專利名稱：落紗小車行走滑動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種更換環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上紗管的設(shè)備，特別是涉及一種落紗小車行走滑動裝置。
背景技術(shù)：
目前，新型環(huán)錠細(xì)紗機(jī)開始采用整體落紗等自動落紗技術(shù)，而我國紡紗廠中大量使用的舊式環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，大多仍然采用人工落紗。由于滿紗管與錠子之間的配合十分緊密， 落紗時，需用很大的力才能將滿紗管拔下，使人工落紗的工作強(qiáng)度很高，勞動成本增加，生產(chǎn)效率低下。因此，對舊式環(huán)錠細(xì)紗機(jī)進(jìn)行自動化改造的需求十分緊迫。為了解決上述問題，業(yè)界也做了很多嘗試，比如采用預(yù)拔二次拔紗和振動拔紗等方法，而這些方法中采用的拔紗裝置在拔紗過程中出現(xiàn)了對錠子產(chǎn)生徑向力、容易碰撞錠子、不易檢測落紗漏紗和拔紗速度低等問題，容易造成對設(shè)備的損壞，降低生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種拔紗效率高、不易對設(shè)備造成損壞的落紗小車行走滑動裝置。本發(fā)明落紗小車行走滑動裝置包括上導(dǎo)輪、上導(dǎo)軌、行走驅(qū)動電機(jī)、齒輪和齒條， 所述上導(dǎo)軌通過軌道支座水平安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，所述齒條固定安裝在上導(dǎo)軌的下部，落紗小車靠近環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的一側(cè)安裝有兩塊導(dǎo)輪固定板，每塊導(dǎo)輪固定板上安裝有兩個所述上導(dǎo)輪，所述上導(dǎo)輪位于上導(dǎo)軌的上方且與上導(dǎo)軌相配合，其中一塊導(dǎo)輪固定板上開設(shè)有軸孔，所述行走驅(qū)動電機(jī)安裝在落紗小車內(nèi)，行走驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過軸孔與齒輪相連接，所述齒輪位于齒條的下方且與齒條相嚙合。本發(fā)明落紗小車行走滑動裝置，還包括下導(dǎo)輪和下導(dǎo)軌，所述下導(dǎo)軌通過軌道支座水平安裝在上導(dǎo)軌的下方，每個所述導(dǎo)輪固定板上安裝有兩個可上下滑動的導(dǎo)輪滑塊， 所述導(dǎo)輪滑塊的下端與導(dǎo)輪固定板之間安裝有彈簧墊，每個所述導(dǎo)輪滑塊上安裝有一個下導(dǎo)輪，所述下導(dǎo)輪位于下導(dǎo)軌的下方且與下導(dǎo)軌相配合。本發(fā)明落紗小車行走滑動裝置，其中所述齒輪與行走驅(qū)動電機(jī)的輸出軸之間裝有
宦A典
兩口命ο本發(fā)明落紗小車行走滑動裝置采用導(dǎo)輪和導(dǎo)軌相配合的方式使落紗小車可以沿著環(huán)錠細(xì)紗機(jī)運(yùn)動。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的落紗小車行走滑動裝置作進(jìn)一步說明。


圖1為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中落紗小車的側(cè)視3
圖2為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中非同時拔管機(jī)構(gòu)的主視圖3為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中活動拔管裝置的主視圖4為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中活動拔管裝置的側(cè)視圖5為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中固定拔管裝置的俯視圖6為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中三維機(jī)器人的主視圖7為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