專利名稱：自動(dòng)繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種繞線機(jī)，尤其涉及一種纏繞和處理線束的末端的自動(dòng)繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，我國產(chǎn)業(yè)上還大多采用人工手工進(jìn)行繞線操作，工作效率低。采用人工操作繞線，繞線質(zhì)量不高，且人工拉扯繞線對(duì)線材也會(huì)造成傷害。尤其是線材往往需要切斷成為需要的規(guī)格的產(chǎn)品，或者，多根線條要加工成而整股線束也需要整段斷開后加工。而切斷后，線束會(huì)雜亂散開，需要處理纏繞成型。對(duì)于斷開的線束，將其纏繞成形需要穩(wěn)定收攏多股線條，還需采用合適的力度將線束旋轉(zhuǎn)和拉伸，需要較高的技巧，采用人工纏繞非常困難，不僅耗費(fèi)時(shí)間和精力，而且準(zhǔn)確度和成功率低。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種自動(dòng)纏繞線束末端以繞線的自動(dòng)繞線機(jī)。本實(shí)用新型的目的通過以下一種自動(dòng)繞線機(jī)來實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)繞線機(jī)，包括導(dǎo)線管，縱向延伸，中間容納有線束；滑軌，縱向相對(duì)固定的連接導(dǎo)線管；滑軌驅(qū)動(dòng)件，可選擇的帶動(dòng)滑軌縱向移動(dòng)；夾線裝置，包括主體和連接主體的多個(gè)夾具觸頭；夾具，套裝于導(dǎo)線管，用于將導(dǎo)線管中伸出的線束夾住并送往多個(gè)夾具觸頭之間；馬達(dá)，連接夾線裝置，以可選擇的帶動(dòng)夾具觸頭旋轉(zhuǎn)；感應(yīng)器，可選擇的向夾線裝置移動(dòng)以觸發(fā)夾具觸頭相向移動(dòng)夾住線束；控制器，同時(shí)連接前述的感應(yīng)器、夾具、滑軌驅(qū)動(dòng)件和馬達(dá)，用于控制感應(yīng)器、夾具、滑軌驅(qū)動(dòng)件和馬達(dá)的動(dòng)作。優(yōu)選的，所述滑軌驅(qū)動(dòng)件為安裝在滑軌下方的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪可選擇轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滑軌縱向移動(dòng)。優(yōu)選的，所述馬達(dá)通過連接軸連接夾線裝置，所述馬達(dá)帶動(dòng)所述連接軸旋轉(zhuǎn)，所述連接軸帶動(dòng)所述夾具觸頭旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述夾具觸頭的數(shù)量為2個(gè)。優(yōu)選的，所述控制器同時(shí)驅(qū)動(dòng)夾具向夾具觸頭送出線束，感應(yīng)器向夾線裝置移動(dòng)。優(yōu)選的，夾具觸頭夾住線束后，所述控制器同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)夾具觸頭旋轉(zhuǎn)，滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)滑軌遠(yuǎn)離夾線裝置縱向移動(dòng)。優(yōu)選的，所述滑軌縱向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)線管和夾具同向移動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在使用控制器控制各個(gè)部件協(xié)同動(dòng)作，按照預(yù)先設(shè)置的工序動(dòng)作繞線將線束纏繞起來，整個(gè)過程不需人工干預(yù)，且協(xié)調(diào)一致，高效準(zhǔn)確， 提高了繞線的成功率和效率。以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
圖1為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明，但本實(shí)用新型并不局限于此。自動(dòng)繞線機(jī)包括線性送線機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)，以及同時(shí)連接線性送線機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)的控制器。自動(dòng)繞線機(jī)的主要工作流程為線性送線機(jī)構(gòu)用于將線束初步收攏并傳送到旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)的工作范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)一步夾緊線束并旋轉(zhuǎn)線束，同時(shí)線性送線機(jī)構(gòu)反向移動(dòng)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)，以使散開的線束均勻纏繞起來。如圖1所示，線性送線機(jī)構(gòu)包括縱向延伸導(dǎo)線管5，導(dǎo)線管5內(nèi)容納有線束13 ；與導(dǎo)線管5軸向相對(duì)固定的連接的滑軌7 ；位于滑軌7的下方，可選擇的帶動(dòng)滑軌7縱向移動(dòng)的滑軌驅(qū)動(dòng)件9，在本實(shí)施例中，滑軌驅(qū)動(dòng)件為兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪可選擇的轉(zhuǎn)動(dòng)以通過摩擦力帶動(dòng)滑軌縱向前后移動(dòng)；夾具11，套裝于導(dǎo)線管5上，可以將導(dǎo)線管中伸出的線束夾住并送往旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)。繼續(xù)參照?qǐng)D1，旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)包括夾線裝置17，通過一根連接軸19連接夾線裝置的馬達(dá)21，鄰靠夾線裝置設(shè)置的感應(yīng)器3。