專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將上下重疊的兩片被縫制物的縫邊保持一定而將上下被縫制物 縫合在一起的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，已知有如下的縫紉機(jī)為了將上下重疊的兩片被縫制物(布)的縫邊保持一 定而縫合在一起，在針板上表面設(shè)有使布在與送布方向交叉的方向上移動的上布控制裝置 和下布控制裝置。例如，如日本特開昭58-192576號公報和日本特開昭59-14881號公報所述，上 布控制裝置和下布控制裝置具有輥?zhàn)?，該輥?zhàn)臃謩e與上布、下布接觸，并以沿著送布方向 (縫制方向)的軸線為中心旋轉(zhuǎn)，從而使布移動；以及傳感器，該傳感器分別對沿著上下布 的送布方向的一端緣進(jìn)行檢測，所述上布控制裝置和下布控制裝置在縫制中利用傳感器對 布端緣進(jìn)行檢測，并通過脈沖電動機(jī)使輥?zhàn)有D(zhuǎn)，使縫邊保持一定。S卩，當(dāng)傳感器檢測到有布端時，向布端緣從傳感器上離開的分離方向?qū)佔(zhàn)舆M(jìn)行 旋轉(zhuǎn)控制，當(dāng)檢測到?jīng)]有布端緣時，向布端緣覆蓋傳感器的接近方向?qū)佔(zhàn)舆M(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制， 從而能夠使布端緣相對于落針位置處于固定的位置。又，當(dāng)用這種縫紉機(jī)進(jìn)行縫制時，為了使上布與下布對準(zhǔn)，有時會在彼此的布端上 預(yù)先形成楔形(V字形)的切口即缺口 N(參考圖14)，將該缺口 N作為記號進(jìn)行縫制。又，沿著所述送布方向的布端緣按照衣服等的形狀被裁成規(guī)定形狀，但在這種裁 斷端部上，有時會飛出布的纖維即線的絨毛(擦毛)B(參考圖17)。為了檢測這些缺口 N和絨毛B的有無，已知有例如日本特開平6-121887號公報所 述的裝置，該裝置將采用光纖的布端檢測點(diǎn)排列在與送布方向垂直的方向上，基于所檢測 的布端位置的變化和預(yù)先設(shè)定的模糊規(guī)則對缺口 N和絨毛B的有無進(jìn)行檢測。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題然而，日本特開平6-121887號公報所述的裝置存在如下問題其為了檢測布端使 用光纖組，裝置昂貴，并且由于是基于模糊規(guī)則進(jìn)行檢測，因而控制系統(tǒng)也變得復(fù)雜。本發(fā)明的目的在于，通過簡單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)使上下被縫制物的沿著送布方向的端 緣一致而進(jìn)行縫合的控制。用于解決課題的手段本發(fā)明技術(shù)方案1的縫紉機(jī)，其具有送布牙，該送布牙沿送布方向傳送上下重疊的上下被縫制物；端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有在所述送布牙的送布方向跟前對所述上下 被縫制物的有無分別地進(jìn)行檢測的布傳感器、能夠與上下被縫制物分別接觸并能夠使接觸 的上下被縫制物向與所述送布方向垂直的方向中一個方向或相反方向移動的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以
3及能夠使所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件正反旋轉(zhuǎn)的脈沖電動機(jī)，所述端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在與所述送布方向垂直 的方向上，對沿著所述送布方向的所述上下被縫制物的一端緣的位置分別地進(jìn)行移動調(diào) 節(jié)；以及控制單元，該控制單元將所述端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制成當(dāng)所述布傳感器檢測出有布 狀態(tài)時，使所述脈沖電動機(jī)向所述一端緣從所述布傳感器離開的方向旋轉(zhuǎn)，直到檢測出無 布狀態(tài)，當(dāng)所述布傳感器檢測出無布狀態(tài)時，使所述脈沖電動機(jī)向所述一端緣接近所述布 傳感器的方向旋轉(zhuǎn)，直到檢測出有布狀態(tài)，所述控制單元具有判別單元，該判別單元對所述無布狀態(tài)或有布狀態(tài)持續(xù)的時間 或送布距離是否超過規(guī)定時間或規(guī)定送布距離進(jìn)行判別，所述控制單元將所述端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制成當(dāng)所述無布狀態(tài)或有布狀態(tài)持續(xù)的時 間或送布距離超過所述規(guī)定時間或規(guī)定送布距離時，使所述脈沖電動機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明技術(shù)方案2的縫紉機(jī)具有與技術(shù)方案1的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且該縫紉機(jī) 具有設(shè)定單元，該設(shè)定單元對所述規(guī)定時間或規(guī)定送布距離進(jìn)行任意設(shè)定；以及存儲單 元，該存儲單元對該設(shè)定的規(guī)定時間或規(guī)定送布距離進(jìn)行存儲。本發(fā)明技術(shù)方案3的縫紉機(jī)具有與技術(shù)方案1或2所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且 所述規(guī)定時間或規(guī)定送布距離基于縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速和送布節(jié)距而確定。發(fā)明效果在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，在從檢測到無布狀態(tài)或有布狀態(tài)開始該狀態(tài)所持續(xù) 的時間或送布距離超過規(guī)定閾值之前，不進(jìn)行使被縫制物的端部移動的控制，因而當(dāng)缺口 和絨毛的檢測比與閾值相對應(yīng)的被縫制物的送布方向的長度小時，不進(jìn)行使被縫制物的端 部移動的動作。因此，即使存在缺口或絨毛也不會受其影響，能夠沿著被縫制物的端部形成 針跡。又，被縫制物的端部檢測和缺口及絨毛的應(yīng)對能夠通過共同的檢測單元進(jìn)行，不 需要設(shè)置用于應(yīng)對缺口的專用傳感器及其處理電路，因此能夠減少零件件數(shù)并實(shí)現(xiàn)處理的