中三維機(jī)器人的俯視圖8為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中三維機(jī)器人的側(cè)視圖9為本發(fā)明落紗小車行走滑動裝置的主視圖10為本發(fā)明落紗小車行走滑動裝置側(cè)視圖11為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中推進(jìn)小車的側(cè)視圖12為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中推進(jìn)小車的后視圖13為圖11中A-A方向剖面圖14為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中滾動輥與柱狀輪的聯(lián)動結(jié)構(gòu)示意圖
圖15為圖11中B向局部視圖16為環(huán)錠紡智能落紗機(jī)中輸管輪的主視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，環(huán)錠紡智能落紗機(jī)包括落紗小車1，落紗小車1內(nèi)裝有接紗筐3，接紗筐3的底部與落紗小車1之間設(shè)置有防震墊31，用于緩沖紗管10落下時對落紗小車1產(chǎn)生的沖擊。落紗小車1通過滑動裝置安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的一側(cè)，滑動裝置用于使落紗小車 1沿著環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的長度方向平行運(yùn)動。落紗小車1靠近環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的一側(cè)還裝有兩個摩擦輪11，摩擦輪11與安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2下部的輔軌道21相接觸。落紗小車1底部遠(yuǎn)離環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的一側(cè)裝有萬向輪12。落紗小車1的上方安裝有三維機(jī)器人4，三維機(jī)器人4的活動臂上固定安裝有非同時拔管機(jī)構(gòu)5，三維機(jī)器人4用于帶動非同時拔管機(jī)構(gòu)5 在空間三維方向上運(yùn)動。如圖2和圖5所示，非同時拔管機(jī)構(gòu)5包括橫梁51，橫梁51靠近環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的一側(cè)固定裝有兩個固定拔管裝置52，每個固定拔管裝置52包括一個連接塊53和一個機(jī)器手M，連接塊53固定連接在橫梁51上，機(jī)器手M固定連接在連接塊53上，兩個固定拔管裝置52之間還并排設(shè)置有至少一個活動拔管裝置55。結(jié)合圖3和圖4所示，活動拔管裝置 55包括固定連接在橫梁51頂面的上限位板56和固定連接在橫梁51底面的下限位板57， 上限位板56和下限位板57之間固定連接有縱向滑軌58，縱向滑軌58上設(shè)置有可沿其上下滑動的縱向滑塊59，縱向滑塊59與下限位板57之間設(shè)置有復(fù)位彈簧60，縱向滑塊59上固定連接有機(jī)器手M，機(jī)器手M采用筒形充放氣膠囊M’用于抓放紗管10。機(jī)器手M還可以采用張合式機(jī)械手。下限位板57的底部裝有調(diào)節(jié)螺栓13，調(diào)節(jié)螺栓13的上端與復(fù)位彈簧60的下端相連接，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓13可以對復(fù)位彈簧60的回復(fù)力進(jìn)行調(diào)節(jié)。在本實(shí)施方式中，活動拔管裝置55的數(shù)量為8個，8個活動拔管裝置55均勻分布在兩個固定拔管裝置52之間，固定拔管裝置52與緊鄰的活動拔管裝置55的中心距與相鄰兩個活動拔管裝置陽的中心距相等，且該中心距與環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2上相鄰兩個紗管10的中心距相等，8個活動拔管裝置55中下限位板57的上端面的高度從位于中間的兩個活動拔管裝置陽開始向兩側(cè)依次等距降低。