專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于實(shí)現(xiàn)理想線跡的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
在使用縫紉機(jī)形成平縫線跡時(shí)，例如，存在下述情況根據(jù)縫針與釜的相對位置關(guān)系和由布料進(jìn)給形成的行進(jìn)方向的關(guān)系，形成如圖37(A)所示上線和下線交互地以勻稱的狀態(tài)纏繞形成的理想線跡，和如圖37(B)所示以僅上線繪出螺旋而彎曲的狀態(tài)形成的加繞線跡。理想線跡，其上線張力和下線張力交互地良好平衡，外觀上也是內(nèi)外一致的漂亮的狀態(tài)，可以提高縫制品的縫制品質(zhì)。另一方面，加繞線跡上線的張力容易減弱，從而與下線張力的平衡較差，存在線跡不齊，外觀上內(nèi)外不同而不美觀，從而降低縫制品的縫制品質(zhì)的問題。 因此，在現(xiàn)有的縫紉機(jī)中，例如，例如如專利文獻(xiàn)I公示，通過搭載使用滯后制動器的旋轉(zhuǎn)式線調(diào)整器，控制制動扭矩，加強(qiáng)線松緊度，防止在加繞線跡時(shí)產(chǎn)生的線松緊度降低，形成外觀上緊繃的線跡。另外，在可以根據(jù)縫制數(shù)據(jù)使布料在水平面上的任意位置移動，從而形成任意的縫制圖案的縫紉機(jī)中，例如，如專利文獻(xiàn)2公示，通過控制使得在每一條線跡形成時(shí)對應(yīng)于布料進(jìn)給方向?qū)⑾戮€的路徑相對于針孔向左側(cè)和右側(cè)切換，可以避免加繞線跡的產(chǎn)生。專利文獻(xiàn)I :日本國特開平09-220391號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本國特開2008-23261號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，專利文獻(xiàn)I記載的現(xiàn)有的縫紉機(jī)，不過是可以避免由加繞線跡引起的線松緊度的降低，可以改善縫制外觀的美觀性，但無法防止加繞線跡本身。另外，因?yàn)楦鶕?jù)被縫制物或縫線，適當(dāng)?shù)木€張力不同，所以必須對應(yīng)于縫制條件的變更，確定適當(dāng)?shù)木€張力并進(jìn)行調(diào)整。另外，加繞線跡的產(chǎn)生原因并不限于落針位置與下線路徑的相對位置關(guān)系，也存在運(yùn)針時(shí)從縫針向布料的上線相對于縫針向左側(cè)和右側(cè)中任意一側(cè)纏繞的原因。但是，專利文獻(xiàn)2記載的現(xiàn)有縫紉機(jī)，存在無法應(yīng)對與上線相對于縫針的纏繞方向相對應(yīng)而產(chǎn)生的加繞線跡的問題。另外，在專利文獻(xiàn)2記載的縫紉機(jī)中，因?yàn)橥ㄟ^集線而使下線處于向左右任意一側(cè)矯正路徑的狀態(tài)，所以下線的張力始終處于較大的狀態(tài)。因此，上線被拉入，上下線的打結(jié)點(diǎn)處于下垂?fàn)顟B(tài)，從而存在線松緊度降低，使縫制品品質(zhì)降低的問題。此外，在切換下線路徑時(shí)，必須降低縫紉機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而還存在降低縫制效率的問題。本發(fā)明以更有效地防止加繞線跡為其目的。
另外，以進(jìn)行避免加繞線跡的縫制且防止線松緊度降低的產(chǎn)生為另一目的?！N縫紉機(jī),其具有針棒,其保持縫針而進(jìn)行上下移動；爸，其通過轉(zhuǎn)動動作使上線與下線纏繞；縫紉機(jī)電動機(jī)，其成為上述針棒的上下移動和上述釜的轉(zhuǎn)動動作的驅(qū)動源；針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其使上述針棒圍繞上述針棒上下移動的軸心轉(zhuǎn)動；集線機(jī)構(gòu)，其在針板的下側(cè)通過集線部件進(jìn)行下線的集線；移動機(jī)構(gòu)，其使被縫制物沿水平面移動；以及控制部，其根據(jù)縫制數(shù)據(jù)控制上述移動機(jī)構(gòu)，并且控制上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及集線機(jī)構(gòu)，該縫制數(shù)據(jù)規(guī)定用于形成縫制圖案的每一針的落針位置或上述被縫制物的移動量，其特征在于，上述控制部具有判別單元，其判別上述移動機(jī)構(gòu)使上述被縫制物移動的移動方向；以及控制單元，其對應(yīng)于通過上述判別單元判別的移動方向，控制由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行或停止。作為上述縫紉機(jī)，上述控制部具有存儲部，該存儲部存儲下述指令將以伴隨上述針棒的上下移動的上述縫針的上下移動路徑為中心的布料進(jìn)給方向的全部方位劃分為多個區(qū)域，對每個區(qū)域指示由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行，對應(yīng)于上述判別單元判別的移動方向，讀取與包含該移動方向的區(qū)域相對應(yīng)的 指令，根據(jù)讀取的指令，使上述集線機(jī)構(gòu)或上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)動作。作為上述縫紉機(jī)，根據(jù)產(chǎn)生加繞線跡的概率及其原因而確定角度范圍，從而設(shè)定上述區(qū)域。作為上述縫紉機(jī)，上述控制單元具有判定單元，其判定包含由上述判別單元判別的移動方向在內(nèi)的區(qū)域，對應(yīng)于由上述判定單元判定的區(qū)域，控制由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行或停止。作為上述縫紉機(jī)，上述集線機(jī)構(gòu)具有集線電動機(jī)；集線凸輪部件，其利用上述集線電動機(jī)進(jìn)行動作；集線從動體，其被上述集線凸輪部件施加動作；以及集線連桿機(jī)構(gòu)，其從上述集線從動體向上述集線部件傳遞下線的集線動作，上述集線凸輪部件具有凸輪部，其連續(xù)地形成不對上述集線部件施加集線動作的不動區(qū)間、和對上述集線部件施加集線動作的動作區(qū)間，上述控制部控制上述集線電動機(jī)，以在上述集線從動體與上述集線凸輪部件的不動區(qū)間卡合的期間，使上述集線電動機(jī)進(jìn)行加速。作為上述縫紉機(jī)，上述集線凸輪部件的不動區(qū)間，隔著上述動作區(qū)間而分別形成在其兩側(cè)。作為上述縫紉機(jī)，上述集線機(jī)構(gòu)具有集線電動機(jī)和集線連桿機(jī)構(gòu)，該集線連桿機(jī)構(gòu)從上述集線電動機(jī)向上述集線部件傳遞動作，以使上述集線部件的前端部進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作，上述集線部件設(shè)置為，在作為回轉(zhuǎn)動作軌跡的一部分的動作區(qū)間內(nèi)，集線部件的前端部與上述下線抵接，進(jìn)行集線。作為上述縫紉機(jī)，上述控制部控制上述集線電動機(jī)，以在進(jìn)行集線時(shí)，在上述集線部件的前端部位于上述回轉(zhuǎn)動作軌跡的上述動作區(qū)間以外的位置時(shí)，前述集線電動機(jī)開始驅(qū)動，并且，在上述集線部件的前端部達(dá)到上述動作區(qū)間之前，上述集線電動機(jī)進(jìn)行加速。作為上述縫紉機(jī)，上述集線機(jī)構(gòu)具有集線凸輪部件，其通過上述縫紉機(jī)電動機(jī)而進(jìn)行動作；集線從動體，其被上述集線凸輪部件施加動作；以及集線連桿機(jī)構(gòu)，其具有從上述集線從動體向上述集線部件傳遞下線的集線動作的多個集線連桿體，上述集線連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過將上述多個集線連桿體中的一個可轉(zhuǎn)動地與其他部件連結(jié)的轉(zhuǎn)動連結(jié)部，切換為與其他集線連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部同心的配置，從而成為不傳遞從上述集線從動體向上述集線部件的動作的狀態(tài)，上述控制部控制將上述一個集線連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部向上述其他集線連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部的同心位置切換的致動器，執(zhí)行上述集線。作為上述縫紉機(jī),上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)；針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件，其通過上述針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)而進(jìn)行動作；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其被上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及傳遞部件，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作，上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件具有凸輪部，其連續(xù)地形成不對上述針棒施加轉(zhuǎn)動動作的不動區(qū)間、和對上述針棒施加轉(zhuǎn)動動作的動作區(qū)間，上述控制部控制上述針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)，以使得在上述針棒轉(zhuǎn)動從動體與上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件的不動區(qū)間卡合的期間，上述針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)進(jìn)行加速。
作為上述縫紉機(jī)，上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件的不動區(qū)間，隔著上述動作區(qū)間而分別形成在其兩側(cè)。作為上述縫纟刃機(jī),上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件，其通過上述縫細(xì)機(jī)電動機(jī)而進(jìn)行動作；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其被上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其具有從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作的多個針棒連桿體，上述針棒連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過將上述多個針棒連桿體中的一個可轉(zhuǎn)動地與其他部件連結(jié)的轉(zhuǎn)動連結(jié)部，切換為與其他針棒連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部同心的配置，成為不傳遞從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體向上述針棒的動作的狀態(tài)，上述控制部控制將上述一個針棒連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部向其他針棒連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部的同心位置切換的致動器，執(zhí)行上述針棒的轉(zhuǎn)動。作為上述縫紉機(jī)，具有線調(diào)整裝置，其對上線施加線張力；以及線張力調(diào)節(jié)用致動器，其可變調(diào)節(jié)由上述線調(diào)整裝置得到的線張力，上述控制部控制上述線張力調(diào)節(jié)用致動器，以在執(zhí)行上述集線的運(yùn)針或包含該運(yùn)針的多個運(yùn)針時(shí)，降低調(diào)節(jié)上述線張力。作為上述縫紉機(jī)，具有線調(diào)整裝置，其對上線施加線張力；以及線張力調(diào)節(jié)用致動器，其可變調(diào)節(jié)由上述線調(diào)整裝置得到的線張力，上述控制部控制上述線張力調(diào)節(jié)用致動器，以在執(zhí)行上述集線的運(yùn)針或包含該運(yùn)針的多個運(yùn)針時(shí)，降低調(diào)節(jié)上述線張力。作為上述縫紉機(jī),上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其被上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作，上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件為與上述針棒轉(zhuǎn)動從動體嵌合的槽凸輪。作為上述縫紉機(jī),上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其由上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作，上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件為全周凸輪，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，在上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件的全周范圍內(nèi)，對上述針棒轉(zhuǎn)動從動體施加位移。