專利名稱：全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法
全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)，尤其是全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法。背景技術(shù)：
全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)有些未安裝回轉(zhuǎn)傳感器，有些安裝有回轉(zhuǎn)傳感器。安裝回轉(zhuǎn)傳感器的洗衣機(jī)判斷桶是否停止的原理是在馬達(dá)離合器的外殼上安裝了回轉(zhuǎn)傳感器，在桶的聯(lián)動(dòng)軸上安裝一塊磁鐵，當(dāng)桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，桶的聯(lián)動(dòng)軸帶著磁鐵也在轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)霍爾傳感器檢知到磁鐵時(shí)，霍爾端口輸入為低電平，反之為高電平，當(dāng)回轉(zhuǎn)速度< 8r/ min時(shí),判定為桶停止。未安裝回轉(zhuǎn)傳感器的洗衣機(jī)都不進(jìn)行桶的轉(zhuǎn)速檢知，判斷桶是否停止的原理是 I)有機(jī)蓋鎖的洗衣機(jī)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢知，在桶高速旋轉(zhuǎn)的工程，用戶若想打開機(jī)蓋，需按暫停鍵，按押暫停鍵后，需要等待較長時(shí)間打開機(jī)蓋鎖，等待的較長時(shí)間是，在制動(dòng)器異常時(shí)桶從高速旋轉(zhuǎn)到停止的所用的時(shí)間。2)沒有機(jī)蓋鎖的洗衣機(jī)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢知，在桶高速旋轉(zhuǎn)的工程，用戶打開機(jī)蓋時(shí)，制動(dòng)器立即制動(dòng)，若制動(dòng)器異常，桶持續(xù)高速旋轉(zhuǎn)，不會馬上降低，極易發(fā)生危險(xiǎn)事故。這兩種洗衣機(jī)在性能和成本上各有優(yōu)缺點(diǎn)。安裝回轉(zhuǎn)傳感裝置的洗衣機(jī)回轉(zhuǎn)傳感裝置的價(jià)格比較昂貴，給成本增加了負(fù)擔(dān)，并且需要占用芯片外部中斷端口 I個(gè)。未安裝回轉(zhuǎn)傳感的洗衣機(jī)有機(jī)蓋鎖的情況下，用戶不易理解、浪費(fèi)寶貴時(shí)間，容易引起投訴。沒有機(jī)蓋鎖的情況下，存在極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，既能夠準(zhǔn)確判斷桶的狀態(tài)，提高產(chǎn)品的安全性能，又能夠簡化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低產(chǎn)品成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，控制芯片判斷用戶是否按壓暫停鍵，如果用戶未按壓暫停鍵，則繼續(xù)洗衣機(jī)運(yùn)行，如果用戶按壓了暫停鍵，則進(jìn)行馬達(dá)瞬時(shí)通電檢知后再繼續(xù)運(yùn)行。作為優(yōu)選，所述洗衣機(jī)運(yùn)行過程依次包括以下步驟a)判斷設(shè)定內(nèi)容是否完成，如果設(shè)定內(nèi)容已完成，則運(yùn)行結(jié)束，如果設(shè)定內(nèi)容未完成，則進(jìn)入b)步驟；b)判斷用戶是否按壓暫停鍵，如果用戶未按壓暫停鍵，則返回a)步驟，如果用戶按壓暫停鍵，則進(jìn)入c)步驟；c)判斷是否在脫水，如果不在脫水，則進(jìn)入h)步驟，如果在脫水，則進(jìn)入d)步驟；d)延時(shí)Tl時(shí)間；e)由控制芯片給馬達(dá)瞬時(shí)通電T2時(shí)間，馬達(dá)通電時(shí)帶動(dòng)桶旋轉(zhuǎn)，布量傳感器端口出現(xiàn)脈沖；
f)通過布量傳感器檢測馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)，并將測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)傳送給控制芯片；g)控制芯片將測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)與設(shè)定值進(jìn)行比較，如果測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)小于等于設(shè)定值，判定制動(dòng)器正常，進(jìn)入h)步驟，如果測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)大于設(shè)定值，判定制動(dòng)器異常，進(jìn)入j)步驟；h)進(jìn)行機(jī)蓋鎖解鎖，使用戶可以打開機(jī)蓋進(jìn)行相關(guān)操作；i)等待用戶操作完成后，再次按壓暫停鍵，此時(shí)解除暫停狀態(tài)，返回到a)步驟繼續(xù)運(yùn)行；j)進(jìn)行制動(dòng)器異常報(bào)知；k)用戶得到制動(dòng)器異常報(bào)知信息后，進(jìn)行相應(yīng)處理，處理結(jié)束后運(yùn)行結(jié)束。該步驟流程設(shè)置合理，檢知準(zhǔn)確。