專(zhuān)利名稱(chēng)：熱電式熱泵衣物烘干機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括熱電式熱泵的衣物烘干機(jī)。
背景技術(shù)：
在閉合環(huán)路內(nèi)來(lái)循環(huán)烘干空氣的衣物烘干機(jī)中，由風(fēng)扇激勵(lì)的烘干空氣通過(guò)在衣物上傳遞而移除衣物的水分、且在冷凝器處冷凝空氣中的水蒸氣。在冷凝器處被除濕的烘干空氣隨后經(jīng)過(guò)加熱器傳遞而被加熱，因而向衣物傳送熱的且干燥的空氣。在衣物烘干機(jī)中，通常使用空氣冷卻型冷凝器。借助于冷卻風(fēng)扇從外部環(huán)境抽吸的空氣被傳送到冷凝器，且因而使得通過(guò)冷凝器的烘干空氣通過(guò)冷卻而被冷凝。在現(xiàn)有技術(shù)中，除了冷凝器和加熱器之外，在衣物烘干機(jī)中還使用熱電式熱泵。熱電式熱泵也被稱(chēng)作珀?duì)栙N(Peltier)元件。熱電式熱泵具有熱側(cè)和冷側(cè)且執(zhí)行通過(guò)冷卻而冷凝以及加熱烘干空氣的兩種功能。衣物烘干機(jī)中所使用的熱電式熱泵的熱側(cè)輔助加熱器，而冷側(cè)輔助冷凝器。在烘干衣物的過(guò)程中，烘干空氣在經(jīng)過(guò)冷凝器時(shí)在某種程度上被冷卻，之后，經(jīng)過(guò)熱電式熱泵，由此以?xún)蓚€(gè)階段實(shí)現(xiàn)烘干空氣的除濕過(guò)程。類(lèi)似地，也以?xún)蓚€(gè)階段實(shí)現(xiàn)加熱過(guò)程。烘干空氣通過(guò)冷凝器和熱電式熱泵的冷側(cè)傳遞而幾乎完全除去了包含于其中的水分，且烘干空氣經(jīng)過(guò)熱電式熱泵的熱側(cè)而在某種程度上被加熱，且之后，使烘干空氣通過(guò)主加熱器而完成加熱過(guò)程。在加熱器、冷凝器和熱電式熱泵被一起使用的所述衣物烘干機(jī)中，由于循環(huán)烘干空氣的許多路徑和轉(zhuǎn)彎而造成壓力損失的問(wèn)題。當(dāng)烘干空氣通過(guò)由翅片構(gòu)成的散熱器以便尤其是在熱電式熱泵的熱側(cè)和冷側(cè)執(zhí)行熱傳遞時(shí)，烘干空氣的壓力以及烘干效率降低。在德國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.DE102006005810中，珀?duì)栙N元件置于兩個(gè)散熱器之間的間隙中。密封元件布置于珀?duì)栙N元件與散熱器之間。在歐洲專(zhuān)利N0.EP2004901中，解釋了一種包括熱電式熱泵的衣物烘干機(jī)。烘干過(guò)程空氣借助于空氣弓I導(dǎo)裝置從熱電式熱泵的冷側(cè)弓I導(dǎo)至熱側(cè)。在歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)N0.EP2029804中，解釋了一種衣物烘干機(jī)，其中在閉合通道系統(tǒng)中循環(huán)烘干空氣。烘干空氣平行地穿過(guò)具有冷側(cè)和熱側(cè)的熱電式熱泵。在德國(guó)實(shí)用新型申請(qǐng)N0.DE20101641中，離開(kāi)衣物烘干機(jī)滾筒的烘干空氣在通過(guò)珀?duì)栙N元件的冷表面之后進(jìn)入冷凝器，且離開(kāi)冷凝器的空氣在通過(guò)珀?duì)栙N元件的熱表面和加熱器之后被傳送到滾筒。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一種衣物烘干機(jī)，其包括熱電式熱泵且其中減小了在烘干循環(huán)中出現(xiàn)的壓力損失。