作為上述縫紉機(jī),上述針棒凸輪部件具有凸輪部，其交替地形成對上述針棒轉(zhuǎn)動從動體施加位移的動作區(qū)間、和不施加位移的不動區(qū)間。作為上述縫紉機(jī),上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒臺，其支撐上述針棒,使針棒可以上下移動并且可以轉(zhuǎn)動；針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其被上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體經(jīng)由上述針棒臺向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作，上述針棒連桿機(jī)構(gòu)具有臂部件，其從上述針棒臺向上述針棒臺的轉(zhuǎn)動半徑方向外側(cè)延伸出；以及針棒連桿體，其向該臂部件的轉(zhuǎn)動端部傳遞轉(zhuǎn)動動作，上述臂部件與針棒連桿體彼此之間在上下方向無約束地連結(jié)。作為上述縫紉機(jī)，在上述臂部件的轉(zhuǎn)動端部形成沿水平平面的槽部，在上述針棒連桿體的一端部支撐可以沿上述槽部滑動的滑動部件，該滑動部件可以圍繞沿上下方向的軸轉(zhuǎn)動，通過上述槽部和上述滑動部件，連結(jié)上述臂部件與上述針棒連桿體?！N縫紉機(jī),其具有針棒,其保持縫針而進(jìn)行上下移動；爸，其通過轉(zhuǎn)動動作使上線與下線纏繞；縫紉機(jī)電動機(jī)，其成 為上述針棒的上下移動和上述釜的轉(zhuǎn)動動作的驅(qū)動源；針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其使上述針棒圍繞上述針棒上下移動的軸心轉(zhuǎn)動；集線機(jī)構(gòu)，其在針板的下側(cè)通過集線部件進(jìn)行下線的集線；移動機(jī)構(gòu)，其使被縫制物沿水平面移動；以及控制部，其根據(jù)縫制數(shù)據(jù)控制上述移動機(jī)構(gòu)，該縫制數(shù)據(jù)規(guī)定用于形成縫制圖案的每一針的落針位置或上述被縫制物的移動量，并且，控制上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及集線機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述控制部構(gòu)成為執(zhí)行下述步驟判別上述移動機(jī)構(gòu)使上述被縫制物移動的移動方向；以及對應(yīng)于判別出的移動方向，控制由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行或停止。作為上述縫紉機(jī)，上述控制部具有存儲部，該存儲部存儲下述指令將以伴隨上述針棒的上下移動的上述縫針的上下移動路徑為中心的布料進(jìn)給方向的全部方位劃分為多個區(qū)域，對每個區(qū)域指示由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行。作為上述縫紉機(jī)，根據(jù)產(chǎn)生加繞線跡的概率及其原因而確定角度范圍，從而設(shè)定上述區(qū)域。作為上述縫紉機(jī)，上述控制部執(zhí)行下述步驟判定包含上述判別的移動方向在內(nèi)的區(qū)域，對應(yīng)于判定的上述區(qū)域，控制由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行或停止。作為上述縫紉機(jī),上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒臺，其支撐上述針棒,使針棒可以上下移動并且可以轉(zhuǎn)動；針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其由上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體經(jīng)由上述針棒臺向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作，上述針棒連桿機(jī)構(gòu)具有臂部件，其從上述針棒臺向上述針棒臺的轉(zhuǎn)動半徑方向外側(cè)延伸出；以及針棒連桿體，其向該臂部件的轉(zhuǎn)動端部傳遞轉(zhuǎn)動動作，上述臂部件與針棒連桿體彼此之間在上下方向無約束地連結(jié)。作為上述縫紉機(jī)，在上述臂部件的轉(zhuǎn)動端部形成沿水平平面的槽部，在上述針棒連桿體的一端部支撐可以沿上述槽部滑動的滑動部件，該滑動部件可以圍繞沿上下方向的軸轉(zhuǎn)動，通過上述槽部和上述滑動部件，連結(jié)上述臂部件與上述針棒連桿體?！N縫紉機(jī),其具有針棒,其保持縫針而進(jìn)行上下移動；爸，其通過轉(zhuǎn)動動作使上線與下線纏繞；縫紉機(jī)電動機(jī)，其成為上述針棒上下移動和上述釜的轉(zhuǎn)動動作的驅(qū)動源；針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其使上述針棒圍繞上述針棒上下移動的軸心轉(zhuǎn)動；集線機(jī)構(gòu)，其在針板的下側(cè)通過集線部件進(jìn)行下線的集線；移動機(jī)構(gòu)，其使被縫制物沿水平面移動；以及控制部，其根據(jù)縫制數(shù)據(jù)控制上述移動機(jī)構(gòu)，該縫制數(shù)據(jù)規(guī)定用于形成縫制圖案的每一針的落針位置或上述被縫制物的移動量，其特征在于，上述控制部具有判別單元，其判別上述移動機(jī)構(gòu)使上述被縫制物移動的移動方向；以及控制單元，其對應(yīng)于由上述判別單元判別的移動方向，選擇地執(zhí)行由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動。作為上述縫紉機(jī)，上述控制部具有存儲部，該存儲部存儲下述指令將以伴隨上述針棒的上下移動的上述縫針的上下移動路徑為中心的布料進(jìn)給方向的全部方位劃分為多個區(qū)域，對每個區(qū)域指示由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行，對應(yīng)于通過上述判別單元判別的移動方向，讀取與包含該移動方向的區(qū)域相對應(yīng)的指令，根據(jù)讀取的指令，使上述集線機(jī)構(gòu)或上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)動作。作為上述縫紉機(jī)，根據(jù)產(chǎn)生加繞線跡的概率及其原因而確定角度范圍，從而設(shè)定上述區(qū)域。作為上述縫紉機(jī)，上述控制單元具有判定單元，其判定包含由上述判別單元判別的移動方向在內(nèi)的區(qū)域，對應(yīng)于由上述判定單元判定的區(qū)域，控制上述集線機(jī)構(gòu)或上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的動作。
作為上述縫紉機(jī),上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒臺，其支撐上述針棒,使針棒可以上下移動并且可以轉(zhuǎn)動；針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其被上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體經(jīng)由上述針棒臺向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作，上述針棒連桿機(jī)構(gòu)具有臂部件，其從上述針棒臺向上述針棒臺的轉(zhuǎn)動半徑方向外側(cè)延伸出；以及針棒連桿體，其向該臂部件的轉(zhuǎn)動端部傳遞轉(zhuǎn)動動作，上述臂部件與針棒連桿體彼此之間在上下方向無約束地連結(jié)。作為上述縫紉機(jī)，在上述臂部件的轉(zhuǎn)動端部形成沿水平平面的槽部，在上述針棒連桿體的一端部支撐可以沿上述槽部滑動的滑動部件，該滑動部件可以圍繞沿上下方向的軸轉(zhuǎn)動，通過上述槽部和上述滑動部件連結(jié)上述臂部件與上述針棒連桿體。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式，判別由移動機(jī)構(gòu)使被縫制物的移動的方向，對應(yīng)于判別出的移動方向，選擇性地執(zhí)行由集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線和由針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動。不僅是以相對于下線的落針位置為原因產(chǎn)生的加繞線跡，還可以防止由于上線相對于縫針的纏繞方向而產(chǎn)生的加繞線跡，從而可以更有效地減少加繞線跡的產(chǎn)生。另外，通過對于多個原因的應(yīng)對，在使用垂直釜、水平釜、全周旋轉(zhuǎn)釜、半周旋轉(zhuǎn)釜等各種釜的情況下，都可以防止加繞線跡的產(chǎn)生。另外，在集線機(jī)構(gòu)的集線凸輪部件的凸輪部具有不對集線部件施加集線動作的不動區(qū)間和對集線部件施加集線動作的動作區(qū)間的情況下，可以在集線凸輪部件的不動區(qū)間對集線電動機(jī)充分地加速之后，進(jìn)行集線動作，從而可以在高速縫制時(shí)也實(shí)現(xiàn)集線。另外,在針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件具有連續(xù)地形成不對針棒施加轉(zhuǎn)動動作的不動區(qū)間和施加的動作區(qū)間的凸輪部的情況下，可以在針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件的不動區(qū)間對針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)充分地加速之后，進(jìn)行針棒的轉(zhuǎn)動動作，從而可以在高速縫制時(shí)也實(shí)現(xiàn)針棒的轉(zhuǎn)動。另外，在其為下述結(jié)構(gòu)的情況下，可以使通過集線而被拉出的下線與上線的張力達(dá)到平衡，可以將打結(jié)點(diǎn)拉入布料，從而可以使線松緊度良好，上述結(jié)構(gòu)為，控制部在執(zhí)行集線的運(yùn)針或包含該運(yùn)針在內(nèi)的多個運(yùn)針時(shí)，控制線張力調(diào)節(jié)用的致動器，以降低調(diào)節(jié)線張力。


圖I是第一上述方式中的縫紉機(jī)的斜視圖。圖2是表示切除縫紉機(jī)臂部的前端部的一部分的狀態(tài)的斜視圖。圖3是針棒臺的斜視圖。圖4是針棒臺的上端部的斜視圖。圖5是針棒臺的下端部的斜視圖。圖6是表示曲柄桿與針棒的連結(jié)部的構(gòu)造的斜視圖。圖7是表示曲柄桿與針棒的連結(jié)部的構(gòu)造的與圖6方向不同的斜視圖。 圖8是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的動作系統(tǒng)的俯視圖。圖9是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的動作說明圖。圖10是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的動作說明圖。圖11是針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件的俯視圖。圖12是表示電動機(jī)的速度特性的曲線圖。圖13是表示針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件的凸輪部的滾輪的基準(zhǔn)待機(jī)位置與停止位置的關(guān)系的說明圖。圖14是集線機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖15是集線機(jī)構(gòu)的斜視圖。圖16是集線凸輪部件的俯視圖。圖17是表示集線凸輪部件的凸輪部的滾輪的基準(zhǔn)待機(jī)位置與停止位置的關(guān)系的說明圖。圖18是線調(diào)整裝置的剖視圖。圖19是表示縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖20(A)是表示縫針刺入布料時(shí)穿過針眼的上線向左卷繞方向纏繞的狀態(tài)的剖視圖，圖20(B)是表示上線向右卷繞方向纏繞的狀態(tài)的剖視圖。圖21(A)是表示從釜的線軸殼體的角部向針板的針孔傳遞下線的狀態(tài)的俯視圖，圖21(B)表示其正視圖。圖22是說明在使用半周旋轉(zhuǎn)釜的縫紉機(jī)上布料的移動方向與加繞線跡的產(chǎn)生原因的關(guān)系的說明圖。圖23是表示存儲對應(yīng)于布料進(jìn)給方向的角度區(qū)域應(yīng)執(zhí)行集線和針棒轉(zhuǎn)動中的哪一個的表格數(shù)據(jù)的說明圖。圖24是表示上軸角度與縫針的高度的關(guān)系的曲線圖。圖25是表示縫紉機(jī)上的縫針、釜、天秤的運(yùn)動簡圖與集線的關(guān)聯(lián)的圖。圖26是表示在未執(zhí)行集線的狀態(tài)下的集線部件與針孔的位置關(guān)系的俯視圖。圖27是表示執(zhí)行集線的狀態(tài)下的集線部件與針孔的位置關(guān)系的俯視圖。