專利名稱：一種雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在橫機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化改造過程中，卷布裝置一般使用單卷布方式，而使用雙卷布滾筒組的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置只使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，這使得兩個(gè)滾筒組只能同時(shí)動(dòng)作，不能分開動(dòng)作，且裝置中的兩個(gè)卷布機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速必須一致，這使得雙卷布裝置的效率下降，操作方 式也不夠靈活。目前使用的“橫機(jī)卷布機(jī)構(gòu)”例如實(shí)用新型專利“橫機(jī)卷布機(jī)構(gòu)”，(申請(qǐng)?zhí)?00320131620. 6)這些卷布機(jī)構(gòu)的織片鎖緊方式基本都采用羅拉或者羅拉結(jié)合馬達(dá)實(shí)現(xiàn)，這些卷布機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分一般使用單組滾筒，驅(qū)動(dòng)方式一般采用普通的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)，它們解決了織片的自動(dòng)牽拉問題，但是當(dāng)滾筒遠(yuǎn)離橫機(jī)下沿時(shí)，拉カ的均勻程度不好，此外這類實(shí)用新型也沒有很好地為操作人員提供觀察織片中針眼的均勻與緊密程度的方法，操作人員不能及時(shí)地在線觀察織片質(zhì)量。如何提高雙卷布裝置的使用效率，改善雙卷布裝置的操作靈活性，目前依然是個(gè)空白。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所提出的一種雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置，可以通過滾筒和鎖緊機(jī)構(gòu)的配合使用，保證織片對(duì)橫機(jī)針板具有一定的均勻的拉カ，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，利用上、下兩個(gè)卷布機(jī)構(gòu)之間形成的用于觀察織片針眼均勻程度的間隙，可以及時(shí)提高了織片的生產(chǎn)質(zhì)量，減少浪費(fèi)；同時(shí)上、下卷布機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)完全獨(dú)立，互不干擾。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置，由機(jī)械部分和驅(qū)動(dòng)部分組成，機(jī)械部分分為上卷布機(jī)構(gòu)和下卷布機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷布機(jī)構(gòu)由滾筒組和兩套鎖緊機(jī)構(gòu)組成；滾筒組包括主滾筒1_1和從滾筒1_2，兩個(gè)滾筒的長度相同，且大于橫機(jī)針板長度，旋轉(zhuǎn)方向相反；鎖緊機(jī)構(gòu)包括連接板2、滑塊8、彈簧9和氣缸10構(gòu)成；氣缸10固定于連接板2上；主滾筒1_1固定于連接板2上，其主軸穿過連接板2上安裝有軸承套的孔；氣缸10的活塞桿通過彈簧9與滑塊8連接，彈簧9用于緩沖氣缸10的推力，滑塊8上設(shè)有孔,孔內(nèi)安裝有軸承套,軸承套套裝在從滾筒1_2的軸上,進(jìn)行鎖緊操作時(shí)氣缸10的活塞桿推動(dòng)滑塊8，作用到滾筒1_2的軸上，使兩個(gè)滾筒間的間隙關(guān)閉，鎖緊穿過兩個(gè)滾筒間隙的織片，兩套鎖緊機(jī)構(gòu)分別安裝在滾筒組兩側(cè)；數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置的驅(qū)動(dòng)部分由上、下卷布機(jī)構(gòu)各自的步進(jìn)電機(jī)和齒輪組組成；齒輪組包括主齒輪3_1和從齒輪3_2，兩個(gè)齒輪外咬合，轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，主齒輪3_1與主滾筒1_1軸連接，從齒輪3_2與從滾筒1_2軸連接；步進(jìn)電機(jī)的軸通過卡環(huán)4、聯(lián)軸器6與主齒輪3_1形成軸連接；步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)連接板7上，電機(jī)連接板7固定于連接板2上。