專利名稱：洗滌機(jī)以及干燥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗滌機(jī)及干燥機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來，在洗滌機(jī)中提供了一種具備緩沖器的，該緩沖器將配置于外箱(外売)內(nèi)的水槽在該外箱與水槽之間支撐，并吸收旋轉(zhuǎn)槽(內(nèi)槽)的振動(dòng)乃至水槽的振動(dòng)。在這種緩沖器中，已知作為工作流體，使用粘度由于磁場的強(qiáng)度而變化的磁性粘性流體(MR流體)的(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。該緩沖器例如在筒部件(缸體內(nèi))填充磁性粘性流體，并且在缸體周圍配置有電磁鐵，通過用控制器控制電磁鐵的電流來改變磁性粘性流體的粘度特性。而且，在水槽中，設(shè)有傳感器部作為振動(dòng)檢測裝置，根據(jù)由該傳感器部檢測到的檢測信號(hào)來控制緩沖器的電磁 鐵的電流，以改變衰減力。但是，在上述洗滌機(jī)中，當(dāng)沒有由傳感器部檢測到振動(dòng)增大時(shí)，不進(jìn)行緩沖器的控制。即，對于緩沖器的控制是以由傳感器部檢測到振動(dòng)為前提的事后控制，因此振動(dòng)和/或噪音的抑制效果不夠充分分，特別是在脫水吋，已成為產(chǎn)生較大振動(dòng)的主要原因?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :特開第2001 — 170390號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題于是，提供能夠?qū)⒄駝?dòng)和/或噪音的產(chǎn)生抑制于未然的洗滌機(jī)及干燥機(jī)。用于解決問題的技術(shù)方案本實(shí)施方式的洗滌機(jī)具備衰減裝置和控制裝置，該衰減裝置使用封入有工作流體的缸體使水槽的振動(dòng)衰減。上述工作流體是功能性流體，控制裝置控制該功能性流體的粘性。該控制裝置在洗滌機(jī)的脫水行程中通過根據(jù)旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)來使功能性流體的粘性變化，從而使衰減裝置的衰減カ能夠變化。


圖I表示第一實(shí)施方式，是用于說明旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)與衰減裝置的衰減カ的關(guān)系的圖。圖2是洗滌機(jī)整體的縱剖側(cè)視圖。圖3是衰減裝置的剖視圖。圖4是表示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是用于說明對線圈通電的通電量與衰減カ的關(guān)系的圖。圖6是表示脫水行程中的控制內(nèi)容的流程圖。
圖7A是用于說明低溫用控制方式的圖。圖7B是用于說明高溫用控制方式的圖。圖8表示第二實(shí)施方式，是將衰減裝置應(yīng)用于立式洗滌機(jī)的情況下的縱剖側(cè)視圖。圖9表示第三實(shí)施方式，是將衰減裝置應(yīng)用于干燥機(jī)的情況下的示意圖。圖10是用于說明熱泵的結(jié)構(gòu)的圖。附圖標(biāo)記說明附圖中，10表示洗滌機(jī)，11表示外箱，16表示水槽(槽)，
15表示控制裝置(控制裝置)，17表示懸架(衰減裝置)，20表示滾筒(旋轉(zhuǎn)槽)，32表示缸體,45表示線圈(控制裝置)，59表示磁性粘性流體(功能性流體)，69表示驅(qū)動(dòng)電路(控制裝置)，70表示洗滌機(jī)，72表示水槽(槽)，74表示旋轉(zhuǎn)槽，83表示控制裝置(控制裝置)，90表示干燥機(jī)(洗滌物干燥裝置)，91表示外箱，96表示滾筒(旋轉(zhuǎn)槽)。
具體實(shí)施例方式下面ー邊參照圖f圖7B —邊說明第一實(shí)施方式。在圖2所示的滾筒式洗滌機(jī)(以下簡稱為洗滌機(jī)10)中，形成為外殼的外箱11，在其前面部(圖2中右側(cè))的大體中央部形成洗滌物出入口 12，并且具備開閉該出入口 12的門13。在外箱11的前面部的上部，設(shè)有操作面板14，在其里側(cè)(外箱11內(nèi))設(shè)有運(yùn)轉(zhuǎn)控制用的控制裝置15。此外，在外箱11的底板11a，設(shè)有檢測外箱11內(nèi)部的溫度的溫度檢測裝置(后述的溫度檢測部67，參照圖4)。在外箱11的內(nèi)部，配設(shè)有呈臥軸圓筒狀的水槽16。水槽16，其中心軸線指向前后方向(圖2中左右)，且在外箱11的底板Ila上由左右ー對(僅圖示ー個(gè))懸架17彈性支撐以成為前方向上的傾斜狀。此外，對于本實(shí)施方式的懸架17的具體結(jié)構(gòu)將在后面描述。在水槽16的背部，安裝有例如由直流無刷馬達(dá)構(gòu)成的馬達(dá)18。