專利名稱：織品導(dǎo)向件的控制方法和采用它的擺落卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及織品導(dǎo)向件的控制方法，通過織品導(dǎo)向件的往復(fù)移動(dòng)，折疊而接納通過針織機(jī)的織成部生產(chǎn)的織品，以及采用它的擺落卷取裝置。
背景技術(shù)：
作為通過針織機(jī)的織成部生產(chǎn)的織品的卷取裝置的一種，包括有擺落卷取裝置。 一般擺落卷取裝置指將通過針織機(jī)的織成部針織的織品，通過設(shè)置于其正下方的構(gòu)成卷取部的卷取輥而向下方拉伸、擺落，折疊而接納于設(shè)置于卷取裝置的底部的接納部。作為擺落卷取裝置的形式，包括接納部沿與卷取輥的軸向相垂直的方向移動(dòng)的接納部移動(dòng)型；沿該垂直方向，位于接納部上方的織品導(dǎo)向件移動(dòng)的織品導(dǎo)向件移動(dòng)型。在后者的織品導(dǎo)向件移動(dòng)型中，對(duì)所生產(chǎn)的織品進(jìn)行導(dǎo)向的織品導(dǎo)向件接受伺服電動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力的傳遞，在接納部的上方、且卷取輥的下方的空間區(qū)域，沿與卷取輥的軸向相垂直的方向，從接納部的端部到端部而往復(fù)。通過該動(dòng)作，織品導(dǎo)向件按照折疊的方式將從卷取輥下來的織品導(dǎo)向而接納于接納部。作為其一個(gè)例子，人們知道有下述針織料的折疊接納方法和其所采用的機(jī)構(gòu)，其中，在卷取輥的下方設(shè)置擺臂，其保持形成織品導(dǎo)向件的兩個(gè)導(dǎo)向輥，沿與卷取輥的軸向相垂直的方向，并且按照前端的導(dǎo)向輥形成上凸的圓周狀的軌跡的方式使該擺臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輥將織品導(dǎo)向而接納于接納部中(例如，日本特開 2001-279563 號(hào)文獻(xiàn))。在該日本特開2001-279563號(hào)文獻(xiàn)的織品導(dǎo)向件移動(dòng)型的卷取裝置中，由于在形成織品導(dǎo)向件的兩個(gè)導(dǎo)向輥之間設(shè)置有使通過的織品不產(chǎn)生褶皺的程度的間隙，按照卷取輥和導(dǎo)向輥之間的織品不松弛的方式導(dǎo)向輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，故所接納的織品幾乎不承受卷取輥產(chǎn)生的力以外的其它的壓力和拉力。由此，具有織品可在不受到這樣的外力的影響的狀態(tài)， 例如，可在不嚴(yán)重地帶有褶皺、折縫等的狀態(tài)進(jìn)行回收的優(yōu)點(diǎn)。但是，在過去的織品導(dǎo)向件移動(dòng)型中，已接納時(shí)的織品具有下述的問題。圖9(A)、 圖9(B)為表示已有的織品導(dǎo)向件移動(dòng)型的卷取裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的說明圖。在該卷取裝置中，根據(jù)圖9 (A)、圖9 (B)的比較得知，設(shè)置于圓形針織機(jī)的織成部下方的織品導(dǎo)向件6 (導(dǎo)向輥8、8)在保持與卷取輥3、3平行的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，由此，織品導(dǎo)向件6和卷取輥 3之間的距離逐漸地變化，于是，在織品導(dǎo)向件6以同一速度移動(dòng)時(shí)，因所移動(dòng)的織品導(dǎo)向件6的位置，接納于接納部5中的織品F產(chǎn)生張緊、松弛。S卩，在織品導(dǎo)向件6以同一速度移動(dòng)時(shí)，如圖9 (A)所示，織品導(dǎo)向件6從卷取輥3、 3構(gòu)成的卷取部的正下方，沿與織品導(dǎo)向件6的導(dǎo)向輥8、8的軸向相垂直、并且水平的方向， 朝向針織機(jī)的織成部的一側(cè)而移動(dòng)的場(chǎng)合，相對(duì)從卷取部的織品供送點(diǎn)P輸送的織品量是一定的情況，卷取部3和織品導(dǎo)向件6之間的距離增加，由此，接納于接納部5中的織品變短，這樣，織品接地點(diǎn)G晚于導(dǎo)向輥8、8的正下位置(距離Ld)，織品F通過已接地的部分而拉伸，無法將織品F折疊到接納部5的端部。反之，在像圖9(B)那樣，織品導(dǎo)向件6從針織機(jī)的外周側(cè)，沿中心方向移動(dòng)的場(chǎng)合，卷取部和織品導(dǎo)向件6之間的距離變短，接納于接納部5中的織品F變長(zhǎng)，由此，以松弛的狀態(tài)被接納，這樣，會(huì)產(chǎn)生褶皺、折縫。