一種具有分配紗線傳感器的織機(jī)和用于其操作的方法
【專利摘要】紗線傳感器（5）分配到織機(jī)（1）。紗線傳感器（5）包括用于測(cè)量準(zhǔn)備插入的緯紗線（91）的至少一個(gè)參數(shù)的值的測(cè)量區(qū)域（51）。裝置（10）提供用于從測(cè)量區(qū)域（51）移除緯紗線（91）以及用于重新將緯紗線（91）插入測(cè)量區(qū)域（51）中。作為本發(fā)明的結(jié)果，紗線傳感器（5）可以平衡為零點(diǎn)或調(diào)節(jié)為沒(méi)有緯紗線（91）。
【專利說(shuō)明】一種具有分配紗線傳感器的織機(jī)和用于其操作的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分涉及一種具有分配紗線傳感器的織機(jī)和用于其操作的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于測(cè)量至少一個(gè)參數(shù)的紗線傳感器使用在織機(jī)中以便監(jiān)控或測(cè)量準(zhǔn)備插入的緯紗線。示例由下列說(shuō)明書提供:EP-0’573’656A1，EP-2’050’847A1，EP-2’157’218A1，EP-2’ 175’ 058A1, US-2008/0185066A1, W0-89/12122A1, TO-2006/133833A1。
[0003]所謂的清紗器使用在細(xì)紗機(jī)或卷纏機(jī)中用于保障紗線質(zhì)量。清紗器系統(tǒng)包括具有掃描運(yùn)動(dòng)紗線的至少一個(gè)傳感器的測(cè)量頭。W0-2010/063128A1提供清紗器測(cè)量頭的示例。清紗的目的在于檢測(cè)缺陷例如較厚地方、較薄地方或者在紗線中的異物，以根據(jù)特定質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估它們以及可選地從紗線移除它們。清紗器在為了零點(diǎn)平衡和/或?yàn)榱苏{(diào)節(jié)中間需要暫停，其中沒(méi)有紗線放置在測(cè)量頭的傳感器中。這種暫停在正常操作中在缺陷移除中或卷纏機(jī)中的自動(dòng)換紆期間重復(fù)出現(xiàn)。這種暫停在織機(jī)中從不出現(xiàn)或者僅極少出現(xiàn)，以至于分配給織機(jī)的清紗器的零點(diǎn)平衡或調(diào)節(jié)幾乎不可能。
[0004]CN-101706337A公開(kāi)了一種用于測(cè)量紗線的機(jī)械張力的裝置。紗線在感測(cè)設(shè)備上行進(jìn)并且對(duì)其施加力，到與紗線的縱向軸線垂直的相同方向上。為了自動(dòng)調(diào)節(jié)該裝置，紗線停止并借由支撐設(shè)備從感測(cè)設(shè)備提升離開(kāi)。支撐設(shè)備被電磁致動(dòng)并且借由張力彈簧帶回到它的停止位置。通過(guò)該支撐設(shè)備改變紗線的位置的可能性相對(duì)于位置和時(shí)間受到限制。支撐設(shè)備可以使紗線僅在一點(diǎn)處轉(zhuǎn)向。難以維持紗線在較長(zhǎng)時(shí)間周期上的轉(zhuǎn)向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于能夠?qū)崿F(xiàn)分配給織機(jī)的紗線傳感器中的零點(diǎn)平衡或調(diào)節(jié)。
[0006]這些和其他優(yōu)點(diǎn)通過(guò)由獨(dú)立權(quán)利要求限定的根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)和根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)。有利實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中敘述。
[0007]本發(fā)明基于將用于從紗線傳感器的測(cè)量區(qū)域移除緯紗線和用于將緯紗線插入到測(cè)量區(qū)域中的裝置提供在織機(jī)上的想法。特別有利地給該裝置提供氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。它允許移動(dòng)較大的質(zhì)量，從而也移動(dòng)導(dǎo)紗元件的更復(fù)雜系統(tǒng)。并且，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器使得只要必要就能夠穩(wěn)定維持不同的層。進(jìn)一步有利地，可以利用在氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中的可選擇速度來(lái)發(fā)生位置的改變。