馬達(dá)18的轉(zhuǎn)子18a具備安裝于其中心部的未圖示的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸經(jīng)由軸承架19插穿到水槽16的內(nèi)部。在水槽16的內(nèi)部，配設(shè)有呈臥軸圓筒狀的滾筒20。該滾筒20通過在其后部的中心部固定于上述馬達(dá)18的轉(zhuǎn)軸的前端部，而被支撐為與水槽15同軸的傾斜狀。由此，滾筒20作為旋轉(zhuǎn)槽通過馬達(dá)18而旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)18作為使?jié)L筒20旋轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)揮功能。在滾筒20的周側(cè)部即主干部，遍及全部區(qū)域形成有多個(gè)小孔21。滾筒20及水槽16皆在前面部具有開ロ部22、23，水槽16的開ロ部23經(jīng)由環(huán)狀的波紋管24與上述洗滌物出入口12相連。其結(jié)果，洗滌物出入口 12經(jīng)由波紋管24、水槽16的開ロ部23及滾筒20的開ロ部22而與滾筒20的內(nèi)部相連。在水槽16的底部的后部，經(jīng)由排水閥25連接有排水管26。在從水槽16的背部先向上方接近向前方處配置有干燥裝置27。該干燥裝置27具備除濕器28、送風(fēng)機(jī)29及加熱器30，使水槽16內(nèi)的空氣進(jìn)行先除濕接著加熱再回到水槽16內(nèi)的循環(huán)，從而使洗滌物干燥。接著，ー邊還參照圖3 —邊說明懸架17的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。懸架17構(gòu)成為，具有緩沖器31來作為使上述水槽16的振動(dòng)衰減的衰減裝置。即、如圖3所示，緩沖器31具備缸體32及軸33作為主部件。其中，缸體32在上端部具有連接部件34，通過將該連接部件34從下方通向上方(參照圖2)而經(jīng)由弾性座板36等用螺母37緊固于上述水槽16所具有的安裝板35，從而安裝于水槽16。相對于此，軸33在下端部具有連接部33a，通過將該連接部33a從上方通向下方(參照圖2)經(jīng)由彈性座板39等用螺母40緊固于上述外箱11的底板Ila所具有的安裝板38，從而安裝于外箱11的底板11a。如圖3所示，在缸體32的內(nèi)部的中間部，通過來自外部的壓入而形成有環(huán)狀的突起41，在其正下位置壓入有磁軛42。磁軛42由磁性材料制成，形成為在內(nèi)周部的上側(cè)具有空間43的短圓筒狀。在磁軛42的空間43中，收置為比磁軛42短小的短圓筒狀且由例如燒結(jié)含油金屬制成的軸承44。在缸體32的內(nèi)部，位于上述磁軛42的正下側(cè)地壓入有卷繞有線圈45的線軸46。線軸46在呈圓筒狀的主體部46a的上下軸方向的兩端具有凸緣部46b、46b，在主體部46a 卷繞有線圈45。在線軸46的主體部46a，位于上側(cè)凸緣部46b的正下側(cè)地安裝有分體的端子板47 (該端子板也可以與主體部46a—體成型)。雖然省略圖示，但是端子板47在內(nèi)部具有連接端子，在該連接端子連接有線圈45的卷繞開始和卷繞結(jié)束的兩個(gè)卷線端部。在缸體32的中間部，與該端子板47相對應(yīng)地形成有連接ロ 48，從該連接ロ 48將導(dǎo)線49的前端部插入端子板47而與上述連接端子連接。在缸體32的內(nèi)部，壓入有保持部件50使其位于上述線軸46的正下側(cè)。該保持部件50呈使上部為直徑較大部50a、使下部為直徑較小部50b的帶臺(tái)階短圓筒狀，從其直徑較大部50a到直徑較小部50b的上側(cè)具有直徑較大空間51，在直徑較小部50b的下側(cè)具有直徑較小空間52。其中，在直徑較小空間52中，壓入有由例如燒結(jié)含油金屬制成的軸承53，在直徑較大空間51，壓入有密封部件54和磁軛55。收置保持這些軸承53、密封部件54及磁軛55的保持部件50，配置于上述缸體32內(nèi)部的上述線軸46正下處。此外，密封部件54是唇狀部件，磁軛55由磁性材料制成。另外，在保持部件50的壓入后，缸體32如圖所示那樣用夾箍部56夾箍保持部件50 (直徑較大部50a)周圍的部位，而相對于該缸體32將保持部件50結(jié)合固定。由此，保持部件50也將上述磁軛42 (軸承44)及線圈45 (線軸46)保持地不會(huì)脫落。軸33從上方對安裝上述連接部件34前的缸體32插入，順序貫穿上述軸承44、磁軛42、線軸46 (線圈45)、磁軛55、密封部件54及軸承53，從保持部件50的開ロ部50c突出到保持部件50的下方。在該突出狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸33能夠ー邊由軸承44、53支撐ー邊進(jìn)行相對于這些軸承44、磁軛42、線軸46 (線圈45)、磁軛55、密封部件54及軸承53的軸向的相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此外，在軸33的上端部，安裝有防脫用的止動(dòng)環(huán)57，在其上方，在缸體32上部成為空腔58。接著，在軸33與線軸46 (線圈45)之間、及其附近即軸33與磁軛42之間以及軸33與磁軛55之間，注入并填充有磁性粘性流體59。作為該功能性流體的磁性粘性流體59也填滿磁軛55與密封部件54之間的積液部60，將該流體59用密封部件54密封，以阻止磁性粘性流體59的泄漏。此外，將上述懸架17中的填充有磁性粘性流體59的部分總稱為填充部Z。