在日本特開2001-279563號(hào)文獻(xiàn)中，在通過擺臂而呈上凸的圓周狀使導(dǎo)向輥(織品導(dǎo)向件)擺動(dòng)時(shí)，在織品供送點(diǎn)和織品導(dǎo)向件之間的距離在針織機(jī)的外周側(cè)，與圖9(A)、 圖9(B)所示的已有的織品導(dǎo)向件移動(dòng)型的卷取裝置相比較進(jìn)一步增加，由此，在接納部， 織品進(jìn)一步產(chǎn)生多余的褶皺、折縫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供織品導(dǎo)向件的控制方法和采用它的擺落卷取裝置，其用于解決上述問題，在通過織品導(dǎo)向件的移動(dòng)將織品折疊而接納的場(chǎng)合，不產(chǎn)生褶皺、折縫，可提聞接納量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)方案的織品導(dǎo)向件的控制方法或擺落卷取裝置在針織機(jī)的卷取裝置上設(shè)置接納部以及設(shè)置于上述接納部的上方的織品導(dǎo)向件。該織品導(dǎo)向件在水平方向上往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，將通過針織機(jī)的織成部生產(chǎn)的織品導(dǎo)向、落下，由此將其折疊而接納于上述接納部。通過上述織品導(dǎo)向件的往復(fù)移動(dòng)，對(duì)應(yīng)于保持于該織品導(dǎo)向件的上方位置的織品供送點(diǎn)和該織品導(dǎo)向件之間的距離(以下稱為織品供送長(zhǎng)度)逐漸變化的情況，調(diào)整該織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度。按照上述方案，由于通過織品導(dǎo)向件的往復(fù)移動(dòng)，對(duì)應(yīng)于織品供送長(zhǎng)度逐漸變化的情況，調(diào)整該織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度，故可使接納于接納部的織品處于幾乎沒有張拉、松弛的狀態(tài)，于是，可在不產(chǎn)生褶皺、折縫的情況下，將織品接納于接納部中，另外，可將其折疊而接納到接納部的兩端，使接納量提高。最好是，還設(shè)置有卷取部，其保持于上述織品導(dǎo)向件的上方位置，將織品供送給織品導(dǎo)向件，通過卷取部形成上述織品供送點(diǎn)。于是，可通過卷取輥容易地將織品供送給織品導(dǎo)向件。最好是進(jìn)行下述控制在沿上述織品供送長(zhǎng)度逐漸增加的方向，上述織品導(dǎo)向件移動(dòng)的場(chǎng)合，減慢該織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度，在沿上述織品供送長(zhǎng)度逐漸減小的方向，上述織品導(dǎo)向件移動(dòng)的場(chǎng)合，增加上述織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度。于是，在織品供送長(zhǎng)度變大時(shí)， 減慢織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度，按照幾乎沒有織品的拉伸的方式將織品接納于接納部中，在織品供送長(zhǎng)度變小時(shí)，提高織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度，按照幾乎沒有織品的松弛的方式將織品送給接納部，由此，可使織品供送點(diǎn)與織品導(dǎo)向件之間的距離，與從織品導(dǎo)向件送給接納部的織品的長(zhǎng)度幾乎相同而進(jìn)行接納。最好是通過傳感器而檢測(cè)上述卷取部的旋轉(zhuǎn)，與該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)同步而使織品導(dǎo)向件移動(dòng)。于是，由于從針織機(jī)生產(chǎn)的織品的長(zhǎng)度等于卷取部的卷取輥的外周的移動(dòng)量，故可通過與卷取輥的旋轉(zhuǎn)同步，正確地使織品導(dǎo)向件的移動(dòng)對(duì)應(yīng)于所生產(chǎn)的織品的長(zhǎng)度。最好是相對(duì)上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)于織品的性質(zhì)而補(bǔ)償來進(jìn)行調(diào)整。