[0008]術(shù)語(yǔ)例如“位置”或“位置的改變”在本說(shuō)明書中總體上涉及張緊緯紗線的至少局部限定縱向軸線的位置。在這種意義上位置的改變總是包含與緯紗線的縱向軸線垂直的運(yùn)動(dòng)成分；與縱向軸線平行的移動(dòng)成分也是可能的，但不相關(guān)。本發(fā)明不涉及沿著縱向軸線的緯紗線的純運(yùn)動(dòng)，即使本發(fā)明允許或者甚至有助于這種運(yùn)動(dòng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)分配有紗線傳感器，該傳感器包括用于測(cè)量準(zhǔn)備插入的緯紗線的至少一個(gè)參數(shù)的值的測(cè)量區(qū)域?？棛C(jī)包括用于從紗線傳感器的測(cè)量區(qū)域移除緯紗線和用于將緯紗線插入到測(cè)量區(qū)域中的裝置。
[0010]用于從紗線傳感器的測(cè)量區(qū)域移除緯紗線和用于將緯紗線插入到測(cè)量區(qū)域中的裝置優(yōu)選地被氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0011]在優(yōu)選實(shí)施例中，該裝置優(yōu)選地包括用于固定緯紗線的位置的引導(dǎo)部件和用于改變引導(dǎo)部件位置的運(yùn)動(dòng)部件。引導(dǎo)部件和運(yùn)動(dòng)部件可以這樣的方式設(shè)置和建立，位置的改變是緯紗線的縱向軸線的平行位移。運(yùn)動(dòng)部件可以設(shè)置為單致動(dòng)或雙致動(dòng)氣動(dòng)氣缸。引導(dǎo)部件優(yōu)選地設(shè)置用于引導(dǎo)緯紗線沿著它的縱向軸線運(yùn)動(dòng)。它們包括用于引導(dǎo)緯紗線的至少兩個(gè)引導(dǎo)元件，該引導(dǎo)元件沿著縱向軸線互相間隔開(kāi)布置。兩個(gè)引導(dǎo)部件可以設(shè)置為固定到公共支撐件的引導(dǎo)眼孔。
[0012]如果紗線傳感器建立在清紗器測(cè)量頭中并且測(cè)量區(qū)域設(shè)置在清紗器測(cè)量頭的測(cè)量狹縫中是特別有利的?？棛C(jī)例如是噴射織機(jī)并且優(yōu)選地為噴氣織機(jī)。紗線傳感器和該裝置可以設(shè)置在織機(jī)的緯紗存儲(chǔ)單元上游。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方法被用來(lái)操作具有被分配的紗線傳感器的織機(jī)。紗線傳感器包括用于測(cè)量準(zhǔn)備插入的緯紗線的至少一個(gè)參數(shù)的值的測(cè)量區(qū)域。緯紗線如果必要被從測(cè)量區(qū)域自動(dòng)移除并且再次自動(dòng)地重新插入測(cè)量區(qū)域中。
[0014]緯紗線的自動(dòng)移除和重新插入優(yōu)選地被氣動(dòng)地發(fā)生。該移除和重新插入通過(guò)例如緯紗線的縱向軸線的平行位移來(lái)發(fā)生。 [0015]作為本發(fā)明的結(jié)果紗線傳感器可以平衡到零點(diǎn)或者被調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面將參考附圖更詳細(xì)解釋本發(fā)明，其中
[0017]圖1示例性表示根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)；
[0018]圖2示例性表示在兩種不同情形中的根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)的部件；
[0019]圖3表示在兩種不同立體圖中的根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)的部件的優(yōu)選實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1示例性表示根據(jù)本發(fā)明的織機(jī)1，其在這種情形下例如設(shè)置為噴氣織機(jī)。假設(shè)為緯紗線的紗線91提供在管筒21上。紗線91從管筒21傳輸?shù)骄暭喆鎯?chǔ)單元22，其可以設(shè)置為例如鼓型存儲(chǔ)單元。從緯紗存儲(chǔ)單元22抽出的緯紗線92借由一個(gè)或多個(gè)加速噴嘴31、32加速并且供應(yīng)到設(shè)置在借由開(kāi)口機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的編織梭口(未示出)中的空氣供應(yīng)管道
