專利名稱：洗衣機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
滾筒洗衣機(jī)包括沿水平方向設(shè)置的滾筒和在盛水桶內(nèi)同樣沿水平方向設(shè)置的滾筒。將衣物放置在滾筒內(nèi)并利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的翻滾來(lái)洗滌衣物。盛水桶用于在其中容納洗滌水，而滾筒用于實(shí)施衣物的洗滌。滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在盛水桶內(nèi)。轉(zhuǎn)軸與滾筒的后部連接，而轉(zhuǎn)動(dòng)力從電機(jī)傳遞到轉(zhuǎn)軸。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)轉(zhuǎn)軸傳遞到滾筒，從而使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)。在漂洗周期和脫水周期以及洗滌周期中，滾筒被轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒會(huì)發(fā)生振動(dòng)。轉(zhuǎn)軸穿越盛水桶的后壁而突出到盛水桶的外部。在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)中，軸承箱以嵌件成型的方式被嵌入到盛水桶的后壁中。可替代地，軸承箱可以被固定到盛水桶的后壁。轉(zhuǎn)軸被軸承箱支承，而滾筒的振動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)軸被傳遞到軸承箱和盛水桶。因此，盛水桶與滾筒一起振動(dòng)。為了緩沖這種振動(dòng)，將阻尼支撐構(gòu)件與盛水桶連接。換言之，在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)中，振動(dòng)被傳遞到盛水桶，并通過(guò)與盛水桶連接的阻尼支撐構(gòu)件而得到支撐。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題因此，本發(fā)明旨在提供一種洗衣機(jī)的控制方法。本發(fā)明的目的是提供一種能夠解決上述問(wèn)題的洗衣機(jī)的控制方法。解決方案為了解決這些問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣一種方法，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)的速度時(shí)，在減少滾筒振動(dòng)的同時(shí)穿越瞬態(tài)區(qū)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供這樣一種鑒于瞬態(tài)區(qū)中的振動(dòng)模式的特性來(lái)控制平衡器中的球的位置的方法。有益效果當(dāng)洗衣機(jī)中的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的速度大于瞬態(tài)區(qū)的速度時(shí)，其振動(dòng)能夠有所減少，同時(shí)滾筒的轉(zhuǎn)速能有效地穿越瞬態(tài)區(qū)。特別地，當(dāng)鑒于瞬態(tài)區(qū)中的振動(dòng)模式的特性來(lái)控制平衡器中的球的位置時(shí)，將不平衡物補(bǔ)償為符合振動(dòng)模式，由此有效地減少滾筒的振動(dòng)。而且，甚至在振動(dòng)模式下(即，在滾筒的前部處的相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的位移反向于滾筒的后部處的位移的斜向振動(dòng)模式下)，也能夠有效地減少滾筒的振動(dòng)。


附圖被包括在內(nèi)以提供對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的理解，而且被并入和構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，這些附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意圖；圖2是示出圖1中洗衣機(jī)的局部剖視圖；圖3是示出前平衡器的剖視圖；圖4是示出質(zhì)量與固有振動(dòng)之間關(guān)系的示意圖；圖5是示出球與基于滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的不平衡物之間的位置關(guān)系的示意圖；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的脫水方法的示意圖；圖7示出質(zhì)量與固有頻率之間關(guān)系的圖表；以及圖8示出圖2的洗衣機(jī)的振動(dòng)特性的圖表。
具體實(shí)施例方式圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的局部分解的立體圖。根據(jù)實(shí)施例的洗衣機(jī)，盛水桶可固定不動(dòng)地支撐到殼體上或可通過(guò)有彈性的支撐結(jié)構(gòu)(諸如下文將描述的懸掛單元等)支撐到殼體上。而且，對(duì)盛水桶的支撐可介于懸掛單元的支撐與完全固定不動(dòng)的支撐之間。也就是說(shuō)，盛水桶可以由下文將描述的懸掛單元有彈性地支撐，或者可以被完全固定地支撐，從而更難以移動(dòng)。盡管在附圖中未示出殼體，但是不可以將殼體設(shè)置成與下文將描述的實(shí)施例不同。例如，在內(nèi)置式洗衣機(jī)的情況下，安裝內(nèi)置式洗衣機(jī)的預(yù)定空間可由壁結(jié)構(gòu)等類似結(jié)構(gòu)形成，而非由殼體形成。換言之，內(nèi)置式洗衣機(jī)可以不包括構(gòu)造成單獨(dú)地限定其外觀的殼體。根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的洗衣機(jī)包括固定不動(dòng)地支撐到殼體的盛水桶。盛水桶包括構(gòu)造成限定其前部的盛水桶前部100和構(gòu)造成限定其后部的盛水桶后部120。盛水桶前部100和盛水桶后部120通過(guò)螺釘彼此組裝，而且在組裝的結(jié)構(gòu)中形成有預(yù)定空間來(lái)容納滾筒。盛水桶后部120可包括形成在其后表面中的開(kāi)口，盛水桶后部120的后表面的內(nèi)圓周與后襯墊250的外圓周連接。后襯墊250的內(nèi)圓周與盛水桶背部130連接。盛水桶背部 130包括形成在其中部的通孔，而且軸穿越所述通孔。后襯墊250由有彈性的材料制成，從而不會(huì)將盛水桶背部130的振動(dòng)傳遞到盛水桶后部120。盛水桶后部120包括后表面128。盛水桶后部120的后表面128、盛水桶背部130 和后襯墊250限定了盛水桶的后壁。后襯墊250與盛水桶背部130及盛水桶后部120密封地連接，這防止了容納在盛水桶中的洗滌水滲漏。在滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，盛水桶背部130與滾筒一起振動(dòng)。此時(shí)，盛水桶背部130與盛水桶后部120隔開(kāi)的預(yù)定距離足以不會(huì)干擾盛水桶后部120。由于后襯墊250由有彈性的材料制成，所以允許盛水桶背部130在不干擾盛水桶后部120的情況下相對(duì)移動(dòng)。后襯墊250可包括波狀部件252，其可充分地伸長(zhǎng)以允許盛水桶背部130這樣相對(duì)移動(dòng)。
