專利名稱：多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及針織手套機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種具有多種功能擴(kuò)展的針織手套機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
針織手套機(jī)是常用針織機(jī)械之一，目前針織手套機(jī)主要采用單片機(jī)控制系統(tǒng)，可以編織的手套密度從7針到18針，類型包括保暖手套、勞保手套等等，基本涵蓋了各個(gè)領(lǐng)域所需要的手套，由于結(jié)構(gòu)緊湊，既可用于家庭生產(chǎn)，也可以組織大規(guī)模形式的企業(yè)生產(chǎn)，目前市場(chǎng)需求極大?，F(xiàn)有的手套編織多數(shù)只需要基本手套機(jī)控制系統(tǒng)即可完成編織，為了滿足某些特 殊手套編織，需要進(jìn)行擴(kuò)展。但是現(xiàn)有的手套機(jī)控制系統(tǒng)都使用單處理器，如圖I所示，單片機(jī)作為主程序控制器，而擴(kuò)展功能板沒有處理器，全部控制程序在主系統(tǒng)中，使系統(tǒng)比較復(fù)雜，又要增加成本，還不便于增加新的功能。沒有擴(kuò)展功能的基本手套機(jī)控制系統(tǒng)，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，但是不能進(jìn)行其他功能擴(kuò)展，當(dāng)用戶需要增加功能時(shí)就無(wú)能為力了。為了解決上述問題，本發(fā)明人設(shè)計(jì)出多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，在幾乎不增加基本手套機(jī)控制系統(tǒng)成本的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)各種功能的擴(kuò)展，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減少制造成本，增加系統(tǒng)的靈活性。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，包括上位單片機(jī)、擴(kuò)展總線、多個(gè)擴(kuò)展板；擴(kuò)展總線從上位單片機(jī)上的擴(kuò)展口連接，擴(kuò)展板連接與擴(kuò)展總線上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，手套機(jī)的執(zhí)行部件與擴(kuò)展板相連。所述的擴(kuò)展板包括密度控制擴(kuò)展板，包括下位單片機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；手套機(jī)具有前、后密度兩個(gè)獨(dú)立電機(jī)，各自配備原點(diǎn)感應(yīng)器；前、后密度原點(diǎn)感應(yīng)器通過(guò)步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路與下位單片機(jī)一輸入端口連接，前、后密度步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與下位單片機(jī)一輸出端口連接，接收下位單片機(jī)一輸出的步進(jìn)電機(jī)方向、脈沖信號(hào)。所述的擴(kuò)展板包括雙色線剪刀擴(kuò)展板，包括下位單片機(jī)二、雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路、雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；手套機(jī)具有配備原點(diǎn)感應(yīng)器的雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)，雙色剪刀原點(diǎn)感應(yīng)器通過(guò)雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路與下位單片機(jī)二輸入端口連接，雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)通過(guò)雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與下位單片機(jī)二輸出端口連接，接收下位單片機(jī)二輸出的步進(jìn)電機(jī)方向、脈沖信號(hào)。所述的擴(kuò)展板包括六色打結(jié)擴(kuò)展板，包括下位單片機(jī)三，以及連接在下位單片機(jī)三端口的同步感應(yīng)器輸入電路、主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、控制電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、選色電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)該四路電路連接手套機(jī)上的六色打結(jié)器。所述的擴(kuò)展總線連接數(shù)據(jù)保存擴(kuò)展板。所述的擴(kuò)展總線連接新增功能擴(kuò)展板。所述的上位單片機(jī)連接液晶顯示擴(kuò)展模塊。本實(shí)用新型具有諸多有益效果本實(shí)用新型采用的是多處理器擴(kuò)展模式，對(duì)于上位單片機(jī)，只需增加一個(gè)擴(kuò)展插座，增加成本可忽略不計(jì)。當(dāng)需要擴(kuò)展功能時(shí)，所有擴(kuò)展功能板都由各自的下位單片機(jī)控制，通過(guò)串行或并行方式與上位單片機(jī)相連，上位單片機(jī)只需給出簡(jiǎn)單的動(dòng)作指令，由擴(kuò)展板上的下位單片機(jī)完成各自的動(dòng)作過(guò)程控制。因此可以根據(jù)需要隨意增減，靈活方便。每塊擴(kuò)展板與基本系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，便于生產(chǎn)管理與故障判斷和維修，具有更好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)中使用擴(kuò)展功能的結(jié)構(gòu)原理模塊示意圖；圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理模塊示意圖；圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的中密度控制擴(kuò)展板結(jié)構(gòu)原理模塊示意圖；圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的中雙色線剪刀擴(kuò)展板結(jié)構(gòu)原理模塊示意圖；圖5是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的中六色打結(jié)擴(kuò)展板結(jié)構(gòu)原理模塊示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖2所示，一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，包括上位單片機(jī)I、擴(kuò)展總線2、密度控制擴(kuò)展板3、雙色線剪刀擴(kuò)展板4、六色打結(jié)擴(kuò)展板5、數(shù)據(jù)保存擴(kuò)展板6、預(yù)留用的其他新增擴(kuò)展功能板7、液晶顯示操作擴(kuò)展芯片8。