專利名稱：洗滌物處理裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種洗滌物處理裝置{Washing machine }，更為詳細的說是，涉及一種能夠減小洗滌物處理裝置運行中用于控制電機的反相器的溫度上升的洗滌物處理
直ο
背景技術：
一般來說，在滾筒內(nèi)投放有洗滌劑和洗滌水及洗滌物的狀態(tài)下，洗滌物處理裝置將利用傳遞到電機的驅動力進行旋轉的洗衣槽和洗滌物的摩擦力執(zhí)行洗衣操作，從而實現(xiàn)洗滌物幾乎無損傷且洗滌物不相互纏繞的洗衣效果。此外，在洗滌物處理裝置內(nèi)的電機進行驅動時，對與多種速度或多種行程對應的驅動的需求逐漸增多，由此，不斷討論有效的洗滌物處理裝置的電機驅動方法。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠減小洗滌物處理裝置運行中用于控制電機的反相器的溫度上升的洗滌物處理裝置。并且，本實用新型的另一目的在于提供一種能夠減小洗滌物處理裝置運行中的電機的噪音的洗滌物處理裝置。為達到上述目的，依據(jù)本實用新型中的洗滌物處理裝置包括以下部件洗衣槽；使上述洗衣槽進行旋轉的電機；基于脈寬調制驅動上述電機，在通常運轉中，采用三相脈寬調制方式和二相脈寬調制方式混合驅動上述電機的驅動部。上述驅動部在上述通常運轉時，回饋上述電機中流動的輸出電流，基于上述輸出電流驅動上述電機。上述驅動部在洗滌包量檢測區(qū)間或偏心量檢測區(qū)間，按照上述三相脈寬調制方式驅動上述電機。上述驅動部在脫水行程中的洗滌包量檢測區(qū)間或偏心量檢測區(qū)間，按照上述三相脈寬調制方式驅動上述電機，在脫水行程中的除去上述洗滌包量檢測區(qū)間或偏心量檢測區(qū)間，按照上述二相脈寬調制方式驅動上述電機。上述驅動部在脫水行程時，按照上述三相脈寬調制方式驅動上述電機，在洗滌行程時或清洗行程時中的至少一個，按照上述二相脈寬調制方式驅動上述電機。上述驅動部在脫水行程中的洗滌包量檢測區(qū)間或偏心量檢測區(qū)間，按照上述三相脈寬調制方式驅動上述電機，在脫水行程中的除去上述洗滌包量檢測區(qū)間或偏心量檢測區(qū)間的區(qū)間，或是在洗滌行程時或清洗行程時中的至少一個，按照上述二相脈寬調制方式驅動上述電機。上述驅動部按照溫度，分為上述三相脈寬調制方式和上述二相脈寬調制方式進行驅動。上述驅動部按照旋轉速度，分為上述三相脈寬調制方式和上述二相脈寬調制方式進行驅動。上述驅動部包括以下部件用于將既定直流電源轉換為既定頻率的交流電源，并將上述交流電源輸出給上述電機的反相器；用于檢測上述電機中流動的輸出電流的輸出電流檢測部；基于上述輸出電流控制上述反相器，使上述電機以上述三相脈寬調制方式或上述二相脈寬調制方式進行驅動的反相器控制部。上述驅動部還包括用于檢測上述電機的轉子位置的位置檢測部，上述反相器控制部基于上述檢測出的轉子位置及上述輸出電流，對上述反相器進行控制。上述反相器設置有將上沿開關組件和下沿開關組件作為一對的三對開關組件，通過上述二相脈寬調制方式，在上述三對中的兩對上沿開關組件或下沿開關組件反復進行開啟和斷開的期間中的至少一部分區(qū)間，上述三對中的另一對上沿開關組件或下沿開關組件進行開啟或斷開。通過上述二相脈寬調制方式，上述電機的三相中流動有正弦波電流。并且，為了達到上述目的，依據(jù)本實用新型實施例中的洗滌物處理裝置，其特征在于，包括以下幾個部件洗衣槽；使上述洗衣槽進行旋轉的電機；設置有將上沿開關組件和下沿開關組件作為一對的三對開關組件，將在上述三對中的兩對上沿開關組件或下沿開關組件反復進行開啟和斷開的期間中的至少一部分期間中，上述三對中的另一對上沿開關組件或下沿開關組件進行開啟或斷開的第一區(qū)間，以及上述三對上沿開關組件或下沿開關組件反復進行開啟和斷開的第二區(qū)間進行混合，并使上述電機進行驅動的反相器。在上述第一區(qū)間，將基于二相脈寬調制方式的開關控制信號輸出給上述反相器， 在上述第二區(qū)間，將基于三相脈寬調制方式的開關控制信號輸出給上述反相器的反相器控制部。本實用新型的有益效果是根據(jù)本實用新型中的實施例，在使洗衣槽進行旋轉的電機驅動時，采用三相脈寬調制方式和二相脈寬調制方式兩種方式進行混合驅動，從而減小用于控制電機的反相器的溫度上升，特別是，通過二相脈寬調制方式，減小溫度上升，此外，通過三相脈寬調制方式，減小電機進行驅動時接通的交流電流的紋波成分而引起的噪音，并且，通過三相脈寬調制方式，能夠實現(xiàn)準確的電機驅動，由此，在洗滌包量檢測時或偏心量檢測時，能夠進行準確的檢測，因此其能夠有效的執(zhí)行洗滌物處理裝置的驅動。