防異物構(gòu)件200與盛水桶前部100的前端部連接以防止異物進(jìn)入盛水桶與滾筒之間。防異物構(gòu)件200由有彈性的材料制成，并且其被固定不動(dòng)地安裝到盛水桶前部100。制造防異物構(gòu)件200的材料可以與制造后襯墊250的材料相同，為方便起見(jiàn)，防異物構(gòu)件200 被稱作為前襯墊。滾筒包括滾筒前部300、滾筒中部320和滾筒后部340。平衡器310和330分別安裝在滾筒的前部和后部中。滾筒后部340與多腳架(spider，星輪)350連接，而多腳架350 與轉(zhuǎn)軸351連接。滾筒32通過(guò)轉(zhuǎn)軸351所傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)力在盛水桶中轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸351穿越盛水桶背部130而與電機(jī)直接連接。具體地，轉(zhuǎn)軸351與電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接連接。軸承箱400耦合到盛水桶背部130的后表面。軸承箱400位于電機(jī)與盛水桶背部130之間以可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐轉(zhuǎn)軸351。定子固定不動(dòng)地安裝到軸承箱400，而轉(zhuǎn)子位于定子的周圍。如上所述，轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸351直接連接。電機(jī)是外轉(zhuǎn)子型電機(jī)，并與轉(zhuǎn)軸351直接連接。軸承箱400通過(guò)懸掛單元由殼體基座600支撐。懸掛單元包括三個(gè)垂直支撐懸掛件和兩個(gè)傾斜支撐懸掛件，所述傾斜支撐懸掛件構(gòu)造成沿向前和向后的方向傾斜地支撐軸承箱。懸掛單元可包括第一圓柱彈簧520、第二圓柱彈簧510、第三圓柱彈簧500、第一圓柱阻尼器和第二圓柱阻尼器530，其中第一圓柱阻尼器(未示出)可對(duì)稱地安裝成與第二圓柱阻尼器相對(duì)。第一圓柱彈簧520連接在第一懸掛支架450與殼體基座600之間，第二圓柱彈簧 510連接在第二懸掛支架440與殼體基座600之間。第三圓柱彈簧500直接連接在軸承箱400與殼體基座600之間。第一圓柱阻尼器540傾斜地安裝在第一懸掛支架450與殼體基座600的后部之間。第二圓柱阻尼器530傾斜地安裝在第二懸掛支架440與殼體基座的后部之間。懸掛單元的圓柱彈簧520、510和500可有彈性地連接到殼體基座600，其彈性足以允許滾筒沿向前和向后的方向以及沿向左和向右的方向移動(dòng)，而非完全固定到殼體基座 600。也就是說(shuō)，圓柱彈簧520、510和500彈性地支撐滾筒以允許滾筒相對(duì)于殼體基座的連接點(diǎn)豎向地和水平地轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直的懸掛件可彈性地終止?jié)L筒的振動(dòng)，而傾斜的懸掛件可減緩振動(dòng)。也就是說(shuō)， 振動(dòng)系統(tǒng)包括彈簧和阻尼裝置，垂直安裝的懸掛件用作彈簧而傾斜安裝的懸掛件用作阻尼
直ο盛水桶前部和盛水桶后部固定不動(dòng)地固定到殼體上，滾筒的振動(dòng)通過(guò)懸掛單元以懸掛的方式被支撐。實(shí)質(zhì)上，盛水桶和滾筒的結(jié)構(gòu)可以是獨(dú)立的。即使當(dāng)滾筒振動(dòng)時(shí)，盛水桶也可在結(jié)構(gòu)上不振動(dòng)。軸承箱和懸掛支架通過(guò)第一配重431和第二配重430連接。下文，將對(duì)平衡器進(jìn)行更加詳細(xì)地描述。首先，如果在將衣物放置在滾筒中的情況下使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)，那么衣物會(huì)產(chǎn)生不平衡物。由于這種不平衡物在脫水周期中可導(dǎo)致滾筒劇烈振動(dòng)，所以優(yōu)選地需要減少這種不平衡物(UB)。尤其是，隨著滾筒的轉(zhuǎn)速增加，其會(huì)達(dá)到洗衣機(jī)的固有振動(dòng)區(qū)。在這種情況下， 可能會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題是，如果不平衡物過(guò)大，振動(dòng)會(huì)變得劇烈。
由于不可能使衣物在滾筒內(nèi)均勻地分布，所以在可能的情況下減少不平衡物是很重要的。鑒于洗衣機(jī)的特性，要求洗衣機(jī)具有可允許的不平衡率。這樣，需要感測(cè)不平衡量并將感測(cè)到的不平衡量和可允許的不平衡量比較，從而控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了減少不平衡物，可提供多種方案。其中一個(gè)方案是衣物分布或均勻地衣物分布，以改變衣物在滾筒內(nèi)的位置。而且，為了減少不平衡物，可將流體設(shè)置在衣物的不平衡位置的相反位置，以便補(bǔ)償衣物的不平衡物。換言之，可使用平衡器。在該實(shí)施例中，將球平衡器用作平衡器。平衡器可分別用在滾筒的前部和后部。在該實(shí)施例中，如圖2所示，前平衡器310設(shè)置在滾筒的前部，后平衡器330設(shè)置在滾筒的后部。更具體地，前平衡器310安裝在滾筒前部300的前表面上，后平衡器330安裝在滾筒背部340的后表面上。為此，滾筒前部300可在其前表面上具有沿向后方向凹入的前凹槽，滾筒后部340可具有沿向前方向凹入的后凹槽。在該實(shí)施例中，盡管并非必要，但是優(yōu)選地要求前平衡器310與后平衡器330在結(jié)構(gòu)上相同。圖3示出前平衡器310的剖面結(jié)構(gòu)。首先，前平衡器310包括滾道31、球32和油33。滾道31可具有環(huán)形球空間部 (ball space portion) 31a，球32能在其中移動(dòng)。球空間部31a可呈所示大致方形。多個(gè)球32容納在球空間部31a中。鑒于不平衡率以及洗衣機(jī)的振動(dòng)特性來(lái)限定容納在球空間部31a中的球的數(shù)量和球的直徑。此外，由于球空間部31a中充滿了油33，所以優(yōu)選地鑒于油33的量和粘度(將影響球32的移動(dòng))來(lái)限定容納在球空間部31a中的球的數(shù)量和直徑?？梢詫⒂?3的量和粘度確定為使得平衡器中的球32按要求移動(dòng)。而且，鑒于洗衣機(jī)的振動(dòng)特性來(lái)確定油33的量和粘度。在該實(shí)施例中，14個(gè)球32容納在球空間部31a中，每個(gè)球的直徑是18. 55mm到 19. 55mm,優(yōu)選是19. 05mm。滾道的球空間部31a的橫截面積在410mm2到413mm2的范圍內(nèi)，優(yōu)選是412mm2。球空間部31 a的橫截面的中央直徑在500mm到51 Omm的范圍內(nèi)，優(yōu)選是505mm。 諸如聚二甲基矽氧烷(PDMS)等硅基油被用作油33。優(yōu)選地，油33在室溫下具有300cs的粘度，并具有340cc到360cc的填充量(filling level)，優(yōu)選是350cc。應(yīng)該理解的是，本發(fā)明不局限于前述平衡器的標(biāo)準(zhǔn)值。下文，將描述在不平衡的情況下，利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)平衡器內(nèi)部的球的移動(dòng)的方法。 