[0007]當(dāng)織片穿過上卷布機(jī)構(gòu)后，上卷布機(jī)構(gòu)的鎖緊機(jī)構(gòu)通過手動(dòng)方式鎖緊，夾緊穿過上卷布機(jī)構(gòu)滾筒組中主、從滾筒之間間隙的織片，數(shù)字橫機(jī)控制器發(fā)出上卷布機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上卷布機(jī)構(gòu)開始工作；當(dāng)織片穿過下卷布機(jī)構(gòu)后，下卷布機(jī)構(gòu)的鎖緊機(jī)構(gòu)通過手動(dòng)方式鎖緊，夾緊穿過下卷布機(jī)構(gòu)滾筒組中主、從滾筒之間間隙的織片，數(shù)字橫機(jī)控制器發(fā)出下卷布機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，下卷布機(jī)構(gòu)開始工作。上、下卷布機(jī)構(gòu)可以協(xié)同工作，構(gòu)成數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置；上、下卷布機(jī)構(gòu)自身也可以獨(dú)立工作，構(gòu)成數(shù)字橫機(jī)單卷布裝置。所述的連接板2用于固定鎖緊機(jī)構(gòu)中的各個(gè)零件，并且可以把它安裝到橫機(jī)的機(jī)架上，上、下兩個(gè)卷布機(jī)構(gòu)的滾筒組均保持與橫機(jī)平行，上卷布機(jī)構(gòu)滾筒組的軸心與橫機(jī)上的織片出ロ之間的距離為80-120mm，上、下卷布機(jī)構(gòu)滾筒組的軸心之間的距離為80_120mm。所述的數(shù)字橫機(jī)指電腦橫機(jī)或者經(jīng)數(shù)字化技術(shù)改造后使用了嵌入式現(xiàn)場控制器 的普通手搖橫機(jī)；滾筒、滑塊8、彈簧9、氣缸10、齒輪、卡環(huán)4、步進(jìn)電機(jī)5和聯(lián)軸器6都是市場上普通元件，連接板2和電機(jī)連接板7可以用普通鋼板加工實(shí)現(xiàn)；由于橫機(jī)機(jī)架規(guī)格不一致，具體的安裝方式根據(jù)機(jī)架具體結(jié)構(gòu)可以通過角鋼、扁鋼等焊接、螺栓固定等方式把連接板固定在橫機(jī)機(jī)架上。本實(shí)用新型的有益效果相比傳統(tǒng)的橫機(jī)生產(chǎn)主要有以下幾個(gè)方面的改善I、本實(shí)用新型利用氣缸與彈簧構(gòu)成的鎖緊機(jī)構(gòu)，不需要重錘的拉拽，也不需要操作人員頻繁的改變重錘的位置以保持織片對(duì)橫機(jī)針板的拉力。2、本實(shí)用新型中滾筒對(duì)織片的拉カ被均勻分布到橫機(jī)針板上，這是傳統(tǒng)橫機(jī)生產(chǎn)中利用重錘拉拽所不能實(shí)現(xiàn)的效果，它可以改善橫機(jī)紡織的質(zhì)量。3、利用上、下卷布機(jī)構(gòu)之間的間隙，可以方便地觀察織片針眼的均勻程度，有利于操作人員及時(shí)地調(diào)整橫機(jī)エ況，提高了織片的質(zhì)量，減少了浪費(fèi)。4、采用雙步進(jìn)電機(jī)分別對(duì)卷布滾筒進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)來自數(shù)字橫機(jī)的現(xiàn)場控制器，這樣就把整個(gè)卷布裝置的工作與橫機(jī)的工作緊密結(jié)合起來，達(dá)到機(jī)電一體化的效果。