專利名稱：電腦橫機(jī)lx控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)及控制方法。
技術(shù)背景
針織業(yè)的迅猛發(fā)展對針織加工設(shè)備的要求越來越高。大部分設(shè)備還需要大量的人力，每臺(tái)機(jī)器均需要一名熟練的工人進(jìn)行操作管理，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的質(zhì)量直接與工人的操作熟練程度相關(guān)。工藝人員根據(jù)自己的創(chuàng)意或客戶需求對花型圖像進(jìn)行編制生成制版程序，但這個(gè)過程耗時(shí)較長，一般需要數(shù)小時(shí)或者數(shù)天才能編程完成，導(dǎo)致交貨周期長，效率較低。同時(shí)，這種程序代碼的兼容性很低，針對不同品牌的電腦橫機(jī)還需設(shè)計(jì)不同的制版程序，增大了編程人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也增加了生產(chǎn)成本。
目前，電腦橫機(jī)大多由電磁鐵控制選針，通過電磁鐵的升降來選針。電腦橫機(jī)上使用的磁保持電磁鐵，當(dāng)電磁鐵在吸合狀態(tài)時(shí)，由于磁芯深入電磁鐵吸合線圈內(nèi)部，磁通量有所增加，當(dāng)電磁鐵處在打開狀態(tài)，由于磁芯離開電磁鐵吸合線圈部分，磁通量有所減少。但一般電腦橫機(jī)上使用電磁鐵動(dòng)作的部件由于空間比較狹小，使用環(huán)境惡劣，故無法安裝位置檢測裝置。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)傳動(dòng)問題或者電磁鐵本身的問題而造成不動(dòng)作或者過動(dòng)作很普遍， 這是目前所有電腦橫機(jī)上都存在的通病。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)及控制方法。
電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)包括實(shí)物花型、成像儀、圖像處理器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、主控制器、獨(dú)立式編織控制器、數(shù)據(jù)采集器和編織執(zhí)行模塊；實(shí)物花型、成像儀、圖像處理器、主控制器、獨(dú)立式編織控制器、編織執(zhí)行模塊順次相連，編織執(zhí)行模塊、數(shù)據(jù)采集器、獨(dú)立式編織控制器、主控制器順次相連，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與圖像處理器相連，編織執(zhí)行模塊包括電磁鐵、 磁通檢測傳感器和編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電磁鐵包括磁芯和電磁鐵線圈；編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于電磁鐵的磁芯動(dòng)作的一端，電磁鐵線圈的側(cè)面安裝有磁通檢測傳感器，磁通檢測傳感器的輸出端與數(shù)據(jù)采集器的輸入端連接。
電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下1)將實(shí)物花型放置在成像儀里，打開成像儀電源開關(guān)，掃描實(shí)物花型，生成實(shí)體外形輪廓圖像文件，實(shí)體外形輪廓圖像文件自動(dòng)存入圖像處理器中；2)圖像處理器的編譯程序輸入實(shí)體外形輪廓圖像文件或者數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換過來的數(shù)據(jù)，通過編譯自動(dòng)生成制版花樣圖碼，并存入主控制器中；3)主控制器識(shí)別制版花樣圖碼，并將圖碼數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給獨(dú)立式編織控制器；4)獨(dú)立式編織控制器讀取圖碼數(shù)據(jù)信號(hào)，控制電磁鐵的磁芯動(dòng)作，帶動(dòng)編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行編織動(dòng)作，同時(shí)磁通檢測傳感器實(shí)時(shí)檢測電磁鐵磁芯動(dòng)作過程中的磁通量的變化；5)磁通檢測傳感器采集磁通量信息，并將信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換分析處理，并將數(shù)據(jù)輸出到獨(dú)立式編織控制器；6)獨(dú)立式編織控制器將實(shí)際測得的磁通量與理論磁通量進(jìn)行對比，判斷磁芯是否正確動(dòng)作，若磁芯正確動(dòng)作，則編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)下一輪編織，若磁芯不正確動(dòng)作，則獨(dú)立式編織控制器再次發(fā)出動(dòng)作脈沖，并再次進(jìn)行判斷，若磁芯仍然無響應(yīng)，則停止編織并反饋給主控制器，報(bào)警警示；7)重復(fù)步驟4) 步驟6)的過程，直至完成實(shí)物花型的編織。