平衡器安裝在滾筒上然后與滾筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以通過(guò)對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)控制最終控制平衡器中球的移動(dòng)。特別地，如果滾筒的轉(zhuǎn)速接近洗衣機(jī)的固有振動(dòng)，滾筒會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的振動(dòng)。在這種情況下，如何控制球非常重要。在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)中，固有振動(dòng)模式發(fā)生在200rpm到270rpm的范圍內(nèi)。固有振動(dòng)模式發(fā)生的這個(gè)周期可稱為瞬態(tài)區(qū)。在該瞬態(tài)區(qū)中，可存在多個(gè)固有振動(dòng)模式。如果滾筒的轉(zhuǎn)速大于瞬態(tài)區(qū)的轉(zhuǎn)速，那么控制球以使?jié)L筒的振動(dòng)變小就非常重要。圖7是示出質(zhì)量與固有頻率的關(guān)系的圖表。假設(shè)在兩個(gè)洗衣機(jī)的振動(dòng)系統(tǒng)中，兩個(gè)洗衣機(jī)的質(zhì)量分別是m0和ml，并且它們各自最多容納衣物的量是Am。然后，分別考慮Δη 和Δ nfl來(lái)確定兩個(gè)洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)(transition regions)。在該示例中，暫且不考慮包含在衣物中的水的量。同時(shí)，參見(jiàn)圖7，質(zhì)量ml較小的洗衣機(jī)比質(zhì)量m0較大的洗衣機(jī)具有更大的瞬態(tài)區(qū)。 也就是說(shuō)，隨著振動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量變?cè)叫?，將衣物量的變化考慮在內(nèi)的瞬態(tài)區(qū)的范圍就變得越大。下面討論現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)和該實(shí)施例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)的范圍。在現(xiàn)有技術(shù)中，洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)使得振動(dòng)從滾筒傳遞到盛水桶，從而導(dǎo)致盛水桶振動(dòng)。因此，鑒于現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)的振動(dòng)，盛水桶是不可缺少的。然而，通常盛水桶不僅具有本身的重量，而且其前表面、后表面或周面處還具有用于平衡的大量的配重。因此，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有大質(zhì)量的振動(dòng)系統(tǒng)。與此相反，在本實(shí)施的洗衣機(jī)中，由于具有支撐結(jié)構(gòu)，使得盛水桶不僅不具有配重，而且與滾筒分開(kāi)，所以在考慮滾筒的振動(dòng)時(shí)不用顧慮盛水桶。因此，該實(shí)施例的洗衣機(jī)具有較小質(zhì)量的振動(dòng)系統(tǒng)。接著，參見(jiàn)圖7，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有質(zhì)量m0，該實(shí)施例的洗衣機(jī)具有質(zhì)量ml， 從而使得本實(shí)例的洗衣機(jī)最終具有較大的瞬態(tài)區(qū)。此外，如果簡(jiǎn)單地將包含在衣物中的水量考慮在內(nèi)，圖7中的Am會(huì)變得更大，從而使得瞬態(tài)區(qū)的范圍相差甚至更大。由于在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)中，即使當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)衣物中的水流出，水還是從滾筒落入盛水桶中，所以由脫水造成的水質(zhì)量減少的量很小。由于本實(shí)例的洗衣機(jī)考慮到振動(dòng)而使盛水桶和滾筒彼此獨(dú)立，所以從滾筒中流出的水會(huì)立刻影響滾筒的振動(dòng)。也就是說(shuō)，與現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)相比，在本實(shí)施的洗衣機(jī)中，衣物中水的質(zhì)量的變化所帶來(lái)影響更大。由于上述原因，盡管現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有大約200-270rpm的瞬態(tài)區(qū)，但是根據(jù)本實(shí)例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)的初始RPM與傳統(tǒng)洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)的初始RPM相同。根據(jù)該實(shí)施例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)的結(jié)束RPM會(huì)增加到大于由初始RPM值的大約30%加入初始RPM而算出的RPM。例如，瞬態(tài)區(qū)結(jié)束的RPM是通過(guò)將初始RPM值的大約80 %加入初始RPM而計(jì)算得出。根據(jù)該實(shí)施例，瞬態(tài)區(qū)可包括大約200-350rpm的RPM數(shù)值范圍。同時(shí)，通過(guò)降低滾筒振動(dòng)的強(qiáng)度，可減少不平衡物。為此，在滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)入瞬態(tài)區(qū)之前，使衣物均勻分散，以使衣物在滾筒中盡可能地分散。在使用平衡器的情況下，可考慮一種方法，在該方法中，當(dāng)設(shè)置在平衡器中的可動(dòng)本體位于衣物的不平衡物的相對(duì)側(cè)時(shí)滾筒的轉(zhuǎn)速穿越瞬態(tài)區(qū)。在這種情況下，在瞬態(tài)區(qū)中間時(shí)，可動(dòng)本體優(yōu)選地位于不平衡物的正對(duì)面。然而，如上所述，與傳統(tǒng)洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)相比，根據(jù)該實(shí)施例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)較寬。因此，即使在低于瞬態(tài)區(qū)的RPM數(shù)值范圍中實(shí)施使衣物均勻分散的步驟或?qū)嵤┣蚱胶猓?衣物也可能是雜亂的，或者隨著滾筒速度穿越瞬態(tài)區(qū)而出現(xiàn)不平衡。結(jié)果，在滾筒速度穿越瞬態(tài)區(qū)之前和同時(shí)，在根據(jù)該實(shí)施例的洗衣機(jī)中可至少實(shí)施一次平衡。這里，平衡可被定義為滾筒以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定時(shí)段。這種平衡允許平衡器的可動(dòng)本體位于衣物的相對(duì)位置，只是用以減少不平衡物的量。通過(guò)擴(kuò)大，具有使衣物均勻分散的效果。最后，在滾筒速度穿越瞬態(tài)區(qū)時(shí)實(shí)施平衡，可防止因瞬態(tài)區(qū)擴(kuò)大而產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)。
