專利名稱：脫水兼用洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及脫水兼用洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
在脫水兼用洗衣機(jī)中，已知有如下結(jié)構(gòu)(例如專利文獻(xiàn)1)，在作為洗滌槽兼脫水槽的旋轉(zhuǎn)槽的內(nèi)底部具備攪拌體，當(dāng)進(jìn)行洗滌運(yùn)行時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)僅傳遞給攪拌體來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)攪拌體，當(dāng)進(jìn)行脫水運(yùn)行時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳遞給攪拌體及旋轉(zhuǎn)槽雙方，并使它們一體地高速旋轉(zhuǎn)。而且，通過使離合器在兩個(gè)位置之間(脫水用離合器位置和洗滌用離合器位置之間)移動(dòng)來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)槽與攪拌體的連接及分開。而且，設(shè)置有舌簧開關(guān)，當(dāng)攪拌體處于相對(duì)于旋轉(zhuǎn)槽而分開的洗滌用離合器位置時(shí)檢測(cè)該動(dòng)作。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開平11-M4577號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述以往的結(jié)構(gòu)中，由于當(dāng)離合器位于上述洗滌用離合器位置時(shí)，舌簧開關(guān)接通，其以外的情況舌簧開關(guān)斷開，所以，當(dāng)離合器正常位于脫水用離合器位置時(shí)，或者離合器位于洗滌用離合器位置與脫水用離合器位置之間的位置時(shí)，舌簧開關(guān)也斷開，因此不能確定離合器正常地處于脫水用離合器位置。因此，提供一種能夠確定離合器到達(dá)洗滌用離合器位置及到達(dá)脫水用離合器位置的脫水兼用洗衣機(jī)。本實(shí)施方式的脫水兼用洗衣機(jī)具備旋轉(zhuǎn)槽，收容洗滌物；攪拌體，設(shè)在該旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)，并通過電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；離合器，呈圓筒狀，能夠在常時(shí)卡合在轉(zhuǎn)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)槽的槽軸的外周上的狀態(tài)下進(jìn)行上下移動(dòng)，并被設(shè)置成能夠在脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置之間進(jìn)行切換，其中，在該脫水用離合器位置，隨著上述離合器的下降從設(shè)在固定側(cè)的嵌合部脫離并與轉(zhuǎn)動(dòng)上述攪拌體的攪拌軸卡合，從而使上述旋轉(zhuǎn)槽連接在該攪拌體上，而在該洗滌用離合器位置，隨著上述離合器的上升，該離合器與上述攪拌軸的卡合被解除并與上述嵌合部嵌合，從而使上述旋轉(zhuǎn)槽固定在自攪拌體分開的狀態(tài)；離合器移動(dòng)單元，在洗滌運(yùn)行的規(guī)定時(shí)刻使上述離合器移動(dòng)到上述脫水用離合器位置，而在其它規(guī)定時(shí)刻使上述離合器移動(dòng)到上述洗滌用離合器位置；離合器位置檢測(cè)單元，具有被設(shè)置成能夠與上述離合器一體移動(dòng)且上下形成有不同磁極的永久磁鐵，同時(shí)具有與該永久磁鐵的移動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)地設(shè)置在固定側(cè)的上側(cè)霍爾集成電路及下側(cè)霍爾集成電路，并基于該上側(cè)霍爾集成電路及下側(cè)霍爾集成電路的磁極檢測(cè)結(jié)果，區(qū)別上述離合器的位置是上述脫水用離合器位置還是上述洗滌用離合器位置并進(jìn)行檢測(cè)；脫水用離合器調(diào)節(jié)單元，當(dāng)產(chǎn)生上述脫水用離合器位置切換指令之后，上述離合器位置檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果未檢測(cè)出上述脫水用離合器位置時(shí)，使上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn)；洗滌用離合器調(diào)節(jié)單元，當(dāng)產(chǎn)生上述洗滌用離合器位置切換指令之后，上述離合器位置檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果未檢測(cè)出上述洗滌用離合器位置時(shí)，使上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖1是表示在實(shí)施方式的脫水兼用洗衣機(jī)中向脫水用離合器位置的切換控制的流程圖(其一)。圖2是該流程圖(其二)。圖3是表示向洗滌用離合器位置的切換控制的流程圖。圖4的(a)是離合器位于脫水用離合器位置的狀態(tài)的概要側(cè)視圖。圖4的(b)是離合器位于洗滌用離合器位置的狀態(tài)的概要側(cè)視圖。圖4的(C)是位于中間位置的狀態(tài)的概要側(cè)視圖。圖5是表示電氣結(jié)構(gòu)的概要圖。圖6是離合器在脫水用離合器位置中的離合器部分的放大縱剖視圖。圖7是離合器在洗滌用離合器位置中的離合器部分的放大縱剖視圖。圖8是電動(dòng)機(jī)及旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)部分的縱剖視圖。圖9是電動(dòng)機(jī)及離合器部分的分解立體圖。圖10是離合器的縱剖視圖。圖11是表示被嵌合部及嵌合部的齒部形狀的放大圖。圖12是在同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置上安裝離合器桿的狀態(tài)的立體圖。圖13是在同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置上安裝離合器桿的狀態(tài)的縱剖視圖。圖14是同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置的立體圖。圖15是沿圖14的X-X線的支撐部的外壁部的縱剖視圖。圖16是離合器桿上下反轉(zhuǎn)狀態(tài)的立體圖。圖17是沿圖16的Y-Y線的離合器桿的軸部部分的縱剖視圖。圖18是表示在脫水運(yùn)行時(shí)的離合器桿的斜面部與操作桿的斜面部之間關(guān)系的縱剖后視圖。圖19的(a)表示減速電動(dòng)機(jī)與操作桿之間關(guān)系，是排水閥閉塞狀態(tài)的仰視圖。圖19的(b)是排水閥開放狀態(tài)的仰視圖。圖20是表示在離合器的各位置中的霍爾集成電路的輸出狀態(tài)的示意圖。圖21是表示霍爾集成電路的輸出電壓與檢測(cè)磁極的關(guān)系的示意圖。圖22是表示在脫水用離合器調(diào)節(jié)中的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)序圖。圖23是表示在洗滌用離合器調(diào)節(jié)中的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)序圖。圖M是概要表示洗衣機(jī)整體結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。圖25是位置檢測(cè)器部分的縱剖側(cè)視圖。圖沈是從下方觀看位置檢測(cè)器部分的立體圖。圖27是從另一個(gè)下方觀看該位置檢測(cè)器部分的立體圖。圖觀是從另一個(gè)下方觀看該位置檢測(cè)器部分的立體圖。圖四是從另一個(gè)下方觀看該位置檢測(cè)器部分的立體圖。
附圖標(biāo)記1 脫水兼用洗衣機(jī)，3 水槽，5 旋轉(zhuǎn)槽，6 攪拌體，7 電動(dòng)機(jī)，8 旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)， 10 排水閥，12 減速電動(dòng)機(jī)，19 中空框架，21 下框架，22、23 軸承，24 槽軸，27 攪拌軸， 30 定子，31 轉(zhuǎn)子，36 軸襯部，37 離合器，37a 法蘭部，38 升降機(jī)構(gòu)，39 同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置，40 上部內(nèi)鋸齒部，41 下部內(nèi)鋸齒部，42 鋸齒部，43 連接部，44 螺旋彈簧，45 被嵌合部，45a 齒部，46 嵌合部，46a 齒部，47 離合器桿，48 支撐部，49 操作桿，50 拉伸彈簧，61 離合器位置檢測(cè)單元，62 永久磁鐵，63a 上側(cè)霍爾集成電路，6 下側(cè)霍爾集成電路，68 控制裝置(脫水用離合器調(diào)節(jié)單元，洗滌用離合器調(diào)節(jié)單元)。
