專(zhuān)利名稱(chēng)：多針式縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多針式縫紉機(jī)，其包括使具有多個(gè)針桿的針桿殼體移動(dòng)的針桿殼 體移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，有縫制多種顏色的刺繡花樣的多針式縫紉機(jī)。多針式縫紉機(jī)包括針桿殼體， 針桿殼體收容有多個(gè)將機(jī)針安裝于針桿下端部的針桿。使針桿殼體沿左右方向移動(dòng)，使多 個(gè)針桿中的作為使用對(duì)象的針桿移動(dòng)到縫制位置即落針位置。在這樣的多針式縫紉機(jī)中， 針桿殼體的移動(dòng)可能會(huì)使從多個(gè)線(xiàn)筒引出的線(xiàn)變得松弛而發(fā)生交織。作為改善這種情況的技術(shù)，有日本專(zhuān)利特開(kāi)2006-61179號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)。在日本專(zhuān)利特開(kāi)2006-61179號(hào)公報(bào)所記載的技術(shù)中，在多個(gè)細(xì)長(zhǎng)管內(nèi)分別插通 線(xiàn)，以免多條線(xiàn)發(fā)生干擾。在細(xì)長(zhǎng)管中穿線(xiàn)的作業(yè)很困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不需要進(jìn)行將線(xiàn)穿過(guò)多個(gè)細(xì)長(zhǎng)管的麻煩作業(yè)就能防 止線(xiàn)的交織的多針式縫紉機(jī)。技術(shù)方案1的多針式縫紉機(jī)包括多個(gè)針桿，在該多個(gè)針桿的下端部安裝機(jī)針；針 桿殼體，該針桿殼體將上述針桿支撐成可上下運(yùn)動(dòng)；針桿殼體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該針桿殼體移動(dòng)機(jī) 構(gòu)為使上述多個(gè)針桿中的規(guī)定針桿移動(dòng)到落針位置而使上述針桿殼體移動(dòng)；線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件， 該線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)于支撐縫紉機(jī)機(jī)框的支柱的上端部，并以規(guī)定間隔設(shè)有多個(gè) 線(xiàn)引導(dǎo)部，該多個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)部對(duì)從設(shè)于上述縫紉機(jī)機(jī)框的多個(gè)線(xiàn)筒引出的各線(xiàn)進(jìn)行引導(dǎo)；多 個(gè)線(xiàn)導(dǎo)入口，該多個(gè)線(xiàn)導(dǎo)入口以與上述多個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)部分別對(duì)應(yīng)的方式設(shè)于上述針桿殼體， 用于將上述多個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)部所引導(dǎo)的多條線(xiàn)分別朝上述多個(gè)針桿側(cè)導(dǎo)入；以及上下運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，在上述線(xiàn)導(dǎo)入口隨上述針桿殼體的移動(dòng)而移動(dòng)時(shí)，上述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使上述對(duì)應(yīng)關(guān) 系的各線(xiàn)引導(dǎo)部與上述各線(xiàn)導(dǎo)入口的距離大致恒定的方式使上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)。在上述結(jié)構(gòu)中，為在落針位置(縫制位置)用于縫制而將穿過(guò)縫紉機(jī)機(jī)框側(cè)的各 線(xiàn)引導(dǎo)部和針桿殼體側(cè)的各線(xiàn)導(dǎo)入口而供給到各機(jī)針的各線(xiàn)朝縫制部分方向拉拽。各線(xiàn)在 對(duì)應(yīng)關(guān)系的線(xiàn)引導(dǎo)部與線(xiàn)導(dǎo)入口間處于大致繃直的狀態(tài)。針桿殼體移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)針桿殼體時(shí)，設(shè)于針桿殼體的多個(gè)線(xiàn)導(dǎo)入口也移動(dòng)。該移 動(dòng)時(shí)，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使對(duì)應(yīng)關(guān)系的各線(xiàn)引導(dǎo)部與上述各線(xiàn)導(dǎo)入口的距離大致恒定的方式 使線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)，因此，位于對(duì)應(yīng)關(guān)系的各線(xiàn)引導(dǎo)部與上述各線(xiàn)導(dǎo)入口之間的各線(xiàn) 的長(zhǎng)度大致不變。各線(xiàn)成為張緊的狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)各線(xiàn)松弛而使相鄰的線(xiàn)彼此交織的情況。 由于各線(xiàn)只需穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)部和線(xiàn)導(dǎo)入口即可，因此不需要以往那樣的在管內(nèi)穿線(xiàn)的麻煩作 業(yè)。技術(shù)方案2的多針式縫紉機(jī)是在技術(shù)方案1所述的多針式縫紉機(jī)中，上述上下運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連接構(gòu)件，該第一連接構(gòu)件將上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的一個(gè)端部與上述針桿殼體的一個(gè)端部可擺動(dòng)地連接；以及第二連接構(gòu)件，該第二連接構(gòu)件將上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的另 一個(gè)端部與上述針桿殼體的另一個(gè)端部可擺動(dòng)地連接，上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件、上述第一連接構(gòu) 件、上述第二連接構(gòu)件、上述針桿殼體以構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)的方式連接。根據(jù)技術(shù)方案2的多針式縫紉機(jī)，上述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用第一連接構(gòu)件和第二連 接構(gòu)件將線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件與針桿殼體連接而構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)，因此，能以簡(jiǎn)單且廉價(jià)的結(jié)構(gòu) 使線(xiàn)弓I導(dǎo)構(gòu)件順利地上下運(yùn)動(dòng)。技術(shù)方案3的多針式縫紉機(jī)是在技術(shù)方案2所述的多針式縫紉機(jī)中，包括輔助構(gòu) 件，該輔助構(gòu)件將上述第一連接構(gòu)件和第二連接構(gòu)件的延伸方向大致中央部分別連接成可 擺動(dòng)，在上述輔助構(gòu)件上并排設(shè)有多個(gè)輔助線(xiàn)引導(dǎo)部，該多個(gè)輔助線(xiàn)引導(dǎo)部對(duì)穿過(guò)上述對(duì) 應(yīng)關(guān)系的各線(xiàn)引導(dǎo)部和上述各線(xiàn)導(dǎo)入口間的上述線(xiàn)的中途部分別進(jìn)行引導(dǎo)。根據(jù)技術(shù)方案3的多針式縫紉機(jī)，輔助構(gòu)件的輔助線(xiàn)引導(dǎo)部對(duì)穿過(guò)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系 的各線(xiàn)引導(dǎo)部和上述各線(xiàn)導(dǎo)入口間的上述線(xiàn)的中途部進(jìn)行引導(dǎo)，因此，各線(xiàn)的動(dòng)作更穩(wěn)定， 能更可靠地防止線(xiàn)的交織。技術(shù)方案4的多針式縫紉機(jī)是在技術(shù)方案1所述的多針式縫紉機(jī)中，上述上下運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括使上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器、根據(jù)上述針桿殼體的移動(dòng)來(lái)控制上述 致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的控制裝置。