專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)洗滌水的狀態(tài)控制運(yùn)轉(zhuǎn)的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
作為以往的洗衣機(jī)，例如有專利文獻(xiàn)1公開的洗衣機(jī)。圖10是專利文獻(xiàn)1公開的洗衣機(jī)的剖視圖。如圖10所示，洗衣機(jī)包括殼體1、支承在殼體1的內(nèi)部的外槽2、以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在外槽2的內(nèi)部的有底圓筒狀的內(nèi)槽3、和使內(nèi)槽3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 4。內(nèi)槽3的旋轉(zhuǎn)軸是水平的。內(nèi)槽3用于收容衣服等洗滌物。在外槽2的外側(cè)設(shè)有供洗滌水循環(huán)的循環(huán)路徑5。在循環(huán)路徑5中安裝有檢測洗滌水的渾濁度的渾濁度傳感器6。隨著內(nèi)槽3的旋轉(zhuǎn)，洗滌水在循環(huán)路徑5中循環(huán)。由此，洗滌劑、污垢不會滯留在外槽2的底部。另外，均勻化外槽2中的洗滌水和循環(huán)路徑5中的洗滌水的濃度。由于洗滌水的濃度被均勻化，因此通過檢測洗滌水的渾濁度，能夠檢測洗滌水的污濁程度。也就是說，渾濁度傳感器6用于檢測洗滌水的污濁程度?？刂撇?根據(jù)所檢測到的洗滌水的污濁程度判斷洗滌物上的污垢。在洗滌物上的污垢較少的情況下，控制部7縮短洗滌時(shí)間，將洗滌時(shí)間控制為最佳。上述以往的洗衣機(jī)利用內(nèi)槽3的旋轉(zhuǎn)，使洗滌水在循環(huán)路徑5中循環(huán)。因而，為了充分地確保洗滌水的循環(huán)量，需要提高內(nèi)槽3的旋轉(zhuǎn)速度。另一方面，內(nèi)槽3作為利用旋轉(zhuǎn)來攪拌洗滌物的攪拌部發(fā)揮功能。也就是說，利用內(nèi)槽3的旋轉(zhuǎn)來提起洗滌物，隨后洗滌物落下，由此進(jìn)行洗滌。將這種洗滌方法稱作捶洗。在該情況下，內(nèi)槽具有最佳的旋轉(zhuǎn)速度。 在內(nèi)槽3以比該最佳的旋轉(zhuǎn)速度快的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌物貼在內(nèi)槽3的內(nèi)表面上旋轉(zhuǎn)。 在該種狀態(tài)下，不能進(jìn)行捶洗，因此洗衣機(jī)的清洗性能下降。以往的洗衣機(jī)為了維持由捶洗產(chǎn)生的清洗性能，使內(nèi)槽3以最佳的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。因而，不能充分地確保循環(huán)路徑5中的洗滌水的循環(huán)量。由此，外槽2的洗滌水與循環(huán)路徑5的洗滌水的均勻化延后，渾濁度傳感器6的檢測精度下降。專利文獻(xiàn)1 日本特開平4-M0485號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)不會降低清洗性能，并且能夠維持洗滌水的污濁程度的檢測精度。本發(fā)明的洗衣機(jī)包括殼體；外槽，其支承在殼體的內(nèi)部；內(nèi)槽，其用于收容洗滌物，且以能夠自由旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)在外槽的內(nèi)部；攪拌部，其用于攪拌洗滌物。此外，本發(fā)明的洗衣機(jī)包括循環(huán)路徑，其用于吸入滯留在外槽中的洗滌水吸入，再使該洗滌水返回到外槽的內(nèi)部；循環(huán)泵，其設(shè)在循環(huán)路徑的中間位置(該中間位置是指循環(huán)路徑兩端部之間的任意位置)，用于循環(huán)洗滌水；以及控制部，其控制攪拌部和循環(huán)泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明的洗衣機(jī)在循環(huán)路徑的中間位置設(shè)有檢測洗滌水的狀態(tài)的洗滌水狀態(tài)檢測部。采用該結(jié)構(gòu)，能夠不依賴于攪拌部的運(yùn)轉(zhuǎn)，確保流過洗滌水狀態(tài)檢測部的洗滌水的循環(huán)量。因而，能夠不降低清洗性能，并且維持洗滌水的污濁程度的檢測精度。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1中的洗衣機(jī)的剖視圖。圖2是該實(shí)施方式中的洗衣機(jī)的噴出口的剖視圖。圖3是該實(shí)施方式中的洗衣機(jī)的另一噴出口的剖視圖。圖4是該實(shí)施方式中的另一洗衣機(jī)的剖視圖。圖5是該實(shí)施方式中的洗衣機(jī)的洗滌水狀態(tài)檢測部的剖視圖。圖6是表示該實(shí)施方式中的洗衣機(jī)的噴出口的另一動(dòng)作的剖視圖。圖7是該實(shí)施方式中的另一洗衣機(jī)的剖視圖。圖8是該實(shí)施方式中的另一洗衣機(jī)的剖視圖。圖9是該實(shí)施方式中的另一洗衣機(jī)的剖視圖。圖10是以往的洗衣機(jī)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式1圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1中的洗衣機(jī)的剖視圖。在殼體21的內(nèi)部，設(shè)有由作為支承部的彈簧22、減振部23等支承的外槽M。