專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制多臂機(jī)的選擇裝置、選擇組合件及由該選擇裝置控制的多臂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制織布機(jī)多臂機(jī)(loom dobby)的選擇裝置，本發(fā)明還涉及由這種選擇裝置控制的多臂機(jī)。本發(fā)明涉及形成織布機(jī)內(nèi)的梭口的多臂機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及根據(jù)正在制作的編織物要生產(chǎn)的圖形來(lái)控制驅(qū)動(dòng)多臂機(jī)的選擇裝置。根據(jù)相關(guān)的選擇裝置所選擇性地占據(jù)的位置，將織布機(jī)的綜框(harness)提高、降低或者保持在原位。
背景技術(shù)：
EP-A-O 851 047描述了驅(qū)動(dòng)多臂機(jī)的選擇裝置，該選擇裝置包括樞轉(zhuǎn)選擇器，該選擇器用于選擇性驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傾斜構(gòu)件中的任一構(gòu)件，這兩個(gè)傾斜構(gòu)件能夠驅(qū)動(dòng)多臂機(jī)的一個(gè)杠桿，以提高或降低一個(gè)綜框。電磁體確?？刂七x擇裝置并由讀取裝置控制。樞轉(zhuǎn)選擇器支撐金屬機(jī)架，相對(duì)于選擇器可旋轉(zhuǎn)。該機(jī)架的一端不斷靠近電磁體的第一極，而依賴(lài)于電磁體的電功率(electrical power)，機(jī)架的另一端可移動(dòng)并且可移開(kāi)或者越來(lái)越靠近電磁體的第二極。雖然基本上令人滿(mǎn)意，但是這種選擇裝置笨重且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因?yàn)樵撗b置需要使用電磁體和安裝在彈簧上的金屬機(jī)架，電磁體和金屬機(jī)架的尺寸大。這對(duì)于驅(qū)動(dòng)多臂機(jī)的每個(gè)杠桿不利，因?yàn)榭棽紮C(jī)所包含的選擇裝置的數(shù)量較多。W0-A-97/32066公開(kāi)了織布機(jī)的耦合裝置。綜框拴在連接桿上，該連接桿與繞軸安裝的偏心輪相關(guān)聯(lián)。傾斜構(gòu)件和杠桿連接到偏心輪上，傾斜構(gòu)件和杠桿分別由選擇器驅(qū)動(dòng)， 使用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該選擇器。在圖8中，由控制構(gòu)件控制的壓電構(gòu)件形成該驅(qū)動(dòng)裝置。壓電構(gòu)件與選擇器嚙合，選擇器固定在傾斜構(gòu)件上。傾斜構(gòu)件的一端與多臂機(jī)主軸的凹槽直接嚙合。然而，壓電構(gòu)件易損壞，并且這種裝置造成了壓電構(gòu)件具有斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。壓電構(gòu)件的一端與選擇器直接嚙合，因此壓電構(gòu)件的變形就等于選擇器的運(yùn)動(dòng)，選擇器的運(yùn)動(dòng)幅度從而受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的更具體地在于通過(guò)提出用于控制織布機(jī)多臂機(jī)的選擇裝置來(lái)解決這些缺陷，該選擇裝置的體積減小并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。為此，本發(fā)明涉及用于控制織布機(jī)的積極旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)(positive rotarydobby) 的選擇裝置，包括用于在生產(chǎn)過(guò)程中基于編織物所需要的圖形選擇性定位至少一個(gè)傾斜構(gòu)件的選擇器，以及能夠驅(qū)動(dòng)選擇器的具有壓電性質(zhì)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。傾斜構(gòu)件控制至少一個(gè)耦合構(gòu)件，選擇器可相對(duì)于支撐該選擇器的支撐構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。第一長(zhǎng)度大于第二長(zhǎng)度，該第一長(zhǎng)度在相對(duì)于支撐構(gòu)件的選擇器的旋轉(zhuǎn)軸和選擇性定位每個(gè)傾斜構(gòu)件選擇器的端部之間測(cè)得，所述第二長(zhǎng)度在選擇器的旋轉(zhuǎn)軸和接觸區(qū)之間測(cè)得，該接觸區(qū)為用于驅(qū)動(dòng)選擇器的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的可移動(dòng)端與選擇器之間的接觸區(qū)。