專利名稱：洗滌物處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
洗滌物處理裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及洗滌物處理裝置，更為詳細(xì)的說是，涉及一種能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出洗滌包量的洗滌物處理裝置。
背景技術(shù)：
[0002]一般來說，在滾筒內(nèi)投放有洗滌劑和洗滌水及洗滌物的狀態(tài)下，洗滌物處理裝置將利用傳遞到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽和洗滌物的摩擦力執(zhí)行洗衣操作，現(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)的洗滌物處理裝置的洗滌物相互纏繞，并且有的對(duì)洗滌物有所損傷。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出洗滌包量的洗滌物處理裝置。[0004]并且，為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例中的洗滌物處理裝置，其包括以下部件收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；控制上述電機(jī)進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)，基于上述電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一次洗滌包量，當(dāng)上述檢測(cè)出的洗滌包量為既定值以上時(shí)，控制向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，以浸濕洗滌包， 控制上述電機(jī)進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)，基于上述電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第二次洗滌包量的控制部。[0005]為了檢測(cè)洗滌包量，基于電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一次洗滌包量，當(dāng)檢測(cè)出的洗滌包量為既定值以上時(shí)，向洗衣槽內(nèi)投放水以浸濕洗滌包后，基于電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第二次洗滌包量。由此，除了干洗滌包以外，在濕洗滌包的狀態(tài)下，也能夠執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。[0006]此外，在使電機(jī)以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)，并關(guān)閉電機(jī)中接入的電流的狀態(tài)下， 執(zhí)行第一次洗滌包量檢測(cè)，在使電機(jī)以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)，并關(guān)閉電機(jī)中接入的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第二次洗滌包量檢測(cè)，利用電機(jī)的減速速度或減速期間，執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。由此，能夠準(zhǔn)確的執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。由此，能夠準(zhǔn)確的匹配與準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)對(duì)應(yīng)的洗滌水供給或洗滌水的水位。[0007]此外，在洗滌包量檢測(cè)以后，執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)或反向制動(dòng)的電機(jī)制動(dòng)，從而能夠縮短一部分洗滌包量檢測(cè)區(qū)間。[0008]其結(jié)果是，能夠有效的執(zhí)行洗滌物處理裝置的驅(qū)動(dòng)。[0009]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。[0010]本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


[0011]圖1是表示根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的立體圖；[0012]圖2是表示圖1的洗滌物處理裝置的側(cè)截面圖；[0013]圖3是表示圖1的洗滌物處理裝置的內(nèi)部方框圖；[0014]圖4是表示圖3的驅(qū)動(dòng)部的內(nèi)部電路圖；[0015]圖5是表示圖4的反相器控制部的內(nèi)部方框圖；[0016]圖6是表示根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的控制方法的流程圖；[0017]圖7至圖9是對(duì)于圖6的控制方法的說明作為參照的圖面；[0018]圖10是表示洗滌物處理裝置的動(dòng)作方法的流程圖；[0019]圖11是表示圖10的洗滌行程時(shí)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的一例的圖面；[0020]圖12是表示圖10的脫水行程時(shí)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的一例的圖面；[0021]圖13是表示根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的立體圖。
具體實(shí)施方式
[0022]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的洗滌物處理裝置其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。[0023]在以下說明中使用的對(duì)結(jié)構(gòu)要素的連接詞“模塊”及“部”是單純的為了容易制作本說明書而賦予的用詞，其本身不具有特別重要的含義或作用。因此，上述“模塊”及“部” 可以相互混合使用。[0024]參照?qǐng)D1至圖2，本實(shí)用新型一實(shí)施例中的洗滌物處理裝置100是包含收容洗滌包并執(zhí)行洗滌、清洗、脫水等的洗衣機(jī)，或是收容濕洗滌包并執(zhí)行烘干的烘干機(jī)等的概念。下面，將以洗衣機(jī)為中心進(jìn)行說明。[0025]洗衣機(jī)100包括以下部件形成外觀的殼體110 ；具有通過用戶輸入各種控制指令的操作鍵，用于顯示對(duì)洗衣機(jī)100的運(yùn)行狀態(tài)的信息的顯示裝置等，以提供用戶接口的控制面板115 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于殼體110，用于開閉洗滌物出入的出入孔的門113。[0026]殼體110包括以下部件在其內(nèi)部形成有容納洗衣機(jī)100的各種結(jié)構(gòu)部件的空間的本體111 ；設(shè)置于本體111的上側(cè)，為了向內(nèi)槽122內(nèi)投放洗滌物而形成洗滌包出入孔的頂蓋112。[0027]殼體110以包括本體111和頂蓋112的情況為例進(jìn)行說明，但是，只要?dú)んw110能夠形成洗衣機(jī)100的外觀即可，而并非限定于此。[0028]此外，支撐棒135以結(jié)合于作為構(gòu)成殼體110的結(jié)構(gòu)中的一個(gè)的頂蓋112的情況為例進(jìn)行說明，但是并非限定于此，其能夠結(jié)合于殼體110的固定的部分中的任何一個(gè)。[0029]控制面板115包括以下部件用于操作洗滌物處理裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作鍵 117 ；設(shè)置于操作鍵117的一側(cè)，用于顯示洗滌物處理裝置100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示裝置118。[0030]門113用于開閉頂蓋112中形成的洗滌包出入孔(未標(biāo)記)，其包括強(qiáng)化玻璃等透明構(gòu)件，從而能夠看到本體111的內(nèi)部。[0031]洗衣機(jī)100包括洗衣槽120，洗衣槽120中設(shè)置有以下部件用于盛放洗滌水的外槽124 ；可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于外槽124內(nèi)，用于容納洗滌物的內(nèi)槽122。