng)作允許衣物的表面區(qū)域均勻地接觸洗滌水并向外排出洗滌劑殘留。在這種情況下，洗滌水位可相對高。在漂洗循環(huán)中可向解糾結(jié)動(dòng)作添加搖洗動(dòng)作。K. 3.脫水循環(huán)(S1970)一旦完成漂洗循環(huán)，脫水循環(huán)即可開始。該進(jìn)程的脫水循環(huán)可類似于羊毛進(jìn)程的脫水循環(huán)。正常脫水步驟的滾筒RPM可設(shè)置為不超過800RPM。精細(xì)織物具有低的含水/吸水百分比，并且即使當(dāng)滾筒在正常脫水步驟中以相對低RPM旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以充分地排出洗滌水。同樣，正常脫水可以相對低的RPM實(shí)現(xiàn)以防止脫水產(chǎn)生的織物損傷。L.進(jìn)程L (運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程)現(xiàn)在將描述基于衣物織物類型分類的洗滌進(jìn)程中設(shè)置的圖20所示的運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程。可設(shè)置運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程以洗滌由具有良好透氣性和良好吸汗功能的功能織物制成的衣物， 如登山服、慢跑服和運(yùn)動(dòng)服。類似于羊毛進(jìn)程或精細(xì)進(jìn)程，在運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程中可實(shí)現(xiàn)具有弱機(jī)械力的滾筒動(dòng)作(如搖洗動(dòng)作)。因此，考慮到運(yùn)動(dòng)服織物的特性，運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程中設(shè)置的洗滌、漂洗和脫水循環(huán)的滾筒動(dòng)作可不同于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的滾筒動(dòng)作。一旦選擇運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程 (S2010)，即可類似于羊毛進(jìn)程和精細(xì)進(jìn)程來實(shí)現(xiàn)洗滌循環(huán)(S2030)、漂洗循環(huán)(S2050)和脫水循環(huán)(S2070)。然而，由于運(yùn)動(dòng)服的特性，運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程的洗滌循環(huán)可不同于上述其它進(jìn)程的洗滌循環(huán)。L. 1 洗滌循環(huán)(S2030)運(yùn)動(dòng)服具有防止水分容易地滲入織物的疏水特性。結(jié)果，與其它類型的織物相比， 運(yùn)動(dòng)服織物具有低含水/吸水百分比，因此在洗滌循環(huán)中可向運(yùn)動(dòng)服織物充分且連續(xù)地供水。為此，洗滌循環(huán)(S2030)，尤其是洗滌循環(huán)中設(shè)置的供水步驟(S2033)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可不同于其它進(jìn)程的洗滌循環(huán)的滾筒動(dòng)作。首先，在該進(jìn)程中，洗滌劑溶解促進(jìn)步驟(S2035)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是搓洗動(dòng)作和/或拍洗動(dòng)作。與羊毛或精細(xì)織物相比，運(yùn)動(dòng)服織物幾乎不擔(dān)心織物損傷，所以運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程可使用與搖洗動(dòng)作相比能夠施加更強(qiáng)機(jī)械力的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程的衣物浸濕步驟(S2036)可不同于羊毛進(jìn)程和精細(xì)進(jìn)程。雖然搖洗動(dòng)作可防止衣物損傷，但是由于運(yùn)動(dòng)服織物的疏水特性，搖洗動(dòng)作不能供應(yīng)足夠的洗滌水至衣物的折疊部分。鑒于此，在運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程的衣物浸濕步驟中可實(shí)現(xiàn)過濾動(dòng)作(包括循環(huán)步驟)。過濾動(dòng)作在滾筒內(nèi)均勻地分布衣物，并向衣物均勻地供應(yīng)洗滌水。與過濾動(dòng)作一起， 可實(shí)現(xiàn)配置成連續(xù)翻轉(zhuǎn)衣物的揉洗動(dòng)作。L. 2 漂洗循環(huán)(S2050)該進(jìn)程的漂洗循環(huán)可類似于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程、羊毛進(jìn)程和精細(xì)進(jìn)程的漂洗循環(huán)，因此將省略其進(jìn)一步詳細(xì)描述。L. 3.脫水循環(huán)(S2070)該進(jìn)程的脫水循環(huán)可類似于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程、羊毛進(jìn)程和精細(xì)進(jìn)程的脫水循環(huán)，因此將省略其進(jìn)一步詳細(xì)描述。M.進(jìn)程 M:在根據(jù)以上相關(guān)于圖2描述的第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中，外桶直接固定至機(jī)殼，且滾筒設(shè)置在外桶中。根據(jù)第二實(shí)施例，外桶是固定的，并且只有滾筒振動(dòng)。結(jié)果，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)防止?jié)L筒接觸外桶是重要的，并且外桶和滾筒之間的距離可大于根據(jù)圖1所示的第一實(shí)施例的洗衣機(jī)中的距離。當(dāng)外桶和滾筒之間的距離較大時(shí)，裝入滾筒的衣物可能沒有被供應(yīng)至外桶內(nèi)部的洗滌水充分浸濕。因此，當(dāng)在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中供水時(shí)，使循環(huán)泵工作以充分地浸濕衣物，并且可循環(huán)供應(yīng)至外桶的洗滌水。例如，在供水閥打開的情況下，循環(huán)泵可連續(xù)驅(qū)動(dòng)或以預(yù)定間隔驅(qū)動(dòng)。在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中，滾筒與外桶背板230連接。然而，外桶背板230由懸架單元經(jīng)由軸承殼體400支承，而不是由外桶支承。因此，與根據(jù)第一實(shí)施例的外桶背板直接連接到外桶以支承滾筒的負(fù)載的洗衣機(jī)相比，根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)中所設(shè)置的滾筒的自由度可相對較大，并且滾筒的前部可具有增加的自由度。然而，當(dāng)向外桶供水時(shí)，供水管和循環(huán)管用于從外桶的前部供應(yīng)洗滌水。結(jié)果，位于滾筒前部中的衣物將首先浸濕，且滾筒前部上的負(fù)載大于后部的負(fù)載。這將引起滾筒的前部向下移動(dòng)。如果滾筒的前部向下移動(dòng)，則在滾筒旋轉(zhuǎn)期間噪聲和振動(dòng)可增加，并且可造成滾筒接觸外桶的內(nèi)表面。結(jié)果，在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中，當(dāng)向衣物供水時(shí)，位于滾筒的前部和后部中的衣物應(yīng)當(dāng)均勻地浸濕。進(jìn)程M稱為適用于根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的洗滌進(jìn)程，即根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程。將參考圖21描述該進(jìn)程。M. 1 洗滌循環(huán)(S2130)圖21是進(jìn)程M的流程圖。一旦用戶從進(jìn)程選擇部分中選擇該進(jìn)程(S2110)，控制部分可實(shí)現(xiàn)以下一系列過程。洗滌循環(huán)可包括衣物量確定步驟(S2131)、供水步驟(S2133)、衣物浸濕步驟 (S2135)、加熱步驟(S2137)和洗滌步驟(S2139)。在以下描述中，衣物浸濕步驟作為與供水步驟分開的獨(dú)立步驟來描述。然而，衣物浸濕步驟可包括在供水步驟中。M. 1. 1 供水(S2133)在洗滌循環(huán)中感測衣物量之后，供水步驟可開始。在以上進(jìn)程中詳細(xì)描述了供水步驟的衣物量確定步驟，因此將省略其進(jìn)一步詳細(xì)描述?？刂撇糠衷诠┧襟E中向外桶內(nèi)部供應(yīng)洗滌水。具體而言，控制部分打開供水閥以經(jīng)由供水管和洗滌劑盒向外桶供應(yīng)洗滌水。如下所述，當(dāng)洗滌水供應(yīng)至根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)內(nèi)的衣物時(shí)，將描述能夠均勻地浸濕位于滾筒的前部和后部的衣物的供水方法的實(shí)施例。根據(jù)基于第一實(shí)施例的供水方法，當(dāng)供水步驟供水時(shí)，使循環(huán)泵工作以循環(huán)洗滌水，并且同時(shí)使?jié)L筒工作?？