這里，當(dāng)在滾筒速度穿越瞬態(tài)區(qū)之前實(shí)施平衡時(shí)，可在與傳統(tǒng)洗衣機(jī)的RPM不同的RPM數(shù)值范圍中實(shí)施平衡。例如，如果瞬態(tài)區(qū)以200RPM開(kāi)始，那么在低于大約150RPM的 RPM數(shù)值范圍中實(shí)施平衡。由于傳統(tǒng)洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)較窄，所以即使以低于大約150RPM的 RPM來(lái)實(shí)施平衡，滾筒速度也不會(huì)難以穿越瞬態(tài)區(qū)。然而，根據(jù)該實(shí)施例的洗衣機(jī)具有如上所述的較寬的擴(kuò)大瞬態(tài)區(qū)。如果以這種與傳統(tǒng)洗衣機(jī)中一樣的低RPM來(lái)實(shí)施平衡，那么當(dāng)滾筒速度穿越瞬態(tài)區(qū)時(shí)，通過(guò)實(shí)施平衡可以使可動(dòng)本體的位置處于無(wú)序狀態(tài)。因此，當(dāng)滾筒速度進(jìn)入瞬態(tài)區(qū)之前實(shí)施平衡時(shí)，根據(jù)該實(shí)施例的洗衣機(jī)可以相對(duì)于傳統(tǒng)的平衡RPM而增加平衡RPM。也就是說(shuō)，如果確定了瞬態(tài)區(qū)的初始RPM，那么實(shí)施平衡的RPM數(shù)值范圍大于由初始RPM減去初始RPM的大約25%的值而算出的RPM。例如，瞬態(tài)區(qū)的初始RPM是大約 200RPM，可以在大于150RPM、小于200RPM的RPM數(shù)值范圍中實(shí)施平衡。此外，在平衡的過(guò)程中可測(cè)量不平衡物的量。也就是說(shuō)，控制方法還可包括在平衡的過(guò)程中測(cè)量不平衡物的量的步驟以及將測(cè)到的不平衡物的量與可允許的不平衡物的量進(jìn)行比較的步驟，所述可允許的不平衡物的量允許滾筒速度加快。如果測(cè)到的不平衡物的量小于可允許的不平衡物的量，那么滾筒速度在平衡后加快以離開(kāi)瞬態(tài)區(qū)。相反，如果測(cè)到的不平衡物的量等于或大于可允許的不平衡物的量，那么可再次實(shí)施使衣物均勻分散的步驟。在這種情況下，可允許的不平衡物的量不同于允許初始加速的可允許的不平衡物的量。通常，瞬態(tài)區(qū)可被定義為滾筒的轉(zhuǎn)速范圍。如上所述，瞬態(tài)區(qū)可被定義為包括固有振動(dòng)的區(qū)域。在振動(dòng)系統(tǒng)中，通過(guò)質(zhì)量和剛度(比如，彈簧常數(shù))來(lái)確定固有振動(dòng)。由于質(zhì)量會(huì)根據(jù)洗衣機(jī)中衣物的量而變化，所以優(yōu)選地鑒于質(zhì)量來(lái)控制瞬態(tài)區(qū)。為了降低瞬態(tài)區(qū)中滾筒的振動(dòng)，可減少不平衡率。因此，在滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)入瞬態(tài)區(qū)之前實(shí)施衣物的均勻分散以使衣物在滾筒內(nèi)均勻地分散。如果使用平衡器，那么當(dāng)球正位于衣物的不平衡物位置的相對(duì)位置時(shí)，滾筒的轉(zhuǎn)速可快速穿越瞬態(tài)區(qū)。這時(shí)，在瞬態(tài)區(qū)的中央，優(yōu)選地，球位于不平衡物位置的相對(duì)位置。在這種情況下，球的位置與不平衡物位置之間的關(guān)系可由最靠近不平衡物的離心力中心的球的角度(以下簡(jiǎn)稱“最近球角度”)來(lái)限定。圖4示出不平衡物(UB)與球之間的位置關(guān)系。在圖4中，球與不平衡物之間的位置關(guān)系示出最近的球角度是θ 1，離心力中心角度是θ 2。為方便起見(jiàn)，將球與不平衡物之間的角度表示為θ 1或Θ2。鋼球可用作球。如果均勻地設(shè)置球的大小，并將球并行地設(shè)置成彼此毗鄰，那么離心力中心就是如圖4所示的Ρ1。球因滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，球不是保持在滾筒中而是以不同于滾筒的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。這里，不平衡物表示與滾筒的內(nèi)壁緊密接觸的衣物，其因足夠的摩擦力和內(nèi)壁的抬舉而以與滾筒的速度幾乎相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，不平衡物的轉(zhuǎn)速與球的轉(zhuǎn)速不同。由于球因滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所以不平衡物的轉(zhuǎn)速比球的轉(zhuǎn)速快。確切地說(shuō)，不平衡物的角速度比球的角速度快。如果滾筒的轉(zhuǎn)速越來(lái)越快，那么由于離心力的作用，球?qū)⑴c滾道的球空間部的外周表面緊密接觸。如果周表面與球之間的摩擦力等于或大于預(yù)定值，那么球?qū)⒁耘c滾筒的轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，球位于滾筒的預(yù)定位置處的方式與不平衡物的方式相同。在本說(shuō)明書中，為方便起見(jiàn)，在相對(duì)于滾筒的預(yù)定位置處轉(zhuǎn)動(dòng)的球的外殼被簡(jiǎn)稱為“平衡位置”或“平衡”。對(duì)于球的平衡轉(zhuǎn)速而言，最小轉(zhuǎn)速可根據(jù)平衡器而變化。而且，最小轉(zhuǎn)速可根據(jù)平衡器是垂直安裝還是水平安裝而變化。如果平衡器是垂直安裝，那么球與滾道的球空間部的外周表面接觸的位置會(huì)因重力而變化。保持以球的平衡轉(zhuǎn)速的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的球可位于不平衡位置的相對(duì)位置處。參見(jiàn)圖4，球可位于P2。同時(shí)，在轉(zhuǎn)速低于瞬態(tài)區(qū)的轉(zhuǎn)速的情況下，因離心力低而不可能實(shí)施平衡。因此， 當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速穿越瞬態(tài)區(qū)時(shí)，不是實(shí)施平衡，而是在滾筒以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)檢查球的位置， 由此當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速穿越瞬態(tài)區(qū)時(shí)，球能夠位于不平衡物位置的相對(duì)位置。換言之，即使不實(shí)施平衡，也能控制成使得當(dāng)球位于不平衡物位置的相對(duì)位置時(shí)，滾筒的轉(zhuǎn)速穿越瞬態(tài)區(qū)。例如，參照?qǐng)D4，能夠控制成使得當(dāng)球與不平衡物之間的角度Θ1或Θ2大于90°時(shí)，滾筒的轉(zhuǎn)速穿越瞬態(tài)區(qū)。此時(shí)，在瞬態(tài)區(qū)的中間，優(yōu)選角度是180°。當(dāng)滾筒以大于上述瞬態(tài)區(qū)的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾筒會(huì)發(fā)生振動(dòng)，從而使得滾筒前部的位移等于滾筒后部的位移。因此，如圖5所示，前部球32f與后部球3 之間的角度θ 3可落入90°內(nèi)。