這里，所謂功能性流體是通過控制從外部施加的物理量來使粘性等流變性質(zhì)功能性地變化的流體,包括作為粘性通過電能的施加而變化的流體的磁性粘性流體59等。在本實(shí)施方式中，使用粘性特性根據(jù)磁界(磁場)的強(qiáng)度而變化的磁性粘性流體(MR流體)59，但是，也可以使用其他功能性流體。磁性粘性流體是例如在油中分散有鐵、羰基鐵等強(qiáng)磁性微粒而成的流體，若施加磁場則強(qiáng)磁性粒子會(huì)形成鏈狀簇(cluster)，因而表觀上的粘度會(huì)上升。在位于保持部件50的外部下方的軸33的下部，安裝有在外周部具有彈簧座61a的彈簧承受部件61。在該彈簧承受部件61的彈簧座61a與上述保持部件50的直徑較小部50b和直徑較大部50a之間的臺(tái)階部50d之間，配置有圍繞軸33的線圈狀的彈簧62。這里，保持部件50的臺(tái)階部50d作為作為彈簧座來承受彈簧62的一端部(上端部)的保持部發(fā)揮功能，彈簧承受部件61的彈簧座61a作為作為彈簧座來承受彈簧62的另一端部(下端部)的保持部發(fā)揮功能。因此，懸架17組裝入上述水槽16與上述外箱11的底板Ila之間，在外箱11的底板Ila上防振支撐水槽16。此外，在上述結(jié)構(gòu)的懸架17中，磁軛55、密封部件54及軸承53，通過被收置保持于保持部件50，從而能夠在單元化了的狀態(tài)下組裝。 圖4是表示上述洗滌機(jī)10的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖，特別表示涉及懸架17的控制的部分?？刂蒲b置15以微型計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成，控制包括進(jìn)行滾筒20內(nèi)的洗滌物的洗滌、脫水、干燥的洗滌行程 干燥行程在內(nèi)的洗滌機(jī)10的全部工作。在控制裝置15，連接有用于輸入來自操作面板14的按鍵開關(guān)(皆未圖示)的各種操作信號(hào)的操作輸入部65、用于檢測馬達(dá)18轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測部(旋轉(zhuǎn)傳感器)66及溫度檢測部67。溫度檢測部67由例如熱敏電阻構(gòu)成，在外箱11的底板Ila檢測外箱11內(nèi)部的溫度。該溫度檢測部67還可以設(shè)于洗滌機(jī)10中的該底板Ila以外的部位，也可以配置成檢測外部(機(jī)外)的溫度。此外，控制裝置15基于輸入的各種信號(hào)和/或預(yù)先存儲(chǔ)的控制程序(后述的脫水行程中的控制的程序等)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路68及驅(qū)動(dòng)電路69來控制馬達(dá)18及線圈45。該情況下,馬達(dá)18通過基于變換器的脈沖寬度調(diào)制(PWM)方式來進(jìn)行轉(zhuǎn)速的控制。接下來，關(guān)于上述結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行說明?；趤碜陨鲜霾僮鬏斎氩?5的輸入信號(hào)，開始清洗和/或脫水等運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，伴隨收置了洗滌物的滾筒20的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，水槽16主要在上下方向上振動(dòng)。與該水槽16的上下振動(dòng)隨動(dòng)地，在懸架17中，安裝于水槽16的缸體32 —邊使彈簧62伸縮ー邊在軸33的周圍在上下方向上振動(dòng)。該情況下，缸體32伴隨在其上配設(shè)的各零部件(磁軛42、軸承44、線軸46、線圈45、保持部件50、磁軛55、密封部件54、軸承53)而在上下方向上振動(dòng)，填充到上述填充部Z中的磁性粘性流體59通過由其粘性所產(chǎn)生的摩擦阻力向緩沖器31賦予衰減力，使水槽16的振幅衰減。此時(shí)，當(dāng)因向線圈45的通電而產(chǎn)生磁場時(shí)，向磁性粘性流體59施加磁場，磁性粘性流體59的粘度增加。即，通過向線圈45通電，通過軸33-磁性粘性流體59-磁軛42-缸體32-磁軛55-磁性粘性流體59-軸33而形成磁路，磁通量通過的部分的磁性粘性流體59的粘度升高。特別是在磁通量密度高的軸33與磁軛42之間以及磁軛55與軸33之間，各磁性粘性流體59的粘度大幅提高，因此缸體32隨著上述各零部件在上下方向上振動(dòng)時(shí)的摩擦阻力大大增加，進(jìn)ー步提高衰減カ。