如果活動拔管裝置55為一個時，該活動拔管裝置55與兩個固定拔管裝置52的中心距相等，且該中心距與環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2上相鄰兩個紗管10的中心距相等。結(jié)合圖6至圖8所示，三維機(jī)器人4包括一個X軸機(jī)器桿臂41、兩個Y軸機(jī)器桿臂42和一個Z軸機(jī)器桿臂43，兩個Y軸機(jī)器桿臂42的兩端分別固定連接在落紗小車1的頂部，兩個Y軸機(jī)器桿臂42相平行且都垂直于落紗小車1的運(yùn)動方向，兩個Y軸機(jī)器桿臂 42上分別安裝有一個可沿著其滑動的Y軸滑塊44，X軸機(jī)器桿臂41的兩端分別固定連接在兩個Y軸滑塊44上，X軸機(jī)器桿臂41平行于落紗小車1的運(yùn)動方向，X軸機(jī)器桿臂41上安裝有可沿其滑動的X軸滑塊45，X軸滑塊45上固定連接有Z軸滑塊46，Z軸機(jī)器桿臂43 豎直設(shè)置與Z軸滑塊46相配合使Z軸滑塊46可相對其上下滑動，Z軸機(jī)器桿臂43的一端與橫梁51固定連接，三維機(jī)器人4上設(shè)置有驅(qū)動X軸滑塊45、Y軸滑塊44和Z軸機(jī)器桿臂 43運(yùn)動的伺服電機(jī)。結(jié)合圖9和圖10所示，本發(fā)明落紗小車行走滑動裝置包括上導(dǎo)輪61、上導(dǎo)軌62、 行走驅(qū)動電機(jī)63、齒輪64和齒條65，上導(dǎo)軌62通過軌道支座66水平安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2 的一側(cè)，齒條65固定安裝在上導(dǎo)軌62的下部，落紗小車1靠近環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的一側(cè)安裝有兩塊導(dǎo)輪固定板67，每塊導(dǎo)輪固定板67上安裝有兩個上導(dǎo)輪61，上導(dǎo)輪61位于上導(dǎo)軌62 的上方且與上導(dǎo)軌62相配合，其中一塊導(dǎo)輪固定板67上開設(shè)有軸孔68，行走驅(qū)動電機(jī)63 安裝在落紗小車1內(nèi)，行走驅(qū)動電機(jī)63的輸出軸穿過軸孔68與齒輪64相連接，齒輪64與行走驅(qū)動電機(jī)63的輸出軸之間裝有離合器，齒輪64位于齒條65的下方且與齒條65相嚙合。行走驅(qū)動電機(jī)63可以帶動齒輪64轉(zhuǎn)動，在齒輪64和齒條65的嚙合作用下，上導(dǎo)輪61 能夠沿著上導(dǎo)軌62滾動，從而實(shí)現(xiàn)落紗小車1相對環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2平行運(yùn)動。滑動裝置除上述實(shí)施方式以外，還可以附加下導(dǎo)輪和下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌通過軌道支座66水平安裝在上導(dǎo)軌62的下方，每個導(dǎo)輪固定板67上安裝有兩個可上下滑動的導(dǎo)輪滑塊，導(dǎo)輪滑塊的下端與導(dǎo)輪固定板67之間安裝有彈簧墊，每個導(dǎo)輪滑塊上安裝有一個下導(dǎo)輪，下導(dǎo)輪位于下導(dǎo)軌的下方且與下導(dǎo)軌相配合。采用雙導(dǎo)軌可以增加落紗小車1運(yùn)行的穩(wěn)定性。落紗小車1內(nèi)還裝有控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)，定位系統(tǒng)包括設(shè)置在落紗小車1上的光電傳感器和設(shè)置在軌道支座66上的定位器，定位系統(tǒng)用于將落紗小車1的位置信號傳送給控制系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)包括分別設(shè)置在X軸機(jī)器桿臂41、Y軸機(jī)器桿臂42和Z 軸機(jī)器桿臂43上的限位開關(guān)，檢測系統(tǒng)將三維機(jī)器人4的位置信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制行走驅(qū)動電機(jī)63和三維機(jī)器人4上的伺服電機(jī)。