由于本發(fā)明，使用體積小并且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的壓電驅(qū)動(dòng)構(gòu)件將每個(gè)綜框提高、降低或保持在原位。傾斜構(gòu)件控制至少一個(gè)耦合構(gòu)件，因此壓電構(gòu)件不與繞主軸旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件直接交互，這就能夠限制壓電構(gòu)件斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，放大選擇器的運(yùn)動(dòng)，這就允許選擇器以較大的運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這有利于控制某些多臂機(jī)。根據(jù)本發(fā)明有利但非強(qiáng)制性的方面，這種選擇裝置在任何技術(shù)上允許的組合中具有一個(gè)或多個(gè)下列特征第一長(zhǎng)度至少為所述第二長(zhǎng)度的兩倍。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的固定端比選擇器的端部更靠近選擇器的旋轉(zhuǎn)軸。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的可移動(dòng)端沿著徑向軸(AO位于選擇器的旋轉(zhuǎn)軸和選擇器的端部之間，該徑向軸(A5)相對(duì)于選擇器的旋轉(zhuǎn)軸并穿過(guò)選擇器的端部。當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的電源變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在垂直于選擇器的旋轉(zhuǎn)軸的方向變形。平行于選擇器的旋轉(zhuǎn)軸測(cè)得的所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的寬度小于12mm。用于定位每個(gè)傾斜構(gòu)件的所述選擇器的運(yùn)動(dòng)由止動(dòng)器限制。每個(gè)止動(dòng)器形成在一個(gè)傾斜構(gòu)件上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的電源變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件彎曲變形。當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的電源變化時(shí)，其長(zhǎng)度變化。驅(qū)動(dòng)選擇器的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的可移動(dòng)端間隙配合在選擇器的腔內(nèi)。選擇器的每個(gè)位置由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的特定電源控制，而不需要回位彈簧。本發(fā)明還涉及用于控制織布機(jī)的積極旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)的選擇組合件，包括若干上述的選擇裝置，選擇裝置由所有選擇裝置共用的支撐構(gòu)件支撐。最后，本發(fā)明還涉及由這種選擇裝置控制的積極旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)。


下面根據(jù)其原則描述選擇裝置、多臂機(jī)和織布機(jī)，這種描述僅僅作為實(shí)例并且參照附圖進(jìn)行，由此本發(fā)明更容易理解并且本發(fā)明其他的優(yōu)點(diǎn)也更明顯。圖1為圖示根據(jù)本發(fā)明的多臂機(jī)提升裝置的側(cè)視圖；圖2為圖1中多臂機(jī)的選擇裝置的放大圖；圖3為圖2中III部分的放大圖；圖4為圖1中多臂機(jī)的選擇組合件的立體圖，該選擇組合件包括若干選擇裝置；圖5為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的選擇裝置的立體圖；圖6為圖5中處于第一位置的選擇裝置沿著圖5的平面VI的放大剖視圖；圖7為圖5中處于第二位置的選擇裝置類(lèi)似于圖6的放大剖視圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的選擇裝置類(lèi)似于圖2的視圖。