根據(jù)技術(shù)方案4的多針式縫紉機(jī)，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是通過(guò)致動(dòng)器的控制來(lái)控 制線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此，在變更線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于線(xiàn)導(dǎo)入口的高度和該線(xiàn) 引導(dǎo)構(gòu)件自身的長(zhǎng)度時(shí)也能容易地處理。上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用連桿的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，需 要為變更線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的高度和長(zhǎng)度而變更連桿長(zhǎng)度等，但根據(jù)該技術(shù)方案4，則不需要考慮 連桿長(zhǎng)度。技術(shù)方案5的多針式縫紉機(jī)是在技術(shù)方案1所述的多針式縫紉機(jī)中，上述支柱具 有上端部可擺動(dòng)地連接于上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的上側(cè)支柱部、下端部可擺動(dòng)地連接于上述縫 紉機(jī)機(jī)框的下側(cè)支柱部，上述上側(cè)支柱部的下端部與上述下側(cè)支柱部的上端部可擺動(dòng)地連 接，通過(guò)上述上側(cè)支柱部的上端部上下運(yùn)動(dòng)，上述線(xiàn)弓I導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)。根據(jù)技術(shù)方案5的多針式縫紉機(jī)，通過(guò)支柱的上側(cè)支柱部上端部上下運(yùn)動(dòng)，可引 導(dǎo)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)。即使變更線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的上下運(yùn)動(dòng)范圍，也能對(duì)應(yīng)變更來(lái)引導(dǎo)線(xiàn)引 導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)。若支柱為固定支柱結(jié)構(gòu)，則在變更線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的上下運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，需要進(jìn) 行變更支柱高度的設(shè)計(jì)變更，但根據(jù)本技術(shù)方案5，則不必進(jìn)行設(shè)計(jì)變更。技術(shù)方案6的多針式縫紉機(jī)是在技術(shù)方案1至5中任一項(xiàng)所述的多針式縫紉機(jī) 中，在上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的后方包括掛線(xiàn)構(gòu)件，在該掛線(xiàn)構(gòu)件上并排設(shè)有對(duì)從上述各線(xiàn)筒朝 上方引出而到達(dá)上述各線(xiàn)引導(dǎo)部的各線(xiàn)在該上方的位置進(jìn)行引導(dǎo)的多個(gè)掛線(xiàn)部，將上述多 個(gè)掛線(xiàn)部設(shè)定于與上述線(xiàn)引導(dǎo)部的上下方向移動(dòng)區(qū)域的大致中央位置大致相同的高度位 置。根據(jù)技術(shù)方案6的多針式縫紉機(jī)，將上述多個(gè)掛線(xiàn)部設(shè)定于與上述線(xiàn)引導(dǎo)部的上 下方向移動(dòng)區(qū)域的大致中央位置大致相同的高度位置。在針桿殼體移動(dòng)時(shí)上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件 上下運(yùn)動(dòng)的情況下，可將穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件及其后方的掛線(xiàn)構(gòu)件的線(xiàn)的長(zhǎng)度變化抑制在最小 限度。技術(shù)方案7的多針式縫紉機(jī)是在技術(shù)方案1至5中任一項(xiàng)所述的多針式縫紉機(jī)中，在上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件后部一體地設(shè)置掛線(xiàn)構(gòu)件，在該掛線(xiàn)構(gòu)件上并排設(shè)有對(duì)從上述各線(xiàn) 筒朝上方引出而到達(dá)上述各線(xiàn)引導(dǎo)部的各線(xiàn)在該上方的位置進(jìn)行引導(dǎo)的多個(gè)掛線(xiàn)部。根據(jù)技術(shù)方案7的多針式縫紉機(jī)，線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件與掛線(xiàn)構(gòu)件一體動(dòng)作。在針桿殼體 移動(dòng)時(shí)上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)的情況下，可防止穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件及其后方的掛線(xiàn)構(gòu)件的 線(xiàn)的長(zhǎng)度發(fā)生變化。


圖1表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式，是多針式刺繡縫紉機(jī)整體的主視圖。圖2是整體的右視圖。圖3是整體的后視圖。圖4是整體的俯視圖。圖5是從線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件到機(jī)針的部分的主視圖。圖6是表示針桿殼體移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖7是表示在與圖6不同的狀態(tài)下的針桿殼體移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖8是線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件部分的主視圖。圖9是線(xiàn)引導(dǎo)部部分的放大主視圖。圖10是線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件部分的俯視圖。圖11是線(xiàn)引導(dǎo)部部分的放大俯視圖。圖12是線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件部分的橫剖俯視圖。圖13是線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件兩端部分的放大橫剖俯視圖。圖14是線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件與支柱的連接部分的橫剖俯視圖。圖15是將前方板構(gòu)件拆下后的線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的主視圖。圖16是在與圖15不同的動(dòng)作狀態(tài)下的將前方板構(gòu)件拆下后的線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的主視圖。圖17是支柱上端部分的主視圖。圖18是支柱上端部分的側(cè)視圖。圖19是上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的主視圖。圖20是在與圖19不同的動(dòng)作狀態(tài)下的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的主視圖。圖21是在與圖19及圖20不同的動(dòng)作狀態(tài)下的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的主視圖。圖22是表示上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各部分的尺寸關(guān)系的圖。圖23是表示掛線(xiàn)構(gòu)件與線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的高度關(guān)系的圖。圖M是支柱部分的主視圖。圖25是表示支柱的高度調(diào)節(jié)狀態(tài)的主視圖。圖沈是表示控制系統(tǒng)的框圖。圖27是第二實(shí)施方式的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的主視圖。圖28是在與圖27不同的動(dòng)作狀態(tài)下的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的主視圖。圖四是上下運(yùn)動(dòng)用馬達(dá)部分的放大主視圖。圖30是表示控制系統(tǒng)的框圖。圖31是第三實(shí)施方式的支柱部分的主視圖。
