專利名稱：可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著當(dāng)前勞動(dòng)力緊張，原材料成本上升，大多數(shù)毛紡織企業(yè)訂單的利潤(rùn)空間越來越少，這就要求企業(yè)由勞動(dòng)密集向技術(shù)密集型企業(yè)的轉(zhuǎn)化。橫機(jī)控制系統(tǒng)是毛紡裝備的心臟，目前市面上的橫機(jī)控制系統(tǒng)是每臺(tái)機(jī)器都由人機(jī)界面部分、機(jī)床主控部分、機(jī)頭動(dòng)作控制部分組成，很多電腦橫機(jī)進(jìn)入車間后，一般是幾個(gè)月都編織同一個(gè)產(chǎn)品，人機(jī)界面部分就顯得多余，且設(shè)備成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種可節(jié)約成本及可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面接口、機(jī)頭主控部分和機(jī)床主控部分，所述人機(jī)界面接口用于與人機(jī)界面部分插接相連，所述人機(jī)界面接口通過CAN總線、RS485總線或以太網(wǎng)與所述機(jī)頭主控部分和機(jī)床主控部分連接。進(jìn)一步地，所述人機(jī)界面接口與所述人機(jī)界面部分可進(jìn)行熱插拔。進(jìn)一步地，所述機(jī)頭主控部分連接有選針器、沙嘴電磁鐵、翻針壓片、度目電機(jī)、壓腳電機(jī)、機(jī)頭零位傳感器及撞針信號(hào)；機(jī)床主控部分連接有若干路脈沖發(fā)送模塊，該若干路脈沖發(fā)送模塊電連接有主控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及起底板電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)通過設(shè)置有所述人機(jī)界面接口，使用時(shí)通過人機(jī)界面部分與所述人機(jī)界面接口插接，并將程序植入到機(jī)床控制器后，進(jìn)入編織狀態(tài)，可取掉人機(jī)界面部分，下次開機(jī)不用連接人機(jī)界面部分就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的編織，因而一個(gè)人機(jī)界面部分可使用在多臺(tái)橫機(jī)上，從而可實(shí)現(xiàn)節(jié)約成本。

圖1是本實(shí)用新型可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖。圖2是圖1所示本實(shí)用新型與人機(jī)界面部分配合時(shí)的原理框圖。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括人機(jī)界面接口 10、機(jī)頭主控部分(DSP控制器)20和機(jī)床主控部分(ARM控制器)30。人機(jī)界面接口 10、 機(jī)頭主控部分20、機(jī)床主控部分30三者之間通過CAN (控制器局域網(wǎng)絡(luò)Controller AreaNetwork)總線40連接。所述人機(jī)界面接口 10用于與人機(jī)界面部分50相連，在本實(shí)施例中，所述人機(jī)界面部分為工業(yè)計(jì)算機(jī)。所述工業(yè)計(jì)算機(jī)連接有顯示屏(IXD) 11、控制面板(圖中未示)、以太網(wǎng)(LAN)接口 12、U盤13、觸摸屏(圖中未示)、RS485接口(圖中未示)、USB接口 14、PS2/Keyboard 15、以及花形解釋器(圖中未示)；工業(yè)計(jì)算機(jī)優(yōu)選PC104工控機(jī)。工業(yè)計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)對(duì)話界面，主要功能包括本實(shí)用新型狀態(tài)信息的顯示、花形文件的編輯、花形文件的存儲(chǔ)及其管理、系統(tǒng)控制參數(shù)的編輯、各功能部件動(dòng)作的測(cè)試、CAN通信、花形數(shù)據(jù)文件的解釋等。工業(yè)計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)接口 12連接到Khernet可將編織機(jī)和畫花計(jì)算機(jī)組建標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)連接，可以很快將花型文件傳到指定的加工機(jī)器，提高了效率。所述機(jī)頭主控部分20連接有選針器(圖中未示)、沙嘴電磁鐵(圖中未示)、翻針壓片(圖中未示)、度目電機(jī)(圖中未示)、壓腳電機(jī)(圖中未示)、機(jī)頭零位傳感器(圖中未示)、撞針信號(hào)(圖中未示)，與RAM21、AD/DA振動(dòng)傳感器22、I0接口 23、編碼器M、FLASH存儲(chǔ)器(圖中未示)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；機(jī)頭主控部分20的主要功能包括通過CAN總線40接收的花形數(shù)據(jù)結(jié)合編碼器M反饋位置實(shí)時(shí)執(zhí)行控制機(jī)頭度目電機(jī)運(yùn)動(dòng)，紗嘴、選針器、壓片等電磁鐵的動(dòng)作，檢測(cè)機(jī)頭相關(guān)傳感器的狀態(tài)，CAN通信等功能。機(jī)床主控部分30連接有4路脈沖發(fā)送模塊31，該4路脈沖發(fā)送模塊31驅(qū)動(dòng)主控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、起底板電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)主控制電機(jī) 32、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)33、羅拉運(yùn)動(dòng)電機(jī)34、起底板電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，啟動(dòng)停止開關(guān)、機(jī)床相關(guān)零位傳感器、限位開關(guān)傳感器、沙嘴斷線檢測(cè)等IO信號(hào)，負(fù)責(zé)CAN通信，錯(cuò)誤狀態(tài)監(jiān)控等。