另外，對(duì)應(yīng)于上述織品的性質(zhì)而調(diào)整的上述織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度的補(bǔ)償值，例如通過手動(dòng)方式而輸入。于是，對(duì)應(yīng)于織品的性質(zhì)而容易補(bǔ)償，可在不產(chǎn)生褶皺、折縫的情況下，將織品折疊而接納到接納部的兩端部。權(quán)利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少兩個(gè)方案的任意的組合均包含在本發(fā)明內(nèi)。特別是權(quán)利要求書中的各項(xiàng)權(quán)利要求的兩個(gè)以上的任意的組合也包含在本發(fā)明內(nèi)。


根據(jù)參考附圖的下述的優(yōu)選實(shí)施形式的說明，會(huì)更清楚地理解本發(fā)明。但是，實(shí)施形式和附圖用于單純地圖示和說明，不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍通過權(quán)利要求書確定。在附圖中，多個(gè)附圖中相同的部件標(biāo)號(hào)表示相同部分。
圖I為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式的擺落卷取裝置的外觀結(jié)構(gòu)立體圖2為圖I的擺落卷取裝置的側(cè)視圖3為圖I的部分放大立體圖4為表示本發(fā)明的織品導(dǎo)向件的控制方法的方框結(jié)構(gòu)圖5(A)、圖5(B)為表示本發(fā)明的控制方法的動(dòng)作的說明 閱圖6為表示每個(gè)脈沖的織品導(dǎo)向件的移動(dòng)位置的移動(dòng)距離(速度變化)的控制的圖;
圖7為表示變形例的控制方法的動(dòng)作的說明圖8為表示變形例的每個(gè)脈沖的織品導(dǎo)向件的移動(dòng)位置的移動(dòng)距離(速度變化)的控制的圖9(A)、圖9(B)為表示已有的織品導(dǎo)向件移動(dòng)型的卷取裝置的動(dòng)作的一個(gè)例子的說明圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形式進(jìn)行說明。另外，顯然，該說明并不限于在下面給出的實(shí)施形式和變形例。圖I為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式的擺落卷取裝置的外觀結(jié)構(gòu)立體圖，圖2為圖I的側(cè)視圖，圖3為圖I的部分放大立體圖。圖I的擺落卷取裝置I設(shè)置于針織機(jī)的織成部的下方(參照?qǐng)D9 (A)、圖9 (B))，一對(duì)直立的支承板2、2離開地設(shè)置，支承板2、2通過上下的水平部件13、14而連接固定。在支承板2、2上部的內(nèi)壁2a、2a之間，以可分別旋轉(zhuǎn)的方式保持有下拉通過針織機(jī)的織成部生產(chǎn)的織品的、沿軸向X延伸的例如兩個(gè)卷取輥3、3。卷取輥3、3的位置不移動(dòng)。一般作為單組件的織品用途，采用這樣的兩個(gè)卷取輥3、3。在其中的一個(gè)卷取輥3上，安裝檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)的例如旋轉(zhuǎn)編碼器這樣的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器4。上述針織機(jī)為包括織成部的圓形針織機(jī)，該織成部通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而使例如織針接納于針槽中的針筒旋轉(zhuǎn)，將線供給織針，對(duì)筒狀的織品進(jìn)行針織。卷取裝置I接納通過該織成部而針織的筒狀的織品。另外，圓形針織機(jī)為一個(gè)例子，針織機(jī)并不完全限于圓形針織機(jī)。另外，卷取裝置I包括設(shè)置于其底部的接納部5 ;織品導(dǎo)向件6，其設(shè)置于上述卷取輥3、3的下方、上述接納部5的上方，在該上方空間區(qū)域，沿與軸向X(圖中的前后方向)相垂直的方向Y(圖中的左右方向)往復(fù)移動(dòng)，通過織成部針織的織品通過卷取輥3、3，借助織品導(dǎo)向件6向下方擺落而導(dǎo)向，折疊而接納于接納部5中。