在洗衣槽120的上部設(shè)置有平衡塊134，以補(bǔ)償洗衣槽120在旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的偏心。[0032]此外，洗衣機(jī)100中還包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于洗衣槽120的下部的攪拌器133。[0033]驅(qū)動(dòng)裝置138用于提供使內(nèi)槽122及/或攪拌器133進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力，并設(shè)置有用于選擇性的傳遞驅(qū)動(dòng)裝置138的驅(qū)動(dòng)力的離合器(未圖示)，以使只有內(nèi)槽122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或是只有攪拌器133進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或是使內(nèi)槽122和攪拌器133同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。[0034]此外，驅(qū)動(dòng)裝置138由圖3中的驅(qū)動(dòng)部220，即驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。對(duì)此，將在后面參照?qǐng)D3進(jìn)行說明。[0035]此外，頂蓋112中可拉出設(shè)置有洗滌劑盒114，上述洗滌劑盒114用于容納洗滌用洗滌劑、纖維柔順劑及/或漂白劑等各種添加劑。通過給水流路123供給的洗滌水，將經(jīng)由洗滌劑盒114后供給到內(nèi)槽122內(nèi)。[0036]內(nèi)槽122中形成有多個(gè)孔(未圖示)，可使內(nèi)槽122內(nèi)供給的洗滌水通過多個(gè)孔流動(dòng)到外槽124。此外，還設(shè)置有用于控制給水流路123的給水閥125。[0037]通過排水流路143排出外槽124內(nèi)的洗滌水，并設(shè)置有用于控制排水流路143的排水閥145及抽吸洗滌水的排水泵141。[0038]支撐棒135用于將外槽IM懸掛在殼體110內(nèi)，其一端與殼體110連接，支撐棒 135的另一段由懸架150與外槽IM連接。[0039]懸架150用于緩沖洗衣機(jī)100運(yùn)行中發(fā)生的外槽124的振動(dòng)。例如，外槽124隨著內(nèi)槽122旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)而進(jìn)行振動(dòng)，在內(nèi)槽122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠緩沖由內(nèi)槽 122內(nèi)容納的洗滌物的偏心、內(nèi)槽122的旋轉(zhuǎn)速度或共振特性等多種因素引起的振動(dòng)。[0040]圖3是表示圖1的洗滌物處理裝置的內(nèi)部方框圖。[0041]如圖3所示，在洗滌物處理裝置100中，通過控制部210的控制動(dòng)作控制驅(qū)動(dòng)部 220，驅(qū)動(dòng)部220使電機(jī)230進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。由此，洗衣槽120通過電機(jī)230進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。[0042]控制部210從操作鍵117接收動(dòng)作信號(hào)，并進(jìn)行動(dòng)作。由此，執(zhí)行洗滌、清洗、脫水行程。[0043]并且，控制部210控制顯示裝置118，控制其顯示洗衣行程、洗滌時(shí)間、脫水時(shí)間、 清洗時(shí)間等，或是當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)等。[0044]并且，控制部210控制給水閥125，控制水投放到洗衣槽120內(nèi)，并且，控制排水閥 145，控制洗衣槽120內(nèi)的水被排出。[0045]與水的投放相關(guān)，洗滌物處理裝置100包括水位檢測(cè)部沈5，上述水位檢測(cè)部265 用于檢測(cè)洗衣槽120，特別是外槽IM的水位。水位檢測(cè)部沈5由利用電阻元件及電容元件的電路實(shí)現(xiàn)，水位越低，檢測(cè)出的水位的頻率值越大，水位越高，檢測(cè)出的水位的頻率值越小。[0046]此外，與水的投放相關(guān)，洗滌物處理裝置100包括水投放量檢測(cè)部沈8，上述水投放量檢測(cè)部268設(shè)置于給水流路123上，用于檢測(cè)供給的水量。水投放量檢測(cè)部沈8由浮尺(floating meter)實(shí)現(xiàn)，但同樣可由多種例子實(shí)現(xiàn)。[0047]控制部210基于水位檢測(cè)部265檢測(cè)出的水位頻率或水投放量檢測(cè)部268檢測(cè)出的水投放量，在后述的第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)，能夠調(diào)節(jié)投放到洗衣槽120的水的量。[0048]最好是，通過控制投放的水，使洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被浸濕。在此，洗衣槽120 內(nèi)的洗滌包被浸濕的水的量最好為高于洗衣槽的空水位，低于洗滌包水位。即，最好是投放只有一部分洗滌包被浸濕的程度的水。[0049]此時(shí)，控制部210通過控制電機(jī)230，使電機(jī)230進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌，以使投放的水較好的浸濕到洗滌包。[0050]此外，控制部210控制驅(qū)動(dòng)部220，使其控制電機(jī)230進(jìn)行動(dòng)作。例如，基于用于檢測(cè)電機(jī)230中流動(dòng)的輸出電流的電流檢測(cè)部225和用于檢測(cè)電機(jī)230的位置的位置檢測(cè)部 235，控制驅(qū)動(dòng)部220使電機(jī)230進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在附圖中，圖示為檢測(cè)出的電流和檢測(cè)出的位置信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)部220，但是并非限定于此，可以是輸入給控制部210，或是同時(shí)輸入給控制部210和驅(qū)動(dòng)部220。[0051]驅(qū)動(dòng)部220用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)230，其包括反相器(未圖示)，以及反相器控制部(未圖示)。并且，驅(qū)動(dòng)部220可以是還包括供給向反相器(未圖示)輸入的直流電源的轉(zhuǎn)換器等的概念。[0052]例如，當(dāng)反相器控制部(未圖示)將脈寬調(diào)制(PWM)方式的切換控制信號(hào)(圖4的 Sic)輸出給反相器(未圖示)時(shí)，反相器(未圖示)進(jìn)行高速切換動(dòng)作，從而將既定頻率的交流電源供給電機(jī)230。[0053]另外，對(duì)于驅(qū)動(dòng)部220將參照?qǐng)D4在后面進(jìn)行說明。[0054]此外，控制部210基于電流檢測(cè)部225檢測(cè)出的電流io或位置檢測(cè)部235檢測(cè)出的位置信號(hào)H，檢測(cè)出洗滌包量。例如，在洗衣槽120進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的過程中，基于電機(jī)230的電流值io檢測(cè)出洗滌包量。[0055]此外，控制部210還能夠檢測(cè)出洗衣槽120的偏心量，即洗衣槽120的不均衡 (unbalance; UB)。上述偏心量檢測(cè)基于電流檢測(cè)部225檢測(cè)出的電流io的d紋波成分或洗衣槽120的旋轉(zhuǎn)速度變化量執(zhí)行。[0056]如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)部220包括轉(zhuǎn)換器(converter) 410、反相器(inverter) 420、反相器控制部430、dc端電壓檢測(cè)部B、平滑電容C，以及輸出電流檢測(cè)部E。并且，驅(qū)動(dòng)部220還包括輸入電流檢測(cè)部A、電抗器L (reactor)等。[0057]電抗器L設(shè)置于常用交流電源(405，vs)和轉(zhuǎn)換器410之間，用于執(zhí)行功率系數(shù)補(bǔ)正或升壓動(dòng)作。