具體實(shí)施例方式下面，參照

實(shí)施方式涉及的脫水兼用洗衣機(jī)。首先，圖24是表示脫水兼用洗衣機(jī)1的概要結(jié)構(gòu)圖。在此，在形成為大致矩形箱狀的外殼2內(nèi)，通過彈性吊持機(jī)構(gòu)4 設(shè)有水槽3，該水槽3用于接脫水時(shí)等的水。而且，在水槽3內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有作為洗滌槽兼脫水槽的旋轉(zhuǎn)槽5，在該旋轉(zhuǎn)槽5內(nèi)部收容洗滌物。此外，在該旋轉(zhuǎn)槽5內(nèi)的底部設(shè)有用于生成水流的攪拌體(攪拌器)6。詳細(xì)內(nèi)容如后面所敘述，在水槽3的外底部設(shè)有變頻驅(qū)動(dòng)方式的外轉(zhuǎn)子形電動(dòng)機(jī) 7及將該電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)槽5及攪拌體6的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)8。通過這些電動(dòng)機(jī)7及旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)8，在洗滌劑洗滌及漂洗的運(yùn)行中，攪拌體6被正反旋轉(zhuǎn)，從而在旋轉(zhuǎn)槽5內(nèi)產(chǎn)生攪拌水流。此外，在脫水運(yùn)行中，旋轉(zhuǎn)槽5與攪拌體6 —體高速旋轉(zhuǎn)。此外，在水槽3的底部設(shè)有用于進(jìn)行排水的排水通道9。在該排水通道9處通過排水閥10連接有排水管11。排水閥10可通過減速電動(dòng)機(jī)12(參照?qǐng)D5、圖19)進(jìn)行開閉。 進(jìn)一步，在水槽3的底部設(shè)有排水口 13，用于進(jìn)行自該水槽3的排水。雖然未詳細(xì)圖示，該排水口 13與排水管11連接。再有，在排水通道9處設(shè)有防氣閥(Air trap) 14。該防氣閥 14內(nèi)的壓力通過未圖示的空氣管導(dǎo)入至水位傳感器64 (僅圖5所示)。另一方面，在旋轉(zhuǎn)槽5的上端部處安裝有平衡環(huán)15。此外，還設(shè)有排水孔16，該排水孔16在排水時(shí)通過其與該平衡環(huán)15之間進(jìn)行自該旋轉(zhuǎn)槽5的排水。而且，在水槽3的上端部處設(shè)有桶蓋17，如只有部分所示，該桶蓋17形成大致環(huán)狀。桶蓋17的開口部與旋轉(zhuǎn)槽5的上面開口部連通。此外，在外殼2的上端部設(shè)有塑料制成的頂蓋18。雖然未詳細(xì)圖示，該頂蓋18形成為在中央具有大致圓形的洗滌物出入口的矩形框狀。而且，頂蓋18形成為薄型的中空箱狀。在該頂蓋18的上面部設(shè)有蓋子18a，該蓋子18a為兩折式、用于開閉洗滌物出入口。再有，在該蓋子18a部分設(shè)有用于檢測(cè)該蓋子18a開閉的蓋子開關(guān)65 (只有圖5所示)。雖然省略詳細(xì)說明及圖示，在頂蓋18的后邊部處設(shè)有供水機(jī)構(gòu)以及洗滌劑、輔助劑供給裝置，該供水機(jī)構(gòu)由用于向旋轉(zhuǎn)槽5內(nèi)進(jìn)行供水的供水閥66(參照?qǐng)D5)等構(gòu)成。此外，如后面所述，在頂蓋18的前邊部處設(shè)有位于上表面的操作板67 (參照?qǐng)D幻。此外，設(shè)有控制裝置68，其位于該操作板67的內(nèi)側(cè)，以微處理器為主體構(gòu)成并進(jìn)行全面控制。進(jìn)一步，還設(shè)有洗澡水泵，其由泵電動(dòng)機(jī)69(參照?qǐng)D幻進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，用于供給洗澡水等水。在此，參照?qǐng)D6至圖19說明電動(dòng)機(jī)7及旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)8。圖8是表示這些電動(dòng)機(jī) 7及旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)8的部分結(jié)構(gòu)。在水槽3的外底部處安裝有中空框架19。該中空框架19由上框架20和下框架21以及外周側(cè)部分結(jié)合而構(gòu)成。在上框架20的中央部形成有向上凸起的圓筒部20a。而且，在下框架21的中央部形成有向下凸起的圓筒部21a。在圓筒部20a及圓筒部21a內(nèi)分別嵌合固定有由滾珠軸承構(gòu)成的軸承22及23。 設(shè)有由這些軸承22、23被支撐的中空狀(圓筒狀)槽軸對(duì)。在自該槽軸M的軸承22突出的上端部外周上嵌合固定有支撐筒25。在該支撐筒25的上端的法蘭部2 處固定有旋轉(zhuǎn)槽5。由此，旋轉(zhuǎn)槽5隨著槽軸M的旋轉(zhuǎn)而一體旋轉(zhuǎn)。此外，在圓筒部20a的內(nèi)周面與支撐筒25的外周面之間設(shè)有密封部件26。此外，在槽軸M的中空部內(nèi)，以上下貫通地插入有攪拌軸27。該攪拌軸27通過在槽軸M內(nèi)周部的上下部設(shè)有的金屬軸承觀、28以及設(shè)置在支撐筒25的上端部內(nèi)周部的軸承四，相對(duì)于槽軸M旋轉(zhuǎn)自如地被支撐。而且，攪拌軸27的上端部與攪拌體6連接。由此，隨著攪拌軸27的旋轉(zhuǎn)，攪拌體6可一體旋轉(zhuǎn)。此外，該攪拌軸27的下端部與電動(dòng)機(jī)7 連接。如圖8所示，電動(dòng)機(jī)7由呈環(huán)狀的定子30和呈薄型圓筒容器狀的轉(zhuǎn)子31構(gòu)成。定子30在定子鐵芯32外周的各齒部卷裝三相線圈33構(gòu)成。定子30從下方以螺釘固定的方式安裝在下框架21的下面。另一方面，轉(zhuǎn)子31具有通過插入成形而一體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子磁體 34和轉(zhuǎn)子磁軛35，轉(zhuǎn)子磁體34隔著微小間隙配置在定子30的外周，轉(zhuǎn)子磁軛35位于其外周。在該轉(zhuǎn)子31的中心部處固定有圓筒狀的軸襯部36。攪拌軸27的下端部以鋸齒結(jié)合狀態(tài)插入在該軸襯部36內(nèi)，例如通過螺栓連接來安裝。因此，轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)始終能夠直接地傳遞給攪拌軸27。此外，如圖6及圖7所示，該軸襯部36的上端位于槽軸M下端的略微下方。而且，軸襯部36的外徑尺寸比該槽軸M的外徑尺寸大。此外，槽軸M的下端外周部上設(shè)有離合器37，該離合器37用于對(duì)該槽軸M與軸襯部36進(jìn)行連接及分開。與此同時(shí)，在下框架21的下面部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)38及同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39，該升降機(jī)構(gòu)38構(gòu)成將上下移動(dòng)該離合器37而切換其狀態(tài)的離合器移動(dòng)單元的一部分，該同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39具有嵌合部。離合器37由合成樹脂、在此由含有玻璃填充物的聚甲醛樹脂構(gòu)成，如圖6及圖7、 圖10所示，整體呈大致圓筒狀。離合器37的內(nèi)周部具有上半部直徑小而下半部直徑大的階梯形狀。而且，在離合器37的上半部的內(nèi)周面全周上形成有作為上下方向延伸的連接部的上部內(nèi)鋸齒部40，在下半部的內(nèi)周面全周上形成有向上下方向延伸的下部內(nèi)鋸齒部41。對(duì)此，如圖6、圖7、圖9所示，在槽軸M下端部(從軸承23向下方突出的部位) 的外周部上形成有鋸齒部42，該鋸齒部42作為對(duì)應(yīng)于上部內(nèi)鋸齒部40的在上下方向延伸的滑動(dòng)導(dǎo)向部。另外，在軸襯部36的上部外周部上也形成有鋸齒部43，該鋸齒部43作為對(duì)應(yīng)于下部內(nèi)鋸齒部41的連接部。通過上部內(nèi)鋸齒部40常時(shí)連接在鋸齒部42，離合器37 以上下移動(dòng)自如且在圓周方向一體旋轉(zhuǎn)的方式插入在槽軸M的下端部外周上。由此，當(dāng)離合器37位于如圖6及圖8所示的下降位置(脫水用離合器位置)時(shí)， 離合器37的上部內(nèi)鋸齒部40與槽軸M的鋸齒部42卡合。而且，下部內(nèi)鋸齒部41與軸襯部36的鋸齒部43卡合。因此，軸襯部36最終與攪拌軸27和槽軸M —體旋轉(zhuǎn)地連接。 