簡單化。在技術(shù)方案2所述的發(fā)明中，能夠進(jìn)行閾值的設(shè)定，因而能夠按照形成在被縫制 物上的缺口或絨毛的大小使用適當(dāng)?shù)拈撝?。又，既可以避免閾值過大，又可以將實(shí)際上對于 被縫制物端部的縫制方向產(chǎn)生偏差時的被縫制物的移動響應(yīng)性的降低抑制為最小限度。


圖1是上下送布縫紉機(jī)的立體圖。圖2是表示落針位置附近的示意圖。圖3是表示與各輥的驅(qū)動有關(guān)的機(jī)構(gòu)的立體圖。圖4是表示與下側(cè)輥的驅(qū)動有關(guān)的機(jī)構(gòu)的從下方看的立體圖。圖5是表示與下側(cè)輥的驅(qū)動有關(guān)的機(jī)構(gòu)的從上方看的立體圖。圖6是螺線管的剖視圖。圖7是表示與上側(cè)輥的驅(qū)動有關(guān)的機(jī)構(gòu)的從側(cè)方看的立體圖。圖8是表示與上側(cè)輥的驅(qū)動有關(guān)的機(jī)構(gòu)的從上方看的立體圖。圖9是布傳感器的立體圖。
圖10是對于布傳感器的檢測進(jìn)行說明的示意圖。圖11是表示控制裝置周圍的結(jié)構(gòu)的框圖。圖12是表示設(shè)置布時的上下送布縫紉機(jī)的動作流程的流程圖。圖13是用于說明布端位置控制的檢測單元的俯視圖。圖14是放大了布端的檢測位置的說明圖，表示存在缺口的情況。圖15是放大了布端的檢測位置的說明圖，表示不存在缺口的情況。圖16是表示對于每種主軸轉(zhuǎn)速準(zhǔn)備的設(shè)定節(jié)距與判斷時間的關(guān)系的布移動量表 的說明圖。圖17是放大了布端的檢測位置的說明圖，表示存在絨毛的情況。圖18是表示布端位置控制的詳細(xì)情況的流程圖。符號說明1送布牙2送布腳3下側(cè)輥(端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))4下側(cè)脈沖電動機(jī)(調(diào)節(jié)驅(qū)動源)5下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)(端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))6下側(cè)螺線管(端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))7上側(cè)輥(端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))8上側(cè)脈沖電動機(jī)(調(diào)節(jié)驅(qū)動源)
9上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)(端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))10上側(cè)螺線管(端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))11分離板(端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))13控制裝置(控制單元)14 針板19壓布(壓腳)20引導(dǎo)板(端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))24下側(cè)布傳感器(檢測單元)25上側(cè)布傳感器(檢測單元)54操作面板(設(shè)定單元)Cl下布(被縫制物)C2上布(被縫制物)
具體實(shí)施例方式(發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的整體結(jié)構(gòu))對本發(fā)明的縫紉機(jī)的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明?？p紉機(jī)100具有縫紉機(jī)主體SM、端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)WM以及控制裝置13，該端部調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)WM對被縫制物的沿著針跡的端部的位置進(jìn)行移動調(diào)節(jié)。本實(shí)施形態(tài)的縫紉機(jī)主體SM使用上下送布縫紉機(jī)。如圖1所示，上下送布縫紉機(jī)具有可上下移動地支撐未圖示的針桿的縫紉機(jī)臂部SMA,以及在縫紉機(jī)臂部SMA的下方與其相對的縫紉機(jī)頭部SMB，能夠通過改變重疊放置在 針板14上的上下兩片布(被縫制物)Cl、C2的送布量來進(jìn)行歸攏縫制。所述針板14固定 配置在縫紉機(jī)頭部SMB上，并且與縫紉機(jī)頭部SMB的上表面在同一平面上。如圖2和圖3所示，縫紉機(jī)主體SM具有壓腳19、送布牙1、送布腳2，端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) WM具有下側(cè)端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)LWM、上側(cè)端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)UWM、布傳感器對、25、分離板11、以及引 導(dǎo)板20。(送布牙)如圖2所示，送布牙1通過配置在針板14下方的具有公知結(jié)構(gòu)的送布牙前后送布 機(jī)構(gòu)(省略圖示)和送布牙上下送布機(jī)構(gòu)(省略圖示)，在針板14上進(jìn)出而進(jìn)行送布動作， 并且從下方與重疊放置在針板14上的兩片布中的下側(cè)的布(下布)C1接觸并與后述的壓 腳19協(xié)作而將上下布Cl、C2向一個方向送出。(壓布和送布腳)如圖2所示，送布腳2通過配置在針板14上方的具有公知結(jié)構(gòu)的送布腳前后送布 機(jī)構(gòu)(省略圖示)和送布腳上下送布機(jī)構(gòu)(省略圖示)，沿側(cè)面看呈橢圓形的軌道運(yùn)動，并 且從上方與所述上側(cè)的布(上布)C2接觸而進(jìn)行送布動作。壓腳19在所述送布牙1的上方與其相對配置，并且從上方與上布C2接觸并利用 彈性作用力按壓在針板14的上表面上。(端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)WM配置在所述送布牙1的送布方向的跟前側(cè)(上游側(cè))，如圖2所 示，在上游側(cè)配置有分離板11，并且在分離板11的上下配置有作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的上側(cè)輥7和 下側(cè)輥3，此外，在送布方向的分離板11與送布牙1之間配置有上下側(cè)布傳感器對、25。(分離板)分離板11的一端側(cè)通過未圖示的螺釘固定在支撐板44(圖7)的底面上，并且在 針板14的上表面的上方配置成下布Cl可以通過。