如圖11和圖12所示，自動輸管、排管及插管裝置包括推進(jìn)小車7，推進(jìn)小車7設(shè)置在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的一側(cè)，推進(jìn)小車7的頂部安裝有與環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2長度方向垂直的水平滑軌71，水平滑軌71上設(shè)置有水平滑塊72，水平滑塊72上端固定安裝有可移動支架8，推進(jìn)小車7內(nèi)安裝有與水平滑軌71相平行的電動氣缸73，電動氣缸73的活塞桿74通過連桿 75與可移動支架8相連接，可移動支架8的頂部安裝有空紗管箱9。結(jié)合圖13和圖14所示，空紗管箱9的底部設(shè)有空紗管架91，空紗管架91內(nèi)設(shè)有紗管通道92，紗管通道92的寬度大于紗管10的直徑且小于紗管10直徑的兩倍，紗管通道 92的兩側(cè)分別設(shè)有一個滾動輥軸93，滾動輥軸93上分別套裝有一個滾動輥94，紗管通道92的一側(cè)還設(shè)有第一電機(jī)95，第一電機(jī)95的輸出軸上裝有柱狀輪96，柱狀輪96與滾動輥 94的軸線相平行，滾動輥軸93的兩端分別連接有擺桿97，兩個相鄰擺桿97的外端通過第一連桿98相連接，第一連桿98的一端與第二連桿99的一端相連接，第二連桿99的另一端鉸接在柱狀輪96的端面上，紗管通道92的下端與弧形輸排管通道81的上端相連通，弧形輸排管通道81包括弧形支撐板82和弧形支撐桿83，弧形支撐板82用于支撐紗管10的底端，弧形支撐桿83用于支撐紗管10的側(cè)面。可移動支架8內(nèi)還裝有第二電機(jī)88，第二電機(jī)88的輸出端裝有輸管輪89，結(jié)合圖16所示，輸管輪89的輪緣處設(shè)有若干弧形撥片90， 輸管輪89位于弧形輸排管通道81的一側(cè)，且輸管輪89靠近弧形輸排管通道81 —側(cè)的轉(zhuǎn)動方向與紗管10下落的方向相同。結(jié)合圖15所示，弧形輸排管通道81的下端設(shè)有弧形攔位桿84，弧形攔位桿84內(nèi)設(shè)有用于壓緊紗管10的限位簧片85，弧形攔位桿84和限位簧片85構(gòu)成了用于使紗管10 保持豎直狀態(tài)的預(yù)插管機(jī)構(gòu)86，預(yù)插管機(jī)構(gòu)86的上方設(shè)置有電磁式打管器87，電磁式打管器87安裝在可移動支架8上。推進(jìn)小車7靠近環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2 —側(cè)還裝有檢測紗錠22的光電傳感器76，自動輸管、排管及插管裝置還包括插管控制系統(tǒng)，光電傳感器76將檢測到的紗錠22的信號傳送到插管控制系統(tǒng)內(nèi)，插管控制系統(tǒng)用于控制電磁式打管器87向下?lián)舸蚣喒?0和復(fù)位。環(huán)錠紡智能落紗機(jī)的工作過程如下將落紗小車1從環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2 —側(cè)的平臺推入上導(dǎo)軌62，通過上導(dǎo)輪61和上導(dǎo)軌62的相互配合使落紗小車1掛靠在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2上。此時，落紗小車1懸空，以避免高低不平的地面對落紗過程的影響。落紗小車1上的光電傳感器和設(shè)置在軌道支座66上的定位器確認(rèn)落紗小車1的初始位置后，控制系統(tǒng)啟動行走驅(qū)動電機(jī)63，行走驅(qū)動電機(jī)63驅(qū)動齒輪64運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪64沿齒條65移動，并帶動上導(dǎo)輪61沿著上導(dǎo)軌62運(yùn)轉(zhuǎn)，使落紗小車 1沿環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的長度方向移動。