以下詳述本實(shí)用新型可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法第一步，工業(yè)計(jì)算機(jī)將U盤13數(shù)據(jù)通過USB接口 14導(dǎo)入花形文件并存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器內(nèi)，通過工業(yè)計(jì)算機(jī)的花形解釋器將花形文件轉(zhuǎn)換成機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息 (機(jī)械動(dòng)作及紗嘴，速度，度目，吊目等工藝信息)和選針信息(決定當(dāng)前行那行針參與編織， 哪些針參與掉目，哪些針參與翻針的信息)，機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息和選針信息存放在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的解釋緩沖區(qū)；第二步，解釋好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到DSP控制器外擴(kuò)的FLASH存儲(chǔ)器中；第三步，通過CAN總線40按照指定的格式將FLASH中存儲(chǔ)的解釋緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)傳送到機(jī)床主控部分30的主控制電機(jī)32、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)33、羅拉運(yùn)動(dòng)電機(jī)34并以指定的速度、運(yùn)動(dòng)距離運(yùn)動(dòng)；第四步，通過CAN總線40將解釋緩沖區(qū)中的機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息傳送到機(jī)頭主控部分20的控制選擇器、沙嘴、度目電機(jī)并按照邏輯順序進(jìn)行協(xié)調(diào)的動(dòng)作控制；第五步，機(jī)床主控部分30執(zhí)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視并反饋給機(jī)床主控部分30、機(jī)頭主控部分20和工業(yè)計(jì)算機(jī)，主要監(jiān)視如下信息監(jiān)視斷紗報(bào)警；顯示機(jī)頭當(dāng)前的針位置、控制系統(tǒng)狀態(tài)、是否有停機(jī)信號(hào)、電機(jī)歸零、限位開關(guān)、急停信號(hào)；機(jī)頭主控部分20主要監(jiān)視撞針報(bào)警、是否有選針漏選，一但發(fā)現(xiàn)有異常，發(fā)生異常的部分通過CAN總線40通知其他模塊采取響應(yīng)的異常處理，機(jī)床主控部分30首先要停止已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)。綜上所述，本實(shí)用新型可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)通過設(shè)置有所述人機(jī)界面接口 10，使用時(shí)通過人機(jī)界面部分50與所述人機(jī)界面接口 10插接，并將程序植入到機(jī)床控制器后，進(jìn)入編織狀態(tài)，可取掉人機(jī)界面部分50，下次開機(jī)不用連接人機(jī)界面部分50就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的編織，因而一個(gè)人機(jī)界面部分50可使用在多臺(tái)橫機(jī)上，從而可實(shí)現(xiàn)節(jié)約成本。 本實(shí)用新型并不局限于上述具體實(shí)施方式
，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本實(shí)用新型等同或相類似的變化都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，包括機(jī)頭主控部分(20)和機(jī)床主控部分 (30)，其特征在于還包括用于與人機(jī)界面部分插接相連的人機(jī)界面接口(10)，所述人機(jī)界面接口(10)通過CAN總線、RS485總線或以太網(wǎng)與所述機(jī)頭主控部分(20)和機(jī)床主控部分(30)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述人機(jī)界面接口(10)與所述人機(jī)界面部分可進(jìn)行熱插拔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)頭主控部分(20)連接有選針器、沙嘴電磁鐵、翻針壓片、度目電機(jī)、壓腳電機(jī)、機(jī)頭零位傳感器及撞針信號(hào)；機(jī)床主控部分(30)連接有若干路脈沖發(fā)送模塊(31)，該若干路脈沖發(fā)送模塊(31)電連接有主控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及起底板電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可脫機(jī)運(yùn)行的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，包括人機(jī)界面接口、機(jī)頭主控部分和機(jī)床主控部分，所述人機(jī)界面接口用于與人機(jī)界面部分插接相連，所述人機(jī)界面接口通過CAN總線、RS485總線或以太網(wǎng)與所述機(jī)頭主控部分和機(jī)床主控部分連接。本實(shí)用新型通過設(shè)置有所述人機(jī)界面接口，使用時(shí)通過人機(jī)界面部分與所述人機(jī)界面接口插接，并將程序植入到機(jī)床控制器后，進(jìn)入編織狀態(tài)，可取掉人機(jī)界面部分，下次開機(jī)不用連接人機(jī)界面部分就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的編織，因而一個(gè)人機(jī)界面部分可使用在多臺(tái)橫機(jī)上，從而可實(shí)現(xiàn)節(jié)約成本。
文檔編號(hào)D04B15/36GK201945854SQ20112001773
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者張勇, 張國(guó)軍, 李海洲, 毛軍, 趙少山, 邵新宇, 黃禹, 龔時(shí)華 申請(qǐng)人:東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院, 東莞華科精機(jī)有限公司