刂撇糠挚梢陨鲜鰸L筒動(dòng)作中的搓洗動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)滾筒。在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中，滾筒和外桶之間的距離大于第一實(shí)施例中外桶和滾筒之間的距離。因此，在第二實(shí)施例中，如果滾筒在供水步驟期間以解糾結(jié)動(dòng)作(如在第一實(shí)施例中)驅(qū)動(dòng)，則位于滾筒后部中的衣物不能均勻地浸濕。也就是說，由于滾筒和外桶之間的間隙較大，在解糾結(jié)動(dòng)作中滾筒的旋轉(zhuǎn)不能提升滾筒和外桶之間的洗滌水，尤其位于滾筒后部的衣物不能被浸濕。結(jié)果，在該進(jìn)程的供水步驟中，代替解糾結(jié)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)搓洗動(dòng)作。如上所述，搓洗動(dòng)作以較高RPM(與解糾結(jié)動(dòng)作相比)來旋轉(zhuǎn)滾筒，并且位于滾筒和外桶之間的洗滌水可通過滾筒的旋轉(zhuǎn)被提升并且然后落下到衣物上。具體而言，如果在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中滾筒和外桶的后部向下傾斜，則位于外桶后部的洗滌水可通過搓洗動(dòng)作供應(yīng)至衣物的表面區(qū)域。搓洗動(dòng)作以順時(shí)針/逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)滾筒，其中旋轉(zhuǎn)方向突然反向。結(jié)果，滾筒的突然反向旋轉(zhuǎn)在洗滌水中產(chǎn)生漩渦， 并且位于滾筒的前部和后部的衣物可均勻地浸濕。當(dāng)供水閥打開以供應(yīng)洗滌水時(shí)，驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)滾筒，并且衣物根據(jù)滾筒的驅(qū)動(dòng)在滾筒內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，經(jīng)由連接至滾筒前部的供水管供應(yīng)的洗滌水可大部分供應(yīng)至在滾筒的前部中運(yùn)動(dòng)的衣物。與位于滾筒的后部中的衣物相比，位于滾筒的前部中的衣物較早地浸濕。結(jié)果，根據(jù)供水方法的第二實(shí)施例，滾筒可不驅(qū)動(dòng)直至供水閥打開用于供水后經(jīng)過預(yù)定時(shí)間，或直至水位達(dá)到預(yù)定水位。當(dāng)滾筒不驅(qū)動(dòng)預(yù)定時(shí)間或直至洗滌水達(dá)到預(yù)定水位時(shí)，經(jīng)由供水管供應(yīng)的洗滌水可保存在外桶下部。預(yù)定水位可考慮外桶和滾筒之間的間隙而確定，并且預(yù)定時(shí)間可以根據(jù)外桶和滾筒的容量以及衣物量而確定。具體而言，如果根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中設(shè)置的外桶的后部向下傾斜，則在外桶的后部中可收集較多的洗滌水。因此，在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)滾筒，外桶后部中保持的洗滌水可均勻地浸濕位于滾筒后部中的衣物。當(dāng)驅(qū)動(dòng)根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中的滾筒時(shí)，滾筒動(dòng)作可以是解糾結(jié)動(dòng)作或搓洗動(dòng)作。當(dāng)根據(jù)第二實(shí)施例供水閥打開用于供水而不驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)，供水閥的開/關(guān)可以控制。也就是說，當(dāng)供水閥打開以供水時(shí)，由于外部供水源(如水龍頭)的壓力，洗滌水可具有預(yù)定壓力，然后沿供水管供應(yīng)的洗滌水可通過水壓供應(yīng)至滾筒的前部，從而位于滾筒前部的衣物可較早地被浸濕。結(jié)果，在第二實(shí)施例的供水期間，重復(fù)控制供水閥的開和關(guān)，而不是連續(xù)打開，然后可控制供應(yīng)的洗滌水打開和關(guān)閉以具有足以不直接供應(yīng)至滾筒的預(yù)定水壓。足以不直接供應(yīng)至滾筒的壓力表示使經(jīng)由供水管供應(yīng)的水能沿滾筒、外桶或門落下以被收集在外桶下部而不是直接噴灑至滾筒的水壓。沿滾筒、外桶或門落下的水可以被收集在外桶的后部，并且對收集在外桶中的洗滌水的描述類似于第二實(shí)施例，從而可省略重復(fù)的描述。當(dāng)滾筒內(nèi)的衣物在供水步驟期間纏繞時(shí)，衣物可能被部分浸濕。具體而言，位于纏繞衣物團(tuán)中心的衣物可能沒有被浸濕，而只有位于衣物團(tuán)的表面區(qū)域的衣物可被浸濕。如果只浸濕了部分衣物，則在洗滌循環(huán)中無法實(shí)現(xiàn)洗滌并且洗滌能力可能劣化。結(jié)果，如果衣物纏繞，則控制部分可以過濾動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒以均勻地浸濕衣物。
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也就是說，控制部分打開供水閥用于供水，并且同時(shí)驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵以循環(huán)洗滌水。同樣，控制部分以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)滾筒。預(yù)定RPM被確定為是在滾筒旋轉(zhuǎn)期間不使衣物通過重力落下而與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸的RPM。結(jié)果，可設(shè)置預(yù)定RPM，以使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)時(shí)滾筒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力大于重力加速度。此外，預(yù)定RPM可設(shè)置為低于在洗衣機(jī)中產(chǎn)生諧振的過速區(qū)域(大致200RPM至35RPM)。如果滾筒以高于過速區(qū)域的RPM旋轉(zhuǎn)，則噪聲和振動(dòng)可由于諧振而顯著增加。結(jié)果，在該控制方法中，預(yù)定RPM可設(shè)置為大致100RPM至170RPM。結(jié)果，一旦控制部分以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)滾筒，衣物就可由于離心力而與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸。經(jīng)由循環(huán)管和供水管供應(yīng)的洗滌水可沿滾筒的旋轉(zhuǎn)分布。分布的洗滌水可供應(yīng)至滾筒和與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸的衣物，從而衣物可均勻地浸濕。Μ. 1. 2 衣物浸濕(S2135)在供水步驟中，控制部分可開始衣物浸濕步驟。在衣物浸濕步驟中，控制部分關(guān)閉供水閥?？刂撇糠烛?qū)動(dòng)滾筒，并且循環(huán)洗滌水，同時(shí)驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵。雖然在供水步驟中實(shí)現(xiàn)衣物浸濕，但是供水閥在衣物浸濕步驟中關(guān)閉，并且衣物浸濕可通過驅(qū)動(dòng)滾筒來實(shí)現(xiàn)。在該進(jìn)程的衣物浸濕步驟中，控制部分驅(qū)動(dòng)滾筒以實(shí)現(xiàn)衣物浸濕。在這種情況下， 控制部分可以揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒。由于揉洗動(dòng)作隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)滾筒內(nèi)的衣物，所以洗滌水頻繁地接觸衣物，并且衣物浸濕可順利地實(shí)現(xiàn)。在實(shí)現(xiàn)衣物浸濕步驟時(shí)，控制部分將衣物浸濕步驟分成第一和第二衣物浸濕步驟。第一和第二衣物浸濕步驟可根據(jù)滾筒的滾筒動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)，即控制部分可將第一和第二衣物浸濕步驟的滾筒動(dòng)作控制成彼此不同。如下操作循環(huán)泵。具體而言，在第一衣物浸濕步驟中，控制部分可以揉洗動(dòng)作和/或拍洗動(dòng)作之一來驅(qū)動(dòng)滾筒。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的選擇可根據(jù)衣物量來確定。也就是說，如果滾筒內(nèi)的衣物量小于預(yù)定參考值，例如如果衣物量較小，則控制部分可根據(jù)拍洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒。如果衣物量是參考值或更大，則控制部分可根據(jù)揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒。如上所述，如果衣物量較小，則可改善拍洗動(dòng)作的衣物落下效果。結(jié)果，如果在第一衣物浸濕步驟中衣物量較小，則拍洗動(dòng)作使衣物以最大落下距離落下以允許水被吸收在衣物中。