分離板11形成為其頂端向上方彎曲。(下側(cè)端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))在圖3 圖5中，下側(cè)端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)LWM相對于沿著送布方向連接落針點(diǎn)的延長 線配置在縫紉機(jī)臂部SMA相反側(cè)的縫紉機(jī)頭部SMB的上表面的下方，具有下側(cè)輥3、作為驅(qū) 動單元的下側(cè)脈沖電動機(jī)4、下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)5、下側(cè)螺線管6、下側(cè)布傳感器M。所述下側(cè)輥 3和下側(cè)脈沖電動機(jī)4構(gòu)成下側(cè)旋轉(zhuǎn)單元(旋轉(zhuǎn)單元)。下側(cè)端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)LWM通過使旋轉(zhuǎn)軸21的兩端可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)頭部SMB 的機(jī)架上而使各構(gòu)件保持在縫紉機(jī)頭部SMB上。托架16形成為五邊形，其一個角固定于所述旋轉(zhuǎn)軸21的一端。在所述托架16上固定有下側(cè)脈沖電動機(jī)4，所述脈動電動機(jī)4具有與旋轉(zhuǎn)軸21平 行的輸出軸，并且搖臂17的一端(基端)也固定在該托架16上。搖臂17形成為沿所述脈沖電動機(jī)4的輸出軸的放射方向伸長的長條狀，下側(cè)輥3 旋轉(zhuǎn)自如地支撐于該搖臂17的另一端(自由端)。在所述脈沖電動機(jī)4的輸出軸與下側(cè)輥 3之間架設(shè)有沿著搖臂17的環(huán)狀帶(同步帶)15。由此，當(dāng)下側(cè)脈沖電動機(jī)4的輸出軸正 轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)通過同步帶15傳遞給下側(cè)輥3，使下側(cè)輥3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。下側(cè)輥3的外周面形成為鋸齒狀，以便在與布接觸時，能夠可靠地捕捉布而使其移動。通過所述搖臂17的頂端上下移動，下側(cè)輥3能夠在上升時從形成于針板14的開 口部(未圖示)向針板14的上表面的上方略微突出。此時下側(cè)輥3從下方與下布Cl (圖 2)接觸并與所述分離板11壓接，并且通過旋轉(zhuǎn)在與送布方向交叉(垂直)的方向上使布往 復(fù)移動。在所述旋轉(zhuǎn)軸21的另一端設(shè)有下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)5，該下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)5具有搖臂17、 驅(qū)動柄22、傳遞連桿23。驅(qū)動柄22是以旋轉(zhuǎn)軸21為中心在半徑方向上延伸的棒狀板材，旋轉(zhuǎn)軸21固定于 該驅(qū)動柄22的一端部。傳遞連桿23的一端部通過螺釘?shù)冗B結(jié)固定于驅(qū)動柄22的另一端 部。傳遞連桿23是沿驅(qū)動柄22的延伸方向延伸的截面L字形的板材，下側(cè)螺線管6 的鐵芯62能夠從下方與傳遞連桿23的另一端部抵接。下側(cè)螺線管6配置成可使鐵芯62沿上下方向移動，并且該下側(cè)螺線管6支撐在殼 體60上，該殼體60固定在縫紉機(jī)頭部SMB的框架上。所述鐵芯62的頂端與所述傳遞連桿23的頂端下表面接觸，當(dāng)鐵芯62伸出時傳遞 連桿23被推起，當(dāng)鐵芯62縮回時傳遞連桿23向下方移動。另外，也可以設(shè)置對傳遞連桿 23施加向下移動的力的彈簧等施力構(gòu)件。也就是說，也可以做成傳遞連桿23通過下側(cè)螺線 管6向上方移動、通過彈簧向下方移動的結(jié)構(gòu)。支撐臺61固定在所述殼體60上，當(dāng)鐵芯62未被驅(qū)動時，支撐臺61從下方支撐傳 遞連桿23。下側(cè)螺線管6根據(jù)流過的電流量改變鐵芯62的移動量。由此，下側(cè)螺線管6可以 根據(jù)流過的電流量經(jīng)由下側(cè)輥3控制對布施加的推壓力。下側(cè)螺線管6沿向線圈64通電 而使鐵芯62上升的方向安裝。并且，隨著通電電流的增大，使鐵芯62上升的推力也增大。 由此，易于利用下側(cè)輥3來進(jìn)行推壓力調(diào)整。S卩，下側(cè)螺線管6起到“下側(cè)推壓單元”的作用。如圖6所示，下側(cè)螺線管6由殼體60、鐵芯62、線圈用框架63、線圈64、磁性構(gòu)件 65等構(gòu)成。殼體60具有支撐軸承60A、60B的非磁性體60C。鐵芯62可沿軸向移動且不可 旋轉(zhuǎn)地支撐在軸承60A、60B上。固定安裝在鐵芯62上的磁性構(gòu)件65為圓筒形，且在其一 部分上形成有使始于軸心的半徑變化的臺階部65a。并且，通過這種形狀可以獲得推力不取 決于行程的特定行程區(qū)間(后面詳細(xì)敘述)。(上側(cè)端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))在圖3、圖7、圖8中，上側(cè)端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)UWM隔著沿送布方向連接落針點(diǎn)的延長線 處于所述下側(cè)端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)LWM的相反側(cè)，且配置于縫紉機(jī)頭部SWA的上表面，具有作為旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件的上側(cè)輥7、作為驅(qū)動單元的上側(cè)脈沖電動機(jī)8、上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9、上側(cè)螺線管10。上 側(cè)輥7和上側(cè)脈沖電動機(jī)8構(gòu)成上側(cè)旋轉(zhuǎn)單元(旋轉(zhuǎn)單元)。除了上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9的構(gòu)造以外，上側(cè)端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)UMW雖然與所述下側(cè)端部調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)LWM配置關(guān)系不同，但具有相同的構(gòu)造。上側(cè)端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)UWM通過使旋轉(zhuǎn)軸33的兩端可旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)頭部SMB 的機(jī)架上而使各構(gòu)件保持在縫紉機(jī)頭部SMB上。