具體實(shí)施例方式圖1圖示說(shuō)明織布機(jī)M的積極旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)1提升裝置。k表示生產(chǎn)過(guò)程中編織物的經(jīng)紗方向。多臂機(jī)1的機(jī)構(gòu)具有已知的結(jié)構(gòu)并且包括一個(gè)擺動(dòng)杠桿11，用于操縱織布機(jī)M的每個(gè)綜框10，該擺動(dòng)杠桿11耦合到連接桿12，一方面，松散地安裝在主軸14上的偏心輪13被驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行間斷旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該偏心輪與該連接桿相關(guān)聯(lián)，另一方面，耦合構(gòu)件15固定在緊固到偏心輪13上的板上并且相對(duì)于所述板可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，該耦合構(gòu)件與該連接桿相關(guān)聯(lián)。方向仏垂直于綜框10運(yùn)動(dòng)所在的平面。通過(guò)電纜和/或連接桿的連接，確保每個(gè)杠桿11和其驅(qū)動(dòng)的綜框10之間的連接。彈簧IM將耦合構(gòu)件15的突出部分152嚙合至固定到軸14的驅(qū)動(dòng)裝置16的兩個(gè)凹槽162中的任一個(gè)凹槽內(nèi)，由此確保偏心輪13的旋轉(zhuǎn)和使連接桿12移動(dòng)。因此，耦合構(gòu)件15用于選擇性地耦合旋轉(zhuǎn)的偏心輪13和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件16，該偏心輪13構(gòu)成用于使連接桿12移動(dòng)的構(gòu)件。為了控制耦合構(gòu)件15克服彈簧IM所施加的回彈力，提供兩個(gè)傾斜構(gòu)件，該兩個(gè)傾斜構(gòu)件包括讀取臂(reading arm) 17和讀取臂18，該讀取臂17和讀取臂18分別圍繞相對(duì)于多臂機(jī)1的外殼2靜止的軸X17和軸X18旋轉(zhuǎn)鉸接。掛在讀取臂17上的彈簧172所施加的回彈力F172將朝著軸14推動(dòng)讀取臂17的端部170，在圖1中由箭頭F17表示。同樣，掛在讀取臂18上的彈簧182所施加的回彈力F182將朝著軸14推動(dòng)讀取臂18的一個(gè)端部180，抵靠掛鉤15，由箭頭F18表示。這樣，彈簧172和彈簧182將推回讀取臂17和讀取臂18抵靠按銷(xiāo)19。選擇裝置3能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)多臂機(jī)1的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多臂機(jī)1的擺動(dòng)桿11，以提高或者降低綜框10或者將綜框維持在提高或者降低的位置。選擇裝置3在讀取臂17和讀取臂18 的延伸方向上延伸，并且能夠根據(jù)正在制作的編織物所需要的圖形選擇性地定位讀取臂17 和18中的一個(gè)或者另一個(gè)。選擇裝置3包括聚合物做成的單臂選擇器5和壓電條帶7構(gòu)成的壓電驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。如箭頭F7所示，控制單元100改變電源時(shí)，條帶7變形。如箭頭F5所示，條帶7的變形促使選擇器5運(yùn)動(dòng)。“壓電驅(qū)動(dòng)器”表示可控單片構(gòu)件，當(dāng)該構(gòu)件的電源變化時(shí)，該構(gòu)件變形，以便該構(gòu)件的一部分相對(duì)于另一部分運(yùn)動(dòng)。條帶7具有較大的表面，即側(cè)表面76和側(cè)表面78，平行于經(jīng)紗的方向根據(jù)圖2所示，表面76作為上表面，表面78 作為下表面。如圖4所示，多臂機(jī)1包括由若干類(lèi)似于圖1中的選擇裝置3構(gòu)成的選擇組合件 30，每個(gè)選擇裝置控制多臂機(jī)1的一個(gè)擺動(dòng)桿11。在圖4中僅僅顯示了兩個(gè)讀取臂17、18， 但是實(shí)際上，每個(gè)選擇裝置3控制兩個(gè)類(lèi)似于讀取臂17、18的讀取臂中的一個(gè)。如圖4所示，在經(jīng)紗的方向Xe，即在垂直于圖1到3中平面的方向上測(cè)量條帶7的寬度17，該寬度小于或等于織布機(jī)的間隔(division) d，間隔d為平行于方向k上與每個(gè)綜框的厚度對(duì)應(yīng)的距離，實(shí)際上間隔d等于大約12mm。圖2顯示了一個(gè)選擇器5更具體的視圖，用實(shí)線(xiàn)表示選擇器3的第一位置，用于定位讀取臂17，用虛線(xiàn)表示選擇器3的第二位置，用于定位讀取臂18。給選擇器5的第一端52鉆孔并且將該端滑入緊固在機(jī)架2上的軸21中，其縱軸 X21與方向k平行。選擇器5可相對(duì)于機(jī)架2圍繞軸X21旋轉(zhuǎn)。選擇器5的與第一端52 相對(duì)的第二端安裝有金屬插件54，該金屬插件M在遠(yuǎn)離第一端52方向上減小。金屬插件 M用于選擇性地定位讀取臂17和讀取臂18。L5表示選擇器5的長(zhǎng)度，在垂直于方向k的平面內(nèi)，在軸X21和金屬插件M的自由端之間測(cè)得該長(zhǎng)度。