圖5是示出當(dāng)沿向前方向透過(guò)滾筒觀察時(shí)，前部球32f與后部球3 之間的位置關(guān)系的示意圖。在瞬態(tài)區(qū)，會(huì)發(fā)生滾筒振動(dòng)的前位移不同于其后位移的振動(dòng)模式。例如，會(huì)發(fā)生滾筒振動(dòng)的前位移反向于其后位移的振動(dòng)模式。為方便起見(jiàn)，這種振動(dòng)模式被稱為斜向振動(dòng)模式。同時(shí)，與傳統(tǒng)洗衣機(jī)相比，該實(shí)施例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)有所擴(kuò)大。因此，滾筒的振動(dòng)模式會(huì)因擴(kuò)大的瞬態(tài)區(qū)而改變，例如，會(huì)產(chǎn)生斜向振動(dòng)模式。在這種斜向振動(dòng)模式中，如果前部球32f和后部球3 保持成如上所述的90°范圍內(nèi)的角度，那么斜向振動(dòng)模式的不平衡物通常不可補(bǔ)償，因而滾筒的振動(dòng)會(huì)變得嚴(yán)重。當(dāng)滾筒的振動(dòng)變得接近與斜向振動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的固有振動(dòng)模式的固有振動(dòng)時(shí)，前述斜向振動(dòng)模式開(kāi)始發(fā)生。因此，為了降低滾筒的振動(dòng)，在滾筒的振動(dòng)達(dá)到斜向振動(dòng)模式的固有振動(dòng)之前，應(yīng)該矯正前部球32f和后部球32e的位置。為此，在滾筒的振動(dòng)達(dá)到固有振動(dòng)之前，滾筒優(yōu)選以發(fā)生斜向振動(dòng)模式的轉(zhuǎn)速來(lái)恒速地轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定時(shí)間，由此對(duì)前部球32f和后部球32e的位置進(jìn)行矯正以補(bǔ)償不平衡物。特別地，該實(shí)施例的前述洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)不同于現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)。由于與斜向振動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的固有振動(dòng)模式發(fā)生在瞬態(tài)區(qū)中，所以優(yōu)選地需要如上所述那樣矯正球的位置。下文中，將參照?qǐng)D6利用基于時(shí)間推移的滾筒轉(zhuǎn)速圖表，對(duì)穿越瞬態(tài)區(qū)來(lái)實(shí)施脫水周期的控制方法進(jìn)行描述。在圖6中，周期“a”表示第一恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟，周期“b”表示第二恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟，周期“Cl ”表示第一瞬態(tài)區(qū)步驟，周期“c2”表示第三恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟，周期 “c3”表示第二瞬態(tài)區(qū)步驟，以及周期“d”表示第四恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟。首先，在周期“a”中，實(shí)施衣物分散或衣物松開(kāi)，而且當(dāng)滾筒以第一轉(zhuǎn)速的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)感測(cè)第一不平衡值，然后將感測(cè)到的不平衡值與第一可允許的不平衡值比較。此時(shí)，如果感測(cè)到的第一不平衡值小于第一可允許的不平衡值，那么使?jié)L筒加速到第二轉(zhuǎn)速再以恒速(周期“b”)轉(zhuǎn)動(dòng)。在周期“b”中，感測(cè)第二不平衡值，再將第二不平衡值與第二可允許的不平衡值比較。如果感測(cè)到的第二不平衡值小于第二可允許的不平衡值，那么對(duì)滾筒進(jìn)行加熱以穿越瞬態(tài)區(qū)周期“C”。在這種情況下，如圖6中的A所示，在瞬態(tài)區(qū)周期“Cl”中，會(huì)發(fā)生滾筒前部的振動(dòng)位移等于滾筒后部的振動(dòng)位移的固有振動(dòng)模式。如圖6中的B所示，在第二瞬態(tài)區(qū)周期 “c3”中，會(huì)發(fā)生與斜向振動(dòng)模式(滾筒前部的振動(dòng)位移反向于滾筒后部的振動(dòng)位移)對(duì)應(yīng)的固有振動(dòng)模式。首先，為了穿越周期“Cl”，滾筒在周期“b”中以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)以檢查球的位置，由此確定加速時(shí)機(jī)tl。在周期“Cl”中，將tl及其加速斜率(acceleration inclination)確定為使得不平衡物與球之間的角度在90°的范圍內(nèi)或者更大一些。此時(shí)，在周期“Cl”的中央， 將tl及其加速斜率確定為使得不平衡物與球之間的角度在180°的范圍內(nèi)。在周期“Cl” 中，當(dāng)沿向前方向觀察時(shí)，前部球32f的離心力中心和后部球3 的離心力中心能夠基于滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)中心而限定90°范圍內(nèi)的角。優(yōu)選地，前部球32f和后部球3 位于90°的范圍內(nèi)以減少振動(dòng)模式的振動(dòng)，在所述振動(dòng)模式中，滾筒前部的位移和滾筒后部的位移沿著相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的垂直方向彼此相等。如果滾筒的轉(zhuǎn)速通過(guò)周期“Cl”達(dá)到第三轉(zhuǎn)速，那么滾筒將以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定時(shí)間(周期“c2”)。周期“c2”可視作預(yù)熱周期以穿越與可能在周期“c3”發(fā)生的斜向振動(dòng)對(duì)應(yīng)的固有振動(dòng)模式。在周期“c2”中，當(dāng)滾筒以與斜向振動(dòng)對(duì)應(yīng)的固有振動(dòng)模式的固有振動(dòng)接近的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾筒會(huì)在斜向振動(dòng)模式中振動(dòng)。此時(shí)，當(dāng)滾筒以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定時(shí)間時(shí)， 前平衡器和后平衡器的球的位置根據(jù)相應(yīng)的振動(dòng)模式而變化。當(dāng)穿越周期“c2”之后，在前部球32f與前不平衡物之間的角度以及后部球3 與后不平衡物之間的角度分別等于或大于90°的情況下，滾筒的轉(zhuǎn)速穿越周期“c3”中的瞬態(tài)區(qū)。此時(shí)，當(dāng)從滾筒沿向前的方向觀察時(shí)，前部球32f與后部球32e之間的角度等于或大于90°。為了降低斜向振動(dòng)模式的振動(dòng)，優(yōu)選前部球32f與后部球3 之間的角度等于或大于90°。鑒于前平衡器和后平衡器都被施以平衡，能夠確定第三轉(zhuǎn)速和預(yù)定時(shí)間。