此時(shí)，在槽軸M的下端部外周部上配設(shè)有螺旋彈簧44，該螺旋彈簧44位于離合器37與軸承23的下端部之間，并作為對(duì)離合器施加作用力的單元。因此，離合器37始終向下降位置(脫水用離合器位置)被施加作用力。該離合器37與攪拌軸27及槽軸M形成同心狀態(tài)。而且，如圖10所示，在離合器37的上端部外周部上一體形成有圓形凸緣狀法蘭部 37a。該法蘭部37a的上面外周部上形成有被嵌合部45，被嵌合部45具有沿圓周方向排列的多個(gè)齒部45a并呈譬如蝸桿形狀。此時(shí)，如圖11所示，齒部45a的前端部(上端部)呈山形，其兩側(cè)傾斜面的傾斜角α與水平方向的夾角小于45度。對(duì)于此，同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39由例如含有玻璃填充物的聚甲醛樹脂構(gòu)成，如圖6、 圖7、圖13等所示，形成為能夠嵌入下框架21的圓筒部21a外周上的大小的薄型圓筒狀。 而且，同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39在上端外周處一體地具有法蘭部39a，通過該法蘭部39a螺栓固定在下框架21的底面上。此時(shí)，由于同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39設(shè)置在圓筒部21a(軸承部) 的外周上，所以無需將整個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)8部分在上下方向上過分大型化的情況下進(jìn)行配設(shè)。此時(shí)，如圖12至圖14所示，在該同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39的內(nèi)周面的下半部上設(shè)有嵌合部46，嵌合部46具有齒部46a，該齒部46a在離合器37的上升位置與其被嵌合部 45 (各齒部4 之間的齒谷部)嚙合。此時(shí)，如圖11所示，齒部46a的前端部(下端部)也具有與被嵌合部45的齒部4 相同的山形，其兩側(cè)傾斜面的傾斜角α與水平方向的夾角小于45度。進(jìn)一步，在該同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39上一體地設(shè)有用于支撐后述的離合器桿47 的一對(duì)支撐部48、48。因此，當(dāng)離合器37位于如圖7所示的上升位置(洗滌用離合器位置)時(shí)，離合器 37從軸襯部36分開，上部內(nèi)鋸齒部40僅與鋸齒部42卡合。而且，被嵌合部45與嵌合部46 嵌合，從而離合器37固定在下框架21尤其是水槽3上而不能旋轉(zhuǎn)。因此，只有攪拌軸27可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。再有，雖然未詳細(xì)圖示，在本實(shí)施例中，具有如下尺寸關(guān)系，即在離合器37的脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置的中途位置上，具有離合器37的下部內(nèi)鋸齒部41與軸襯部36的鋸齒部43部分結(jié)合、且被嵌合部45的齒部4 與嵌合部46部分嵌合的狀態(tài)。另外，升降機(jī)構(gòu)38構(gòu)成包括螺旋彈簧44 ；使離合器37上下運(yùn)動(dòng)的離合器桿47 ； 使該離合器桿47進(jìn)行擺動(dòng)的操作桿49 ；作為對(duì)離合器桿施加作用力的單元的拉伸彈簧50 等。其中，離合器桿47例如由聚丙烯等合成樹脂構(gòu)成，如圖16所示，具有將平行延伸的一對(duì)腕部47a、47a在基端側(cè)連接的大致“ =1 ”字狀。而且，升降機(jī)構(gòu)38具有從該基端部的中央部向后側(cè)突出的突出部47b。在該突出部47b的上面形成有如圖18所示的斜面部51。在各腕部47a的前端部上向內(nèi)側(cè)突出地設(shè)有抵接銷52，該抵接銷52作為卡止在離合器37的法蘭部37a的下面?zhèn)扔糜谙蛏贤苿?dòng)法蘭部37a的動(dòng)作部。此時(shí)，一對(duì)抵接銷52 與法蘭部37a的直徑方向兩端的兩部分抵接。而且，如圖17所示，在各腕部47a的基端側(cè)部分設(shè)有被支撐部48軸支撐的內(nèi)側(cè)軸部53及外側(cè)軸部54，內(nèi)側(cè)軸部53及外側(cè)軸部M在同軸上一體形成。其中，在外側(cè)軸部M的前端部形成有朝向斜上方(在圖17中朝向斜下方)的傾斜面^a。此時(shí)，如圖12至圖14及圖18所示，與同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39—體設(shè)置的一對(duì)支撐部48、48，以在同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39的稍微靠后部處左右夾持圓筒狀部分的方式對(duì)置地設(shè)置。一對(duì)支撐部48、48形成為從法蘭部39a的下面向下方延伸的方筒狀。而且，在其下端部處具有左右對(duì)置的舌片狀的內(nèi)壁部48a及外壁部48b。如圖14所示，在內(nèi)壁部48a的下端部形成有向下方開放的“U”字狀的溝部55，在外壁部48b上形成有卡止孔部56。再有，如圖15所示，在外壁部48b的內(nèi)側(cè)面處形成有導(dǎo)向凹部57，該導(dǎo)向凹部57從卡止孔部56
向下方延伸，且壁厚為大致一半厚度。離合器桿47以各腕部47a的基端側(cè)被夾在各支撐部48的內(nèi)壁部48a及外壁部 48b之間的狀態(tài)下支撐。此時(shí)，離合器桿47中，內(nèi)側(cè)軸部53從下方插入在“U”字狀的溝部 55而被保持在該溝部55內(nèi)，同時(shí)外側(cè)軸部M以其傾斜面5 在導(dǎo)向凹部57上被滑動(dòng)引導(dǎo)而插入在卡止孔部56內(nèi)。由此，如圖12及圖13所示，離合器桿47被設(shè)置成中間部分被支撐部48軸支撐而可在上下方向(箭頭A及B方向)擺動(dòng)。如圖8及圖19所示，操作桿49被設(shè)置成其中間部被下框架21軸支撐而可在水平方向(箭頭C及D方向)旋轉(zhuǎn)。如圖18所示，在操作桿49的前端部的下面形成有與離合器桿47的基端部的斜面部51滑動(dòng)接觸的斜面部58。而且，此時(shí)，如圖8、圖13所示，拉伸彈簧50架設(shè)在離合器桿47的基端部側(cè)與同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39之間，并對(duì)離合器桿47施加箭頭A方向的作用力。因此，離合器桿47的斜面部51始終與操作桿49的斜面部58滑動(dòng)接觸。另外，如圖19所示，減速電動(dòng)機(jī)12通過金屬線59及連接件60連接在排水閥10。 如圖19(a)所示，該減速電動(dòng)機(jī)12平常處于金屬線59被拉出的狀態(tài)，以使排水閥10處于關(guān)閉狀態(tài)，如圖19的(b)所示，通過卷起金屬線59來開放排水閥10。此時(shí)，操作桿49的基端部與連接件60連接。因此，操作桿49通過減速電動(dòng)機(jī)12而與排水閥10的開閉聯(lián)動(dòng)地向箭頭C及D方向旋轉(zhuǎn)。由此，在洗滌劑洗滌或漂洗行程中，操作桿49處于圖19的(a)的狀態(tài)(從圖18 的狀態(tài)向箭頭C方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))，從而下壓離合器桿47的基端部。因此，如圖7所示，離合器桿47前端的抵接銷52克服螺旋彈簧44的彈力將離合器37向上方推壓，從而使離合器37位于洗滌用離合器位置。對(duì)于此，在脫水行程中，操作桿49從圖19的(a)的狀態(tài)向箭頭D方向旋轉(zhuǎn)處于圖 19的(b)所示的狀態(tài)，從而斜面部58在斜面部51進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。此時(shí)，如圖18及圖6、圖 8所示，離合器桿47的基端部向箭頭A方向擺動(dòng)，從而抵接銷52下降。因此，離合器37通過螺旋彈簧44的彈力下降到脫水用離合器位置。再有，在該離合器37的脫水用離合器位置中，抵接銷52從離合器37的法蘭部37a向下方隔著一定量的間距。而且，如圖6至圖8所示，在離合器37的法蘭部37a的下面以同心狀態(tài)安裝有永久磁鐵62，該永久磁鐵62用于檢測(cè)該離合器37的動(dòng)作位置。該永久磁鐵62例如由塑料磁體構(gòu)成并形成為環(huán)狀，上半部分被磁化為N極，下半部分被磁化為S極。因此，在該永久磁鐵62上形成有上下不同的磁極。進(jìn)一步，位置檢測(cè)器63以對(duì)應(yīng)于該永久磁鐵62的移動(dòng)區(qū)域的方式安裝在相當(dāng)于固定側(cè)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39上。位置檢測(cè)器63具有如圖25至四所示的構(gòu)成。即，該位置檢測(cè)器63的殼體81形成為一面開口(由附圖標(biāo)記81a所示)的大致箱狀。在該殼體81中面向永久磁鐵62的壁 81b (以下稱為內(nèi)側(cè)壁81b)形成為，以同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39的中心(攪拌軸27中心)為中心的大致圓弧狀。而且，與該內(nèi)側(cè)壁81b相反側(cè)的壁81c (以下稱為外側(cè)壁81c)形成為，從開口 81a朝向里側(cè)直至中途傾斜(對(duì)內(nèi)側(cè)壁81b逐漸接近)并從該中途到里側(cè)前端大致向切線方向延伸的狀態(tài)。