使用本發(fā)明，直接使用成像儀對實(shí)物花型進(jìn)行掃描，自動(dòng)生成實(shí)體外形輪廓圖像文件，并通過圖像處理器編譯，提高了生產(chǎn)效率，縮短了交貨時(shí)間。同時(shí)本發(fā)明數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端可以連接現(xiàn)在市場上其他主流的制版系統(tǒng)，并對其數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，傳輸給圖像處理器，通過圖像處理器的編譯程序編譯成匹配電腦橫機(jī)的制版花樣圖碼。圖像處理器的編譯程序具備強(qiáng)大的兼容性能，只需一個(gè)只懂一種制版系統(tǒng)的編程員操作，減少了編程人員的數(shù)量和技術(shù)要求，降低了對各種制版人員和操作人員的培訓(xùn)費(fèi)用。同時(shí)本發(fā)明對涉及電磁鐵使用的部分進(jìn)行了動(dòng)作位置檢測，利用電磁鐵在吸合和打開時(shí)的磁通量的變化，通過磁通檢測傳感器來判斷電磁鐵的工作位置，確保了機(jī)器的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)的框架示意圖；圖2為本發(fā)明電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)的位置檢測部分結(jié)構(gòu)原理圖； 圖3為本發(fā)明電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)的工作流程示意圖。
圖中，磁芯1、電磁鐵線圈2、磁通檢測傳感器3、編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)4。
具體實(shí)施方式
如圖1 3所示，電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)包括實(shí)物花型、成像儀、圖像處理器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、主控制器、獨(dú)立式編織控制器、數(shù)據(jù)采集器和編織執(zhí)行模塊；實(shí)物花型、成像儀、 圖像處理器、主控制器、獨(dú)立式編織控制器、編織執(zhí)行模塊順次相連，編織執(zhí)行模塊、數(shù)據(jù)采集器、獨(dú)立式編織控制器、主控制器順次相連，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與圖像處理器相連，編織執(zhí)行模塊包括電磁鐵、磁通檢測傳感器3和編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，電磁鐵包括磁芯1和電磁鐵線圈2 ； 編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)4位于電磁鐵的磁芯1動(dòng)作的一端，電磁鐵線圈2的側(cè)面安裝有磁通檢測傳感器3，磁通檢測傳感器3的輸出端與數(shù)據(jù)采集器的輸入端連接。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端可以連接現(xiàn)在市場上其他主流的制版系統(tǒng)，并對其數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，傳輸給圖像處理器，通過圖像處理器的編譯程序編譯成匹配電腦橫機(jī)的制版花樣圖碼。其中成像儀為激光掃描成像儀，主控制器為ARM控制器。
電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)的控制方法的步驟如下1)將實(shí)物花型放置在成像儀里，打開成像儀電源開關(guān)，掃描實(shí)物花型，生成實(shí)體外形輪廓圖像文件，實(shí)體外形輪廓圖像文件自動(dòng)存入圖像處理器中；2)圖像處理器的編譯程序輸入實(shí)體外形輪廓圖像文件或者數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換過來的數(shù)據(jù)，通過編譯自動(dòng)生成制版花樣圖碼，并存入主控制器中；3)主控制器識(shí)別制版花樣圖碼，并將圖碼數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給獨(dú)立式編織控制器；4)獨(dú)立式編織控制器讀取圖碼數(shù)據(jù)信號(hào)，控制電磁鐵的磁芯1動(dòng)作，帶動(dòng)編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)4進(jìn)行編織動(dòng)作，同時(shí)磁通檢測傳感器3實(shí)時(shí)檢測電磁鐵磁芯1動(dòng)作過程中的磁通量的變化；5)磁通檢測傳感器3采集磁通量信息，并將信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換分析處理，并將數(shù)據(jù)輸出到獨(dú)立式編織控制器；6)獨(dú)立式編織控制器將實(shí)際測得的磁通量與理論磁通量進(jìn)行對比，判斷磁芯1是否正確動(dòng)作，若磁芯1正確動(dòng)作，則編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)4繼續(xù)下一輪編織，若磁芯1不正確動(dòng)作，則獨(dú)立式編織控制器再次發(fā)出動(dòng)作脈沖，并再次進(jìn)行判斷，若磁芯1仍然無響應(yīng)，則停止編織并反饋給主控制器，報(bào)警警示；7)重復(fù)步驟4) 步驟6)的過程，直至完成實(shí)物花型的編織。