圖28是表示集線執(zhí)行時(shí)的下線拉出狀況的說明圖。圖29是加繞線跡避免控制的流程圖。圖30是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的第二個例子的俯視圖，表示未對針棒施加轉(zhuǎn)動動作的狀態(tài)。圖31是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的第二個例子的俯視圖,表示可以對針棒施加轉(zhuǎn)動動作的狀態(tài)。圖32是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的滾輪腕部的斜視圖。圖33是集線機(jī)構(gòu)的第二個例子的俯視圖，表示未執(zhí)行集線動作的退避狀態(tài)。圖34是集線機(jī)構(gòu)的第二個例子的俯視圖，表示集線部件未執(zhí)行集線的動作狀態(tài)。圖35是同時(shí)表示縫紉機(jī)上的縫針、釜、天秤的運(yùn)動簡圖與集線凸輪位移的關(guān)系的圖。圖36是集線機(jī)構(gòu)的第三個例子的俯視圖。圖37(A)是表示理想線跡的說明圖，圖37(B)是表示加繞線跡的說明圖。圖38是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的第三個例子的斜視圖。 圖39是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的第三個例子的俯視圖。圖40是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的第三個例子的針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件的俯視圖。圖41(A)是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的針棒臺上端部的放大斜視圖，圖41 (B)是分解斜視圖。圖42是集線機(jī)構(gòu)的第四個例子的俯視圖。圖43是集線機(jī)構(gòu)的第四個例子的斜視圖。圖44是集線機(jī)構(gòu)的第四個例子的集線凸輪部件的俯視圖。
具體實(shí)施例方式[第I實(shí)施方式]根據(jù)圖I至圖29說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。作為本實(shí)施方式，下述記載的縫紉機(jī)100是所謂的電子循環(huán)縫紉機(jī)，具有作為保持進(jìn)行縫制的被縫制物即布料的布料保持部的保持框架81，通過使該保持框架81相對于縫針相對地移動，在由保持框架81保持的布料上形成基于規(guī)定的縫制數(shù)據(jù)的縫制圖案。在這里，將縫針11進(jìn)行上下移動的垂直方向定義為Z軸方向或上下方向。另外，將水平方向定義為X軸方向或左右方向，將與X軸方向正交的水平方向定義為Y軸方向或前后方向。此外，下述說明中的“前”表示相對于縫紉機(jī)100進(jìn)行縫制的作業(yè)者所在的方向，“左”表示在縫紉機(jī)100前側(cè)的作業(yè)者與縫紉機(jī)100相對狀態(tài)時(shí)的左手側(cè)，“右”表示在縫紉機(jī)100前側(cè)的作業(yè)者與縫紉機(jī)100相對狀態(tài)時(shí)的右手側(cè)。如圖I所示，縫紉機(jī)100具有針棒12，其將縫針11保持在其下端部，沿Z軸方向進(jìn)行上下移動；針上下移動機(jī)構(gòu)20，其將縫紉機(jī)電動機(jī)21作為驅(qū)動源，使針棒12上下移動；針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30，其使針棒12圍繞沿Z軸方向的該針棒12的中心線轉(zhuǎn)動；釜13，其使穿過縫針11的上線U與下線D纏繞；集線機(jī)構(gòu)50，其進(jìn)行下線D的集線；線調(diào)整裝置70，其進(jìn)行上線U的線張力的可變調(diào)節(jié)；布料移動機(jī)構(gòu)80 (移動機(jī)構(gòu))，其保持布料，沿X-Y平面任意地進(jìn)行移動定位；控制裝置90 (控制部)，其進(jìn)行上述各結(jié)構(gòu)的動作控制；以及縫紉機(jī)主體101，其支撐縫紉機(jī)100的各個結(jié)構(gòu)。[縫紉機(jī)架]如圖I所示，縫紉機(jī)100具有外形從X軸方向觀察呈現(xiàn)大致-字狀的縫紉機(jī)主體101。該縫紉機(jī)主體101具有縫紉機(jī)臂部101a，其構(gòu)成縫紉機(jī)100的上部，沿Y軸方向延伸；縫紉機(jī)底座部101b，其構(gòu)成縫紉機(jī)100的下部，沿X-Y周方向延伸；以及縱向機(jī)體部101c，其連結(jié)位于上下的縫紉機(jī)臂部IOla及縫紉機(jī)底座部101b。
[針上下移動機(jī)構(gòu)]如圖I及圖2所示，針上下移動機(jī)構(gòu)20具有上軸22，其在縫紉機(jī)臂部IOlb內(nèi)沿Y軸方向配置，可旋轉(zhuǎn)地被支撐；縫紉機(jī)電動機(jī)21，如圖19所示，其與上軸22的一端部連結(jié)，施加旋轉(zhuǎn)力；針棒曲柄23，其設(shè)置在縫紉機(jī)臂部IOla前端側(cè)即上軸22的另一端部；曲柄桿24，其相對于針棒曲柄23的旋轉(zhuǎn)中心偏心地與其端部連結(jié)；以及引導(dǎo)部25，其引導(dǎo)曲柄桿24的針棒12側(cè)的端部，使其沿上下方向往復(fù)運(yùn)動。上軸22與縫紉機(jī)電動機(jī)21的輸出軸直接連結(jié)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，上軸22的旋轉(zhuǎn)通過針棒曲柄23和曲柄桿24變換為上下的往復(fù)動作，傳遞至針棒12。在曲柄桿24的針棒12側(cè)的端部貫穿安裝沿Y軸方向的支撐軸26，該支撐軸26利用其兩端部夾持曲柄桿24，可旋轉(zhuǎn)地軸支撐兩個滑塊27、28。并且，相對于曲柄桿24設(shè)置在針棒12側(cè)的表面上的滑塊27，經(jīng)由后述的針棒抱持 部331、332與針棒12卡合，從而向針棒12傳遞上下運(yùn)動。另外，相對于曲柄桿24設(shè)置在與針棒12相反一側(cè)的表面上的滑塊28，與沿Z軸方向形成在縫紉機(jī)臂部IOla的壁面上的槽狀的引導(dǎo)部25嵌合。S卩，因?yàn)榛瑝K28以可以滑動的狀態(tài)嵌合在槽狀的引導(dǎo)部25中，所以可以限制曲柄桿24的針棒12側(cè)的端部在X軸方向的移動，并且，可以使其僅沿Z軸方向往復(fù)移動。由此，在針棒12上施加與縫紉機(jī)電動機(jī)21的旋轉(zhuǎn)同步的上下方向的往復(fù)動作。[釜]在本實(shí)施方式中，例示作為釜13使用半周旋轉(zhuǎn)釜的情況。半周旋轉(zhuǎn)釜具有中釜，其在大釜的內(nèi)側(cè)與針棒12的上下移動同步地進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動；線軸殼體，其收容在中釜的內(nèi)側(cè)；線軸，其收容在線軸殼體內(nèi)，卷繞縫線；驅(qū)動器，其對中釜施加往復(fù)轉(zhuǎn)動；曲柄桿，其一端部與形成在上軸22的曲柄部連結(jié)；往復(fù)轉(zhuǎn)動軸，其具有與曲柄桿的另一端部連結(jié)的臂部；以及下軸，其通過往復(fù)轉(zhuǎn)動軸被增速，進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動。下軸保持驅(qū)動器，經(jīng)由驅(qū)動器使中爸往復(fù)轉(zhuǎn)動。縫纟刃機(jī)電動機(jī)21成為針棒12上下移動和爸13轉(zhuǎn)動動作的驅(qū)動源,通過縫針11的上下移動和釜13的轉(zhuǎn)動，使上線與下線纏繞。因?yàn)榘胫苄D(zhuǎn)釜的構(gòu)造·結(jié)構(gòu)是公知的，所以詳細(xì)的說明省略。[針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)]如圖3至圖5所示，針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30具有針棒臺31，其在縫紉機(jī)臂部IOla的前端部圍繞Z軸(圍繞針棒12上下移動的軸心)可轉(zhuǎn)動地被支撐，可上下移動地支撐針棒12 ;以及動作系統(tǒng)，其通過針棒臺13，對于針棒12施加圍繞Z軸的轉(zhuǎn)動動作。針棒臺31的上端部311與下端部312形成為同心的圓筒狀，二者之間通過矩形狀的框體部313 —體地連結(jié)。在下端部312和框體部313內(nèi)側(cè)，保持筒狀的金屬軸承321、322，在這兩個金屬軸承321、322的內(nèi)側(cè)插入圓桿狀的針棒12。由此，針棒12以沿Z軸方向的狀態(tài)可上下移動地被支撐。在針棒臺31的上端部311和下端部312的外周，安裝各個軸承323、324，該各個軸承323、324的外周保持在縫紉機(jī)臂部IOla的壁面上。由此，針棒臺31及安裝在針棒臺31上的針棒12，可以相對于縫紉機(jī)臂部IOla圍繞Z軸轉(zhuǎn)動。墊圈325、326保持軸承323、324的外輪與針棒臺31側(cè)的滑動性。在針棒臺31的上端部311且在軸承323的下側(cè)，通過螺釘緊固而固定安裝從動作系統(tǒng)輸入轉(zhuǎn)動扭矩的臂部件327。臂部件327形成以針棒12為中心且向半徑方向外側(cè)延伸出的腕部，該腕部的前端部通過臺階螺釘與構(gòu)成動作系統(tǒng)的連桿體之一連結(jié)，通過腕部輸入轉(zhuǎn)動動作。針棒臺31的框體部313具有沿Z軸方向的矩形的平面部，在該平面部的上部固定安裝檢測體328。檢測體328通過安裝在縫紉機(jī)臂部IOla的壁面上的接近傳感器即針棒角度傳感器329，檢測其接近狀態(tài)。即，針棒角度傳感器329輸出與檢測體328的距離相對應(yīng)的檢測信號，由此，可以識別相對于針棒角度傳感器329的檢測體328的接近狀態(tài)或分離狀態(tài)。例如，在將檢測體328最接近的狀態(tài)確定為針棒12的轉(zhuǎn)動方向上的原點(diǎn)位置的情況下，可以識別針棒12是位于原點(diǎn)，還是從原點(diǎn)遠(yuǎn)離而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。在針棒臺313的平面部通過螺釘緊固而安裝長條狀的引導(dǎo)板330。在引導(dǎo)板330上形成沿Z軸方向的狹縫330a。在框體部313的平面部，在引導(dǎo)板330的背面?zhèn)刃纬膳c引導(dǎo)板330的狹縫330a相比較大的開口。在針棒12上固定安裝圖6及圖7所示的針棒抱持部331，在該針棒抱持部331上形成朝向以針棒12為中心的半徑方向外側(cè)延伸出的矩形的凸起部331a。凸起部331a從引導(dǎo)板330的背面?zhèn)认蛲鈧?cè)插入狹縫330a中，在針棒12上下移動時(shí)，在狹縫330a內(nèi)，凸起部331a也進(jìn)行上下移動。凸起部331a的橫向?qū)挾仍O(shè)定得與狹縫330a的寬度大致相等，由此，如果針棒臺31圍繞Z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作，則針棒12也進(jìn)行伴隨轉(zhuǎn)動。如圖6、圖7所示，在曲柄桿24的下端部且在針棒12側(cè)的表面，可以圍繞Y軸轉(zhuǎn)動地軸支撐滑塊27。在針棒12上，兩個針棒抱持部331、332上下排列且具有規(guī)定間隙地抱持固定。在上下排列的針棒抱持部331和針棒抱持部332之間，經(jīng)由墊圈333、334安裝滑塊27。各個墊圈333、334由滑動性良好的材料形成，滑塊27的滑動面的滑動性優(yōu)良。在各個墊圈333、334上嵌合凸出安裝在各個針棒抱持部331、332上的銷釘，在針棒12的轉(zhuǎn)動時(shí)，與各個針棒抱持部331、332 —起進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作。
在上側(cè)的針棒抱持部331上，向Y軸方向前側(cè)凸出設(shè)置凸起部331a，通過引導(dǎo)板330使針棒12與針棒臺31 —起圍繞Z軸轉(zhuǎn)動。這時(shí)，各個針棒抱持部331、332與針棒12一起進(jìn)行轉(zhuǎn)動，但支撐在曲柄桿24上的滑塊27，可以經(jīng)由墊圈333、334維持位于針棒抱持部331、332之間的狀態(tài)，在針棒轉(zhuǎn)動時(shí)，也可以將縫紉機(jī)電動機(jī)21的上下移動的動力傳遞至針棒12。如圖8至圖10所示,針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30的動作系統(tǒng)具有成為驅(qū)動源的針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34 ;通過針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34進(jìn)行動作的針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件35(以下稱為針棒凸輪部件)；從針棒凸輪機(jī)構(gòu)35施加動作的滾輪36 (針棒轉(zhuǎn)動從動體)；以及從滾輪36向針棒12傳遞轉(zhuǎn)動動作的傳遞部件。傳遞部件具有滾輪腕361和連桿體362、以及臂部腕327。針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34通過安裝在縫紉機(jī)臂部IOla的左側(cè)面的電動機(jī)安裝臺341，以使輸出軸朝向垂直上方的狀態(tài)被支撐，在該輸出軸上安裝主動鏈輪342。在電動機(jī)安裝臺341的上表面，與主動鏈輪342相鄰地設(shè)置小直徑的從動鏈輪343，在各個鏈輪342、343間架設(shè)同步帶344，從主動鏈輪342向從動鏈輪343傳遞增速旋轉(zhuǎn)。從動鏈輪343經(jīng)由其轉(zhuǎn)動軸345而與針棒凸輪部件35連結(jié)，從動鏈輪343的轉(zhuǎn)動被傳遞至針棒凸輪部件35，使針棒凸輪部件35旋轉(zhuǎn)。