圖1是表示根據(jù)本實用新型一實施例的洗滌物處理裝置的立體圖；圖2是表示圖1的洗滌物處理裝置的側截面圖；圖3是表示圖1的洗滌物處理裝置的內(nèi)部方框5[0033]圖4是表示圖3的驅動部的內(nèi)部電路圖；圖5是表示圖4的反相器控制部的內(nèi)部方框圖；圖6是表示向圖4的反相器供給的開關控制信號的一例的圖面；圖7是表示向圖4的反相器供給的開關控制信號的另一例的圖面；圖8是表示向圖4的電機供給的交流電流的一例的圖面；圖9是表示洗滌物處理裝置的動作方法的流程圖；圖10是表示圖9的洗滌行程時的電機旋轉速度的一例的圖面；圖11是表示圖9的脫水行程時的電機旋轉速度的一例的圖面；圖12是表示根據(jù)本實用新型另一實施例的洗滌物處理裝置的立體圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。在以下說明中使用的對結構要素的連接詞“模塊”及“部”是單純的為了容易制作本說明書而賦予的用詞，其本身不具有特別重要的含義或作用，因此，上述“模塊”及“部”可以相互混合使用。圖1是表示根據(jù)本實用新型一實施例的洗滌物處理裝置的立體圖，圖2是表示圖 1的洗滌物處理裝置的側截面圖。參照圖1至圖2，本實用新型一實施例中的洗滌物處理裝置100是包含收容洗滌包并執(zhí)行洗滌、清洗、脫水等的洗衣機，或是收容濕洗滌包并執(zhí)行烘干的烘干機等的概念。下面，將以洗衣機為中心進行說明。洗衣機100包括以下部件形成外觀的殼體110 ；具有通過用戶輸入各種控制指令的操作鍵，用于顯示對洗衣機100的運行狀態(tài)的信息的顯示裝置等，以提供用戶接口的控制面板115 ；可旋轉的設置于殼體110，用于開閉洗滌物出入的出入孔的門113。殼體110包括以下部件在其內(nèi)部形成有容納洗衣機100的各種結構部件的空間的本體111 ；設置于本體111的上側，為了向內(nèi)槽122內(nèi)投放洗滌物而形成洗滌包出入孔的頂蓋112。殼體110以包括本體111和頂蓋112的情況為例進行說明，但是，只要殼體110能夠形成洗衣機100的外觀即可，而并非限定于此。此外，支撐棒135以結合于作為構成殼體110的結構中的一個的頂蓋112的情況為例進行說明，但是并非限定于此，其能夠結合于殼體110的固定的部分中的任何一個?？刂泼姘?15包括以下部件用于操作洗滌物處理裝置100的運轉狀態(tài)的操作鍵 117 ；設置于操作鍵117的一側，用于顯示洗滌物處理裝置100的運轉狀態(tài)的顯示裝置118。門113用于開閉頂蓋112中形成的洗滌包出入孔(未標記)，其包括強化玻璃等透明構件，從而能夠看到本體111的內(nèi)部。洗衣機100包括洗衣槽120，洗衣槽120中設置有以下部件用于盛放洗滌水的外槽124 ；可旋轉的設置于外槽124內(nèi)，用于容納洗滌物的內(nèi)槽122。在洗衣槽120的上部設置有平衡塊134，以補償洗衣槽120在旋轉時發(fā)生的偏心。此外，洗衣機100中還包括可旋轉的設置于洗衣槽120的下部的攪拌器133。驅動裝置138用于提供使內(nèi)槽122及/或攪拌器133進行旋轉的驅動力，并設置有用于選擇性的傳遞驅動裝置138的驅動力的離合器(未圖示)，以使只有內(nèi)槽122進行旋轉，或是只有攪拌器133進行旋轉，或是使內(nèi)槽122和攪拌器133同時進行旋轉。此外，驅動裝置138由圖3中的驅動部220，即驅動電路進行驅動。對此，將在后面參照圖3進行說明。此外，頂蓋112中可拉出設置有洗滌劑盒114，上述洗滌劑盒114用于容納洗滌用洗滌劑、纖維柔順劑及/或漂白劑等各種添加劑。通過給水流路123供給的洗滌水，將經(jīng)由洗滌劑盒114后供給到內(nèi)槽122內(nèi)。內(nèi)槽122中形成有多個孔(未圖示)，可使內(nèi)槽122內(nèi)供給的洗滌水通過多個孔流動到外槽124。此外，還設置有用于控制給水流路123的給水閥125。通過排水流路143排出外槽124內(nèi)的洗滌水，并設置有用于控制排水流路143的排水閥139及抽吸洗滌水的排水泵141。支撐棒135用于將外槽IM懸掛在殼體110內(nèi)，其一端與殼體110連接，支撐棒 135的另一端由懸架與外槽IM連接。懸架用于緩沖洗衣機100運行中發(fā)生的外槽124的振動。例如，外槽124隨著內(nèi)槽122旋轉時產(chǎn)生的振動而進行振動，在內(nèi)槽122進行旋轉的過程中，能夠緩沖由內(nèi)槽122 內(nèi)容納的洗滌物的偏心、內(nèi)槽122的旋轉速度或共振特性等多種因素引起的振動。圖3是表示圖1的洗滌物處理裝置的內(nèi)部方框圖。下面，將參照附圖進行說明。在洗滌物處理裝置100中，通過控制部210的控制動作控制驅動部220，驅動部220使電機230進行驅動。由此，洗衣槽120通過電機230進行旋轉?？刂撇?10從操作鍵117接收動作信號，并進行動作。由此，執(zhí)行洗滌、清洗、脫水行程。并且，控制部210控制顯示裝置118，控制其顯示洗衣行程、洗滌時間、脫水時間、 清洗時間等，或是當前動作狀態(tài)等。此外，控制部210控制驅動部220，使其控制電機230進行動作。例如，基于用于檢測電機230中流動的輸出電流的電流檢測部225和用于檢測電機230的位置的位置檢測部 235，控制驅動部220使電機230進行旋轉。在附圖中，圖示為檢測出的電流和檢測出的位置信號輸入給驅動部220，但是并非限定于此，可以是輸入給控制部210，或是同時輸入給控制部210和驅動部220。驅動部220用于驅動電機230，其包括反相器(未圖示)，以及反相器控制部(未圖示)。