在第一技術(shù)方案和其相應(yīng)的技術(shù)方案中闡釋的為了獲得本發(fā)明的目標(biāo)而實(shí)現(xiàn)的衣物烘干機(jī)包括加熱烘干空氣的加熱器，冷凝烘干空氣的冷凝器，以及熱電式(珀?duì)栙N)熱泵，該熱電式熱泵具有執(zhí)行與冷凝器相同功能的冷側(cè)和與加熱器執(zhí)行相同功能的熱側(cè)，冷凝器和冷側(cè)縱向定位，以便作為單個(gè)單元操作，并且過(guò)程空氣同時(shí)從烘干管道被發(fā)送到冷凝器和冷側(cè)。因此，通過(guò)縮短過(guò)程空氣路徑而降低了壓力損失。在本發(fā)明的實(shí)施例中，烘干管道的直徑被增加，以便既連接到冷凝器又連接到冷偵U。在冷凝器和冷側(cè)之前增加烘干管道中的空氣流橫截面積，烘干管道的流率降低并且依賴(lài)于降低的空氣流率，冷凝器和冷側(cè)的冷凝效率增加。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)在熱電式熱泵的熱側(cè)的出口處設(shè)置豎直引導(dǎo)件，從一端至另一端穿過(guò)熱側(cè)的過(guò)程空氣的流動(dòng)方向被旋轉(zhuǎn)180度，并且通過(guò)被再一次發(fā)送到熱側(cè)，離開(kāi)熱側(cè)的烘干空氣再一次并且沿著相反的方向穿過(guò)熱側(cè)，并且被發(fā)送到滾筒。因此，由于離開(kāi)熱側(cè)的烘干空氣停留在距離滾筒入口一段距離需要形成額外的流路徑的必要不存在了，并且提供烘干空氣從其接近滾筒入口的一端離開(kāi)熱側(cè)，烘干空氣通過(guò)該一端進(jìn)入。在該實(shí)施例中，另外設(shè)置了水平延伸到翅片中間的分離器，并且有利于沿相反方向的空氣流。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，衣物烘干機(jī)包括水平的引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件設(shè)置在熱側(cè)的一端，并且使從一端至另一端地穿過(guò)熱側(cè)的過(guò)程空氣水平地返回到熱側(cè)的一側(cè)。在該實(shí)施例中，熱側(cè)旁邊的空體積被用于將離開(kāi)熱側(cè)的空氣發(fā)送到滾筒，并且防止空氣流路徑沿著豎直方向占據(jù)較多空間。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，在烘干管道的將冷凝器和冷側(cè)與熱側(cè)連接的部分處放置有將離開(kāi)冷凝器和冷側(cè)的過(guò)程空氣流分開(kāi)的內(nèi)引導(dǎo)件，在該區(qū)域降低了渦流，因此降低了壓力損失。在本發(fā)明的衣物烘干機(jī)中，通過(guò)同時(shí)地使過(guò)程空氣通過(guò)熱電式熱泵的冷側(cè)和冷凝器，空氣流路徑被縮短，壓力損失降低，冷凝器和冷側(cè)的冷凝效率增加。


實(shí)現(xiàn)用于獲得本發(fā)明目的的衣物烘干機(jī)由附圖解釋說(shuō)明，其中:
圖1是衣物烘干機(jī)的示意圖。圖2是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中的衣物烘干機(jī)的示意圖。圖3是衣物烘干機(jī)滾筒和熱電式熱泵的熱側(cè)以及位于其下的水平引導(dǎo)件的示意圖。圖4是衣物烘干機(jī)滾筒和兩個(gè)熱電式熱泵的熱側(cè)以及位于其下的水平引導(dǎo)件的示意圖。附圖中所示的元件編號(hào)如下:
1.衣物烘干機(jī)
2.滾筒
3.烘干管道
4.風(fēng)扇
5.加熱器
6.冷凝器
7.冷側(cè)
8.熱側(cè)
9.熱電式熱泵 10，110.入口開(kāi)口
11.豎直引導(dǎo)件
12.分離器
13.內(nèi)引導(dǎo)件
14.水平引導(dǎo)件。