并且，電抗器L還執(zhí)行限制基于轉(zhuǎn)換器410的高速切換的諧波電流的功能。[0058]輸入電流檢測(cè)部A檢測(cè)從常用交流電源405輸入的輸入電流is。為此，作為輸入電流檢測(cè)部A使用CT (current transformer-變流器)、旁路(shunt)電阻等。檢測(cè)出的輸入電流is為脈沖形態(tài)的離散信號(hào)(discrete signal)，輸入給反相器控制部430。[0059]轉(zhuǎn)換器410將經(jīng)由電抗器L的常用交流電源405轉(zhuǎn)換為直流電源，并輸出。附圖中將常用交流電源405圖示為單相交流電源，但也可以是三相交流電源。根據(jù)常用交流電源405的種類，轉(zhuǎn)換器410的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也將不同。[0060]此外，轉(zhuǎn)換器410也可以不具有開關(guān)元件，而是由二極管等構(gòu)成，無需另外的開關(guān) (switching)動(dòng)作即可執(zhí)行整流動(dòng)作。[0061]例如，在單相交流電源的情況下，4個(gè)二極管以橋接形態(tài)使用，在三相交流電源的情況下，6個(gè)二極管以橋接形態(tài)使用。[0062]此外，例如，轉(zhuǎn)換器410可以使用由2個(gè)開關(guān)元件及4個(gè)二極管連接的半橋型 (half bridge)的轉(zhuǎn)換器，在三相交流電源的情況下，可以使用6個(gè)開關(guān)元件及6個(gè)二極管。[0063]在轉(zhuǎn)換器410設(shè)置有開關(guān)元件的情況下，能夠通過相應(yīng)的開關(guān)元件的切換動(dòng)作， 執(zhí)行升壓動(dòng)作、功率系數(shù)改進(jìn)及直流電源轉(zhuǎn)換。[0064]平滑電容C用于平滑輸入的電源，并進(jìn)行存儲(chǔ)。在附圖中，作為平滑電容C只例示出一個(gè)元件，但是也可以設(shè)置有多個(gè)，以確保元件的穩(wěn)定性。[0065]此外，在附圖中，例示出與轉(zhuǎn)換器410的輸出端連接，但并非限定于此，可以直接輸入直流電源。例如，從太陽電池輸出的直流電源直接輸入給平滑電容C，或是進(jìn)行直流/ 直流轉(zhuǎn)換后輸入。下面，將以附圖中例示出的部分為主進(jìn)行說明。[0066]此外，由于平滑電容C兩端存儲(chǔ)直流電源，也可以將其稱為dc端或dc鏈路端。[0067]Dc端電壓檢測(cè)部B能夠檢測(cè)作為平滑電容C的兩端的dc端電壓Vdc。為此，dc 端電壓檢測(cè)部B包括電阻元件、放大器等。檢測(cè)出的dc端電壓Vdc為脈沖形態(tài)的離散信號(hào) (discrete signal)，輸入給反相器控制部430。[0068]反相器420設(shè)置有多個(gè)反相器開關(guān)元件，通過開關(guān)元件的開/關(guān)動(dòng)作，將平滑的直流電源Vdc轉(zhuǎn)換為既定頻率的三相交流電源Va、Vb、Vc，并輸出給三相同步電機(jī)230。[0069]在反相器420中，各個(gè)相互串聯(lián)連接的上沿開關(guān)元件Sa、Sb、Sc及下沿開關(guān)元件 3、、3、、3’(成為一對(duì)，總共三對(duì)的上、下沿開關(guān)元件相互并聯(lián)53& S，a、Sb& S'b.Sc&S' c 連接。在各開關(guān)元件Μ、S’ a、Sb、S’ b、Sc、S’ c中，反并聯(lián)連接有二極管。[0070]反相器420內(nèi)的開關(guān)元件基于從反相器控制部430的反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic， 進(jìn)行各開關(guān)元件的開/關(guān)動(dòng)作。由此，具有既定頻率的三相交流電源輸出給三相同步電機(jī) 230。[0071]反相器控制部430控制反相器420的開關(guān)動(dòng)作。為此，反相器控制部430中輸入從輸出電流檢測(cè)部E檢測(cè)出的輸出電流io。[0072]為了控制反相器420的開關(guān)動(dòng)作，反相器控制部430將反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic 輸出給反相器420。反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic是脈寬調(diào)制方式PWM的開關(guān)控制信號(hào)，基于從輸出電流檢測(cè)部E檢測(cè)出的輸出電流io值生成并輸出。另外，對(duì)于反相器控制部430內(nèi)的反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic的輸出的詳細(xì)動(dòng)作，將參照?qǐng)D5在后面進(jìn)行說明。[0073]輸出電流檢測(cè)部E檢測(cè)反相器420和三相電機(jī)230之間流動(dòng)的輸出電流io。艮口， 檢測(cè)電機(jī)230中流動(dòng)的電流。輸出電流檢測(cè)部E可以都檢測(cè)出各相的輸出電流ia、ib、ic， 也可以利用三相平衡檢測(cè)出兩相的輸出電流。[0074]輸出電流檢測(cè)部E位于反相器420和電機(jī)230之間，為了進(jìn)行電流檢測(cè)，使用CT (current transformer-變流器)、旁路電阻等。[0075]在使用旁路電阻的情況下，3個(gè)旁路電阻位于反相器420和同步電機(jī)230之間，或是其一端分別連接到反相器420的3個(gè)下沿開關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c。此外，也可以利用三相平衡使用2個(gè)旁路電阻。此外，在使用1個(gè)旁路電阻的情況下，相應(yīng)旁路電阻可以設(shè)置于上述電容C和反相器420之間。[0076]檢測(cè)出的輸出電流io是脈沖形態(tài)的離散信號(hào)(discrete signal )，其接入給反相器控制部430，基于檢測(cè)出的輸出電流io生成反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic。下面，將以檢測(cè)出的輸出電流io為三相的輸出電流ia、ib、ic的情況為例進(jìn)行說明。[0077]此外，三相電機(jī)230設(shè)置有定子(stator)和轉(zhuǎn)子(rotor)，在各相(a、b、c相)的定子的線圈中接入既定頻率的各相交流電源，使轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。[0078]上述電機(jī)230，例如，包括面貼式永磁同步電機(jī)(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM)> 內(nèi)置式永石茲同步電機(jī)(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM),以及同步石茲阻電 |/l(SynchronousReluctance Motor ； Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM是采用永久磁鐵的同步電機(jī) (Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM), Synrm 的特征是沒有永久磁鐵。[0079]此外，在轉(zhuǎn)換器410設(shè)置有開關(guān)元件時(shí)，反相器控制部430控制轉(zhuǎn)換器410內(nèi)的開關(guān)元件的開關(guān)動(dòng)作。為此，反相器控制部430中輸入從輸入電流檢測(cè)部A檢測(cè)出的輸入電流is。此外，為了控制轉(zhuǎn)換器410的開關(guān)動(dòng)作，反相器控制部430將轉(zhuǎn)換器開關(guān)控制信號(hào) Scc輸出給轉(zhuǎn)換器410。上述轉(zhuǎn)換器開關(guān)控制信號(hào)Scc是脈寬調(diào)制PWM方式的開關(guān)控制信號(hào)，基于從輸入電流檢測(cè)部A檢測(cè)出的輸入電流is生成并輸出。[0080]此外，位置檢測(cè)部235檢測(cè)電機(jī)230的轉(zhuǎn)子位置。為此，位置檢測(cè)部235中包括霍爾傳感器(hall sensor).檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子位置H輸入給反相器控制部430，并在速度演算等中作為基礎(chǔ)使用。[0081]參照?qǐng)D5，反相器控制部430包括軸變換部510、速度演算部520、電流指令生成部 530、電壓指令生成部M0、軸變換部550，以及開關(guān)控制信號(hào)輸出部560。