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的鎖緊機(jī)構(gòu)的氣缸氣路連接示意圖；圖3是本實(shí)用新型的數(shù)字橫機(jī)現(xiàn)場控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理示意圖；圖4是本實(shí)用新型的安裝及上、下卷布機(jī)構(gòu)連接示意圖；圖中1_1-主滾筒、1_2_從滾筒、2_連接板、3_1_主齒輪、3_2_從齒輪、4_卡環(huán)、5-步進(jìn)電機(jī)、6-聯(lián)軸器、7-電機(jī)連接板、8-滑塊、9-彈簧、10-氣缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步詳細(xì)說明，以便技術(shù)人員的理解如圖I所示一種雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置，由機(jī)械部分和驅(qū)動(dòng)部分組成，機(jī)械部分分為上卷布機(jī)構(gòu)和下卷布機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷布機(jī)構(gòu)由滾筒組和兩套鎖緊機(jī)構(gòu)組成；滾筒組包括主滾筒1_1和從滾筒1_2，兩個(gè)滾筒的長度相同，且大于橫機(jī)針板長度，旋轉(zhuǎn)方向相反；鎖緊機(jī)構(gòu)包括連接板2、滑塊8、彈簧9和氣缸10構(gòu)成；氣缸10固定于連接板2上；主滾筒1_1固定于連接板2上，其主軸穿過連接板2上安裝有軸承套的孔；氣缸10的活塞桿通過彈簧9與滑塊8連接，彈簧9用于緩沖氣缸10的推力，滑塊8上設(shè)有孔，孔內(nèi)安裝有軸承套，軸承套套裝在從滾筒1_2的軸上，進(jìn)行鎖緊操作時(shí)氣缸10的活塞桿推動(dòng)滑塊8，作用到滾筒1_2的軸上，使兩個(gè)滾筒間的間隙關(guān)閉，鎖緊穿過兩個(gè)滾筒間隙的織片，兩套鎖緊機(jī)構(gòu)分別安裝在滾筒組兩側(cè)；數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置的驅(qū)動(dòng)部分由上、下卷布機(jī)構(gòu)各自的步進(jìn)電機(jī)和齒輪組組成；齒輪組包括主齒輪3_1和從齒輪3_2，兩個(gè)齒輪外咬合,轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，主齒輪3_1與主滾筒1_1軸 連接，從齒輪3_2與從滾筒1_2軸連接；步進(jìn)電機(jī)的軸通過卡環(huán)4、聯(lián)軸器6與主齒輪3_1形成軸連接；步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)連接板7上，電機(jī)連接板7固定于連接板2上。利用鎖緊機(jī)構(gòu)可以使?jié)L筒組I夾緊穿過其間的毛紡織品織片，并保證滾筒組I旋轉(zhuǎn)時(shí)與織片之間不會(huì)打滑，它可以使?jié)L筒組I間的毛織品在兩個(gè)滾筒帶動(dòng)下進(jìn)行同步移動(dòng)，而毛織品織片與滾筒組間不發(fā)生滑動(dòng)，滾筒組兩側(cè)的氣缸使用相同的氣路，氣缸10通氣時(shí)其活塞桿帶動(dòng)彈簧9和滑塊8移動(dòng)，使兩個(gè)滾筒夾緊毛織品織片，彈簧起到緩沖作用，既保證毛織品移動(dòng)時(shí)與滾筒之間不會(huì)打滑，又保證毛織品織片滑動(dòng)時(shí)不會(huì)由于夾得過緊而導(dǎo)致其撕裂，氣缸的通氣與斷開由手動(dòng)氣閥控制。當(dāng)織片穿過上卷布機(jī)構(gòu)后，上卷布機(jī)構(gòu)的鎖緊機(jī)構(gòu)通過手動(dòng)方式鎖緊，夾緊穿過上卷布機(jī)構(gòu)滾筒組中主、從滾筒之間間隙的織片，數(shù)字橫機(jī)控制器發(fā)出上卷布機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，上卷布機(jī)構(gòu)開始工作；當(dāng)織片穿過下卷布機(jī)構(gòu)后，下卷布機(jī)構(gòu)的鎖緊機(jī)構(gòu)通過手動(dòng)方式鎖緊，夾緊穿過下卷布機(jī)構(gòu)滾筒組中主、從滾筒之間間隙的織片，數(shù)字橫機(jī)控制器發(fā)出下卷布機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，下卷布機(jī)構(gòu)開始工作。上、下卷布機(jī)構(gòu)可以協(xié)同工作，構(gòu)成數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置；上、下卷布機(jī)構(gòu)自身也可以獨(dú)立工作，構(gòu)成數(shù)字橫機(jī)單卷布裝置。