換言之， 當(dāng)滾筒以第三轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)了預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定第三轉(zhuǎn)速和預(yù)定時(shí)間的方式為前部球32f和后部球3 分別移動(dòng)到補(bǔ)償前不平衡物的位置和補(bǔ)償后不平衡物的位置，分別呈180°的角度，然后分別保持在其位置處。在該實(shí)施例中，第三轉(zhuǎn)速優(yōu)選設(shè)置在250rpm到^Orpm的范圍內(nèi)。如果滾筒的轉(zhuǎn)速太低，那么斜向振動(dòng)模式的振級(jí)就會(huì)變?nèi)酰纱藘?yōu)選地，周期“c2”就會(huì)變得更長(zhǎng)或者不能實(shí)施平衡。而且，如果滾筒的轉(zhuǎn)速太高，會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的振動(dòng)，而且球的移動(dòng)變得不穩(wěn)定，由此球的位置無(wú)法正常地變化。優(yōu)選地，滾筒的第三轉(zhuǎn)速設(shè)置在270rpm的范圍內(nèi)。周期“c2” 優(yōu)選地保持大約30秒。滾筒的轉(zhuǎn)速在穿越周期“c3”時(shí)偏離瞬態(tài)區(qū)，在該周期“c3”中，會(huì)發(fā)生與斜向振動(dòng)對(duì)應(yīng)的固有振動(dòng)模式。之后，滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)入滾筒高速轉(zhuǎn)動(dòng)的周期，以實(shí)施脫水周期。此時(shí)， 在滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)入主脫水步驟之前，有必要改變球的位置。在周期“c2”中，由于將前部球和后部球定位成適于對(duì)斜向振動(dòng)補(bǔ)償不平衡物，所以它們不適于其振動(dòng)模式與斜向振動(dòng)模式不同的主脫水步驟。因此，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速在穿越瞬態(tài)區(qū)之后保持第四轉(zhuǎn)速的恒速時(shí)，需要重新調(diào)整球的位置的周期“d”。換言之，優(yōu)選地需要重新調(diào)整球以適于對(duì)主脫水步驟的振動(dòng)模式補(bǔ)償不平衡物。當(dāng)球在主脫水步驟中移動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的不平衡物。因此，優(yōu)選在周期“d”中實(shí)施平衡。換言之，滾筒的轉(zhuǎn)速優(yōu)選保持在適于相應(yīng)振動(dòng)模式的第四轉(zhuǎn)速，從而將球定位成補(bǔ)償不平衡物。如果可能，優(yōu)選將第四轉(zhuǎn)速確定為不允許斜向振動(dòng)模式的轉(zhuǎn)速。例如，優(yōu)選將第四轉(zhuǎn)速確定為與斜向振動(dòng)模式的固有振動(dòng)不同、但與預(yù)定速率相同的轉(zhuǎn)速，由此第四轉(zhuǎn)速不受斜向振動(dòng)模式的影響。在周期“d”中，滾筒的轉(zhuǎn)速能在370rpm-390rpm的范圍內(nèi)保持50-70秒，優(yōu)選60秒。同時(shí)，優(yōu)選周期“Cl”中的加速斜率比周期“c3”中的加速斜率小。如果以第三轉(zhuǎn)速實(shí)施平衡，那么由于球的移動(dòng)很小，所以滾筒的轉(zhuǎn)速能快速穿越周期“c3”。然而，球在周期“Cl”中未達(dá)到平衡而繼續(xù)移動(dòng)，鑒于球的這種移動(dòng)，穿越周期“Cl”的轉(zhuǎn)速得以確定。最后，在穿越周期“d”以后，以等于或大于IOOOrpm的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)施主脫水步驟，從而使衣物脫水。盡管在該實(shí)施例中舉例實(shí)施了脫水周期，但是該實(shí)施例可應(yīng)用于其它滾筒以大于瞬態(tài)區(qū)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)例中。首先，參照?qǐng)D8，將對(duì)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的振動(dòng)特性進(jìn)行描述。當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速增加時(shí)，會(huì)產(chǎn)生具有高振幅的不規(guī)則瞬態(tài)振動(dòng)的區(qū)(以下簡(jiǎn)稱“瞬態(tài)振動(dòng)區(qū)”)。在振動(dòng)傳遞到穩(wěn)態(tài)振動(dòng)區(qū)(以下簡(jiǎn)稱“穩(wěn)態(tài)區(qū)”)之前，會(huì)不規(guī)則地發(fā)生具有高振幅的瞬態(tài)振動(dòng)區(qū)，而且如果設(shè)計(jì)了振動(dòng)系統(tǒng)(洗衣機(jī))，則振動(dòng)特性得以確定。盡管瞬態(tài)振動(dòng)區(qū)根據(jù)洗衣機(jī)的類型而有所不同，但是瞬態(tài)振動(dòng)大致發(fā)生在200rpm-270rpm的范圍內(nèi)。瞬態(tài)振動(dòng)被認(rèn)為是由共振引起的。因此，考慮到瞬態(tài)振動(dòng)區(qū)中的有效平衡，有必要設(shè)計(jì)平衡器。同時(shí)，如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)中，振動(dòng)源(即，電機(jī)和與電機(jī)連接的滾筒)通過(guò)后襯墊250與盛水桶12連接。相應(yīng)地，在滾筒中發(fā)生的振動(dòng)很少傳遞到盛水桶，而且滾筒通過(guò)軸承箱400被阻尼裝置和懸掛單元180支撐。結(jié)果，盛水桶12能夠被固定到殼體110上而無(wú)需任何阻尼裝置。經(jīng)過(guò)本發(fā)明的發(fā)明者的研究，發(fā)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的振動(dòng)特性不遵循常規(guī)。 根據(jù)一般的洗衣機(jī)，振動(dòng)(位移)在穿越瞬態(tài)振動(dòng)區(qū)之后變得穩(wěn)定。但是，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)中，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)在穿越瞬態(tài)振動(dòng)區(qū)之后變得穩(wěn)定并再次變得劇烈的區(qū)域 (下文中稱為“不規(guī)則振動(dòng)”)。例如，如果在低于瞬態(tài)區(qū)的RPM數(shù)值范圍中產(chǎn)生最大的滾筒位移或更多的滾筒位移，或者在高于瞬態(tài)區(qū)的RPM數(shù)值范圍中產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)步驟的最大滾筒位移或更多的滾筒位移，那么可以確定產(chǎn)生了不規(guī)則的振動(dòng)?？商娲兀绻a(chǎn)生了瞬態(tài)區(qū)中的平均滾筒位移、瞬態(tài)區(qū)中的平均滾筒位移的+20%到-20%或者瞬態(tài)區(qū)的固有頻率中的最大滾筒位移的1/3或更多，那么可以確定產(chǎn)生了不規(guī)則的振動(dòng)。然而，研究結(jié)果是，不規(guī)則的振動(dòng)發(fā)生在比瞬態(tài)區(qū)高的RPM數(shù)值范圍中，例如發(fā)生在大致350rpm-1000rpm范圍中的區(qū)域(下文中稱為“不規(guī)則振動(dòng)區(qū)”)。由于使用了平衡器、阻尼系統(tǒng)和后襯墊，會(huì)產(chǎn)生不規(guī)則的振動(dòng)。因此，在該洗衣機(jī)中，有必要考慮不規(guī)則振動(dòng)區(qū)以及瞬態(tài)振動(dòng)區(qū)來(lái)設(shè)計(jì)平衡器。