[0082]軸變換部510輸入從輸出電流檢測(cè)部E檢測(cè)出的三相輸出電流ia、ib、ic，轉(zhuǎn)換為靜態(tài)坐標(biāo)系的二相電流i α、i β。[0083]此外，軸變換部510將靜態(tài)坐標(biāo)系的二相電流i α、i β變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的二相電流id、iq。[0084]速度演算部520基于從位置檢測(cè)部235輸入的轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)H，演算出速度 ,。S卩，基于位置信號(hào)H，對(duì)于時(shí)間進(jìn)行除算時(shí)，即可演算出速度 r。[0085]此外，速度演算部520輸出基于輸入的轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)H演算出的位置€和演算出的速度 ,+。[0086]此外，電流指令生成部530基于演算速度 和速度指令值ω ；.,生成電流指令值二。例如，電流指令生成部530基于演算速度 和速度指令值a+s "r的差異，在PI控制器535執(zhí)行PI控制，并生成電流指令值“。在附圖中，作為電流指令值例示出q軸電流指令值但是，也可以與附圖不同的同時(shí)生成d軸電流指令值fd。此外，d軸電流指令值“ 的值也可以設(shè)定為0。[0087]此外，為了防止電流指令值超出許用范圍，電流指令生成部530中還設(shè)置有用于限制其級(jí)別的限制器(未圖示)(limiter)。[0088]此外，電壓指令生成部540基于在軸變換部中軸變換為二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸、q 軸電流id、iq和電流指令生成部530等中的電流指令值i 、| \ ,生成d軸、q軸電壓指令值r*d>r ,ο例如，電壓指令生成部540基于q軸電流iq和q軸電流指令值夂的差異，在PI控制器544中執(zhí)行PI控制，并生成q軸電壓指令值v\。并且，電壓指令生成部540基于d軸電流id和d軸電流指令值丨的差異，在PI控制器548中執(zhí)行PI控制，并生成d軸電壓指令值。此外，為了防止d軸、q軸電壓指令值、出許用范圍，電壓指令生成部540還設(shè)置有用于限制其級(jí)別的限制器(未圖示)。[0089]此外，生成的d軸、q軸電壓指令值一^、、.-^輸入給軸變換部550。[0090]軸變換部550輸入到速度演算部520計(jì)算出的位置^和d軸、q軸電壓指令值γ 、一q，并執(zhí)行軸變換。[0091]首先，軸變換部550進(jìn)行從二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系到二相靜態(tài)坐標(biāo)系的變換。此時(shí)，使用速度演算部520中演算出的位置<。[0092]此外，軸變換部550執(zhí)行從二相靜態(tài)坐標(biāo)系到三相靜態(tài)坐標(biāo)系的變換。通過上述變換，軸變換部550輸出三相輸出電壓指令值^、r;b、T-c。[0093]開關(guān)控制信號(hào)輸出部560基于三相輸出電壓指令值r'a、、v'c ,生成基于脈寬調(diào)制PWM方式的反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic并輸出。[0094]輸出的反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic在門驅(qū)動(dòng)部(未圖示)變換為門驅(qū)動(dòng)信號(hào)，輸入給反相器420內(nèi)的各開關(guān)元件的門。由此，反相器420內(nèi)的各開關(guān)元件&i、S’a、Sb、S’b、Sc、 S’ c進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。[0095]此外，與本實(shí)用新型的實(shí)施例相關(guān)，反相器控制部430在洗滌包量檢測(cè)時(shí)，關(guān)閉 (off)電機(jī)230中供給的電流。即，使反相器420內(nèi)的所有開關(guān)元件&i、S’a、Sb、S’ b、Sc、 S’ c被關(guān)閉(off)。此外，在上述關(guān)閉期間，通過基于位置檢測(cè)部235中檢測(cè)出的位置信號(hào) H演算出的減速速度或減速時(shí)間，從而可以準(zhǔn)確的檢測(cè)出洗滌包量。[0096]如上所述，說明了驅(qū)動(dòng)部220內(nèi)的反相器控制部430進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)，但這只是一例，也可以由控制驅(qū)動(dòng)部220的所有動(dòng)作的控制部210進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)。S卩，位置檢測(cè)部235中檢測(cè)出的位置信號(hào)H通過驅(qū)動(dòng)部220傳遞給控制部210，并由控制部210檢測(cè)洗滌包量。[0097]并且，與圖3及圖4不同，控制部210和反相器控制部430可由單一的單元構(gòu)成。[0098]如圖6至圖9所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的控制方法的流程圖， 圖7至圖9是對(duì)于圖6的控制方法的說明作為參照的圖面。[0099]下面，將參照附圖進(jìn)行說明。首先，分散洗衣槽內(nèi)的洗滌包S610。[0100]在洗滌包分散中，以低于洗滌包量檢測(cè)時(shí)的第一旋轉(zhuǎn)速度Vl的旋轉(zhuǎn)速度vO，進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包進(jìn)行分散。[0101]圖7中圖示出，在既定區(qū)間To執(zhí)行2次的一定旋轉(zhuǎn)速度vO旋轉(zhuǎn)，但其只是表示速度的大小，而與方向無關(guān)。此外，附圖中例示出2次的一定旋轉(zhuǎn)速度vO，但也可以是1次，也可以是其以上的次數(shù)。[0102]控制部210或反相器控制部430控制電機(jī)230以一定旋轉(zhuǎn)速度vO進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。艮口， 控制相應(yīng)的反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic輸出給反相器420。[0103]此外，上述洗滌包分散步驟S610可以選擇性的執(zhí)行。[0104]接著，接通電流，并使電機(jī)以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)S615。[0105]控制部210或反相器控制部430控制接通交流電流，并使電機(jī)230以一定的第一旋轉(zhuǎn)速度vl進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)。即，控制相應(yīng)的反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic輸出給反相器420。此時(shí)，電機(jī)230中接通的交流電流最好為正弦波電流。并且，用于洗滌包量檢測(cè)的區(qū)間最好是保持適當(dāng)區(qū)間，而避免過長(zhǎng)。[0106]此外，在附圖中例示出，以第一旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的區(qū)間為1次，但并非限定于此，為了進(jìn)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)，其可以執(zhí)行多次。[0107]接著，關(guān)閉電機(jī)中接通的電流S620。并且，在關(guān)閉期間中，基于至少一部分期間中的電機(jī)的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)S625。[0108]控制部210或反相器控制部430關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流。S卩，如圖8a所示， 控制斷開(turn off)反相器420內(nèi)的三對(duì)上沿開關(guān)元件 、Sb、&和下沿開關(guān)元件S’ a、 S’b、S’c。由此，電機(jī)230將進(jìn)行減速。