如圖2所示為鎖緊裝置的氣路連接圖，在上、下卷布機(jī)構(gòu)中的滾筒組兩側(cè)的鎖緊裝置其氣路連接相同；壓縮空氣通過手動(dòng)換向閥分別充入氣缸10的A腔或B腔，導(dǎo)致滾筒組中的主滾筒1_1和從滾筒1_2夾緊或松開。當(dāng)橫機(jī)工作開始時(shí)，滾筒組中兩個(gè)滾筒之間處于松開狀態(tài)，此時(shí)氣缸10中B腔充氣，A腔與大氣聯(lián)通。橫機(jī)工作后，當(dāng)織片從滾筒之間穿過時(shí)，手動(dòng)切換換向閥，使A腔充氣，B腔與大氣聯(lián)通，此時(shí)滾筒組中兩個(gè)滾筒之間處于夾緊狀態(tài)，夾緊穿過其間的布片。圖3描述數(shù)字橫機(jī)現(xiàn)場控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，由于在橫機(jī)應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向和速度恒定，因此，數(shù)字橫機(jī)現(xiàn)場控制器給出確定的矩形脈沖信號(hào)，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器與步進(jìn)電機(jī)功率放大器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作；本實(shí)用新型可以推廣至所有由嵌入式數(shù)字控制器或電腦控制器控制的橫機(jī)，只要控制器輸出兩路標(biāo)準(zhǔn)的步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)分別控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，并且可以為步進(jìn)電機(jī)提供符合要求的矩形脈沖即可。這種用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置的方法也適用于電腦橫機(jī)雙卷布裝置驅(qū)動(dòng)或者基于嵌入式控制器控制的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置驅(qū)動(dòng)。如圖4所示上、下兩個(gè)卷布機(jī)構(gòu)的滾筒組均保持與橫機(jī)平行，上卷布機(jī)構(gòu)滾筒組的軸心與橫機(jī)上的織片出口之間的可以距離為100mm，這樣由滾筒產(chǎn)生的向下的拉カ可以較均勻地分布到橫機(jī)針板上，提高織片的質(zhì)量。上、下卷布機(jī)構(gòu)滾筒組的軸心之間的可以距離為100mm，利用上、下卷布機(jī)構(gòu)之間的間隙，可以方便地觀察織片針眼的均勻程度，有利于操作人員及時(shí)地調(diào)整橫機(jī)エ況，提高了織片的質(zhì)量，減少了浪費(fèi)。如圖4所示上、下兩個(gè)卷布機(jī)構(gòu)的滾筒組均保持與橫機(jī)平行，上卷布機(jī)構(gòu)滾筒組的軸心與橫機(jī)上的織片出口之間的也可以距離為80mm，這樣由滾筒產(chǎn)生的向下的拉カ可以較均勻地分布到橫機(jī)針板上，提高織片的質(zhì)量。上、下卷布機(jī)構(gòu)滾筒組的軸心之間的也可以距離為80mm，利用上、下卷布機(jī)構(gòu)之間的間隙，可以方便地觀察織片針眼的均勻程度，有利于操作人員及時(shí)地調(diào)整橫機(jī)エ況，提高了織片的質(zhì)量，減少了浪費(fèi)。如圖4所示上、下兩個(gè)卷布機(jī)構(gòu)的滾筒組均保持與橫機(jī)平行，上卷布機(jī)構(gòu)滾筒組的軸心與橫機(jī)上的織片出口之間的還可以距離為120mm，這樣由滾筒產(chǎn)生的向下的拉カ可以較均勻地分布到橫機(jī)針板上，提高織片的質(zhì)量。上、下卷布機(jī)構(gòu)滾筒組的軸心之間的還可以距離為120mm，利用上、下卷布機(jī)構(gòu)之間的間隙，可以方便地觀察織片針眼的均勻程度，有 利于操作人員及時(shí)地調(diào)整橫機(jī)エ況，提高了織片的質(zhì)量，減少了浪費(fèi)。本實(shí)用新型是通過具體實(shí)施過程進(jìn)行說明的，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，還可以對(duì)本實(shí)用新型專利進(jìn)行各種變換及等同代替，因此，本實(shí)用新型專利不局限于所公開的具體實(shí)施過程，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實(shí)用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方案。