同時(shí)，如果在第一衣物浸濕步驟中衣物量較大，則實(shí)現(xiàn)揉洗動(dòng)作。這是因?yàn)樵诖罅恳挛锏那闆r下，拍洗動(dòng)作的衣物落下距離相對不大。因此，在第二衣物浸濕步驟中，控制部分可以使衣物與滾筒內(nèi)表面緊密接觸而不因重力落下的預(yù)定RPM驅(qū)動(dòng)滾筒，即根據(jù)過濾動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)。最終，滾筒以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)，并且衣物可由于離心力與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸。通過循環(huán)泵供應(yīng)的洗滌水均勻地供應(yīng)至附著于滾筒內(nèi)表面的衣物，因此衣物可均勻地浸濕。在第二衣物浸濕步驟中，控制部分可在過濾動(dòng)作之后實(shí)現(xiàn)另一滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。例如，控制部分可在過濾動(dòng)作之后實(shí)現(xiàn)揉洗動(dòng)作。在這種情況下，過濾動(dòng)作分布衣物以供應(yīng)洗滌水至衣物，并且揉洗動(dòng)作滾動(dòng)衣物以在洗滌水中均勻地浸濕衣物。M. 1. 3 加熱(S2137)此后，控制部分開始加熱步驟。具體而言，控制部分在加熱步驟中根據(jù)解糾結(jié)和/ 或揉洗和/或搖洗動(dòng)作之一來驅(qū)動(dòng)滾筒，并驅(qū)動(dòng)設(shè)置在外桶中的加熱器以加熱外桶中保持的洗滌水。在第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中，滾筒和外桶之間的間隙大于第一實(shí)施例中的間隙。因此，當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)加熱器來加熱洗滌水時(shí)，滾筒旋轉(zhuǎn)并且只有外桶中保持的洗滌水被加熱，而滾筒中保持的洗滌水未被加熱。結(jié)果，與加熱的洗滌水相比，由于相對低的衣物溫度，在洗滌步驟中不能順利地去除衣物的污物，這將在以下描述。因此，應(yīng)用于根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法在加熱步驟中驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵以循環(huán)洗滌水。外桶中保持的經(jīng)加熱洗滌水通過循環(huán)泵重新供應(yīng)至外桶的頂部，從而可加熱衣物。然而，在加熱步驟中，可以預(yù)定間隔間歇地驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵，而不是連續(xù)驅(qū)動(dòng)。具體而言，在加熱步驟中，可控制循環(huán)泵以使循環(huán)泵的關(guān)閉時(shí)間長于工作時(shí)間。如果在加熱步驟中連續(xù)地驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵，或者如果循環(huán)泵的工作時(shí)間長于關(guān)閉時(shí)間，那么未加熱至預(yù)定溫度的洗滌水將被循環(huán)并且洗滌水可能無法加熱至所需的溫度如果加熱器設(shè)置在外桶中，則在加熱器未暴露出水面時(shí)驅(qū)動(dòng)加熱器是重要的。如果在暴露時(shí)驅(qū)動(dòng)加熱器，那么將向馬達(dá)施加過多負(fù)載，并且加熱器可能發(fā)生故障。結(jié)果，如果在加熱步驟中驅(qū)動(dòng)加熱器，則在加熱步驟中可保持遠(yuǎn)離加熱器的預(yù)定水位(下文中稱為參考水位)。也就是說，當(dāng)在加熱步驟中水位低于參考水位時(shí)，控制部分關(guān)閉加熱器。當(dāng)水位通過重新供水增加到預(yù)定水位或更高時(shí)，控制部分再次打開加熱器(下文中稱為“切斷”)。然而，如果在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中加熱步驟使用切斷方法，那么過多負(fù)載可施加至加熱器和各種電路，并且將縮短洗衣機(jī)使用壽命。也就是說，根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的加熱步驟驅(qū)動(dòng)并加熱加熱器，并同時(shí)如上所述地驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵。結(jié)果，外桶中的水位通過驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵可能無法規(guī)則地保持，而是可連續(xù)地變化至預(yù)定程度。在這種情況下，外桶中的水位變化為足以低于參考水位。尤其，如果外桶中的水位變化為超過參考水位，則如果水位超過參考水位則加熱器可打開，并且如果水位低于參考值則加熱器可關(guān)閉，從而可連續(xù)地重復(fù)馬達(dá)的開/關(guān)。加熱器的重復(fù)開/關(guān)可向加熱器和各種電路施加過多負(fù)載，并且它可縮短使用壽命。結(jié)果，如果外桶中的水位在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的加熱步驟中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)期間降低至參考水位，則可實(shí)現(xiàn)重新供水以防止加熱器的重復(fù)開/關(guān)。具體而言，當(dāng)外桶內(nèi)的水位在加熱步驟中降低至低于參考水位時(shí)，控制部分停止?jié)L筒的驅(qū)動(dòng)并關(guān)閉循環(huán)泵。此時(shí)，供水閥額外地打開以實(shí)現(xiàn)重新供水。滾筒和循環(huán)泵關(guān)閉的原因是在滾筒和循環(huán)泵驅(qū)動(dòng)時(shí)由于變化的水位而難以感測精確的水位。作為擴(kuò)展，有可能關(guān)閉馬達(dá)。同時(shí)，重新供水可在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)，或者直至實(shí)現(xiàn)供水以使水位根據(jù)水位感測達(dá)到參考水位或超過參考水位。 重新供水的具體水位可根據(jù)加熱的初始階段中所選的進(jìn)程的種類而不同。M. 1. 3 洗滌(S2139)在加熱步驟之后，控制部分可實(shí)現(xiàn)配置成驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵并同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾筒的洗滌步驟。在洗滌步驟中，根據(jù)用戶所選的進(jìn)程可從滾筒動(dòng)作中適當(dāng)?shù)剡x出滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。 例如，可類似于以上進(jìn)程中設(shè)置的洗滌步驟之一來確定洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作?？梢灶A(yù)定間隔驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵以循環(huán)外桶中保持的洗滌水。M. 2 漂洗循環(huán)(S2150)一旦在以上步驟之后完成洗滌循環(huán)，控制部分即可開始漂洗循環(huán)。一般漂洗循環(huán)可包括漂洗脫水步驟、供水步驟、滾筒驅(qū)動(dòng)步驟和排水步驟。首先，控制部分開始漂洗脫水， 在漂洗脫水步驟中以第二旋轉(zhuǎn)速度(RPM 2)旋轉(zhuǎn)滾筒(S2151)，以去除衣物中殘留的水分和洗滌劑殘留，同時(shí)以大致500RPM至700RPM旋轉(zhuǎn)滾筒?？刂撇糠质?jié)L筒停止并打開供水閥以向外桶供應(yīng)漂洗水。漂洗水位可根據(jù)用戶所選的進(jìn)程或根據(jù)用戶的手動(dòng)設(shè)置來預(yù)設(shè)。在供水之后，控制部分以預(yù)定間隔以第一旋轉(zhuǎn)速度(RPM 1)驅(qū)動(dòng)滾筒。在滾筒驅(qū)動(dòng)步驟中，控制部分控制滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作并從衣物中去除洗滌劑。該步驟的控制部分可控制滾筒為上述的解糾結(jié)和/或拍洗和/或搓洗和/或揉洗和/或搖洗動(dòng)作之一。因此，控制部分停止?jié)L筒的驅(qū)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)排水泵向外排放外桶中保持的漂洗水 (S2153)。上述漂洗脫水循環(huán)、供水步驟、供水步驟、滾筒驅(qū)動(dòng)步驟和排水步驟可構(gòu)成漂洗循環(huán)的單個(gè)循環(huán)。根據(jù)所選的進(jìn)程或用戶的選擇，控制部分可實(shí)現(xiàn)該循環(huán)一次或若干次。然而，漂洗循環(huán)的單個(gè)循環(huán)可包括漂洗脫水步驟。如上所述，漂洗脫水步驟的第二旋轉(zhuǎn)速度可對應(yīng)于大致500RPM至700RPM，并且這種漂洗脫水的旋轉(zhuǎn)速度可對應(yīng)于產(chǎn)生洗衣機(jī)諧振的過速區(qū)域(大致200RPM至350RPM)。結(jié)果，如果位于滾筒中的衣物未均勻分布，則可實(shí)現(xiàn)配置成分布衣物的衣物分布步驟，之后滾筒速度可針對漂洗脫水而加速。