具體實(shí)施例方式該衣物烘干機(jī)I包括主體，其中放置衣物的滾筒2，其中循環(huán)過(guò)程空氣的烘干管道3，提供過(guò)程空氣在烘干管道3中循環(huán)的風(fēng)扇4，加熱過(guò)程空氣的加熱器5，除去過(guò)程空氣中的水分的冷凝器6，以及設(shè)置在烘干管道3中的熱電式熱泵9，其具有通過(guò)冷卻而對(duì)通過(guò)的過(guò)程空氣進(jìn)行冷凝的冷側(cè)7以及對(duì)通過(guò)的過(guò)程空氣進(jìn)行加熱的熱側(cè)8。衣物烘干機(jī)I還包括第一入口開(kāi)口 10和第二入口開(kāi)口 110，第一入口開(kāi)口 10提供通過(guò)烘干管道3的過(guò)程空氣，使其進(jìn)入冷凝器6，第二入口開(kāi)口 110提供所述過(guò)程空氣，使其進(jìn)入冷側(cè)7。熱電式熱泵9水平地定位在衣物烘干機(jī)I的主體內(nèi)，冷側(cè)7位于下方，熱側(cè)8位于上方，冷凝器6位于冷側(cè)7之下，在衣物烘干機(jī)I的主體內(nèi)的最下方位置。所述元件從滾筒2朝向底部按照如下順序縱向布置:熱側(cè)8、冷側(cè)7、冷凝器6。本發(fā)明的衣物烘干機(jī)I包括:
冷凝器6和冷側(cè)7，它們相鄰縱向布置，使得它們的入口開(kāi)口 10、110處于相同方向，以
及
烘干管道3，其連接到冷凝器6和冷側(cè)7，該烘干管道提供過(guò)程空氣，使過(guò)程空氣同時(shí)通過(guò)入口開(kāi)口 10、110，并且沿相同方向平行地流過(guò)冷凝器6和冷側(cè)7，并且通過(guò)將離開(kāi)冷凝器6和冷側(cè)7的過(guò)程空氣結(jié)合而將它們引導(dǎo)到熱側(cè)8 (圖1、圖2)。離開(kāi)滾筒2并且移動(dòng)通過(guò)烘干管道3的過(guò)程空氣通過(guò)開(kāi)口 10、110而進(jìn)入冷凝器6和冷側(cè)7，冷凝器6和冷側(cè)7設(shè)置在流路徑上并且相鄰，并且一個(gè)位于另一個(gè)之上。換句話(huà)說(shuō)，冷凝器6和冷側(cè)7沿烘干管道3中的過(guò)程空氣流動(dòng)方向彼此并聯(lián)連接，并且作為單個(gè)的冷凝單元工作。以相同的平面縱向定位的入口開(kāi)口 10、110作為分離器12，過(guò)程空氣進(jìn)入冷凝器6和冷側(cè)7，不被額外的分離器12所分離，從一端至另一端地穿過(guò)冷凝器6和冷側(cè)7，在冷凝器6和冷側(cè)7中流動(dòng)而不與彼此混合。熱側(cè)8連接到冷凝器6和冷側(cè)7。離開(kāi)冷凝器6和冷側(cè)7的過(guò)程空氣結(jié)合，并且被烘干管道3弓I導(dǎo)至熱側(cè)8。通過(guò)過(guò)程空氣被入口開(kāi)口IOUlO所分離并且然后同時(shí)流過(guò)冷凝器6和冷側(cè)7，過(guò)程空氣在衣物烘干機(jī)I中的總流路徑被縮短，并且壓力損失降低。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，烘干管道3連接到冷凝器6和冷側(cè)7，通過(guò)至少在入口開(kāi)口 10、110附近增加空氣流橫截面積D，以便包圍入口開(kāi)口 10、110。由于烘干管道3的橫截面積D增大，該區(qū)域的過(guò)程空氣的流率降低，冷凝器6和冷側(cè)7的冷凝效率根據(jù)降低的空氣流率而增加。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，衣物烘干機(jī)I包括豎直的引導(dǎo)件11，該引導(dǎo)件11設(shè)置在熱側(cè)8的一端，并且使來(lái)自冷凝器6和冷側(cè)7并且從一端至另一端地穿過(guò)熱側(cè)8的過(guò)程空氣的流動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)180度，并且將其再次引導(dǎo)到熱側(cè)8中，使得其沿相反方向流動(dòng)，并且還包括分離器12，通過(guò)將熱側(cè)8分為兩個(gè)部分(圖2)，該分離器12防止沿著相反方向流動(dòng)的空氣在熱側(cè)8中相互混合。