這里，圖5表示向線圈45的通電量(電流值)與懸架17的衰減カ的關(guān)系。如該圖所示，在使在線圈45中流動(dòng)的電流I從非通電狀態(tài)(標(biāo)記IO所示)依次上升到15 (成為大電流)的情況下，該電流IO 15成為“10 < Il < 12 < 13 < 14 < 15”的關(guān)系。而且，懸架17的衰減カF與電流IO 15的大小相應(yīng)地成為以HTF5的順序升高的“H) < Fl < F2< F3 < F4 < F5” 的關(guān)系。而且，本實(shí)施方式的懸架17，在脫水行程中基于由轉(zhuǎn)速檢測部66檢測到的馬達(dá)18的轉(zhuǎn)速(滾筒20的轉(zhuǎn)速)和由溫度檢測部67檢測到的檢測溫度，使該衰減力F能夠變化，并極カ抑減振動(dòng)和/或噪音。關(guān)于該懸架17涉及的控制，ー邊還參照圖I、圖6、圖7A及圖7Bー邊說明。此外，圖6表示控制裝置15基于上述控制程序在脫水行程時(shí)執(zhí)行的控制內(nèi)容，該圖中，SrS8表示各步驟。如圖6所示，在成為脫水行程時(shí)，控制裝置15首先通過溫度檢測部67來檢測外箱 11內(nèi)的溫度(步驟SI)。接著，控制裝置15使馬達(dá)18啟動(dòng)以使?jié)L筒20開始旋轉(zhuǎn)(步驟S2)，使馬達(dá)18的轉(zhuǎn)速(滾筒20的轉(zhuǎn)速)上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。在該馬達(dá)18的轉(zhuǎn)速上升行程中，在上述溫度檢測部67檢測到的檢測溫度比預(yù)定溫度(例如10度)低的情況下(步驟S3中是)，控制裝置15進(jìn)行懸架17的低溫用控制，在例如比10度高的情況下(步驟S3中否)，進(jìn)行高溫用控制。具體地，在馬達(dá)18的轉(zhuǎn)速上升行程中，諧振時(shí)，特別是在發(fā)生一次諧振的低速區(qū)域(圖I中、由Al表示)，水槽16的振動(dòng)増大。此外，洗滌機(jī)10，因?yàn)槠湔駝?dòng)特性由于構(gòu)成該洗滌機(jī)10的部件(包括橡膠等各種材料)的溫度依存性而變化，所以在溫度低的情況下會(huì)導(dǎo)致自身(該洗滌機(jī)10整體)的減振作用下降。于是，在步驟S4中的低溫用控制中，控制裝置15伴隨馬達(dá)18的轉(zhuǎn)速上升使上述電流I以10、15、10、13、Il的順序與諧振區(qū)域Al、A2(參照圖1、圖7ム)對應(yīng)地變化，將衰減カ？設(shè)定為？0、？5、^)、？3、？1。換言之，控制裝置15在低溫用控制中，將電流I設(shè)定得較高而使懸架17的衰減カF相對升高。特別是在一次諧振區(qū)域Al (低速區(qū)域)中，通過在線圈45中流動(dòng)大電流15，從而進(jìn)行將該衰減カF設(shè)定為F5的控制，該F5比在該速度區(qū)域Al高的高速區(qū)域A3的衰減カ(F(TF3)高。此外，在低溫用控制中，控制裝置15在如圖I所示那樣在上述穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下維持小電流Il后，在使該轉(zhuǎn)速下降、滾筒20停止之前的轉(zhuǎn)速下降行程中，使電流I從小電流Il以12、中等電流14的順序與諧振區(qū)域A2、A1對應(yīng)地變化。由此，轉(zhuǎn)速下降行程中的衰減カF，在通過伴隨該轉(zhuǎn)速的下降而在二次諧振區(qū)域A2衰減カ被設(shè)定為F2后，在一次諧振區(qū)域Al衰減カ被設(shè)定為F4，從而能夠階段性變化。另外，通過進(jìn)行此類衰減カF的階段控制，脫水行程中的對線圈56的通斷電(接通、斷開)的次數(shù)減少，能夠延長磁性粘性流體59的壽命。即、磁性粘性流體59，由于具有被反復(fù)施加磁場的頻度越多則該流體59的功能下降越快的傾向，所以通過進(jìn)行上述控制來減少通斷電的頻度，以能夠良好地維持懸架17的功能。此夕卜，在本實(shí)施方式中，將衰減力F設(shè)定為能夠與各諧振區(qū)域?qū)?yīng)地按ニ個(gè)階段變化，但也可以設(shè)為多個(gè)階段(三個(gè)階段以上)。如上所述，懸架17涉及的控制，在從脫水行程的開始到結(jié)束期間與滾筒20的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地進(jìn)行(參照圖6的步驟S4 S6)。另ー方面，在步驟S7中的上述高溫用控制中，控制裝置15將懸架17的衰減カF設(shè)定得比上述低溫用控制的情況下低。具體地，在圖7B中表示在該高溫用控制下進(jìn)行的轉(zhuǎn)速上升行程中的衰減カF的可變例，懸架17的電流I在轉(zhuǎn)速上升行程中在一次諧振區(qū)域Al中被設(shè)定為13 (中等電流)后，在上述高速區(qū)域A3被設(shè)定為IO (非通電狀態(tài))。