作為優(yōu)選，所述d)步驟中Tl時(shí)間為9 11秒，馬達(dá)停止工作后，桶在制動(dòng)器作用下在9秒以內(nèi)可完全停止，設(shè)置時(shí)間過短，會導(dǎo)致檢知結(jié)果不準(zhǔn)確，設(shè)置時(shí)間過長，會導(dǎo)致用戶漫長等待，降低用戶滿意度。作為優(yōu)選，所述e)步驟中T2時(shí)間為50 70毫秒，通電時(shí)間較短，既能輸出檢測需要的脈沖，又不會讓桶轉(zhuǎn)得過快。作為優(yōu)選，所述g)步驟中設(shè)定值為8 12，在各種電壓下實(shí)驗(yàn)得到的邊沿脈沖數(shù)均小于8，因此設(shè)置8 12能夠使檢知結(jié)果更準(zhǔn)確，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)不同的電壓應(yīng)用場合設(shè)定不同值。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明在不使用回轉(zhuǎn)傳感器的情況下，通過芯片程序控制能夠正確判斷桶的狀態(tài)，提升了洗衣機(jī)的安全性能，從而保證使用者的人身安全，該軟件控制方法不但節(jié)省了芯片的外部中斷端口資源，而且節(jié)省了回轉(zhuǎn)傳感裝置及相關(guān)輔件的費(fèi)用， 在提升性能的同時(shí)，簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低了產(chǎn)品成本。本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖I是本發(fā)明全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法的流程圖；圖2是本發(fā)明全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法中所涉及的硬件結(jié)構(gòu)框圖；圖3是制動(dòng)器正常時(shí)布量傳感端口檢知到的脈沖邊沿?cái)?shù)；圖4是制動(dòng)器異常時(shí)布量傳感端口檢知到的脈沖邊沿?cái)?shù)。
具體實(shí)施方式參閱圖2，本發(fā)明檢知方法中所涉及硬件結(jié)構(gòu)有控制芯片I、馬達(dá)2、布量傳感器 3和機(jī)蓋鎖4，所述控制芯片I的控制程序給馬達(dá)2瞬時(shí)通電，馬達(dá)2通電時(shí)帶動(dòng)桶旋轉(zhuǎn)，布量傳感器3的端口出現(xiàn)脈沖，并將測到的脈沖邊沿?cái)?shù)傳送給控制芯片1，控制芯片I根據(jù)檢知的結(jié)果來控制機(jī)蓋鎖4的打開或關(guān)閉。參閱圖1，全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，控制芯片判斷用戶是否按壓暫停鍵，如果用戶未按壓暫停鍵，則繼續(xù)洗衣機(jī)運(yùn)行，如果用戶按壓了暫停鍵，則進(jìn)行馬達(dá)瞬時(shí)通電檢知后再繼續(xù)運(yùn)行，所述洗衣機(jī)運(yùn)行過程依次包括以下步驟
a)判斷設(shè)定內(nèi)容是否完成，如果設(shè)定內(nèi)容已完成，則運(yùn)行結(jié)束，如果設(shè)定內(nèi)容未完成，則進(jìn)入b)步驟；b)判斷用戶是否按壓暫停鍵，如果用戶未按壓暫停鍵，則返回a)步驟，如果用戶按壓暫停鍵，則進(jìn)入c)步驟；c)判斷是否在脫水，如果不在脫水，則進(jìn)入h)步驟，如果在脫水，則進(jìn)入d)步驟；d)延時(shí)Tl時(shí)間；T1時(shí)間一般設(shè)定為9 11秒，馬達(dá)停止工作后，桶在制動(dòng)器作用下在9秒以內(nèi)可完全停止，因此設(shè)定時(shí)間采用9 11秒，設(shè)置時(shí)間過短，會導(dǎo)致檢知結(jié)果不準(zhǔn)確，設(shè)置時(shí)間過長，會導(dǎo)致用戶漫長等待，降低用戶滿意度；e)由控制芯片給馬達(dá)瞬時(shí)通電T2時(shí)間，馬達(dá)通電時(shí)帶動(dòng)桶旋轉(zhuǎn)，布量傳感器端口出現(xiàn)脈沖；T2時(shí)間一般設(shè)定為50 70毫秒，通電時(shí)間較短，既能輸出檢測需要的脈沖，又不會讓桶轉(zhuǎn)得過快；f)通過布量傳感器檢測馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)，并將測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)傳送給控制
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心片；g)控制芯片將測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)與設(shè)定值進(jìn)行比較，如果測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)小于等于設(shè)定值，判定制動(dòng)器正常，進(jìn)入h)步驟，如果測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)大于設(shè)定值，判定制動(dòng)器異常，進(jìn)入j)步驟；設(shè)定值是根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)總結(jié)出來的，一般采用為8 12 ；參閱圖3，圖中“ ”為88V電壓下的測定數(shù)據(jù)，“■”為100V電壓下的測定數(shù)據(jù)， “▲”為112V電壓下的測定數(shù)據(jù)。