在本實(shí)施例的版本中，熱側(cè)8的翅片F(xiàn)沿著豎直方向向上延伸，并且分離器12通過(guò)在翅片F(xiàn)中間水平地延伸(圖2 )而將熱側(cè)8的翅片F(xiàn)分為一個(gè)下部部分和一個(gè)上部部分。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，衣物烘干機(jī)I包括水平的引導(dǎo)件14，該引導(dǎo)件14設(shè)置在熱側(cè)8的一端，并且使來(lái)自冷凝器6和冷側(cè)7并且從一端至另一端地穿過(guò)熱側(cè)8的過(guò)程空氣水平地返回到熱側(cè)8在滾筒2之下的一側(cè)(圖3)。在該實(shí)施例的版本中，衣物烘干機(jī)I包括兩個(gè)熱側(cè)8，這兩個(gè)熱側(cè)在滾筒2的下側(cè)并排設(shè)置，水平引導(dǎo)件14設(shè)置在熱側(cè)8的一端并且使來(lái)自冷凝器6和冷側(cè)7并且從一端至另一端地穿過(guò)熱側(cè)8的過(guò)程空氣結(jié)合，并且使得結(jié)合的過(guò)程空氣從兩個(gè)熱側(cè)8之間返回(圖4)。如果烘干管道3的攜帶離開(kāi)滾筒2的過(guò)程空氣的一部分例如在滾筒2的左側(cè)，則過(guò)程空氣在離開(kāi)冷凝器6和冷側(cè)7之后移動(dòng)到滾筒2的右側(cè)，因?yàn)槠渫瑫r(shí)在冷凝器6和冷側(cè)7中流動(dòng)。由于熱側(cè)8串聯(lián)連接到冷凝器6和冷側(cè)7，并且由于在主體中的一個(gè)在另一個(gè)之上的布置，通過(guò)熱側(cè)8的過(guò)程空氣再次來(lái)到滾筒2的左側(cè)。由于過(guò)程空氣通過(guò)其而進(jìn)入滾筒2的部分在滾筒2的右側(cè)，因此過(guò)程空氣停留在距離熱側(cè)8的出口一段距離，并且需要將離開(kāi)熱側(cè)8的過(guò)程空氣從其左側(cè)再次輸送到滾筒2的右側(cè)。這意味著形成了新的流路徑，其在滾筒2之下的有限體積內(nèi)從左至右地?cái)y帶過(guò)程空氣。此外，全部都設(shè)置在滾筒2之下的冷凝器6、冷側(cè)7和熱側(cè)8占據(jù)了衣物烘干機(jī)I的主體與烘干管道3中的豎直方向的很多空間。在權(quán)利要求3、4、5和6中闡述的實(shí)施例縮短了過(guò)程空氣的流路徑，因此防止壓力損失并且對(duì)以上提到過(guò)的問(wèn)題給出了解決方案。使用以上所述的表達(dá)“右”和“左”，使得通過(guò)參考當(dāng)前的附圖能夠容易地理解該問(wèn)題。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，衣物烘干機(jī)I包括內(nèi)引導(dǎo)件13，該內(nèi)引導(dǎo)件13設(shè)置在烘干管道的將冷凝器6和冷側(cè)7與熱側(cè)8連接起來(lái)的部分處并且通過(guò)將離開(kāi)冷凝器6和冷側(cè)7的過(guò)程空氣流分開(kāi)而將它們引導(dǎo)至熱側(cè)8 (圖1)。因此，由于在烘干管道3的將冷凝器6和冷側(cè)7連接到熱側(cè)8的部分處將過(guò)程空氣的流動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)180度而產(chǎn)生的渦流以及由此而在該區(qū)域產(chǎn)生的壓力損失被降低。