在外槽M的內(nèi)部以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有內(nèi)槽25。在外槽M的背面(圖1中的右側(cè))設(shè)有用于使內(nèi)槽25旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈。 該洗衣機(jī)是所謂的滾筒式洗衣機(jī)，內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置成水平，或以前方(圖1中的左側(cè)) 比水平高的方式傾斜。設(shè)在殼體21上的蓋體27用于開閉外槽M的前表面開口 Ma。殼體 21與蓋體27之間利用防水密封件觀進(jìn)行密封。在內(nèi)槽25的筒狀部的內(nèi)表面上設(shè)有多個(gè)突起體四。在使內(nèi)槽25低速旋轉(zhuǎn)的情況下，突起體四向上方提起洗滌物。在殼體21的上部設(shè)有供水閥30，其具有用于與供水管(未圖示)的一端相連接的供水口 30a ；洗滌劑投放部31，其用于供使用者預(yù)先投放洗滌劑。另外，在殼體21的上部設(shè)有供水路徑32，該供水路徑32用于連接供水閥30和洗滌劑投放部31，以及連接洗滌劑投放部31和外槽M。另外，供水管的另一端與自來水管相連接。在外槽M的最下部設(shè)有取水口 33。取水口 33借助排水過濾器34和排水閥35與排水路徑36相連接。洗滌水從排水路徑36向洗衣機(jī)的外側(cè)排出。另外，設(shè)有自取水口 33 與排水閥35之間分支而成的循環(huán)路徑37。利用循環(huán)路徑37，使自取水口 33引入的洗滌水再返回到外槽M中。作為循環(huán)路徑37的出口的噴出口 38設(shè)于外槽M。噴出口 38向內(nèi)槽 25的內(nèi)部噴射洗滌水。另外，將從取水口 33到噴出口 38的路徑總稱為循環(huán)路徑37。在循環(huán)路徑37中設(shè)有用于使洗滌水在循環(huán)路徑37中循環(huán)的循環(huán)泵39，并且在循環(huán)路徑37中設(shè)有用于檢測洗滌水的狀態(tài)的洗滌水狀態(tài)檢測部40。另外，對于循環(huán)路徑37，說明了自取水口 33與排水閥35之間分支而成的情況，但也可以與相對于排水路徑36的取水口 33彼此獨(dú)立地設(shè)置的取水口(未圖示)相連通而構(gòu)成循環(huán)路徑37。圖2是本實(shí)施方式中的洗衣機(jī)的循環(huán)路徑37的噴出口 38的剖視圖。噴出口 38設(shè)在外槽M與內(nèi)槽25之間，經(jīng)過外槽M與內(nèi)槽25之間的間隙而向內(nèi)槽25的內(nèi)部噴射洗滌水。圖2的B表示洗滌水的噴射形態(tài)。另外，噴出口 38可以如圖3的剖視圖所示地形成為如下結(jié)構(gòu)，即，將噴出口 38設(shè)在外槽M的暴露部分，向內(nèi)槽25的內(nèi)部進(jìn)行噴射。圖3的C 表示在該情況下的洗滌水的噴射形態(tài)。另外，噴出口 38可以如圖4的剖視圖所示地形成為如下結(jié)構(gòu)，即，在外槽M與內(nèi)槽25之間設(shè)置噴出口 38，不將洗滌水噴射到內(nèi)槽25的內(nèi)部， 而是將洗滌水噴射到外槽M與內(nèi)槽25之間。圖5是洗滌水狀態(tài)檢測部40的剖視圖。洗滌水狀態(tài)檢測部40由用于檢測洗滌水的渾濁度的光傳感器41，和用于檢測洗滌水的電導(dǎo)率的電極傳感器42構(gòu)成。光傳感器41 由發(fā)光元件43和受光元件44構(gòu)成。發(fā)光元件43例如是LE D，受光元件44例如是光電晶體管。發(fā)光元件43和受光元件44隔著循環(huán)路徑37以相面對的方式配置在大致水平位置上。電極傳感器42在循環(huán)路徑37的側(cè)壁的一側(cè)由成一對的電極4 和電極4 構(gòu)成?？刂撇?6控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈、供水閥30、排水閥35和循環(huán)泵39等的運(yùn)轉(zhuǎn)。此外， 控制部46讀取來自洗滌水狀態(tài)檢測部40的輸出，進(jìn)行運(yùn)算等。由此，檢測洗滌水的污濁程度。接下來，說明本實(shí)施方式的洗衣機(jī)的動(dòng)作。使用者打開蓋體27將衣服等洗滌物投放到內(nèi)槽25中，關(guān)閉蓋體27。通過按壓起動(dòng)按鈕，開始洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)，控制部46對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈的負(fù)載等推測衣服的量?？刂撇?6 依據(jù)推測到的衣服的量，在顯示部(未圖示)上顯示所需的洗滌劑的量。使用者拉出洗滌劑投放部31，根據(jù)所顯示的洗滌劑的量投放洗滌劑，再次將洗滌劑投放部31推回到原來的位置?？刂撇?6在經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間后，打開供水閥30。隨著供水閥30的打開，從自來水管(未圖示)供水。所供給的水經(jīng)過供水路徑32供給到外槽M中。此時(shí)，由于水流過投放有洗滌劑的洗滌劑投放部31，因此成為含有洗滌劑的洗滌水，該洗滌水供給到外槽M中?？刂撇?6幾乎在供水開始的同時(shí)，對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此內(nèi)槽25旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)洗滌水(水)到達(dá)規(guī)定水量時(shí)，關(guān)閉供水閥30。