權(quán)利要求
1.一種電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)，其特征在于包括實(shí)物花型、成像儀、圖像處理器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、主控制器、獨(dú)立式編織控制器、數(shù)據(jù)采集器和編織執(zhí)行模塊；實(shí)物花型、成像儀、圖像處理器、主控制器、獨(dú)立式編織控制器、編織執(zhí)行模塊順次相連，編織執(zhí)行模塊、數(shù)據(jù)采集器、獨(dú)立式編織控制器、主控制器順次相連，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊與圖像處理器相連，編織執(zhí)行模塊包括電磁鐵、磁通檢測傳感器(3)和編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)，電磁鐵包括磁芯(1)和電磁鐵線圈(2)；編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)位于電磁鐵的磁芯(1)動(dòng)作的一端，電磁鐵線圈(2)的側(cè)面安裝有磁通檢測傳感器(3 )，磁通檢測傳感器(3 )的輸出端與數(shù)據(jù)采集器的輸入端連接。
2.一種使用如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于它的步驟如下1)將實(shí)物花型放置在成像儀里，打開成像儀電源開關(guān)，掃描實(shí)物花型，生成實(shí)體外形輪廓圖像文件，實(shí)體外形輪廓圖像文件自動(dòng)存入圖像處理器中；2)圖像處理器的編譯程序輸入實(shí)體外形輪廓圖像文件或者數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換過來的數(shù)據(jù)，通過編譯自動(dòng)生成制版花樣圖碼，并存入主控制器中；3)主控制器識(shí)別制版花樣圖碼，并將圖碼數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給獨(dú)立式編織控制器；4)獨(dú)立式編織控制器讀取圖碼數(shù)據(jù)信號(hào)，控制電磁鐵的磁芯(1)動(dòng)作，帶動(dòng)編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行編織動(dòng)作，同時(shí)磁通檢測傳感器(3 )實(shí)時(shí)檢測電磁鐵磁芯(1)動(dòng)作過程中的磁通量的變化；5)磁通檢測傳感器(3)采集磁通量信息，并將信號(hào)傳送到數(shù)據(jù)采集器，數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換分析處理，并將數(shù)據(jù)輸出到獨(dú)立式編織控制器；6)獨(dú)立式編織控制器將實(shí)際測得的磁通量與理論磁通量進(jìn)行對比，判斷磁芯(1)是否正確動(dòng)作，若磁芯(1)正確動(dòng)作，則編織執(zhí)行機(jī)構(gòu)(4)繼續(xù)下一輪編織，若磁芯(1)不正確動(dòng)作，則獨(dú)立式編織控制器再次發(fā)出動(dòng)作脈沖，并再次進(jìn)行判斷，若磁芯(1)仍然無響應(yīng)，則停止編織并反饋給主控制器，報(bào)警警示；7)重復(fù)步驟4) 步驟6)的過程，直至完成實(shí)物花型的編織。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電腦橫機(jī)LX控制系統(tǒng)及控制方法。它包括實(shí)物花型、成像儀、圖像處理器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、主控制器、獨(dú)立式編織控制器、數(shù)據(jù)采集器和編織執(zhí)行模塊。圖像處理器的編譯程序編譯成像儀掃描得到的圖像文件和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的其他制版系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，制成的花樣圖版存入主控制器，磁通檢測傳感器實(shí)時(shí)檢測磁芯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)與獨(dú)立式編織控制器實(shí)時(shí)反饋控制編織執(zhí)行結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可將目前市場上的主導(dǎo)制版系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成與電腦橫機(jī)匹配的花樣圖版文件，圖像處理器編譯程序的兼容性能好，減少了編程人員的數(shù)量，降低了培訓(xùn)費(fèi)用，本發(fā)明對涉及電磁鐵使用的部分進(jìn)行了動(dòng)作位置檢測，確保了機(jī)器的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)D04B15/78GK102493114SQ20111043468
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者毛華鋒, 諶忠瑞, 魯獻(xiàn)榮 申請人:飛虎科技有限公司