衣物分布步驟在順時(shí)針和/或逆時(shí)針方向重復(fù)以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)滾筒。在衣物分布步驟之后，標(biāo)識滾筒的偏心率水平。如果滾筒的偏心率水平小于預(yù)定值，則可實(shí)現(xiàn)漂洗脫水。如果偏心率水平為預(yù)定值或更大，則可重復(fù)衣物分布步驟。當(dāng)在漂洗脫水步驟之前實(shí)現(xiàn)衣物分布步驟時(shí)，可增加漂洗循環(huán)的時(shí)間。具體而言， 當(dāng)重復(fù)衣物分布步驟時(shí)，漂洗循環(huán)的時(shí)間可顯著地增加，并且漂洗循環(huán)所花費(fèi)的時(shí)間不能精確地預(yù)測。如下所述，為了解決以上問題，將描述能夠減少漂洗循環(huán)所花費(fèi)總時(shí)間的漂洗循環(huán)的控制方法。如圖21所示，根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的漂洗循環(huán)可包括洗滌水供應(yīng)步驟、滾筒驅(qū)動(dòng)步驟(S2151)和排水步驟(S215!3)。與第一實(shí)施例相比，根據(jù)第二實(shí)施例的漂洗循環(huán)省略了漂洗脫水步驟。由于省略了漂洗脫水循環(huán)，因此漂洗循環(huán)的時(shí)間可盡可能地減少漂洗脫水步驟的時(shí)間，并且衣物分布步驟可以不是必需的，由此防止了由于重復(fù)衣物分布步驟造成的顯著增加的漂洗循環(huán)時(shí)間。雖然省略漂洗脫水步驟縮短了漂洗循環(huán)的時(shí)間，但是省略了配置成通過以相對高速旋轉(zhuǎn)衣物去除洗滌劑殘留的漂洗脫水步驟，之后將難以充分地去除洗滌劑殘留。結(jié)果，在根據(jù)第二實(shí)施例的漂洗循環(huán)的控制方法中，滾筒以第二旋轉(zhuǎn)速度(RPM 2) 旋轉(zhuǎn)大致1至3分鐘，并且在排水步驟中不停止。第二旋轉(zhuǎn)速度被確定為允許衣物由于重力附著于滾筒的內(nèi)表面并且在滾筒旋轉(zhuǎn)期間不落下的預(yù)定速度?？稍O(shè)置第二旋轉(zhuǎn)速度，以使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力大于重力加速度。同樣，第二旋轉(zhuǎn)速度可設(shè)置為小于洗衣機(jī)的過速區(qū)域。如果滾筒超過過速區(qū)域旋轉(zhuǎn)，則諧振可顯著地增加噪聲和振動(dòng)。結(jié)果，第二旋轉(zhuǎn)速度可設(shè)置為大致100至170RPM。最終，排水步驟以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)滾筒，因此衣物可由于離心力而緊密接觸滾筒的內(nèi)表面，從而從衣物去除洗滌劑殘留。為了補(bǔ)償省略的漂洗脫水步驟，排水步驟以第二旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)滾筒以防止漂洗能力劣化。在以第二旋轉(zhuǎn)速度(允許衣物緊密接觸滾筒的內(nèi)表面的預(yù)定速度)旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟中，如果保持在外桶中的水被排出，則在漂洗循環(huán)之前可實(shí)現(xiàn)所有排水步驟。也就是說， 即使水在洗滌循環(huán)中排出，也可實(shí)現(xiàn)以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟。
Μ. 3.脫水循環(huán)(S2170)該進(jìn)程的脫水循環(huán)可類似于其它進(jìn)程的脫水循環(huán)，例如進(jìn)程A的脫水循環(huán)。因此， 省略其進(jìn)一步詳細(xì)說明。上述進(jìn)程M可應(yīng)用于根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)。然而，進(jìn)程M也可應(yīng)用于根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)。也就是說，進(jìn)程M可適用于根據(jù)第一和第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中的任何一個(gè)。N.時(shí)間管理選項(xiàng)現(xiàn)在將描述時(shí)間管理選項(xiàng)。一般而言，一旦選擇了特定進(jìn)程，所選進(jìn)程的操作就基于預(yù)設(shè)算法開始，并且操作在預(yù)定時(shí)間量中結(jié)束。實(shí)現(xiàn)該進(jìn)程所需的操作時(shí)間可以是構(gòu)成該進(jìn)程的各個(gè)循環(huán)所需時(shí)間的總和。該總操作時(shí)間可顯示在顯示部分119上。在某些情形下，操作時(shí)間可能過長。例如，如果用戶必須在1小時(shí)后離開而預(yù)設(shè)操作時(shí)間是1小時(shí)20分鐘，那么操作時(shí)間比合乎用戶需要的時(shí)間長20分鐘。相反，嚴(yán)重的污染可使1小時(shí)20分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)的洗滌操作不足以洗滌衣物。為了解決該問題，提供能夠管理時(shí)間的洗衣機(jī)及其控制方法。上述洗衣機(jī)包括設(shè)置為管理時(shí)間的時(shí)間管理選項(xiàng)。也就是說，特定進(jìn)程的操作時(shí)間可以經(jīng)由該選項(xiàng)部分增加或減少。具體而言，用戶可從時(shí)間管理選項(xiàng)中選擇省時(shí)選項(xiàng)?；蛘?，用戶可經(jīng)由時(shí)間管理選項(xiàng)選擇加強(qiáng)選項(xiàng)。如果不選擇此類選項(xiàng)，則操作可根據(jù)預(yù)設(shè)進(jìn)程實(shí)現(xiàn)。該時(shí)間管理選擇可在洗滌循環(huán)開始之前并在選擇操作進(jìn)程之后實(shí)現(xiàn)。例如，如果棉織品進(jìn)程的操作時(shí)間是120分鐘，當(dāng)用戶選擇省時(shí)選項(xiàng)時(shí)，所需的操作時(shí)間可縮短至例如100分鐘。當(dāng)用戶選擇加強(qiáng)選項(xiàng)時(shí)，操作時(shí)間可增加至140分鐘以確保充分洗滌重污染的衣物。在預(yù)設(shè)時(shí)間和實(shí)際所需時(shí)間之間可能存在預(yù)定差別。洗滌循環(huán)和/或漂洗循環(huán)的所需時(shí)間可以根據(jù)省時(shí)選項(xiàng)的選擇而改變。也就是說，其所需操作時(shí)間被改變/調(diào)節(jié)的循環(huán)可取決于所選進(jìn)程而不同。例如，在棉織品進(jìn)程、 合成纖維進(jìn)程和混合進(jìn)程的情況下，重要的是改善洗滌能力。因此，即使選擇省時(shí)選項(xiàng)，正常洗滌循環(huán)的所需時(shí)間也可以不改變。因此，可考慮調(diào)節(jié)漂洗循環(huán)的諸組成部分之一的所需時(shí)間。漂洗循環(huán)重復(fù)供水、排水和脫水。漂洗可實(shí)現(xiàn)兩次、三次或四次。脫水可以脫水循環(huán)的相同次序?qū)崿F(xiàn)，并具有小于脫水循環(huán)的RPM和主脫水時(shí)間。結(jié)果，當(dāng)選擇省時(shí)選項(xiàng)時(shí)， 可省略漂洗循環(huán)的主脫水。當(dāng)選擇省時(shí)選項(xiàng)時(shí)，可取決于所選進(jìn)程省略衣物量確定步驟。例如，當(dāng)選擇羊毛、 精細(xì)或運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程時(shí)，此類特殊織物的量相對較小。如果此類織物被弄臟了，用戶往往會立即洗滌它們。結(jié)果，很少在單個(gè)進(jìn)程操作中洗滌大量的此類衣物。鑒于此，在選擇羊毛、精細(xì)或運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程時(shí)，衣物量確定步驟可省略。相反，當(dāng)選擇加強(qiáng)選項(xiàng)時(shí)，漂洗循環(huán)中的漂洗實(shí)現(xiàn)次數(shù)或洗滌循環(huán)的所需時(shí)間可增加，或者它們兩者可增加。該時(shí)間管理選項(xiàng)滿足特定進(jìn)程的目的并允許用戶方便地管理時(shí)間。IV.根據(jù)進(jìn)程和進(jìn)程的步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作現(xiàn)在將描述根據(jù)各個(gè)進(jìn)程的各個(gè)循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。如上所述，滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作包括滾筒旋轉(zhuǎn)方向和滾筒旋轉(zhuǎn)速度的組合，并使位于滾筒中的衣物的落下方向和落下點(diǎn)不同以構(gòu)成不同的滾筒動(dòng)作。這些滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可在馬達(dá)的控制下實(shí)現(xiàn)。由于在滾筒旋轉(zhuǎn)期間滾筒的內(nèi)圓周表面上設(shè)置的提升件提升衣物，因此控制滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向以使施加至衣物的沖擊不同。