另一方面，內(nèi)槽25繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。由于在內(nèi)槽25的內(nèi)表面上設(shè)有3個(gè)突起體29，因此在內(nèi)槽25旋轉(zhuǎn)時(shí)，衣服被提起。隨后，洗滌物在內(nèi)槽25的上方離開內(nèi)槽25的內(nèi)表面而落下。利用該捶洗方式，能夠促進(jìn)洗滌物的清洗。 捶洗方式有適合的旋轉(zhuǎn)速度，不論內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)速度高于該旋轉(zhuǎn)速度，還是低于該旋轉(zhuǎn)速度，清洗性能均會下降。在對衣服進(jìn)行了規(guī)定時(shí)間的清洗后，控制部46打開排水閥35。由此，洗滌水自排水路徑36排出到洗衣機(jī)之外。隨后，控制部46使內(nèi)槽25高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行減少殘留在洗滌物中的洗滌水的脫水步驟。隨后，控制部46使內(nèi)槽25停止，打開供水閥30而供水至規(guī)定水位，再次使內(nèi)槽25旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行漂洗步驟。該脫水步驟和漂洗步驟反復(fù)進(jìn)行2次左右，最后執(zhí)行脫水步驟，以對洗滌物進(jìn)行完脫水狀態(tài)一連串的步驟結(jié)束。接下來，說明洗滌水狀態(tài)檢測部40的動(dòng)作。光傳感器41用于檢測洗滌水的渾濁度。循環(huán)路徑37的介于發(fā)光元件43與受光元件44之間的部分由透光性的樹脂材料形成。 由此，來自發(fā)光元件43的光穿過循環(huán)路徑37中的洗滌水而由受光元件44接收。受光元件 44輸出與接收到的光的強(qiáng)度相對應(yīng)的信號。微型計(jì)算機(jī)等的控制部46讀取該信號，將該信號轉(zhuǎn)換成電壓并輸出。穿過洗滌水的光與洗滌水的渾濁程度相對應(yīng)地衰減。例如在受光元件44的受光量較少的情況下，洗滌水的渾濁程度較大。也就是說，洗滌水較臟。相反在受光元件44的受光量較多的情況下，洗滌水的渾濁程度較小。這樣，能夠根據(jù)受光元件44的受光量，定量地檢測出洗滌水的渾濁程度。洗滌物所含有的污垢溶解在洗滌水中，使洗滌水渾濁，因此洗滌水的渾濁程度較大的情況，可以推測附著在洗滌物上的污垢的量較大。另一方面，電極傳感器42用于測量洗滌水的電導(dǎo)率。電導(dǎo)率的測量例如可以用以下方式進(jìn)行，即、利用電極4 與電極4 之間的洗滌水的阻抗和控制電路的電容器(未圖示)構(gòu)成RC振蕩電路，將洗滌水的阻抗變化作為頻率變化輸出，進(jìn)一步將該頻率變化轉(zhuǎn)換成電壓值。洗滌物所含有的汗等電解質(zhì)成分溶解在洗滌水中，因此在洗滌物所含有的汗等污垢較多的情況下，洗滌水的電導(dǎo)率高。也就是說，通過定量地檢測出洗滌水的電導(dǎo)率，能夠推測附著在洗滌物上的汗等污垢的量。這樣，利用光傳感器41、電極傳感器42推測衣服等洗滌物的污濁程度。詳細(xì)而言， 例如分別檢測光傳感器41和電極傳感器42的輸出的時(shí)間變化，進(jìn)行取某一期間內(nèi)的差值等的運(yùn)算，由此推測污濁程度。或者，將光傳感器41和電極傳感器42的兩者的輸出結(jié)果組合起來，由此推測污濁程度。依據(jù)推測到的該洗滌物的污濁程度，控制洗滌步驟、漂洗步驟的運(yùn)轉(zhuǎn)。也就是說，在洗滌物的污垢較少的情況下，縮短洗滌步驟的時(shí)間。或者減少在洗滌步驟、漂洗步驟使用的水量。由此，能夠節(jié)約用水，省電，縮短運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。在此，洗滌水的渾濁程度根據(jù)洗滌水所含有的洗滌劑的不同也會變化。另外，洗滌水的電導(dǎo)率根據(jù)洗滌水所含有的洗滌劑的成分的不同，有時(shí)也會增加。因此，在剛剛供水后等、根據(jù)由洗滌水狀態(tài)檢測部40進(jìn)行檢測的時(shí)刻，能夠辨別洗滌劑的種類、量。如上所述， 洗滌水狀態(tài)檢測部40根據(jù)洗滌水的渾濁程度、電導(dǎo)率，不僅能夠檢測出洗滌水的污濁程度，還能檢測出所含有的洗滌劑的種類、量等洗滌水的狀態(tài)。為了提高由洗滌水狀態(tài)檢測部40得到的檢測結(jié)果與附著在衣服上的污垢量的相關(guān)性，需要研究檢測值的絕對值、檢測值的變化率等判定算法。在本實(shí)施方式中，由于在循環(huán)路徑37的內(nèi)部設(shè)有洗滌水狀態(tài)檢測部40，因此可以形成為防止污垢向光傳感器41、電極傳感器42等附著的結(jié)構(gòu)，或不易受洗滌水的攪拌的影響的結(jié)構(gòu)。因而，無論是哪種判定算法，都能有助于提高洗滌水狀態(tài)檢測部40的檢測精度，所以判定算法沒有限制。例如，可以將洗滌水的污濁程度假設(shè)為洗滌物的污濁程度而進(jìn)行判定，在該情況下，依據(jù)洗滌水的污濁程度，控制洗衣機(jī)的洗滌步驟、漂洗步驟中的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、水量。另外，作為洗滌水狀態(tài)檢測部40，使用光傳感器41和電極傳感器42進(jìn)行了說明， 但即使利用光傳感器41和電極傳感器42中的一方，也能檢測洗滌水的污濁程度。另外，對為了測量洗滌水的渾濁度、電導(dǎo)率，而使用光傳感器41、電極傳感器42的情況進(jìn)行了說明， 但也可以使用其他傳感器。