圖32是在與圖31不同的動(dòng)作狀態(tài)下的支柱部分的主視圖。圖33是支柱部分的側(cè)視圖。圖34是表示第四實(shí)施方式的掛線(xiàn)構(gòu)件與線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的高度關(guān)系的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)下面參照?qǐng)D1 圖沈來(lái)說(shuō)明將本發(fā)明應(yīng)用于多針式刺繡縫紉機(jī)(下面稱(chēng)為多針 式縫紉機(jī)M)的第一實(shí)施方式。圖1是多針式縫紉機(jī)M的主視圖，以使用者所處的方向(紙 面外側(cè))為前方來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1 圖4所示，多針式縫紉機(jī)M包括支撐縫紉機(jī)整體的左右一對(duì)支腳部1、 從支腳部1的后端部立設(shè)的立柱部2、從立柱部2的上部朝前方延伸的機(jī)臂部3、從立柱部2 的下端部朝前方延伸的筒形底座4、安裝于機(jī)臂部3前端部的針桿殼體5 (參照?qǐng)D2、圖6)。支腳部1、立柱部2、機(jī)臂部3、筒形底座4 一體構(gòu)成為縫紉機(jī)主體7。在縫紉機(jī)主 體7側(cè)配設(shè)有管理多針式縫紉機(jī)M的整個(gè)控制的控制裝置56(參照?qǐng)D沈，將在下文中進(jìn)行 說(shuō)明)、操作面板6等。操作面板6作為顯示縫制作業(yè)所需的各種縫制相關(guān)信息等的顯示裝置，具有縱向 長(zhǎng)度較長(zhǎng)的液晶顯示器6a。在操作面板6的前表面下部設(shè)有啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)6b等多個(gè)開(kāi)關(guān) 和蜂鳴器6c。在操作面板6的側(cè)面部設(shè)有供存儲(chǔ)有各種刺繡花樣的數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)卡(未圖 示)插入的卡片連接器6d(參照?qǐng)D26)等。在液晶顯示器6a的前表面設(shè)有觸摸面板6e (參 照?qǐng)D26)，該觸摸面板6e具有由透明電極形成的多個(gè)觸摸鍵。通過(guò)對(duì)觸摸鍵進(jìn)行觸摸操作， 可發(fā)出與刺繡花樣的選擇、縫制相關(guān)的各種指示等。在筒形底座4的上表面設(shè)有針板4a(參照?qǐng)D2、。在針板如上形成有作為后述機(jī) 針I(yè)Oa IOj (參照?qǐng)D5)的落針位置的針孔(未圖示)。在支腳部1的上側(cè)配置有沿左右方向的滑架8。在滑架8的內(nèi)部設(shè)有X方向驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(未圖示)，該X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使設(shè)于滑架8前側(cè)的框安裝臺(tái)(未圖示)沿X方向(左 右方向)驅(qū)動(dòng)。在左右的支腳部1內(nèi)設(shè)有使滑架8沿Y方向(前后方向)驅(qū)動(dòng)的Y方向驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)。矩形框狀的刺繡框(未圖示)保持供刺繡縫制的加工布(未圖示)。刺繡框安裝 于上述框安裝臺(tái)。通過(guò)滑架8利用Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y方向驅(qū)動(dòng)或框安裝臺(tái)利用X方向驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X方向驅(qū)動(dòng)，刺繡框與滑架8同步地沿Y方向移動(dòng)或與框安裝臺(tái)一起沿X方向移 動(dòng)，輸送加工布。如圖5所示，針桿殼體5將沿左右方向排列并沿上下方向延伸的10根針桿9a 9j支撐成可上下運(yùn)動(dòng)。在各針桿9a 9j的下端部分別安裝有機(jī)針I(yè)Oa 10j。在針桿殼 體5上可上下運(yùn)動(dòng)地安裝有與各針桿9a 9j對(duì)應(yīng)的10個(gè)挑線(xiàn)桿11。在針桿殼體5的前 表面?zhèn)劝惭b有合成樹(shù)脂制成的蓋如。在針桿殼體5的上表面?zhèn)纫耘c蓋fe的上端部相連的 方式安裝有呈前低后高的傾斜形態(tài)的夾線(xiàn)臺(tái)12。如圖4、圖19所示，在夾線(xiàn)臺(tái)12后側(cè)的端 部沿左右方向排列設(shè)有10個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)片13A 13J。在線(xiàn)引導(dǎo)片13A 13J上形成有線(xiàn)導(dǎo)入 口 13a 13j。在線(xiàn)導(dǎo)入口 13a 13j各自的前側(cè)設(shè)有線(xiàn)引導(dǎo)件14a 14j(圖4中只對(duì) 14a、14e、14j標(biāo)注了符號(hào))。在夾線(xiàn)臺(tái)12上配設(shè)有用于調(diào)整朝各機(jī)針I(yè)Oa IOj供給的面 線(xiàn)張力的10個(gè)夾線(xiàn)器15a 15 j。
圖6、圖7所示的針桿殼體移動(dòng)機(jī)構(gòu)16為使針桿殼體5內(nèi)的10根針桿9a 9 j中 的規(guī)定針桿移動(dòng)到縫制位置即上述落針位置而使針桿殼體5沿左右方向移動(dòng)。針桿殼體移 動(dòng)機(jī)構(gòu)16由導(dǎo)軌17、滾輪18、螺旋凸輪19、減速齒輪20、針桿殼體移動(dòng)用馬達(dá)21等構(gòu)成。 導(dǎo)軌17沿左右方向延伸地設(shè)于機(jī)臂部3的前端部。針桿殼體5沿導(dǎo)軌17滑動(dòng)。在針桿殼體5中，滾輪18沿左右方向排列于朝機(jī)臂部3前端上表面突出的上部后 端部。10個(gè)滾輪18以與10根針桿9a 9j間的間距相同的間距配置。朝后方突出的軸 18a將滾輪18支撐成可旋轉(zhuǎn)。螺旋凸輪19以與指向左右方向的軸19a —體旋轉(zhuǎn)的方式連接于機(jī)臂部3的上表 面。針桿殼體移動(dòng)用馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)通過(guò)設(shè)于機(jī)臂部3上表面的減速齒輪20傳遞到軸19a。 在螺旋凸輪19上形成有可與上述滾輪18嵌合的螺旋槽19b。上述10個(gè)滾輪18中的至少 一個(gè)滾輪18嵌合在螺旋槽19b內(nèi)。在驅(qū)動(dòng)針桿殼體移動(dòng)用馬達(dá)21朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋凸輪19朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)。 螺旋槽1%使至少一個(gè)滾輪18受到朝向右方的力，使針桿殼體5朝右方移動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)針桿 殼體移動(dòng)用馬達(dá)21朝與上述規(guī)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，針桿殼體5朝左方移動(dòng)。針桿殼體移動(dòng)機(jī)構(gòu)16通過(guò)使針桿殼體5相對(duì)于縫紉機(jī)主體7在左右方向上移動(dòng)， 將10組針桿9a 9j和挑線(xiàn)桿11中的一組針桿9a 9j和挑線(xiàn)桿11擇一地切換到落針 位置。一組針桿9a 9j和挑線(xiàn)桿11通過(guò)設(shè)于立柱部2的縫紉機(jī)馬達(dá)57(參照?qǐng)D沈)的 驅(qū)動(dòng)而同步地上下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)與設(shè)于筒形底座4前端部的旋梭(未圖示)互動(dòng)而在上述 刺繡框所保持的加工布上形成刺繡線(xiàn)跡。相當(dāng)于縫紉機(jī)機(jī)框的固定框架3a安裝于縫紉機(jī)主體7的機(jī)臂部3上。如圖3、圖 4所示，在固定框架3a的上側(cè)配設(shè)有線(xiàn)軸臺(tái)22A 22D。在線(xiàn)軸臺(tái)22A 22D上分散地立 設(shè)有10個(gè)線(xiàn)軸桿22a 22j。在各線(xiàn)軸桿2 22j上安裝有線(xiàn)筒23a 23j。在固定框架3a的前部立設(shè)有支柱24。如圖24、圖25所示，支柱M的高度可進(jìn) 行變更。作為主要構(gòu)件，支柱M具有基部構(gòu)件25A、25B、下側(cè)支柱部^AJ6B、上側(cè)支柱部 27A、27B、相當(dāng)于支柱上端部的上支撐體部28等。支柱對(duì)的上述基部構(gòu)件25A、25B固定于上述固定框架3a。在基部構(gòu)件25A、25B 上通過(guò)軸^A、29B分別可擺動(dòng)地連接著下側(cè)支柱部^A、26B的下端部。在下側(cè)支柱部2隊(duì)、 26B的上端部上通過(guò)軸30A、30B分別可擺動(dòng)地連接著上側(cè)支柱部27A、27B的下端部。上支撐體部觀呈沿前后方向延伸的形狀，從前方觀察時(shí)的截面形狀呈逆U字形。 在上支撐體部觀的前部，上側(cè)支柱部安裝片部31A、31B朝左右方向伸出形成。在上側(cè)支柱 部安裝片部31A、31B的上方，線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件安裝片部32A、32B朝左右方向伸出形成。在一個(gè)上側(cè)支柱部安裝片部31A上通過(guò)軸33A可擺動(dòng)地連接著一個(gè)上側(cè)支柱部 27A的上端部。在另一個(gè)上側(cè)支柱部安裝片部31B上通過(guò)軸3 可擺動(dòng)地連接著另一個(gè)上 側(cè)支柱部27B的上端部。在一個(gè)上側(cè)支柱部安裝片部31A上形成有以軸33A為中心的圓弧孔34A。在圓弧 孔34A內(nèi)插通著與上側(cè)支柱部27A螺合的螺釘35A。