權(quán)利要求1.一種雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置，由機(jī)械部分和驅(qū)動(dòng)部分組成，其特征在于機(jī)械部分分為上卷布機(jī)構(gòu)和下卷布機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷布機(jī)構(gòu)由滾筒組和兩套鎖緊機(jī)構(gòu)組成；滾筒組包括主滾筒(1_1)和從滾筒(1_2)，兩個(gè)滾筒的長度相同，且大于橫機(jī)針板長度，旋轉(zhuǎn)方向相反；鎖緊機(jī)構(gòu)包括連接板(2 )、滑塊(8 )、彈簧(9 )和氣缸(10 )構(gòu)成；氣缸(10 )固定于連接板(2)上，主滾筒(1_1)固定于連接板(2)上，其主軸穿過連接板(2)上安裝有軸承套的孔，氣缸(10)的活塞桿通過彈簧(9)與滑塊(8)連接，滑塊(8)上設(shè)有孔，孔內(nèi)安裝有軸承套，軸承套套裝在從滾筒(1_2)的軸上，兩套鎖緊機(jī)構(gòu)分別安裝在滾筒組兩側(cè)；裝置的驅(qū)動(dòng)部分由上、下卷布機(jī)構(gòu)各自的步進(jìn)電機(jī)和齒輪組組成，上、下卷布機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)完全獨(dú)立，互不干擾；齒輪組包括主齒輪(3_1)和從齒輪(3_2)，兩個(gè)齒輪外咬合，轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，主齒輪(3_1)與主滾筒(1_1)軸連接，從齒輪(3_2)與從滾筒(1_2)軸連接；步進(jìn)電機(jī)(5)的軸通過卡環(huán)(4)、聯(lián)軸器(6)與主齒輪(3_1)形成軸連接；步進(jìn)電機(jī)(5)安裝在電機(jī)連接板(7)上，電機(jī)連接板(7)固定于連接板(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置，其特征在于裝置安裝到橫機(jī)機(jī)架上，上、下兩個(gè)卷布機(jī)構(gòu)的滾筒組均保持與橫機(jī)平行，上卷布機(jī)構(gòu)滾筒組的軸心與橫機(jī)上的織片出口之間的距離為80-120mm，上、下卷布機(jī)構(gòu)滾筒組的軸心之間的距離為80_120mm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字橫機(jī)雙卷布裝置，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域；包括分為上卷布機(jī)構(gòu)和下卷布機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷布機(jī)構(gòu)由滾筒組和兩套鎖緊機(jī)構(gòu)組成；裝置采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；本實(shí)用新型可以通過滾筒和鎖緊機(jī)構(gòu)的配合使用，保證織片對(duì)橫機(jī)針板具有一定的均勻的拉力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，利用上、下兩個(gè)卷布機(jī)構(gòu)之間形成的用于觀察織片針眼均勻程度的間隙，可以及時(shí)提高了織片的生產(chǎn)質(zhì)量，減少浪費(fèi)；同時(shí)上、下卷布機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)完全獨(dú)立，互不干擾。
文檔編號(hào)D04B15/90GK202401226SQ20112053665
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者張?jiān)粕? 張果, 曾謝華, 王劍平, 車國霖 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)