[0109]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，為了進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)，關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流，在關(guān)閉期間中的至少一部分期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)。[0110]當(dāng)關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流時(shí)，如圖7的第二區(qū)間T2，用于驅(qū)動(dòng)收容洗滌包的洗衣槽120的電機(jī)230將進(jìn)行減速。特別是，從關(guān)閉(off)到一定區(qū)間，電機(jī)230非線性 (nonlinear)的進(jìn)行減速，在一定區(qū)間T3期間，電機(jī)230的速度線性(linear)的進(jìn)行減速。 此外，隨著洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被解開，電機(jī)230再以非線性(nonlinear)的進(jìn)行減速。[0111]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，在上述線性減速區(qū)間T3期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)。如上所述，基于位置檢測(cè)部235的位置信號(hào)H演算出的減速速度或減速時(shí)間，檢測(cè)出電機(jī)^O的減速速度或減速時(shí)間。[0112]例如，減速速度或減速時(shí)間越長(zhǎng)，判斷為洗滌包量小，減速速度或減速時(shí)間越短， 判斷為洗滌包量大。[0113]例如，在電機(jī)230的第一旋轉(zhuǎn)速度vl為IOOrpm至150rpm之間的情況下，洗滌包量檢測(cè)區(qū)間中的電機(jī)的減速速度為30rpm至90rpm之間中的至少一部分。30rpm(VX)至 90rpm(vy)之間的減速速度區(qū)間，對(duì)應(yīng)于除了上述非線性區(qū)間以外的線性區(qū)間T3。由此，執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。[0114]此外，在線性區(qū)間T3內(nèi)，除了基于一部分減速區(qū)間期間的減速速度或減速時(shí)間以外，還可以基于多個(gè)減速區(qū)間期間的減速速度或減速時(shí)間，執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。此外，也可以利用對(duì)于多個(gè)洗滌包量檢測(cè)值的平均或加權(quán)值，計(jì)算出最終洗滌包量檢測(cè)值。[0115]此外，上述洗滌包量檢測(cè)可以在洗滌行程時(shí)或脫水行程時(shí)執(zhí)行，根據(jù)檢測(cè)出的洗滌包量，在洗滌包量檢測(cè)以后執(zhí)行的偏心量檢測(cè)時(shí)，可以變更存儲(chǔ)有許用值的偏心量表格。 并且，根據(jù)洗滌行程時(shí)或脫水行程時(shí)，可以設(shè)置有相互不同的偏心量表格并使用，上述偏心量表格設(shè)置于控制部210或反相器控制部430。[0116]此外，判斷檢測(cè)出的洗滌包量是否為既定值以上S630。當(dāng)判斷為既定值以上時(shí)，向洗衣槽內(nèi)投放水S635。并且，使洗衣槽進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌旋轉(zhuǎn)S640。[0117]控制部210判斷檢測(cè)出的洗滌包量是否為既定值以上，當(dāng)判斷為既定值以上時(shí)， 控制執(zhí)行用于第二次洗滌包量檢測(cè)的準(zhǔn)備。這是為了在洗衣槽120內(nèi)投放被水浸濕的洗滌包(濕洗滌包)而不是干燥的洗滌包(干洗滌包)時(shí)，執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。[0118]控制部210在檢測(cè)出的洗滌包量為既定值以上時(shí)，基于水位檢測(cè)部265檢測(cè)出的水位頻率或水投放量檢測(cè)部268檢測(cè)出的水投放量，調(diào)節(jié)洗衣槽120中投放的水的量。[0119]最好是，在投放水時(shí)，控制其浸濕到洗衣槽120內(nèi)的洗滌包。在此，洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被浸濕的水的量高于洗衣槽的空水位，低于洗滌包水位。即，最好是投放只浸濕到一部分洗滌包的程度的水。[0120]圖9中例示出水投放到相當(dāng)于外槽124的空水位HO和洗滌包810的洗滌包水位 Hl之間的水位H2。在投放水時(shí)，通過控制部210對(duì)給水閥125的控制，從給水流路123投放。[0121]此時(shí)，為了投放的水較好的浸濕到洗滌包，控制部210對(duì)電機(jī)230進(jìn)行控制，使電機(jī)230進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)或反旋轉(zhuǎn)或正反攪拌。[0122]在浸濕洗滌包時(shí)，通過以低于第一旋轉(zhuǎn)速度Vl的旋轉(zhuǎn)速度vO進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包得到浸濕。[0123]圖7中圖示出，在第五區(qū)間T5執(zhí)行2次的一定旋轉(zhuǎn)速度vO旋轉(zhuǎn)，但這只是表示速度的大小，而與方向無關(guān)。此外，在附圖中例示出2次的一定旋轉(zhuǎn)速度vO，但也可以是1次， 并可以是其以上的次數(shù)。[0124]接著，接通電流，并使電機(jī)以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)S645。[0125]控制部210或反相器控制部430接通交流電流，并控制電機(jī)230以一定的第一旋轉(zhuǎn)速度vl進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)。即，控制相應(yīng)的反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic輸出給反相器420。 此時(shí)，電機(jī)230中接通的交流電流最好為正弦波電流。由此，在洗滌包量檢測(cè)時(shí)，使電機(jī)準(zhǔn)確的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。[0126]圖7中例示出，在第六區(qū)間T6，電機(jī)230以第一旋轉(zhuǎn)速度vl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為了電機(jī) 230保持一定的旋轉(zhuǎn)速度，此時(shí)的第六區(qū)間T6最好保持既定期間以上。并且，最好是保持適當(dāng)區(qū)間期間，以避免用于洗滌包量檢測(cè)的區(qū)間過長(zhǎng)。[0127]此外，附圖中例示出，以第一旋轉(zhuǎn)速度Vl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的區(qū)間為1次，但并非限定于此，為了準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)，其可以執(zhí)行多次。[0128]接著，關(guān)閉電機(jī)中接通的電流S650。并且，基于關(guān)閉期間中至少一部分期間的電機(jī)的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)S655。[0129]控制部210或反相器控制部430關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流。S卩，如圖8a所示， 控制斷開(turn off)反相器420內(nèi)的三對(duì)上沿開關(guān)元件 、Sb、&和下沿開關(guān)元件S’ a、 S’b、S’c。由此，電機(jī)230將進(jìn)行減速。[0130]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，為了進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)，關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流，在關(guān)閉期間中的至少一部分期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)。[0131]當(dāng)關(guān)閉電機(jī)230中供給的交流電流時(shí)，如圖7的第七區(qū)間T7，用于驅(qū)動(dòng)收容洗滌包的洗衣槽120的電機(jī)230將進(jìn)行減速。