在圖11中，針棒凸輪部件35是以轉(zhuǎn)動軸345為中心的大致扇形，其大致圓弧狀的外緣部成為凸輪部351,與滾輪36抵接而施加位移。并且，該凸輪部351成為凸輪狀，具有與轉(zhuǎn)動中心位置維持一定距離的圓弧狀的兩個不動區(qū)間352、353，和設(shè)置為在兩個不動區(qū)間352、353之間的動作區(qū)間354。該動作區(qū)間354與不動區(qū)間352、353相連續(xù)，成為從不動區(qū)間352、353逐漸使半徑減小的左右對稱的凸輪形狀。即，針棒凸輪部件35具有凸輪部,其連續(xù)地形成不對針棒12施加轉(zhuǎn)動動作的不動區(qū)間352、353，和對針棒施加轉(zhuǎn)動動作的動作區(qū)間354。針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30如圖24所示，在上軸到達(dá)旋轉(zhuǎn)中的一定旋轉(zhuǎn)角度范圍的定時(shí)，使針棒12以自身的軸線為中心在規(guī)定的角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動。因此，縫制速度越高，針棒12的往復(fù)轉(zhuǎn)動也必須以高速動作。但是，如圖12所示，電動機(jī)一般具有下述速度特性在驅(qū)動剛開始，加速度較小，持續(xù)一定時(shí)間低速狀態(tài)Vl，然后加速，直到成為高速狀態(tài)V2。因此，如果通過針棒轉(zhuǎn)動電動 機(jī)34向針棒凸輪部件35施加轉(zhuǎn)動動作，則存在下述情況在針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34驅(qū)動開始時(shí)，針棒凸輪部件35以低速進(jìn)行轉(zhuǎn)動,相對于由高速持續(xù)旋轉(zhuǎn)的縫紉機(jī)電動機(jī)驅(qū)動的針棒12或釜13，針棒12的轉(zhuǎn)動動作滯后。因此，針棒凸輪部件35設(shè)計(jì)為，在針棒凸輪部件35的凸輪部351上設(shè)置不動區(qū)間352或353，以該不動區(qū)間352或353為滾輪36的待機(jī)位置，在從針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34的驅(qū)動開始至高速狀態(tài)的期間，滾輪36沿不動區(qū)間352或353相對移動，在針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34充分加速時(shí)，滾輪36沿動作區(qū)間354相對移動。由此，可以僅利用針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34的高速區(qū)域進(jìn)行針棒12的轉(zhuǎn)動動作,從而可以高速地進(jìn)行針棒12的轉(zhuǎn)動動作?？刂蒲b置90控制針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34，以利用針棒凸輪部件35的不動區(qū)間352或353開始針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34的驅(qū)動,并且,在針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34充分加速后,利用動作區(qū)間354對針棒施加轉(zhuǎn)動動作。因?yàn)獒槹敉馆啿考?5隔著動作區(qū)間354在兩側(cè)形成不動區(qū)間352、353，所以在進(jìn)行一次針棒12的往復(fù)轉(zhuǎn)動動作的情況下，不需要使針棒凸輪部件35往復(fù)轉(zhuǎn)動，只要按照使?jié)L輪36從一個不動區(qū)間352向另一個不動區(qū)間353相對移動的方式，使針棒凸輪部件35單側(cè)轉(zhuǎn)動即可。在進(jìn)行下一個針棒12的往復(fù)轉(zhuǎn)動動作的情況下，因?yàn)闈L輪36與另一個不動區(qū)間353抵接，所以可以利用該不動區(qū)間353，進(jìn)行電動機(jī)34達(dá)到高速前的助動動作。在針棒凸輪部件35上同時(shí)設(shè)置原點(diǎn)傳感器355。原點(diǎn)傳感器355檢測固定在轉(zhuǎn)動軸345上的檢測件346，從而可以檢測針棒凸輪部件35的凸輪部351上的滾輪36的基準(zhǔn)待機(jī)位置。通過使針棒凸輪部件35從滾輪36位于基準(zhǔn)待機(jī)位置的狀態(tài)轉(zhuǎn)動，從而可以在針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34達(dá)到高速時(shí)，使?jié)L輪36剛好到達(dá)動作區(qū)間354，從而可以高速進(jìn)行針轉(zhuǎn)動。滾輪36可旋轉(zhuǎn)地保持在傳遞部件的滾輪腕361 (雙臂曲柄)的一個腕部361a上，滾輪腕361的另一個腕部361b，經(jīng)由傳遞部件的連桿體362，與臂部件327的轉(zhuǎn)動端部連結(jié)。滾輪腕361以臺階螺釘363為支撐軸，可轉(zhuǎn)動地支撐在滾輪腕臺366上，該滾輪腕臺366的兩個腕部361a、361b的基端部側(cè)固定在縫紉機(jī)臂部310a的壁面上。滾輪腕361通過扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧364預(yù)緊，以使?jié)L輪36始終與針棒凸輪部件35的凸輪部351抵接。在滾輪腕361上同時(shí)設(shè)置止動器365，以在針棒凸輪部件35過度轉(zhuǎn)動而從凸輪部件351脫落的情況下，不會由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧364而過度轉(zhuǎn)動。通過上述結(jié)構(gòu)，在針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30中，如果在原點(diǎn)傳感器355檢測到滾輪36位于針棒凸輪部件35的凸輪部351上的基準(zhǔn)待機(jī)位置的圖9的狀態(tài)后，針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34開始驅(qū)動，則經(jīng)由主動鏈輪342、同步帶344、從動鏈輪343，針棒凸輪部件35開始轉(zhuǎn)動。并且，在針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34的驅(qū)動開始時(shí)的低速狀態(tài)，因?yàn)闈L輪36沿針棒凸輪部件35的不動區(qū)間352相對地移動，所以未對針棒12及針棒臺31施加轉(zhuǎn)動動作，如果針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34逐漸加速而達(dá)到高速,貝U如圖10所示,滾輪36到達(dá)針棒凸輪部件35的動作區(qū)間354，進(jìn)行相對移動。由此,針棒12也進(jìn)行轉(zhuǎn)動。針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34繼續(xù)驅(qū)動,直至滾輪36離開動作區(qū)間354，到達(dá)另一個不動區(qū) 間353內(nèi)的停止位置S2。如圖13所示，停止位置S2優(yōu)選控制為，在從由原點(diǎn)位置傳感器355檢測到的凸輪部351的不動區(qū)間522上的基準(zhǔn)待機(jī)位置SI至該不動區(qū)間352與動作區(qū)間354的邊界位置Kl的轉(zhuǎn)動角度為Θ I的情況下，從動作區(qū)間354與不動區(qū)間353的邊界位置K2至停止位置S2的轉(zhuǎn)動角度Θ 2，與角度Θ I相等。S卩，在進(jìn)行下一次針棒12的轉(zhuǎn)動動作時(shí)，因?yàn)橥Ｖ刮恢肧2成為作為轉(zhuǎn)動開始位置的待機(jī)位置，使針棒凸輪部件35反向轉(zhuǎn)動，所以通過使從動作區(qū)間354與不動區(qū)間353的邊界位置K2至停止位置S2的轉(zhuǎn)動角度Θ2成為與Θ I相同的角度，可以在滾輪36從不動區(qū)間353進(jìn)入動作區(qū)間354的時(shí)刻，使針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34達(dá)到高速。此外，在使用針棒凸輪部件35的情況下，在滾輪36與不動區(qū)間352或353相對移動的助動期間，針棒12為停止?fàn)顟B(tài)而無法動作，所以在必須在更準(zhǔn)確的定時(shí)即上軸角度使針棒12開始轉(zhuǎn)動，在該情況下，進(jìn)行控制，以使得相對于轉(zhuǎn)動開始定時(shí)提前該助動期間而使針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34開始驅(qū)動。[集線機(jī)構(gòu)]如圖14、圖15所示，集線機(jī)構(gòu)50設(shè)置在縫紉機(jī)底座部IOlb的內(nèi)部，且與針板14相比設(shè)置在下側(cè)，通過集線部件51進(jìn)行下線的集線。該集線機(jī)構(gòu)50具有集線部件51，其對從線軸向針棒14的針孔15傳遞的下線進(jìn)行集線，并改變其路徑；集線電動機(jī)52，其成為該集線部件51的集線動作的驅(qū)動源；集線凸輪部件53，其通過集線電動機(jī)52進(jìn)行動作；滾輪54 (集線從動體)，其從集線凸輪部件53施加動作；以及集線連桿機(jī)構(gòu)55，其從滾輪54向集線部件51傳遞下線的集線動作。連桿機(jī)構(gòu)55具有滾輪腕541和支撐軸542。集線電動機(jī)52通過安裝在縫紉機(jī)底座部IOlb的內(nèi)部的電動機(jī)安裝臺521，以朝向豎直上方的狀態(tài)支撐輸出軸，在該輸出軸上安裝主動齒輪522。在電動機(jī)安裝臺521的上表面設(shè)置與主動齒輪522相鄰的小直徑傳動齒輪523，二者彼此嚙合，從而從主動齒輪522向傳動齒輪523傳遞加速旋轉(zhuǎn)。傳動齒輪523經(jīng)由其轉(zhuǎn)動軸524與集線凸輪部件53連結(jié)，傳動齒輪523的轉(zhuǎn)動被傳遞至集線凸輪部件53。如圖16所示，集線凸輪部件53為大致扇形，大致圓弧狀的外緣部成為與滾輪54抵接而施加位移的凸輪部531。并且，該凸輪部531具有與轉(zhuǎn)動中心位置維持一定距離的圓弧狀的凸輪形狀的不動區(qū)間532、533，在兩個不動區(qū)間532、533之間形成與二者相連的動作區(qū)間534。兩個不動區(qū)間532、533任意一個都是與轉(zhuǎn)動中心維持一定距離的凸輪形狀，不動區(qū)間533與不動區(qū)間532相比,半徑設(shè)定得較大。動作區(qū)間534為凸輪形狀，其直徑從與一個不動區(qū)間532的邊界位置逐漸增大，在與另一個不動區(qū)間533的邊界位置，達(dá)到與該不動區(qū)間533相同的直徑。S卩，集線凸輪部件53具有凸輪部531，其連續(xù)地形成不對集線部件51施加集線動作的不動區(qū)間532、533，和對集線部件51施加集線動作的動作區(qū)間534。集線機(jī)構(gòu)50在縫制中成為一定上軸角度的范圍內(nèi)的定時(shí)，使集線部件51在規(guī)定的角度范圍內(nèi)向一定方向轉(zhuǎn)動，在成為其他上軸角度范圍內(nèi)的定時(shí)，使集線部件51以與上次相同的角度范圍向反方向轉(zhuǎn)動。因此，縫制速度越高，集線部件51向各個方向的轉(zhuǎn)動動作也必須高速進(jìn)行。、