在固定于所述旋轉(zhuǎn)軸33 —端的托架31上固定有上側(cè)脈沖電動機(jī)8，該上側(cè)脈沖 電動機(jī)8具有與旋轉(zhuǎn)軸33平行的輸出軸，并且搖臂32的一端(基端)也固定在該托架31 上。上側(cè)輥7可旋轉(zhuǎn)地支撐于搖臂32的頂端，并且在上側(cè)脈沖電動機(jī)8的輸出軸與上 側(cè)輥7之間架設(shè)有環(huán)狀帶(同步帶)。在所述搖臂32的頂端下降時，上側(cè)輥7從上方與上布C2(圖幻接觸并與所述分 離板11壓接，并且通過旋轉(zhuǎn)沿與送布方向交叉(垂直)的方向使布往復(fù)移動。在所述旋轉(zhuǎn)軸33的另一端設(shè)有上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9，該上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9具有驅(qū)動柄 34、傳遞連桿35、旋轉(zhuǎn)連桿36。支撐于旋轉(zhuǎn)軸33的另一端部的驅(qū)動柄34，在其從旋轉(zhuǎn)軸33沿徑向(向上的方向) 延伸的頂端部處，旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)有傳遞連桿35的一端部。傳遞連桿35在與驅(qū)動柄34的延伸方向垂直的方向(水平方向)上延伸，沿該傳 遞連桿35的長度方向形成有多個連結(jié)孔35a。旋轉(zhuǎn)連桿36的下端固定在上側(cè)螺線管10的鐵芯72上，旋轉(zhuǎn)連桿36的中間部可 旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐構(gòu)件71上，該支撐構(gòu)件71固定在殼體70上，旋轉(zhuǎn)連桿36與驅(qū)動柄34 大致平行地配設(shè)。旋轉(zhuǎn)連桿36的上端旋轉(zhuǎn)自如地與傳遞連桿35的所述多個連結(jié)孔3 的 任意一個有選擇地連結(jié)。上側(cè)螺旋管10支撐在殼體70上，該殼體70固定在縫紉機(jī)頭部SMB的框架上。上側(cè)螺線管10被配置成可使鐵芯72沿傳遞連桿35的延伸方向移動。另外，上側(cè)螺線管10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與下側(cè)螺線管6相同，因此省略說明。S卩，上側(cè)螺線管10起到“上側(cè)推壓單元”的作用。在如圖7所示的所述支撐板44的上表面螺紋固定有如圖1所示的引導(dǎo)板20。所 述支撐板44通過未圖示的齒條、小齒輪與圖1所示的調(diào)節(jié)刻度盤45連結(jié)。當(dāng)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)刻 度盤45時，可以相對于與送布方向垂直的方向G對分離板11和引導(dǎo)板20進(jìn)行位置調(diào)整。引導(dǎo)板20以配置在分離板11的上側(cè)的狀態(tài)通過螺釘安裝于支撐板44的上表面。 引導(dǎo)板20的下表面與分離板11的上表面相對且形成有用于使上布C2通過的間隙。該引 導(dǎo)板20的送布方向下游側(cè)的端部伸出到上側(cè)輥7跟前，并且引導(dǎo)板20的下表面起到將上 布C2引導(dǎo)到上側(cè)輥7與分離板11之間的間隙中的引導(dǎo)面的作用。另外，引導(dǎo)板20的送布 方向上游側(cè)的端部隨著靠近上游側(cè)而漸漸向上方傾斜。(布傳感器)如圖2所示，下側(cè)布傳感器M和上側(cè)布傳感器25為了在縫制時使縫邊、即從沿著 布的送布方向的一側(cè)端部(稱為一端緣)到針跡的長度保持一定，對一端緣相對于與送布 方向交叉的方向是否處于規(guī)定位置進(jìn)行檢測，并且下側(cè)布傳感器M和上側(cè)布傳感器25在 下側(cè)輥3和上側(cè)輥7的送布方向下游側(cè)與上下布Cl、C2的送布路徑相對地靠近配置。在圖9、圖10中，固定于縫紉機(jī)頭部SMB上表面的傳感器臺41的頂端通過下臂部 41A和上臂部41B而形成為雙枝狀，在該雙枝部的上下方向中間部固定配置有反射板46。反 射板46的上下表面為反射面。在設(shè)置于下臂部41A的下側(cè)布傳感器M和設(shè)置于上臂部41B的上側(cè)布傳感器25 中，在上下臂部41A、41B的內(nèi)側(cè)面41a、41b上分別設(shè)有布有無傳感器42和布端傳感器43，布有無傳感器42和布端傳感器43隔著反射板46分別相對。所述布有無傳感器42和所述布端傳感器43分別由發(fā)光傳感器42a、43a和受光傳 感器42b、43b構(gòu)成，如圖10所示，所述內(nèi)側(cè)面41a、41b形成為V字形，由此，從發(fā)光傳感器 42a、43a發(fā)出的光可通過反射板46的反射而被受光傳感器42b、43b接受。在上下臂部41A、41B的頂端側(cè)配置有布有無傳感器42，在上下臂部41A、41B的里 側(cè)配置有布端傳感器43。上布C2、下布Cl可分別從上臂部41B與反射板46之間、下臂部41A與反射板46 之間穿過。當(dāng)下布Cl或上布C2進(jìn)入下臂部41A與反射板46之間或上臂部41B與反射板46 之間時，從各發(fā)光傳感器42a、43a發(fā)出的光被布遮住而不能被反射板46反射，因此各受光 傳感器42b、43b不能檢測到光，由此進(jìn)行布有無或布端的檢測。S卩，下側(cè)布傳感器24起到“下側(cè)檢測單元”的作用，上側(cè)布傳感器25起到“上側(cè)檢 測單元”的作用。(控制裝置)如圖11所示，作為“控制單元”的控制裝置13具有CPTO1，該CPTOl執(zhí)行各種運(yùn) 算處理和各種控制程序；R0M52，該R0M52存儲有與送布牙1和送布腳2的驅(qū)動控制、各脈沖 電動機(jī)4、8的驅(qū)動控制、各螺線管6、10的驅(qū)動控制有關(guān)的程序；RAM53，該RAM53將與CPTOl 的處理有關(guān)的各種數(shù)據(jù)、以及對各受光傳感器42b、43b設(shè)定的規(guī)定時間或送布距離存儲到 工作區(qū)域中。當(dāng)布有無傳感器42檢測到有布時，控制裝置13利用布端傳感器43對布端進(jìn)行檢 測，基于該檢測結(jié)果確定各輥3、7的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量，并驅(qū)動各脈沖電動機(jī)4、8。而且，當(dāng) 進(jìn)行歸攏縫制時，為了根據(jù)歸攏量調(diào)整由輥3、7產(chǎn)生的布的推壓力，控制裝置13驅(qū)動各螺 線管6、10。