在制動(dòng)器正常的情況下，桶經(jīng)過制動(dòng)后停止，電機(jī)通電使桶從停止到旋轉(zhuǎn)，布量傳感檢知端口的脈沖值在一定值以下，一般在8以下。參閱圖4，圖中 “ ”為88V電壓下的測定數(shù)據(jù)，“■”為100V電壓下的測定數(shù)據(jù)，“▲”為112V電壓下的測定數(shù)據(jù)。在制動(dòng)器異常的情況下，桶經(jīng)過制動(dòng)仍然高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過電機(jī)通電后，桶持續(xù)高速旋轉(zhuǎn)，布量傳感檢知端口的脈沖值在一定值以上，一般在16以上。因此，設(shè)定值在兩者之間的區(qū)間內(nèi)合理取值，以確保檢知的準(zhǔn)確性。h)進(jìn)行機(jī)蓋鎖解鎖，使用戶可以打開機(jī)蓋進(jìn)行相關(guān)操作；i)等待用戶操作完成后，再次按壓暫停鍵，此時(shí)解除暫停狀態(tài)，返回到a)步驟繼續(xù)運(yùn)行；j)進(jìn)行制動(dòng)器異常報(bào)知；k)用戶得到制動(dòng)器異常報(bào)知信息后，進(jìn)行相應(yīng)處理，處理結(jié)束后運(yùn)行結(jié)束。上述實(shí)施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，其特征在于在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，控制芯片判斷用戶是否按壓暫停鍵，如果用戶未按壓暫停鍵，則繼續(xù)洗衣機(jī)運(yùn)行，如果用戶按壓了暫停鍵，則進(jìn)行馬達(dá)瞬時(shí)通電檢知后再繼續(xù)運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，其特征在于所述洗衣機(jī)運(yùn)行過程依次包括以下步驟a)判斷設(shè)定內(nèi)容是否完成，如果設(shè)定內(nèi)容已完成，則運(yùn)行結(jié)束，如果設(shè)定內(nèi)容未完成， 則進(jìn)入b)步驟；b)判斷用戶是否按壓暫停鍵，如果用戶未按壓暫停鍵，則返回a)步驟，如果用戶按壓暫停鍵，則進(jìn)入c)步驟；c)判斷是否在脫水，如果不在脫水，則進(jìn)入h)步驟，如果在脫水，則進(jìn)入d)步驟；d)延時(shí)Tl時(shí)間；e)由控制芯片給馬達(dá)瞬時(shí)通電T2時(shí)間，馬達(dá)通電時(shí)帶動(dòng)桶旋轉(zhuǎn)，布量傳感器端口出現(xiàn)脈沖；f)通過布量傳感器檢測馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)，并將測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)傳送給控制芯片;g)控制芯片將測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)與設(shè)定值進(jìn)行比較，如果測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)小于等于設(shè)定值，判定制動(dòng)器正常，進(jìn)入h)步驟，如果測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)大于設(shè)定值， 判定制動(dòng)器異常，進(jìn)入j)步驟；h)進(jìn)行機(jī)蓋鎖解鎖，使用戶可以打開機(jī)蓋進(jìn)行相關(guān)操作；i)等待用戶操作完成后，再次按壓暫停鍵，此時(shí)解除暫停狀態(tài)，返回到a)步驟繼續(xù)運(yùn)j)進(jìn)行制動(dòng)器異常報(bào)知；k)用戶得到制動(dòng)器異常報(bào)知信息后，進(jìn)行相應(yīng)處理，處理結(jié)束后運(yùn)行結(jié)束。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，其特征在于所述d)步驟中Tl時(shí)間為9 11秒。
4.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，其特征在于所述e)步驟中T2時(shí)間為50 70毫秒。
5.如權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，其特征在于所述g)步驟中設(shè)定值為8 12。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，控制芯片判斷用戶是否按壓暫停鍵，如果用戶未按壓暫停鍵，則繼續(xù)洗衣機(jī)運(yùn)行，如果用戶按壓了暫停鍵，則進(jìn)行馬達(dá)瞬時(shí)通電檢知后再繼續(xù)運(yùn)行。本發(fā)明在不使用回轉(zhuǎn)傳感器的情況下，通過芯片程序控制能夠正確判斷桶的狀態(tài)，提升了洗衣機(jī)的安全性能，從而保證使用者的人身安全，該軟件控制方法不但節(jié)省了芯片的外部中斷端口資源，而且節(jié)省了回轉(zhuǎn)傳感裝置及相關(guān)輔件的費(fèi)用，在提升性能的同時(shí)，簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低了產(chǎn)品成本。
文檔編號D06F33/00GK102587076SQ201210089249
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者劉玉芝, 徐丁英 申請人:杭州松下家用電器有限公司, 松下家電研究開發(fā)(杭州)有限公司