A5表示相對(duì)于軸X21的選擇器5的徑向軸，該徑向軸穿過(guò)金屬插件M。選擇器5安裝有條帶7的連接構(gòu)件，該連接構(gòu)件包括襯墊56，該襯墊56位于讀取臂18側(cè)的選擇器5的中間部分。如圖3所示，襯墊56形成朝著選擇器5的第一端52開(kāi)口的腔57。Sl和S2表示限定了腔57的開(kāi)口的圓形表面。當(dāng)條帶7變形時(shí)，該條帶選擇性地與表面Sl或表面S2接觸。15表示腔57開(kāi)口的寬度，在圓形表面Sl和S2之間測(cè)得該寬度。將條帶7的一個(gè)端部72插入腔57內(nèi)，端部72構(gòu)成選擇器5的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)端。Ll 表示在垂直于方向)(c的平面內(nèi)，在軸X21和條帶7的端部72與表面Si、S2之間的接觸區(qū)之間測(cè)量的長(zhǎng)度。長(zhǎng)度Ll大約對(duì)應(yīng)于在軸X21和條帶7的端部72之間測(cè)得的長(zhǎng)度。用e7 表示在側(cè)表面76和側(cè)表面78之間測(cè)量的條帶7的厚度。厚度e7小于寬度15，優(yōu)選地比該寬度小大約0. 5mm。條帶7的端部72在腔57內(nèi)的間隙配合有利于將條帶7裝配到腔57 內(nèi)。而且，這避免了給條帶7預(yù)加應(yīng)力，這就延長(zhǎng)了其使用壽命。因此，條帶7基于其位置與表面Sl接觸或者與表面S2接觸?！伴g隙配合(engagement with clearance) ”指一種連接，在該連接中，條帶7可自由地插入腔57內(nèi)或者從腔57中移除，而不需要施加力量。條帶7的與端部72相對(duì)的另一端部74固定在選擇裝置3的裝配支撐件22上。該裝配支撐件22位于選擇器5的延長(zhǎng)方向上，與讀取臂17和18的方向相反。條帶7的端部 74比金屬插入件M更靠近軸X21，從而優(yōu)化了選擇裝置3的結(jié)構(gòu)。而且，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件7的端部72沿著徑向軸A5位于軸X21和金屬插入件M之間。裝配支撐件22支撐選擇組合件30的每個(gè)選擇裝置3。因此，每個(gè)選擇器5可相對(duì)于裝配支撐件22旋轉(zhuǎn)，裝配支撐件22構(gòu)成了選擇器5的支撐構(gòu)件。使用第一螺釘M將橫檔23固定在裝配支撐件22中，該橫檔23能夠在方向k上定位選擇器5，該選擇器5與橫檔23 —起形成選擇器模塊S。過(guò)孔支撐件25滑入第二螺釘沈的軸內(nèi)，并且相對(duì)于裝配支撐件22位于與橫檔23 相對(duì)的位置。支撐件25的部分252附著在條帶7的端部74上。橫檔27能夠在第二螺釘 26的頭部和裝配支撐件22之間確保令人滿(mǎn)意的間距，以防止用戶(hù)使用螺釘沈裝配上述構(gòu)件時(shí)支撐件25壓壞條帶7。當(dāng)端部74固定在裝配支撐件22上時(shí)，該端部74相對(duì)于機(jī)殼2固定。有線(xiàn)電鏈路19末端具有電氣終端192，且位于條帶7的固定端74側(cè)。另外兩個(gè)電連接隱藏在電鏈路19之后并且類(lèi)似于電鏈路19，每個(gè)電連接具有電氣終端并且也位于條帶7的固定端74側(cè)。控制單元100與電鏈路19及其等同物連接，并通過(guò)所述鏈路為條帶 7提供電能。每個(gè)條帶7與附著在其上的支撐件25以及電鏈路19 一起，形成壓電選擇模塊A。條帶7為雙壓電晶片彎曲壓電條類(lèi)型，即包括兩個(gè)外部水晶陣列有源層，這兩個(gè)有源層具有相同的容量，由支撐電極陣列的絕緣中心層隔離。當(dāng)一個(gè)外部水晶陣列通電時(shí)，其基于電源電壓收縮或者膨脹一個(gè)值。由于中心層絕緣并且長(zhǎng)度不變，電源與兩個(gè)外部水晶陣列結(jié)合能夠確保有源層產(chǎn)生帶有相反標(biāo)記的變形，從而使條帶7彎曲，所述彎曲依賴(lài)于電源電壓。條帶7沿著箭頭F7，在與經(jīng)紗的方向k 垂直的方向彎曲變形。條帶7的雙壓電晶片設(shè)計(jì)能夠突出條帶7的幾何變化，對(duì)應(yīng)于兩個(gè)外部水晶陣列的電源電壓差值。因此，條帶7的端部72隨著條帶上的電流供應(yīng)而相對(duì)于外殼2移動(dòng)。從這個(gè)意義上講，對(duì)應(yīng)于條帶7上的兩個(gè)電源值，端部72可相對(duì)于外殼在兩個(gè)位置之間移動(dòng)。