因此，與針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30同樣地設(shè)計(jì)集線凸輪部件53，即，在集線凸輪部件53的凸輪部件531設(shè)置不動區(qū)間532或533，使該不動區(qū)間532或533成為滾輪54的待機(jī)位置，在集線電動機(jī)52將滾輪54相對移動的期間作為助動期間，對不動區(qū)間532或533充分加速后，滾輪54沿動作區(qū)間534相對移動。由此，僅利用集線電動機(jī)52的高速區(qū)域，即可進(jìn)行集線部件51的高速轉(zhuǎn)動動作。集線部件51進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動，但與針棒12不同，在去路轉(zhuǎn)動和回路轉(zhuǎn)動之間進(jìn)行暫時(shí)停止。此外，集線凸輪部件53與針棒凸輪部件35不同，并不是設(shè)計(jì)為通過向單側(cè)轉(zhuǎn)動使集線部件51往復(fù)轉(zhuǎn)動，而是必須在進(jìn)行集線部件51的往復(fù)轉(zhuǎn)動的情況下，集線凸輪部件53也進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動。因此，一個不動區(qū)間532用于集線凸輪部件51去路轉(zhuǎn)動時(shí)的助動期間，另一個不動區(qū)間533用于集線凸輪部件51回路轉(zhuǎn)動時(shí)的助動期間。由此，可以分別使集線凸輪部件51去路的轉(zhuǎn)動與回路的轉(zhuǎn)動高速化。如針棒凸輪部件35那樣，集線機(jī)構(gòu)50可以構(gòu)成為，也設(shè)置檢測集線凸輪部件53的基準(zhǔn)待機(jī)位置的原點(diǎn)傳感器，通過從該基準(zhǔn)待機(jī)位置開始集線凸輪部件53的轉(zhuǎn)動，在集線電動機(jī)52剛好達(dá)到高速狀態(tài)時(shí)，集線凸輪部件51進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作。與集線凸輪部件53的凸輪部531抵接的滾輪54，可旋轉(zhuǎn)地保持在滾輪腕541 (雙臂曲柄)的一個腕部541a上，在滾輪腕541的另一個腕部541b保持集線部件51。滾輪腕541，其兩個腕部541a、541b的基端部側(cè)設(shè)置在電動機(jī)安裝臺521上，由支撐軸542可轉(zhuǎn)動地支撐。滾輪腕541通過扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧543預(yù)緊，以始終與集線凸輪部件53的凸輪部531抵接。在滾輪腕541上同時(shí)設(shè)置止動器544，以在集線凸輪部件53過度轉(zhuǎn)動，滾輪54從凸輪部531脫落的情況下，不會由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧543而過度轉(zhuǎn)動。集線部件51，其基端部保持在滾輪腕541的腕部541b的轉(zhuǎn)動端部，該集線部件51的前端部在針板14的下側(cè)向針孔15的方向延伸。另外，該集線部件51的前端部側(cè)成為自由端，另外，前端部形成為尖銳的形狀。并且，集線部件51進(jìn)行下述動作通常其前端部相對于針孔15向前方遠(yuǎn)離而退避，在集線時(shí)，前端部穿過針孔15正下方地移動，與從線軸殼體向針孔15傳遞的下線卡合，從而向后方集線。在針板14的左側(cè)部設(shè)置引導(dǎo)部511，在其上下兩塊板狀體的間隙支撐板狀的集線部件51，使其在轉(zhuǎn)動動作的前后插入到該間隙中，從而抑制集線部件51轉(zhuǎn)動動作時(shí)的上下方向的震動。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在集線機(jī)構(gòu)50中，如果從滾輪54位于集線凸輪部件53的凸輪部531的不動區(qū)間532上的規(guī)定待機(jī)位置的狀態(tài)，集線電動機(jī)52開始驅(qū)動，則集線凸輪部件53經(jīng)由主動齒輪522、傳動齒輪523開始轉(zhuǎn)動。在集線電動機(jī)52驅(qū)動開始時(shí)的低速狀態(tài)，因?yàn)闈L輪54沿集線凸輪部件53的不動區(qū)間532相對地移動，所以不對集線部件51施加轉(zhuǎn)動動作，如果集線電動機(jī)52逐漸加速達(dá)到高速，則滾輪54到達(dá)集線凸輪部件53的動作區(qū)間534，進(jìn)行相對移動。由此，滾輪腕541轉(zhuǎn)動，從而使集線部件51轉(zhuǎn)動。由此，集線部件51進(jìn)行去路的轉(zhuǎn)動動作，其前端部穿過針孔15的正下方，進(jìn)行將下線向后方集線的動作。集線電動機(jī)52繼續(xù)驅(qū)動，直至滾輪54離開動作區(qū)間534，到達(dá)另一個不動區(qū)間533內(nèi)的規(guī)定停止位置。 S卩，控制裝置90控制集線電動機(jī)52，以在從動體54與集線凸輪部件53的不動區(qū)間532卡合的期間，使集線電動機(jī)52加速，并在動作區(qū)間534高速驅(qū)動集線電動機(jī)52。因?yàn)榧€部件51必須進(jìn)行回路的轉(zhuǎn)動動作而返回初始位置，所以如果從滾輪54位于不動區(qū)間533中的停止位置即待機(jī)位置的狀態(tài)，集線機(jī)構(gòu)50使集線電動機(jī)52通過反向旋轉(zhuǎn)開始驅(qū)動，則在集線電動機(jī)52驅(qū)動開始時(shí)的低速狀態(tài)下，滾輪54沿不動區(qū)間533相對地移動,如果集線電動機(jī)52達(dá)到高速,則滾輪54到達(dá)動作區(qū)間534，進(jìn)行相對移動。由此，滾輪腕541反向轉(zhuǎn)動,進(jìn)行集線部件51的回路的轉(zhuǎn)動動作。集線電動機(jī)52繼續(xù)驅(qū)動，直至滾輪54離開動作區(qū)間534，達(dá)到不動區(qū)間532內(nèi)的初始退避位置。S卩，集線凸輪部件53的不動區(qū)間532和533隔著動作區(qū)間534分別形成在其兩側(cè)。并且，控制裝置90控制集線電動機(jī)52，以在集線凸輪部件53的不動區(qū)間532或533開始集線電動機(jī)52的驅(qū)動，并且，在對集線電動機(jī)52充分加速后，在動作區(qū)間534對集線部件51施加集線動作。如圖17所示，在使?jié)L輪54的規(guī)定的待機(jī)位置為S3，從該待機(jī)位置S3開始集線電動機(jī)52的驅(qū)動的情況下，優(yōu)選從待機(jī)位置S3到邊界位置K3的轉(zhuǎn)動角度Θ 3設(shè)定為，使得集線電動機(jī)52在不動區(qū)間532與動作區(qū)間534的邊界K3達(dá)到高速狀態(tài)。因?yàn)榧€部件51的去路轉(zhuǎn)動時(shí)的不動區(qū)間533中的滾輪停止位置S4，成為集線部件51的回路轉(zhuǎn)動時(shí)的開始位置即待機(jī)位置，所以優(yōu)選從待機(jī)位置S4到不動區(qū)間533與動作區(qū)間534的邊界位置K4的轉(zhuǎn)動角度Θ 4，設(shè)定為與轉(zhuǎn)動角度Θ 3相同的角度。在集線機(jī)構(gòu)50的情況下，也必須考慮滾輪54在不動區(qū)間534或533相對移動期間的助動期間，使集線電動機(jī)52的驅(qū)動與預(yù)定的驅(qū)動開始定時(shí)相比，提前與助動期間相對應(yīng)的量。[布料移動機(jī)構(gòu)]如圖I所示，布料移動機(jī)構(gòu)80具有保持框81，其在縫紉機(jī)底座部IOlb的上表面保持被縫制物(布料)；支撐臂82，其可升降地支撐保持框81 ;X軸電動機(jī)83，其如圖19所示，經(jīng)由支撐臂82使保持框81沿X軸方向移動；以及Y軸電動機(jī)84，其如圖19所示，經(jīng)由支撐臂82使保持框81沿Y軸方向移動。
布料移動機(jī)構(gòu)81通過上述結(jié)構(gòu)，可以經(jīng)由保持框81將布料移動位置確定在X-Y平面的任意位置，可以對每一針(每次線跡形成)在任意位置的布料上進(jìn)行落針(針下降)，從而可以形成任意的線跡。即，作為移動機(jī)構(gòu)的布料移動機(jī)構(gòu)80，使布料沿水平面移動至任意位置，在任意位置的布料上進(jìn)行落針。[線調(diào)整裝置]如圖18所示，線調(diào)整裝置70具有線調(diào)整器79，其對上線施加線張力；以及線調(diào)整螺線管71，其作為線張力調(diào)節(jié)用致動器，可變調(diào)節(jié)由線調(diào)整器79得到的線張力。線調(diào)整器79設(shè)置在縫紉機(jī)臂部IOla的右側(cè)面，夾持從線供給源至天秤的路徑的上線，進(jìn)行線張力的施加。線調(diào)整器79具有兩個線調(diào)整盤72、72，其夾持上線；中空支撐軸73，其支撐上述線調(diào)整盤72、72，使其可以沿彼此接觸/分離的方向移動；按壓軸74，其貫穿中空支撐軸73的內(nèi)部，將一個線調(diào)整盤72向另一個線調(diào)整盤72按壓；取線彈簧75 ； 以及主體殼體76，其收容保持上述結(jié)構(gòu)。另一方面，線調(diào)整螺線管71在線調(diào)整器的左方，配置對應(yīng)于通電的電流值而向凸出的方向產(chǎn)生推力的輸出軸71a，使其與按壓軸74在同一條直線上排列。輸出軸71a與插入螺旋彈簧77中的傳遞軸78結(jié)合，該傳遞軸78插入螺旋彈簧77中，該螺旋彈簧77將輸出軸71a向推回的方向按壓。因此，因?yàn)樵诰€調(diào)整螺線管71未通電時(shí)，輸出軸71a被螺旋彈簧77推回，得不到將按壓軸74向線調(diào)整盤72的方向按壓的按壓力，所以兩個線調(diào)整盤72、72自由，不進(jìn)行線張力的施加。如果對線調(diào)整螺線管71進(jìn)行通電，則通過對應(yīng)于該電流值的推力而使輸出軸71a突出，抵抗螺旋彈簧79，傳遞軸78經(jīng)由按壓軸74按壓一個線調(diào)整盤72，從而可以對應(yīng)于該按壓力，對插入兩個線調(diào)整盤72、72間的上線施加線張力。線調(diào)整螺線管71的通電量，通過控制裝置90控制，從而可以由線調(diào)整裝置70對上線施加任意的線張力?？刂蒲b置90在執(zhí)行集線的運(yùn)針或包含該運(yùn)針的多個運(yùn)針時(shí)，控制作為線張力調(diào)節(jié)用致動器的線調(diào)整螺線管71，以在計(jì)算出的縫制方向?qū)儆贏或B的區(qū)域的情況下，降低調(diào)節(jié)線張力。[縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)控制裝置]如圖19所示，縫紉機(jī)100具有控制上述各部分、各部件動作的控制裝置90?？刂蒲b置90具有ROM 92，其存儲用于進(jìn)行縫制中的動作控制的程序；RAM 93，其成為運(yùn)算處理的作業(yè)區(qū)域；非易失性的數(shù)據(jù)存儲器94，其作為存儲單元，存儲縫制數(shù)據(jù)；以及CPU 91，其執(zhí)行ROM 92內(nèi)的程序。CPU 91經(jīng)由縫紉機(jī)電動機(jī)驅(qū)動回路21a、X軸電動機(jī)驅(qū)動回路83a、Y軸電動機(jī)驅(qū)動回路84a、集線電動機(jī)驅(qū)動回路52a、針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)驅(qū)動回路34a、線調(diào)整螺線管驅(qū)動回路71b，分別與縫紉機(jī)電動機(jī)21、X軸電動機(jī)83、Y軸電動機(jī)84、集線電動機(jī)52、針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34及線調(diào)整螺線管71連接，控制各個電動機(jī)21、83、84、52、34及線調(diào)整螺線管71的驅(qū)動?？p紉機(jī)電動機(jī)21具有編碼器NP，檢測縫紉機(jī)電動機(jī)21的旋轉(zhuǎn)相位，換言之，檢測縫紉機(jī)主體101的上軸的旋轉(zhuǎn)相位，發(fā)出檢測信號，輸出至CPU 91。另外，上述各個電動機(jī)83、84、52、34是步進(jìn)電動機(jī)，其未圖示的原點(diǎn)檢索單元與CPU 91連接，根據(jù)其輸出，CPU91可以識別各個電動機(jī)的原點(diǎn)位置。存儲在數(shù)據(jù)存儲器94中的縫制數(shù)據(jù)中，依次存儲用于縫制規(guī)定的縫制圖案的每一針的X軸電動機(jī)83及Y軸電動機(jī)84的動作量，CPU 91在縫制時(shí)，在每一針讀入X軸電動機(jī)83及Y軸電動機(jī)84的動作量,并且,進(jìn)行對應(yīng)于該各個動作量而驅(qū)動X軸電動機(jī)83及Y軸電動機(jī)84的動作控制。即，控制裝置90根據(jù)縫制數(shù)據(jù)控制布料移動機(jī)構(gòu)80，上述縫制數(shù)據(jù)確定用于形成規(guī)定的縫制圖案的每一針的落針位置或布料移動量。[加繞線跡的產(chǎn)生原因]CPU 91隨著基于縫制數(shù)據(jù)的縫制控制的執(zhí)行，執(zhí)行加繞線跡避免控制。在這里，根據(jù)圖20、圖21對于加繞線跡的產(chǎn)生原因進(jìn)行說明，為了方便，上線U省略圖示。在通過布料移動機(jī)構(gòu)80使布料對應(yīng)于縫制數(shù)據(jù)在每次線跡形成時(shí)向任意方向移動的情況下，對應(yīng)于其布料進(jìn)給方向，即線跡形成方向，在縫針11刺入布料中時(shí)穿過縫針 11的針孔I Ia的上線U與縫針11纏繞的方向，存在成為圖20 (A)所示的左繞方向的情況和成為圖20(B)所示的右繞方向的情況，其成為上述情況中的哪一種，決定了是成為理想線跡還是加繞線跡。另外，如圖21(A)、圖21⑶所示，縫針11相對于下線D的路徑是落針在左側(cè)L還是右側(cè)R，也決定了是理想線跡還是加繞線跡。下面，在使用本實(shí)施方式的縫紉機(jī)100這種半周旋轉(zhuǎn)釜的情況下，根據(jù)圖22說明布料移動方向與加繞線跡的產(chǎn)生原因的關(guān)系進(jìn)行說明。圖22表示在由布料移動機(jī)構(gòu)80進(jìn)行的布料進(jìn)給方向的以針孔15為中心的全部方位(360度)，對于每一個產(chǎn)生加繞線跡的概率及其原因確定角度范圍。首先，進(jìn)給方向的角度范圍I，在沿該角度范圍的方向進(jìn)給布料時(shí)，因?yàn)榕c下線從線軸殼體向針孔15的方向大致一致，所以是在縫針11相對于穿過針孔15的下線落在右側(cè)(下降)還是左側(cè)不確定的區(qū)域，是理想線跡與加繞線跡均可能產(chǎn)生的區(qū)域。另一方面，因?yàn)楦鶕?jù)其進(jìn)給方向，上線相對于縫制11的卷繞方向恒定，所以該區(qū)域不受該原因的影響。其次，進(jìn)給方向的角度范圍II為，如果在該角度范圍的方向進(jìn)給布料，則相對于從釜(線軸殼體)與針孔15相連的下線路徑，縫針11落下一側(cè)必然在左側(cè)，而且，因?yàn)榕c上述布料進(jìn)給方向相比，上線相對于縫制11的纏繞方向在右側(cè)，所以該區(qū)域確定是成為加繞線跡的區(qū)域。并且，進(jìn)給方向的范圍III為，如果沿該角度范圍的方向進(jìn)給布料，則相對于從釜(線軸殼體)與針孔15相連的下線路徑，縫針11下落一側(cè)必然在左側(cè)，但因?yàn)樯暇€相對于縫制11的纏繞方向不確定，所以是理想線跡與加繞線跡均可能產(chǎn)生的區(qū)域。