在另一個(gè)上側(cè)支柱部安裝片部31B上 形成有以軸3 為中心的圓弧孔34B。在圓弧孔34B內(nèi)插通著與上述上側(cè)支柱部27B螺合 的螺釘35B。在下側(cè)支柱部^A的下部以軸^A為齒輪中心地安裝有扇形齒輪36A。在下側(cè)支柱部26B的下部以軸29B為齒輪中心地安裝有扇形齒輪36B。扇形齒輪36A、36B分別嚙合。 在軸30A的周?chē)湓O(shè)有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧37A。扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧37A施力而使下側(cè)支柱部26A和 上側(cè)支柱部27A朝箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在軸30B的周?chē)湓O(shè)有扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧37B。扭轉(zhuǎn)螺旋 彈簧37B施力而使下側(cè)支柱部26B和上側(cè)支柱部27B朝箭頭B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖M所示，支柱M可通過(guò)松開(kāi)螺釘35A、35B而成為伸長(zhǎng)形態(tài)(最大高度形態(tài))， 另外，也可如圖25所示成為稍微壓縮的形態(tài)。在本實(shí)施方式中，如圖M所示，通過(guò)在支柱 對(duì)伸長(zhǎng)的形態(tài)下旋緊螺釘35A、35B，將上側(cè)支柱部27A、27B和上側(cè)支柱部安裝片部31A、31B 緊固并將支柱M保持于伸長(zhǎng)形態(tài)。因此，支柱M的高度可進(jìn)行調(diào)節(jié)。在支柱M的線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件安裝片部32A、32B上通過(guò)階梯形螺釘38A、38B可上下運(yùn) 動(dòng)地安裝有線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39。如圖8 圖18所示，線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39包括三個(gè)在前后方向上重疊 的長(zhǎng)條狀板構(gòu)件40、41、42。后方板構(gòu)件40與前方板構(gòu)件42通過(guò)間隔件44和螺釘45 (參 照?qǐng)D13)相連接，以使后方板構(gòu)件40和前方板構(gòu)件42相互間具有使中間板構(gòu)件41可沿左 右方向移動(dòng)的間隙。在后方板構(gòu)件40上等間隔地形成有10個(gè)線(xiàn)插通孔40a 40 j。在板構(gòu)件40中央 部的下部形成有安裝片部40k。在安裝片部40k上形成有沿上下方向延伸且相互平行的長(zhǎng) 孔43A、43B。長(zhǎng)孔43A、4!3B中，一個(gè)(左方)長(zhǎng)孔43A和另一個(gè)長(zhǎng)孔4 的寬度尺寸設(shè)定成 比階梯形螺釘38A、38B的臺(tái)階部外徑稍大。上述一個(gè)長(zhǎng)孔43A的寬度尺寸設(shè)定成比另一個(gè) 長(zhǎng)孔43B的寬度尺寸稍寬。原因是為使線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39在左右方向的位置受到限制的同時(shí) 順利地上下運(yùn)動(dòng)。在前方板構(gòu)件42上形成有與后方板構(gòu)件40的各線(xiàn)插通孔40a 40 j相對(duì)的線(xiàn)插 通孔42a 42j。在后方板構(gòu)件40與前方板構(gòu)件42之間，中間板構(gòu)件41設(shè)成可沿左右方向移動(dòng)。在中間板構(gòu)件41上以與后方板構(gòu)件40的線(xiàn)插通孔40a 40j相同的配置間隔形 成有線(xiàn)插通孔41a 41 j。在中間板構(gòu)件41的右部形成有用于操作板構(gòu)件41沿左右方向 移動(dòng)的捏手41k。使用者朝圖15中箭頭C方向操作捏手41k時(shí)，成為圖16的狀態(tài)。在圖16 的狀態(tài)下，中間板構(gòu)件41的各線(xiàn)插通孔41a 41 j與后方板構(gòu)件40的各線(xiàn)插通孔40a 40 j相對(duì)。線(xiàn)插通孔40a 40j、線(xiàn)插通孔41a 41 j、線(xiàn)插通孔42a 42j形成線(xiàn)引導(dǎo)部 46a 46 j ο在板構(gòu)件41的兩端部附近設(shè)有摩擦賦予構(gòu)件41m、41m，該摩擦賦予構(gòu)件41m、41m 對(duì)板構(gòu)件41的移動(dòng)賦予某種程度的摩擦力，并由板簧形成。在支柱M上端部，將階梯形螺釘38A、38B插通于后方板構(gòu)件40的長(zhǎng)孔43A、43B 而與支柱M的線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件安裝片部32A、32B的螺釘孔32Aa、32Ba螺合。線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39設(shè) 置成可上下運(yùn)動(dòng)。如圖11所示，后方板構(gòu)件40的線(xiàn)插通孔40a 40j、中間板構(gòu)件41的線(xiàn)插通孔 41a 41 j、前方板構(gòu)件42的線(xiàn)插通孔4 42j的直徑尺寸設(shè)定成依次變大。其結(jié)果是， 線(xiàn)插通孔40a 40j、41a 41j、4h 42 j成為相對(duì)狀態(tài)，在將線(xiàn)從后方插通時(shí)可容易地 插通。如圖4所示，在支柱M的上支撐體部觀上以位于線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39后方的方式安裝有掛線(xiàn)構(gòu)件47。掛線(xiàn)構(gòu)件47包括直線(xiàn)狀配設(shè)于線(xiàn)軸桿22a、2&上方的第一板部47a、直線(xiàn) 狀配設(shè)于線(xiàn)軸桿22f、22j上方的第二板部47b、位于線(xiàn)軸桿22b、22c上方的第三板部47c、 直線(xiàn)狀配設(shè)于線(xiàn)軸桿22i、2 !上方的第四板部47d、位于線(xiàn)軸桿22d上方的第五板部47e、 位于線(xiàn)軸桿22g上方的第六板部47f。在第一板部47a上形成有由孔部形成的掛線(xiàn)部48a 48e。在第二板部47b上形 成有由孔部形成的掛線(xiàn)部48f 48j。掛線(xiàn)部48a、48e、48f、48j分別位于線(xiàn)軸桿22a、22e、 22f、22j上方。在第三板部47c上形成有位于線(xiàn)軸桿22b、22c上方的由孔部形成的掛線(xiàn)部 48b‘ ,48c ‘。在第四板部47d上形成有位于線(xiàn)軸桿22i、2 !上方的由孔部形成的掛線(xiàn)部 48i'、48h'。在第五板部47e上形成有位于線(xiàn)軸桿22d上方的由孔部形成的掛線(xiàn)部48d'。 在第六板部47f上形成有位于線(xiàn)軸桿22g上方的由孔部形成的掛線(xiàn)部48g'。線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39利用上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)49進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。如圖1、圖19 圖22所示， 上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)49包括分別呈長(zhǎng)條板狀的第一連接構(gòu)件50、第二連接構(gòu)件51、輔助構(gòu)件52。第一連接構(gòu)件50的一端部即上端部通過(guò)軸50a可擺動(dòng)地與線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的一個(gè) 端部(左端部)連接。第一連接構(gòu)件50的另一端部即下端部通過(guò)軸50b擺動(dòng)自如地與安 裝于針桿殼體5 —個(gè)端部(左端部)的安裝片53連接。第二連接構(gòu)件51的各擺動(dòng)中心間的距離與連接構(gòu)件50的各擺動(dòng)中心間的距離為 相同的長(zhǎng)度(用符號(hào)Ll表示，參照?qǐng)D22)。第二連接構(gòu)件51的一端部即上端部通過(guò)軸51a 可擺動(dòng)地與線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的另一個(gè)端部(右端部)連接。第二連接構(gòu)件51的另一端部即 下端部通過(guò)軸51b擺動(dòng)自如地與安裝于針桿殼體5另一個(gè)端部(右端部)的安裝片M連 接。各線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j與線(xiàn)導(dǎo)入口 13a 13j之間的距離L2也與上述各連接構(gòu)件50 和51的長(zhǎng)度Ll相同。如圖22所示，軸50a、51a間的距離Sl和軸50b,51b間的距離S2設(shè)定成相同。線(xiàn) 引導(dǎo)構(gòu)件39、第一連接構(gòu)件50、第二連接構(gòu)件51、針桿殼體5構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)。