夾線裝置17包括主體和連接主體的多個(gè)夾具觸頭15，本實(shí)施例中，夾具觸頭15為兩個(gè)。感應(yīng)器3可以靠近或遠(yuǎn)離感應(yīng)裝置17，以可選的觸發(fā)夾線裝置17，使夾具觸頭15相向移動(dòng)以夾緊線束13。馬達(dá)21可選的帶動(dòng)連接軸19 旋轉(zhuǎn)，連接軸19進(jìn)而帶動(dòng)及愛心按裝置17的夾具觸頭15旋轉(zhuǎn)以繞線?？刂破?分別連接感應(yīng)器3、滑軌驅(qū)動(dòng)件9、夾具11和馬達(dá)21，以使上述部件協(xié)同工作，按照預(yù)先設(shè)置的工序動(dòng)作繞線。以達(dá)到高效、準(zhǔn)確的將線束纏繞起來。以下具體介紹具體實(shí)施例的自動(dòng)繞線機(jī)的繞線方法。線束被斷開后，控制器首先控制夾具收攏線束，將將導(dǎo)線管5的線束13送入夾線裝置17的夾具觸頭15之間；與此同時(shí)，控制器1還控制感應(yīng)器3向向夾線裝置17移動(dòng)，使得夾線裝置17被感應(yīng)器觸發(fā)，驅(qū)動(dòng)夾具觸頭15相向移動(dòng)夾住線束13 ；當(dāng)線束13被夾具觸頭15收攏夾緊之后，控制器1控制馬達(dá)21旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)21帶動(dòng)夾線裝置17的夾具觸頭15旋轉(zhuǎn)，以將線束13旋轉(zhuǎn)；與此同時(shí)，控制器1還驅(qū)動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)器 9運(yùn)動(dòng)，滑軌驅(qū)動(dòng)器9帶動(dòng)滑軌7，導(dǎo)線管5和夾具11同步移動(dòng)以遠(yuǎn)離夾線裝置。這樣，通過同步的旋轉(zhuǎn)和拉伸動(dòng)作，線束被自動(dòng)纏繞擰起。整個(gè)過程不許人工干預(yù)，高效準(zhǔn)確。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于，包括 導(dǎo)線管，縱向延伸，中間容納有線束； 滑軌，縱向相對(duì)固定的連接導(dǎo)線管； 滑軌驅(qū)動(dòng)件，可選擇的帶動(dòng)滑軌縱向移動(dòng)； 夾線裝置，包括主體和連接主體的多個(gè)夾具觸頭；夾具，套裝于導(dǎo)線管，用于將導(dǎo)線管中伸出的線束夾住并送往多個(gè)夾具觸頭之間； 馬達(dá)，連接夾線裝置，以可選擇的帶動(dòng)夾具觸頭旋轉(zhuǎn)； 感應(yīng)器，可選擇的向夾線裝置移動(dòng)以觸發(fā)夾具觸頭相向移動(dòng)夾住線束； 控制器，同時(shí)連接前述的感應(yīng)器、夾具、滑軌驅(qū)動(dòng)件和馬達(dá)，用于控制感應(yīng)器、夾具、滑軌驅(qū)動(dòng)件和馬達(dá)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述滑軌驅(qū)動(dòng)件為安裝在滑軌下方的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪可選擇轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滑軌縱向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述馬達(dá)通過連接軸連接夾線裝置，所述馬達(dá)帶動(dòng)所述連接軸旋轉(zhuǎn)，所述連接軸帶動(dòng)所述夾具觸頭旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述夾具觸頭的數(shù)量為2個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述控制器同時(shí)驅(qū)動(dòng)夾具向夾具觸頭送出線束，感應(yīng)器向夾線裝置移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于夾具觸頭夾住線束后，所述控制器同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)夾具觸頭旋轉(zhuǎn)，滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)滑軌遠(yuǎn)離夾線裝置縱向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)繞線機(jī)，其特征在于所述滑軌縱向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)線管和夾具同向移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)繞線機(jī)，包括導(dǎo)線管；滑軌，縱向相對(duì)固定的連接導(dǎo)線管；滑軌驅(qū)動(dòng)件，可選擇的帶動(dòng)滑軌縱向移動(dòng)；夾線裝置，包括主體和連接主體的多個(gè)夾具觸頭；夾具，套裝于導(dǎo)線管，用于將導(dǎo)線管中伸出的線束夾住并送往多個(gè)夾具觸頭之間；馬達(dá)，以可選擇的帶動(dòng)夾具觸頭旋轉(zhuǎn)；感應(yīng)器，可選擇的向夾線裝置移動(dòng)以觸發(fā)夾具觸頭相向移動(dòng)夾住線束；控制器，同時(shí)連接前述的感應(yīng)器、夾具、滑軌驅(qū)動(dòng)件和馬達(dá)，用于控制感應(yīng)器、夾具、滑軌驅(qū)動(dòng)件和馬達(dá)的動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在使用控制器控制各個(gè)部件協(xié)同動(dòng)作，按照預(yù)先設(shè)置的工序動(dòng)作繞線將線束纏繞起來，整個(gè)過程不需人工干預(yù)，且協(xié)調(diào)一致，高效準(zhǔn)確，提高了繞線的成功率和效率。
文檔編號(hào)D07B9/00GK202012016SQ201120058730
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者劉龍, 呂海濤 申請(qǐng)人:哈姆林電子(蘇州)有限公司