特別是，從關(guān)閉(off)到一定區(qū)間，電機(jī)230非線性 (nonlinear)的進(jìn)行減速，在一定區(qū)間T8期間，電機(jī)230的速度線性(linear)的進(jìn)行減速。 此外，隨著洗衣槽120內(nèi)的洗滌包被解開，電機(jī)230再以非線性(nonlinear)的進(jìn)行減速。[0132]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，在上述線性減速區(qū)間T8期間，利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)。如上所述，基于位置檢測(cè)部235的位置信號(hào)H演算出的減速速度或減速時(shí)間，檢測(cè)出電機(jī)^O的減速速度或減速時(shí)間。[0133]例如，減速速度或減速時(shí)間越長(zhǎng)，判斷為洗滌包量小，減速速度或減速時(shí)間越短，11判斷為洗滌包量大。[0134]例如，在電機(jī)230的第一旋轉(zhuǎn)速度vl為IOOrpm至150rpm之間的情況下，洗滌包量檢測(cè)區(qū)間中的電機(jī)的減速速度為30rpm至90rpm之間中的至少一部分。30rpm至90rpm 之間的減速速度區(qū)間，對(duì)應(yīng)于除了上述非線性區(qū)間以外的線性區(qū)間T8。由此，執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。[0135]此外，在線性區(qū)間T8內(nèi)，除了基于一部分減速區(qū)間期間的減速速度或減速時(shí)間以外，還可以基于多個(gè)減速區(qū)間期間的減速速度或減速時(shí)間，執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。此外，也可以利用對(duì)于多個(gè)洗滌包量檢測(cè)值的平均或加權(quán)值，計(jì)算出最終洗滌包量檢測(cè)值。[0136]此外，控制部210可以考慮投放的水的量，并檢測(cè)洗滌包量。并且，可以利用第一次洗滌包量檢測(cè)時(shí)和第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)的值，計(jì)算出最終洗滌包量檢測(cè)。[0137]此外，上述洗滌包量檢測(cè)可以在洗滌行程時(shí)或脫水行程時(shí)執(zhí)行，根據(jù)檢測(cè)出的洗滌包量，在洗滌包量檢測(cè)以后執(zhí)行的偏心量檢測(cè)時(shí)，可以變更存儲(chǔ)有許用值的偏心量表格。 并且，根據(jù)洗滌行程時(shí)或脫水行程時(shí)，可以設(shè)置有相互不同的偏心量表格并使用，上述偏心量表格設(shè)置于控制部210或反相器控制部430。[0138]此外，附圖中將第一次洗滌包量檢測(cè)時(shí)和第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)的一定旋轉(zhuǎn)速度 vl設(shè)定為相同的速度，但并非限定于此，其可以設(shè)定為相互不同的旋轉(zhuǎn)速度。特別是，第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)的一定旋轉(zhuǎn)速度可以更大。[0139]并且，在附圖中，在第一次洗滌包量檢測(cè)時(shí)和第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)，在關(guān)閉期間中的相同的減速區(qū)間執(zhí)行實(shí)質(zhì)上的洗滌包量檢測(cè)，但可以與此不同的在相互不同的區(qū)間執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。例如，在投放水后，在洗衣槽內(nèi)的重量增加的第二次洗滌包量檢測(cè)時(shí)，在更高的速度區(qū)間執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。由此，檢測(cè)出準(zhǔn)確的洗滌包量。[0140]接著，使電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)S660。控制部210或反相器控制部430控制電機(jī)230進(jìn)行制動(dòng)。作為制動(dòng)方法，可以使用發(fā)電制動(dòng)、反相制動(dòng)等。[0141]例如，為了執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)，如圖8b所示，控制部210或反相器控制部430全部斷開 (turn off)反相器420內(nèi)的三對(duì)上沿開關(guān)元件&i、Sb、k，并全部接通(turn on)下沿開關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c。由此，電機(jī)230內(nèi)部和下沿開關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c之間形成閉路 (closed loop)，并消耗殘余電流。由此，電機(jī)230將被停止。[0142]作為另一例，為了執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)，如圖8b所示，控制部210或反相器控制部430接通(turn on)反相器420內(nèi)的三對(duì)上沿開關(guān)元件Sa、Sb、Sc，并全部斷開(turn off)下沿開關(guān)元件S’ a、S’ b、S’ c。由此，電機(jī)230內(nèi)部和上沿開關(guān)元件Sa、Sb、Sc之間形成閉路 (closed loop)，并消耗殘余電流。由此，電機(jī)230將被停止。[0143]作為另一例，為了執(zhí)行反相制動(dòng)，控制部210或反相器控制部430將反相器開關(guān)控制信號(hào)Sic接入給反相器420，以與電機(jī)230的旋轉(zhuǎn)方向構(gòu)成相反方向旋轉(zhuǎn)。即，如果在第一區(qū)間Tl或第六區(qū)間T6期間，電機(jī)230的三相中接通的交流電流的相位為a、b、c相的順序，為了進(jìn)行反相制動(dòng)，控制電機(jī)230的三相中接通的交流電流的相位為a、c、b相的順序。 由此，電機(jī)230將通過相反方向旋轉(zhuǎn)的成分被停止。[0144]圖7中例示出電機(jī)230的制動(dòng)區(qū)間T4或制動(dòng)區(qū)間T9，可以得知電機(jī)230在短于電機(jī)230的自然減速的區(qū)間內(nèi)被制動(dòng)。由此，可以在整體上縮短洗滌包量檢測(cè)區(qū)間。[0145]圖10是表示圖1的洗滌物處理裝置的動(dòng)作方法的流程圖。[0146]參照附圖，在洗滌物處理裝置的動(dòng)作方法中，投放洗滌包，通過用戶的設(shè)定執(zhí)行洗滌行程S910、清洗行程S920，以及脫水行程S930。[0147]在洗滌行程S910期間，執(zhí)行用于檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包量的洗滌包量檢測(cè)區(qū)間，用于檢測(cè)洗滌包的不均衡的偏心量檢測(cè)區(qū)間，以及主洗滌區(qū)間等，并可以實(shí)施多種例子。[0148]在清洗行程S920期間，執(zhí)行給水區(qū)間、既定速度旋轉(zhuǎn)區(qū)間、排水區(qū)間等，并可以實(shí)施多種例子。[0149]在脫水行程S930期間，執(zhí)行用于檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包量的洗滌包量檢測(cè)區(qū)間，用于檢測(cè)洗滌包的不均衡的偏心量檢測(cè)區(qū)間，間歇脫水區(qū)間，以及主脫水區(qū)間等，并可以實(shí)施多種例子。[0150]根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，為了進(jìn)行洗滌行程S910或脫水行程S930內(nèi)的洗滌包量檢測(cè)，基于電機(jī)230的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出的洗滌包量為既定值以上時(shí)，為了浸濕洗滌包而向洗衣槽120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)230的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測(cè)。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。