輔助構(gòu)件52通過(guò)軸52a、52b將第一連接構(gòu)件50和第二連接構(gòu)件51的延伸方向 大致中央部連接成可擺動(dòng)。輔助構(gòu)件52的軸52a、52b間的距離與軸50a、51a間的距離及 軸50b、5 Ib間的距離相同。在輔助構(gòu)件52上設(shè)有沿大致水平方向伸出的伸出部52c。在伸出部52c上形成有 由沿上下方向開(kāi)通的孔部形成的輔助線(xiàn)引導(dǎo)部55a 55j。各輔助線(xiàn)引導(dǎo)部55a 55j的 中心位于將線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j的各線(xiàn)插通孔42a 42j的中心與各線(xiàn) 導(dǎo)入口 13a 13j的中心連接的假想線(xiàn)上。如圖1、圖4所示，線(xiàn)筒23a的線(xiàn)(面線(xiàn))Ta朝上方引出而穿過(guò)掛線(xiàn)構(gòu)件47的掛線(xiàn) 部48a，然后穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46a。線(xiàn)筒2 的線(xiàn)Tb朝上方引出而穿過(guò)掛線(xiàn)構(gòu)件47的掛線(xiàn)部48b ‘、48b，然后穿過(guò)線(xiàn) 引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46b。線(xiàn)筒23c的線(xiàn)Tc朝上方引出而穿過(guò)掛線(xiàn)構(gòu)件47的掛線(xiàn)部48c ‘、48c，然后穿過(guò)線(xiàn) 引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46c。線(xiàn)筒23d的線(xiàn)Td朝上方引出而穿過(guò)掛線(xiàn)構(gòu)件47的掛線(xiàn)部48d'、48d，然后穿過(guò)線(xiàn) 引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46d。線(xiàn)筒2 的線(xiàn)Te朝上方引出而穿過(guò)掛線(xiàn)構(gòu)件47的掛線(xiàn)部48e，然后穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46e。線(xiàn)筒23f的線(xiàn)Tf朝上方引出而穿過(guò)掛線(xiàn)構(gòu)件47的掛線(xiàn)部48f，然后穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu) 件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46f。線(xiàn)筒23g的線(xiàn)Tg朝上方引出而穿過(guò)掛線(xiàn)構(gòu)件47的掛線(xiàn)部48g'、48g，然后穿過(guò)線(xiàn) 引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46g。線(xiàn)筒2 的線(xiàn)Th朝上方引出而穿過(guò)掛線(xiàn)構(gòu)件47的掛線(xiàn)部4 ‘、48h，然后穿過(guò)線(xiàn) 引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46h。線(xiàn)筒23i的線(xiàn)Ti朝上方引出而穿過(guò)掛線(xiàn)構(gòu)件47的掛線(xiàn)部48i ‘、48i，然后穿過(guò)線(xiàn) 引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46i。線(xiàn)筒23j的線(xiàn)Tj朝上方引出而穿過(guò)掛線(xiàn)構(gòu)件47的掛線(xiàn)部48j，然后穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu) 件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46j。如圖19 圖22所示，從線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的各線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j引出的線(xiàn)Ta Tj插通輔助線(xiàn)引導(dǎo)部55a 55j、線(xiàn)導(dǎo)入口 13a 13j、線(xiàn)引導(dǎo)件14a 14j、夾線(xiàn)器15a 15j、挑線(xiàn)桿11等而插通于機(jī)針I(yè)Oa IOj的針眼(未圖示)。線(xiàn)引導(dǎo)部46a與線(xiàn)導(dǎo)入口 13a對(duì)應(yīng)。線(xiàn)引導(dǎo)部46b與線(xiàn)導(dǎo)入口 1 對(duì)應(yīng)。線(xiàn)引導(dǎo) 部46c與線(xiàn)導(dǎo)入口 13c對(duì)應(yīng)。線(xiàn)引導(dǎo)部46d與線(xiàn)導(dǎo)入口 13d對(duì)應(yīng)。線(xiàn)引導(dǎo)部46e與線(xiàn)導(dǎo)入 口 1 對(duì)應(yīng)。線(xiàn)引導(dǎo)部46f與線(xiàn)導(dǎo)入口 13f對(duì)應(yīng)。線(xiàn)引導(dǎo)部46g與線(xiàn)導(dǎo)入口 13g對(duì)應(yīng)。線(xiàn) 引導(dǎo)部46h與線(xiàn)導(dǎo)入口 1 對(duì)應(yīng)。線(xiàn)引導(dǎo)部46i與線(xiàn)導(dǎo)入口 13i對(duì)應(yīng)。線(xiàn)引導(dǎo)部46j與線(xiàn) 導(dǎo)入口 13j對(duì)應(yīng)。各線(xiàn)Ta Tj由于被朝縫制部分方向拉拽而在縫制位置用于縫制，因此在對(duì)應(yīng)關(guān) 系的線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j與線(xiàn)導(dǎo)入口 13a 13j之間處于大致繃直的狀態(tài)。線(xiàn)Ta Tj相 互成平行狀態(tài)。下面參照?qǐng)D沈的框圖對(duì)本實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明?？刂蒲b置56的 主體為微型計(jì)算機(jī)。在控制裝置56的內(nèi)部具有CPTO6a、R0M56b、RAM56c、EEPR0M56d、輸入 輸出接口 561 (I/O)、連接這些構(gòu)件的總線(xiàn)56f等。在輸入輸出接口 561上連接有上述啟動(dòng) 停止開(kāi)關(guān)6b、卡片連接器6d、觸摸面板6e。在輸入輸出接口 561上連接有分別驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī) 馬達(dá)57、上述針桿殼體移動(dòng)用馬達(dá)21、液晶顯示器6a、蜂鳴器6c的驅(qū)動(dòng)回路58、59、60、61?？刂蒲b置56根據(jù)縫制控制程序來(lái)控制縫紉機(jī)馬達(dá)57、針桿殼體移動(dòng)用馬達(dá)21等 各種致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行針桿殼體5的移動(dòng)(針桿9a 9j朝縫制位置的移動(dòng))和對(duì)加工 布的縫制動(dòng)作。下面對(duì)上述結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行說(shuō)明。控制裝置56根據(jù)控制指令使針桿殼體移動(dòng)機(jī) 構(gòu)16動(dòng)作，使針桿殼體5移動(dòng)而使針桿9a 9j中的任一個(gè)針桿到達(dá)縫制位置P (參照?qǐng)D 5)。在這種情況下，左側(cè)最大移動(dòng)位置是針桿9 j與縫制位置P對(duì)應(yīng)的位置(圖5的實(shí)線(xiàn)所 示)，右側(cè)最大移動(dòng)位置是針桿9a與縫制位置P對(duì)應(yīng)的位置(圖5的雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示)。針桿殼體5位于上述左側(cè)最大移動(dòng)位置時(shí)(圖5的實(shí)線(xiàn)狀態(tài))，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)49 處于圖19所示的狀態(tài)。即，第一連接構(gòu)件50和第二連接構(gòu)件51處于下端部位于上端部左 側(cè)的傾斜狀態(tài)。在圖5、圖19的狀態(tài)下，將從固定框架3a的任意基準(zhǔn)地點(diǎn)(未圖示)到線(xiàn) 引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j中心為止的高度尺寸設(shè)為Hl (參照?qǐng)D19、圖23)。在圖5、圖19的狀態(tài)下針桿殼體5朝箭頭R方向(右方)移動(dòng)時(shí)，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)49的第一連接構(gòu)件50、第二連接構(gòu)件51的各下端部朝箭頭R方向移動(dòng)，經(jīng)過(guò)圖20的狀態(tài) 而到達(dá)圖21的右側(cè)最大移動(dòng)位置。