在操作時(shí)，以低電壓值連續(xù)給第一終端192通電，比如0V。以高電壓值連續(xù)給第二終端通電，比如60V。根據(jù)條帶7所需要的變形，為稱(chēng)為條帶7的電壓終端的第三終端通電， 其電壓值在高電壓值和低電壓值之間所包含的兩個(gè)值之間變化，比如OV和60V之間。以稍微軟化的矩形函數(shù)的形式可進(jìn)行電源終端的電壓控制，從第一電壓值到第二電壓值。多臂機(jī)1選擇器5的驅(qū)動(dòng)為積極式，選擇器5相對(duì)于裝配支撐件22的兩個(gè)位置中的每個(gè)位置由條帶7的特定電源控制，無(wú)需回位彈簧。因此，條帶彎曲變形，占據(jù)兩個(gè)位置。條帶7彎曲造成依然嚙合在腔57內(nèi)的端部72在兩個(gè)位置之間的移動(dòng)，從而促使選擇器5圍繞軸X21在箭頭F5的任一方向旋轉(zhuǎn)。長(zhǎng)度Ll小于選擇器5的長(zhǎng)度L5，金屬插件M的運(yùn)動(dòng)的幅度大于條帶7的彎曲運(yùn)動(dòng)的幅度。該長(zhǎng)度差值放大條帶7的彎曲運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，長(zhǎng)度L5至少為長(zhǎng)度Ll的兩倍長(zhǎng)。當(dāng)插件M在第一方向移動(dòng)時(shí)，該插件與讀取臂17的表面S17接觸，該表面S17構(gòu)成選擇器5在箭頭F5的第一方向運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)器(stop)。當(dāng)耦合構(gòu)件與該讀取臂17相對(duì)時(shí)，能夠克服彈簧172所施加的回彈力F172，將讀取臂17維持在某一位置，讀取臂17在該位置不驅(qū)動(dòng)耦合構(gòu)件15，以移動(dòng)擺動(dòng)桿11，然后可克服彈簧182的回彈力F182自由移動(dòng)臂 18。同樣，當(dāng)插件M在另一方向移動(dòng)時(shí)，該插件與讀取臂18的表面S18接觸，該表面S18 構(gòu)成選擇器5在箭頭F5的另一方向運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)器。當(dāng)掛鉤15與該讀取臂18相對(duì)時(shí)，能夠克服彈簧182所施加的回彈力F182將讀取臂18維持在某一位置，讀取臂的端部在該位置不驅(qū)動(dòng)掛鉤15，以移動(dòng)擺動(dòng)桿11，然后可克服彈簧172的回彈力F172自由移動(dòng)臂17。用按銷(xiāo)(push-piece) 19使讀取臂17和讀取臂18處于相同高度，如文件 EP-1382725中所教導(dǎo)的那樣。因此，選擇器5的唯一作用就是克服彈簧172或彈簧182中的一個(gè)或者另一個(gè)所施加的回彈力將讀取臂17和讀取臂18中的一個(gè)或者另一個(gè)維持在原位。如圖4所示的選擇組合件30顯示了支撐軸21的裝配支撐件22。裝配支撐件22 和軸21為選擇組合件30的所有選擇裝置3所共用，并且為選擇組合件30的一部分。因此，可精確地控制相對(duì)于條帶7和相關(guān)的讀取臂17和讀取臂18的選擇器5的位置。有利的是，在共用的軸觀(guān)上可鉸接所有的讀取臂17和多臂機(jī)1的等同部件，在共用的軸四上也可鉸接所有的讀取臂18和等同部件。這就能夠便于掌握這些構(gòu)件的相對(duì)定位。緊固襯墊302將壓電選擇組合件30的第一端固定在機(jī)架2上，該緊固襯墊在方向k上延長(zhǎng)裝配支撐件22。另一緊固襯墊也將選擇組合件30的另一端固定在外殼2上，圖中未示出。在安裝多臂機(jī)時(shí)，將每個(gè)選擇器模塊S放置在軸21周?chē)?，并且第一螺釘M將該模塊保持在裝配支撐件22上。然后，將每個(gè)壓電選擇模塊A的條帶7放置在選擇器模塊S的腔57內(nèi)，以及第二螺釘沈?qū)弘娺x擇模塊A的過(guò)孔支撐件25固定于裝配支撐件22上。在未顯示的代替方式中，對(duì)于每個(gè)選擇裝置3來(lái)說(shuō)，將選擇器模塊S和壓電選擇模塊A預(yù)先安裝在共用的結(jié)構(gòu)中，條帶7滑入選擇器5的腔57內(nèi)。然后選擇器5嚙合在軸21 上，將結(jié)構(gòu)固定在裝配支撐件22上。然后，電氣連接欲以高電壓值通電的選擇組合件30的壓電選擇模塊A的電連接，使得這些連接總是處于相同的電勢(shì)。同樣，電氣連接欲以低電壓值通電的選擇組合件30的壓電選擇模塊A的電連接，使得所述連接總是處于相同的電勢(shì)。 以高電壓值和低電壓值之間所包含的電壓值為第三電連接通電。第三電連接的電功率對(duì)于每個(gè)電壓選擇模塊A來(lái)說(shuō)是特定的。
當(dāng)一個(gè)條帶7出現(xiàn)故障時(shí)，由于選擇模塊S和驅(qū)動(dòng)模塊A的設(shè)計(jì)，本發(fā)明可僅替換這個(gè)出現(xiàn)故障的壓電選擇模塊A。在現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域的選擇裝置中，選擇器的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為電磁體，與現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域的選擇裝置相比，根據(jù)本發(fā)明的選擇裝置更可靠，因?yàn)楣ぜp時(shí)不需要精確地調(diào)整氣隙。