8。緯紗線92借由多個(gè)中繼噴嘴33傳送通過(guò)空氣供應(yīng)管道8。中繼噴嘴33優(yōu)選地結(jié)合到四個(gè)中繼噴嘴33每個(gè)的噴嘴組34.1,…，34.η中。在圖1中的實(shí)施例中示出每個(gè)具有四個(gè)中繼噴嘴33的六組噴嘴34.1,…，34.η。加速噴嘴31、32和噴嘴組34.1,…，34.η分別經(jīng)由控制閥1，42，44.1,…，44.η供應(yīng)壓縮空氣。為了簡(jiǎn)化，未在圖1示出供應(yīng)壓縮空氣到控制閥41，42，44.1，…，44.η，也未示出噴射織機(jī)I的其他元件。
[0021]用于連續(xù)檢測(cè)緯紗線91的至少一個(gè)紗線參數(shù)的具有測(cè)量區(qū)域51的紗線傳感器5被設(shè)置在空氣供應(yīng)管道8前面，并且優(yōu)選地設(shè)置在管筒21與緯紗存儲(chǔ)單元22之間。紗線傳感器5可以設(shè)置為清紗器，如直到現(xiàn)在還被用來(lái)在細(xì)紗機(jī)或卷纏機(jī)中的紗線質(zhì)量的在線監(jiān)控，并且從現(xiàn)有技術(shù)已知的。它可以根據(jù)電容、光學(xué)和/或任何其他原理來(lái)操作。檢測(cè)的至少一個(gè)紗線參數(shù)可以例如是紗線質(zhì)量、紗線直徑、紗線毛羽和/或紗線材料，其也可以包括潛在異物。用于檢測(cè)緯紗線92的抽出的第一緯紗斷頭停機(jī)裝置61設(shè)置在緯紗存儲(chǔ)單元22下游。此外，用于檢測(cè)緯紗線92的到達(dá)得第二緯紗斷頭停機(jī)裝置62設(shè)置在空氣供應(yīng)管道8的輸出處。
[0022]控制閥41，42，44.1，…，44.n受閉環(huán)控制單元7控制。閉環(huán)控制單元7為獨(dú)立模塊或者織機(jī)控制單元的一部分。它從紗線傳感器5、第一和/或第二緯紗斷頭停機(jī)裝置61、62并且可能從其他傳感器和/或從噴射織機(jī)I自身接收信息和/或數(shù)據(jù)。閉環(huán)控制單元7在紗線傳感器5檢測(cè)的紗線參數(shù)的基礎(chǔ)上計(jì)算每次單個(gè)緯紗插入的最佳噴嘴開(kāi)啟次數(shù)。在計(jì)算中可以包括當(dāng)前準(zhǔn)備插入的特定緯紗線段的空氣效率。紗線的空氣效率限定在W0-89/12122A1 中，作為紗線在空氣中的支撐面積與紗線質(zhì)量的比例。
[0023]用于從測(cè)量區(qū)域51移除緯紗線91并且用于將緯紗線91插入測(cè)量區(qū)域51的裝置10被提供在紗線傳感器5的區(qū)域中。裝置10可以由閉環(huán)控制單元7控制或者由另一個(gè)控制單元控制。裝置10在必要時(shí)從測(cè)量區(qū)域51移除緯紗線91，例如在紗線傳感器5需要平衡到零點(diǎn)或者被調(diào)節(jié)時(shí)；當(dāng)紗線傳感器5準(zhǔn)備再次測(cè)量時(shí)，裝置10將緯紗線91插回到測(cè)量區(qū)域51中。
[0024]在圖2中將更詳細(xì)地介紹裝置10，在兩種情形中示例性示出裝置10的一部分。在根據(jù)圖2 (a)的第一情形中，張緊緯紗線91延伸通過(guò)紗線傳感器5的測(cè)量區(qū)域51。緯紗線91可以沿著由箭頭90示出的縱向軸線運(yùn)動(dòng)。緯紗線91由紗線傳感器5外部的兩個(gè)引導(dǎo)元件121、122引導(dǎo)，該引導(dǎo)元件沿著緯紗線91的縱向軸線互相間隔開(kāi)并且設(shè)置在紗線傳感器5的另一側(cè)上。引導(dǎo)元件121、122確定緯紗線91相對(duì)于紗線傳感器5的至少局部位置。它們經(jīng)由支撐件13和運(yùn)動(dòng)部件14與紗線傳感器5連接。運(yùn)動(dòng)部件14配置用于執(zhí)行垂直于在紗線傳感器5與引導(dǎo)元件121、122之間并且因此也在紗線傳感器5與緯紗線91之間的縱向軸線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)的可能性由雙箭頭140指示。運(yùn)動(dòng)部件14優(yōu)選地被氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在根據(jù)圖2 (b)的第二情形中，運(yùn)動(dòng)部件14以這樣的方式與第一情形關(guān)聯(lián)地位移，緯紗線91位于紗線傳感器5的測(cè)量區(qū)域51外部。在這種情形下，紗線傳感器5可以例如平衡到零點(diǎn)或被調(diào)節(jié)。在紗線傳感器5的區(qū)域中，緯紗線91的縱向軸線平行于原始軸線延伸，以便通過(guò)緯紗線91的局部平行位移從第一情形產(chǎn)生第二情形，并且反之亦然。新位置可能由這里未示出的其他引導(dǎo)部件共同確定。運(yùn)動(dòng)部件14可以這樣的方式致動(dòng)，裝置10可以以穩(wěn)定方式呈現(xiàn)兩種示出的情形，并且也可能呈現(xiàn)其他情形。