因此，如從與圖7A的低溫用控制的對比所知那樣，在高溫用控制下，進(jìn)行使懸架17的衰減カF相對地降低的控制。因此，雖然省略圖示，但是控制裝置15在例如穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下維持非通電狀態(tài)后，在轉(zhuǎn)速下降行程中使電流I從非通電狀態(tài)起與諧振區(qū)域A2、A1對應(yīng)地階段性上升，但是，此時(shí)的衰減カF也被設(shè)定為比低溫用控制的衰減カF低。這樣，通過對懸架17進(jìn)行與檢測溫度相應(yīng)的高溫用控制或低溫用控制，從而可與洗滌機(jī)10的環(huán)境溫度無關(guān)地得到穩(wěn)定的減振效果。此外，通過使懸架17的衰減カ能夠與脫水行程中的滾筒20的旋轉(zhuǎn)特別是與諧振區(qū)域Al相對應(yīng)地變化，從而總地來說極カ抑制了諧振時(shí)的振動(dòng)和/或噪音。此外，本實(shí)施方式的所謂諧振區(qū)域是包括諧振點(diǎn)(諧振頻率)在內(nèi)的諧振點(diǎn)附近的區(qū)域，一次諧振區(qū)域Al是屬于在洗滌機(jī)10中存在的多個(gè)諧振點(diǎn)中的頻率較低區(qū)域的諧振區(qū)域。在以上說明了的本實(shí)施方式中，控制裝置15、線圈45及驅(qū)動(dòng)電路69相當(dāng)于控制裝置。該控制裝置，在洗滌機(jī)I的脫水行程中通過與滾筒20的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地使功能性流體的粘性變化，從而使懸架17的衰減カF能夠變化。因此，與基于傳感器部實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)的檢測來 控制緩沖器的現(xiàn)有構(gòu)成不同，本實(shí)施方式的懸架17能夠通過例如在因諧振而使振動(dòng)增大前的諧振點(diǎn)附近的區(qū)域中提高衰減カF來將振動(dòng)的產(chǎn)生抑制于未然，能夠提高振動(dòng)和/或噪音的抑制效果。上述功能性流體由粘性通過電能的施加而變化的磁性粘性流體59構(gòu)成。在磁性粘性流體59中，能夠用較簡單的結(jié)構(gòu)容易地使其粘性變化，能夠?qū)崿F(xiàn)懸架11結(jié)構(gòu)的簡化和/或響應(yīng)性的提高。在本實(shí)施方式中，能夠使用線圈45來作為其控制裝置，能夠容易地進(jìn)行衰減カ的控制。上述控制裝置進(jìn)行以下控制在脫水行程中在水槽16產(chǎn)生一次諧振的低速度區(qū)域Al使懸架17的衰減カF相對提高，在比該速度區(qū)域Al高速的高速度區(qū)域A3使懸架17的衰減カF相對降低。因此，如上所述，在諧振點(diǎn)附近的區(qū)域，在洗滌機(jī)10的振動(dòng)增大前能夠用懸架17產(chǎn)生足夠的衰減作用，并且在高速度區(qū)域A3也能夠得到適當(dāng)?shù)乃pカF，以抑制振動(dòng)和/或噪音的產(chǎn)生。上述控制裝置進(jìn)行控制使得在滾筒20從穩(wěn)定轉(zhuǎn)速到停止的期間內(nèi)能夠使懸架17的衰減カF階段性變化。由此，在脫水行程中，即使在滾筒20減速的情況下也能夠抑制上述諧振區(qū)域中的振動(dòng)和/或噪音的產(chǎn)生，并且能夠減小從外部對功能性流體施加的物理量的變化(在本實(shí)施方式中減少對線圈45的通斷電的次數(shù))，能夠延長功能性流體的壽命乃至懸架17的壽命，以良好地維持其功能。具備檢測上述外箱11的內(nèi)部或外部的溫度的溫度檢測部67，上述控制裝置進(jìn)行以下控制在溫度檢測部67檢測到的檢測溫度比預(yù)定溫度低的情況下，使懸架17的衰減カF相對提高，在上述檢測溫度比預(yù)定溫度高的情況下，使懸架17的衰減カF相對降低。由此，能夠進(jìn)行與基于構(gòu)成洗滌機(jī)10的部件的溫度依存性所產(chǎn)生的振動(dòng)特性的變化相對應(yīng)的控制。因此，能夠與外箱11的內(nèi)部或外部的溫度變化無關(guān)地在懸架17中發(fā)揮良好的減振作用，能夠進(jìn)ー步提高振動(dòng)和/或噪音的抑制效果。根據(jù)以上那樣的本實(shí)施方式的滾筒式洗滌機(jī)，控制裝置在洗滌機(jī)10的脫水行程中通過與滾筒的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地使功能性流體的粘性變化，從而使衰減裝置的衰減カ能夠變化。因此，與基于傳感器部實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)的檢測來控制緩沖器的現(xiàn)有構(gòu)成不同，根據(jù)上述衰減裝置，通過例如在振動(dòng)因諧振而增大前的諧振點(diǎn)附近的區(qū)域中提高衰減カF，能夠?qū)⒄駝?dòng)的產(chǎn)生抑制于未然，能夠提高振動(dòng)和/或噪音的抑制效果。