圖I的織品導(dǎo)向件組裝包括相互離開的一對(duì)臺(tái)座7、7 ;具有導(dǎo)向輥8、8的織品導(dǎo)向件6，其以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于該臺(tái)座7、7的內(nèi)壁7a、7a之間，沿軸向X而延伸；一對(duì)小齒輪這樣的驅(qū)動(dòng)部件9、9，其分別以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于臺(tái)座7、7的外壁7b、7b上；一對(duì)沿 Y方向延伸的齒條這樣的傳遞部件10、10，其分別安裝于上述一對(duì)支承板2、2的內(nèi)壁2a、2a 上，上述一對(duì)小齒輪9、9分別與其卡合；伺服電動(dòng)機(jī)這樣的驅(qū)動(dòng)機(jī)11 (圖4)，其驅(qū)動(dòng)上述小齒輪9、9。在圖3的部分放大圖中，示出小齒輪9卡合于上述齒條10上的齒條·小齒輪機(jī)構(gòu)。另外，在本例中，驅(qū)動(dòng)·傳遞部件采用齒條·小齒輪機(jī)構(gòu)，但是，并不完全限于此，也可采用相當(dāng)于它的其它的機(jī)構(gòu)。另外，導(dǎo)向輥8、8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源在本例中與小齒輪9、9的驅(qū)動(dòng)機(jī)11共用，但是也可不共用，而單獨(dú)地追加驅(qū)動(dòng)機(jī)。另外，導(dǎo)向輥8、8的旋轉(zhuǎn)速度也可與織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)速度同步，還可不與織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)速度同步，而單獨(dú)地對(duì)應(yīng)于織品導(dǎo)向件6的位置來改變導(dǎo)向輥8的轉(zhuǎn)數(shù)。如圖2所示,相應(yīng)的小齒輪9通過伺服電動(dòng)機(jī)11 (圖4)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn),在相應(yīng)的齒條10上移動(dòng)，由此，織品導(dǎo)向件6在該導(dǎo)向輥8、8和卷取輥3、3平行，并且保持與接納部 5的底面平行的同時(shí)，沿與導(dǎo)向輥8的軸向X相垂直的Y方向水平移動(dòng)。在織品導(dǎo)向件6移動(dòng)到預(yù)定的兩端的位置時(shí)，通常，控制部15使小齒輪9逆向旋轉(zhuǎn)，改變織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)方向，但是，在發(fā)生異常，在預(yù)定的位置小齒輪9不逆向旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，為了防止小齒輪9與齒條10脫開的情況，通過設(shè)置于齒條10的兩端上的傳感器(在圖中未示出)，小齒輪9逆向旋轉(zhuǎn)，朝向相反側(cè)的端部改變織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)方向?？椘穼?dǎo)向件6反復(fù)地在接納部5 的上方空間區(qū)域沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過織成部針織的織品通過卷取輥3、3之間，通過伴隨織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)而往復(fù)的導(dǎo)向輥8、8之間，落下而導(dǎo)向于接納部5，進(jìn)行折疊而接納。圖4為表示本實(shí)施形式的織品導(dǎo)向件6的控制方法的方框結(jié)構(gòu)圖?？刂撇?5控制卷取裝置整體，并且具有啟動(dòng)機(jī)構(gòu)17和速度調(diào)整機(jī)構(gòu)18，根據(jù)來自檢測(cè)卷取輥3、3中的一個(gè)輥3的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器4的檢測(cè)脈沖信號(hào)(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào))，控制伺服電動(dòng)機(jī) (驅(qū)動(dòng)機(jī))11，調(diào)整織品導(dǎo)向件6(導(dǎo)向輥8、8)的每個(gè)脈沖的移動(dòng)距離(移動(dòng)速度)。