進(jìn)給方向的范圍IV為，如果沿該角度范圍的方向進(jìn)給布料，則相對于從釜(線軸殼體)與針孔15相連的下線路徑，縫針11落下一側(cè)必然在右側(cè)，因?yàn)樯暇€相對于縫制11的纏繞方向在左側(cè)，所以必定是理想線跡的區(qū)域。[控制裝置加繞線跡避免控制]由此,在縫細(xì)機(jī)100中，是成為理想線跡還是加繞線跡,是由縫針11相對于從爸(線軸殼體)與針孔15相連的下線路徑落下一側(cè)和上線相對于縫制11的纏繞方向這兩個原因共同決定，另外，對于各個原因不確定的區(qū)域來說，線跡的種類也表現(xiàn)成為不確定因素的傾向。因此，在縫紉機(jī)100中，將根據(jù)產(chǎn)生加繞線跡的概率及其原因確定角度范圍而設(shè)定的角度范圍I至IV這四個區(qū)域，存儲在數(shù)據(jù)存儲器94中。此外，如圖23所示，對應(yīng)于角度范圍的I至IV的各個區(qū)域，將應(yīng)執(zhí)行集線機(jī)構(gòu)50的集線還是針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30的針棒轉(zhuǎn)動的數(shù)據(jù)，作為表格數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲器(存儲部)94中。S卩，控制裝置90具有存儲部，其存儲下述數(shù)據(jù)對每個產(chǎn)生加繞線跡的概率及其原因確定角度范圍，將以伴隨針棒12的上下移動的縫針11的上下移動路徑為中心的布料進(jìn)給的全部方位劃分多個區(qū)域，對每個區(qū)域I至IV，指示由集線機(jī)構(gòu)50進(jìn)行的集線或由針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行。并且，控制裝置90在縫制執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行下述加繞線跡避免控制。即，為了進(jìn)行規(guī)定的縫制圖案的縫制，如果從縫制數(shù)據(jù)中讀入每一針的X軸電動機(jī)83及Y軸電動機(jī)84的動 作量，則根據(jù)X軸方向和Y軸方向的移動量判定布料移動方向?qū)儆诮嵌确秶鶬至IV中的哪一個區(qū)域。并且，對應(yīng)于判定的區(qū)域，根據(jù)表格數(shù)據(jù)，確定應(yīng)執(zhí)行集線還是針棒轉(zhuǎn)動，從而控制集線機(jī)構(gòu)50的集線電動機(jī)52或針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30的針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34，以在與各自的執(zhí)行定時(shí)相對應(yīng)的上軸的旋轉(zhuǎn)角度(上軸角度)執(zhí)行各個動作?？刂蒲b置90根據(jù)縫制數(shù)據(jù)確定的落針位置(針刺入布料的位置)或布料的移動量，計(jì)算出針刺入布料時(shí)(落針時(shí))由布料移動機(jī)構(gòu)80進(jìn)行的布料移動方向，判定布料移動方向?qū)儆诮嵌确秶鶬至IV中的哪一個區(qū)域?？刂蒲b置90在移動方向?yàn)轭A(yù)先設(shè)定的第一角度范圍即角度范圍I、II的情況下，執(zhí)行由集線機(jī)構(gòu)50進(jìn)行的集線，在第二角度范圍即角度范圍III的情況下，執(zhí)行由針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動，在第三角度范圍即角度范圍IV的情況下，不執(zhí)行由集線機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的集線和由針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動。
控制裝置90根據(jù)由縫制數(shù)據(jù)設(shè)定的落針位置或布料移動量，計(jì)算出由布料移動機(jī)構(gòu)80進(jìn)行的各個落針時(shí)的布料的移動方向。也可以取代上述方式，預(yù)先在縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定第一角度范圍1、11、第二角度范圍III、第三角度范圍IV這種角度范圍數(shù)據(jù)，根據(jù)上述數(shù)據(jù)，控制裝置90控制有無針棒的轉(zhuǎn)動或集線的執(zhí)行。S卩，控制裝置90在由布料移動機(jī)構(gòu)80進(jìn)行的每個落針的布料移動方向在預(yù)先設(shè)定的第一角度范圍1、11的情況下，執(zhí)行由集線機(jī)構(gòu)50進(jìn)行的集線，而在移動方向在預(yù)先設(shè)定的第二角度范圍III的情況下，執(zhí)行由針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的針棒的轉(zhuǎn)動。[控制裝置關(guān)于針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行定時(shí)]下面，在圖24中，對于執(zhí)行加繞線跡避免控制中的針棒轉(zhuǎn)動情況下的適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行說明。在圖24中表示a區(qū)間針尖從縫制物拔出至達(dá)到針棒上死點(diǎn)的上升區(qū)間，b區(qū)間針尖從針棒上死點(diǎn)到達(dá)縫制物之前的下降區(qū)間，c區(qū)間針尖從縫制物至到達(dá)針棒下死點(diǎn)的下降區(qū)間，d區(qū)間從針棒下死點(diǎn)到縫針與釜尖一致的上升區(qū)間，e區(qū)間，從縫針與釜尖一致到針從縫制物上拔出的上升區(qū)間。針棒的轉(zhuǎn)動，要求在達(dá)到圖24中的針刺入角度之前，即要求在a區(qū)間縫針11的方向轉(zhuǎn)動必要的角度。因此,對針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30的針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34進(jìn)行控制，以與達(dá)到針刺入角度的定時(shí)相比，至少提前一定時(shí)間開始驅(qū)動，該一定時(shí)間為從針棒凸輪部件35的不動區(qū)間352或353的基準(zhǔn)待機(jī)位置到達(dá)動作區(qū)間354的剛好中間位置所需時(shí)間。此外，上軸角度通過設(shè)置在縫紉機(jī)電動機(jī)21上的編碼器的輸出監(jiān)視。另外，縫針11的方向，必須至少在達(dá)到與針釜一致的上軸角度之前，即，在c區(qū)間中到達(dá)針棒下死點(diǎn)的上軸角度之前，向初始的方向恢復(fù)旋轉(zhuǎn)。因?yàn)獒槹艮D(zhuǎn)動電動機(jī)34通過針棒凸輪部件35的不動區(qū)間352或353助動，所以高速實(shí)現(xiàn)針棒12的往復(fù)轉(zhuǎn)動，因此，如果設(shè)定驅(qū)動開始定時(shí)，以在達(dá)到針刺入角度之前使縫針11的方向轉(zhuǎn)動需要的角度，則可以避免使縫針11的方向返回初始狀態(tài)的定時(shí)的延遲。[控制裝置關(guān)于集線的執(zhí)行定時(shí)]
下面，在圖25至圖27中，對于執(zhí)行加繞線跡避免控制的集線的情況下的適當(dāng)定時(shí)進(jìn)行說明。圖25中的▲標(biāo)記的線表示針棒曲線，■標(biāo)記的線表示釜曲線， 標(biāo)記的線表示天秤曲線。如圖26及圖27所示，因?yàn)榧€部件51橫穿成為落針位置的針孔15，所以在集線的執(zhí)行中，優(yōu)選在針刺入角度即上軸的旋轉(zhuǎn)角度(上軸角度)113°之前結(jié)束。因此,對集線機(jī)構(gòu)50的集線電動機(jī)52進(jìn)行控制，以與到達(dá)針刺入角度的定時(shí)相比，至少提前一定時(shí)間開始驅(qū)動，該一定時(shí)間為從集線凸輪部件53的不動區(qū)間532的待機(jī)位置到達(dá)不動區(qū)間533的停止位置需要的時(shí)間。另外，集線部件51的回路的轉(zhuǎn)動優(yōu)選在上線通過釜而成為距離針中心最遠(yuǎn)的上線放開角度即上軸角度270°時(shí)進(jìn)行。因此，對集線機(jī)構(gòu)50的集線電動機(jī)52進(jìn)行起動控制，以使從集線凸輪部件53的不動區(qū)間533移動至動作區(qū)間534的定時(shí)與上線放開角度(上軸角度270° ) —致。如圖35所示，集線凸輪53的位移H在針刺入角度為113°之前成為最大位移，由此，施加集線部件51的去路的轉(zhuǎn)動。集線凸輪53為最大位移的狀態(tài)，持續(xù)至上線放開角度達(dá)到270°，然后，集線凸輪53的位移H減小。即，集線部件51在上線放開角度為270°時(shí)進(jìn)行回路的轉(zhuǎn)動，在0°時(shí)返回初始的待機(jī)位置。S卩，通過按照上述方式設(shè)定集線凸輪53A的位移，可以在上述適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)，不會與縫針11或上線發(fā)生干涉地進(jìn)行下線的集線。此外，圖35的線型的定義與圖25相同。集線部件51的轉(zhuǎn)動動作要求去路和回路均以較短的定時(shí)進(jìn)行，但因?yàn)榧€電動機(jī)52在不動區(qū)間532或533助動后以高速狀態(tài)到達(dá)動作區(qū)間534，所以可以使集線部件51高速轉(zhuǎn)動，從而可以充分應(yīng)對一較短定時(shí)進(jìn)行動作的要求。此外，為了方便，上線U的圖示省略。[集線執(zhí)行時(shí)的線張力調(diào)節(jié)控制]如圖28所示，如果執(zhí)行集線，則下線D由集線部件51集線，而使路徑長度增長，從線軸側(cè)拉出。為了方便，上線U的圖示省略。因此，即使上線張力與通常時(shí)相比設(shè)置得較小，也可以將上下線的打結(jié)向布料上側(cè)拉起，從而可以形成以較低張力拉緊的良好的線跡。因此，在縫制時(shí)判定執(zhí)行集線的落針時(shí)，執(zhí)行線調(diào)整螺線管71的控制，以降低線張力。
這時(shí)，線調(diào)整螺線管71的線張力，可以通過對在縫制數(shù)據(jù)中設(shè)定的線張力的設(shè)定值進(jìn)行運(yùn)算而自動地減小規(guī)定量，或以規(guī)定的比例減小而自動求出?；蛘?，可以進(jìn)行線調(diào)整螺線管71的控制，以事先設(shè)定適合于集線執(zhí)行的線張力值，而在集線執(zhí)行時(shí)同樣地成為適合于集線執(zhí)行的線張力值。由此，通過在集線時(shí)進(jìn)行減小線張力的控制，可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行集線的線跡與不執(zhí)行的線跡的線松緊度均勻化。[加繞線跡避免控制的動作說明]
在圖29中說明動作。縫紉機(jī)100的控制裝置90在基于縫制數(shù)據(jù)的縫制執(zhí)行時(shí)，在上軸的每一次旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度(相位)為規(guī)定的讀入角度的情況下，根據(jù)縫制數(shù)據(jù)執(zhí)行下一個運(yùn)針的X軸方向及Y軸方向的移動量的讀入(步驟Si)。并且，控制裝置90根據(jù)X軸方向及Y軸方向的移動量計(jì)算布料移動方向及縫制方向(步驟S2)。因此，控制裝置90作為判別單元起作用，其通過執(zhí)行步驟S2，判別由布料移動機(jī)構(gòu)80使布料的移動的方向(縫制方向)。然后，控制裝置90參照圖23的表格，判定計(jì)算出的縫制方向是否屬于第一角度范圍即角度范圍I或II的區(qū)域(步驟S3)。S卩，控制裝置90作為判定單元起作用，其通過執(zhí)行步驟S3，判定包含通過判別單元判別的移動方向的區(qū)域。其結(jié)果，在縫制方向?qū)儆诮嵌确秶鶬或II的區(qū)域的情況下，控制線張力螺線管71，以控制線張力使其低于規(guī)定值或成為規(guī)定的較低張力值(步驟S4)。此外，根據(jù)編碼器NP的檢測信號監(jiān)視上軸角度，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)，開始集線電動機(jī)52的驅(qū)動，執(zhí)行集線(步驟S5)。由此，即使縫制方向?qū)儆诮嵌确秶鶬或II的區(qū)域，也相對于下線在右側(cè)進(jìn)行落針，執(zhí)行理想線跡的縫制。上述適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)根據(jù)上軸旋轉(zhuǎn)速度而不同，在本實(shí)施例中，設(shè)定為上軸旋轉(zhuǎn)角100。。在步驟S3中，在縫制方向不屬于角度范圍I或II的任意區(qū)域的情況下，判定其是否屬于角度范圍III的區(qū)域(步驟S6)。由此，在縫制方向?yàn)榻嵌确秶鶬II的區(qū)域的情況下，根據(jù)編碼器NP的檢測信號監(jiān)視上軸角度，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)，開始針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34的驅(qū)動,執(zhí)行針棒12的轉(zhuǎn)動(步驟S7)。