并且，驅動部220可以是還包括供給向反相器(未圖示)輸入的直流電源的轉換器等的概念。例如，當反相器控制部(未圖示)將脈寬調制(PWM)方式的切換控制信號(圖4的 Sic)輸出給反相器(未圖示)時，反相器(未圖示)進行高速切換動作，從而將既定頻率的交流電源供給電機230。另外，對于驅動部220將參照圖4在后面進行說明。此外，控制部210基于電流檢測部225檢測出的電流i。或位置檢測部235檢測出的位置信號H，檢測出洗滌包量。例如，在洗衣槽120進行旋轉的過程中，基于電機230的電流值i。檢測出洗滌包量。[0070]此外，控制部210還能夠檢測出洗衣槽120的偏心量，即洗衣槽120的不均衡 (unbalance; UB)。上述偏心量檢測基于電流檢測部225檢測出的電流i。的d紋波成分或洗衣槽120的旋轉速度變化量執(zhí)行。圖4是表示圖3的驅動部的內(nèi)部電路圖。下面，將參照附圖進行說明。本實用新型實施例中的驅動部220包括轉換器 (converter) 410、反相器(inverter) 420、反相器控制部430、dc端電壓檢測部B、平滑電容 C，以及輸出電流檢測部E。并且，驅動部220還包括輸入電流檢測部A、電抗器Ureactor)等。電抗器L設置于常用交流電源(405，Vs)和轉換器410之間，用于執(zhí)行功率系數(shù)補正或升壓動作。并且，電抗器L還執(zhí)行限制基于轉換器410的高速切換的諧波電流的功能。輸入電流檢測部A檢測從常用交流電源405輸入的輸入電流is。為此，作為輸入電流檢測部A使用CT (current transformer-變流器)、旁路(shunt)電阻等。檢測出的輸入電流is為脈沖形態(tài)的離散信號(discrete signal)，輸入給反相器控制部430。轉換器410將經(jīng)由電抗器L的常用交流電源405轉換為直流電源，并輸出。附圖中將常用交流電源405圖示為單相交流電源，但也可以是三相交流電源。根據(jù)常用交流電源405的種類，轉換器410的內(nèi)部結構也將不同。此外，轉換器410也可以不具有開關元件，而是由二極管等構成，無需另外的開關 (switching)動作即可執(zhí)行整流動作。例如，在單相交流電源的情況下，4個二極管以橋接形態(tài)使用，在三相交流電源的情況下，6個二極管以橋接形態(tài)使用。此外，例如，轉換器410可以使用由2個開關元件及4個二極管連接的半橋型 (half bridge)的轉換器，在三相交流電源的情況下，可以使用6個開關元件及6個二極管。在轉換器410設置有開關元件的情況下，能夠通過相應的開關元件的切換動作， 執(zhí)行升壓動作、功率系數(shù)改進及直流電源轉換。平滑電容C用于平滑輸入的電源，并進行存儲。在附圖中，作為平滑電容C只例示出一個元件，但是也可以設置有多個，以確保元件的穩(wěn)定性。此外，在附圖中，例示出與轉換器410的輸出端連接，但并非限定于此，可以直接輸入直流電源。例如，從太陽電池輸出的直流電源直接輸入給平滑電容C，或是進行直流/ 直流轉換后輸入。下面，將以附圖中例示出的部分為主進行說明。此外，由于平滑電容C兩端存儲直流電源，也可以將其稱為dc端或dc鏈路端。Dc端電壓檢測部B能夠檢測作為平滑電容C的兩端的dc端電壓Vdc。為此，dc 端電壓檢測部B包括電阻元件、放大器等。檢測出的dc端電壓Vdc為脈沖形態(tài)的離散信號 (discrete signal)，輸入給反相器控制部430。反相器420設置有多個反相器開關元件，通過開關元件的開/關動作，將平滑的直流電源Vdc轉換為既定頻率的三相交流電源va、vb、vc,并輸出給三相同步電機230。在反相器420中，各個相互串聯(lián)連接的上沿開關元件Sa、Sb、Sc及下沿開關元件 S a、S b、S c成為一對，總共三對的上、下沿開關元件相互并聯(lián)Sa& S a、Sb& S b、 k&S c連接。在各開關元件&i、S a、Sb、S b、Sc、S c中，反并聯(lián)連接有二極管。反相器420內(nèi)的開關元件基于從反相器控制部430的反相器開關控制信號Sic，進行各開關元件的開/關動作。由此，具有既定頻率的三相交流電源輸出給三相同步電機 230。反相器控制部430控制反相器420的開關動作。為此，反相器控制部430中輸入從輸出電流檢測部E檢測出的輸出電流i。。為了控制反相器420的開關動作，反相器控制部430將反相器開關控制信號Sic 輸出給反相器420。反相器開關控制信號Sic是脈寬調制方式PWM的開關控制信號，基于從輸出電流檢測部E檢測出的輸出電流i。值生成并輸出。另外，對于反相器控制部430內(nèi)的反相器開關控制信號Sic的輸出的詳細動作，將參照圖5在后面進行說明。輸出電流檢測部E檢測反相器420和三相電機230之間流動的輸出電流i。。艮口， 檢測電機230中流動的電流。輸出電流檢測部E可以都檢測出各相的輸出電流ia、ib、ic， 也可以利用三相平衡檢測出兩相的輸出電流。輸出電流檢測部E位于反相器420和電機230之間，為了進行電流檢測，使用CT (current transformer-變流器)、旁路電阻等。