在所述殼體81的上部的兩個(gè)部分處向上形成有作為被卡合部的第一卡合爪 82 (參照?qǐng)D2 和第二卡合爪83 (參照?qǐng)D觀)。對(duì)應(yīng)于這些第一卡合爪82和第二卡合爪 83，在同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39上形成有作為卡合部的卡合孔部39b、39c。此外，如圖25所示， 在同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39上形成有與殼體81的上部角部81d匹配的凹部39d(殼體定位單元)°在殼體81內(nèi)，從開口 81a向內(nèi)部插入配置有如圖四所示的基板84。在該基板84 上固定安裝有保持架85，在該保持架85上配設(shè)有兩個(gè)霍爾集成電路63a、63b。進(jìn)一步，在該保持架85上形成有例如小圓柱狀的定位突部8 (基板定位單元)，該定位突部8 位于兩個(gè)霍爾集成電路63a、6 之間。而且，在基板84上設(shè)有與兩個(gè)霍爾集成電路63a、6 連接的連接器86 (如圖沈所示，在圖四中省略)。此外，在該基板84的一端部的上下部上形成有用于防止脫落的突部84a、84b。在殼體81中，在對(duì)應(yīng)于定位突部85a的內(nèi)側(cè)壁81b內(nèi)面上形成有與該定位突部 8 嵌合的定位凹部81e(基板定位單元)(參照?qǐng)D25)。而且，在該殼體81中，在開口 81a 的邊緣部上形成有突片部81f、81g，該突片部81f、81g分別具有對(duì)應(yīng)于防止脫落用的突部 84a、84b的防止脫落孔部81f'、81g'?；?4通過從殼體81的開口 81a向殼體81里側(cè)插入而配設(shè)在該殼體81內(nèi)。此時(shí)，基板84的前端部84s (參照?qǐng)D29)在殼體81中被傾斜的外側(cè)壁81c內(nèi)面引導(dǎo)，以使兩個(gè)霍爾集成電路63a、6;3b接近內(nèi)側(cè)壁81b的內(nèi)面。而且，通過保持架85的定位突部8 嵌合在殼體81的定位凹部81e，從而進(jìn)行基板84相對(duì)于該殼體81的定位。此時(shí)，基板84的防止脫落用的突部84a、84b分別與防止脫落孔部81f' ,Slg'嵌合，從而防止該基板84從殼體81脫落。這樣，將基板84插入配設(shè)在殼體81中之后，將該殼體81安裝在同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39上。即，將殼體81的第一卡合爪82和第二卡合爪83插入在同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39的卡合孔部39b、39c而卡合。此時(shí)，通過殼體81的上部角部81d與同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39的凹部39d嵌合，從而使該殼體81以定位狀態(tài)配設(shè)在同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39。這樣，殼體81相對(duì)于同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39而被定位。而且，基板84以定位狀態(tài)插入配設(shè)在該殼體81內(nèi)，該基板84具有通過保持架85設(shè)在規(guī)定位置的兩個(gè)霍爾集成電路 63a、63b ；永久磁鐵62與同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39及攪拌軸27以同心狀態(tài)安裝。因此，兩個(gè)霍爾集成電路63a、6;3b相對(duì)于永久磁鐵62被定位在直徑方向的合適位置及切線方向的合適位置。連接器86上連接有連接用導(dǎo)線87a群的連接器87，該連接用導(dǎo)線87a群通過卡合孔部39a而從同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39導(dǎo)出至外部。正如從上述所知，位置檢測(cè)器63在上下具有作為上側(cè)磁極檢測(cè)單元的上側(cè)霍爾集成電路63a和作為下側(cè)磁極檢測(cè)單元的下側(cè)霍爾集成電路路63b。該兩個(gè)霍爾集成電路 63a,63b根據(jù)檢測(cè)的磁極，其輸出電壓為，例如從5V到OV之間的不同電壓。即，兩個(gè)霍爾集成電路63a、6;3b通過輸出電壓進(jìn)行磁極檢測(cè)。此時(shí)，當(dāng)離合器37位于洗滌用離合器位置 (參照?qǐng)D7，永久磁鐵62位于上側(cè)位置)時(shí)，兩個(gè)霍爾集成電路63a、6 通過相對(duì)地接近永久磁鐵62的S極(比N極更接近S極)來檢測(cè)該S極，并分別輸出相當(dāng)于S極檢測(cè)的電壓 (3. 75V以上的電壓)。該兩個(gè)霍爾集成電路63a、63b的輸出傳遞給如圖5所示的控制裝置68，該控制裝置68根據(jù)該兩個(gè)輸入相當(dāng)于上述S極檢測(cè)的電壓(3. 75V以上的電壓)來判斷兩個(gè)霍爾集成電路63a、6;3b檢測(cè)出了 S極。由此，檢測(cè)(確定)出離合器37位于洗滌用離合器位置(參照?qǐng)D20、圖21)。此外，當(dāng)離合器37位于脫水用離合器位置(參照?qǐng)D6，永久磁鐵62位于下側(cè)位置) 時(shí)，兩個(gè)霍爾集成電路63a、6 通過相對(duì)地接近永久磁鐵62的N極(比S極更接近N極)， 兩個(gè)霍爾集成電路63a、6;3b輸出相當(dāng)于永久磁鐵62的N極檢測(cè)的電壓(小于1. 25V的電壓)。此時(shí)，控制裝置68根據(jù)該兩個(gè)輸入相當(dāng)于上述N極檢測(cè)的電壓(1.25V以下的電壓) 來判斷兩個(gè)霍爾集成電路63a、6;3b檢測(cè)出了 N極。由此，檢測(cè)(確定)出離合器37位于脫水用離合器位置。此外，當(dāng)離合器37位于洗滌用離合器位置與脫水用離合器位置的中間時(shí)，如圖4 的(c)所示，永久磁鐵62位于兩個(gè)霍爾集成電路63a、63b的中間位置。此時(shí)，上側(cè)霍爾集成電路63a相對(duì)地接近永久磁鐵62的N極，下側(cè)霍爾集成電路6 接近S極。因此，上側(cè)霍爾集成電路63a輸出相當(dāng)于N極檢測(cè)的電壓(小于1. 25V的電壓)，下側(cè)霍爾集成電路 6 輸出相當(dāng)于S極檢測(cè)的電壓(3.75V以上的電壓)。而且，控制裝置68根據(jù)從上側(cè)霍爾集成電路63a輸入的是相當(dāng)于N極檢測(cè)的電壓、從下側(cè)霍爾集成電路6 輸入的電壓是相當(dāng)于N極檢測(cè)的電壓，從而檢測(cè)出(確定)離合器37位于中間位置。由上述的永久磁鐵62、位置檢測(cè)器63的兩個(gè)霍爾集成電路63a、6;3b以及控制裝置 68的上述檢測(cè)功能構(gòu)成了離合器位置檢測(cè)單元61。該位置檢測(cè)單元61基于如上所述的上側(cè)霍爾集成電路63a及下側(cè)霍爾集成電路63b的磁極檢測(cè)結(jié)果，區(qū)別檢測(cè)離合器37的位置是否位于脫水用離合器位置還是洗滌用離合器位置，還能夠與這些有區(qū)別地檢測(cè)出中間位置。圖5是以控制裝置68為中心的電氣結(jié)構(gòu)的概要示意圖。在此，將交流電源Vac轉(zhuǎn)換成直流的直流電源電路70上連接有作為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的逆變器主電路71。眾所周知， 該逆變器主電路71將6個(gè)開關(guān)元件71a 71f三相橋接而構(gòu)成，在該逆變器主電路71上連接電動(dòng)機(jī)7的各相的線圈33。逆變器主電路71的各開關(guān)元件71a 71f由控制裝置68通過逆變器控制電路 72進(jìn)行開、關(guān)控制。此外，在電動(dòng)機(jī)7上設(shè)有多個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)子31的位置檢測(cè)的位置檢測(cè)元件 73 (僅圖示一個(gè))。