圖4的啟動(dòng)機(jī)構(gòu)17通過來自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器4的檢測(cè)脈沖信號(hào)或另外的機(jī)構(gòu)，檢測(cè)通過卷取輥3、3而下拽的織品F的長(zhǎng)度，根據(jù)該檢測(cè)而啟動(dòng)伺服電機(jī)11，根據(jù)控制部15 存儲(chǔ)的織品導(dǎo)向件6的當(dāng)前位置和其移動(dòng)速度，使伺服電動(dòng)機(jī)11正旋轉(zhuǎn)或逆旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)， 沿右方向或左方向開始移動(dòng)織品導(dǎo)向件6。上述速度調(diào)整機(jī)構(gòu)18通過織品導(dǎo)向件6的往復(fù)移動(dòng)，對(duì)應(yīng)于構(gòu)成作為卷取輥3的咬合部的織品供送點(diǎn)P和織品導(dǎo)向件6之間的織品F的距離的織品供送長(zhǎng)度逐漸變化的情況，調(diào)整織品導(dǎo)向件6的每個(gè)脈沖的移動(dòng)距離。S卩，織品供送點(diǎn)P為構(gòu)成卷取部的卷取輥3、3的旋轉(zhuǎn)中心的中間地點(diǎn)。織品導(dǎo)向件6的位置也是導(dǎo)向輥8、8的嚙合部、即這些輥8、8的旋轉(zhuǎn)中心的中間地點(diǎn)。S卩，速度調(diào)整機(jī)構(gòu)18對(duì)應(yīng)于織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)方向以及織品供送長(zhǎng)度的變位， 通過伺服電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)改變移動(dòng)速度，即來自卷取輥3的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器4的檢測(cè)脈沖信號(hào)的每個(gè)脈沖的織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)距離。在織品供送長(zhǎng)度逐漸增加的織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)方向的場(chǎng)合，減小該移動(dòng)距離(減慢移動(dòng)速度)，在織品供送長(zhǎng)度逐漸減小的織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)方向的場(chǎng)合，增加該移動(dòng)距離(加快移動(dòng)速度)。上述控制部15的啟動(dòng)機(jī)構(gòu)17和速度調(diào)整機(jī)構(gòu)18進(jìn)行根據(jù)例如預(yù)先存儲(chǔ)于控制部15中的控制程序，通過軟件處理，根據(jù)來自檢測(cè)卷取輥3的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器4的檢測(cè)脈沖信號(hào)，控制伺服電動(dòng)機(jī)11，自動(dòng)地調(diào)整織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)速度的一系列的動(dòng)作。 另外，也可代替軟件處理，通過硬件電路而構(gòu)成上述啟動(dòng)機(jī)構(gòu)17和速度調(diào)整機(jī)構(gòu)18。像圖5(A)那樣，伴隨導(dǎo)向輥8、8從原點(diǎn)0，沿左方向而遠(yuǎn)離，該原點(diǎn)O為從卷取部 (卷取輥3、3)的織品供送點(diǎn)P(織品F輸送的位置)，垂直下降到該導(dǎo)向輥8、8的中間點(diǎn)， 卷取輥3、3和導(dǎo)向輥8、8之間的織品供送長(zhǎng)度(由點(diǎn)P、0、0’形成的直角三角形的斜邊的長(zhǎng)度)從位于原點(diǎn)位置的場(chǎng)合的LI，逐漸增加到位于移動(dòng)端的場(chǎng)合的L2(L2> LI)。由此， 伴隨織品供送長(zhǎng)度向L2的接近，在像過去那樣，織品導(dǎo)向件6為同一速度的場(chǎng)合，由于從卷取輥3，經(jīng)由織品導(dǎo)向件6到接納部5的通路變長(zhǎng)，僅以該量使到達(dá)接納部5的織品F變慢， 這樣，僅僅為從卷取輥3輸送的織品F的長(zhǎng)度，是不夠的，而致使拉伸接納于接納部5中的織品F。因此，在織品供送長(zhǎng)度增加時(shí)，使織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)速度減慢(減小每個(gè)脈沖的移動(dòng)距離)。