例如，平衡器設(shè)置有球平衡器，優(yōu)選地，通過(guò)考慮不規(guī)則振動(dòng)區(qū)以及瞬態(tài)振動(dòng)區(qū)來(lái)選擇平衡器的結(jié)構(gòu)(即，球的大小、球的數(shù)量、滾道的形狀、油的粘度和油的填充量)。當(dāng)考慮瞬態(tài)振動(dòng)區(qū)和/或不規(guī)則振動(dòng)區(qū)、尤其是考慮不規(guī)則振動(dòng)區(qū)時(shí)，球平衡器的較大直徑是 255. 8mm，較小直徑是M9. 2mm。容納球的滾道的空間具有411. 93mm2的橫截面積。在前部和后部分別有14個(gè)球，球的尺寸是19. 05mm。諸如聚二甲基矽氧烷(PDMS)等硅基油被用作油。優(yōu)選地，油的粘度在室溫下是300CS，填充量是350cc。除了平衡器的結(jié)構(gòu)，就控制而言，優(yōu)選考慮不規(guī)則振動(dòng)區(qū)以及瞬態(tài)振動(dòng)區(qū)。例如， 為了避免不規(guī)則振動(dòng)，如果不規(guī)則振動(dòng)區(qū)被確定，那么在滾筒速度穿越不規(guī)則振動(dòng)區(qū)之前、 同時(shí)和之后可至少實(shí)現(xiàn)一次平衡。這里，如果滾筒的轉(zhuǎn)速較高，那么不可能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)平衡器的平衡，而是通過(guò)降低滾筒的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡。然而，如果將滾筒的轉(zhuǎn)速降低到低于瞬態(tài)區(qū)以實(shí)現(xiàn)平衡，那么就不得不再次穿越瞬態(tài)區(qū)。在降低滾筒的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)平衡的過(guò)程中，所降低的轉(zhuǎn)速可高于瞬態(tài)區(qū)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，在不背離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可對(duì)本發(fā)明做出各種改型和變型。因此，只要對(duì)本發(fā)明的改型和變型落入所附權(quán)利要求書及其等效方案的范圍內(nèi)，則本發(fā)明涵蓋這些改型和變化。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)具有滾筒、與所述滾筒的前部設(shè)置在一起的前平衡器以及與所述滾筒的后部設(shè)置在一起的后平衡器，所述控制方法包括使所述滾筒加速，并使所述滾筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定時(shí)段，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速允許所述滾筒的前部處的垂直位移不同于所述滾筒的后部處的垂直位移。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速被包括在瞬態(tài)區(qū)中。
3.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，在所述預(yù)定轉(zhuǎn)速下，所述滾筒的前部處的相對(duì)于瞬態(tài)區(qū)的轉(zhuǎn)軸的垂直位移反向于所述滾筒的后部處的相對(duì)于所述瞬態(tài)區(qū)的轉(zhuǎn)軸的垂直位移。
4.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述控制方法還包括第一瞬態(tài)區(qū)步驟，用于通過(guò)使所述滾筒加速來(lái)進(jìn)入瞬態(tài)區(qū)；第三恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟，用于使所述滾筒以第三轉(zhuǎn)速的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)定時(shí)間，所述第三轉(zhuǎn)速允許所述滾筒的前部處的相對(duì)于所述瞬態(tài)區(qū)的轉(zhuǎn)軸的垂直位移反向于所述滾筒的后部處的相對(duì)于所述瞬態(tài)區(qū)的轉(zhuǎn)軸的垂直位移；以及第二瞬態(tài)區(qū)步驟，用于通過(guò)以等于或大于第三轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速使所述滾筒加速來(lái)偏離所述瞬態(tài)區(qū)。
5.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其中，所述第二瞬態(tài)區(qū)步驟包括允許固有振動(dòng)模式的轉(zhuǎn)速，在所述固有振動(dòng)模式中，所述滾筒的前部處的關(guān)于所述滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移反向于所述滾筒的后部處的關(guān)于所述滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移。
6.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其中，將所述第三恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟的第一預(yù)定時(shí)間確定為使得前部球與所述滾筒的前不平衡物之間的角度等于或大于90°，而后部球與所述滾筒的后不平衡物之間的角度等于或大于90°。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其中，將所述第三恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟的第一預(yù)定時(shí)間確定為使得所述前部球的離心力中心與所述前不平衡物之間的角度為180°，而所述后部球的離心力中心與所述后不平衡物之間的角度為180°。
8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，將所述第三恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟的第一預(yù)定時(shí)間確定為使得所述前部球的離心力中心與所述前不平衡物之間的角度以及所述后部球的離心力中心與所述后不平衡物之間的角度分別保持一致。
9.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其中，在所述第二瞬態(tài)區(qū)步驟中，當(dāng)在所述滾筒的前部處觀察時(shí)，所述前部球的離心力中心與所述后部球的離心力中心之間的角度等于或大于 90°。