[0025]圖2指示，紗線傳感器5以固定方式設(shè)置并且引導(dǎo)元件121、122由運(yùn)動(dòng)部件14移動(dòng)。這是本發(fā)明的可能實(shí)施例，但不是唯一一個(gè)。替代地，引導(dǎo)元件并且因此緯紗線的縱向軸線可以以固定方式設(shè)置，而紗線傳感器由運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)。結(jié)果僅相關(guān)的是，引導(dǎo)部件14產(chǎn)生在紗線傳感器5與引導(dǎo)元件121、122之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0026]取代引導(dǎo)元件121、122的一個(gè)或兩個(gè)，裝置10可以具有用于緯紗線91的任何其他隨機(jī)自然數(shù)量的引導(dǎo)元件。它們不需要設(shè)置為在所有側(cè)上閉合的眼孔，如圖1和圖2所示。用于線狀材料的許多不同引導(dǎo)元件是從現(xiàn)有技術(shù)已知的。
[0027]圖3表示紗線傳感器5和裝置10的優(yōu)選實(shí)施例。清紗器測(cè)量頭5以固定方式固定到第一保持元件181。它包括測(cè)量縫隙51，緯紗線91可沿著它的縱向軸線運(yùn)動(dòng)通過(guò)測(cè)量縫隙51。緯紗線91的縱向軸線在該實(shí)施例中水平地延伸。具有壓縮空氣連接裝置141的氣動(dòng)氣缸14固定到也為固定的第二保持元件182。壓縮空氣的進(jìn)入可以經(jīng)由閥(未示出)并且通過(guò)閉環(huán)控制單元7 (如圖1)而發(fā)生。接合在氣動(dòng)氣缸14中并且在圖3中未示出的活塞可以通過(guò)改變可以建立在氣動(dòng)氣缸14中的壓力向上和向下運(yùn)動(dòng)。沖程可以為大約10至30mm。有利地使用限制開(kāi)關(guān)，其識(shí)別什么時(shí)候氣動(dòng)氣缸14已經(jīng)到達(dá)兩種末端情形的其中一種并且傳輸各自的信號(hào)。叉狀支撐件13附接到活塞，其中一個(gè)紗線引導(dǎo)元件121、122分別被提供在其兩個(gè)叉架131，132上。紗線引導(dǎo)元件121、122可以設(shè)置為向上開(kāi)口陶瓷眼孔。作為建立在氣動(dòng)氣缸14中的壓力的結(jié)果，緯紗線91被提升出測(cè)量縫隙51 ;通過(guò)減少壓力，緯紗線91在它的張力和重力的共同配合下下降回到測(cè)量縫隙51中。當(dāng)緯紗線91行進(jìn)時(shí)，可以發(fā)生這些位置的改變。
[0028]運(yùn)動(dòng)部件14可以以另一種方式驅(qū)動(dòng)，例如電力地，取代氣動(dòng)地。然而氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器提供勝過(guò)其他類型驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)。支撐件13和連結(jié)地附接到其上的引導(dǎo)元件121、122具有相應(yīng)惰性的較大質(zhì)量。加速該較大質(zhì)量需要的相對(duì)較大力可以通過(guò)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器容易地產(chǎn)生。并且，至少兩種情形(緯紗線91在測(cè)量縫隙51中和在測(cè)量縫隙51外部)可以以穩(wěn)定方式并且在較長(zhǎng)時(shí)間周期上維持。
[0029]可以理解，本發(fā)明不限于上述討論的實(shí)施例。具有本發(fā)明知識(shí)的本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠推導(dǎo)也屬于本發(fā)明的主題的其他變形。
[0030]附圖標(biāo)記列表
[0031]I織機(jī)
[0032]21管筒
[0033]22緯紗存儲(chǔ)單元
[0034]31，32加速噴嘴
[0035]33中繼噴嘴
[0036]34.1，...，34.η 噴嘴組
[0037]41,42控制閥
[0038]44.1，...，44.η 控制閥
[0039]5紗線傳感器
[0040]51測(cè)量區(qū)域
[0041]61,62紗線斷頭停機(jī)裝置
[0042]7閉環(huán)控制單元
[0043]8空氣供應(yīng)管道
[0044]90緯紗線的運(yùn)動(dòng)方向
[0045]91,92緯紗線
[0046]10裝置
[0047]121, 122用于緯紗線的引導(dǎo)元件
[0048]13用于引導(dǎo)元件的支撐件
[0049]131，132 叉架