關(guān)于熱電式熱泵9的操作原理，為了使熱側(cè)8有效地操作，通過(guò)它的空氣流應(yīng)該是高速的。由于冷側(cè)7執(zhí)行冷凝，通過(guò)它的空氣流應(yīng)該是較低的速度，為了使其有效地操作。如果空氣以相同的速度通過(guò)熱電式熱泵9的熱側(cè)8和冷側(cè)7，如果空氣流率高，則冷側(cè)7低效地操作，而熱側(cè)8有效率地操作，并且如果空氣流率低，此時(shí)冷側(cè)7有效率地操作，而熱側(cè)8低效地操作。在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)增加烘干管道3的橫截面積D使得烘干管道3能夠既連接到冷側(cè)7又連接到冷凝器6，提供過(guò)程空氣使其以較低的速度通過(guò)冷側(cè)7和冷凝器6，因此冷側(cè)7和冷凝器6的效率都增加了。通過(guò)在熱側(cè)8的入口之前降低烘干管道3的橫截面積D，提供過(guò)程空氣使其以高速通過(guò)熱側(cè)8，因此熱側(cè)8的效率被提高。此外，由于冷凝器6和冷側(cè)7作為單個(gè)單元操作，它們可以沿相同方向彎曲放置，通過(guò)使用單個(gè)排放管線(xiàn)，它們的冷凝水可以收集在同一個(gè)收集容器中，因此對(duì)于冷凝器6和冷側(cè)7不需要使用分開(kāi)的冷凝水收集容器。應(yīng)了解本發(fā)明并不受到上文所公開(kāi)的實(shí)施例限制且本領(lǐng)域技術(shù)人員能易于引入不同的實(shí)施例。這些應(yīng)被認(rèn)為在由本發(fā)明的權(quán)利要求所設(shè)定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種衣物烘干機(jī)(1)，包括在其中放置衣物的滾筒(2)、在其中循環(huán)過(guò)程空氣的烘干管道(3)、在所述烘干管道(3)中提供過(guò)程空氣循環(huán)的風(fēng)扇(4)、加熱過(guò)程空氣的加熱器(5)、使過(guò)程空氣除濕的冷凝器(6)、以及設(shè)置在所述烘干管道(3)中的熱電式熱泵(9)，所述熱電式熱泵(9)具有冷側(cè)(7)、熱側(cè)(8)、第一入口開(kāi)口(10)和第二入口開(kāi)口(110)，所述冷側(cè)(7)通過(guò)冷卻通過(guò)的過(guò)程空氣而使通過(guò)的過(guò)程空氣冷凝，所述熱側(cè)(8)加熱通過(guò)的過(guò)程空氣，所述第一入口開(kāi)口(10)使移動(dòng)通過(guò)所述烘干管道(3)的過(guò)程空氣進(jìn)入所述冷凝器(6),所述第二入口開(kāi)口(110)使得所述過(guò)程空氣進(jìn)入所述冷側(cè)(7)，其特征在于， 所述冷凝器(6)和所述冷側(cè)(7)相鄰放置，使得它們的入口開(kāi)口(10，110)處于相同方向，并且 連接到所述冷凝器(6)和所述冷側(cè)(7)的烘干管道(3)使得過(guò)程空氣通過(guò)所述入口開(kāi)口(10，110)，并且平行地流過(guò)所述冷凝器(6)和所述冷側(cè)(7)，并且通過(guò)使離開(kāi)所述冷凝器(6)和所述冷側(cè)(7)的過(guò)程空氣結(jié)合而將離開(kāi)所述冷凝器(6)和所述冷側(cè)(7)的過(guò)程空氣引導(dǎo)到所述熱側(cè)(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的衣物烘干機(jī)(1)，其特征在于，所述烘干管道(3)的空氣流橫截面積(D)增加地連接到所述冷凝器(6)和所述冷側(cè)(7)，從而包圍所述入口開(kāi)口(10，110)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的衣物烘干機(jī)(1)，其特征在于，包括豎直的引導(dǎo)件(