該位置檢測(cè)元件73的位置檢測(cè)信號(hào)還用于電動(dòng)機(jī)7的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)。 由此，電動(dòng)機(jī)7通過控制裝置68可變速且可正反轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)控制。進(jìn)一步，該控制裝置68輸入操作板67的按鍵操作信號(hào)。此外，輸入來自水位傳感器64、蓋子開關(guān)65的檢測(cè)信號(hào)及來自兩個(gè)霍爾集成電路63a、6;3b的作為磁極檢測(cè)用信號(hào)的輸出電壓。而且，控制裝置68控制電動(dòng)機(jī)7的同時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)電路74來控制供水閥66，通過驅(qū)動(dòng)電路75來控制減速電動(dòng)機(jī)12，通過驅(qū)動(dòng)電路76來控制泵電動(dòng)機(jī)69。再有，控制裝置68還控制作為通知單元而發(fā)揮作用的蜂鳴器77。因此，控制裝置68基于由使用者對(duì)操作板67進(jìn)行的按鍵操作及各種輸入等，并根據(jù)存儲(chǔ)在ROM等上的控制程序，對(duì)電動(dòng)機(jī)7、供水閥66、減速電動(dòng)機(jī)12等各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制， 從而自動(dòng)執(zhí)行大致由洗滌劑洗滌、漂洗、脫水三個(gè)行程構(gòu)成的洗滌運(yùn)行。在洗滌劑洗滌、漂洗運(yùn)行中，攪拌體6在正反方向交替地低速旋轉(zhuǎn)，在脫水運(yùn)行中，旋轉(zhuǎn)槽5及攪拌體6 —體地在單方向(正方向)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。
而且，控制裝置68在上述洗滌運(yùn)行的規(guī)定時(shí)刻產(chǎn)生脫水方向離合器切換指令(對(duì)電動(dòng)機(jī)7發(fā)出的向排水閥開放方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的指令)，進(jìn)行將離合器37從洗滌用離合器位置切換成脫水用離合器位置的控制(以下，稱為向脫水用離合器位置的切換控制)。此外， 控制裝置68在其它規(guī)定時(shí)刻產(chǎn)生洗滌方向離合器切換指令(對(duì)電動(dòng)機(jī)7發(fā)出向關(guān)閉排水閥的方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的指令)，進(jìn)行將離合器37從脫水用離合器位置切換成洗滌用離合器位置的控制(以下，稱為向洗滌用離合器位置的切換控制)。向脫水用離合器位置的切換控制是在洗滌劑洗滌、漂洗行程結(jié)束時(shí)的開放排水閥 10的時(shí)刻(規(guī)定時(shí)刻)執(zhí)行。而且，向洗滌用離合器位置的切換控制是在洗滌劑洗滌行程及漂洗行程開始之前的關(guān)閉排水閥10的時(shí)刻(其它規(guī)定時(shí)刻)執(zhí)行。在向脫水用離合器位置的切換控制中，使減速電動(dòng)機(jī)12單向旋轉(zhuǎn)，從而使操作桿 49從圖19(a)的狀態(tài)向箭頭D方向轉(zhuǎn)動(dòng)(離合器37向下方移動(dòng))。此外，在向洗滌用離合器位置的切換控制中，使減速電動(dòng)機(jī)12反向旋轉(zhuǎn)，從而使操作桿49從圖19 (b)的狀態(tài)向箭頭C方向轉(zhuǎn)動(dòng)(離合器37向上方移動(dòng))地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。由上述控制裝置68、減速電動(dòng)機(jī)12及升降機(jī)構(gòu)38構(gòu)成離合器移動(dòng)單元。再有，也可以在脫水行程結(jié)束后，將離合器37從脫水用離合器位置切換成洗滌用離合器位置?？刂蒲b置68具有用于控制離合器位置切換的功能，還具有作為脫水用離合器調(diào)節(jié)單元及洗滌用離合器調(diào)節(jié)單元的功能。參照?qǐng)D1至圖3說明這些功能。首先，圖1表示向脫水用離合器位置的切換控制的流程圖，該向脫水用離合器位置的切換控制是在洗滌運(yùn)行時(shí)的規(guī)定時(shí)刻執(zhí)行。在步驟Sl中，控制裝置68以開放排水閥的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)減速電動(dòng)機(jī)12，從而開放排水閥。在步驟S2中，監(jiān)測(cè)來自水位傳感器64的水位檢測(cè)信號(hào)，判斷水位是否適當(dāng)減少， 從而判斷是否屬于排水異常檢測(cè)。如果不屬于排水異常檢測(cè)(在步驟S2中的“否”)，則執(zhí)行在步驟3中的脫水用離合器調(diào)節(jié)(脫水用離合器調(diào)節(jié)單元)。如圖22所示，該脫水用離合器調(diào)節(jié)使電動(dòng)機(jī)7進(jìn)行向正方向(脫水旋轉(zhuǎn)方向)及反轉(zhuǎn)方向各以規(guī)定角度快節(jié)奏地旋轉(zhuǎn)。即，最初驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7以從最初的角度位置(0度位置)向正方向轉(zhuǎn)動(dòng)2. 5度角度，然后向反轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)5度，之后向正方向轉(zhuǎn)動(dòng)5度，又反轉(zhuǎn)2. 5度。然后，停止一定時(shí)間之后， 向正方向5度、反轉(zhuǎn)方向2. 5度的轉(zhuǎn)動(dòng)反復(fù)進(jìn)行規(guī)定次數(shù)，并在從最初的0度位置向正方向轉(zhuǎn)動(dòng)25度的位置停止一定時(shí)間之后，向正方向轉(zhuǎn)動(dòng)2. 5度，向反轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)5度，同樣的向正方向轉(zhuǎn)動(dòng)5度，又向反轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)2. 5度。再有，圖22的附圖標(biāo)記Ta是表示該脫水用離合器調(diào)節(jié)的執(zhí)行時(shí)間。由此，促使離合器37的被嵌合部對(duì)于嵌合部46的脫離。其次，在步驟S4中，控制裝置68判斷離合器37是否到達(dá)脫水用離合器位置。艮口， 控制裝置68監(jiān)測(cè)從兩個(gè)霍爾集成電路63a、6 的輸出電壓是否全是N極檢測(cè)相當(dāng)電壓(小于1.25V)。如果兩個(gè)霍爾集成電路63a、63b的輸出電壓全是N極檢測(cè)相當(dāng)電壓時(shí)，控制裝置68檢測(cè)為離合器37到達(dá)脫水用離合器位置。當(dāng)判斷為該離合器位置變更已結(jié)束時(shí)，進(jìn)入執(zhí)行轉(zhuǎn)到如圖2所示步驟S12的脫水運(yùn)行?？刂蒲b置68在步驟S2中檢測(cè)出排水異常時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟S5使蜂鳴器77通知異常之后，停止(洗滌運(yùn)行停止)該控制。此外，控制裝置68在步驟S4中，當(dāng)離合器37未到達(dá)脫水用離合器位置(不能進(jìn)行脫水用離合器位置檢測(cè))時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟S6，并在上述的脫水用離合器調(diào)節(jié)的執(zhí)行次數(shù)不足規(guī)定次數(shù)(此時(shí)為4次)的范圍內(nèi)時(shí)，執(zhí)行步驟3中的脫水用離合器調(diào)節(jié)。然后，達(dá)到該規(guī)定次數(shù)時(shí)，控制裝置68轉(zhuǎn)到步驟S7，判斷通過供水的揉搓處理(由步驟S9、步驟S10、步驟Sll形成)的執(zhí)行次數(shù)是否達(dá)到規(guī)定次數(shù)、此時(shí)為3次。當(dāng)未達(dá)到3次時(shí)，控制裝置68 在步驟S9中開放供水閥66開始供水動(dòng)作，當(dāng)該供水水位到達(dá)預(yù)先設(shè)定的水位、此時(shí)為洗滌水位中的高水位時(shí)(步驟SlO來判斷)，在步驟Sll中停止供水動(dòng)作。然后，再次轉(zhuǎn)到步驟 Si。通過該供水揉搓處理，旋轉(zhuǎn)槽5內(nèi)的洗滌物被揉搓開，從而解除旋轉(zhuǎn)槽5與攪拌體6由于洗滌物被連接的狀態(tài)。