對(duì)此，將在后面進(jìn)行說明。[0151]圖11是表示圖10的洗滌行程時(shí)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的一例的圖面。[0152]參照附圖，圖11的洗滌行程區(qū)間包括洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Ta、偏心量檢測(cè)區(qū)間Tb、 第一洗滌區(qū)間Tc，以及第二洗滌區(qū)間Td。[0153]洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Ta是檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的洗滌包量的區(qū)間，如圖7所示，基于電機(jī)230的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出的洗滌包量為既定值以上時(shí)， 為了浸濕洗滌包而向洗衣槽120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)230的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測(cè)。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。[0154]此外，在使電機(jī)230以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第一次洗滌包量檢測(cè)，在使電機(jī)230以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第二次洗滌包量檢測(cè)，從而利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。由此，可以準(zhǔn)確的執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。由此，通過準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)，可以準(zhǔn)確的匹配洗滌水供給或洗滌水的水位。[0155]此外，在洗滌包量檢測(cè)以后，執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)或反相制動(dòng)的電機(jī)制動(dòng)，從而縮短一部分洗滌包量檢測(cè)區(qū)間。[0156]此外，根據(jù)檢測(cè)出的洗滌包量，決定洗滌時(shí)供給的洗滌水量、洗滌水的水位等。[0157]此外，在洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Ta之前，如圖7所示，還可以執(zhí)行分散洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包分散區(qū)間(未圖示)。在洗滌包分散區(qū)間(未圖示)中，通過以低于第一旋轉(zhuǎn)速度Vl的速度進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包被分散。[0158]偏心量檢測(cè)區(qū)間Tb是用于檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的偏心量UB的區(qū)間，通過將洗衣槽 120以第二旋轉(zhuǎn)速度v2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)出偏心量。具體的說，基于電機(jī)230的輸出電流io 值或輸出電流io的紋波等，檢測(cè)出偏心量。[0159]在第一洗滌區(qū)間Tc及第二洗滌區(qū)間Td中，當(dāng)在偏心量檢測(cè)區(qū)間Tb檢測(cè)出的偏心量為允許值以下時(shí)，使洗衣槽120分別以第三旋轉(zhuǎn)速度v3和第四旋轉(zhuǎn)速度v4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第一洗滌區(qū)間Tc及第二洗滌區(qū)間Td之前執(zhí)行給水的狀態(tài)下，向洗衣槽120內(nèi)投放洗滌劑等，并執(zhí)行洗滌。在洗滌結(jié)束后，執(zhí)行排水。[0160]圖12是表示圖10的脫水行程時(shí)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的一例的圖面。[0161]參照附圖，圖12的脫水行程區(qū)間包括洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Tl、第一偏心量檢測(cè)區(qū)間 Tm、第一脫水區(qū)間Tru第二偏心量檢測(cè)區(qū)間To、第二脫水區(qū)間Tp、第三偏心量檢測(cè)區(qū)間Tq、 第三脫水區(qū)間Tr。[0162]洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Tl是用于檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的洗滌包量的區(qū)間，如圖7所示， 基于電機(jī)230的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出的洗滌包量為既定值以上時(shí)，為了浸濕洗滌包而向洗衣槽120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)230的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測(cè)。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。[0163]此外，在使電機(jī)230以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第一次洗滌包量檢測(cè)，在使電機(jī)230以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)230中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第二次洗滌包量檢測(cè)，從而利用電機(jī)230的減速速度或減速時(shí)間，執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。由此，可以準(zhǔn)確的執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。由此，通過準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)，可以準(zhǔn)確的匹配洗滌水供給或洗滌水的水位。[0164]此外，在洗滌包量檢測(cè)以后，執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)或反相制動(dòng)的電機(jī)制動(dòng)，從而縮短一部分洗滌包量檢測(cè)區(qū)間。[0165]此外，根據(jù)檢測(cè)出的洗滌包量，決定洗滌時(shí)供給的洗滌水量、洗滌水的水位等。[0166]此外，在洗滌包量檢測(cè)區(qū)間Ta之前，如圖7所示，還可以執(zhí)行分散洗衣槽120內(nèi)的洗滌包的洗滌包分散區(qū)間(未圖示)。在洗滌包分散區(qū)間(未圖示)中，通過以低于第一旋轉(zhuǎn)速度Vl的速度進(jìn)行正方向旋轉(zhuǎn)或反方向旋轉(zhuǎn)或正方向和反方向的反復(fù)攪拌旋轉(zhuǎn)，使洗滌包被分散。[0167]第一至第三偏心量檢測(cè)區(qū)間Tm、To、Tq是用于檢測(cè)洗衣槽120內(nèi)的偏心量UB的區(qū)間，通過將洗衣槽120以第二旋轉(zhuǎn)速度v2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)出偏心量。具體的說，基于電機(jī) 230的輸出電流io值或輸出電流io的紋波等，檢測(cè)出偏心量。[0168]在第一至第三脫水區(qū)間Tn、Tp、Tr,當(dāng)分別在第一至第三偏心量檢測(cè)區(qū)間Tm、To、 Tq檢測(cè)出的偏心量為允許值以下時(shí)，使洗衣槽120分別以第三至第五旋轉(zhuǎn)速度v3、v4、v5 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第一脫水區(qū)間Tn之前執(zhí)行給水的狀態(tài)下，執(zhí)行脫水，在其中間執(zhí)行排水。[0169]此外，與圖面不同，也可以只執(zhí)行第一偏心量檢測(cè)區(qū)間Tm，而不是都執(zhí)行第一至第三偏心量檢測(cè)區(qū)間Tm、To、Tq。