線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39可上下運(yùn)動(dòng)，且第一連接構(gòu)件50、第二 連接構(gòu)件51的上端部連接于線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39，且第一連接構(gòu)件50、第二連接構(gòu)件51長(zhǎng)度不 變。因此，該移動(dòng)時(shí)，在下端部移動(dòng)到針桿殼體5的移動(dòng)過(guò)程中間位置之前，線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39 朝上方移動(dòng)。移動(dòng)過(guò)程中間位置是圖20所示的位置，即第一連接構(gòu)件50、第二連接構(gòu)件51 垂直的位置。將從圖20中的固定框架3a到線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j中心為 止的高度尺寸設(shè)為H2 (參照?qǐng)D20、圖23)。針桿殼體5從圖20所示的位置朝圖21的右側(cè)最大移動(dòng)位置移動(dòng)期間，第一連接 構(gòu)件50、第二連接構(gòu)件51的各下端部朝相同方向移動(dòng)。因此，第一連接構(gòu)件50、第二連接 構(gòu)件51的各上端部使線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39朝下方移動(dòng)。若將圖21中的固定框架3a到線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu) 件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j中心為止的高度尺寸設(shè)為H3(參照?qǐng)D21、圖23)，則預(yù)先設(shè)定 成^=113。圖20中的高度尺寸H2為H2>H1。線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j沿上下方向移動(dòng)的 區(qū)域的大致中央位置(中間高度位置H12，參照?qǐng)D23)為[(H2-H1V2]+H1。掛線(xiàn)構(gòu)件47的 掛線(xiàn)部48a 48e的高度位置Hk(掛線(xiàn)部的孔部中心的高度，參照?qǐng)D23)預(yù)先設(shè)定于成為 線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j的中間高度位置H12的位置。該移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)關(guān)系的線(xiàn)引導(dǎo)部46a與線(xiàn)導(dǎo)入口 13a的距離L2因包括第一連接構(gòu) 件50和第二連接構(gòu)件51的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)49而大致恒定(與Ll相同)。同樣地，其它對(duì) 應(yīng)關(guān)系的線(xiàn)引導(dǎo)部46b與線(xiàn)導(dǎo)入口 1 間的距離、線(xiàn)引導(dǎo)部46c與線(xiàn)導(dǎo)入口 13c間的距離、 線(xiàn)引導(dǎo)部46d與線(xiàn)導(dǎo)入口 13d間的距離、線(xiàn)引導(dǎo)部46e與線(xiàn)導(dǎo)入口 1 間的距離、線(xiàn)引導(dǎo)部 46f與線(xiàn)導(dǎo)入口 13f間的距離、線(xiàn)引導(dǎo)部46g與線(xiàn)導(dǎo)入口 13g間的距離、線(xiàn)引導(dǎo)部46h與線(xiàn) 導(dǎo)入口 13h間的距離、線(xiàn)引導(dǎo)部46i與線(xiàn)導(dǎo)入口 13i間的距離、線(xiàn)引導(dǎo)部46j與線(xiàn)導(dǎo)入口 13j間的距離也分別大致恒定。由此，針桿殼體5移動(dòng)時(shí)位于對(duì)應(yīng)關(guān)系的各線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j與上述各線(xiàn)導(dǎo)入 口 13a 13j之間的各線(xiàn)Ta Tj的長(zhǎng)度也大致不變(大致恒定)?？煞乐垢骶€(xiàn)Ta Tj 松弛，從而可防止相鄰的線(xiàn)彼此交織。由于利用輔助線(xiàn)引導(dǎo)部5 55j來(lái)引導(dǎo)各線(xiàn)Ta Tj的中途部，因此還可防止各線(xiàn)Ta Tj的中途部搖晃。由于將各線(xiàn)Ta Tj穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j、輔助線(xiàn)引導(dǎo)部55a 55j、線(xiàn)導(dǎo)入 口 13a 13j即可，因此還能免去將各線(xiàn)分別穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)管的麻煩的作業(yè)。根據(jù)本實(shí)施方式，由于上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)49是由利用第一連接構(gòu)件50和第二連接構(gòu) 件51將線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39、針桿殼體5連接的平行連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成的，因此能以簡(jiǎn)單且廉價(jià)的結(jié) 構(gòu)使線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39順利地上下運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)施方式，由于穿過(guò)對(duì)應(yīng)關(guān)系的線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j與各線(xiàn)導(dǎo)入口 13a 13j之間的各線(xiàn)Ta Tj的中途部被輔助構(gòu)件52的輔助線(xiàn)引導(dǎo)部55a 55j引導(dǎo)，因此如 上所述，可防止線(xiàn)Ta Tj中途部的搖晃。各線(xiàn)Ta Tj的動(dòng)作更穩(wěn)定，能更可靠地防止線(xiàn) 的交織。根據(jù)本實(shí)施例，在固定框架3a的線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39后方包括掛線(xiàn)構(gòu)件47。在掛線(xiàn)構(gòu)件 47上并排設(shè)置有多個(gè)掛線(xiàn)部48a 48 j，該多個(gè)掛線(xiàn)部48a 48 j對(duì)從各線(xiàn)筒23a 23 j朝 上方引出而到達(dá)上述各線(xiàn)引導(dǎo)部的各線(xiàn)插通孔40a 40j的各線(xiàn)Ta Tj在該上方的位置 進(jìn)行引導(dǎo)。在掛線(xiàn)構(gòu)件47上還設(shè)置有其它掛線(xiàn)部48g'、48i'、48h'、48d'、48b'、48c。由此，可將線(xiàn)筒23a 23j的各線(xiàn)Ta Tj在不相互交織的情況下朝各線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j 引導(dǎo)。將多個(gè)掛線(xiàn)部48a 48j的高度位置Hk設(shè)定成與各線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j沿上下 方向移動(dòng)的區(qū)域的大致中央位置H12大致相同的高度位置。如圖23所示，在針桿殼體5移 動(dòng)時(shí)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39上下運(yùn)動(dòng)的情況下，可將線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39與其后方的掛線(xiàn)構(gòu)件47之間的 各線(xiàn)Ta Tj的長(zhǎng)度變化抑制在最小限度。雖然存在因線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的上下運(yùn)動(dòng)而使掛 線(xiàn)構(gòu)件47與各線(xiàn)筒23a 23j之間的各線(xiàn)Ta Tj變得松弛的情況，但由于該松弛部位是 各線(xiàn)筒23a 23j的大致正上方，因此各線(xiàn)Ta Tj不會(huì)交織。(第二實(shí)施方式)圖27 圖30表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式在支柱70和上下運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)71等的結(jié)構(gòu)上與第一實(shí)施方式不同。支柱70由例如單獨(dú)的截面呈U形的柱狀構(gòu)件、 方形管或圓形管等構(gòu)成。在線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的安裝片部40k上，長(zhǎng)孔43A'、43B'形成為縱 向排列成一列的狀態(tài)。通過(guò)將階梯形螺釘38A、38B插通長(zhǎng)孔43A'、43B'并與支柱70的未 圖示的螺釘孔螺合，將線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)于支柱70上端部。