在使用旁路電阻的情況下，3個旁路電阻位于反相器420和同步電機230之間，或是其一端分別連接到反相器420的3個下沿開關元件S ^; !^; ^此外，也可以利用三相平衡使用2個旁路電阻。此外，在使用1個旁路電阻的情況下，相應旁路電阻可以設置于上述電容C和反相器420之間。檢測出的輸出電流i。是脈沖形態(tài)的離散信號(discrete signal )，其接入給反相器控制部430，基于檢測出的輸出電流i。生成反相器開關控制信號Sic。下面，將以檢測出的輸出電流i。為三相的輸出電流ia、ib、ic的情況為例進行說明。此外，三相電機230設置有定子(stator)和轉子(rotor)，在各相(a、b、c相)的定子的線圈中接入既定頻率的各相交流電源，使轉子進行旋轉。上述電機230，例如，包括面貼式永磁同步電機(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM)> 內(nèi)置式永石茲同步電機(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM),以及同步石茲阻電 |/l(Synchronous Reluctance Motor ； Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM是采用永久磁鐵的同步電機 (Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM), Synrm 的特征是沒有永久磁鐵。此外，在轉換器410設置有開關元件時，反相器控制部430控制轉換器410內(nèi)的開關元件的開關動作。為此，反相器控制部430中輸入從輸入電流檢測部A檢測出的輸入電流is。此外，為了控制轉換器410的開關動作，反相器控制部430將轉換器開關控制信號 Scc輸出給轉換器410。上述轉換器開關控制信號Scc是脈寬調制PWM方式的開關控制信號，基于從輸入電流檢測部A檢測出的輸入電流is生成并輸出。此外，位置檢測部235檢測電機230的轉子位置。為此，位置檢測部235中包括霍爾傳感器(hall sensor).檢測出的轉子位置H輸入給反相器控制部430，并在速度演算等中作為基礎使用。圖5是表示圖4的反相器控制部的內(nèi)部方框圖。參照圖5，反相器控制部430包括軸變換部二相/三相510、速度演算部520、電流指令生成部530、電壓指令生成部M0、軸變換部二相/三相550，以及開關控制信號輸出部 560。[0099]軸變換部二相/三相510輸入從輸出電流檢測部E檢測出的三相輸出電流ia、ib、 ic，轉換為靜態(tài)坐標系的二相電流ia、ii3。此外，軸變換部510將靜態(tài)坐標系的二相電流i a、i β變換為旋轉坐標系的二相電流id、if速度演算部520基于從位置檢測部235輸入的轉子的位置信號H，演算出速度 ,。S卩，基于位置信號，對于時間進行除算時，即可演算出速度。此外，速度演算部520輸出基于輸入的轉子的位置信號H演算出的位置&和演算出的速度 ,+。此外，電流指令生成部530基于演算速度 ,ι和速度指令值ω ；.,生成電流指令值
i \。例如，電流指令生成部530基于演算速度 和速度指令值ω ；.的差異，在PI控制器
535執(zhí)行PI控制，并生成電流指令值\。在附圖中，作為電流指令值例示出q軸電流指令
值“,但是，也可以與附圖不同的同時生成d軸電流指令值fd。此外，d軸電流指令值Jfd 的值也可以設定為0。此外，為了防止電流指令值超出許用范圍，電流指令生成部530中還設置有用于限制其級別的限制器(未圖示)(limiter)。此外，電壓指令生成部540基于在軸變換部中軸變換為二相旋轉坐標系的d軸、q 軸電流id、iq和電流指令生成部530等中的電流指令值i 、生成d軸、q軸電壓指令值
rV^V例如，電壓指令生成部540基于q軸電流、和q軸電流指令值的差異，在PI
控制器544中執(zhí)行PI控制，并生成q軸電壓指令值。并且，電壓指令生成部540基于d
軸電流id和d軸電流指令值i 的差異，在PI控制器548中執(zhí)行PI控制，并生成d軸電壓
指令值/e。此外，為了防止d軸、q軸電壓指令值v*e、r<1超出許用范圍，電壓指令生成部 540還設置有用于限制其級別的限制器(未圖示)。此外，生成的d軸、q軸電壓指令值v'd、r\輸入給軸變換部二相/三相550。軸變換部二相/三相550輸入到速度演算部520計算出的位置&和d軸、q軸電壓指令值、,并執(zhí)行軸變換。首先，軸變換部二相/三相550進行從二相旋轉坐標系到二相靜態(tài)坐標系的變換。 此時，使用速度演算部520中演算出的位置此外，軸變換部二相/三相550執(zhí)行從二相靜態(tài)坐標系到三相靜態(tài)坐標系的變換。 通過上述變換，軸變換部550輸出三相輸出電壓指令值ι、,-'b、κ。開關控制信號輸出部560基于三相輸出電壓指令值、^b、.ν'c ,生成基于脈寬調制PWM方式的反相器開關控制信號Sic并輸出。