當(dāng)定位系統(tǒng)檢測到落紗小車1處于工作位置時，將檢測到的信號傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，行走驅(qū)動電機(jī)63停止工作，落紗小車1停止前進(jìn)，此時，控制系統(tǒng)啟動Y軸機(jī)器桿臂42上的伺服電機(jī)，驅(qū)動Y軸滑塊44向環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2靠近，同時啟動Z軸機(jī)器桿臂43上的伺服電機(jī)，驅(qū)動Z軸機(jī)器桿臂43下降，到達(dá)非同時拔管機(jī)構(gòu)5可以進(jìn)行拔管的位置，非同時拔管機(jī)構(gòu)5上的筒形充放氣膠囊54’充氣夾持住固定于紗錠22上的紗管10，然后，Z軸機(jī)器桿臂43上升，將筒形充放氣膠囊54’夾持的紗管10拔出，當(dāng)紗管10到達(dá)即將離開紗錠22的位置時，為了避免紗管10碰到環(huán)錠細(xì)紗機(jī) 2的紡紗架，Y軸滑塊44向遠(yuǎn)離環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的方向移動，此時紗管10做弧線上升運(yùn)動，當(dāng)紗管10完全離開紗錠22時，控制系統(tǒng)啟動行走驅(qū)動電機(jī)63驅(qū)動落紗小車1繼續(xù)運(yùn)行。同時，三維機(jī)器人4向遠(yuǎn)離環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的方向移動，當(dāng)紗管10到達(dá)接紗筐3上方時，筒形充放氣膠囊54’放氣松開紗管10，使紗管10落入接紗筐3內(nèi)，完成落紗任務(wù)。然后X軸滑塊 45沿X軸機(jī)器桿臂41向落紗小車1的運(yùn)行方向移動，同時Y軸滑塊44靠近環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2， 為下一次拔管做準(zhǔn)備。如此輪回工作，直到環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2上所有的紗管10拔完為止，在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2的另一端平臺上卸下落紗小車1。由于活動拔管裝置55上下限位板57上端面的高度不同，在橫梁51提升過程中，靠近中間的活動拔管裝置55先將兩個紗管10拔出，在橫梁51不斷上升過程中，從中間向兩側(cè)的活動拔管裝置55依次拔出相應(yīng)紗管10，非同時拔管機(jī)構(gòu)5的特殊結(jié)構(gòu)使三維機(jī)器人4用較小的提升力在一個提升周期內(nèi)拔出較多的紗管10，減小對紗錠22的徑向振動的同時提高了拔紗效率。自動輸管、排管及插管裝置的推進(jìn)小車7沿著環(huán)錠細(xì)紗機(jī)2裝有紗錠22的一側(cè)平行移動，同時電動氣缸73通過活塞桿推動可移動支架8沿水平導(dǎo)軌滑動進(jìn)入到其插管工作位置，第一電機(jī)95啟動后，驅(qū)動兩個滾動輥94軸心的擺桿97往復(fù)擺動，阻擋有可能脫離滑落方向的空紗管10，使空紗管10從空紗管支架中的紗管通道92滑落到弧形輸排管通道 81中，而不會脫離滑落的方向造成卡管的問題，并在該弧形輸排管通道81的限制下逐步傾斜下滑，直到進(jìn)入弧形攔位桿84和限位簧片85構(gòu)成的用于使紗管10保持豎直狀態(tài)的預(yù)插管機(jī)構(gòu)86中，同時，第二電機(jī)88驅(qū)動推進(jìn)輪旋轉(zhuǎn)使空紗管10卡在預(yù)插管機(jī)構(gòu)86內(nèi)防止空紗管10掉落，隨后當(dāng)推進(jìn)小車7上的光電傳感器檢測到無空紗管的紗錠22時，將該信號傳送到插管控制系統(tǒng)，插管控制系統(tǒng)操縱電磁式打管器87在空紗管10的中心線對準(zhǔn)紗錠22 的中心線時將空紗管10準(zhǔn)確插入到紗錠22上，插入后插管控制系統(tǒng)的發(fā)出復(fù)位指令使電磁式打管器87移回打管前的位置。由此實(shí)現(xiàn)了自動化完成空紗管的輸管、排管以及插管的操作，避免了出現(xiàn)卡管和掉管現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率，并且減輕了過分依賴人工的勞動強(qiáng)度。而且能達(dá)到48秒完成240錠插管動作，比目前每秒最多能夠完成1錠插管的落紗速度更快。以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。