為了使光傳感器41的受光元件44不受來自外部的光的影響，優(yōu)選對光傳感器41 的受光元件44進(jìn)行遮光。但是，在光傳感器41使用紅外線的情況下，不需要遮光，從而能夠簡化結(jié)構(gòu)。在循環(huán)路徑37中循環(huán)的洗滌水含有泡沫、沙子等顆粒。泡沫比水輕，因此集中到循環(huán)路徑37的內(nèi)部的上方，沙子等顆粒較重，因此集中到循環(huán)路徑37的內(nèi)部的下方。因而， 在隔著循環(huán)路徑37的中央附近并大致沿水平方向設(shè)置發(fā)光元件43和受光元件44時(shí)，能夠提高檢測精度。但是，本發(fā)明并不特別限定于該結(jié)構(gòu)，在沿上下方向、傾斜方向或在循環(huán)路徑37的一側(cè)設(shè)置發(fā)光元件43和受光元件44的情況下，也能檢測洗滌水的渾濁程度。
電極傳感器42也同樣，通過將電極4 和電極4 設(shè)在循環(huán)路徑37的鉛垂方向的中央附近，能夠降低泡沫的影響，以更高的精度檢測出電導(dǎo)率。另外，本發(fā)明并不特別限定于該結(jié)構(gòu)，在隔著循環(huán)路徑37沿上下方向、傾斜方向以相面對的方式設(shè)置電極4 和電極45b的情況下，也能檢測洗滌水的電導(dǎo)率。通過驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵39，滯留在外槽M中的洗滌水自取水口 33被吸入，經(jīng)過洗滌水狀態(tài)檢測部40和排水過濾器34，自噴出口 38向內(nèi)槽25的內(nèi)部噴射。洗滌水洗掉洗滌物的污垢，再次自取水口 33被吸入。這樣，通過使滯留在外槽M中的洗滌水循環(huán)，能夠使洗滌水的污垢濃度更加均勻。也就是說，能使由洗滌水狀態(tài)檢測部40檢測的洗滌水的污濁程度和外槽M的洗滌水的污濁程度大致相同。因此，通過在循環(huán)路徑37中設(shè)置洗滌水狀態(tài)檢測部40，能夠以更高的精度，而且快速地檢測出洗滌水的污濁程度。也就是說，能夠在早期階段判定污濁程度。另外，通過將循環(huán)后的洗滌水噴射到衣服上，能夠在洗滌步驟開始后快速浸濕衣服。另外，利用由洗滌水的噴射產(chǎn)生的機(jī)械性力的作用，能夠提高清洗力。采用上述結(jié)構(gòu)，洗滌水的循環(huán)是利用循環(huán)泵39強(qiáng)制進(jìn)行的。因而，洗滌水的循環(huán)與作為用于攪拌衣服的攪拌部的內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)無關(guān)地進(jìn)行。也就是說，即使在內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)速度較低的情況下，也能充分地進(jìn)行洗滌水的循環(huán)。另外，能夠任意地設(shè)定不受攪拌部的運(yùn)轉(zhuǎn)的影響的、洗滌水的循環(huán)量、循環(huán)時(shí)刻等。因此，能夠不損失清洗力地進(jìn)行提高洗滌水的污濁程度的檢測精度的控制。另外，通過增加洗滌水的循環(huán)量，能夠防止污垢向洗滌水狀態(tài)檢測部40附著。此外，在漂洗步驟中，也通過驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵39，使污垢成分少的洗滌水在洗滌水狀態(tài)檢測部40中循環(huán)。由此，污垢成分少的洗滌水清洗洗滌水狀態(tài)檢測部40。也就是說，去除在洗滌步驟中附著在洗滌水狀態(tài)檢測部40上的洗滌劑成分、污垢，從而能夠抑制洗滌水狀態(tài)檢測部40的檢測性能的降低。另外，以上說明了循環(huán)路徑37的噴出口 38設(shè)在外槽M的下方的1處的結(jié)構(gòu)，但也可以構(gòu)成為使循環(huán)路徑37形成分支，在多處設(shè)置噴出口 38而向內(nèi)槽25同時(shí)噴射洗滌水的結(jié)構(gòu)。另外，也可以構(gòu)成從分支成多個(gè)的循環(huán)路徑37中的一部分，向內(nèi)槽25與外槽M 之間噴射的噴出口 38。另外，在進(jìn)行洗滌步驟時(shí)以及在進(jìn)行漂洗步驟時(shí)，循環(huán)泵39進(jìn)行反復(fù)做驅(qū)動(dòng)和停止的間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵39時(shí)，泡沫、污垢的顆?；烊朐谙礈焖卸M(jìn)行循環(huán)，所以檢測出污濁程度較大，而且檢測值的波動(dòng)較大。因此，洗滌水狀態(tài)檢測部40在循環(huán)泵39停止運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下檢測洗滌水的狀態(tài)，由此能夠進(jìn)行穩(wěn)定的高精度的檢測。因而，污垢的推測精度提高。另外，即使在循環(huán)泵39停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，因泡沫的影響等，檢測值暫時(shí)也不穩(wěn)定。因此， 在循環(huán)泵39停止了規(guī)定時(shí)間后，進(jìn)行檢測?；蛘咴跈z測到的渾濁度的變化幅度達(dá)到規(guī)定以下時(shí)，將該渾濁度用作檢測值，從而提高檢測精度。另外，通過進(jìn)行對多個(gè)檢測值取平均值的運(yùn)算等，能夠進(jìn)一步排除誤差，從而檢測精度提高。另外，洗滌水狀態(tài)檢測部40可以以1 秒的間隔等時(shí)常進(jìn)行測量，只使用所需的信息。