圖8是表示將上述懸架17應(yīng)用于立式洗滌機(jī)的第二實(shí)施方式的圖。對與已描述部分相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記以省略說明，以下對不同點(diǎn)進(jìn)行說明。如圖8所示，作為立式洗滌機(jī)的豎軸型全自動(dòng)洗滌機(jī)(以下稱為洗滌機(jī)70)具有形成為外殼的大體矩形箱狀的外箱71。在外箱71內(nèi)，經(jīng)由彈性懸掛機(jī)構(gòu)73彈性地支撐水槽72。在該水槽72的內(nèi)部，配設(shè)有兼作清洗槽和脫水槽的旋轉(zhuǎn)槽74，在其內(nèi)底部配設(shè)有攪拌體75。在旋轉(zhuǎn)槽74的周壁，形成有多個(gè)脫水孔74a。在水槽72的底部，形成有排水ロ 76及氣阱(air trap)77，在排水ロ 76連接有排水閥78及排水軟管79。此外，在上述氣阱77連接有空氣管77b，在該空氣管77b的前端部，設(shè)置未圖示的水位傳感器。
在水槽72的外底部，配設(shè)有機(jī)構(gòu)部81，該機(jī)構(gòu)部81具有槽軸80a及攪拌軸80b。在槽軸80a連接由上述旋轉(zhuǎn)槽74，在攪拌軸80b的上端部連接有上述攪拌體75。此外，攪拌軸80b的下端部連接有由直流無刷馬達(dá)構(gòu)成的洗滌機(jī)馬達(dá)82的外轉(zhuǎn)子82a。而且，洗滌機(jī)82的旋轉(zhuǎn)，在洗滌機(jī)70的清洗過程(及漂洗過程)中，經(jīng)由攪拌軸80b而僅傳遞到攪拌體75，在脫水行程中經(jīng)由槽軸80a及攪拌軸80b傳遞到旋轉(zhuǎn)槽74及攪拌體75。雖然詳略了詳細(xì)的圖示，但是上述彈性懸掛機(jī)構(gòu)73在水槽72的周圍等間隔地配設(shè)有多個(gè)(例如四個(gè))。各彈性懸掛機(jī)構(gòu)73具備在外箱71與水槽72底部之間架設(shè)地配置的吊桿73a;和在該吊桿73a的水槽72側(cè)的端部設(shè)置的懸架17。此外，在外箱71內(nèi)，配設(shè)有控制洗滌機(jī)70的全部工作作的控制裝置83。雖然省略圖示，但是，在控制裝置83，與第一實(shí)施方式同樣地連接有用于輸入各種操作信號(hào)的操作輸入部、用于檢測洗滌機(jī)馬達(dá)82的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測部、溫度檢測部等。上述控制裝置83、上述線圈45及驅(qū)動(dòng)電路69相當(dāng)于控制裝置。該控制裝置在洗滌機(jī)70的脫水行程中通過與旋轉(zhuǎn)槽74的旋轉(zhuǎn)(洗滌機(jī)馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn))相應(yīng)地使上述功能性流體的粘性變化，從而使懸架17的衰減カF能夠變化。此外，控制裝置83與第一實(shí)施方式的控制裝置15同樣地進(jìn)行以下控制在脫水行程中在水槽72產(chǎn)生諧振的低速區(qū)域使懸架17的衰減カF相對提高，在比該速度區(qū)域高速的高速區(qū)域使懸架17的衰減カF相對降低。再有，上述控制裝置83與第一實(shí)施方式同樣地進(jìn)行控制，使得懸架17的衰減カF能夠在旋轉(zhuǎn)槽74從穩(wěn)定轉(zhuǎn)速到停止的期間階段性地變化。此外，上述控制裝置83進(jìn)行以下控制在溫度檢測部67檢測到的檢測溫度比預(yù)定溫度低的情況下，使懸架17的衰減カF相對提高，在上述檢測溫度比預(yù)定溫度高的情況下，使懸架17的衰減カF相對降低。如上所述，在第二實(shí)施方式的立式洗滌機(jī)70中，也能夠得到與第一實(shí)施方式同樣的效果與外箱11的內(nèi)部(或外部)的溫度變化無關(guān)地在懸架17中發(fā)揮良好的減振作用，能夠進(jìn)一步提聞?wù)駝?dòng)和/或噪首的抑制效果，等等。圖9是表示將懸架17應(yīng)用于洗滌物干燥裝置(以下稱為干燥機(jī)90)的第三實(shí)施方式的圖。對與已描述部分相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記等以省略說明，以下對不同點(diǎn)進(jìn)行說明。如圖9所示，干燥機(jī)90具備由干燥機(jī)主體92和該干燥機(jī)主體92下部的機(jī)械室93構(gòu)成的大體矩形箱狀的外箱91。干燥機(jī)主體92，其內(nèi)部由分隔板94a前后分隔開，形成有呈例如圓筒狀的前側(cè)的前室94和未圖示的后室。在上述前室94的內(nèi)部，同樣地配設(shè)有圓筒狀的滾筒(旋轉(zhuǎn)槽)96。在滾筒96的后面固定有軸96a，該軸96a經(jīng)由在分隔板94a設(shè)置的未圖示的軸承能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐。此外，雖然省略圖示，但是，在滾筒96的后面形成有多個(gè)通氣孔，在滾筒96的內(nèi)部安裝有多個(gè)擋板。在滾筒96的前面中央設(shè)有開ロ 96b，在上述開ロ 96b的周圍部形成有未圖示的多個(gè)通氣孔。此外，雖然省略圖示，但是，在干燥機(jī)主體92的前面形成有投入ロ且安裝有開閉該投入ロ的門，通過該投入口和上述開ロ 96b使衣物(洗滌物)出入滾筒96。在前室94，固定有用于使?jié)L筒96繞軸96a旋轉(zhuǎn)的未圖示的馬達(dá)。而且，本實(shí)施方式的被支撐體是例如前室94，在干燥機(jī)主體92的底部上，由左右一對懸架17彈性支撐該前室94。
