專利名稱：用于控制梳毛機(jī)中的毛卷饋送的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于控制梳毛機(jī)中的毛卷饋送的裝置和方法。
背景技術(shù)：
梳毛機(jī)具有多個(gè)梳頭，每個(gè)梳頭都具有梳筒。通過定位在其收縮位置的夾鉗裝置夾緊從毛卷滾筒饋送的毛卷并且在所述夾鉗裝置的前端通過梳筒梳理所述毛卷從而將短纖維從毛卷上移除，由此形成毛網(wǎng)。毛網(wǎng)通過夾鉗裝置的前移朝向ー對(duì)分離滾子移動(dòng)。根據(jù)毛網(wǎng)的前移，成對(duì)的分離滾子沿反方向旋轉(zhuǎn)從而將前面的毛網(wǎng)移回。由此，前面的毛網(wǎng)的后端與新梳理的毛網(wǎng)(后面的毛網(wǎng))的前端彼此搭接。當(dāng)成對(duì)的分離滾子沿向前方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛網(wǎng)被從夾鉗裝置上移除。此外，后面的毛網(wǎng)和前面的毛網(wǎng)結(jié)合到一起，并且后面的毛網(wǎng)的后端被頂部梳子梳理。通過每個(gè)梳頭饋送的毛網(wǎng)被捆束成梳條。由各個(gè)梳頭形成的梳條被捆束成單個(gè)梳條股，所述單個(gè)梳條股通過牽拉部件被牽拉并通過圈條機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)在梳條 罐。由此,梳毛機(jī)能夠通過以毛卷滾筒形式盤繞的毛卷來生產(chǎn)梳條。由于毛卷滾筒的直徑從毛卷滾筒的消耗毛卷長度為零的全毛卷滾筒到毛卷滾筒的消耗毛卷長度為100%的空滾筒會(huì)發(fā)生改變，相同長度的饋送毛卷的重量將會(huì)改變。因此，如果梳毛機(jī)以恒定的毛卷饋送速度運(yùn)轉(zhuǎn)，給定毛卷長度的梳條重量將會(huì)改變。為防止梳條重量的上述變化，日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)(PCT國際申請(qǐng)的日文譯本)No. 6-502894提出一種通過在從全毛卷滾筒到空滾筒的梳毛操作過程中増加毛卷饋送速度來校正由毛卷滾筒的直徑改變導(dǎo)致的毛卷重量變化的方法。為了控制毛卷饋送速度，上面引用的對(duì)比文件公開了ー種根據(jù)測量毛卷饋送重量或梳條重量的裝置的測量值偏差來確定毛卷滾筒放置于其上的ー對(duì)毛卷滾子(或一對(duì)毛卷心軸)的驅(qū)動(dòng)速度的受控變量的方法。上面引用的對(duì)比文件還提出ー種在不測量毛卷饋送重量或梳條重量的情況下從毛卷饋送(開環(huán)控制)的開端以線性和連續(xù)方式増加毛卷饋送速度的方法。為了根據(jù)毛卷饋送重量或梳條重量的測量值偏差來確定驅(qū)動(dòng)速度的受控變量，需要一種測量毛卷饋送重量或梳條重量的裝置。然而，這種裝置尺寸較大并且因此増加了梳毛機(jī)的成本。另外，從準(zhǔn)確性方面來說測量梳條重量是不利的，因?yàn)槭釛l重量的測量點(diǎn)被遠(yuǎn)離毛卷滾筒間隔，并且還需要考慮損耗棉紗的數(shù)量。從控制準(zhǔn)確性方面來說，由免除測量步驟的開環(huán)控制進(jìn)行的方法是不利的，因?yàn)槭釛l重量并非根據(jù)毛卷滾筒直徑的減小而簡單地減小。本發(fā)明g在提供ー種用于控制梳毛機(jī)中的毛卷饋送的裝置和方法，根據(jù)所述裝置和方法，在不使用用于測量毛卷或梳條重量的裝置的情況下有效地校正由毛卷滾筒直徑的改變導(dǎo)致的梳條重量變化，從而使梳條重量均等或減小梳條重量的變化。

發(fā)明內(nèi)容
由于對(duì)毛卷滾筒直徑的改變與梳條重量的變化之間的關(guān)系的研究，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由毛卷滾筒直徑的改變導(dǎo)致的梳條重量的變化大體上可重復(fù)，并且由毛卷滾筒直徑的改變導(dǎo)致的梳條重量的變化是通過手動(dòng)測量成品梳條重量獲得的。本發(fā)明正是基于這種發(fā)現(xiàn)做出的。應(yīng)當(dāng)指出的是，術(shù)語“成品梳條重量”意指通過從梳毛機(jī)的多個(gè)梳頭的毛卷滾筒提供的所有毛卷制成的梳條的重量。