上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71包括上下運(yùn)動(dòng)用馬達(dá)72、齒條73、小齒輪74、控制裝置75。上下 運(yùn)動(dòng)用馬達(dá)72相當(dāng)于致動(dòng)器，例如由永磁體轉(zhuǎn)子型無(wú)刷馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)等構(gòu)成。上下運(yùn)動(dòng) 用馬達(dá)72安裝于支柱70。在上下運(yùn)動(dòng)用馬達(dá)72的轉(zhuǎn)軸上以一體旋轉(zhuǎn)的方式連接著小齒輪 74。齒條73形成于板狀部40i的側(cè)緣部，板狀部40i細(xì)長(zhǎng)狀地形成于線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的安 裝片部40k下部。在齒條73上嚙合著小齒輪74。控制裝置75相當(dāng)于控制裝置。控制裝置75的硬件結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的控制裝 置56的硬件結(jié)構(gòu)相同，對(duì)相同部分標(biāo)注了相同符號(hào)?？刂蒲b置75通過(guò)自身的控制來(lái)始終 掌握針桿殼體5的移動(dòng)位置。針桿殼體5移動(dòng)時(shí)，根據(jù)其位置通過(guò)驅(qū)動(dòng)回路76來(lái)控制上下 運(yùn)動(dòng)用馬達(dá)72。使線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39動(dòng)作至與針桿殼體5的各移動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的上下方向位置。例如如圖27所示，將針桿殼體5的左右移動(dòng)距離區(qū)域設(shè)為D [mm]，將線(xiàn)導(dǎo)入口 13a 的左右移動(dòng)區(qū)域D的中間位置設(shè)為D0，并將與其對(duì)應(yīng)的到線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j中心為止的距離設(shè)為上述L2[mm]時(shí)，從上述中間位置DO朝左右任一方向偏移任意距離 +Dx、-Dx處的上述線(xiàn)引導(dǎo)部46a中心的高度Hx為[數(shù)學(xué)式1]Hx2 = L22-Dx2Hx = ^Ll2-Dx2……(1)控制上下運(yùn)動(dòng)用馬達(dá)72的驅(qū)動(dòng)，以滿(mǎn)足公式(1)。根據(jù)第二實(shí)施方式，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)71通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)用馬達(dá)72的控制來(lái)控制線(xiàn)引 導(dǎo)構(gòu)件39的上下運(yùn)動(dòng)。在變更線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39相對(duì)于線(xiàn)導(dǎo)入口 13a 13j的高度或該線(xiàn)引 導(dǎo)構(gòu)件39自身的長(zhǎng)度時(shí)，也可容易地進(jìn)行處理。(第三實(shí)施方式)圖31 圖34表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在第一實(shí)施方式中，支柱對(duì)采用的是 各構(gòu)成構(gòu)件最終(縫紉機(jī)工作時(shí))以不動(dòng)的方式固定的固定支柱結(jié)構(gòu)。第三實(shí)施方式的支 柱80沿用與支柱M相同的構(gòu)成構(gòu)件。省略各構(gòu)成構(gòu)件的詳細(xì)說(shuō)明。在不形成第一實(shí)施方 式的線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的長(zhǎng)孔43A、43B的情況下，將線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39固定于支柱80上端部即上支撐體部觀的上側(cè)支柱部安裝片部31A、31B。 支柱80沿用與支柱M相同的構(gòu)成構(gòu)件，但其使用時(shí)的功能不同。即，支柱80采用 的是將第一實(shí)施方式的螺釘35A、35B拆下的結(jié)構(gòu)。因此，上側(cè)支柱部27A、27B以各軸33A、 3 為中心相對(duì)于上支撐體部觀的上側(cè)支柱部安裝片部31A、31B可擺動(dòng)。上側(cè)支柱部27A、 27B的上端部相對(duì)于固定上支撐體部觀的上側(cè)支柱部安裝片部31A、31B的線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39 可擺動(dòng)。上側(cè)支柱部27A、27B的下端部相對(duì)于下側(cè)支柱部的上端部可擺動(dòng)。下側(cè) 支柱部的下端部相對(duì)于固定框架3a可擺動(dòng)。扇形齒輪36A、36B將下側(cè)支柱部限制成左右對(duì)稱(chēng)地?cái)[動(dòng)。因此，支柱80 上端部(上側(cè)支柱部27A、27B上端部)沿垂直方向移動(dòng)。針桿殼體5移動(dòng)時(shí)通過(guò)上側(cè)支柱 部27A、27B上端部上下運(yùn)動(dòng)，線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39可上下運(yùn)動(dòng)。在支柱80的上支撐體部觀后部安裝有掛線(xiàn)構(gòu)件47。如圖33所示，線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件 39與掛線(xiàn)構(gòu)件47 —體上下運(yùn)動(dòng)。根據(jù)第三實(shí)施方式，利用上端部可上下運(yùn)動(dòng)的支柱80，可引導(dǎo)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39上下 運(yùn)動(dòng)。即使變更線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的上下運(yùn)動(dòng)范圍，也能對(duì)應(yīng)變更來(lái)引導(dǎo)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39上下 運(yùn)動(dòng)。支柱為固定支柱結(jié)構(gòu)時(shí)，若變更線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的上下運(yùn)動(dòng)范圍，則需要變更該支柱 的高度。但是，在本實(shí)施方式中不必變更支柱的高度。根據(jù)第三實(shí)施方式，在線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39的后部設(shè)有掛線(xiàn)構(gòu)件47。在掛線(xiàn)構(gòu)件47上 以并排設(shè)置的方式一體地設(shè)有多個(gè)掛線(xiàn)部48a 48j。多個(gè)掛線(xiàn)部48a 48j對(duì)從各線(xiàn)筒 23a 23j朝上方引出而到達(dá)上述各線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j的各線(xiàn)Ta Tj在該上方的位置 進(jìn)行引導(dǎo)。線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39與掛線(xiàn)構(gòu)件47 —體動(dòng)作，在針桿殼體5移動(dòng)時(shí)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39上 下運(yùn)動(dòng)的情況下，可防止穿過(guò)線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件39和后方的掛線(xiàn)構(gòu)件47的各線(xiàn)Ta Tj的長(zhǎng)度 變化。(第四實(shí)施方式)如圖34所示，在第一實(shí)施方式中，將多個(gè)掛線(xiàn)部48a 48 j的高度位置Hk設(shè)定成 與各線(xiàn)引導(dǎo)部46a 46j沿上下方向移動(dòng)的區(qū)域的大致中央位置H12大致相同的高度位 置。多個(gè)掛線(xiàn)部48a 48j的高度位置Hk也可以不是與中央位置H12相同的高度位置。另外，本發(fā)明并不局限于上述各實(shí)施方式，可在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)進(jìn)行 各種變更后實(shí)施。例如，不局限于針的數(shù)量為10個(gè)的多針式縫紉機(jī)，也可以是針的數(shù)量為 10個(gè)以下或10個(gè)以上的多針式縫紉機(jī)。線(xiàn)筒的配置方式、線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件、掛線(xiàn)構(gòu)件等的結(jié)構(gòu) 也可作適當(dāng)變更。上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也一樣，只要在線(xiàn)導(dǎo)入口隨針桿殼體的移動(dòng)而移動(dòng) 時(shí)以使對(duì)應(yīng)關(guān)系的各線(xiàn)引導(dǎo)部與各線(xiàn)導(dǎo)入口的距離大致恒定的方式使線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn) 動(dòng)的結(jié)構(gòu)即可，可對(duì)構(gòu)成構(gòu)件的形狀和細(xì)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)作適當(dāng)變更。