由此，可以使上線相對于縫制11的纏繞在左側(cè)，從而執(zhí)行理想線跡的縫制。在步驟S6中，在縫制方向也不屬于角度范圍III的情況下，因?yàn)榭p制方向是角度范圍IV的區(qū)域，所以既不執(zhí)行集線也不執(zhí)行針棒轉(zhuǎn)動，而執(zhí)行通常的運(yùn)針。因此，控制裝置90作為控制單元起作用，其通過執(zhí)行步驟S4至S7，對應(yīng)于通過判別單元(步驟S2、3)判別的移動方向，控制由集線機(jī)構(gòu)50(集線電動機(jī)52)進(jìn)行的集線或由針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30 (針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行或停止,換言之,對應(yīng)于通過判別單元(步驟S2、3)判別的移動方向，選擇性地執(zhí)行由集線機(jī)構(gòu)50(集線電動機(jī)52)進(jìn)行的集線或由針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30(針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動。[實(shí)施方式的效果]如上所述,在縫細(xì)機(jī)100中，求出每一針的縫制方向，對應(yīng)于縫制方向，選擇性地執(zhí)行集線或針棒轉(zhuǎn)動動作。因此，不僅可以防止由于相對于下線的落針位置產(chǎn)生的加繞線跡，還可以防止由于上線相對于縫制11的纏繞方向引起的加繞線跡，從而可以更有效地減少加繞線跡的產(chǎn)生。另外，因?yàn)閷?yīng)多種原因，在使用垂直釜、水平釜、全周旋轉(zhuǎn)釜、半周旋轉(zhuǎn)釜等各種釜的情況下，均可以防止加繞線跡的產(chǎn)生。另外，在縫紉機(jī)100中，因?yàn)榘殡S集線的執(zhí)行，進(jìn)行減小線張力的控制，所以可以使通過集線拉出的下線與上線的張力達(dá)到平衡，從而可以將線結(jié)拉入布料，使線松緊度良好。另外，在縫紉機(jī)100中，因?yàn)閷€部件51施加轉(zhuǎn)動動作的集線凸輪部件53或?qū)︶槹?2施加轉(zhuǎn)動動作的針棒凸輪部件35具有不動區(qū)間,可以在到達(dá)動作區(qū)間之前進(jìn)行電動機(jī)的助動，所以可以高速進(jìn)行集線或針棒轉(zhuǎn)動的動作，從而可以不使縫紉機(jī)電動機(jī)21減速，而執(zhí)行上述動作。[針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的第二個例子]
對于針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的第二個例子，根據(jù)圖30至圖32進(jìn)行說明。對于第二個例子中的針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30A，對與上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同的標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30A具有作為端面凸輪的針棒凸輪部件35A,其通過縫紉機(jī)電動機(jī)21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作；滾輪36A (針棒轉(zhuǎn)動從動體)，其從針棒凸輪部件35A施加動作；針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從滾輪36A向針棒12及針棒臺31傳遞轉(zhuǎn)動動作；以及直動式致動器34A (例如，氣缸或螺線管)其用于切換從滾輪36A向針棒12側(cè)的動作傳遞狀態(tài)和切斷狀態(tài)。連桿機(jī)構(gòu)具有滾輪腕37A、第一連桿體382A、第二連桿體383A、腕部384A、腕部386A、以及傳遞連桿體387A。針棒凸輪部件35A設(shè)置在上軸22上，以該上軸22為中心旋轉(zhuǎn)。滾輪36A與針棒凸輪部件35A的端面抵接，對應(yīng)于該端面的形狀而進(jìn)行位移。滾輪36A相對于固定在縫紉機(jī)臂部IOla的壁面上的基座39A，保持在以臺階螺釘374A為支撐軸可轉(zhuǎn)動的滾輪腕37A的第一腕部37IA上。滾輪腕37A，如圖32所示，以臺階螺釘374A為中心，其第一至第三腕部371A至373A向三個方向延伸出。并且，第一腕部371A連接拉伸彈簧361A，以使?jié)L輪36A始終與針棒凸輪部件35A的凸輪面抵接。滾輪腕37A的第二腕部372A的端部，連結(jié)第一連桿體382A的一端部，將由滾輪36A進(jìn)行的轉(zhuǎn)動動作向針棒12側(cè)傳遞。第一連桿體382A的另一端部與在致動器34A的柱塞上連結(jié)的動作切換用的連桿體381A連結(jié)，并且，與第二連桿體383A的一端部連結(jié)。第二連桿體383A相對于基座39A與通過臺階螺釘385A軸支撐的雙臂曲柄的一個腕部384A連結(jié)，該雙臂曲柄的另一個腕部386A經(jīng)由傳遞連桿體387A與針棒臺31連結(jié)。在圖30中，致動器34A處于使柱塞后退的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，如果通過上軸22的旋轉(zhuǎn)，針棒轉(zhuǎn)動凸輪35A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作，則滾輪36A隨著凸輪面的位移沿Y軸方向產(chǎn)生位置變化，滾輪腕37A整體以臺階螺釘374A為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作。并且，如果滾輪腕37A進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作，則第一及第二連桿體382A及383A向雙臂曲柄傳遞轉(zhuǎn)動動作。由此，可以經(jīng)由傳遞連桿387A使針棒臺31及針棒12轉(zhuǎn)動。另一方面，滾輪腕37A的第二腕部372A和第一連桿體382A，如果設(shè)定為長度相等，并使致動器34A的直動軸向前方凸出，則如圖31所示，第一連桿體382A與第二連桿體383A的轉(zhuǎn)動連結(jié)部成為與滾輪腕37A的轉(zhuǎn)動中心(轉(zhuǎn)動連結(jié)部)即臺階螺釘374A重合的狀態(tài)。在這種情況下，即使?jié)L輪腕37A通過與針棒轉(zhuǎn)動凸輪35A抵接的滾輪36A，以臺階螺釘374A為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作,也不會向第一連桿體382A之后傳遞動作,針棒12成為靜止?fàn)顟B(tài)。S卩，連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過切換為使第一連桿體382A可轉(zhuǎn)動地與第二連桿體383A連結(jié)的轉(zhuǎn)動連結(jié)部(一個針棒連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部)，與滾輪腕37A的轉(zhuǎn)動連結(jié)部(其他針棒連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部)成為同心的配置，而成為不從滾輪36A向針棒12傳遞動作的狀態(tài)。致動器34A可以通過控制裝置90控制其直動軸的前進(jìn)動作和后退動作，通過控制致動器34A，可以任意地執(zhí)行針棒12的轉(zhuǎn)動和靜止。
S卩，控制裝置90控制將一個轉(zhuǎn)動連結(jié)部向另一個轉(zhuǎn)動連結(jié)部的同心位置切換的致動器34A,執(zhí)行針棒的轉(zhuǎn)動或停止。因?yàn)獒槹艮D(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30A使針棒22的轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源為上軸22，所以針棒12的轉(zhuǎn)動動作不會與縫紉機(jī)100的整體動作產(chǎn)生延遲，而可以完全同步。[集線機(jī)構(gòu)的第二個例子]對于集線機(jī)構(gòu)的第二個例子，根據(jù)圖33及圖34進(jìn)行說明。對于第二個例子的集線機(jī)構(gòu)50A，對于與上述集線機(jī)構(gòu)50相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同的標(biāo)號，重復(fù)的說明省略。集線機(jī)構(gòu)50A具有集線凸輪部件53A，其為端面凸輪，設(shè)置在通過縫紉機(jī)電動機(jī)21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作(動作)的旋轉(zhuǎn)軸531A上；滾輪54A (集線從動體)，其從集線凸輪部件53A施加動作；集線連桿機(jī)構(gòu)，其從滾輪54A向集線部件51傳遞轉(zhuǎn)動動作；以及直動式的致動器52A(例如，氣缸或螺線管)，其切換從滾輪54A向集線部件51側(cè)的動作傳遞狀態(tài)和切斷狀態(tài)。集線凸輪部件53A設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸53IA上，以該旋轉(zhuǎn)軸53IA為中心旋轉(zhuǎn)。滾輪54A與集線凸輪部件53A的端面抵接，對應(yīng)于該端面的形狀而進(jìn)行位移。滾輪54A保持在以支撐軸為中心而可以相對于縫紉機(jī)底座部IOlb的壁面轉(zhuǎn)動的滾輪腕551A(雙臂曲柄)的第一腕部上。滾輪腕551A如圖34所示，以支撐軸為中心，具有第一腕部和第二腕部。滾輪腕551A的第一腕部與拉伸彈簧連結(jié)，以使?jié)L輪54A始終與集線凸輪部件53A的凸輪面抵接。滾輪腕551A的第二腕部的端部與第一連桿體552A的一端部連結(jié)，將由滾輪54A進(jìn)行的轉(zhuǎn)動動作傳遞至集線部件51偵^第一連桿體552A的另一端部與致動器52A的柱塞上連結(jié)的動作切換用連桿體553A連結(jié)，并且，也與第二連桿體554A的一端部連結(jié)。第二連桿體554A與軸支撐在縫紉機(jī)底座部IOlb的壁面上的雙臂曲柄555A的一個腕部連結(jié)，該雙臂曲柄555A的另一個腕部保持集線部件51。在圖34中，致動器54A處于使柱塞退避的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，如果通過旋轉(zhuǎn)軸53IA的旋轉(zhuǎn)，集線凸輪53A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作，則滾輪54A按照凸輪面的位移沿Y軸方向產(chǎn)生位置變化，滾輪腕551A整體以支撐軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作。并且，如果滾輪腕551A進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作，則第一及第二連桿體552A及554A向雙臂曲柄555A傳遞轉(zhuǎn)動動作。由此，集線部件51向針孔15側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而可以進(jìn)行集線。另一方面，滾輪腕551A的第二腕部551Aa和第一連桿體552A設(shè)定為長度相等，如果使致動器52A的直動軸向前方凸出，則如圖33所示，第一連桿體552A和第二連桿體554A的轉(zhuǎn)動連結(jié)部556A，成為與滾輪腕551A的轉(zhuǎn)動中心551Ab重合的狀態(tài)。在這種情況下，即使通過與集線凸輪53A抵接的滾輪54A，使?jié)L輪腕55IA以支撐軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作，其也不會向第一連桿體552A之后傳遞動作，從而集線部件51成為維持圖33的位置的狀態(tài)。即，連桿機(jī)構(gòu)具有滾輪腕551A、第一連桿體552A、第二連桿體554A和雙臂曲柄555A。