也就是說，包括衣物之間的摩擦、衣物和洗滌水之間的摩擦以及落下沖擊的機(jī)械力可以不同。換句話說，衣物敲打或搓洗水平可不同以洗滌衣物，并且衣物分布水平或衣物翻轉(zhuǎn)水平可不同。結(jié)果，滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)構(gòu)成各種洗滌進(jìn)程的每個(gè)循環(huán)以及構(gòu)成每個(gè)循環(huán)的每個(gè)特定步驟而不同，從而可用最佳機(jī)械力處理衣物。因此，可改進(jìn)洗滌效率。此外，單一固定的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可導(dǎo)致過多的洗滌時(shí)間?，F(xiàn)在將描述每個(gè)循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。洗滌循環(huán)洗滌循環(huán)包括衣物量確定步驟、供水步驟和洗滌步驟。供水步驟包括配置成溶解洗滌劑的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟和配置成浸濕衣物的衣物浸濕步驟。洗滌劑溶解促進(jìn)步驟和衣物浸濕步驟可與供水步驟分開地獨(dú)立設(shè)置。根據(jù)各個(gè)進(jìn)程可進(jìn)一步設(shè)置加熱步驟。1. 1.衣物量確定測量用于旋轉(zhuǎn)滾筒的電流以實(shí)現(xiàn)衣物量確定步驟。在這種情況下，當(dāng)滾筒以預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，測量消耗的電流，并且在衣物量確定步驟中可根據(jù)單一旋轉(zhuǎn)動(dòng)作(如解糾結(jié)動(dòng)作)驅(qū)動(dòng)滾筒。1. 2 供水在供水步驟中，洗滌水與洗滌劑一起供應(yīng)，并且可實(shí)現(xiàn)溶解洗滌劑的步驟。為了改善洗滌循環(huán)的效率，在供水步驟的初始階段可有效地完成洗滌劑溶解。為了在洗滌水中快速溶解洗滌劑，配置成施加強(qiáng)機(jī)械力的動(dòng)作可以是有效的。也就是說，強(qiáng)機(jī)械力施加至洗滌水以在洗滌水中更有效地溶解洗滌劑。結(jié)果，在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中，滾筒根據(jù)拍洗動(dòng)作和/或搓洗動(dòng)作旋轉(zhuǎn)。如上所述，拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作以相對高速旋轉(zhuǎn)滾筒，向滾筒施加突然制動(dòng)以改變方向，并且可提供強(qiáng)機(jī)械力。拍洗動(dòng)作和搓洗動(dòng)作的組合在該步驟中是可能的。在衣物浸濕促進(jìn)步驟中，在混有洗滌劑的洗滌水中浸濕衣物是重要的。在這種情況下，滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是過濾動(dòng)作?；蛘?，過濾動(dòng)作和揉洗動(dòng)作可順序?qū)崿F(xiàn)。揉洗動(dòng)作連續(xù)翻轉(zhuǎn)衣物以使?jié)L筒下部保持的洗滌水能夠均勻地接觸衣物并適合于衣物浸濕。過濾動(dòng)作在滾筒旋轉(zhuǎn)期間展寬衣物以使衣物與滾筒的內(nèi)圓周表面緊密接觸，同時(shí)將洗滌水噴灑入滾筒中，以使洗滌水可由于離心力經(jīng)由衣物和滾筒的通孔從外桶排出。結(jié)果，過濾動(dòng)作擴(kuò)展衣物的表面積并允許洗滌水通過衣物。因此，可實(shí)現(xiàn)向衣物均勻地供應(yīng)洗滌水的效果。同樣， 為了使用這種效果，在衣物浸濕促進(jìn)步驟中順序地重復(fù)不同的兩個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作(即過濾動(dòng)作和揉洗動(dòng)作)。如果衣物量是預(yù)定值或更多，則在具有相對低的滾筒旋轉(zhuǎn)速度的揉洗動(dòng)作中衣物浸濕效果可能劣化，因此可代替揉洗動(dòng)作實(shí)現(xiàn)具有相對高的滾筒旋轉(zhuǎn)速度的解糾結(jié)動(dòng)作。然而，供水步驟的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟或衣物浸濕步驟可根據(jù)連續(xù)供應(yīng)洗滌水時(shí)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作來分類。結(jié)果，用戶難以區(qū)分供水步驟中的上述步驟。從用戶的視角，似乎滾筒在供水步驟中根據(jù)揉洗和/或解糾結(jié)和/或拍洗和/或搓洗動(dòng)作中的一個(gè)動(dòng)作或者兩個(gè)或多個(gè)動(dòng)作的組合來驅(qū)動(dòng)。根據(jù)衣物的織物類型，可存在配置成防止衣物織物損傷的諸進(jìn)程。同樣，根據(jù)進(jìn)
50程，可存在配置成在基于進(jìn)程洗滌衣物時(shí)抑制噪聲產(chǎn)生的諸進(jìn)程。當(dāng)在供水步驟中根據(jù)能夠施加強(qiáng)機(jī)械力的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)，衣物織物損傷或噪聲產(chǎn)生一般將難以避免。結(jié)果，在供水步驟中，設(shè)置能夠盡可能減少噪聲產(chǎn)生或防止衣物損傷的動(dòng)作。在這些進(jìn)程中，實(shí)現(xiàn)洗滌劑溶解效果和衣物浸濕效果，從而在這些進(jìn)程中，可以搖洗動(dòng)作來驅(qū)動(dòng)滾筒或者可增加揉洗動(dòng)作的時(shí)間。與其它動(dòng)作相比，搖洗動(dòng)作可使?jié)L筒內(nèi)衣物的動(dòng)作最小化，并且它可以使衣物之間的摩擦以及衣物和滾筒之間的摩擦產(chǎn)生的織物損傷最小化。此外，揉洗動(dòng)作包括衣物沿滾筒的內(nèi)表面的揉洗運(yùn)動(dòng)，并且不產(chǎn)生由衣物的突然落下產(chǎn)生的沖擊。如果在供水步驟中實(shí)現(xiàn)洗滌劑溶解和衣物浸濕，可在至少預(yù)定步驟中設(shè)置配置成循環(huán)洗滌水的循環(huán)步驟。這種循環(huán)步驟可在供水步驟中或在供水步驟的預(yù)定階段中實(shí)現(xiàn)。1. 3 加熱在加熱步驟中，可提供配置成將外桶中設(shè)置的加熱器加熱洗滌水期間產(chǎn)生的熱傳遞給衣物的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。在加熱步驟中，滾筒根據(jù)配置成在預(yù)定方向上連續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒的解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。如果滾筒的旋轉(zhuǎn)方向改變，則在洗滌水中產(chǎn)生漩渦，并且熱傳遞效率可能劣化。如果衣物量小于預(yù)定衣物量水平，則滾筒以揉洗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。如果衣物量為預(yù)定衣物量水平或更多，則滾筒以解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。如果衣物量小于預(yù)定水平，則揉洗動(dòng)作可充分地加熱衣物。如果衣物量為預(yù)定水平或更多，則配置成以相對高速旋轉(zhuǎn)滾筒的解糾結(jié)動(dòng)作可以是合適的。1. 4 洗滌洗滌步驟可花費(fèi)洗滌循環(huán)的最長時(shí)間。在洗滌步驟中，可基本上去除衣物中的污物，并且洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是能夠以各種模式移動(dòng)衣物的動(dòng)作。例如，洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可是拍洗動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作和/或揉洗動(dòng)作中的一個(gè)或組合。這種動(dòng)作的組合可向衣物施加強(qiáng)機(jī)械力。尤其，在小量衣物的情況下，這些動(dòng)作的組合可以是有效的。洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是過濾動(dòng)作和解糾結(jié)動(dòng)作的組合。這種滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可向衣物連續(xù)地供應(yīng)洗滌水以改善洗滌效率，并可向衣物均勻地施加機(jī)械力以改善洗滌效率。這種組合對大量衣物可以是有效的。在洗滌步驟之前設(shè)置加熱步驟，并且在加熱步驟中可加熱洗滌水以改善洗滌效率。如果加熱洗滌水，則可組合滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。例如，如果驅(qū)動(dòng)外桶中設(shè)置的加熱器以加熱洗滌水，則滾筒可根據(jù)沒有突然制動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。如上所述，在配置成防止織物損傷并抑制噪聲產(chǎn)生的進(jìn)程中，在洗滌步驟中可設(shè)置能夠向衣物施加相對弱機(jī)械力的動(dòng)作。例如，在以上進(jìn)程的洗滌步驟中，可實(shí)現(xiàn)搖洗動(dòng)作以減少噪聲產(chǎn)生并防止織物損傷。結(jié)果，搖洗動(dòng)作的操作時(shí)間可比該進(jìn)程中的其它動(dòng)作長。 如果只以搖洗動(dòng)作實(shí)現(xiàn)洗滌步驟，則洗滌效率可能劣化，并且可附加地設(shè)置具有強(qiáng)機(jī)械力的動(dòng)作。具有強(qiáng)機(jī)械力的動(dòng)作的操作時(shí)間可設(shè)置為比具有弱機(jī)械力的動(dòng)作短。2.漂洗循環(huán)在漂洗循環(huán)中，重復(fù)供水、滾筒驅(qū)動(dòng)和排水步驟以漂洗附著于衣物的污物或洗滌劑殘留。結(jié)果，漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是能夠產(chǎn)生類似搓洗效果的動(dòng)作。例如，漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可以是搓洗動(dòng)作和/或搖洗動(dòng)作。搓洗動(dòng)作和搖洗動(dòng)作兩者具有在洗滌水中連續(xù)搓洗和搖洗衣物的效果，以改善漂洗能力。