在控制裝置13上連接有作為縫制動作、送布牙1和送布腳2的驅(qū)動源的縫紉機(jī) 電動機(jī)56 ；檢測其軸角度的編碼器57 ；各脈沖電動機(jī)4、8 ；各螺線管6、10 ；上下布傳感器 24,25的各布有無傳感器42、42 ；以及上下布傳感器24、25的各布端傳感器43、43.又，控制裝置13與作為設(shè)定輸入單元的操作面板45和顯示裝置55相連，該操作 面板45用于通過未圖示的界面進(jìn)行各種設(shè)定，尤其是輸入布傳感器24、25的各受光傳感器 42b,43b的閾值，顯示裝置55對設(shè)定內(nèi)容等進(jìn)行顯示。(縫制前的布設(shè)置動作)接下來，通過圖12所示的流程圖對縫紉機(jī)縫制前的布的設(shè)置動作進(jìn)行說明，該流 程圖在CPTOl的控制下執(zhí)行。在執(zhí)行縫制前設(shè)置布時，對位于下臂部41A的頂端側(cè)的布有無傳感器42是否檢測 到下布Cl進(jìn)行判斷(步驟Si)。在步驟Sl中，如果判斷為下臂部41A的布有無傳感器42 檢測到下布Cl的話(步驟Sl 是)，則驅(qū)動下側(cè)螺線管6而使下側(cè)輥3上升(步驟S2)，驅(qū) 動下側(cè)脈沖電動機(jī)4 (步驟S3)。由此，下側(cè)輥3旋轉(zhuǎn)并與下布Cl抵接，通過下側(cè)輥3的旋 轉(zhuǎn)，下布Cl被拉入傳感器臺41的里側(cè)。接下來，對位于下臂部41A的里側(cè)的布端傳感器43是否檢測到下布Cl進(jìn)行判斷 (步驟S4)。如果判斷為下臂部41A的布端傳感器43檢測到下布Cl的話(步驟S4 是)，則使下側(cè)脈沖電動機(jī)4停止(步驟S5)。接下來，對位于上臂部41B的頂端側(cè)的布有無傳感器42是否檢測到上布C2進(jìn)行 判斷(步驟S6)。如果判斷為上臂部41B的布有無傳感器42檢測到上布C2的話(步驟 S6 是)，則驅(qū)動上側(cè)螺線管10而使上側(cè)輥7下降(步驟S7)，驅(qū)動上側(cè)脈沖電動機(jī)8 (步驟 S8)。由此，上側(cè)輥7旋轉(zhuǎn)并與上布C2抵接，通過上側(cè)輥7的旋轉(zhuǎn)，上布C2被拉入傳感器臺 41的里側(cè)。接下來，對上臂部41B的布端傳感器43是否檢測到上布C2進(jìn)行判斷(步驟S9)， 如果判斷為檢測到上布C2的話(步驟S9:是)，則使上側(cè)脈沖電動機(jī)8停止(步驟S10)。(布端位置控制動作)接下來，對縫紉機(jī)100的布端位置控制動作進(jìn)行說明?？p紉機(jī)100如上所述在控制裝置13 (CPTOl)的控制下執(zhí)行圖12所示的流程圖， 由此，在縫制中，利用上下的布端傳感器43對上下布Cl、C2各自的沿著送布方向的一端緣 (布端)進(jìn)行檢測，并對上側(cè)脈沖電動機(jī)8和下側(cè)脈沖電動機(jī)4進(jìn)行控制，以使上布C2和下 布Cl的各布端總是從布端傳感器43的位置通過。上下布端傳感器43預(yù)先設(shè)有如上所述由受光傳感器43b檢測的檢測光強(qiáng)度的閾 值，當(dāng)受光傳感器43b的輸出未達(dá)到閾值時，由于被布端遮擋的區(qū)域較大，控制裝置13判斷 為“有布端(有布)”，當(dāng)受光傳感器43b的輸出為閾值以上時，由于未被遮擋或被遮擋的區(qū) 域較小，控制裝置13判斷為“無布端(無布)”。而且，在縫制中，由該布端傳感器43進(jìn)行 的布端檢測根據(jù)CPU51的內(nèi)部時鐘周期性(例如每1 [msec])執(zhí)行。上述的動作以上布C2為例進(jìn)行說明，當(dāng)上布C2的布端被上側(cè)的布端傳感器43所 檢測到時(圖13中的雙點(diǎn)劃線)，控制裝置13對上側(cè)脈沖電動機(jī)8向調(diào)整方向G的反方向 進(jìn)行驅(qū)動控制，當(dāng)上布C2的布端未被布端傳感器43所檢測到時(圖13中的實(shí)線)，控制裝 置13對上側(cè)脈沖電動機(jī)8向調(diào)整方向G的正方向進(jìn)行驅(qū)動控制。并且，對下布Cl也進(jìn)行 相同的控制。S卩，上下布Cl、C2分別以布端傳感器43為中心左右交互地反復(fù)移動并進(jìn)行送布， 由此沿著布端形成針跡。此外，作為針對缺口或絨毛的對策，本發(fā)明的控制裝置13在上述布端位置控制中 進(jìn)行以下的控制。在圖14中，當(dāng)在布端傳感器43的檢測區(qū)域A內(nèi)在布端上存在缺口 N時，受光傳感 器43b的輸出為閾值以上，控制裝置13就判斷為“無布端”。其結(jié)果，如果不進(jìn)行任何處理 的話，則即使布端位于正確的位置，布也會被向調(diào)整方向G的正方向移動。因此，在該控制裝置13的布端位置控制中，如果從受光傳感器43b的輸出變成“無 布端”的狀態(tài)開始到將布送出預(yù)先設(shè)定的距離Ll為止持續(xù)判斷為“無布端”的話，則對上側(cè) 脈沖電動機(jī)8或下側(cè)脈沖電動機(jī)4進(jìn)行動作控制，以使布向調(diào)整方向G的正方向(有布端 的方向)移動。該距離Ll最好是比一般缺口 N的送布方向的長度長的距離，可以從上述操作面板 54 (設(shè)定單元)對其數(shù)值進(jìn)行設(shè)定。如圖15所示，根據(jù)上述控制，雖然被受光傳感器43b檢測為無布端，如果是并沒有 缺口 N的布端的話，在將布送出距離Ll期間，周期性執(zhí)行的受光傳感器43b的檢測結(jié)果每次都判斷為“無布端”，但如果在由于缺口 N而判斷為無布端的情況下，則在通過了缺口 N的 位置的時刻判斷為“有布端”。因此，這樣一來，從做出“無布端”的判斷開始到將布送出距 離Ll期間，對該判斷是否持續(xù)進(jìn)一步進(jìn)行判斷，從而能夠防止由于缺口 N引起的布端的誤 檢測。另外，為了對是否已經(jīng)過上述距離Ll進(jìn)行判斷，控制裝置13需要從受光傳感器 43b作出無布端的檢測的時刻開始對是否將布送出距離Ll進(jìn)行監(jiān)視。上下送布縫紉機(jī)可以通過設(shè)置在縫紉機(jī)頭部的送布節(jié)距刻度盤60對每一針的送 布量即送布節(jié)距進(jìn)行設(shè)定。所設(shè)定的送布節(jié)距的設(shè)定量通過與送布節(jié)距刻度盤60連動的 未圖示的電位計傳送給控制裝置13。另外，可以容易地想到用操作面板54代替送布節(jié)距刻 度盤60來設(shè)定送布節(jié)距?？梢愿鶕?jù)該設(shè)定節(jié)距和基于編碼器57的輸出的縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)來 求得送布量的變化。也就是說，控制裝置13根據(jù)從檢測到“無布端”開始經(jīng)過的時間(作 為“判斷時間”)對是否已將布送出距離Ll進(jìn)行監(jiān)視。