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供ー種用于控制梳毛機(jī)中的毛卷饋送的毛卷饋送控制裝置。所述梳毛機(jī)能夠通過以毛卷滾筒形式盤繞的毛卷來生產(chǎn)梳條，并且具有多個(gè)每個(gè)都具有毛卷饋送器的梳頭。毛卷饋送器具有可獨(dú)立于梳毛驅(qū)動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。所述毛卷饋送控制裝置的特征在于所述毛卷饋送控制裝置包括算法邏輯單元和控制單元。當(dāng)試驗(yàn)性地用以恒定速度驅(qū)動(dòng)的電機(jī)來使梳毛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測量梳條重量相對(duì)于毛卷滾筒的直徑的減小的變化。算法邏輯單元根據(jù)梳條重量的變化的測量值來計(jì)算電機(jī)的速度改變模式從而使梳條重量均等或減少梳條重量的變化?？刂茊卧鶕?jù)速度改變模式來控制毛卷饋送器的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)當(dāng)指出的是，術(shù)語“速度改變模式”并不限于直接代表電機(jī)的速度變化的模式，而是意指速度改變比率根據(jù)其改變的模式。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供ー種用于控制梳毛機(jī)中的毛卷饋送的毛卷饋送控制方法。所述梳毛機(jī)能夠通過以毛卷滾筒形式盤繞的毛卷來生產(chǎn)梳條，并且具有多個(gè)每個(gè)都具有毛卷饋送器的梳頭。毛卷饋送器具有可獨(dú)立于梳毛驅(qū)動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。所述毛卷饋送控制方法的特征在于包括下列步驟測量每個(gè)預(yù)定長度的梳條重量同時(shí)試驗(yàn)性地用以恒定速度驅(qū)動(dòng)的電機(jī)來使梳毛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在考慮毛卷滾筒直徑的改變的情況下根據(jù)梳條重量的測量值來計(jì)算電機(jī)的速度改變模式從而使梳條重量均等或減少梳條重量的變化，以及根據(jù)所述速度改變模式控制毛卷饋送器的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過結(jié)合以示例方式示出本發(fā)明的原理的附圖來參閱下面的描述，本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚。


通過參閱下面對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式與附圖的描述，可最好地理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點(diǎn)，附圖中
圖I是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的梳毛機(jī)的梳頭的示意性側(cè)視 圖2是示出消耗毛卷長度與梳條重量之間的關(guān)系的圖表；以及 圖3是示出消耗毛卷長度與速度改變因數(shù)之間的關(guān)系的圖表。
具體實(shí)施例方式下面將參閱圖I到3來描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的梳毛機(jī)。該梳毛機(jī)具有多個(gè)梳頭11 (本實(shí)施方式中有8個(gè)梳頭)，圖I示出了其中之一。應(yīng)當(dāng)指出，圖I的左側(cè)和右側(cè)分別對(duì)應(yīng)于梳頭11的前面和后面。參閱圖1，梳頭11包括ー對(duì)毛卷滾子12、夾鉗裝置14、梳筒15以及兩對(duì)分離滾子16、17。夾鉗裝置14具有饋送滾子13，并且所述成對(duì)分離滾子17定位在所述成對(duì)分離滾子16前面。夾鉗裝置14具有夾鉗框架18，所述夾鉗框架18由軸23A樞轉(zhuǎn)地支撐從而可來回 擺動(dòng)并且設(shè)置在梳筒15上方。夾鉗框架18在其底部具有底部夾鉗19。夾鉗臂20由安裝至夾鉗框架18的軸18A樞轉(zhuǎn)地支撐。頂部夾鉗20A固定至夾鉗臂20的遠(yuǎn)端。