而且本發(fā)明也消除了現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域的選擇器和電磁體磁極之間出現(xiàn)的接觸問(wèn)題。如圖4所示，所以驅(qū)動(dòng)裝置3的條帶7在k方向位于裝配支撐件22的相同側(cè)。在未顯示的代替方式中，兩個(gè)相鄰的選擇裝置的條帶7可位于裝配支撐件22的任一側(cè)，當(dāng)條帶7的寬度17大于間隔d時(shí)這很有利。在本發(fā)明另一未顯示的實(shí)施例中，多臂機(jī)1可包括用于兩個(gè)讀取臂17和讀取臂18 中任一個(gè)讀取臂的驅(qū)動(dòng)裝置3。在那種情況下，條帶7需要驅(qū)動(dòng)每個(gè)讀取臂17和讀取臂18。在根據(jù)本發(fā)明另一未顯示的實(shí)施例中，用于使桿移動(dòng)的構(gòu)件(即偏心輪)和驅(qū)動(dòng)裝置之間的耦合可為螺栓式，如文件EP-A-I 845 181所教導(dǎo)的那樣。在那種情況下，多臂機(jī)的機(jī)構(gòu)包括一對(duì)螺栓，這對(duì)螺栓由兩個(gè)讀取臂控制。在未顯示的代替方式中，多臂機(jī)可包括僅僅一個(gè)傾斜讀取臂，該傾斜讀取臂與耦合構(gòu)件15在由半回轉(zhuǎn)體(half-revolution)分離的兩個(gè)角度位置交互。在那種情況下，選擇器定位單個(gè)讀取臂。在未顯示的代替方式中，選擇器可圍繞相對(duì)于多臂機(jī)外殼可移動(dòng)的軸旋轉(zhuǎn)，如文件EP-A-O 851 047所教導(dǎo)的那樣。圖5到圖7顯示了本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中，與第一實(shí)施例的構(gòu)件相似的構(gòu)件使用相同的附圖標(biāo)記，后面加上字母a。下文中，我們基本上描述第二實(shí)施例中不同于第一實(shí)施例的特征。尤其地，在第二實(shí)施例中，選擇器fe可在經(jīng)紗方向k上兩個(gè)不同位置之間移動(dòng)。選擇裝置3a能夠控制兩個(gè)讀取臂17a、18a中的一個(gè)或另一個(gè)，選擇裝置3a包括選擇器5a，該選擇器可相對(duì)于多臂機(jī)的機(jī)殼繞固定軸X21旋轉(zhuǎn)并且與方向k垂直。將選擇器fe的第一端5 裝配在盒狀的裝配支撐件2 中，固定在壓電條帶7a所在的機(jī)殼中。 選擇器如安裝有兩個(gè)插頭50a，這兩個(gè)插頭靠近并平行于軸X21，條帶7a的自由端72a間隙配合在這兩個(gè)插頭之間。條帶7a的另一端部7 固定在裝配支撐件2 中，并且由部分示出的支撐件2 維持，以顯示條帶7a的幾何體并顯示該條帶固定在裝配支撐件22a中。 未顯示用于給條帶7a通電的電連接，并且每個(gè)電連接連接到條帶7a的三個(gè)電氣終端19 的一個(gè)終端中，該電連接位于固定端7 側(cè)。僅有兩個(gè)電氣終端19 可見(jiàn)，第三個(gè)電氣終端被支撐件2 遮蔽。選擇器fe的第二端5 包括矩形開(kāi)口 51a，該矩形開(kāi)口 51a選擇性地嚙合每個(gè)臂 17a和臂18a的各自端部176a或端部186a中的一個(gè)。裝配支撐件2 包括鋸齒形邊緣220a，在方向k上設(shè)置槽口(notch)，選擇器fe 的第二端5 安裝在裝配支撐件22a的兩個(gè)連續(xù)的槽口之間。當(dāng)條帶7a移動(dòng)時(shí)，該條帶彎曲變形，并且其自由端7 推動(dòng)插頭50a中的一個(gè)或另一個(gè)，這就促使選擇器fe繞軸X21轉(zhuǎn)動(dòng)，如箭頭F5所示，因此，選擇器fe的自由端7 鄰接槽口中一個(gè)或另一個(gè)。如圖6所示，在選擇器fe的第一位置，讀取臂17a的端部176a由選擇器fe限制，而讀取臂18a的端部186a對(duì)準(zhǔn)選擇器fe的開(kāi)口并被嚙合至該開(kāi)口內(nèi)。如圖7所示，在選擇器fe的另一位置，讀取臂17a的端部176a對(duì)準(zhǔn)選擇器fe的開(kāi)口 51a并被嚙合至該開(kāi)口內(nèi)，而讀取臂18a的端部186a由選擇器fe限制。因此，選擇器 5a的移動(dòng)能夠選擇性地控制讀取臂17a和18a的位置。圖8顯示了本發(fā)明的第三實(shí)施例，其中，與第一實(shí)施例的構(gòu)件相似的構(gòu)件使用相同的附圖標(biāo)記，后面加上字母C。下文中，我們基本上描述第三實(shí)施例中不同于第一實(shí)施例的特征。尤其地，在第三實(shí)施例中，可圍繞X21旋轉(zhuǎn)的選擇器5c由線(xiàn)性壓電驅(qū)動(dòng)器7c驅(qū)動(dòng)。壓電驅(qū)動(dòng)器7c的第一端部7 圍繞軸X74與支撐件22c旋轉(zhuǎn)鉸接，該支撐件相對(duì)于多臂機(jī)的外殼2c固定。壓電驅(qū)動(dòng)器7c的另一端部72c圍繞軸X72與選擇器5c旋轉(zhuǎn)鏈接。用A7表示壓電驅(qū)動(dòng)器7c的縱軸。