圖16的布移動量表表示在缺口 N最大也不到2 [mm]的前提下將判斷距離Ll設(shè)定 為2[mm]的情況的例子。圖16的左表為主軸轉(zhuǎn)速為1000[rpm]時的相應(yīng)的布移動量表。當(dāng) 主軸轉(zhuǎn)速為1000 [rpm]時，主軸每一次旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒉妓统鲈O(shè)定節(jié)距那么長的距離。也就是 說，判斷時間根據(jù)下式(1)算出。[判斷時間]=[距離Ll]/([設(shè)定節(jié)距]/[周期])……(1)由于周期為0. 06 [s]，因此例如當(dāng)設(shè)定節(jié)距為1 [mm]時，將布送出距離Ll所需的時 間為0. 12[s]；當(dāng)設(shè)定節(jié)距為2[mm]時，將布送出距離Ll所需的時間為0. 06[s]；當(dāng)設(shè)定節(jié) 距為3[mm]時，將布送出距離Ll所需的時間為0.04[s]。另外，在圖16中，對于設(shè)定節(jié)距僅 圖示了一部分，但在布移動量表中設(shè)定有更加細(xì)致的條目。另外，在圖16的右表中圖示主 軸轉(zhuǎn)速為2000[rpm]時的布移動量表，判斷時間同樣可以根據(jù)上式(1)算出。另外，在圖16中僅圖示了主軸轉(zhuǎn)速為1000[rpm]和2000[rpm]時的布移動量表， 但可以根據(jù)更多的主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)備。在縫制時，如果布端傳感器43檢測出“無布端”，控制裝置13就根據(jù)此時的編碼器 57的輸出求出主軸轉(zhuǎn)速，讀取相對應(yīng)的布移動量表，根據(jù)當(dāng)前的設(shè)定節(jié)距確定判斷時間。然 后開始計時，根據(jù)該判斷時間經(jīng)過前“無布端”的檢測是否持續(xù)來對“無布端”的檢測是否 真的由布端的檢測引起或是由缺口 N的誤檢測引起進(jìn)行判斷。也就是說，當(dāng)受光傳感器43b檢測為“無布端”時，控制裝置13讀取當(dāng)前的設(shè)定節(jié) 距，根據(jù)編碼器57的輸出求出主軸轉(zhuǎn)速，讀取相對應(yīng)的布移動量表，根據(jù)當(dāng)前的設(shè)定節(jié)距 確定判斷時間。然后，從那以后直到經(jīng)過規(guī)定時間之前，對每一 [msec]進(jìn)行的受光傳感器 43b的“無布端”檢測是否持續(xù)進(jìn)行判斷。當(dāng)經(jīng)過了判斷時間時，受光傳感器43b被認(rèn)為是 對布端進(jìn)行了檢測，使布向調(diào)整方向G的反方向移動，當(dāng)判斷時間經(jīng)過前受光傳感器43b的 檢測狀態(tài)變成“有布”時，認(rèn)為是由缺口 N的誤檢測引起，不使布向布的調(diào)整方向G的反方 向移動。而且，作為針對絨毛的對策，控制裝置13在上述布端位置控制中進(jìn)行以下的控 制。在圖17中，當(dāng)在布端傳感器43的檢測區(qū)域A內(nèi)在布端上存在絨毛B時，受光傳感器43b的輸出未達(dá)到閾值，控制裝置13就判斷為“有布端”。其結(jié)果，如果不進(jìn)行任何處理 的話，則即使布端位于正確的位置，布也會被向調(diào)整方向G的反方向移動。因此，在該控制裝置13的布端位置控制中，如果將布送出預(yù)先設(shè)定的距離L2之前 持續(xù)判斷為“有布端”的話，則對上側(cè)脈沖電動機(jī)8和下側(cè)脈沖電動機(jī)4進(jìn)行動作控制，以 使布向調(diào)整方向G的反方向(無布端的方向)移動。該距離L2最好是比一般絨毛B的送布方向的長度長的距離，可以從上述操作面板 54 (設(shè)定單元)對其數(shù)值進(jìn)行設(shè)定。與上述缺口 N的情況相同，雖然被受光傳感器43b檢測為有布端，如果是并沒有絨 毛B的布端的話，在將布送出距離L2期間，周期性執(zhí)行的受光傳感器43b的檢測結(jié)果每次 都判斷為“有布端”，但如果在由于絨毛B而判斷為有布端的情況下，則在通過了絨毛B的位 置的時刻判斷為“無布端”。因此，這樣一來，從做出“有布端”的判斷開始到將布送出距離 L2期間，對該判斷是否持續(xù)進(jìn)一步進(jìn)行判斷，從而能夠防止由于絨毛B引起的布端的誤檢 測。并且，用于判斷是否已經(jīng)過上述距離L2的手法與判斷上述缺口 N的距離Ll時的 手法完全相同，因此省略其說明。下面，基于圖18的流程圖對利用CPU51執(zhí)行的布端位置的控制進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，雖然對于上布C2和下布Cl的布端位置控制是分別單獨(dú)進(jìn)行的，但其控制內(nèi) 容是大致相同的，因此在該流程圖中，僅表示對于上布C2的處理，省略對于下布Cl的控制 的說明。首先，對周期性布端傳感器43是否檢測到布端進(jìn)行判斷(步驟S21)，當(dāng)受光傳感 器43b的檢測光量未達(dá)到閾值而得到“有布端”的判斷時(步驟S21 是)，讀取當(dāng)前的設(shè)定 節(jié)距，并且根據(jù)編碼器57的輸出算出縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速(步驟S22)。然后，根據(jù)所算出的主軸轉(zhuǎn)速，參考圖16所示的布移動量表，按照設(shè)定節(jié)距讀取 將布送出距離L2所需的判斷時間，利用CPTOl的內(nèi)部時鐘開始計時(步驟S23)。接著，當(dāng) 經(jīng)過布端傳感器43的下一次檢測周期時，再次利用布端傳感器43對布端的有無進(jìn)行檢測 (步驟S25)。其結(jié)果，當(dāng)沒有檢測到布端時(步驟S25 否)，認(rèn)為步驟S21的有布端檢測是由絨 毛B引起的誤檢測，進(jìn)行步驟S26的處理，控制脈沖電動機(jī)使布向右方(正方向)移動。另 外，此時，結(jié)束從步驟S23開始的判斷時間的計時。然后，進(jìn)行步驟S36的處理。由此，當(dāng)經(jīng) 過下一次的檢測周期時，返回步驟S21，進(jìn)行下一次新的布端檢測處理。另一方面，當(dāng)在步驟S25中檢測到“有布端”時(步驟S25 是)，對是否已經(jīng)過判 斷時間進(jìn)行判斷(步驟S27)，當(dāng)沒有經(jīng)過判斷時間時(步驟S27 否)返回到步驟S24的處 理，當(dāng)已經(jīng)過判斷時間時(步驟S27 是)，認(rèn)為步驟S21的有布端的檢測是正確的，控制脈 沖電動機(jī)使布向左方(反方向)移動(步驟S28)。另外，此時結(jié)束從步驟S23開始的判斷 時間的計時。然后，進(jìn)行步驟S36的處理。由此，當(dāng)下一次檢測周期經(jīng)過時，返回步驟S21， 進(jìn)行下一次新的布端檢測處理。另一方面，當(dāng)在步驟S21的判斷中由于受光傳感器43b的檢測光量為閾值以上而 判斷為“無布”時(步驟S21 否)，讀取當(dāng)前的設(shè)定節(jié)距，并且根據(jù)編碼器57的輸出算出縫 紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速(步驟S29)。