上述各擴(kuò)展板3 7以及液晶顯示操作擴(kuò)展芯片8項(xiàng)均為可選，根據(jù)實(shí)際需求任意搭配。上位單片機(jī)I可采用目前極大多數(shù)手套機(jī)的常用手套編織控制系統(tǒng)中單片機(jī)型號(hào)。擴(kuò)展總線2用于連接各個(gè)功能擴(kuò)展模塊，實(shí)現(xiàn)低成本，高靈活性的功能擴(kuò)展?？梢允谴锌偩€，也可以是并行總線。密度控制擴(kuò)展板3為2路密度控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，與手套機(jī)上的前密度步進(jìn)電機(jī)9和后密度步進(jìn)電機(jī)10相連，用于對(duì)手套密度有特殊要求的手套編織時(shí)前后密度的控制。前密度步進(jìn)電機(jī)9和后密度步進(jìn)電機(jī)10分別配備有前密度原點(diǎn)感應(yīng)器11和后密度原點(diǎn)感應(yīng)器12，原點(diǎn)感應(yīng)器是用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)初始位置，便于步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。密度控制擴(kuò)展板3包括下位單片機(jī)一 31、前密度步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路32、前密度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路33、后密度步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路34、后密度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路35。前密度步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路32與后密度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路34檢測(cè)到前密度原點(diǎn)感應(yīng)器11和后密度原點(diǎn)感應(yīng)器12，接收各自步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)位置信號(hào)，便于下位單片機(jī)一 31判斷，做出相應(yīng)控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)復(fù)位。前密度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路33、后密度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路35連接在下位單片機(jī)一、31的輸出端上，接收下位單片機(jī)一 31的方向脈沖信號(hào)，然后通過(guò)前密度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路33、后密度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路35驅(qū)動(dòng)前密度步進(jìn)電機(jī)9和后密度步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及轉(zhuǎn)動(dòng)角度。雙色線剪刀擴(kuò)展板4用于需要做雙色時(shí)，剪斷色線線頭的剪刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與色線剪刀步進(jìn)電機(jī)45相連。色線剪刀擴(kuò)展板4主要原理與密度控制擴(kuò)展板3類似，包括下位單片機(jī)二 41、雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路42、雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路43。手套機(jī)具有雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)45，該雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)45同樣配備原點(diǎn)感應(yīng)器44。配備原點(diǎn)感應(yīng)器44通過(guò)雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路42連接下位單片機(jī)二 41，檢測(cè)雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)45原點(diǎn)位置信號(hào)，便于下位單片機(jī)二 41判斷，做出相應(yīng)控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)復(fù)位。下位單片機(jī)二 41的輸出端口連接雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路43，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)電路連接雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)45，接收下位單片機(jī)二 41的方向脈沖信號(hào)，控制雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)45轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及角度。六色打結(jié)擴(kuò)展板5用于擴(kuò)展連接六色打結(jié)器56的裝置，滿足特殊需要的五指襪頭和六色手套編織。