11)，該引導(dǎo)件(11)設(shè)置在所述熱側(cè)(8)的一端，并且使來(lái)自所述冷凝器(6)和所述冷側(cè)(7)并且從一端至另一端地穿過(guò)所述熱側(cè)(8)的過(guò)程空氣的流動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)180度，并且將其再次引導(dǎo)到所述熱側(cè)(8)中，并且還包括分離器(12)，通過(guò)將所述熱側(cè)(8)分為兩個(gè)部分，該分離器(12)防止沿著相反方向流動(dòng)的空氣在所述熱側(cè)(8)中相互混合。
4.如權(quán)利要求3所述的衣物烘干機(jī)(1)，其特征在于，所述熱側(cè)(8)的翅片(F)沿著豎直方向向上延伸，并且所述分離器(12)通過(guò)在翅片(F)中間水平地延伸而將所述熱側(cè)(8)分為一個(gè)下部部分和一個(gè)上部部分。
5.如權(quán)利要求1或2所述的衣物烘干機(jī)(1)，其特征在于，包括水平的引導(dǎo)件(14)，該引導(dǎo)件(14)設(shè)置在所述熱側(cè)(8)的一端，并且使來(lái)自所述冷凝器(6)和所述冷側(cè)(7)并且從一端至另一端地穿過(guò)所述熱側(cè)(8)的過(guò)程空氣水平地返回到所述熱側(cè)(8)的一側(cè)。
6.如權(quán)利要求1、2或5所述的衣物烘干機(jī)(1)，其特征在于，包括并排設(shè)置的兩個(gè)熱側(cè)(8)，所述水平引導(dǎo)件(14)設(shè)置在所述熱側(cè)(8)的一端，并且使來(lái)自所述冷凝器(6)和所述冷側(cè)(7)并且從一端至另一端地穿過(guò)所述熱側(cè)(8)的過(guò)程空氣結(jié)合，并且使得過(guò)程空氣從所述兩個(gè)熱側(cè)(8)之間返回。
7.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的衣物烘干機(jī)(1)，其特征在于，包括內(nèi)引導(dǎo)件(13)，該內(nèi)引導(dǎo)件(13 )設(shè)置在所述烘干管道(3 )的將所述冷凝器(6 )和所述冷側(cè)(7 )與所述熱側(cè)(8)相連的部分，并且通過(guò)將離開(kāi)所述冷凝器(6)和所述冷側(cè)(7)的過(guò)程空氣流分開(kāi)而將它們引導(dǎo)至所述熱側(cè)(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種衣物烘干機(jī)(1)，包括在其中放置衣物的滾筒(2)、在其中循環(huán)過(guò)程空氣的烘干管道(3)、在所述烘干管道(3)中提供過(guò)程空氣循環(huán)的風(fēng)扇(4)、加熱過(guò)程空氣的加熱器(5)、使過(guò)程空氣除濕的冷凝器(6)、以及設(shè)置在所述烘干管道(3)中的熱電式熱泵(9)，所述熱電式熱泵(9)具有冷側(cè)(7)、熱側(cè)(8)、第一入口開(kāi)口(10)和第二入口開(kāi)口(110)，所述冷側(cè)(7)通過(guò)冷卻通過(guò)的過(guò)程空氣而使通過(guò)的過(guò)程空氣冷凝，所述熱側(cè)(8)加熱通過(guò)的過(guò)程空氣，所述第一入口開(kāi)口(10)使移動(dòng)通過(guò)所述烘干管道(3)的過(guò)程空氣進(jìn)入所述冷凝器(6)，所述第二入口開(kāi)口(110)使得所述過(guò)程空氣進(jìn)入所述冷側(cè)(7)。
文檔編號(hào)D06F58/24GK103201424SQ201180054362
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者Y.薩欣, D.德米漢, M.卡亞, E.安 申請(qǐng)人:阿塞里克股份有限公司