權(quán)利要求
1.一種多針式縫紉機(jī)，其特征在于，包括多個(gè)針桿，在該多個(gè)針桿的下端部安裝機(jī)針； 針桿殼體，該針桿殼體將所述針桿支撐成能上下運(yùn)動(dòng)；針桿殼體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該針桿殼體移動(dòng)機(jī)構(gòu)為使所述多個(gè)針桿中的規(guī)定針桿移動(dòng)到落針 位置而使所述針桿殼體移動(dòng)；線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件，該線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件能上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)于支撐縫紉機(jī)機(jī)框的支柱的上端部，并以 規(guī)定間隔設(shè)有多個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)部，該多個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)部對(duì)從設(shè)于所述縫紉機(jī)機(jī)框的多個(gè)線(xiàn)筒引出的 各線(xiàn)進(jìn)行引導(dǎo)；多個(gè)線(xiàn)導(dǎo)入口，該多個(gè)線(xiàn)導(dǎo)入口以與所述多個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)部分別對(duì)應(yīng)的方式設(shè)于所述針桿 殼體，用于將所述多個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)部所引導(dǎo)的多條線(xiàn)分別朝所述多個(gè)針桿側(cè)導(dǎo)入；以及上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述線(xiàn)導(dǎo)入口隨所述針桿殼體的移動(dòng)而移動(dòng)時(shí)，所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 以使所述對(duì)應(yīng)關(guān)系的各線(xiàn)引導(dǎo)部與所述各線(xiàn)導(dǎo)入口的距離大致恒定的方式使所述線(xiàn)引導(dǎo) 構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的多針式縫紉機(jī)，其特征在于， 所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連接構(gòu)件，該第一連接構(gòu)件將所述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的一個(gè)端部與所述針桿殼體的一個(gè) 端部能擺動(dòng)地連接；以及第二連接構(gòu)件，該第二連接構(gòu)件將所述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的另一個(gè)端部與所述針桿殼體的另 一個(gè)端部能擺動(dòng)地連接，所述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件、所述第一連接構(gòu)件、所述第二連接構(gòu)件、所述針桿殼體以構(gòu)成平行連 桿機(jī)構(gòu)的方式連接。
3.如權(quán)利要求2所述的多針式縫紉機(jī)，其特征在于，包括輔助構(gòu)件，該輔助構(gòu)件將所述 第一連接構(gòu)件和第二連接構(gòu)件的延伸方向大致中央部分別連接成能擺動(dòng)，在所述輔助構(gòu)件上并排設(shè)有多個(gè)輔助線(xiàn)引導(dǎo)部，該多個(gè)輔助線(xiàn)引導(dǎo)部對(duì)穿過(guò)所述對(duì)應(yīng) 關(guān)系的各線(xiàn)引導(dǎo)部和所述各線(xiàn)導(dǎo)入口間的所述線(xiàn)的中途部分別進(jìn)行引導(dǎo)。
4.如權(quán)利要求1所述的多針式縫紉機(jī)，其特征在于， 所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括使所述線(xiàn)弓I導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器、根據(jù)所述針桿殼體的移動(dòng)來(lái)控制所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的控制裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的多針式縫紉機(jī)，其特征在于，所述支柱具有上端部能擺動(dòng)地連接于所述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的上側(cè)支柱部、下端部能擺動(dòng) 地連接于所述縫紉機(jī)機(jī)框的下側(cè)支柱部，所述上側(cè)支柱部的下端部與所述下側(cè)支柱部的上端部能擺動(dòng)地連接， 通過(guò)所述上側(cè)支柱部的上端部上下運(yùn)動(dòng)，所述線(xiàn)弓I導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的多針式縫紉機(jī)，其特征在于，在所述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件的后方包括掛線(xiàn)構(gòu)件，在該掛線(xiàn)構(gòu)件上并排設(shè)有對(duì)從所述各線(xiàn)筒朝 上方引出而到達(dá)所述各線(xiàn)引導(dǎo)部的各線(xiàn)在該上方的位置進(jìn)行引導(dǎo)的多個(gè)掛線(xiàn)部，將所述多個(gè)掛線(xiàn)部設(shè)定于與所述線(xiàn)引導(dǎo)部的上下方向移動(dòng)區(qū)域的大致中央位置大致 相同的高度位置。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的多針式縫紉機(jī)，其特征在于，在所述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件后 部一體地設(shè)置掛線(xiàn)構(gòu)件，在該掛線(xiàn)構(gòu)件上并排設(shè)有對(duì)從所述各線(xiàn)筒朝上方引出而到達(dá)所述 各線(xiàn)引導(dǎo)部的各線(xiàn)在該上方的位置進(jìn)行引導(dǎo)的多個(gè)掛線(xiàn)部。
全文摘要
一種多針式縫紉機(jī)，包括多個(gè)針桿，在其端部安裝機(jī)針；針桿殼體，其將上述針桿支撐成可上下運(yùn)動(dòng)；針桿殼體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其為使上述多個(gè)針桿中的規(guī)定針桿移動(dòng)到落針位置而使上述針桿殼體移動(dòng)；線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件，其可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)于支撐縫紉機(jī)機(jī)框的支柱的上端部，并以規(guī)定間隔設(shè)有對(duì)從設(shè)于上述縫紉機(jī)機(jī)框的多個(gè)線(xiàn)筒引出的各線(xiàn)進(jìn)行引導(dǎo)的多個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)部；多個(gè)線(xiàn)導(dǎo)入口，其以與上述多個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)部分別對(duì)應(yīng)的方式設(shè)于上述針桿殼體，用于將上述多個(gè)線(xiàn)引導(dǎo)部所引導(dǎo)的多條線(xiàn)分別朝上述多個(gè)針桿側(cè)導(dǎo)入；以及上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在上述線(xiàn)導(dǎo)入口隨上述針桿殼體的移動(dòng)而移動(dòng)時(shí)以使上述對(duì)應(yīng)關(guān)系的各線(xiàn)引導(dǎo)部與上述各線(xiàn)導(dǎo)入口的距離大致恒定的方式使上述線(xiàn)引導(dǎo)構(gòu)件上下運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)D05B51/00GK102140741SQ20111003717
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
發(fā)明者深尾博昭 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社