[0170]圖13是表示根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的洗滌物處理裝置的立體圖。[0171]下面，將參照附圖進(jìn)行說明。圖13的洗滌物處理裝置1100是與圖1的頂置(top load)方式形成對(duì)比的前置(front load)方式。[0172]洗滌物處理裝置1100中包括以下部件形成洗滌物處理裝置1100的外觀的殼體 1110 ；設(shè)置于殼體1110的內(nèi)部，并由殼體1110得到支撐的洗衣桶1120 ；設(shè)置于洗衣桶1120 的內(nèi)部，并對(duì)洗滌包進(jìn)行洗滌的滾筒1122 ；用于驅(qū)動(dòng)滾筒1122的電機(jī)1130 ；設(shè)置于殼體本體1111的外側(cè)，用于向殼體1110內(nèi)部供給洗滌水的洗滌水供給裝置(未圖示);形成于洗衣桶1120的下側(cè)，用于向外部排出洗滌水的排水裝置(未圖示)。[0173]滾筒1122中形成有使洗滌水通過的多個(gè)通孔1122A，在滾筒1122的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有提升裝置1124，在滾筒1122進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述提升裝置IlM將洗滌物舉起到一定高度后， 通過重力使其掉落。[0174]殼體1110中包括以下部件殼體本體1111 ；設(shè)置于殼體本體1111的前面并結(jié)合的殼體蓋1112 ；設(shè)置于殼體蓋1112的上側(cè)，并與殼體本體1111結(jié)合的控制面板1115 ；設(shè)置于控制面板1115的上側(cè)，并與殼體本體1111結(jié)合的頂面板1116。[0175]殼體蓋1112包括以下部件可使洗滌包出入的洗滌包出入孔1114 ；可左右旋動(dòng)的設(shè)置，以開閉洗滌包出入孔1114的門1113。[0176]控制面板1115包括以下部件用于操作洗滌物處理裝置1100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的操作鍵1117 ；設(shè)置于操作鍵1117的一側(cè)，用于顯示洗滌物處理裝置1100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示裝置 1118。[0177]控制面板1115內(nèi)的操作鍵1117及顯示裝置1118與控制部(未圖示)進(jìn)行電連接， 控制部(未圖示)對(duì)洗滌物處理裝置1100的各結(jié)構(gòu)要素等進(jìn)行電控制。[0178]圖13的洗滌物處理裝置1100與上述的圖1的洗滌物處理裝置100類似，為了進(jìn)行洗滌包量檢測(cè)，基于電機(jī)1130的第一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第一次洗滌包量檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)出的洗滌包量為既定值以上時(shí)，為了浸濕洗滌包而向洗衣桶1120內(nèi)投放水后，基于電機(jī)1130的第二次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行第二次洗滌包量檢測(cè)。由此，除了干洗滌包以外，還能夠在濕洗滌包執(zhí)行準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)。[0179]此外，在使電機(jī)1130以一定速度進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)1130中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第一次洗滌包量檢測(cè)，在使電機(jī)1130以一定速度進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)后，在關(guān)閉電機(jī)1130中接通的電流的狀態(tài)下，執(zhí)行第二次洗滌包量檢測(cè)，從而利用電機(jī)1130的減速速度或減速時(shí)間，執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。由此，可以準(zhǔn)確的執(zhí)行洗滌包量檢測(cè)。由此，通過準(zhǔn)確的洗滌包量檢測(cè)，可以準(zhǔn)確的匹配洗滌水供給或洗滌水的水位。[0180]此外，在洗滌包量檢測(cè)以后，執(zhí)行發(fā)電制動(dòng)或反相制動(dòng)的電機(jī)1130制動(dòng)，從而縮短一部分洗滌包量檢測(cè)區(qū)間。[0181]本實(shí)用新型實(shí)施例中的洗滌物處理裝置不限定適用于如上所述的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和方法，上述各實(shí)施例的全部或一部分可以選擇性的組合并構(gòu)成，以實(shí)施多種變形。[0182]此外，本實(shí)用新型中的洗滌物處理裝置的控制方法，在設(shè)置于洗滌物處理裝置的處理器可讀取的記錄媒介中，由處理器可讀取的代碼來實(shí)現(xiàn)，處理器可讀取的記錄媒介包括用于存儲(chǔ)由處理器可讀取的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄裝置。[0183]并且，以上對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是本實(shí)用新型并非限定于上述特定的實(shí)施例，在不超出權(quán)利要求書中請(qǐng)求的本實(shí)用新型的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型所屬的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠進(jìn)行多種變形實(shí)施，上述變形實(shí)施不能脫離于本實(shí)用新型的技術(shù)思想或前景單獨(dú)的理解。權(quán)利要求1. 一種洗滌物處理裝置，其特征在于，包括以下部件 收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽； 使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)； 檢測(cè)洗滌包量的控制部；將既定直流電源轉(zhuǎn)換為既定頻率的交流電源，并將上述交流電源輸出給上述電機(jī)的反相器；檢測(cè)上述電機(jī)中流動(dòng)的輸出電流的輸出電流檢測(cè)部； 檢測(cè)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的位置檢測(cè)部；所述電機(jī)與電流檢測(cè)部相連，所述電流檢測(cè)部的另一端與驅(qū)動(dòng)部相連，所述驅(qū)動(dòng)部的另一端與控制部相連，驅(qū)動(dòng)部與所述電機(jī)一端相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種洗滌物處理裝置，洗滌物處理裝置包括收容洗滌包并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣槽；使上述洗衣槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，其控制方法包括以下步驟使電機(jī)進(jìn)行第一次旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的第一次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第一次洗滌包量的步驟；當(dāng)檢測(cè)出的洗滌包量為既定值以上時(shí)，向洗衣槽內(nèi)投放既定量的水或至既定水位的水，以浸濕洗滌包的步驟；使電機(jī)進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)的步驟；基于電機(jī)的第二次旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)第二次洗滌包量的步驟，根據(jù)如上所述的本實(shí)用新型，將能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出洗滌包量。
文檔編號(hào)D06F33/02GK202298213SQ20112020575
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者張虎龍, 李青日, 裵純哲 申請(qǐng)人:南京樂金熊貓電器有限公司