頂部夾鉗20A以預(yù)定時(shí)間與夾鉗框架18的來回移動(dòng)同步地被操作以便打開和閉合，從而與底部夾鉗19協(xié)作來保持毛卷。頂部梳子21在底部夾鉗19前面的位置處安裝到夾鉗框架18，并且能夠與夾鉗框架18同步移動(dòng)。可往復(fù)旋轉(zhuǎn)的夾鉗軸22被定位在梳筒15后面和夾鉗框架18下方的位置。夾鉗框架18的后端由軸23A在夾鉗框架驅(qū)動(dòng)臂23的遠(yuǎn)端樞轉(zhuǎn)地支撐，所述驅(qū)動(dòng)臂23的近端被固定在夾鉗軸22上以便共同旋轉(zhuǎn)。夾鉗框架18可通過夾鉗軸22的往復(fù)旋轉(zhuǎn)來回?cái)[動(dòng)以便底部夾鉗19的前端朝向和遠(yuǎn)離分離滾子16、17移動(dòng)。該梳毛機(jī)包括所有梳頭11共用并且通過主電機(jī)24驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸(未示出)，并且所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)通過動(dòng)カ傳遞裝置25 —例如傳輸齒輪或曲柄機(jī)構(gòu)傳遞至梳筒15、夾鉗軸22和分離滾子16、17。夾鉗裝置14與梳筒15同步被驅(qū)動(dòng)。主電機(jī)24和動(dòng)カ傳遞裝置25彼此協(xié)作以形成本發(fā)明的梳毛驅(qū)動(dòng)裝置。該梳毛機(jī)進(jìn)ー步包括毛卷滾子驅(qū)動(dòng)軸(未示出)，所述毛卷滾子驅(qū)動(dòng)軸為所有梳頭11共用并由毛卷滾子驅(qū)動(dòng)電機(jī)26驅(qū)動(dòng)從而通過皮帶傳遞裝置27來驅(qū)動(dòng)毛卷滾子12的毛卷滾子軸12A。毛卷滾子軸12A獨(dú)立于主電機(jī)24被驅(qū)動(dòng)。毛卷滾子驅(qū)動(dòng)電機(jī)26用作本發(fā)明的電機(jī)并且可獨(dú)立于梳毛驅(qū)動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)。主電機(jī)24和毛卷滾子驅(qū)動(dòng)電機(jī)26分別 通過由控制裝置28的命令控制的逆變器裝置29和30來驅(qū)動(dòng)。毛卷滾子12、毛卷滾子軸12A、毛卷滾子驅(qū)動(dòng)電機(jī)26以及皮帶傳遞裝置27彼此協(xié)作以形成本發(fā)明的梳毛機(jī)的毛卷饋送器。控制裝置28包括中央處理器(CPU) 31、存儲(chǔ)器32以及輸入和顯示裝置33。CPU31根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中的程序數(shù)據(jù)操作。輸入和顯示裝置33具有允許通過觸摸其顯示屏上顯示的任何輸入?yún)^(qū)域來輸入數(shù)據(jù)的觸摸屏。輸入和顯示裝置33用作輸入裝置和顯示裝置。輸入和顯示裝置33用于輸入代表梳毛機(jī)的各種梳毛狀態(tài)的數(shù)據(jù)，例如將要梳理的纖維的類型(或纖維長度)、梳條重量、夾鉗數(shù)量(number of nips)以及任何其他數(shù)據(jù)。下面將描述用作梳毛機(jī)中的毛卷饋送控制裝置的控制裝置28。輸入和顯示裝置33還用于輸入梳條重量(成品梳條重量)的測量值。存儲(chǔ)器32不僅用作梳條重量的測量值的輸入?yún)g元，還用作由CPU31計(jì)算的毛卷滾子驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的速度改變模式的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)単元。CPU31不僅用作根據(jù)進(jìn)入梳條重量的測量值輸入單元的測量值來計(jì)算毛卷滾子驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的速度改變模式的算法邏輯單元，還用作根據(jù)由算法邏輯單元計(jì)算并且存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的速度改變模式來控制毛卷滾子驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的操作的控制單元。