另外，電極傳感器42也與光傳感器41相同，在循環(huán)泵39停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行測量，由此檢測精度提高。另外，由光傳感器41進(jìn)行的渾濁度的檢測，和由電極傳感器42進(jìn)行的電導(dǎo)率的檢測不需要在同一時(shí)刻進(jìn)行，只要在與各自的特征相對應(yīng)的時(shí)刻進(jìn)行即可。另外，只要在精度上沒有問題，也可以在循環(huán)泵39驅(qū)動(dòng)的過程中檢測洗滌水的污濁程度，推測洗滌物的污濁程度。另外，洗滌水的在循環(huán)路徑37中的循環(huán)不是利用作為攪拌部的內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的，而是利用循環(huán)泵39進(jìn)行的，因此不用停止進(jìn)行清洗的攪拌部的驅(qū)動(dòng)，就能夠使洗滌水停止循環(huán)。因此，能夠確保清洗力，且能獲得較高的檢測精度。此外，依據(jù)洗滌步驟、漂洗步驟的進(jìn)行，改變循環(huán)泵39的旋轉(zhuǎn)速度，由此能夠獲得考慮了洗滌水的向衣服的滲入、 泡沫產(chǎn)生程度等的更高的檢測精度。另外，利用作為攪拌部的內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)，攪拌外槽M的洗滌水。因此，內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)影響洗滌水狀態(tài)檢測部40的檢測，使洗滌水狀態(tài)檢測部40的檢測產(chǎn)生檢測誤差。通過使循環(huán)泵39的運(yùn)轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈的運(yùn)轉(zhuǎn)(也就是內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn))同步，能夠減小該檢測誤差。也就是說，控制部46使循環(huán)泵39的驅(qū)動(dòng)以及停止，與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈的正向的驅(qū)動(dòng)(以下稱作正轉(zhuǎn))、停止以及與正向反向的驅(qū)動(dòng)(以下稱作反轉(zhuǎn))相同步。由此，能夠在恒定的條件下利用洗滌水狀態(tài)檢測部40進(jìn)行檢測。詳細(xì)而言，例如、控制部46反復(fù)進(jìn)行以下動(dòng)作，即、對循環(huán)泵39進(jìn)行1分鐘的驅(qū)動(dòng)，隨后使循環(huán)泵39停止運(yùn)轉(zhuǎn)1分鐘的動(dòng)作。這 2分鐘設(shè)為1個(gè)周期。在該情況下，控制部46在1個(gè)周期中反復(fù)2次以下動(dòng)作，即、使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈正轉(zhuǎn)30秒，然后反轉(zhuǎn)30秒的動(dòng)作。這樣，使循環(huán)泵39與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈的運(yùn)轉(zhuǎn)同步。另外，上述的取得同步的方法只是一例，驅(qū)動(dòng)時(shí)間與停止時(shí)間、或者正轉(zhuǎn)時(shí)間與反轉(zhuǎn)時(shí)間不用相同。另外，也可以在中途改變循環(huán)泵39的旋轉(zhuǎn)速度。此外，還可以在洗滌步驟的中途改變同步的取得方法。另外，當(dāng)控制部46在循環(huán)泵39停止運(yùn)轉(zhuǎn)并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈停止運(yùn)轉(zhuǎn)，停止內(nèi)槽25旋轉(zhuǎn)時(shí)，循環(huán)泵39和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈均處于停止?fàn)顟B(tài)。通過在該時(shí)刻或該時(shí)刻的前后，利用洗滌水狀態(tài)檢測部40進(jìn)行檢測，能夠減少誤差。另外，在該情況下， 即使在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)26的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間，只使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)沈稍微停止一下，也具有效果。在此，如圖2所示，循環(huán)路徑37的噴出口 38以自外槽M與內(nèi)槽25之間的間隙向內(nèi)槽25的內(nèi)部噴射洗滌水的方式設(shè)置。采用該結(jié)構(gòu)，能使循環(huán)后的洗滌水與衣服等洗滌物相接觸，促進(jìn)洗滌物的浸濕等，提高洗衣機(jī)的清洗力。另外，當(dāng)循環(huán)泵39的旋轉(zhuǎn)速度在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度以上時(shí)，如圖2的B所示，洗滌水向內(nèi)槽25的內(nèi)部噴射，洗滌水在外槽M與內(nèi)槽25之間循環(huán)。另一方面，當(dāng)循環(huán)泵39的旋轉(zhuǎn)速度在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度以下時(shí)，如圖6的D所示，洗滌水在外槽M的內(nèi)部循環(huán)。