由此，可按照從卷取輥3、3輸送的織品F的長(zhǎng)度沒有不足的方式充分地送到接納部5中，這樣，可按照接納于接納部5中的織品F幾乎沒有拉伸，織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)距離和送給接納部5的織品F的長(zhǎng)度幾乎相同的方式接納。從原點(diǎn)O沿右方向遠(yuǎn)離時(shí)，也是相同的。另一方面，像圖5 (B)那樣，伴隨導(dǎo)向輥8、8從左端沿右方向而向原點(diǎn)O的接近，織品供送長(zhǎng)度(直角三角形的斜邊的長(zhǎng)度)從L2向LI逐漸變小。由此，伴隨織品供送長(zhǎng)度向LI的接近，在織品導(dǎo)向件6為同一速度的場(chǎng)合，致使從卷取輥3、3輸送的織品F富余，接納于接納部5中的織品F處于松弛狀態(tài)。因此，在織品供送長(zhǎng)度變小時(shí)，增加織品導(dǎo)向件6 的移動(dòng)速度(增加每個(gè)脈沖的移動(dòng)距離)。由此，由于從卷取輥3、3輸送的織品F可按照不富余的方式快速地送給接納部5，故接納于接納部5中的織品F幾乎沒有松弛，可使織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)距離和送給接納部5的織品的長(zhǎng)度幾乎相同地進(jìn)行接納。從右端沿左方向接近原點(diǎn)O時(shí),也是相同的。按照本實(shí)施形式，通過速度調(diào)整機(jī)構(gòu)18，按照相對(duì)變化的織品供送長(zhǎng)度，使織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)速度基本為反比的方式進(jìn)行動(dòng)作，由此，按照幾乎沒有織品F的拉伸、松弛的方式將織品F送給接納部5。其結(jié)果是，可在不產(chǎn)生褶皺、折縫的情況下將織品F接納于接納部5中，另外，可折疊而接納于接納部5的兩端，提高接納量。圖6為表示每個(gè)脈沖對(duì)織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)位置的移動(dòng)距離(速度變化)的控制的圖。橫軸表示檢測(cè)卷取輥3的旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)量，縱軸表示從原點(diǎn)O而觀看的左側(cè)和右側(cè)的織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)距離。如圖中a所示，從左端沿右方向返回到原點(diǎn)O 時(shí)，由于織品供送長(zhǎng)度逐漸變小，故每個(gè)脈沖的織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)距離，即移動(dòng)速度被控制為變快，如圖中b所示，從原點(diǎn)O沿右方向離開時(shí)，由于織品供送長(zhǎng)度逐漸變大，故織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)速度被控制為變慢。然后，如圖中c所示，從右端沿左方向返回到原點(diǎn)O時(shí)， 由于織品供送長(zhǎng)度逐漸變小，故織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)速度被控制為增快，如圖中d所示，從原點(diǎn)O沿左方向離開時(shí)，由于織品供送長(zhǎng)度逐漸變大，故織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)速度被控制為變慢。反復(fù)進(jìn)行該一系列的動(dòng)作，將織品F折疊而接納于接納部5中。此外，在織品F具有例如伸縮性質(zhì)時(shí)，織品F由卷取輥3的拉伸，由此織品F伸長(zhǎng)， 然后從卷取輥3輸送，接著，收縮為自然長(zhǎng)度，由此，每個(gè)脈沖的織品F的生產(chǎn)量少于沒有伸縮性質(zhì)的織品F，每個(gè)脈沖的織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)距離超過織品F的生產(chǎn)量。其結(jié)果是，將接納于接納部5中的織品F拉伸，在端部出現(xiàn)間隙，會(huì)產(chǎn)生沒有折疊到接納部5的兩端部的