輸出的反相器開關控制信號Sic在門驅動部(未圖示)變換為門驅動信號，輸入給反相器420內(nèi)的各開關元件的門。由此，反相器420內(nèi)的各開關元件Sa、S a、Sb、S b、 Sc、S c進行開關動作。特別是，與本實用新型的實施例相關，將生成并輸出混合二相脈寬調制方式和三相脈寬調制方式的反相器開關控制信號Sic。上述混合驅動按照不同的行程(洗滌行程、清洗行程、脫水行程)，或是行程內(nèi)的洗滌包量檢測或偏心量檢測時，或是按照不同的溫度，或是按照電機的旋轉速度進行區(qū)分并執(zhí)行。由此，能夠減小電機230驅動時的反相器420的溫度上升，并且，在電機進行驅動時，能夠減小電流紋波引起的噪音。圖6是表示向圖4的反相器供給的開關控制信號的一例的圖面，圖7是表示向圖 4的反相器供給的開關控制信號的另一例的圖面。參照附圖，首先，圖6中例示出，反相器控制部430輸出的三相脈寬調制方式的開關控制信號。向反相器420內(nèi)的上沿開關元件M的門輸入三相脈寬調制方式的開關控制信號 Pa，此狀態(tài)為a相，向反相器420內(nèi)的上沿開關元件Sb的門輸入三相脈寬調制方式的開關控制信號1 ，此狀態(tài)為b相。除此之外，雖未圖示，向反相器420內(nèi)的上沿開關元件&的門輸入三相脈寬調制方式的開關控制信號。此外，反相器420內(nèi)的下沿開關元件S ^; ^ S c中輸入與上沿開關元件Sa、Sb、Sc相輔的開關控制信號。即，反向執(zhí)行開啟/斷開。此外，如圖所示，對三個上沿開關元件中接通的三相脈寬調制方式的開關控制信號進行過濾的信號P a、P b、P c表現(xiàn)為正弦波形態(tài)。在通過上述三相脈寬調制方式驅動反相器420內(nèi)的開關元件的情況下，能夠實現(xiàn)準確的電機230驅動。由此，能夠在需要準確性的洗滌包量檢測時或偏心量檢測時執(zhí)行。此外，通過三相脈寬調制方式，能夠減小電機230進行驅動時的電流紋波引起的噪音。此外，在三相脈寬調制方式中，由于高速切換會引起反相器420的溫度上升，因此，最好是在洗滌包量檢測時或偏心量檢測時等低速旋轉時執(zhí)行。并且，最好是在既定溫度以下執(zhí)行。接著，圖7中例示出，反相器控制部430輸出的二相脈寬調制方式的開關控制信號。向反相器420內(nèi)的上沿開關元件M的門輸入二相脈寬調制方式的開關控制信號 P1，此狀態(tài)為a相，向反相器420內(nèi)的上沿開關元件Sb的門輸入二相脈寬調制方式的開關控制信號P2，此狀態(tài)為b相。除此之外，雖未圖示，向反相器420內(nèi)的上沿開關元件&的門輸入二相脈寬調制方式的開關控制信號。此外，反相器420內(nèi)的下沿開關元件S ^; ^ S c中輸入與上沿開關元件Sa、Sb、Sc相輔的開關控制信號。即，反向執(zhí)行開啟/斷開。如圖所示，通過二相脈寬調制方式，在三對中的兩對上沿開關元件或下沿開關元件反復進行開啟和斷開的期間中的至少一部分期間(Wl或W2)，三對中的另一對上沿開關元件或下沿開關元件進行開啟或斷開。此時，一部分期間最好為電度角(electrical angle) 120 度。[0124]S卩，如圖所示，三個上沿開關元件中接入的對二相脈寬調制方式的開關控制信號進行過濾的信號？ ？11 2、？ ^ 3，將表現(xiàn)為在一部分區(qū)間具有一定的級別的部分正弦波形態(tài)。在通過上述二相脈寬調制方式驅動反相器420內(nèi)的開關元件的情況下，只有兩個上沿開關元件(例如，Sa, Sb)或兩個下沿開關元件(例如，S a、S b)反復進行開啟/斷開，除此之外的上沿開關元件(例如，Sc)或下沿開關元件(例如，S c)在一部分期間只保持開啟或只保持斷開，而不是反復執(zhí)行三個上沿開關元件(Sa、Sb、Sc)或三個下沿開關元件 (S a、S b、S c)的開啟/斷開，從而可以減少高速切換。由此，能夠減小反相器420的溫度上升。此外，上述二相脈寬調制方式只是減少切換時的開啟/斷開次數(shù)，其可以與三相脈寬調制方式相同的向電機230供給正弦波電流。由此，可以使利用率不發(fā)生變化。因此，二相脈寬調制方式最好是在脫水行程時等高速旋轉時執(zhí)行。并且，最好是在既定溫度以上執(zhí)行。圖8是表示向圖4的電機供給的交流電流的一例的圖面。參照附圖，圖中例示出，通過反相器420的切換動作而在電機230中流動的電流。具體的說，電機230的動作區(qū)間分為作為初始動作區(qū)間的啟動運轉區(qū)間Tl，以及初始啟動運轉以后的通常運轉區(qū)間T3。啟動運轉區(qū)間Tl是向電機230中接通一定電流的區(qū)間，為此，反相器420的三個上沿開關元件中的某一個開關元件被開啟，與被開啟的上沿開關元件不構成一對的另外兩個下沿開關元件被開啟。一定電流的大小可以是數(shù)A，為了將上述一定電流供給到電機，反相器控制部430向反相器420接入啟動開關控制信號Sic。在通常運轉區(qū)間T3中，反饋檢測出的輸出電流i。，如圖5中所述，基于輸出電流i。 在反相器控制部430內(nèi)進行控制處理，從而將具有既定頻率的交流電源接入給電機230。