而且，控制裝置68在步驟S7中，判斷為通過供水的揉搓處理的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)、此時(shí)為三次時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟S8，并通過蜂鳴器通知離合器位置變更異常之后，停止該控制(洗滌運(yùn)行)。而且，控制裝置68轉(zhuǎn)到步驟S12時(shí)，使電動(dòng)機(jī)7高速旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行脫水運(yùn)行。然后在步驟S13中，判斷離合器位置是否發(fā)生了變化(離合器位置變化到脫水用離合器位置以外)，如果離合器位置沒有變化，繼續(xù)脫水運(yùn)行。另外，如離合器位置有變化，則控制裝置68 轉(zhuǎn)到步驟S14，停止脫水運(yùn)行。然后，轉(zhuǎn)到步驟S15，判斷該離合器位置變化的檢測(cè)次數(shù)是否為第二次，由于最初為“否”，所以返回圖1的步驟Si，從最初的控制開始重做。此外，當(dāng)判斷為屬于第二次時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟S16，將離合器切換異常通知蜂鳴器77之后，停止該控制。圖3是表示向洗滌用離合器位置的切換控制的流程圖，該向洗滌用離合器位置的切換控制是在洗滌運(yùn)行時(shí)的規(guī)定時(shí)刻執(zhí)行?？刂蒲b置68在步驟Tl中，以關(guān)閉排水閥的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)減速電動(dòng)機(jī)12，從而關(guān)閉排水閥10。然后，在步驟T2中，執(zhí)行洗滌用離合器調(diào)節(jié)(洗滌用離合器調(diào)節(jié)單元)。如圖23所示，該洗滌用離合器調(diào)節(jié)是通過如下進(jìn)行，使電動(dòng)機(jī)7從停止?fàn)顟B(tài)(角度0度)向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)到角度2. 5度的位置之后，向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)到角度-2. 5度的位置， 返回角度0度的位置；下一步，旋轉(zhuǎn)到角度12度的位置之后，反轉(zhuǎn)到角度-12度的位置，返回角度0度的位置；進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)到角度2. 5度的位置之后，反轉(zhuǎn)角度-2. 5度的位置，返回角度0度的位置。所需時(shí)間約10秒。由此，促使離合器37的被嵌合部45對(duì)于嵌合部46 卡合。在下一個(gè)步驟T3中，控制裝置68根據(jù)兩個(gè)霍爾集成電路63a、63b的輸出電壓是否為S極檢測(cè)相當(dāng)電壓(3. 75V以上)，來判斷離合器37是否到達(dá)洗滌用離合器位置。當(dāng)控制裝置68判斷為離合器37到達(dá)洗滌用離合器位置時(shí)，認(rèn)為正常進(jìn)行了離合器切換動(dòng)作，從而轉(zhuǎn)到執(zhí)行洗滌劑洗滌運(yùn)行或者漂洗運(yùn)行。當(dāng)控制裝置68在上述步驟T3中判斷為離合器37沒有到達(dá)洗滌用離合器位置時(shí)， 轉(zhuǎn)到步驟T4。控制裝置68判斷在步驟T2的洗滌用離合器調(diào)節(jié)的執(zhí)行次數(shù)是否達(dá)到6次， 如果沒有達(dá)到返回步驟T2，再次執(zhí)行洗滌用離合器調(diào)節(jié)。如果洗滌用離合器調(diào)節(jié)的執(zhí)行次數(shù)達(dá)到了 6次，則轉(zhuǎn)到步驟T5，以非重量檢測(cè)行程前的離合器37的切換動(dòng)作(在步驟T5中 “否”)及還沒有進(jìn)行通過供水的揉搓處理(在步驟T6中“否”)為條件，如步驟T7 步驟 T9所示，供水到規(guī)定水位(預(yù)先設(shè)定水位中的高水位)。通過該供水，旋轉(zhuǎn)槽5內(nèi)的洗滌物被揉搓開，從而解除旋轉(zhuǎn)槽5與攪拌體6由于洗滌物而連接的狀態(tài)。執(zhí)行該供水之后，再次返回步驟T2，執(zhí)行洗滌用離合器調(diào)節(jié)。
當(dāng)在上述的步驟T5中為“是”或者步驟T6中為“是”時(shí)，控制裝置68通過執(zhí)行步驟TlO 步驟T15，進(jìn)行暫且將離合器37恢復(fù)到脫水用離合器位置，而將該離合器37旋轉(zhuǎn) 180度變更角度位置。S卩，在步驟TlO中，判斷在后述的步驟T15中執(zhí)行的離合器旋轉(zhuǎn)角度位置變更的處理是否已經(jīng)執(zhí)行，由于最初為“否”，所以轉(zhuǎn)到步驟T11，將減速電動(dòng)機(jī)12以打開排水閥的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)，從而打開排水閥10 (該目的在于將離合器37恢復(fù)到原來的位置)。然后，在步驟T12、步驟T13、步驟T14中，進(jìn)行與步驟S3、步驟S4、步驟S6相同的脫水用離合器調(diào)節(jié)的處理，當(dāng)在步驟T13中為“是”，也就是判斷為離合器37到達(dá)脫水用離合器位置時(shí)，通過在步驟T15中將電動(dòng)機(jī)7大致旋轉(zhuǎn)180度來變更離合器37的旋轉(zhuǎn)角度位置， 并再次返回步驟Tl。然后，當(dāng)控制裝置68在步驟T3中判斷為離合器37到達(dá)洗滌用離合器位置時(shí)，移至如上所述的洗滌劑洗滌運(yùn)行或者漂洗運(yùn)行的執(zhí)行。另外，當(dāng)判斷為離合器37沒有到達(dá)洗滌用離合器位置時(shí)，再次執(zhí)行步驟T5之后的處理。然后，當(dāng)執(zhí)行到步驟TlO時(shí)，在此為“是”， 從而轉(zhuǎn)到步驟T16，通過蜂鳴器77通知離合器切換異常之后，停止該控制。根據(jù)上述的實(shí)施方式，使離合器位置檢測(cè)單元61基于上側(cè)霍爾集成電路63a及下側(cè)霍爾集成電路63b的磁極檢測(cè)結(jié)果來區(qū)別并檢測(cè)離合器37的位置是否位于脫水用離合器位置還是洗滌用離合器位置。據(jù)此，能夠確定離合器37到達(dá)洗滌用離合器位置及到達(dá)脫水用離合器位置。因此，能夠在正常的洗滌用離合器位置，萬無一失的進(jìn)行以離合器37到達(dá)洗滌用離合器位置為條件執(zhí)行的處理，即、將洗滌劑洗滌運(yùn)行或者漂洗運(yùn)行的執(zhí)行。此外，能夠在正常的脫水用離合器位置，萬無一失的進(jìn)行以離合器37到達(dá)脫水用離合器位置為條件執(zhí)行的處理，即、脫水運(yùn)行的執(zhí)行。順便說一下，在用于檢測(cè)離合器位于洗滌用離合器位置還是其以外的離合器位置的以往結(jié)構(gòu)中，當(dāng)離合器位于洗滌用離合器位置以外的位置(位于脫水用離合器位置、或者該脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置之間的中間位置)時(shí)，執(zhí)行脫水運(yùn)行，因此有可能在不充分的離合狀態(tài)下進(jìn)行脫水運(yùn)行，但是本實(shí)施方式中不存在這種可能。特別是，根據(jù)本實(shí)施方式，上述離合器位置檢測(cè)單元61在上下具備兩個(gè)霍爾集成電路63a、63b，而永久磁鐵62在上下具有N極及S極，基于這些霍爾集成電路63a、63b的檢測(cè)信號(hào)(對(duì)應(yīng)于N極檢測(cè)及S極檢測(cè)的輸出電壓)，通過控制裝置68檢測(cè)是N極還是S 極，當(dāng)兩個(gè)霍爾集成電路63a、63b的輸出電壓為N極檢測(cè)相當(dāng)電壓時(shí)，檢測(cè)為離合器37位于脫水用離合器位置，當(dāng)兩個(gè)霍爾集成電路63a、6;3b的輸出電壓為S極檢測(cè)相當(dāng)電壓時(shí)，檢測(cè)為離合器37位于洗滌用離合器位置，而且，當(dāng)上側(cè)霍爾集成電路63a的輸出電壓為N極檢測(cè)相當(dāng)電壓、而下側(cè)霍爾集成電路6 的輸出電壓為S極檢測(cè)相當(dāng)電壓時(shí)，檢測(cè)為離合器 37位于中間位置。據(jù)此，能夠區(qū)別檢測(cè)脫水用離合器位置、洗滌用離合器位置以及它們的中間位置。再有，可以將永久磁鐵62中N極和S極的位置上下顛倒，此時(shí)，對(duì)應(yīng)于各離合器位置的磁極檢測(cè)模式也相反。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)脫水方向離合器切換指令發(fā)生之后，也就是在(對(duì)電動(dòng)機(jī)7發(fā)出向排水閥開放方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令之后)步驟Sl中，當(dāng)離合器位置檢測(cè)單元61 的檢測(cè)結(jié)果不是脫水用離合器位置時(shí)，使電動(dòng)機(jī)7間歇運(yùn)轉(zhuǎn)(脫水用離合器調(diào)節(jié)、步驟S3)。 