然后，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速，參考圖16所示的布移動量表，獲得與設(shè)定節(jié)距相對應(yīng)的將 布送出距離Ll所需的判斷時間。然后開始判斷時間的計時(步驟S30)，當(dāng)經(jīng)過布端傳感器 43的下一次檢測周期時，再次利用布端傳感器43對布端的有無進(jìn)行檢測(步驟S32)。其結(jié)果，當(dāng)檢測到布端時(步驟S32 是)，認(rèn)為步驟S21的無布端的檢測是由缺 口 N引起的誤檢測，進(jìn)行步驟S33的處理，控制脈沖電動機(jī)使布向左方(反方向)移動。另 外，此時，結(jié)束從步驟S30開始的判斷時間的計時。然后，當(dāng)經(jīng)過下一次的檢測周期時(步 驟S36)，返回步驟S21，進(jìn)行下一次新的布端檢測處理。另一方面，當(dāng)在步驟S32中再次檢測到“無布端”時(步驟S32 否)，對是否已經(jīng) 過判斷時間進(jìn)行判斷(步驟S33)，當(dāng)沒有經(jīng)過判斷時間時(步驟S33 否)返回到步驟S31 的處理，當(dāng)已經(jīng)過判斷時間時(步驟S33:是)，認(rèn)為步驟S21的無布端的檢測是正確的，控 制脈沖電動機(jī)使布向右方(正方向)移動(步驟S34)。另外，此時結(jié)束從步驟S30開始的 判斷時間的計時。然后，進(jìn)行步驟S36的處理。由此，當(dāng)下一次檢測周期經(jīng)過時，返回步驟S21，進(jìn)行下一次新的布端檢測處理。另外，通過布有無傳感器42對上布C2和下布Cl的終端部進(jìn)行檢測，在縫制結(jié)束 前反復(fù)執(zhí)行上述布端位置控制。CPU51在步驟S23和步驟S33中，起到“判斷單元”的作用。(實(shí)施形態(tài)的效果)如上所述，對于下布Cl和上布C2各自來說，上下送布縫紉機(jī)100的控制裝置13 在從檢測到無端部開始的送布距離超過距離Ll之前不進(jìn)行使布端部移動的控制，因此當(dāng) 缺口 N在送布方向上小于距離Ll時，不進(jìn)行使布端部移動的動作，因而即使存在缺口 N也 不會產(chǎn)生誤檢測，可以沿著各布Cl、C2的端部形成針跡。并且，同樣地，對于下布Cl和上布C2各自來說，控制裝置13在從檢測到有端部開 始的送布距離超過距離L2之前不進(jìn)行使布端部移動的控制，因此當(dāng)絨毛B在送布方向上小 于距離L2時，不進(jìn)行使布端部移動的動作，因而即使存在絨毛B也不會產(chǎn)生誤檢測，可以沿 著各布Cl、C2的端部形成針跡。又，由于采用對布C1、C2的端部進(jìn)行檢測的下側(cè)布傳感器24、上側(cè)布傳感器25，能 夠防止缺口 N和絨毛B的誤檢測，因此不需要設(shè)置用于檢測缺口 N和絨毛B的專用傳感器 及其處理電路，因而可以減少零件件數(shù)并實(shí)現(xiàn)處理的簡單化。又，在上述上下送布縫紉機(jī)100中，能夠通過操作面板54 (設(shè)定單元)分別設(shè)定輸 入用于判斷缺口 N和絨毛B的有無的閾值即規(guī)定距離Li、L2，并將它們存儲到控制裝置13 的RAM53(存儲單元)中，因此通過設(shè)定更加正確的距離，能夠更加合適地調(diào)節(jié)缺口 N和絨 毛B的識別和送布追蹤性的平衡。又，上下送布縫紉機(jī)100具有將下側(cè)輥3推壓到下布Cl上的下側(cè)螺線管6，并且還 具有將上側(cè)輥7推壓到上布C2上的上側(cè)螺線管10。由于控制裝置13能夠任意地控制各螺 線管6、10的推力，因此當(dāng)進(jìn)行歸攏縫制時，通過對于下布Cl和上布C2的推壓力的控制，能 夠?qū)崿F(xiàn)任意歸攏量的縫制。另外，在進(jìn)行歸攏縫制時，由于每一針的送布節(jié)距產(chǎn)生變動，因而在與規(guī)定距離 Li、L2的比較方面，也可以將對于下布Cl或上布C2的推壓力或決定該推壓力的各螺線管 6、10的驅(qū)動電流值考慮到布的移動距離的計算中。例如，如果螺線管6或10的驅(qū)動電流值 增大，則對于下布Cl或上布C2的推壓力增大而使布的移動速度降低，因此，也可以將由布移動量表獲得的判斷時間修改成乘以一個系數(shù)而使判斷時間變長，該系數(shù)隨著驅(qū)動電流值 增大而增大。(其它)在上述控制裝置13中，例如，也可以通過操作面板54分別對是否執(zhí)行包括缺口 N 的有無判斷的布端位置控制和包括絨毛B的有無判斷的布端位置控制單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定。艮口， 在不對缺口 N和絨毛B進(jìn)行判斷的情況下，當(dāng)檢測到有布端時或檢測到無布端時，不用等待 判斷時間經(jīng)過就開始使布左右移動。另外，同樣地，在包括缺口 N的有無判斷的布端位置控制和包括絨毛B的有無判斷 的布端位置控制中，也可以僅進(jìn)行一種。通過像上述那樣進(jìn)行設(shè)定，可以根據(jù)需要實(shí)施如下的針對缺口的對策或針對絨毛 的對策對于僅形成有缺口的布料，執(zhí)行包括缺口 N的有無判斷的布端位置控制，或?qū)τ趦H 容易產(chǎn)生絨毛B的布料，執(zhí)行包括絨毛B的有無判斷的布端位置控制。又，也可以在上述控制裝置13中附加對缺口 N和絨毛B的送布方向的長度進(jìn)行測 量的功能。例如，在所述流程圖中，當(dāng)在步驟S25中判斷為“否”時，認(rèn)為步驟S21的“有布端” 的判斷是由于絨毛B引起的，因此根據(jù)從步驟S23開始計時到步驟S25判斷為“否”為止的 計時時間、主軸轉(zhuǎn)速以及設(shè)定節(jié)距，可以算出從步驟S21做出“有布端”的判斷到目前為止 的布移動距離，從而能夠?qū)⒃摬家苿泳嚯x看作是絨毛B的送布方向長度。同樣地，當(dāng)在步驟S32中判斷為“是”時，認(rèn)為步驟S21的“無布端”的判斷是由于 缺口 N引起的，因此根據(jù)從步驟S30開始計時到步驟S32判斷為“是”為止的計時時間、主軸 轉(zhuǎn)速以及設(shè)定節(jié)距，可以算出從步驟S21做出“無布端”的判斷到目前為止的布移動距離， 從而能夠?qū)⒃摬家苿泳嚯x看作是缺口 N的送布方向長度。也可以進(jìn)行將這些絨毛長度或缺口長度存儲在RAM53中、或顯示在顯示裝置55上 的控制。這樣一來，由于可以獲得缺口 N和絨毛B的送布方向的長度，因此可以通過操作面 板54將設(shè)定距離Ll或L2設(shè)定為更合適的值。