用L7表示驅(qū)動(dòng)器7c的長(zhǎng)度，在平行于縱軸A7方向上，在軸X72和軸X74之間測(cè)得該長(zhǎng)度。壓電驅(qū)動(dòng)器7c可采用圓柱體，該圓柱體由壓電陶瓷疊層構(gòu)成，當(dāng)壓電陶瓷的電源電壓發(fā)生變化時(shí)，壓電陶瓷的幾何體隨之改變。當(dāng)壓電陶瓷在其縱向上延伸時(shí)，即沿著軸A7 延伸，壓電陶瓷在與軸A7垂直的橫向上收縮。相反，當(dāng)壓電陶瓷在其縱向上收縮時(shí)，壓電陶瓷在橫向上延伸。稱(chēng)壓電驅(qū)動(dòng)器7c為線(xiàn)性壓電驅(qū)動(dòng)器，是因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中，當(dāng)壓電驅(qū)動(dòng)器7c的電源電壓發(fā)生變化時(shí)，其長(zhǎng)度L7隨之變換，這就造成驅(qū)動(dòng)器7c的端部72c相對(duì)于支撐件22c 移動(dòng)，如雙箭頭F7所示。這種運(yùn)動(dòng)促使選擇器5c圍繞軸X21旋轉(zhuǎn)，如雙箭頭F5所示，這就允許選擇器5c選擇性地推回讀取臂17c和讀取臂18c中的一個(gè)。上述不同的實(shí)施例的特征和其等同替換可互相結(jié)合，以得到本發(fā)明的其他實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于控制織布機(jī)(M)的積極旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)(1)的選擇裝置(3 ；3a ；3c)，包括選擇器(5 ;5a;5c)，用于在生產(chǎn)過(guò)程中基于編織物所需要的圖形選擇性定位至少一個(gè)傾斜構(gòu)件(17,18 ；17a, ISa ；17c, 18c)；以及具有壓電性質(zhì)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7 ；7a ；7c)，用于驅(qū)動(dòng)選擇器(5 ；5a ；5c)；其特征在于所述傾斜構(gòu)件(17，18 ；17a, 18a ；17c, 18c)控制至少一個(gè)耦合構(gòu)件(15)； 所述選擇器(5 ；5a ；5c)可相對(duì)于支撐該選擇器(5 ；5a ；5c)的支撐構(gòu)件02 ；22a ；22c)旋轉(zhuǎn)；第一長(zhǎng)度(L5)大于第二長(zhǎng)度(Li)，其中所述第一長(zhǎng)度(L5)在相對(duì)于支撐構(gòu)件02 ； 22a ；22c)的選擇器(5 ；5a ;5c)的旋轉(zhuǎn)軸(X21)和選擇性定位每個(gè)傾斜構(gòu)件(17，18 ；17a, 18a ；17c, 18c)的選擇器(5 ；5a ；5c)的端部(54 ；54a ；54c)之間測(cè)得，所述第二長(zhǎng)度(Li) 在所述選擇器(5 ；5a ；5c)的旋轉(zhuǎn)軸(X21)和接觸區(qū)(Si，S2)之間測(cè)得，該接觸區(qū)(Si，S2) 為用于驅(qū)動(dòng)選擇器(5 ；5a ；5c)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7 ；7a ；7c)的可移動(dòng)端(72 ；72a ；72c)與選擇器 (5 ；5a ；5c)之間的接觸區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3；3a ；3c)，其特征在于，所述第一長(zhǎng)度(L5)至少為所述第二長(zhǎng)度(Li)的兩倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的選擇裝置(3;3a;3c)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7; 7a ；7c)的固定端(74 ；74a ；74c)比所述選擇器(5)的端部(54 ；54a ；54c)更靠近選擇器(5 ； 5a ；5c)的旋轉(zhuǎn)軸(X21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3；3c)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7 ；7c)的可移動(dòng)端(72 ；72c)沿著徑向軸(AO位于選擇器(5 ；5c)的旋轉(zhuǎn)軸(X21)和選擇器(5 ；5c)的端部(54 ；54c)之間，該徑向軸(A5)相對(duì)于選擇器(5 ；5c)的旋轉(zhuǎn)軸(X21)并穿過(guò)選擇器(5 ； 5c)的端部(54 ；54c)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3)，其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7)的電源變化時(shí)， 