專利名稱：提花機(jī)與噴水織機(jī)的數(shù)字同步動力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提花機(jī)與噴水織機(jī)的數(shù)字同步動力系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在織機(jī)上，制織一個花紋的織物時，需用提花機(jī)作為開口機(jī)構(gòu)。其主要特點(diǎn)是，織造過程中，可控制單根綜絲的升降，但也可用棒刀使一片綜絲作升降運(yùn)動。提花機(jī)開口機(jī)構(gòu)，都是由三個機(jī)構(gòu)所組成1、傳動機(jī)構(gòu)一般由空間曲柄四連桿機(jī)構(gòu)傳動。也有用立軸式齒輪傳動，鏈傳動等傳動型式。2、提綜機(jī)構(gòu)由刀箱、提刀和豎鉤等所組成。3、花紋控制機(jī)構(gòu)由紋板、花筒和橫針?biāo)M成。傳統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)，主要組成部分織機(jī)主電機(jī)、織機(jī)傳動皮帶、立軸、提花機(jī)主軸、 傳動齒輪箱、離合器、主軸連軸器?？棛C(jī)主電機(jī)驅(qū)動織機(jī)主軸，織機(jī)主軸通過提花機(jī)主軸、傳動齒輪箱、離合器、主軸連軸器傳動提花機(jī)主軸。通?？棛C(jī)主軸與提花機(jī)主軸的傳動比為 1 2、1 3、1 4。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時必須保持嚴(yán)格的傳動比關(guān)系，保證引緯與開口運(yùn)動的相互配合，同時要實現(xiàn)斷緯停車后提花機(jī)構(gòu)與織機(jī)離合器脫開，并以尋緯電動機(jī)能獨(dú)立倒車運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動尋緯功能，然后再與織機(jī)自動連接到原來的位置。其多種機(jī)構(gòu)傳動連接形式 (如傳動軸、鏈條、同步帶等)。以上傳動機(jī)構(gòu)為機(jī)械傳動，制造工藝較為復(fù)雜，特別是在織機(jī)尋緯時需通過離合器切斷主動力，操作不方便，因此利用伺服電機(jī)作提花機(jī)主動力，提花機(jī)的主軸和噴水織機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動的傳動比可以通過程序設(shè)定，操作控制較為簡單，使得兩者能夠進(jìn)行很好的配合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種提花機(jī)與噴水織機(jī)的數(shù)字同步動力系統(tǒng)，其能夠使得提花機(jī)的主軸與噴水織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速比基本一致，相互之間的誤差1. 03%以內(nèi)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下提花機(jī)與噴水織機(jī)的數(shù)字同步動力系統(tǒng)，包括一提花機(jī)、一噴水織機(jī)，一個帶動所述提花機(jī)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)以及一個帶動所述噴水織機(jī)轉(zhuǎn)動的電動機(jī)，所述提花機(jī)和噴水織機(jī)之間有綜絲，所述的伺服電機(jī)通過導(dǎo)線和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接，這個伺服電機(jī)控制系統(tǒng)上還連接有一織機(jī)控制系統(tǒng)，在提花機(jī)主軸的端部同軸固定有一個第二編碼器，這個第二編碼器和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接，在噴水織機(jī)主軸的端部同軸固定有一個第一編碼器， 這個第一編碼器和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、織機(jī)控制系統(tǒng)連接。所述的提花機(jī)與噴水織機(jī)的數(shù)字同步動力系統(tǒng)，噴水織機(jī)主軸和第一編碼器的軸心線大致重合；提花機(jī)主軸和第二編碼器的軸心線大致重合。所述的提花機(jī)與噴水織機(jī)的數(shù)字同步動力系統(tǒng)，所述噴水織機(jī)主軸通過聯(lián)軸器和所述第一編碼器連接，所述提花主軸通過聯(lián)軸器和所述第二編碼器連接。
本發(fā)明有益效果在于利用編碼器來監(jiān)測提花機(jī)主軸、噴水織機(jī)主軸，然后控制帶動提花機(jī)主軸轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)提花機(jī)主軸、噴水織機(jī)主軸的同步轉(zhuǎn)動。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。實施例；見附圖1，包括一提花機(jī)1、一噴水織機(jī)2，在提花機(jī)和噴水織機(jī)之間有綜絲3，用來從噴水織機(jī)將緯紗輸送至提花機(jī)，提花機(jī)再利用這些緯紗配和經(jīng)紗編織出各種不同顏色花紋，提花機(jī)主軸101是通過伺服電機(jī)4控制轉(zhuǎn)動的，伺服電機(jī)上有電機(jī)齒輪5，提花機(jī)主軸上固定有從動齒輪6，在電機(jī)齒輪和從動齒輪之間有用來減低提花機(jī)主軸轉(zhuǎn)速的減速齒輪7，通過減速齒輪的減速一個是降低伺服電機(jī)啟動時候的沖擊，還有就是使得從電機(jī)齒輪傳遞過來的轉(zhuǎn)速能夠降低到一個適合提花機(jī)主軸工作的范圍內(nèi)；伺服電機(jī)通過導(dǎo)線和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)8連接，由這個伺服電機(jī)控制系統(tǒng)來控制伺服電機(jī)的工作，噴水織機(jī)主軸201上固定有從動帶輪9，這個從動帶輪通過皮帶和電動機(jī)10上的主動帶輪11連接，由這個電動機(jī)帶動噴水織機(jī)主軸轉(zhuǎn)動，在噴水織機(jī)主軸的端部同軸固定有一第一編碼器12， 噴水織機(jī)主軸和第一編碼器的軸心線大致重合，這個第一編碼器同時的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、織機(jī)控制系統(tǒng)19經(jīng)過導(dǎo)線連接，同時織機(jī)控制系統(tǒng)還與伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接，這個第一編碼器本體可以安裝在支架上，由支架對其起到支撐的作用，最佳的方式是第一編碼器通過聯(lián)軸器13和噴水織機(jī)主軸連接，能夠起到緩沖的作用。