CPU31根據(jù)進(jìn)入存儲(chǔ)器32的梳條重量的測量值來計(jì)算毛卷滾子驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的速度改變模式，并且將計(jì)算出的速度改變模式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器32中。在計(jì)算速度改變模式吋，CPU31將速度改變比率用I/重量比率表示。應(yīng)當(dāng)指出，術(shù)語“速度改變比率”意指改變的速度/參照速度，還應(yīng)當(dāng)指出的是，術(shù)語“重量比率”意指(速度改變時(shí)毛卷滾筒直徑下確定的梳條重量)/ (參照毛卷滾筒直徑下的梳條重量)。在根據(jù)進(jìn)入存儲(chǔ)器32的測量值來計(jì)算速度改變模式吋，CPU31根據(jù)一定程序計(jì)算速度改變模式，該程序受到屏蔽不是由毛卷滾筒直徑的改變所導(dǎo)致的梳條重量變化的過濾器動(dòng)作的影響。也就是說，算法邏輯單元具有用于進(jìn)入的測量值的過濾器，并且所述過濾器能夠屏蔽梳條重量在小于梳條單位長度(在本實(shí)施方式中為9. 144米或10碼)的范圍內(nèi)的變化。梳條的單位長度可適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。下面將描述控制裝置28的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)在エ廠中制造梳毛機(jī)時(shí)，在考慮毛卷滾筒直徑的改變的情況下使梳條重量均等或減少梳條重量的變化的速度改變模式的數(shù)據(jù)未存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器32中。毛卷滾子驅(qū)動(dòng)電機(jī)26以對(duì)應(yīng)于梳筒15的速度的恒定速度被驅(qū)動(dòng)。為了使CPU31計(jì)算在考慮毛卷滾筒直徑的改變的情況下使梳條重量均等或減少梳條重量的變化的速度改變模式，試驗(yàn)性地用以恒定速度被驅(qū)動(dòng)的毛卷滾子驅(qū)動(dòng)電機(jī)26來使梳毛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，梳條重量由專業(yè)工人測量。該步驟對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的測量梳條重量的步驟。重量的測量值使用輸入和顯示裝置33被輸入到存儲(chǔ)器32中并存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)器32中。該步驟對(duì)應(yīng)于輸入梳條重量的測量值的步驟。因?yàn)殡y于準(zhǔn)確地檢測毛卷滾筒直徑的改變，所以難于標(biāo)記測量值以便使其對(duì)應(yīng)于毛卷滾筒直徑。由此，消耗毛卷長度用于替代毛卷滾筒直徑。消耗毛卷長度與梳條重量之間的關(guān)系由圖2的圖表示出，其中圖表的水平軸線代表消耗毛卷長度，而豎直軸線代表梳條重量。當(dāng)消耗毛卷長度為零時(shí)，毛卷滾筒是全滾筒的。隨著消耗毛卷長度増加，毛卷滾筒直徑減小。圖表的豎直軸線并不直接代表梳條重量，而是示出重量百分比。具體地說，豎直軸線代表梳條重量的百分比，其中當(dāng)消耗毛卷長度為零時(shí)梳條重量為100%。圖2表明梳條重量并不是簡單地與毛卷滾筒直徑成比例，而是以復(fù)雜的方式改變。
CPU31根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器32中的梳條重量和消耗毛卷長度之間的關(guān)系計(jì)算速度改變模式。該步驟對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的計(jì)算速度改變模式的步驟。圖2的圖表被CPU31過濾(濾波)和進(jìn)行平滑處理。在過濾圖2的圖表時(shí)，如果梳條的単位長度為10碼或更長，那么算法邏輯單元的準(zhǔn)確性降低。如果梳條的單位長度太短，那么數(shù)據(jù)的數(shù)量増加并且需要額外エ作。CPU31使用下面的公式計(jì)算消耗毛卷長度X的速度改變因數(shù)(用百分比標(biāo)記): 速度改變因數(shù)(%) =100* {I / (消耗毛卷長度X的梳條重量/消耗毛卷長度為零時(shí)的