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在垂直于選擇器(5)的旋轉(zhuǎn)軸(X21)的方向變形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3)，其特征在于，平行于選擇器(5；5c)的旋轉(zhuǎn)軸 (X21)測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7 ；7c)的寬度(17)，該寬度(17)小于12mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3;3a;3c)，其特征在于，用于定位每個(gè)傾斜構(gòu)件 (17,18 ；17a, 18a ；17c, 18c)的所述選擇器(5 ;5a ;5c)的運(yùn)動(dòng)(F5)由止動(dòng)器(S17，S18 ； 220a ；17c, 18c)限制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的選擇裝置(3;3c)，其特征在于，每個(gè)止動(dòng)器(S17，S18)形成在一個(gè)傾斜構(gòu)件(17，18 ；17c, 18c)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3；3a)，其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7 ；7a)的電源變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7 ；7a)彎曲(F7)變形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3c)，其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7c)的電源變化時(shí)，其長(zhǎng)度(L7)變化。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7)的可移動(dòng)端 (72)間隙配合在選擇器(5)的腔(57)內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3；3a ；3c)，其特征在于，所述選擇器(5 ；5a ；5c) 的每個(gè)位置由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7 ；7a ；7c)的特定電源控制，而不需要回位彈簧。
13.一種用于控制織布機(jī)(M)的積極旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)(1)的選擇組合件(30)，其特征在于，該選擇組合件包括若干根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3 ；3a ；3c)，選擇裝置(3 ；3a ； 3c)由所有選擇裝置(3 ；3a ；3c)共用的支撐構(gòu)件02 ；22a ；22c)支撐。
14. 一種由權(quán)利要求1所述的選擇裝置(3 ；3a ；3c)控制的積極旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)(1)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于控制織布機(jī)的積極旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)的選擇裝置(3)，包括用于選擇性定位至少一個(gè)傾斜構(gòu)件(17，18)的選擇器(5)和能夠驅(qū)動(dòng)選擇器(5)的具有壓電性質(zhì)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7)。該選擇器(5)可相對(duì)于支撐選擇器(5)的支撐構(gòu)件(22)旋轉(zhuǎn)。第一長(zhǎng)度(L5)大于第二長(zhǎng)度(L1)，該第一長(zhǎng)度在相對(duì)于支撐構(gòu)件(22)的選擇器(5)的旋轉(zhuǎn)軸(X21)和選擇性定位每個(gè)傾斜構(gòu)件(17，18)的選擇器(5)的端部(54)之間測(cè)得，所述第二長(zhǎng)度在選擇器(5)的旋轉(zhuǎn)軸(X21)和接觸區(qū)之間測(cè)得，該接觸區(qū)為用于驅(qū)動(dòng)選擇器(5)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(7)的一個(gè)端部(72)與選擇器(5)之間的接觸區(qū)。
文檔編號(hào)D03C1/14GK102534918SQ20111040055
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者C·尚皮翁, 西爾萬(wàn)·皮熱 申請(qǐng)人:史陶比爾法萬(wàn)舉