于此同時，提花機(jī)主軸的端部也同軸固定有一個第二編碼器14，提花機(jī)主軸和第二編碼器的軸心線大致重合，第二編碼器和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)過導(dǎo)線連接，第二編碼器本體可以安裝在支架上，由支架對其起到支撐的作用，最佳的方式是第二編碼器通過聯(lián)軸器15和噴水織機(jī)主軸連接，能夠起到緩沖的作用，也便于安裝。在伺服電機(jī)控制系統(tǒng)上還連接有一個綜平開關(guān)16，這個開關(guān)是需要所有綜絲的綜眼必須在同一水平位置，才會通過綜平開關(guān)來控制伺服電機(jī)系統(tǒng)，另外織機(jī)控制系統(tǒng)上連接有一個預(yù)備按鈕17，用來在開啟的時候，檢測織機(jī)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)是否正常、能否工作，如果正常則讓兩者處于啟動狀態(tài)，準(zhǔn)備工作，然后由啟動按鈕18來控制提花機(jī)和織機(jī)的啟動，在噴水織機(jī)主軸上裝有的第一編碼器，用來監(jiān)測其主軸轉(zhuǎn)速，以及圓周360°位置，同樣提花機(jī)主軸上的第二編碼器，也用來監(jiān)測提花機(jī)主軸轉(zhuǎn)速， 以及圓周360°位置，噴水織機(jī)主軸上的編碼器將得到的數(shù)據(jù)反饋給織機(jī)控制系統(tǒng)，由織機(jī)系統(tǒng)通知伺服電機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)前噴水織機(jī)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，提花機(jī)主軸上的編碼器將數(shù)據(jù)反饋給伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)得知當(dāng)前提花機(jī)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，通過這兩個數(shù)據(jù)的對比，最終由伺服電機(jī)控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得提花機(jī)主軸與噴水織機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速同步，一般來說兩主軸的誤差控制在1.03%之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.提花機(jī)與噴水織機(jī)的數(shù)字同步動力系統(tǒng)，包括一提花機(jī)、一噴水織機(jī)，一個帶動所述提花機(jī)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)以及一個帶動所述噴水織機(jī)轉(zhuǎn)動的電動機(jī)，所述提花機(jī)和噴水織機(jī)之間有綜絲，所述的伺服電機(jī)通過導(dǎo)線和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接，這個伺服電機(jī)控制系統(tǒng)上還連接有一織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于在提花機(jī)主軸的端部同軸固定有一個第二編碼器，這個第二編碼器和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接，在噴水織機(jī)主軸的端部同軸固定有一個第一編碼器，這個第一編碼器和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、織機(jī)控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機(jī)與噴水織機(jī)的數(shù)字同步動力系統(tǒng)，其特征在于噴水織機(jī)主軸和第一編碼器的軸心線大致重合；提花機(jī)主軸和第二編碼器的軸心線大致重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提花機(jī)與噴水織機(jī)的數(shù)字同步動力系統(tǒng)，其特征在于所述噴水織機(jī)主軸通過聯(lián)軸器和所述第一編碼器連接，所述提花主軸通過聯(lián)軸器和所述第二編碼器連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種提花機(jī)與噴水織機(jī)的數(shù)字同步動力系統(tǒng)，包括一提花機(jī)、一噴水織機(jī)，一個帶動所述提花機(jī)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)以及一個帶動所述噴水織機(jī)轉(zhuǎn)動的電動機(jī)，所述提花機(jī)和噴水織機(jī)之間有綜絲，所述的伺服電機(jī)通過導(dǎo)線和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接，這個伺服電機(jī)控制系統(tǒng)上還連接有一織機(jī)控制系統(tǒng)，在提花機(jī)主軸的端部同軸固定有一個第二編碼器，這個第二編碼器和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接，在噴水織機(jī)主軸的端部同軸固定有一個第一編碼器，這個第一編碼器和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、織機(jī)控制系統(tǒng)連接。利用編碼器來監(jiān)測提花機(jī)主軸、噴水織機(jī)主軸，然后控制帶動提花機(jī)主軸轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)提花機(jī)主軸、噴水織機(jī)主軸的同步轉(zhuǎn)動。
文檔編號D03C3/26GK102212916SQ201110142199
公開日2011年10月12日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者呂明哲, 吳欣, 李曉東 申請人:蘇州華毅機(jī)械有限公司