工業(yè)實(shí)用性環(huán)錠紡智能落紗機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上滿紗管的自動拔紗，還可以將空紗管自動輸排管并且插裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的空紗錠上，大大提高了環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的生產(chǎn)效率，降低了拔紗和插管過程中對設(shè)備的損壞，而且其可以在現(xiàn)有的舊式環(huán)錠細(xì)紗機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，因此具有很大的市場前景和很強(qiáng)的工業(yè)實(shí)用性。
權(quán)利要求
1.一種落紗小車行走滑動裝置，其特征在于包括上導(dǎo)輪(61)、上導(dǎo)軌(62)、行走驅(qū)動電機(jī)(63)、齒輪(64)和齒條(65)，所述上導(dǎo)軌(6 通過軌道支座(66)水平安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)O)的一側(cè)，所述齒條(6 固定安裝在上導(dǎo)軌(6 的下部，落紗小車(1)靠近環(huán)錠細(xì)紗機(jī)( 的一側(cè)安裝有兩塊導(dǎo)輪固定板(67)，每塊導(dǎo)輪固定板(67)上安裝有兩個所述上導(dǎo)輪(61)，所述上導(dǎo)輪(61)位于上導(dǎo)軌(62)的上方且與上導(dǎo)軌(62)相配合，其中一塊導(dǎo)輪固定板(67)上開設(shè)有軸孔(68)，所述行走驅(qū)動電機(jī)(6 安裝在落紗小車(1)內(nèi)，行走驅(qū)動電機(jī)(63)的輸出軸穿過軸孔(68)與齒輪(64)相連接，所述齒輪(64)位于齒條(65)的下方且與齒條(65)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落紗小車行走滑動裝置，其特征在于還包括下導(dǎo)輪和下導(dǎo)軌，所述下導(dǎo)軌通過軌道支座(66)水平安裝在上導(dǎo)軌的下方，每個所述導(dǎo)輪固定板(67)上安裝有兩個可上下滑動的導(dǎo)輪滑塊，所述導(dǎo)輪滑塊的下端與導(dǎo)輪固定板(67)之間安裝有彈簧墊，每個所述導(dǎo)輪滑塊上安裝有一個下導(dǎo)輪，所述下導(dǎo)輪位于下導(dǎo)軌的下方且與下導(dǎo)軌相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落紗小車行走滑動裝置，其特征在于所述齒輪(64)與行走驅(qū)動電機(jī)(63)的輸出軸之間裝有離合器。
全文摘要
本發(fā)明落紗小車行走滑動裝置涉及一種用于更換環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上紗管的設(shè)備。其目的是為了提供一種拔紗效率高、不易對設(shè)備造成損壞的落紗小車行走滑動裝置。本發(fā)明落紗小車行走滑動裝置包括上導(dǎo)輪、上導(dǎo)軌、行走驅(qū)動電機(jī)、齒輪和齒條，所述上導(dǎo)軌通過軌道支座水平安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，所述齒條固定安裝在上導(dǎo)軌的下部，落紗小車靠近環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的一側(cè)安裝有兩塊導(dǎo)輪固定板，每塊導(dǎo)輪固定板上安裝有兩個所述上導(dǎo)輪，所述上導(dǎo)輪位于上導(dǎo)軌的上方且與上導(dǎo)軌相配合，其中一塊導(dǎo)輪固定板上開設(shè)有軸孔，所述行走驅(qū)動電機(jī)安裝在落紗小車內(nèi)，行走驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過軸孔與齒輪相連接，所述齒輪位于齒條的下方且與齒條相嚙合。
文檔編號D01H9/10GK102560764SQ20121001432
公開日2012年7月11日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者于慶廣, 安鹿穎, 宋琳, 王志豪, 王臘保, 索雙富, 阮運(yùn)松, 陳山 申請人:清華大學(xué), 銅陵市松寶機(jī)械有限公司