在上述機(jī)械室93配置有筒狀的空氣通路98。空氣通路98在其兩端分別具有入口98a及出口 98b，并且在其內(nèi)部從入口 98a向出ロ 98b依次配置有蒸發(fā)器100、冷凝器101、送風(fēng)機(jī)的送風(fēng)扇102。如圖10所示，蒸發(fā)器100、冷凝器101與壓縮機(jī)105及作為減壓裝置的毛細(xì)管106 —同構(gòu)成熱泵107(冷凍循環(huán))。構(gòu)成為，蒸發(fā)器100、壓縮機(jī)105、冷凝器101、毛細(xì)管106經(jīng)由冷卻劑流通管108連接，通過驅(qū)動(dòng)上述壓縮機(jī)105從而使冷卻劑循環(huán)。如圖9所示，在上述空氣通路98的入口 98a連接有排氣管道110。上述排氣管道110從機(jī)械室93貫穿干燥機(jī)主體92的底部而延伸到上述后室內(nèi)，并與例如設(shè)置于分隔板94a (即前室94的后面?zhèn)?的排氣ロ 94b連接。另ー方面，在空氣通路98的出ロ 98b連接有供氣管道111。上述供氣管道111從機(jī)械室93貫穿干燥機(jī)主體92的底部而向上方延伸，與例如設(shè)置于前室94的靠上側(cè)的部位的供氣ロ 94c連接。在上述構(gòu)成的干燥行程中，一邊使?jié)L筒96旋轉(zhuǎn)，一邊重復(fù)進(jìn)行如下循環(huán)通過送風(fēng)扇102的送風(fēng)作用使?jié)L筒96內(nèi)的空氣從排氣ロ 94b經(jīng)由排氣管道110流入空氣通路98，然后通過供氣管道111從供氣ロ 94c返回滾筒96內(nèi)。另ー方面，若驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)105，則高溫高壓的冷卻劑流到冷凝器101，與空氣通路98內(nèi)的空氣進(jìn)行換熱。由此，冷卻劑的溫度下降而液化，在通過毛細(xì)管106后，流入蒸發(fā)器100。在通過毛細(xì)管106時(shí)，冷卻劑減壓，成為低溫低壓的氣液混合狀。此外，與冷凝器101換熱而被加熱了的空氣通過供氣管道111而流入滾筒96內(nèi)。流入蒸發(fā)器100的冷卻劑與空氣通路98內(nèi)的空氣換熱。由此，將通過排氣管道110流入空氣通路98內(nèi)的高溫高濕的空氣冷卻。此外，通過蒸發(fā)器100的冷卻劑溫度上升而回到壓縮機(jī)105。通過如上述那樣空氣在空氣通路98與滾筒96之間循環(huán)，從而將滾筒96內(nèi)的潮濕衣物(在脫水后投入的洗滌物)干燥。上述干燥機(jī)90具備控制干燥機(jī)90的全部工作的未圖示的控制裝置。此外，雖然未圖示，但是，在該控制裝置，與第一實(shí)施方式同樣地，連接有用于輸入各種操作信號(hào)的操作輸入部、用于檢測上述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測部、溫度檢測部等。上述控制裝置、上述線圈45及驅(qū)動(dòng)電路69相當(dāng)于本實(shí)施方式的控制裝置。該控制裝置進(jìn)行以下控制在上述干燥行程中，與滾筒96的旋轉(zhuǎn)(馬達(dá)的旋轉(zhuǎn))相應(yīng)地使上述功能性流體的粘性變化，從而使懸架17的衰減カF能夠變化。該控制以實(shí)現(xiàn)緩和與滾筒96的旋轉(zhuǎn)相伴的衣物的落下沖擊為目的來進(jìn)行。此外，上述控制裝置進(jìn)行以下控制在溫度檢測部檢測到的檢測溫度比預(yù)定溫度低的情況下，使懸架17的衰減カF相對提高，在上述檢測溫度比預(yù)定溫度高的情況下，使懸架17的衰減カF相對降低。如上所述，在第三實(shí)施方式的干燥機(jī)90的干燥行程中，也能夠與干燥機(jī)主體92的內(nèi)部(或外部)的溫度變化無關(guān)地在懸架17中發(fā)揮良好的減振作用，能夠進(jìn)ー步提高振動(dòng)和/或噪音的抑制效果。即、在既沒有洗滌功能也沒有脫水行程的干燥機(jī)90中，基于滾筒96的旋轉(zhuǎn)和上述檢測溫度使懸架17的衰減カF能夠變化，從而能夠得到更優(yōu)良的減振作用。雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但是，這些實(shí)施方式僅作為例子而提出，并不意在限定本發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他各種方式來實(shí)施，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、替換、改變。