[0050]14運(yùn)動(dòng)部件
[0051]140垂直于緯紗線的縱向軸線的運(yùn)動(dòng)
[0052]141用于壓縮空氣的連接裝置[0053]181，182固定保持元件
【權(quán)利要求】
1.一種具有分配紗線傳感器(5)的織機(jī)(1)， 該紗線傳感器(5)包括用于測(cè)量準(zhǔn)備插入的緯紗線(91)的至少一個(gè)參數(shù)的值的測(cè)量區(qū)域(51)， 其特征在于， 包括用于從測(cè)量區(qū)域(51)移除緯紗線(91)和用于將緯紗線(91)插入到測(cè)量區(qū)域(51)中的裝置(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機(jī)(1)，其中該裝置(10)被氣動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的織機(jī)(1)，其中該裝置(10)包括用于固定緯紗線(91)的位置的引導(dǎo)元件(121，122)和用于改變引導(dǎo)元件(121，122)位置的運(yùn)動(dòng)部件(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的織機(jī)(1)，其中引導(dǎo)元件(121，122)和運(yùn)動(dòng)部件(14)以這樣的方式設(shè)置和建立，使位置的改變是緯紗線(91)的縱向軸線的平行位移。
5.一方面根據(jù)權(quán)利要求2所述，另一方面根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的織機(jī)(I )，其中運(yùn)動(dòng)部件(14)設(shè)置為單致動(dòng)或雙致動(dòng)氣動(dòng)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任意一項(xiàng)所述的織機(jī)(1)，其中引導(dǎo)元件(121，122)設(shè)置用于引導(dǎo)緯紗線沿著它的縱向軸線運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述的織機(jī)(I)，其中引導(dǎo)元件(121，122)包括用于引導(dǎo)緯紗線(91)的至少兩個(gè)引導(dǎo)元件(121，122)，該引導(dǎo)元件沿著縱向軸線互相間隔開(kāi)布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的織機(jī)(1)，其中引導(dǎo)元件(121，122)中的兩個(gè)設(shè)置為固定到公共支撐件(13)的引導(dǎo)眼孔。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的織機(jī)(1)，其中紗線傳感器(5)建立在清紗器測(cè)量頭中并且測(cè)量區(qū)域(51)設(shè)置在清紗器測(cè)量頭的測(cè)量縫隙中。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的織機(jī)(1)，其中織機(jī)(I)是噴射織機(jī)并且優(yōu)選地為噴氣織機(jī)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求任意一項(xiàng)所述的織機(jī)(1)，其中紗線傳感器(5)和該裝置(10)設(shè)置在織機(jī)(I)的緯紗存儲(chǔ)單元(22)上游。
12.—種用于操作具有分配紗線傳感器(5)的織機(jī)(I)的方法， 該紗線傳感器(5)包括用于測(cè)量準(zhǔn)備插入的緯紗線(91)的至少一個(gè)參數(shù)的值的測(cè)量區(qū)域(51)， 其特征在于， 緯紗線(91)在必要時(shí)被從測(cè)量區(qū)域(51)自動(dòng)移除并且自動(dòng)再次重新插入測(cè)量區(qū)域(51)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中緯紗線(91)的自動(dòng)移除和重新插入氣動(dòng)地發(fā)生。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其中該移除和重新插入通過(guò)緯紗線(91)的縱向軸線的平行位移來(lái)發(fā)生。
【文檔編號(hào)】D03D47/34GK103649394SQ201180072326
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月15日
【發(fā)明者】馬丁·庫(kù)斯特, 卡斯滕·米德 申請(qǐng)人:烏斯特技術(shù)股份公司, 豐田工業(yè)株式會(huì)社