特別是，在本實用新型的實施例中，在通常運轉區(qū)間T3，S卩，在反饋檢測出的輸出電流i。，并如圖5中所述，基于輸出電流i。在反相器控制部430內(nèi)進行控制處理的區(qū)間，混合上述二相脈寬調制方式和三相脈寬調制方式進行驅動，從而可以減小反相器420的溫度上升，以及電機230驅動時的噪音。此外，在啟動運轉區(qū)間Tl和通常運轉區(qū)間T3之間，還設置有將電機的速度強制上升的強制加速區(qū)間T2。上述強制加速區(qū)間T2是不反饋電機230中流動的電流i。，并與速度指令對應的上升電機230的速度的區(qū)間，反相器控制部430輸出相應的開關控制信號Sic。圖9是表示洗滌物處理裝置的動作方法的流程圖。參照附圖，在洗滌物處理裝置的動作方法中，投放洗滌包，通過用戶的設定執(zhí)行洗滌行程S910、清洗行程S920，以及脫水行程S930。在洗滌行程S910期間，執(zhí)行用于檢測洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包量的洗滌包量檢測區(qū)間，用于檢測洗滌包的不均衡的偏心量檢測區(qū)間，以及主洗滌區(qū)間等，并可以實施多種例子。在清洗行程S920期間，執(zhí)行給水區(qū)間、既定速度旋轉區(qū)間、排水區(qū)間等，并可以實施多種例子。在脫水行程S930期間，執(zhí)行用于檢測洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包量的洗滌包量檢測區(qū)間，用于檢測洗滌包的不均衡的偏心量檢測區(qū)間，間歇脫水區(qū)間，以及主脫水區(qū)間等，并可以實施多種例子。根據(jù)本實用新型的一實施例，在混合三相脈寬調制方式和二相脈寬調制方式進行混合驅動的情況下，在不需要高速旋轉的洗滌行程S910時或清洗行程S920時中的至少一個，按照二相脈寬調制方式驅動電機230。在需要高速旋轉的脫水行程S930中，按照三相脈寬調制方式驅動電機230。由此，能夠減小反相器420的溫度上升及電機230的驅動噪音。圖10是表示圖9的洗滌行程時的電機旋轉速度的一例的圖面。參照附圖，圖10的洗滌行程區(qū)間包括洗滌包量檢測區(qū)間Ta、偏心量檢測區(qū)間Tb、 第一洗滌區(qū)間Tc，以及第二洗滌區(qū)間Td。洗滌包量檢測區(qū)間Ta是檢測洗衣槽120內(nèi)的洗滌包量的區(qū)間，通過將洗衣槽以第一旋轉速度Vl進行正方向旋轉或反方向旋轉或正方向和反方向的反復攪拌旋轉，進行洗滌包量檢測。具體的說，基于電機230的輸出電流i。值或輸出電流i。的紋波等，進行洗滌包量檢測。此外，在洗滌包量檢測區(qū)間Ta之前，還可以執(zhí)行分散洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包分散區(qū)間(未圖示)。在洗滌包分散區(qū)間(未圖示)中，通過以低于第一旋轉速度Vl的速度進行正方向旋轉或反方向旋轉或正方向和反方向的反復攪拌旋轉，使洗滌包被分散。偏心量檢測區(qū)間Tb是用于檢測洗衣槽120內(nèi)的偏心量UB的區(qū)間，通過將洗衣槽 120以第二旋轉速度v2進行旋轉，檢測出偏心量。具體的說，基于電機230的輸出電流i。 值或輸出電流i。的紋波等，檢測出偏心量。在第一洗滌區(qū)間Tc及第二洗滌區(qū)間Td中，當在偏心量檢測區(qū)間Tb檢測出的偏心量為允許值以下時，使洗衣槽120分別以第三旋轉速度v3和第四旋轉速度v4進行旋轉。在第一洗滌區(qū)間Tc及第二洗滌區(qū)間Td之前執(zhí)行給水的狀態(tài)下，向洗衣槽120內(nèi)投放洗滌劑等，并執(zhí)行洗滌。在洗滌結束后，執(zhí)行排水。此外，根據(jù)本實用新型的實施例，在洗滌行程區(qū)間中的洗滌包量檢測區(qū)間Ta或偏心量檢測區(qū)間Tb，按照三相脈寬調制方式驅動電機230，除此之外的第一洗滌區(qū)間Tc及第二洗滌區(qū)間Td，按照二相脈寬調制方式驅動電機230。由此，在需要準確的檢測的洗滌包量檢測區(qū)間Ta或偏心量檢測區(qū)間Tb，能夠實現(xiàn)準確的電機230驅動。并且，能夠防止反相器 420的溫度上升。圖11是表示圖9的脫水行程時的電機旋轉速度的一例的圖面。參照附圖，圖11的脫水行程區(qū)間包括洗滌包量檢測區(qū)間Tl、第一偏心量檢測區(qū)間 Tm、第一脫水區(qū)間Tru第二偏心量檢測區(qū)間To、第二脫水區(qū)間Tp、第三偏心量檢測區(qū)間Tq、 第三脫水區(qū)間Tr。洗滌包量檢測區(qū)間Tl是用于檢測洗衣槽120內(nèi)的洗滌包量的區(qū)間，通過將洗衣槽以第一旋轉速度Vl進行正方向旋轉或反方向旋轉或正方向和反方向的反復攪拌旋轉，進行洗滌包量檢測。具體的說，基于電機230的輸出電流i。值或輸出電流i。的紋波等，進行洗滌包量檢測。此外，在洗滌包量檢測區(qū)間Ta之前，還可以執(zhí)行分散洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包分散區(qū)間(未圖示)。