由此，通過電動(dòng)機(jī)7使離合器37的旋轉(zhuǎn)位置相對(duì)于嵌合部46發(fā)生變化，即使離合器37沒有完全從嵌合部46脫離時(shí)，也通過該位置變化容易地從嵌合部46拔出，從而促進(jìn)脫離。其結(jié)果，通過執(zhí)行該脫水用離合器調(diào)節(jié)，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行從洗滌用離合器位置到脫水用離合器位置的切換，進(jìn)而可開始脫水運(yùn)行。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)洗滌方向離合器切換指令發(fā)生之后，也就是在(對(duì)電動(dòng)機(jī)7發(fā)出向排水閥關(guān)閉方向的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令之后)步驟Tl中，當(dāng)離合器位置檢測(cè)單元61 的檢測(cè)結(jié)果不是洗滌用離合器位置時(shí)，執(zhí)行使電動(dòng)機(jī)7間歇運(yùn)轉(zhuǎn)(洗滌用離合器調(diào)節(jié))的過程(步驟T3、步驟T2)。由此，能夠完全變更離合器37對(duì)于嵌合部46的旋轉(zhuǎn)位置，促進(jìn)離合器37向嵌合部46嵌合(卡合)。其結(jié)果為，通過執(zhí)行該洗滌用離合器調(diào)節(jié)，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行從脫水用離合器位置到洗滌用離合器位置的切換，進(jìn)而可開始洗滌劑洗滌運(yùn)行或漂洗運(yùn)行。此外，在本實(shí)施方式中，執(zhí)行脫水用離合器調(diào)節(jié)(步驟S； )之后，如果未能檢測(cè)出脫水用離合器位置時(shí)，再次執(zhí)行該脫水用離合器調(diào)節(jié)單元，當(dāng)該執(zhí)行次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)也沒有檢測(cè)出脫水用離合器位置時(shí)(步驟S4的“否”)，進(jìn)行供水動(dòng)作(步驟S9 步驟Sll)， 并再次執(zhí)行脫水用離合器調(diào)節(jié)(步驟S4)。據(jù)此，通過該供水，旋轉(zhuǎn)槽5內(nèi)的洗滌物被揉搓開，從而解除旋轉(zhuǎn)槽5與攪拌體6由于洗滌物而連接的狀態(tài)，因此，再次執(zhí)行脫水用離合器調(diào)節(jié)時(shí)，可提高該調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性，從而能夠可靠地進(jìn)行向脫水用離合器位置的切換。此外，在本實(shí)施方式中，執(zhí)行洗滌用離合器調(diào)節(jié)(步驟1 之后，如果未能檢測(cè)出洗滌用離合器位置時(shí)(步驟T3的“否”)，再次執(zhí)行該洗滌用離合器調(diào)節(jié)，當(dāng)該執(zhí)行次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)(6次)也沒能檢測(cè)出脫水用離合器位置時(shí)(步驟T4的“是”)，進(jìn)行供水動(dòng)作 (步驟T7 步驟T9)，并再次執(zhí)行洗滌用離合器調(diào)節(jié)單元。通過該供水，旋轉(zhuǎn)槽5內(nèi)的洗滌物受到浮力而被揉搓開，從而解除旋轉(zhuǎn)槽5與攪拌體6由于洗滌物而連接的狀態(tài)，因此，再次執(zhí)行洗滌用離合器調(diào)節(jié)時(shí)，可提高該調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性，從而能夠可靠地進(jìn)行向洗滌用離合器位置的切換。此外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)脫水運(yùn)行時(shí)的離合器位置的檢測(cè)結(jié)果為，從脫水用離合器位置變更為其以外的位置時(shí)，停止該脫水運(yùn)行(步驟S13、步驟S14)，并經(jīng)過步驟S15的 “否”，不進(jìn)行供水動(dòng)作而執(zhí)行脫水用離合器調(diào)節(jié)(步驟S3)。據(jù)此，當(dāng)在脫水運(yùn)行時(shí)離合器位置發(fā)生變更時(shí)，由于行程已進(jìn)行到脫水行程(由于洗滌劑洗滌、漂洗行程已結(jié)束)，對(duì)于離合器位置的再切換動(dòng)作，不必進(jìn)行至供水動(dòng)作，而是馬上停止脫水運(yùn)行進(jìn)行脫水用離合器調(diào)節(jié)，所以不必再次浸濕洗滌物的情況下可執(zhí)行脫水用離合器調(diào)節(jié)。此外，在本實(shí)施方式中，通過供水的揉搓處理的供水動(dòng)作在洗滌水位中的高水位上進(jìn)行。因此，洗滌物容易漂浮，容易揉搓開，從而能夠順利地進(jìn)行離合器位置切換。再有，該水位可以是根據(jù)洗滌物來決定的水位，此時(shí)，可以用足量的水量進(jìn)行洗滌物的揉搓。而且，也可以是使用者手動(dòng)設(shè)定的水位，或者由洗衣機(jī)設(shè)定的溢水水位。此外，在本實(shí)施方式中，將在規(guī)定位置中具備兩個(gè)霍爾集成電路63a、63b的基板 84通過作為基板定位單元的定位突部8 及定位凹部81e定位在殼體81內(nèi)，并將該殼體 81通過作為殼體定位單元的凹部39d相對(duì)于同步轉(zhuǎn)動(dòng)防止裝置39、也就是永久磁鐵62進(jìn)行定位。據(jù)此，能夠?qū)蓚€(gè)霍爾集成電路63a、6;3b相對(duì)于永久磁鐵62在適當(dāng)位置上進(jìn)行定位，從而可提高離合器位置檢測(cè)精度。本實(shí)施方式的脫水兼用洗衣機(jī)，也可以實(shí)施如下。
在上述的實(shí)施方式中，當(dāng)執(zhí)行脫水用離合器調(diào)節(jié)時(shí)，在步驟S3中，執(zhí)行一次脫水用離合器調(diào)節(jié)(預(yù)先設(shè)定的電動(dòng)機(jī)7的間歇?jiǎng)幼?圖22的期間Ta的動(dòng)作))之后，在步驟 S4中檢測(cè)出脫水用離合器位置。對(duì)此，也可以在上述圖22的期間Ta之間中，逐步檢測(cè)脫水用離合器位置，在檢測(cè)出該脫水用離合器位置時(shí)，停止所述電動(dòng)機(jī)7的間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。總而言之，還可以當(dāng)脫水用離合器位置切換指令發(fā)生之后，離合器位置檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果不是脫水用離合器位置時(shí)，脫水用離合器調(diào)節(jié)單元執(zhí)行使電動(dòng)機(jī)7間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的過程，在該電動(dòng)機(jī)7間歇運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)離合器位置檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果處于脫水用離合器位置檢測(cè)的時(shí)刻， 停止該電動(dòng)機(jī)7的間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，可以當(dāng)離合器37到達(dá)脫水用離合器位置的時(shí)刻立即停止電動(dòng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)， 因此不必多余地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7，能夠加快脫水運(yùn)行的開始。此外，還可以是，當(dāng)上側(cè)霍爾集成電路63a或下側(cè)霍爾集成電路6 中至少一個(gè)輸出電壓不是N極檢測(cè)相當(dāng)電壓(小于1.25V)及S極檢測(cè)相當(dāng)電壓(3.75V以上)時(shí)，也就是上側(cè)霍爾集成電路63a或下側(cè)霍爾集成電路6 的至少一個(gè)輸出電壓為1. 25V以上 小于3. 74V時(shí)，進(jìn)行異常通知。這樣，當(dāng)1.25V以上 小于3. 74V時(shí)，認(rèn)為發(fā)生了控制裝置等的控制電路方面的故障等異常，從而能夠通知該異常，可迅速采取控制電路系統(tǒng)的檢查等。即，如上所述的霍爾集成電路63a、6;3b是根據(jù)所檢測(cè)的磁極，輸出電壓不同、例如5V OV之間。