又，雖然上述控制裝置13周期性(每Umsec])地通過布端傳感器43執(zhí)行布端檢 測，但也可以控制成每當(dāng)布Cl、C2沿送布方向移動預(yù)先設(shè)定的微小移動距離時就通過布端 傳感器43執(zhí)行布端檢測。這時，也可以進(jìn)行如下的控制不是僅在判斷為“有布端”時計算布Cl、C2的移動 距離，而是在縫制中始終監(jiān)視編碼器57的輸出并求得主軸角度，根據(jù)主軸角度和設(shè)定節(jié)距 始終或周期性地計算布C1、C2的移動量，每當(dāng)移動了規(guī)定的移動量時就利用布端傳感器43 執(zhí)行布端檢測，進(jìn)而執(zhí)行布端位置控制。又，在上述上下送布縫紉機(jī)100中，對于缺口 N和絨毛B的有無判斷采用送布距離 的閾值(距離L1、L2)，但也可以進(jìn)行如下的控制與縫紉機(jī)電動機(jī)56的轉(zhuǎn)速無關(guān)而更簡單 地將固定的時間作為閾值，根據(jù)從檢測到“無布端”或“有布端”開始到經(jīng)過固定的閾值即 判斷時間的期間，根據(jù)相同的檢測狀態(tài)是否持續(xù)來確定布移動的方向。S卩，如果從檢測到“無布端”開始經(jīng)過固定的判斷時間，該檢測持續(xù)的話，則認(rèn)為實(shí) 際上沒有布端而使布向右方(正方向)移動，如果該檢測沒有持續(xù)而變成“有布端”的話，則認(rèn)為是缺口 N而使布向左方(反方向)移動。又，同樣地，如果從檢測到“有布端”開始經(jīng)過 固定的判斷時間，該檢測持續(xù)的話，則認(rèn)為實(shí)際上有布端而使布向左方(反方向)移動，如 果該檢測沒有持續(xù)而變成“無布端”的話，則認(rèn)為是絨毛B而使布向右方(正方向)移動。另外，在這種情況下，也對從檢測到“無布端(有布端)，，到變成檢測到“有布端 (無布端)”所經(jīng)過時間進(jìn)行計時，并且可以根據(jù)此時的縫紉機(jī)電動機(jī)56的轉(zhuǎn)速和設(shè)定節(jié)距 求出缺口 N(或絨毛B)的送布方向的大小。又，在上述布端位置控制中，表示了在步驟S22或S29中通過布移動量表獲得判斷 時間的例子，但也可以每次都通過上述式(1)來計算判斷時間。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，其具有送布牙，該送布牙沿送布方向傳送上下重疊的上下被縫制物；端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有在所述送布牙的送布方向跟前對所述上下被縫 制物的有無分別地進(jìn)行檢測的布傳感器、能夠與上下被縫制物分別接觸并能夠使接觸的上 下被縫制物向與所述送布方向垂直的方向中一個方向或相反方向移動的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及能 夠使所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件正反旋轉(zhuǎn)的脈沖電動機(jī)，所述端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在與所述送布方向垂直的方 向上，對沿著所述送布方向的所述上下被縫制物的一端緣的位置分別地進(jìn)行移動調(diào)節(jié)；以 及控制單元，該控制單元將所述端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制成當(dāng)所述布傳感器檢測出有布狀態(tài) 時，使所述脈沖電動機(jī)向所述一端緣從所述布傳感器離開的方向旋轉(zhuǎn)，直到檢測出無布狀 態(tài)，當(dāng)所述布傳感器檢測出無布狀態(tài)時，使所述脈沖電動機(jī)向所述一端緣接近所述布傳感 器的方向旋轉(zhuǎn)，直到檢測出有布狀態(tài)，所述縫紉機(jī)的特征在于，所述控制單元具有判別單元，該判別單元對所述無布狀態(tài)或有布狀態(tài)持續(xù)的時間或送 布距離是否超過規(guī)定時間或規(guī)定送布距離進(jìn)行判別，所述控制單元將所述端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制成當(dāng)所述無布狀態(tài)或有布狀態(tài)持續(xù)的時間或 送布距離超過所述規(guī)定時間或規(guī)定送布距離時，使所述脈沖電動機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有設(shè)定單元，該設(shè)定單元對所述規(guī)定時間或規(guī)定送布距離進(jìn)行任意設(shè)定；以及存 儲單元，該存儲單元對該設(shè)定的規(guī)定時間或規(guī)定送布距離進(jìn)行存儲。
3.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述規(guī)定時間或規(guī)定送布距離基于縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速和送布節(jié)距而確定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，能夠在沿著送布方向的布端形成正確的針跡。該縫紉機(jī)具有送布牙、端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和控制單元，該端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有檢測被縫制物有無的布傳感器。當(dāng)布傳感器檢測出有布狀態(tài)時，控制單元使脈沖電動機(jī)向被縫制物的一端緣從布傳感器離開的方向旋轉(zhuǎn)，直到檢測出無布狀態(tài)，當(dāng)布傳感器檢測出無布狀態(tài)時，控制單元使脈沖電動機(jī)向所述一端緣接近布傳感器的方向旋轉(zhuǎn)，直到檢測出有布狀態(tài)?？刂茊卧哂信袆e單元，該判別單元對無布狀態(tài)或有布狀態(tài)持續(xù)的時間或送布距離是否超過規(guī)定時間或規(guī)定送布距離進(jìn)行判別，并將端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制成當(dāng)無布狀態(tài)或有布狀態(tài)持續(xù)的時間或送布距離超過規(guī)定時間或規(guī)定送布距離時，使所述脈沖電動機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。
文檔編號D05B27/10GK102115957SQ20111000584
公開日2011年7月6日 申請日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月4日
發(fā)明者橫田哲久, 溝淵順也 申請人:重機(jī)株式會社