也就是說，通過控制循環(huán)泵39的旋轉(zhuǎn)速度，能夠依據(jù)需要，切換為洗滌水不會直接進(jìn)入內(nèi)槽25的內(nèi)部的狀態(tài)和洗滌水噴射到內(nèi)槽25的內(nèi)外兩側(cè)的狀態(tài)。下面，說明由上述的狀態(tài)切換獲得的洗滌水狀態(tài)檢測部40的檢測精度的提高。在洗衣機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)開始后，打開供水閥30而進(jìn)行供水，并且投放到洗滌劑投放部31 中的洗滌劑流入到外槽M中。在該供水階段，當(dāng)以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度以上的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵39時(shí)，洗滌劑濃度高的洗滌水自噴出口 38噴射到內(nèi)槽25的內(nèi)部。在該情況下，當(dāng)洗滌劑濃度高的洗滌水被衣服等吸收時(shí)，滯留在外槽M中的洗滌水的洗滌劑濃度降低。供水剛剛開始時(shí)的洗滌水是基本上只溶解有洗滌劑的狀態(tài)。利用洗滌水狀態(tài)檢測部40檢測該狀態(tài)的洗滌水，能夠辨別洗滌劑的種類是粉末洗滌劑還是液體洗滌劑。另外，可以將該檢測結(jié)果利用為洗滌步驟開始前的洗滌水的初始值。但是，將該狀態(tài)的洗滌水大量噴射到內(nèi)槽 25的內(nèi)部時(shí)，無法如上述所述地辨別洗滌劑的種類、將結(jié)果利用為洗滌水的初始值。因此，在洗滌剛剛開始時(shí)的供水過程中，使循環(huán)泵39的旋轉(zhuǎn)速度在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度以下，自噴出口 38不向內(nèi)槽25的內(nèi)部噴射洗滌水，而是使洗滌水下落到外槽M的下方。由此，能夠辨別洗滌劑的種類、提高洗滌步驟開始前的洗滌水的初始狀態(tài)的檢測精度。另外，為了不向衣服噴射洗滌水，而停止了由循環(huán)泵39進(jìn)行的洗滌水的循環(huán)的情況，由于不能使滯留在洗滌水狀態(tài)檢測部40中的洗滌水與滯留在外槽M中的洗滌水變得均勻，因此檢測精度下降。也就是說，如上所述地使洗滌水自噴出口 38下落到外槽M的下方，使洗滌水在外槽M的內(nèi)部循環(huán)，由此能夠促進(jìn)洗滌劑的溶解，使洗滌水變得均勻。隨后，通過從洗滌步驟的中途將洗滌水噴射到洗滌物上，能夠提高清洗效果，并且能夠加快污垢自洗滌物滲出，且能在早期階段推測出污垢量。如上所述，通過控制循環(huán)泵39的旋轉(zhuǎn)速度，能夠利用循環(huán)路徑37和1 個(gè)循環(huán)泵39進(jìn)行高精度的污垢判定。另外，當(dāng)洗滌水僅在外槽M中循環(huán)的情況下，優(yōu)選洗滌水完全不噴射到內(nèi)槽25的內(nèi)部。但是，洗滌水的水花或沿內(nèi)槽25的外壁面流下的洗滌水從內(nèi)槽25的孔、間隙進(jìn)入到內(nèi)槽25的內(nèi)部的程度，不構(gòu)成問題。另外，通過至少減少向內(nèi)槽25的內(nèi)部噴射的洗滌水的量，能夠提高檢測精度。也就是說，在至少不使洗滌水進(jìn)入到內(nèi)槽25的內(nèi)部，而在外槽M 的內(nèi)部循環(huán)的情況下，能夠提高檢測精度。也就是說，不是僅在洗滌水完全不噴射到內(nèi)槽 25的內(nèi)部的情況下，才具有效果，而是即使在洗滌水的一部分噴射到內(nèi)槽25的內(nèi)部的情況下，若洗滌水的一部分噴射到外槽M與內(nèi)槽25之間而在外槽M的內(nèi)部循環(huán)，則也能提高檢測精度。另外，洗滌水不向內(nèi)槽25噴射的狀態(tài)、或者洗滌水噴射到內(nèi)槽25的內(nèi)外兩側(cè)的狀態(tài)，并非只在供水開始的初始階段具有效果。例如，在開始洗滌而洗滌劑產(chǎn)生較多泡沫的情況下，當(dāng)向內(nèi)槽25的內(nèi)部噴射洗滌水時(shí)，能夠進(jìn)一步增加泡沫的產(chǎn)生。另外，通過停止向內(nèi)槽25的內(nèi)部噴射洗滌水，能夠抑制泡沫的產(chǎn)生。也就是說，能夠抑制由泡沫導(dǎo)致的檢測精度的下降。如上所述，通過控制循環(huán)泵39的旋轉(zhuǎn)速度，不用加設(shè)其他結(jié)構(gòu)就能切換洗滌水的噴射。自供水路徑32供給的水被供給到外槽M與內(nèi)槽25之間。如圖1的A所示，洗滌水狀態(tài)檢測部40設(shè)在內(nèi)槽25的內(nèi)側(cè)的最低點(diǎn)的下方。也就是說，所供給的水在進(jìn)入內(nèi)槽 25中之前，到達(dá)洗滌水狀態(tài)檢測部40。在漂洗步驟中，自供水路徑32供給的水不經(jīng)過含有污垢、洗滌劑的衣服等洗滌物地到達(dá)洗滌水狀態(tài)檢測部40。利用洗滌水狀態(tài)檢測部40檢測不含有污垢、洗滌劑的水，由此能夠檢測出洗滌水狀態(tài)檢測部40的由于附著污垢等發(fā)生的時(shí)間變化過程。根據(jù)該檢測結(jié)果進(jìn)行測量的修正，從而能夠?qū)崿F(xiàn)考慮了洗滌水狀態(tài)檢測部40的時(shí)間變化過程的檢測精度的維持。另一方面，當(dāng)在洗滌步驟中進(jìn)行供水時(shí)，自供水路徑32供給的水作為含有投放到洗滌劑投放部31中的洗滌劑的洗滌水，不進(jìn)入內(nèi)槽25的內(nèi)部地到達(dá)洗滌水狀態(tài)檢測部 40。因此，洗滌劑成分不會附著在衣服等上，或被衣服等吸收，而且污垢成分自衣服滲出之前的、僅溶解有洗滌劑的狀態(tài)的洗滌水到達(dá)洗滌水狀態(tài)檢測部40。通過檢測該狀態(tài)，能夠提高辨別洗滌劑是粉末洗滌劑還是液體洗滌劑的精度。由此，能夠提高洗滌步驟中的作為洗滌水的初始值的精度，提高洗滌水的污濁程度的檢測精度。根據(jù)該結(jié)果，在污垢較少的情況下，可以縮短洗滌時(shí)間，或減少所使用的水量等，進(jìn)行高效的洗滌。