10.如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的控制方法，其中，所述第三恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟的第三轉(zhuǎn)速保持在250rpm-290rpm的范圍內(nèi)。
11.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，所述第三恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟的第三轉(zhuǎn)速保持在 270rpmo
12.如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的控制方法，其中，所述第三轉(zhuǎn)速允許所述前平衡器和所述后平衡器被施以平衡。
13.如權(quán)利要求12所述的控制方法，其中，所述第二瞬態(tài)區(qū)步驟中的加速斜率大于所述第一瞬態(tài)區(qū)步驟中的加速斜率。
14.如權(quán)利要求4所述的控制方法，還包括的步驟有，在所述第二瞬態(tài)區(qū)步驟之后，使所述滾筒以第四轉(zhuǎn)速的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)定時(shí)間的第四恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟。
15.如權(quán)利要求14所述的控制方法，其中，所述第四轉(zhuǎn)速允許所述滾筒振動(dòng)，從而使得所述滾筒的前部處的關(guān)于所述滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移等于所述滾筒的后部處的關(guān)于所述滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移。
16.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其中，所述第一瞬態(tài)區(qū)步驟包括允許固有振動(dòng)模式的轉(zhuǎn)速，在所述固有振動(dòng)模式中，所述滾筒的前部處的關(guān)于所述滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移等于所述滾筒的后部處的關(guān)于所述滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移。
17.如權(quán)利要求16所述的控制方法，其中，在所述第一瞬態(tài)區(qū)步驟中，當(dāng)在滾筒的前部處觀察時(shí)，前部球的離心力中心與后部球的離心力中心之間的角度在90°內(nèi)。
18.如權(quán)利要求4所述的控制方法，還包括第一恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟，用于使所述滾筒以第一轉(zhuǎn)速的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，感測(cè)第一不平衡量，以及將感測(cè)到的第一不平衡量與第一可允許的不平衡量比較；和第二恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟，用于在所述滾筒的大于第一轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速下感測(cè)第二不平衡量，并將感測(cè)到的第二不平衡量與第二可允許的不平衡量比較。
19.一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)具有滾筒、與所述滾筒的前部設(shè)置在一起的前平衡器以及與所述滾筒的后部設(shè)置在一起的后平衡器，所述控制方法包括第一瞬態(tài)區(qū)步驟，用于穿越允許固有振動(dòng)模式的轉(zhuǎn)速，在所述固有振動(dòng)模式中，所述滾筒的前部處的關(guān)于所述滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移等于所述滾筒的后部處的關(guān)于所述滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移；恒速轉(zhuǎn)動(dòng)步驟，用于在所述第一瞬態(tài)區(qū)步驟之后使所述滾筒以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定時(shí)間；以及第二瞬態(tài)區(qū)步驟，用于穿越允許固有振動(dòng)模式的轉(zhuǎn)速，在所述固有振動(dòng)模式中，所述滾筒的前部處的關(guān)于所述滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移反向于所述滾筒的后部處的關(guān)于所述滾筒的轉(zhuǎn)軸的垂直位移。
20.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述洗衣機(jī)包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括連接到所述滾筒的軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐所述軸的軸承箱和使所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；以及懸掛組件，所述懸掛組件被連接到所述驅(qū)動(dòng)單元。
21.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述洗衣機(jī)包括后襯墊，所述后襯墊用于密封以防止洗滌水從驅(qū)動(dòng)單元與盛水桶之間的間隙滲漏，而且能夠使所述驅(qū)動(dòng)單元相對(duì)于所述盛水桶可移動(dòng)。
22.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，與由懸掛組件支撐的滾筒相比，盛水桶被更加剛性地支撐。
23.如權(quán)利要求20-22中任一項(xiàng)所述的控制方法，其中，所述前平衡器和所述后平衡器分別具有14個(gè)球，每個(gè)球具有18. 55mm-19. 55mm的直徑，用于容納球的滾道包括具有在 410mm2至413mm2范圍內(nèi)的截面面積的球空間部，而且所述球空間部的截面的中央直徑介于 500mm至510mm范圍內(nèi)。
24.如權(quán)利要求20-22中任一項(xiàng)所述的控制方法，其中，所述前平衡器和所述后平衡器的每個(gè)球空間部均填充有填充量為340cc至360cc的油，該油具有300cs的粘度。
全文摘要
所公開(kāi)的是一種洗衣機(jī)的控制方法。洗衣機(jī)具有滾筒、與滾筒前部設(shè)置在一起的前平衡器以及與滾筒后部設(shè)置在一起的后平衡器，該洗衣機(jī)的控制方法包括使?jié)L筒加速和使?jié)L筒以預(yù)定轉(zhuǎn)速的恒速轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定時(shí)段，所述預(yù)定轉(zhuǎn)速允許滾筒的前部處的垂直位移不同于滾筒的后部處的垂直位移。
文檔編號(hào)D06F33/02GK102510915SQ201080042202
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
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