因此，當(dāng)這些霍爾集成電路63a、6;3b發(fā)生故障或者兩個(gè)霍爾集成電路63a、6;3b與控制裝置68之間發(fā)生斷線時(shí)，控制裝置68的輸入電壓為OV 5V。但是，當(dāng)控制裝置68等的控制電路發(fā)生故障時(shí)，由控制裝置68識(shí)別的霍爾集成電路63a、6;3b的電壓成為0V、5V以外的1. 25V以上 小于3. 74V(圖21所示的“不定”)。因此，當(dāng)該狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間(例如5秒)時(shí)，可判斷為控制電路的故障。如上所述本實(shí)施方式的脫水兼用洗衣機(jī)，能夠確定離合器到達(dá)洗滌用離合器位置的情況及到達(dá)脫水用離合器位置的情況。雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為示例而提出，并不限定本發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式可以由其它的多種方式實(shí)施，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可進(jìn)行多種省略、置換、變更。因此，這些實(shí)施方式或該變形包含于本發(fā)明的范圍或要旨中，并包含于權(quán)利要求書記載的發(fā)明與其等同范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種脫水兼用洗衣機(jī)，其具備旋轉(zhuǎn)槽，收容洗滌物；攪拌體，設(shè)在該旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)，并通過電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；離合器，呈圓筒狀，能夠在常時(shí)卡合在轉(zhuǎn)動(dòng)上述旋轉(zhuǎn)槽的槽軸的外周上的狀態(tài)下進(jìn)行上下移動(dòng)，并被設(shè)置成能夠在脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置之間進(jìn)行切換，其中， 在該脫水用離合器位置，隨著上述離合器的下降從設(shè)在固定側(cè)的嵌合部脫離并與轉(zhuǎn)動(dòng)上述攪拌體的攪拌軸卡合，從而使上述旋轉(zhuǎn)槽連接在該攪拌體上，而在該洗滌用離合器位置，隨著上述離合器的上升，該離合器與上述攪拌軸的卡合被解除并與上述嵌合部嵌合，從而使上述旋轉(zhuǎn)槽固定在自攪拌體分開的狀態(tài)；離合器移動(dòng)單元，在洗滌運(yùn)行的規(guī)定時(shí)刻使上述離合器移動(dòng)到上述脫水用離合器位置，而在其它規(guī)定時(shí)刻使上述離合器移動(dòng)到上述洗滌用離合器位置；離合器位置檢測(cè)單元，具有被設(shè)置成能夠與上述離合器一體移動(dòng)且上下形成有不同磁極的永久磁鐵，同時(shí)具有與該永久磁鐵的移動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)地設(shè)置在固定側(cè)的上側(cè)霍爾集成電路及下側(cè)霍爾集成電路，并基于該上側(cè)霍爾集成電路及下側(cè)霍爾集成電路的磁極檢測(cè)結(jié)果，區(qū)別上述離合器的位置是上述脫水用離合器位置還是上述洗滌用離合器位置并進(jìn)行檢測(cè)；脫水用離合器調(diào)節(jié)單元，當(dāng)產(chǎn)生上述脫水用離合器位置切換指令之后，上述離合器位置檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果未檢測(cè)出上述脫水用離合器位置時(shí)，使上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn)；洗滌用離合器調(diào)節(jié)單元，當(dāng)產(chǎn)生上述洗滌用離合器位置切換指令之后，上述離合器位置檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果未檢測(cè)出上述洗滌用離合器位置時(shí)，使上述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫水兼用洗衣機(jī)，其特征在于，執(zhí)行上述脫水用離合器調(diào)節(jié)單元之后，若未檢測(cè)出脫水用離合器位置時(shí)，再次執(zhí)行該脫水用離合器調(diào)節(jié)單元，當(dāng)該執(zhí)行次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)也未檢測(cè)出脫水用離合器位置時(shí)，進(jìn)行供水動(dòng)作，并再次執(zhí)行脫水用離合器調(diào)節(jié)單元；執(zhí)行上述洗滌用離合器調(diào)節(jié)單元之后，如果未檢測(cè)出洗滌用離合器位置時(shí)，再次執(zhí)行該洗滌用離合器調(diào)節(jié)單元，當(dāng)該執(zhí)行次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)也未檢測(cè)出脫水用離合器位置時(shí)， 進(jìn)行供水動(dòng)作，并再次執(zhí)行洗滌用離合器調(diào)節(jié)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的脫水兼用洗衣機(jī)，其特征在于，當(dāng)脫水運(yùn)行時(shí)的上述離合器位置檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果是從脫水用離合器位置檢測(cè)變更至其以外的位置時(shí)，停止該脫水運(yùn)行，在不進(jìn)行供水動(dòng)作的情況下執(zhí)行上述脫水用離合器調(diào)節(jié)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的脫水兼用洗衣機(jī)，其特征在于，當(dāng)產(chǎn)生上述脫水用離合器位置切換指令之后，上述離合器位置檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果未檢測(cè)出上述脫水用離合器位置時(shí)，上述脫水用離合器調(diào)節(jié)單元使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)該電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)上述離合器位置檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)出脫水用離合器位置時(shí)，停止該電動(dòng)機(jī)的間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的脫水兼用洗衣機(jī)，其特征在于，上述霍爾集成電路基于輸出電壓來進(jìn)行磁極檢測(cè)，當(dāng)該輸出電壓不是N極檢測(cè)相當(dāng)電壓且也不是S極檢測(cè)相當(dāng)電壓時(shí)，進(jìn)行異常通知。
全文摘要
一種脫水兼用洗衣機(jī)具備旋轉(zhuǎn)槽；攪拌體；離合器，呈圓筒狀，能夠以常時(shí)卡合在槽軸外周的狀態(tài)下上下移動(dòng)，并可在脫水用離合器位置與洗滌用離合器位置之間切換；離合器移動(dòng)單元，在洗滌運(yùn)行的規(guī)定時(shí)刻將離合器移動(dòng)到脫水用離合器位置，在其它規(guī)定時(shí)刻使離合器移動(dòng)到洗滌用離合器位置；離合器位置檢測(cè)單元，具有永久磁鐵以及上、下側(cè)霍爾集成電路，并基于磁極檢測(cè)結(jié)果區(qū)別并檢測(cè)離合器位置是脫水用離合器位置還是洗滌用離合器位置；脫水用離合器調(diào)節(jié)單元，當(dāng)產(chǎn)生脫水用離合器位置切換指令后未檢測(cè)出脫水用離合器位置時(shí)，使電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)；洗滌用離合器調(diào)節(jié)單元，當(dāng)產(chǎn)生洗滌用離合器位置切換指令后未檢測(cè)出洗滌用離合器位置時(shí)，使電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)D06F37/30GK102312361SQ20111018738
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者小倉范史, 林美穗, 秋田真吾, 細(xì)見光一 申請(qǐng)人:東芝家用電器控股株式會(huì)社, 東芝家用電器株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