梳條重量)} =100* (速度改變速率)
在本實(shí)施方式中，當(dāng)CPU31計(jì)算速度改變模式時(shí)，用于計(jì)算速度改變比率的參照毛卷饋送速度被用作消耗毛卷長度為0%時(shí)的毛卷饋送速度。在從全毛卷滾筒狀態(tài)(消耗毛卷長度為0%)到更換毛卷滾筒L的時(shí)間(消耗毛卷長度為100%)的梳毛操作期間，速度改變因數(shù)的改變方式由圖3的圖表示出。圖3的圖表的水平軸線代表消耗毛卷長度(用百分比標(biāo)記)，而豎直軸線代表參照消耗毛卷長度為零時(shí)的毛卷饋送速度的速度改變因數(shù)(用百分比標(biāo)記)。由此，圖3的曲線示出了消耗毛卷長度的速度改變模式。該速度改變模式具有多個(gè)轉(zhuǎn)變點(diǎn)(在本實(shí)施方式中為9個(gè)轉(zhuǎn)變點(diǎn))以及由所述轉(zhuǎn)變點(diǎn)劃分的多個(gè)部分(在本實(shí)施方式中為8個(gè)部分)。轉(zhuǎn)變點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于之前通過輸入和顯示裝置33輸入的消耗毛卷長度。每個(gè)轉(zhuǎn)變點(diǎn)都設(shè)有速度改變因數(shù)。任何兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)變點(diǎn)(或部分)之間的間隔具有不同長度。在梳條重量的改變相對(duì)于消耗毛卷長度相對(duì)較大的部分的范圍中，該部分被設(shè)置得相對(duì)較短。在梳條重量的改變相對(duì)于消耗毛卷長度相對(duì)較小的部分的范圍中，該部分被設(shè)置得相對(duì)較長。可通過用輸入和顯示裝置33手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)來設(shè)置轉(zhuǎn)變點(diǎn)的位置或轉(zhuǎn)變點(diǎn)的消耗毛卷長度(%)。如下面的表格I所示，CPU31計(jì)算轉(zhuǎn)變點(diǎn)的相應(yīng)的消耗毛卷長度的速度改變因數(shù)并且在存儲(chǔ)器32中存儲(chǔ)用于每個(gè)轉(zhuǎn)變點(diǎn)的消耗毛卷長度與消耗毛卷長度的速度改變因數(shù)之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)。該步驟對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)速度改變模式的步驟。
表格I
權(quán)利要求
1.ー種用于控制梳毛機(jī)中的毛卷饋送的毛卷饋送控制裝置(28)，其中所述梳毛機(jī)能夠通過以毛卷滾筒(L)形式盤繞的毛卷來生產(chǎn)梳條并且具有多個(gè)梳頭(11)，每個(gè)梳頭都具有毛卷饋送器(12，12A，26，27)，其中所述毛卷饋送器(12，12A，26，27)具有可獨(dú)立于梳毛驅(qū)動(dòng)裝置(24，25)被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)(26)，所述毛卷饋送控制裝置(28)的特征在于 所述毛卷饋送控制裝置(28)包括算法邏輯單元(31)和控制單元(31)，其中當(dāng)試驗(yàn)性地用以恒定速度驅(qū)動(dòng)的電機(jī)(26)來使梳毛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測量梳條重量相對(duì)于毛卷滾筒(L)的直徑的減小的變化，其中所述算法邏輯單元(31)根據(jù)梳條重量的變化的測量值來計(jì)算電機(jī)(26)的速度改變模式，從而使梳條重量均等或減小梳條重量的變化，其中控制單元(31)根據(jù)所述速度改變模式來控制毛卷饋送器(12，12A，26，27)的電機(jī)(26)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的毛卷饋送控制裝置，其特征在干，在計(jì)算速度改變模式吋，所述算法邏輯單元(31)用K / {(速度改變時(shí)的毛卷滾筒(L)直徑下確定的梳條重量)/ (參照毛卷滾筒(L)直徑下的梳條重量)}來表示速度改變比率，其中K為比例常數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的毛卷饋送控制裝置，其特征在于，所述比例常數(shù)K被設(shè)置為預(yù)先針對(duì)毛卷材料計(jì)算的數(shù)值。