在洗滌包分散區(qū)間(未圖示)中，通過以低于第一旋轉速度Vl的速度進行正方向旋轉或反方向旋轉或正方向和反方向的反復攪拌旋轉，使洗滌包被分散。[0152]第一至第三偏心量檢測區(qū)間Tm、To、Tq是用于檢測洗衣槽120內(nèi)的偏心量UB的區(qū)間，通過將洗衣槽120以第二旋轉速度v2進行旋轉，檢測出偏心量。具體的說，基于電機 230的輸出電流i。值或輸出電流i。的紋波等，檢測出偏心量。在第一至第三脫水區(qū)間Tn、Tp、Tr,當分別在第一至第三偏心量檢測區(qū)間Tm、To、 Tq檢測出的偏心量為允許值以下時，使洗衣槽120分別以第三至第五旋轉速度v3、v4、v5 進行旋轉。在第一脫水區(qū)間Tn之前執(zhí)行給水的狀態(tài)下，執(zhí)行脫水，在其中間執(zhí)行排水。此外，根據(jù)本實用新型的實施例，在脫水行程區(qū)間中的洗滌包量檢測區(qū)間Tl或偏心量檢測區(qū)間Tm、To、Tq，按照三相脈寬調制方式驅動電機230，除此之外的第一至第三脫水區(qū)間Tn、Tp、Tr，按照二相脈寬調制方式驅動電機230。由此，在需要準確的檢測的洗滌包量檢測區(qū)間Tl或偏心量檢測區(qū)間Tm、To、Tq，能夠實現(xiàn)準確的電機230驅動。并且，能夠防止反相器420的溫度上升。此外，與圖面不同，也可以只執(zhí)行第一偏心量檢測區(qū)間Tm，而不是都執(zhí)行第一至第三偏心量檢測區(qū)間Tm、To、Tq。圖12是表示根據(jù)本實用新型另一實施例的洗滌物處理裝置的立體圖。下面，將參照附圖進行說明。圖13的洗滌物處理裝置1100是與圖1的頂置(top load)方式形成對比的前置(front load)方式。洗滌物處理裝置1100中包括以下部件形成洗滌物處理裝置1100的外觀的殼體 1110 ；設置于殼體1110的內(nèi)部，并由殼體1110得到支撐的洗衣桶1120 ；設置于洗衣桶1120 的內(nèi)部，并對洗滌包進行洗滌的滾筒1122 ；用于驅動滾筒1122的電機1130 ；設置于殼體本體1111的外側，用于向殼體1110內(nèi)部供給洗滌水的洗滌水供給裝置(未圖示);形成于洗衣桶1120的下側，用于向外部排出洗滌水的排水裝置(未圖示)。滾筒1122中形成有使洗滌水通過的多個通孔1122A，在滾筒1122的內(nèi)側面設置有提升裝置1124，在滾筒1122進行旋轉時，上述提升裝置IlM將洗滌物舉起到一定高度后， 通過重力使其掉落。殼體1110中包括以下部件殼體本體1111 ；設置于殼體本體1111的前面并結合的殼體蓋1112 ；設置于殼體蓋1112的上側，并與殼體本體1111結合的控制面板1115 ；設置于控制面板1115的上側，并與殼體本體1111結合的頂面板1116。殼體蓋1112包括以下部件可使洗滌包出入的洗滌包出入孔1114 ；可左右旋動的設置，以開閉洗滌包出入孔1114的門1113?？刂泼姘?115包括以下部件用于操作洗滌物處理裝置1100的運轉狀態(tài)的操作鍵1117 ；設置于操作鍵1117的一側，用于顯示洗滌物處理裝置1100的運轉狀態(tài)的顯示裝置 1118。控制面板1115內(nèi)的操作鍵1117及顯示裝置1118與控制部(未圖示)進行電連接， 控制部(未圖示)對洗滌物處理裝置1100的各結構要素等進行電控制。圖12的洗滌物處理裝置1100與上述圖1的洗滌物處理裝置100類似，在使?jié)L筒 1122進行旋轉的電機1130驅動時，混合三相脈寬調制方式和二相脈寬調制方式進行驅動。 即，將圖6和圖7中圖示出的開關控制信號接入給反相器，使電機1130進行驅動。如上所述，上述混合驅動按照不同的行程，或是行程內(nèi)的洗滌包量檢測或偏心量檢測時，或是按照不同的溫度，或是按照電機的旋轉速度進行區(qū)分并執(zhí)行。[0166]由此，能夠減小電機1130驅動時的反相器的溫度上升，并且，能夠減小電機驅動時的電流紋波引起的噪音。本實用新型實施例中的洗滌物處理裝置不限定適用于如上所述的實施例的結構和方法，上述各實施例的全部或一部分可以選擇性的組合并構成，以實施多種變形。此外，本實用新型中的洗滌物處理裝置的控制方法，在設置于洗滌物處理裝置的處理器可讀取的記錄媒介中，由處理器可讀取的代碼來實現(xiàn)，處理器可讀取的記錄媒介包括用于存儲由處理器可讀取的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄裝置。并且，以上對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了說明，但是本實用新型并非限定于上述特定的實施例，在不超出權利要求書中請求的本實用新型的技術思想的范圍內(nèi)，本實用新型所屬的技術領域的技術人員能夠進行多種變形實施，上述變形實施不能脫離于本實用新型的技術思想或前景單獨的理解。
權利要求1.一種洗滌物處理裝置，其特征在于，包括以下幾個部件洗衣槽；使上述洗衣槽進行旋轉的電機；基于脈寬調制驅動上述電機，在通常運轉中，采用三相脈寬調制方式和二相脈寬調制方式混合驅動上述電機的驅動部。