另外，在繼續(xù)進(jìn)行供水時(shí)，供水量增加，含有洗滌劑的洗滌水進(jìn)入內(nèi)槽25的內(nèi)部。 由于供水路徑32將洗滌水供給到外槽M與內(nèi)槽25之間，因此與將洗滌水直接供給到內(nèi)槽 25的內(nèi)部的情況相比，洗滌劑附著或吸附在衣服上的量較少。另外，即使供水量增加而供給到內(nèi)槽25的內(nèi)部后，也能提高洗滌步驟中的作為洗滌水的初始值的檢測精度。另外，通過驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵39，能夠加快洗滌劑的溶解，使洗滌水快速與衣服溶合。另夕卜，在驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵39之前含有洗滌劑的洗滌水到達(dá)洗滌水狀態(tài)檢測部40，因此能夠在洗滌水產(chǎn)生泡沫之前，以良好的精度檢測洗滌水的初始狀態(tài)。另外，為了提高洗衣機(jī)的清洗性能，可以使作為攪拌部的內(nèi)槽25從較早的時(shí)期開始旋轉(zhuǎn)。但是，當(dāng)從較早的時(shí)期開始使內(nèi)槽25旋轉(zhuǎn)時(shí)，洗滌水產(chǎn)生泡沫。該泡沫可能使洗滌水狀態(tài)檢測部40的檢測精度下降。因此，在旋轉(zhuǎn)內(nèi)槽25之前，使含有洗滌劑的洗滌水到達(dá)洗滌水狀態(tài)檢測部40。因此，能夠以良好的精度檢測在洗滌水產(chǎn)生泡沫之前的洗滌水的初始狀態(tài)。另一方面，由于作為攪拌部的內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)，滯留在外槽M中的洗滌水被攪拌， 洗滌水產(chǎn)生泡沫。洗滌水狀態(tài)檢測部40設(shè)在循環(huán)路徑37的中間位置且與取水口 33分開的位置上，而且洗滌水狀態(tài)檢測部40設(shè)在不與內(nèi)槽25直接相面對的位置上。由此，能夠?qū)?nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)對洗滌水狀態(tài)檢測部40的檢測造成的影響抑制得較小。另外，洗滌水狀態(tài)檢測部40除了如圖1所示地設(shè)在相對于內(nèi)槽25彎曲的位置上以外，洗滌水狀態(tài)檢測部40 也可以通過在內(nèi)槽25與洗滌水狀態(tài)檢測部40之間設(shè)置分隔壁，形成不與內(nèi)槽25直接相面對的結(jié)構(gòu)。另外，以上說明了內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)軸大致水平的滾筒式洗衣機(jī)，但如圖7的剖視圖所示的另一洗衣機(jī)(波輪式洗衣機(jī))，也具有同樣的效果。在圖7中，對于與圖1 圖6相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而進(jìn)行說明。圖7所示的洗衣機(jī)的內(nèi)槽25的旋轉(zhuǎn)軸是鉛垂的。另外，設(shè)在內(nèi)槽25的底面上的攪拌體47的旋轉(zhuǎn)是攪拌部的動(dòng)作，但并不限定于此。另夕卜，供水路徑32向內(nèi)槽25與外槽M之間供水。另一方面，即使是將從供水路徑32供給的水直接供給到內(nèi)槽25的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，也能利用循環(huán)泵39使洗滌水在循環(huán)路徑37中循環(huán)， 并使用洗滌水狀態(tài)檢測部40檢測洗滌水的狀態(tài)。另外，洗衣機(jī)即使是帶烘干功能的洗滌干燥機(jī)，在洗滌時(shí)也具有同樣的效果。圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式中的另一洗衣機(jī)的剖視圖。與上述洗衣機(jī)的不同之處是在循環(huán)路徑37中設(shè)有換向閥48，并將循環(huán)路徑37分支成內(nèi)槽循環(huán)路徑49和外槽循環(huán)路徑50。在圖8中，洗衣機(jī)能夠利用換向閥48將循環(huán)路徑37切換到內(nèi)槽循環(huán)路徑49或外槽循環(huán)路徑50。在剛剛開始供水后，通過將路徑切換到外槽循環(huán)路徑50，洗滌水不會直接進(jìn)入內(nèi)槽25的內(nèi)部。在該情況是洗滌水中僅溶解有洗滌劑的狀態(tài)，也就是能夠以良好的精度檢測初始狀態(tài)。另外，在該情況下，無需降低循環(huán)泵39的旋轉(zhuǎn)速度而減少洗滌水的循環(huán)量，就能維持洗滌水的循環(huán)量。也就是說，通過提高洗滌劑在洗滌水中溶解的速度，能夠提高清洗性能。由此，能夠兼顧洗滌水狀態(tài)檢測部40的檢測精度和洗衣機(jī)的清洗性能。另外，在圖8中，形成為設(shè)有換向閥48的結(jié)構(gòu)，但也可以形成為如圖9的另一洗衣機(jī)的剖視圖所示結(jié)構(gòu)，即、通過利用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能切換輸出路徑的循環(huán)泵139，可以將洗滌水分別切換供給到內(nèi)槽循環(huán)路徑49和外槽循環(huán)路徑50中，該結(jié)構(gòu)具有同樣的效果。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