六色打結(jié)擴(kuò)展板5主要包括下位單片機(jī)三51，以及連接在下位單片機(jī)三51輸出端口連接的同步感應(yīng)器輸入電路52、主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53、控制電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路54、選色電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路55，上述四路電路連接手套機(jī)上的六色打結(jié)器56。六色打結(jié)器56上本身執(zhí)行部件包括同步感應(yīng)器、主電動(dòng)機(jī)、控制電磁鐵、選色電磁鐵，下位單片機(jī)三51根據(jù)程序輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給不同的電路，由此驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行部件工作，實(shí)現(xiàn)六色打結(jié)器56動(dòng)作。數(shù)據(jù)保存擴(kuò)展板6是用于保存暫時(shí)不用的手套品種編織參數(shù)，以便需要時(shí)調(diào)用。新增功能擴(kuò)展板7用于未來(lái)有新的擴(kuò)展需要。液晶顯示操作擴(kuò)展模塊8用于擴(kuò)展連接液晶顯示屏，改善基本操作系統(tǒng)的數(shù)字操作面板，可以用多國(guó)文字顯示，方便用戶操作使用。上位單片機(jī)I中可以嵌入各個(gè)擴(kuò)展模塊的控制代碼，也可不嵌入控制代碼，當(dāng)需要擴(kuò)展時(shí)，再對(duì)系統(tǒng)程序進(jìn)行升級(jí)更新。各個(gè)擴(kuò)展板可以用相應(yīng)命令分別尋址，互不干擾。上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于包括上位單片機(jī)、擴(kuò)展總線、多個(gè)擴(kuò)展板；擴(kuò)展總線從上位單片機(jī)上的擴(kuò)展口連接，擴(kuò)展板連接與擴(kuò)展總線上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，手套機(jī)的執(zhí)行部件與擴(kuò)展板相連。
2.如權(quán)利要求I所述的一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的擴(kuò)展板包括密度控制擴(kuò)展板，包括下位單片機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；手套機(jī)具有前、后密度兩個(gè)獨(dú)立電機(jī)，各自配備原點(diǎn)感應(yīng)器；前、后密度原點(diǎn)感應(yīng)器通過(guò)步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路與下位單片機(jī)一輸入端口連接，前、后密度步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與下位單片機(jī)一輸出端口連接，接收下位單片機(jī)一輸出的步進(jìn)電機(jī)方向、脈沖信號(hào)。
3.如權(quán)利要求I所述的一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的擴(kuò)展板包括雙色線剪刀擴(kuò)展板，包括下位單片機(jī)二、雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路、雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；手套機(jī)具有配備原點(diǎn)感應(yīng)器的雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)，雙色剪刀原點(diǎn)感應(yīng)器通過(guò)雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)原點(diǎn)檢測(cè)電路與下位單片機(jī)二輸入端口連接，雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)通過(guò)雙色剪刀步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與下位單片機(jī)二輸出端口連接，接收下位單片機(jī)二輸出的步進(jìn)電機(jī)方向、脈沖信號(hào)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的擴(kuò)展板包括六色打結(jié)擴(kuò)展板，包括下位單片機(jī)三，以及連接在下位單片機(jī)三端口的同步感應(yīng)器輸入電路、主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、控制電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路、選色電磁鐵驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)該四路電路連接手套機(jī)上的六色打結(jié)器。
5.如權(quán)利要求I所述的一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的擴(kuò)展總線連接數(shù)據(jù)保存擴(kuò)展板。
6.如權(quán)利要求I所述的一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的擴(kuò)展總線連接新增功能擴(kuò)展板。
7.如權(quán)利要求I所述的一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的上位單片機(jī)連接液晶顯示擴(kuò)展模塊。
專利摘要本實(shí)用新型主要公開了一種多處理器擴(kuò)展手套機(jī)控制系統(tǒng)，包括上位單片機(jī)、擴(kuò)展總線、多個(gè)擴(kuò)展板。擴(kuò)展總線從上位單片機(jī)上的擴(kuò)展口連接，擴(kuò)展板連接與擴(kuò)展總線上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，手套機(jī)的執(zhí)行部件與擴(kuò)展板相連。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用于多數(shù)手套編織的上位單片機(jī)只增加接口接插件，即可根據(jù)需要不擴(kuò)展或有選擇進(jìn)行功能擴(kuò)展，機(jī)動(dòng)靈活，減少制造成本，便于生產(chǎn)維修。
文檔編號(hào)D04B15/68GK202372816SQ201120511589
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者王臨杭 申請(qǐng)人:紹興市金手指電子有限公司