當(dāng)在漂洗循環(huán)中驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)，配置成向滾筒內(nèi)循環(huán)外桶中保持的洗滌水的循環(huán)步驟以及過濾動(dòng)作可一起實(shí)現(xiàn)。也就是說，向滾筒內(nèi)噴灑洗滌水，并且用流動(dòng)的水漂洗衣物。 過濾動(dòng)作產(chǎn)生強(qiáng)離心力并可從衣物分離洗滌劑和衣物污物連同洗滌水。在漂洗循環(huán)中，在排水和/或中間脫水期間，可利用施加至衣物的機(jī)械力排放洗滌水以及泡沫。結(jié)果，滾筒以拍洗動(dòng)作和/或解糾結(jié)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)。通過使提升的衣物落下，可改善洗滌效率并且可順利地去除泡沫。滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可根據(jù)衣物量而不同。也就是說，在小量衣物的情況下，實(shí)現(xiàn)拍洗動(dòng)作以產(chǎn)生最大落下距離。在大量衣物的情況下，實(shí)現(xiàn)解糾結(jié)動(dòng)作。如上所述，在被選為防止織物損傷或抑制噪聲產(chǎn)生的進(jìn)程中，在漂洗循環(huán)中可設(shè)置能夠向衣物施加相對弱機(jī)械力的動(dòng)作。例如，在進(jìn)程的漂洗循環(huán)中可設(shè)置搖洗動(dòng)作。在被選為減少洗滌時(shí)間的進(jìn)程中，有可能減少漂洗循環(huán)的時(shí)間。例如，過濾動(dòng)作消耗相對大量的時(shí)間，因此在被選為減少總洗滌時(shí)間的進(jìn)程的情況下，在漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作中可省略過濾動(dòng)作。3.脫水循環(huán)在脫水循環(huán)中，滾筒以預(yù)定速度或更高速度旋轉(zhuǎn)以去除衣物中含有的水分，并且脫水循環(huán)可包括衣物松解步驟和偏心率測量步驟以將滾筒的旋轉(zhuǎn)速度加速至預(yù)定RPM?？筛鶕?jù)每個(gè)步驟的目的選擇適當(dāng)?shù)臐L筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。例如，在衣物松解步驟中向衣物施加相對強(qiáng)的機(jī)械力是有利的。如果在之前的漂洗循環(huán)中設(shè)置了能夠施加強(qiáng)機(jī)械力的動(dòng)作，那么即使具有弱機(jī)械力的動(dòng)作也是足夠的。同樣，為了精確地測量偏心率，配置成以單一方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)作在偏心率測量步驟中可以是合適的。V.新進(jìn)程在描述各種進(jìn)程的過程中，每個(gè)進(jìn)程包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和脫水循環(huán)。然而， 有可能根據(jù)用戶的選擇從各個(gè)進(jìn)程中省略單個(gè)循環(huán)。也就是說，有可能從進(jìn)程A(標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程)中省略洗滌循環(huán)，或者從進(jìn)程B (重污染進(jìn)程)中省略漂洗循環(huán)，或者從進(jìn)程C (快速蒸煮進(jìn)程)中省略脫水循環(huán)。作為擴(kuò)展，在各個(gè)進(jìn)程中設(shè)置的諸循環(huán)之一可設(shè)置為輔助進(jìn)程。 例如，進(jìn)程F(功能服裝進(jìn)程)的洗滌循環(huán)可設(shè)置為單個(gè)新進(jìn)程。在這種情況下，它可被稱為“功能服裝洗滌”。除了洗滌循環(huán)，各個(gè)進(jìn)程中設(shè)置的漂洗循環(huán)或脫水循環(huán)可被設(shè)為新進(jìn)程。雖然以特定次序描述洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和脫水循環(huán)以解釋各個(gè)進(jìn)程，但是一個(gè)進(jìn)程的這些循環(huán)可與另一進(jìn)程的循環(huán)組合以建立新進(jìn)程。例如，進(jìn)程A(標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程)的漂洗循環(huán)和脫水循環(huán)可與進(jìn)程B (重污染進(jìn)程)的洗滌循環(huán)組合并設(shè)置為新進(jìn)程?；蛘?，各個(gè)循環(huán)可取自其它進(jìn)程。例如，進(jìn)程A(標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程)的漂洗循環(huán)和進(jìn)程M的脫水循環(huán)可與進(jìn)程 B (重污染進(jìn)程)的洗滌循環(huán)組合并設(shè)置為新進(jìn)程。在這種情況下，可適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)或改變配置成連接諸循環(huán)的步驟。此外，可基于衣物的效果和條件產(chǎn)生新進(jìn)程。圖22至25示出用于確定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程、強(qiáng)動(dòng)作進(jìn)程(重污物進(jìn)程、快速蒸煮進(jìn)程和冷洗進(jìn)程)和弱動(dòng)作進(jìn)程(彩色衣物進(jìn)程、 精細(xì)進(jìn)程或羊毛進(jìn)程)的動(dòng)作的步驟、效果和條件?；谒璧男Ч蜅l件，可在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程、強(qiáng)動(dòng)作進(jìn)程和弱動(dòng)作進(jìn)程之間可交換地選擇滾筒的動(dòng)作以創(chuàng)建新程序。本發(fā)明的特征可進(jìn)一步應(yīng)用于烘干機(jī)的滾筒動(dòng)作，該烘干機(jī)例如在美國專利公開No. 2009/0126222、2010/0005680和2010/0162586中被揭示，這些專利申請的全文通過引用結(jié)合于此。本說明書中對“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示例實(shí)施例”等的任何引用意味著結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性被包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。此類短語在本說明書中各處的出現(xiàn)不一定全部指代同一實(shí)施例。此外，在結(jié)合任何實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，要求本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合其他實(shí)施例實(shí)現(xiàn)此類特征、結(jié)構(gòu)或特性落在該范圍內(nèi)。盡管已參照多個(gè)說明性實(shí)施例描述了諸實(shí)施例，但是應(yīng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以訴諸眾多其他修改和實(shí)施例且其將落在本發(fā)明的原理的精神和范圍內(nèi)。更具體地，在前述公開、附圖和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，主題組合安排的組件部分和/或安排中有可能有各種變型和修改。除了組件部分和/或安排的變型和修改以外，替換使用也將對本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯。工業(yè)實(shí)用性根據(jù)上述本發(fā)明的控制方法，提供各種滾筒動(dòng)作，并且可改善洗滌、漂洗和旋轉(zhuǎn)循環(huán)的效率。此外，根據(jù)該控制方法，基于衣物的重量、衣物的類型、洗滌劑的類型、弄臟程度和所選進(jìn)程來提供滾筒動(dòng)作的各種組合。
權(quán)利要求