4.如權(quán)利要求2或3所述的毛卷饋送控制裝置，其特征在于，所述速度改變模式具有多個(gè)轉(zhuǎn)變點(diǎn)以及由所述轉(zhuǎn)變點(diǎn)劃分的多個(gè)部分，其中在每個(gè)轉(zhuǎn)變點(diǎn)處設(shè)置速度改變比率，其中相鄰轉(zhuǎn)變點(diǎn)中的兩個(gè)之間的速度改變比率根據(jù)所述兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)變點(diǎn)的速度改變比率來設(shè)置。
5.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的毛卷饋送控制裝置，其特征在于，所述算法邏輯単元(31)具有用于測量值的過濾器，其中所述過濾器能夠屏蔽小于梳條單位長度的范圍內(nèi)的梳條重量的變化。
6.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的毛卷饋送控制裝置，其特征在于，所述速度改變模式用速度改變比率或速度改變因數(shù)相對(duì)于消耗毛卷長度的變化來表示。
7.ー種用于控制梳毛機(jī)中的毛卷饋送的毛卷饋送控制方法，其中所述梳毛機(jī)能夠通過以毛卷滾筒(L)形式盤繞的毛卷來生產(chǎn)梳條并且具有多個(gè)梳頭(11)，每個(gè)梳頭具有毛卷饋送器(12，12A，26，27)，其中所述毛卷饋送器(12，12A，26，27)具有可獨(dú)立于梳毛驅(qū)動(dòng)裝置(24，25)被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)(26)，所述毛卷饋送控制方法的特征在于 測量每個(gè)預(yù)定長度的梳條重量同時(shí)試驗(yàn)性地用以恒定速度驅(qū)動(dòng)的電機(jī)(26)來使梳毛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟； 在考慮毛卷滾筒(L)直徑的改變的情況下根據(jù)梳條重量的測量值來計(jì)算電機(jī)(26)的速度改變模式從而使梳條重量均等或減少梳條重量的變化的步驟；以及 根據(jù)所述速度改變模式控制毛卷饋送器(12，12A，26，27)的電機(jī)(26)的運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟。
8.如權(quán)利要求7所述的毛卷饋送控制方法，其特征在于，所述速度改變模式用速度改變比率或速度改變因數(shù)相對(duì)于消耗毛卷長度的變化來表示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制梳毛機(jī)中的毛卷饋送的裝置和方法。本發(fā)明的梳毛機(jī)能夠通過以毛卷滾筒形式盤繞的毛卷來生產(chǎn)梳條并且具有多個(gè)梳頭，每個(gè)梳頭都具有毛卷饋送器。所述毛卷饋送器具有可獨(dú)立于梳毛驅(qū)動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。所述毛卷饋送控制裝置的特征在于包括算法邏輯單元和控制單元。當(dāng)試驗(yàn)性地用以恒定速度驅(qū)動(dòng)的電機(jī)來使梳毛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，測量梳條重量相對(duì)于毛卷滾筒的直徑的減小的變化。算法邏輯單元通過所述測量值來計(jì)算電機(jī)的速度改變模式從而使梳條重量均等或減少梳條重量的變化?？刂茊卧鶕?jù)所述速度改變模式來控制毛卷饋送器的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)D01G15/42GK102691141SQ20121007550
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者小島直樹, 筱崎豐 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)