這些實(shí)施方式和/或其變形包含于發(fā)明的范圍和/或主g中，同樣地，也包含于技術(shù)方案所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。例如，也可以將切換為上述低溫用控制和高溫用控制的溫度與材料的溫度依存性(洗滌機(jī)的振動(dòng)特性)相應(yīng)地設(shè)定為上述10度以外的預(yù)定溫度。此外，在第三實(shí)施方式中，被支撐體不限于圓筒狀的前室94，懸架17只要配置成使伴隨滾筒96的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動(dòng) 衰減即可。
權(quán)利要求
1.一種洗滌機(jī)，具備衰減裝置，該衰減裝置配置于外箱內(nèi)，使用封入有工作流體的缸體使收置有旋轉(zhuǎn)槽的槽的振動(dòng)衰減，其特征在干， 所述工作流體為功能性流體， 該洗滌機(jī)具備控制所述功能性流體的粘性的控制裝置， 所述控制裝置在洗滌機(jī)的脫水行程中通過與所述旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地使所述功能性流體的粘性變化，從而使所述衰減裝置的衰減カ能夠變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗滌機(jī)，其特征在干， 所述功能性流體包括粘性由于電能的施加而變化的磁性粘性流體。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的洗滌機(jī)，其特征在干， 所述控制裝置進(jìn)行以下控制在所述脫水行程中在所述槽發(fā)生一次諧振的低速區(qū)域使所述衰減裝置的衰減カ相對提高，在比所述低速區(qū)域高速的高速區(qū)域使所述衰減裝置的衰減カ相對降低。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗滌機(jī)，其特征在干， 所述控制裝置進(jìn)行控制，使得所述衰減裝置的衰減カ能夠在所述旋轉(zhuǎn)槽從穩(wěn)定轉(zhuǎn)速到停止的期間階段性地變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的洗滌機(jī)，其特征在干， 具備檢測所述外箱的內(nèi)部或外部的溫度的溫度檢測部件， 所述控制裝置進(jìn)行以下控制在所述溫度檢測部件檢測到的檢測溫度比預(yù)定溫度低的情況下，使所述衰減裝置的衰減カ相對提高，在所述檢測溫度比預(yù)定溫度高的情況下，使所述衰減裝置的衰減カ相對降低。
6.一種干燥機(jī)，具備衰減裝置，該衰減裝置配置于外箱內(nèi)，使用封入有工作流體的缸體使伴隨旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動(dòng)衰減，其特征在干， 所述工作流體為功能性流體， 該干燥機(jī)具備控制所述功能性流體的粘性的控制裝置， 所述控制裝置通過與所述旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地使所述功能性流體的粘性變化，從而使所述衰減裝置的衰減カ能夠變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的干燥機(jī)，其特征在干， 所述功能性流體包括粘性由于電能的施加而變化的磁性粘性流體。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的干燥機(jī)，其特征在干， 具備檢測所述外箱的內(nèi)部或外部的溫度的溫度檢測部件， 所述控制裝置進(jìn)行以下控制在所述溫度檢測部件檢測到的檢測溫度比預(yù)定溫度低的情況下，使所述衰減裝置的衰減カ相對提高，在所述檢測溫度比預(yù)定溫度高的情況下，使所述衰減裝置的衰減カ相對降低。
全文摘要
本實(shí)施方式的洗滌機(jī)具備衰減裝置和控制裝置，該衰減裝置使用封入有工作流體的缸體使槽的振動(dòng)衰減。上述工作流體是功能性流體，控制裝置控制該功能性流體的粘性。該控制裝置在洗滌機(jī)的脫水行程中通過與旋轉(zhuǎn)槽的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地使功能性流體的粘性變化，從而使衰減裝置的衰減力能夠變化。
文檔編號(hào)D06F33/02GK102859062SQ20108006645
公開日2013年1月2日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者西村孝, 西村博司, 久野功二, 大藪起也, 川端真一郎 申請人:株式會(huì)社 東芝, 東芝家用電器控股株式會(huì)社, 東芝家用電器株式會(huì)社