1.一種操作洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)具有旋轉(zhuǎn)軸穿過其中心的滾筒，所述方法包括以第一動(dòng)作旋轉(zhuǎn)滾筒，包括以第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使最初定位在初始位置的所述滾筒上的參考點(diǎn)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其中所述參考點(diǎn)是所述滾筒一側(cè)上的任何點(diǎn)；當(dāng)所述參考點(diǎn)已經(jīng)繞所述滾筒的旋轉(zhuǎn)軸行進(jìn)了第一預(yù)定距離時(shí)改變所述滾筒的所述旋轉(zhuǎn)速度；以第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度恢復(fù)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)；以及當(dāng)所述參考點(diǎn)已經(jīng)繞所述滾筒的旋轉(zhuǎn)軸行進(jìn)了第二預(yù)定距離時(shí)改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度，以使所述滾筒的參考點(diǎn)返回到基本上位于初始位置的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度基本上相等， 并且所述第一和第二預(yù)定距離基本上相等。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一和第二預(yù)定距離一起等于繞所述滾筒的旋轉(zhuǎn)軸的大致360°。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度包括在預(yù)定時(shí)段內(nèi)減小所述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度包括暫停所述滾筒的旋轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)定時(shí)段。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度包括在與所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上施加反向扭矩，以突然停止所述滾筒。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以第二動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括以小于所述第一和第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括以第三動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括以小于所述第一和第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度且大于所述第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的第四預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以第二動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括在第一方向上以第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒；當(dāng)所述參考點(diǎn)已經(jīng)繞所述滾筒的旋轉(zhuǎn)軸行進(jìn)了第三預(yù)定距離時(shí)改變所述滾筒的所述旋轉(zhuǎn)速度；在與第一方向相反的第二方向上以第四預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度恢復(fù)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)，以使所述滾筒的參考點(diǎn)通過所述初始位置；以及當(dāng)所述參考點(diǎn)已經(jīng)繞所述滾筒的旋轉(zhuǎn)軸行進(jìn)了第四預(yù)定距離時(shí)再次改變所述滾筒的所述旋轉(zhuǎn)速度。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一和第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度基本上彼此相等，并且所述第三和第四預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度基本上彼此相等，并且其中所述第一和第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度大于所述第三和第四預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以第二動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括以第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述滾筒的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的第一離心力使位于所述滾筒中的衣物貼附于所述滾筒的內(nèi)表面；以第四預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述滾筒的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的第二離心力不足以使所述衣物貼附于所述滾筒的內(nèi)表面；以及以所述第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度恢復(fù)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)，使得所述衣物被拉回至所述滾筒的內(nèi)表面并且貼附于所述滾筒的內(nèi)表面。
12.—種操作洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)具有旋轉(zhuǎn)軸穿過其中心的滾筒，所述方法包括以第一動(dòng)作旋轉(zhuǎn)滾筒，包括(a)在第一方向上以第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使最初定位在初始位置的所述滾筒上的參考點(diǎn)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至第一預(yù)定位置，其中所述參考點(diǎn)是所述滾筒一側(cè)上的任何點(diǎn)；(b)當(dāng)所述參考點(diǎn)已經(jīng)到達(dá)所述第一預(yù)定位置時(shí)，改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向并在與所述第一方向相反的第二方向上以所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述滾筒的參考點(diǎn)返回通過初始位置朝向第二預(yù)定位置行進(jìn)；(c)當(dāng)所述參考點(diǎn)已經(jīng)到達(dá)所述第二預(yù)定位置時(shí)，改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向并在所述第一方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述參考點(diǎn)返回朝向所述初始位置行進(jìn)；以及(d)在步驟(a)、步驟(b)或步驟(c)中的至少一個(gè)期間應(yīng)用以下的任何一個(gè)或多個(gè) (i)在所述第一和第二方向上的所述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度大于45RPM ；或者( )所述滾筒的參考點(diǎn)在所述第一和第二預(yù)定位置處離所述初始位置大于90°的絕對值；或者(iii)改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向包括制動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滾筒的馬達(dá)或者改變所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向以向所述滾筒施加反向扭矩。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在第一方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒和在第二方向上旋轉(zhuǎn)所述滾筒包括驅(qū)動(dòng)耦合至所述滾筒的馬達(dá)，以分別在所述第一和第二方向上提供來自所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力，以及在所述第一和第二方向上以大于參考旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度來旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向包括在所述參考點(diǎn)到達(dá)所述第一和第二預(yù)定位置時(shí)向所述馬達(dá)施加制動(dòng)力，以及在相反方向上旋轉(zhuǎn)所述馬達(dá)以改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。