7情況。在這樣的場(chǎng)合，例如，通過手動(dòng)方式將織品F的收縮率的補(bǔ)償值輸入到控制程序中， 由此，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于已輸入的數(shù)值，減少(減慢)每個(gè)脈沖的織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)距離(移動(dòng)速度)的調(diào)整，可在不產(chǎn)生褶皺、折縫的情況下，將織品F折疊而接納到接納部5的兩端。像這樣，在本發(fā)明中，對(duì)應(yīng)于通過織品導(dǎo)向件的往復(fù)移動(dòng)，織品供送點(diǎn)或卷取輥和織品導(dǎo)向件之間的織品供送長(zhǎng)度逐漸變化的情況，調(diào)整該織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度，由此，可使接納于接納部中的織品處于沒有拉伸或松弛的狀態(tài)，這樣，可在沒有褶皺、折縫的情況下將織品接納于接納部中，另外，折疊而接納到接納部的端部，可提高接納量。圖7表示變形例。在上述實(shí)施形式中，卷取部作為單面針織，由普通的兩個(gè)輥3、3 形成，但是在本變形例中，如圖7所示，作為雙面針織，由普通的三個(gè)輥3、3、3形成。在此場(chǎng)合，原點(diǎn)O為從位于卷取輥3、3、3的右端的輥3的織品供送點(diǎn)P垂直下降于導(dǎo)向輥8、8的中間點(diǎn)的點(diǎn)。由于從原點(diǎn)O觀看的左側(cè)的區(qū)域大于右側(cè)的區(qū)域，故如圖8所示，織品導(dǎo)向件 6的左側(cè)的移動(dòng)距離大于右側(cè)的移動(dòng)距離。另外，在這些實(shí)施形式中，保持于織品導(dǎo)向件6的上方位置上的織品供送點(diǎn)P采用卷取輥3，但是，也可省略它。在此場(chǎng)合，織品供送點(diǎn)P采用在與織成部和織品導(dǎo)向件6之間的上下中間位置，設(shè)置于織品導(dǎo)向件6的Y方向的基本中心位置的桿等的支點(diǎn)。此外，在這些實(shí)施形式中，通過軟件處理控制伺服電動(dòng)機(jī)11，自動(dòng)地調(diào)整織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)速度，但是，也可不采用軟件處理和伺服電動(dòng)機(jī)11，而僅僅通過進(jìn)行與其基本相同的動(dòng)作的機(jī)構(gòu)控制，調(diào)整織品導(dǎo)向件6的移動(dòng)速度。如上所述，參照附圖，對(duì)優(yōu)選的實(shí)施形式進(jìn)行說明，如果是本領(lǐng)域的技術(shù)人員，觀看本說明書，會(huì)在顯然的范圍內(nèi)容易想到各種的變更和修正方案。于是，這樣的變更和修正方案解釋為根據(jù)所附的權(quán)利要求書而確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)的方案。
權(quán)利要求
1.一種織品導(dǎo)向件的控制方法，其具有下述工序在針織機(jī)的卷取裝置上設(shè)置接納部以及織品導(dǎo)向件的工序，該織品導(dǎo)向件設(shè)置于上述接納部的上方，上述織品導(dǎo)向件一邊沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，一邊將通過針織機(jī)的織成部生產(chǎn)的織品導(dǎo)向、落下，由此，將其折疊而接納于上述接納部，調(diào)整工序，通過上述織品導(dǎo)向件的往復(fù)移動(dòng)，對(duì)應(yīng)于保持于該織品導(dǎo)向件的上方位置的織品供送點(diǎn)和該織品導(dǎo)向件之間的織品供送長(zhǎng)度逐漸變化的情況，調(diào)整該織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的織品導(dǎo)向件的控制方法，其中，還具有下述工序設(shè)置卷取部的工序，該卷取部保持于上述織品導(dǎo)向件的上方位置、將織品供送給織品導(dǎo)向件，通過卷取部形成上述織品供送點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的織品導(dǎo)向件的控制方法，其中，進(jìn)行下述控制在沿上述織品供送長(zhǎng)度逐漸增加的方向，上述織品導(dǎo)向件移動(dòng)的場(chǎng)合，減慢該織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度，在沿上述織品供送長(zhǎng)度逐漸減小的方向，上述織品導(dǎo)向件移動(dòng)的場(chǎng)合，加快上述織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