2.根據(jù)權利要求1所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述驅動部在上述通常運轉時，回饋上述電機中流動的輸出電流，基于上述輸出電流驅動上述電機。
3.根據(jù)權利要求1所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述驅動部在洗滌包量檢測區(qū)間或偏心量檢測區(qū)間，按照上述三相脈寬調制方式驅動上述電機。
4.根據(jù)權利要求3所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述驅動部在脫水行程中的洗滌包量檢測區(qū)間或偏心量檢測區(qū)間，按照上述三相脈寬調制方式驅動上述電機，在脫水行程中的除去上述洗滌包量檢測區(qū)間或偏心量檢測區(qū)間，按照上述二相脈寬調制方式驅動上述電機。
5.根據(jù)權利要求1所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述驅動部在脫水行程時，按照上述三相脈寬調制方式驅動上述電機，在洗滌行程時或清洗行程時中的至少一個，按照上述二相脈寬調制方式驅動上述電機。
6.根據(jù)權利要求3所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述驅動部在脫水行程中的洗滌包量檢測區(qū)間或偏心量檢測區(qū)間，按照上述三相脈寬調制方式驅動上述電機，在脫水行程中的除去上述洗滌包量檢測區(qū)間或偏心量檢測區(qū)間的區(qū)間，或是在洗滌行程時或清洗行程時中的至少一個，按照上述二相脈寬調制方式驅動上述電機。
7.根據(jù)權利要求1所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述驅動部按照溫度，分為上述三相脈寬調制方式和上述二相脈寬調制方式進行驅動。
8.根據(jù)權利要求1所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述驅動部按照旋轉速度，分為上述三相脈寬調制方式和上述二相脈寬調制方式進行驅動。
9.根據(jù)權利要求1所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，上述驅動部包括以下部件用于將既定直流電源轉換為既定頻率的交流電源，并將上述交流電源輸出給上述電機的反相器；用于檢測上述電機中流動的輸出電流的輸出電流檢測部；基于上述輸出電流控制上述反相器，使上述電機以上述三相脈寬調制方式或上述二相脈寬調制方式進行驅動的反相器控制部。
10.根據(jù)權利要求9所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述驅動部還包括用于檢測上述電機的轉子位置的位置檢測部，上述反相器控制部基于上述檢測出的轉子位置及上述輸出電流，對上述反相器進行控制。
11.根據(jù)權利要求9所述的洗滌物處理裝置，其特征在于上述反相器設置有將上沿開關組件和下沿開關組件作為一對的三對開關組件，通過上述二相脈寬調制方式，在上述三對中的兩對上沿開關組件或下沿開關組件反復進行開啟和斷開的期間中的至少一部分區(qū)間，上述三對中的另一對上沿開關組件或下沿開關組件進行開啟或斷開。
12.根據(jù)權利要求1所述的洗滌物處理裝置，其特征在于通過上述二相脈寬調制方式，上述電機的三相中流動有正弦波電流。
13.一種洗滌物處理裝置，其特征在于，包括以下幾個部件洗衣槽；使上述洗衣槽進行旋轉的電機；設置有將上沿開關組件和下沿開關組件作為一對的三對開關組件，將在上述三對中的兩對上沿開關組件或下沿開關組件反復進行開啟和斷開的期間中的至少一部分期間中，上述三對中的另一對上沿開關組件或下沿開關組件進行開啟或斷開的第一區(qū)間，以及上述三對上沿開關組件或下沿開關組件反復進行開啟和斷開的第二區(qū)間進行混合，并使上述電機進行驅動的反相器。
14.根據(jù)權利要求13所述的洗滌物處理裝置，其特征在于，還包括在上述第一區(qū)間， 將基于二相脈寬調制方式的開關控制信號輸出給上述反相器，在上述第二區(qū)間，將基于三相脈寬調制方式的開關控制信號輸出給上述反相器的反相器控制部。
專利摘要本實用新型涉及一種洗滌物處理裝置。依據(jù)本實用新型實施例中的洗滌物處理裝置，其包括以下部件洗衣槽；使上述洗衣槽進行旋轉的電機；基于脈寬調制驅動上述電機，在通常運轉中，采用三相脈寬調制方式和二相脈寬調制方式混合驅動上述電機的驅動部。由此，能夠減小洗滌物處理裝置運行中用于控制電機的反相器的溫度上升。
文檔編號D06F37/30GK202072950SQ20112017896
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權日2010年7月6日
發(fā)明者具滋仁, 裴純哲, 鄭漢守 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司