15.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在所述第一和第二預(yù)定位置，所述滾筒的參考點(diǎn)離初始位置大于90°且離初始位置小于180°。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，在所述第一和第二預(yù)定位置，所述滾筒的參考點(diǎn)離所述初始位置大于120°。
17.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括以第二動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括 在所述第一方向或所述第二方向上以小于所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，還包括以第三動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括在所述第一方向或所述第二方向上以小于所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度且大于所述第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
19.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括以第二動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括 在所述第一方向上以小于所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述參考點(diǎn)繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至比所述第一預(yù)定位置更接近所述初始位置的第三預(yù)定位置；當(dāng)所述參考點(diǎn)已經(jīng)到達(dá)所述第三預(yù)定位置時(shí)，改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向并在所述第二方向上以所述第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述滾筒的參考點(diǎn)返回通過所述初始位置朝向第四預(yù)定位置行進(jìn)，其中所述第四預(yù)定位置比所述第二預(yù)定位置更接近所述初始位置；以及當(dāng)所述參考點(diǎn)已經(jīng)到達(dá)所述第四預(yù)定位置時(shí)，改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向并在所述第一方向上再次旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述參考點(diǎn)返回朝向所述初始位置行進(jìn)。
20.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括以第二動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括 以第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述滾筒的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的第一離心力使位于所述滾筒中的衣物貼附于所述滾筒的內(nèi)表面；以第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述滾筒的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的第二離心力不足以使所述衣物貼附于所述滾筒的內(nèi)表面；以及以所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度恢復(fù)所述滾筒的旋轉(zhuǎn)，以使所述衣物被拉回至所述滾筒的內(nèi)表面并且貼附于所述滾筒的內(nèi)表面。
21.一種操作洗衣機(jī)的方法，所述洗衣機(jī)具有旋轉(zhuǎn)軸穿過其中心的滾筒，所述方法包括以第一動(dòng)作旋轉(zhuǎn)滾筒，包括以第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使在所述滾筒以所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的滾筒的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的第一離心力使位于所述滾筒中的衣物貼附于所述滾筒的內(nèi)表面；以第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，從而在所述滾筒以所述第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的滾筒的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的第二離心力使所述衣物不足以貼附于所述滾筒的內(nèi)表面；以第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，從而在滾筒以所述第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的滾筒的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的第三離心力使所述衣物被拉回至所述滾筒的內(nèi)表面并且貼附于所述滾筒的內(nèi)表面。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度基本上等于所述第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度，并且所述第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度小于所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度和所述第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度和所述第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度是大致60RPM，而所述第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度小于60RPM。
24.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，還包括以第二動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括 以小于所述第一和第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
25.如權(quán)利要求M所述的方法，其特征在于，還包括以第三動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括以小于所述第一和第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度且大于所述第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的第四預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
26.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，還包括以第二動(dòng)作旋轉(zhuǎn)所述滾筒，包括 在第一方向上以小于所述第一和第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度來旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述滾筒外側(cè)的參考點(diǎn)從初始位置朝向第一預(yù)定位置行進(jìn)；當(dāng)所述參考點(diǎn)已經(jīng)到達(dá)所述第一預(yù)定位置時(shí)，改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向并在第二方向上以所述第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述滾筒的參考點(diǎn)返回通過所述初始位置朝向第二預(yù)定位置行進(jìn)；以及當(dāng)所述參考點(diǎn)已經(jīng)到達(dá)所述第二預(yù)定位置時(shí)，改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向并在所述第一方向上再次旋轉(zhuǎn)所述滾筒，以使所述參考點(diǎn)返回朝向所述初始位置行進(jìn)。
全文摘要
提供一種洗衣機(jī)控制方法，其中可改善洗衣能力，并同時(shí)改善效率和噪聲/振動(dòng)。該洗衣機(jī)通過改變滾筒旋轉(zhuǎn)速度、滾筒旋轉(zhuǎn)方向以及滾筒開始和停止點(diǎn)來采用多個(gè)滾筒動(dòng)作，以提供滾筒中衣物的不同動(dòng)作。
文檔編號D06F33/02GK102471972SQ201080026380
公開日2012年5月23日 申請日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者吳守泳, 崔炳杰, 曹仁鎬, 樸銀珍, 權(quán)翼根, 李相憲, 林明訓(xùn), 洪文姬, 禹景喆, 鄭漢守, 金亨勇, 金佑永, 黃詳日 申請人:Lg電子株式會社