的織品導(dǎo)向件的控制方法，其中，通過傳感器而檢測(cè)上述卷取部的旋轉(zhuǎn)，與該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)同步使織品導(dǎo)向件移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的織品導(dǎo)向件的控制方法，其中，相對(duì)上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的上述織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)于織品的性質(zhì)而補(bǔ)償來進(jìn)行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的織品導(dǎo)向件的控制方法，其中，相對(duì)上述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)的上述織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)于織品的性質(zhì)而調(diào)整，通過手動(dòng)方式輸入該移動(dòng)速度的補(bǔ)償值。
7.—種擺落卷取裝置，為針織機(jī)的擺落卷取裝置，其包括接納部；織品導(dǎo)向件，該織品導(dǎo)向件設(shè)置于上述接納部的上方，一邊在水平方向往復(fù)移動(dòng)，一邊將通過針織機(jī)生產(chǎn)的織品導(dǎo)向、落下，將其折疊而接納于上述接納部；控制部，對(duì)應(yīng)于通過上述織品導(dǎo)向件的往復(fù)移動(dòng)，保持于該織品導(dǎo)向件的上方位置的織品供送點(diǎn)和該織品導(dǎo)向件之間的織品供送長(zhǎng)度逐漸變化的情況，該控制部進(jìn)行該織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺落卷取裝置，其中，還設(shè)置有卷取部，該卷取部保持于上述織品導(dǎo)向件的上方位置，將織品供送給織品導(dǎo)向件，通過卷取部形成上述織品供送點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的擺落卷取裝置，其中，上述控制部進(jìn)行下述的控制在沿上述織品供送長(zhǎng)度逐漸增加的方向，上述織品導(dǎo)向件移動(dòng)的場(chǎng)合，減慢該織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度，在沿上述織品供送長(zhǎng)度逐漸減小的方向，上述織品導(dǎo)向件移動(dòng)的場(chǎng)合，加快上述織品導(dǎo)向件的移動(dòng)速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擺落卷取裝置，其中，還包括檢測(cè)上述卷取部的旋轉(zhuǎn)的傳感器，與該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)同步使織品導(dǎo)向件移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種織品導(dǎo)向件的控制方法和采用它的擺落卷取裝置。提供采用下述織品導(dǎo)向件的控制方法的擺落卷取裝置，可不會(huì)產(chǎn)生褶皺或折痕，能夠提高吸收量。具有接納部(5)；織品導(dǎo)向件(6)，其設(shè)置于接納部(5)的上方，一邊沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，一邊將通過針織機(jī)的織成部生產(chǎn)的織品F導(dǎo)向、落下，由此，將其折疊而接納于接納部(5)。通過織品導(dǎo)向件(6)的往復(fù)移動(dòng)，對(duì)應(yīng)于保持于織品導(dǎo)向件(6)的上方位置的織品供送點(diǎn)(P)和該織品導(dǎo)向件(6)之間的織品供送長(zhǎng)度逐漸變化的情況，調(diào)整織品導(dǎo)向件(6)的移動(dòng)速度的控制。
文檔編號(hào)D04B15/88GK102605541SQ20111025357
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者下迫田賢, 熊谷將賢, 片岡勉, 西川和宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社福原精機(jī)制作所