如上所述，本發(fā)明的洗衣機(jī)，通過以良好的精度檢測洗滌液的檢測精度，能夠依據(jù)污濁程度進(jìn)行最適合的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。也就是說，也能利用于洗滌衣服類的洗衣機(jī)以外的清洗機(jī)等中。附圖標(biāo)記說明21、殼體；24、外槽；25、內(nèi)槽(攪拌部)；27、蓋體；30、供水閥；30a、供水口 ；31、洗滌劑投放部；32、供水路徑；33、取水口 ；34、排水過濾器；35、排水閥；36、排水路徑；37、循環(huán)路徑；39、循環(huán)泵；40、洗滌水狀態(tài)檢測部；41、光傳感器；42、電極傳感器；43、發(fā)光元件； 44、受光元件；45a，45b、電極；46、控制部；47、攪拌體；48、換向閥；49、內(nèi)槽循環(huán)路徑；50、 外槽循環(huán)路徑。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括 殼體；外槽，其支承在上述殼體的內(nèi)部；內(nèi)槽，其用于收容洗滌物，且以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在上述外槽的內(nèi)部； 攪拌部，其用于攪拌上述洗滌物；循環(huán)路徑，其用于吸入滯留在上述外槽中的洗滌水，再使該洗滌水返回到上述外槽的內(nèi)部；循環(huán)泵，其設(shè)在上述循環(huán)路徑的中間位置，用于使上述洗滌水進(jìn)行循環(huán)；以及， 控制部，其控制上述攪拌部和上述循環(huán)泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，在上述循環(huán)路徑的中間位置設(shè)有檢測上述洗滌水的狀態(tài)的洗滌水狀態(tài)檢測部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，上述控制部在洗滌步驟中使上述循環(huán)泵間歇地運(yùn)轉(zhuǎn)；在上述循環(huán)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，上述洗滌水狀態(tài)檢測部檢測上述洗滌水的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，上述循環(huán)路徑向上述內(nèi)槽的內(nèi)部噴射上述洗滌水。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，上述控制部使上述攪拌部的驅(qū)動(dòng)和上述循環(huán)泵的驅(qū)動(dòng)同步。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，上述控制部在使上述循環(huán)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，停止驅(qū)動(dòng)上述攪拌部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中， 上述控制部在漂洗步驟中驅(qū)動(dòng)上述循環(huán)泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，上述攪拌部是上述內(nèi)槽，利用上述內(nèi)槽的旋轉(zhuǎn)，攪拌上述洗滌物。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中，在上述內(nèi)槽的內(nèi)底部以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)有攪拌體，上述攪拌部是上述攪拌體，利用上述攪拌體的旋轉(zhuǎn)，攪拌上述洗滌物。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)。本發(fā)明的洗衣機(jī)包括外槽(24)，其支承在殼體(21)的內(nèi)部；內(nèi)槽(25)，其以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)在外槽(24)的內(nèi)部，用于收容洗滌物并攪拌該洗滌物；循環(huán)路徑(37)，其用于吸入滯留在外槽(24)中的洗滌水，再使該洗滌水返回到外槽(24)的內(nèi)部；循環(huán)泵(39)，其設(shè)在循環(huán)路徑(37)的中間位置，用于循環(huán)洗滌水。此外，在循環(huán)路徑(37)的中間位置設(shè)有檢測洗滌水的狀態(tài)的洗滌水狀態(tài)檢測部(40)，從而能夠不依賴于內(nèi)槽(25)的運(yùn)轉(zhuǎn)，確保流過洗滌水狀態(tài)檢測部的洗滌水的循環(huán)量，并且能夠不降低清洗性能且維持洗滌水的污濁程度的檢測精度。
文檔編號D06F23/02GK102471974SQ201080031728
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者久保光市, 大山真, 安井利彥 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社