連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過切換為使第一連桿體552A與第二連桿體554A的轉(zhuǎn)動連結(jié)部556A ( 一個集線部件體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部)，成為與滾輪腕55IA的轉(zhuǎn)動中心55IAb (另一個集線連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部)同心的配置，從而成為不從滾輪54A向集線部件51傳遞動作的狀態(tài)。控制裝置90控制將以一個轉(zhuǎn)動連結(jié)部556A向另一個轉(zhuǎn)動連結(jié)部551Ab的同心位置切換的致動器52A，執(zhí)行集線。如圖35所示，集線凸輪53A的位移H在針刺入角度113°之前成為最大位移，由此，施加集線部件51的去路的轉(zhuǎn)動。集線凸輪53A是最大位移的狀態(tài)，持續(xù)到上線放開角度270°，然后，集線凸輪53A的位移H減小。即，集線部件51在上線放開角度270°時(shí)進(jìn)行回路的轉(zhuǎn)動，在0°時(shí)返回至初始的待機(jī)位置。S卩，通過按照上述方式設(shè)定集線凸輪53A的位移，可以在上述適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)，不會與縫針11或上線發(fā)生干涉地進(jìn)行下線的集線。在該集線機(jī)構(gòu)50A的情況下，致動器52A也可以通過控制裝置90控制其直動軸的前進(jìn)動作與后退動作，從而可以通過控制致動器52A，任意地執(zhí)行集線部件51的轉(zhuǎn)動和靜止。并且，因?yàn)獒槹艮D(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)50A使集線部件51的轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源為縫紉機(jī)電動機(jī)21，所以集線部件51的轉(zhuǎn)動動作不會與縫紉機(jī)100的整體動作產(chǎn)生延遲，從而可以使其完全地同步。[集線機(jī)構(gòu)的第三個例子]對于集線機(jī)構(gòu)的第三個例子，根據(jù)圖36進(jìn)行說明。對于第三個例子的集線機(jī)構(gòu)50B，對于與上述集線機(jī)構(gòu)50相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同的標(biāo)號，重復(fù)的說明省略。集線機(jī)構(gòu)50B具有成為集線驅(qū)動源的集線電動機(jī)52B ;第一連桿體531B，其通過集線電動機(jī)52B進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作；第二連桿體532B，其一端部與第一連桿體531B的轉(zhuǎn)動端部連結(jié)；以及第三連桿體533B，其一端部通過臺階螺釘534B與電動機(jī)安裝臺521B連結(jié)。第二連桿體535B的另一端部與第三連桿體533B的另一端部連結(jié)。在第二連桿體532B的另一端部，固定保持集線部件51。在上述構(gòu)造的情況下,第二連桿體532B的一端部側(cè)通過第一連桿體531B沿圓周進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，但第二連桿體532B的另一端部進(jìn)行以第三連桿體533B為半徑的圓弧運(yùn)動。由此，集線部件51的前端部以變形的橢圓狀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(參照標(biāo)號M)。即，集線機(jī)構(gòu)50B具有第一連桿體531B、第二連桿體532B和第三連桿體533B作為集線連桿機(jī)構(gòu)，該集線連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行從集線電動機(jī)52B向集線部件51的動作傳遞其，以使集線部件51的前端部進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作。集線部件51配置為，在回轉(zhuǎn)動作的范圍內(nèi)包含針孔15，集線部件51的前端部在成為回轉(zhuǎn)動作的軌跡M的一部分的動作區(qū)間與下線抵接，進(jìn)行集線。由此，在集線部件51的前端部進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下，僅在集線部件51的前端部向針孔15接近時(shí)，使集線部件51與下線卡合，執(zhí)行集線。如果集線部件51從針孔15遠(yuǎn)離，則下線從集線部件54分離。S卩，集線機(jī)構(gòu)50B僅使用集線部件51回轉(zhuǎn)移動軌跡的一部分的范圍進(jìn)行集線。由此，如集線部件50B通過往復(fù)的轉(zhuǎn)動動作進(jìn)行集線的情況所示，對于去路和回路這兩者都不需要穿過針孔15的下側(cè)，從而降低各自在避免與周圍干涉的定時(shí)動作的必要性，與其他例子相比較，可以通過對于動作定時(shí)或動作速度限制較少的控制實(shí)現(xiàn)集線。如果預(yù)先設(shè)定集線部件51的回轉(zhuǎn)動作的軌跡，則對于上軸角度，與下線接觸而開始集線的定時(shí)是確定的。因此，在已知該集線開始的上軸角度的情況下，進(jìn)行控制，在與上 述集線開始的上軸角度相比提前規(guī)定角度開始集線電動機(jī)52B的驅(qū)動，將從該驅(qū)動開始直至集線開始之間的期間作為助動期間，通過對集線電動機(jī)52B充分地進(jìn)行加速，可以不使用上述具有不動區(qū)間的集線凸輪部件53，即可高速進(jìn)行集線動作。由此，可以容易地實(shí)現(xiàn)與高速縫制相對應(yīng)的集線。S卩，控制裝置90在進(jìn)行集線時(shí)控制集線電動機(jī)52B，使集線部件51的前端部位于回轉(zhuǎn)動作的軌跡M的動作區(qū)間以外時(shí)，使集線電動機(jī)52B開始驅(qū)動，并且，在集線部件51的前端部到達(dá)動作區(qū)間之前，使集線電動機(jī)52B加速。[針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的第三個例子]對于針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的第三個例子，根據(jù)圖38至圖41說明。對于第三個例子中的針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30B，對于與上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同的標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30B，其針棒凸輪部件35B的構(gòu)造、從針棒凸輪部件35B向針棒臺31傳遞轉(zhuǎn)動動作的針棒連桿機(jī)構(gòu)的凸輪腕361B及針棒臺31的連結(jié)構(gòu)造,與針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30不同。即，針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30B具有圓形的針棒凸輪部件35B，其通過皮帶驅(qū)動從針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34施加旋轉(zhuǎn)動作；圓柱狀的凸臺狀部36B (針棒轉(zhuǎn)動從動體)，其與形成在針棒凸輪部件35B的下表面的凸輪槽351B嵌合；凸輪腕361B，其在一個腕部361Ba設(shè)置凸臺狀部36B，在另一個腕部361Bb設(shè)置滑塊362B (滑動部件)；臂部件327B，其固定設(shè)置在針棒臺31的上端部311附近；以及滑動支承部335B，其固定安裝在針棒臺31的上端部311上，且與臂部件327B相比位于上側(cè)。凸輪腕36IB呈雙臂曲柄構(gòu)造，從針棒凸輪部件35B通過凸臺狀部36B輸入轉(zhuǎn)動動作。凸輪腕361B通過其轉(zhuǎn)動，向針棒臺31傳遞轉(zhuǎn)動動作。凸輪腕361B與上述滾輪腕361不同，未同時(shí)設(shè)置始終向一定轉(zhuǎn)動方向預(yù)緊的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧。在針棒凸輪部件35B的下表面，如圖40所示，形成以上下方向?yàn)樯疃确较虻耐馆啿?351B。
凸輪槽351B形成為封閉環(huán)狀，使五個向針棒臺31施加一次往復(fù)轉(zhuǎn)動動作的動作區(qū)間352B相連。即，針棒凸輪部件35B，其一個動作區(qū)間352B形成為角度72°的范圍。并且，一個動作區(qū)間352B形成為下述形狀，其以從其旋轉(zhuǎn)中心距離最小的最小位移位置為起點(diǎn)352Ba，位移逐漸增大，在該區(qū)間的中間點(diǎn)352Bb成為最大位移，從這里直至下一個動作區(qū)間352B的起點(diǎn)352Ba，位移逐漸減小。在針棒凸輪部件35B上，在針棒12未轉(zhuǎn)動時(shí)，凸輪腕36IB的凸臺狀部36B位于起點(diǎn)352Ba，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動針棒凸輪部件35B，以使凸臺狀部36B從這里移動至下一個動作區(qū)間352B的起點(diǎn)352Ba，從而通過凸輪腕361B，針棒臺31進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動。這時(shí)，因?yàn)獒槹敉馆啿考?5B是槽凸輪，所以在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)的情況下，也可以防止凸臺狀部36B由于離心力而從針棒凸輪部件35B脫離的情況，從而可以位置穩(wěn)定的動作。在針棒凸輪部件35B中，因?yàn)槠渫馆啿?51B是封閉環(huán)狀的全周凸輪，無間斷地連續(xù)形成多個動作區(qū)間352B，所以在必須對于連續(xù)的多個運(yùn)針進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作的情況下，不需 要使針棒凸輪部件35B對于每個動作區(qū)間352B間歇驅(qū)動，通過連續(xù)地使其旋轉(zhuǎn)可以進(jìn)行多次的針棒轉(zhuǎn)動。因此，在連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，與重復(fù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)停止的間歇旋轉(zhuǎn)不同，不需要從停止?fàn)顟B(tài)快速加速至高速狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的連續(xù)轉(zhuǎn)動。由此，因?yàn)槭贯槹敉馆啿考?5B的凸輪槽351B為全周凸輪，所以可以提高從針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34向針棒凸輪部件35B傳遞旋轉(zhuǎn)動作的同步帶344的耐久性。S卩，在針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30上，因?yàn)獒槹敉馆啿考?5B僅在有限的角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動，所以同步帶344只有一部分相對于各個鏈輪342、344嚙合，從而只有該部分磨損，容易產(chǎn)生惡化。與此相對，因?yàn)橥馆啿?51B全周地形成，所以向一定方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橥綆?44也整體均勻地嚙合磨損，所以針棒凸輪部件35B可以維持長時(shí)間的耐久性。此外，不限于同步帶，在通過齒輪使針棒凸輪部件35B動作的情況下，也可以同樣地提高齒輪的耐久性。在針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30B中，在針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34上同時(shí)設(shè)置原點(diǎn)傳感器355B。SP，在針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34的輸出軸上安裝檢測元件346B，通過原點(diǎn)傳感器355B檢測該檢測元件346B的有無，檢測針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34的原點(diǎn)位置。并且，在控制裝置90上，通過對從針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34的原點(diǎn)位置的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以識別針棒凸輪部件35B的各個動作區(qū)間352B的起點(diǎn)352Ba。如圖41所示，在通過針棒凸輪部件35B施加轉(zhuǎn)動的作為連桿體的凸輪腕361B的針棒臺31側(cè)的腕部36IBb上，通過支撐軸362Ba，可以圍繞Z軸轉(zhuǎn)動地支撐滑塊362B。該滑塊362B是俯視觀察正方形的長方體，與形成引導(dǎo)槽327Ba的臂部件327B嵌合，該引導(dǎo)槽327Ba為槽部，與上述滑塊362B —邊的寬度相等。從凸臺狀部36B(針棒轉(zhuǎn)動從動體)經(jīng)由針棒臺31向針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作的針棒連桿機(jī)構(gòu)具有凸輪腕(針棒連桿體)361B、支撐軸362Ba、滑塊362B (滑動部件)、和臂部件327B?；瑝K362B連結(jié)為，可以沿引導(dǎo)槽327Ba滑動，相對于該凸輪槽327Ba在上下方向不被約束。即，滑塊362B可轉(zhuǎn)動地支撐在沿上下方向的支撐軸362Ba上，但形成規(guī)定量的間隙，不與腕部361Bb的下表面接觸。引導(dǎo)槽372Ba形成在臂部件327B的轉(zhuǎn)動端部側(cè)的水平-平面上，如果以使引導(dǎo)槽327Ba的中心線穿過針棒臺31的轉(zhuǎn)動中心的方式形成引導(dǎo)槽，則針棒臺31的旋轉(zhuǎn)變得順滑。臂部件327B抱持固定在針棒臺31的上端部311上，由此，如果凸輪腕361B進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作，則通過臂部件327B向針棒臺31傳遞轉(zhuǎn)動。這時(shí)，通過使滑塊362B沿臂部件327B的凸輪槽327Ba滑動，維持凸輪腕361B與臂部件327B的連結(jié)狀態(tài)。在高速進(jìn)行上述轉(zhuǎn)動動作的情況下，如果沿上下方向約束凸輪腕361B與臂部件327B之間，則由于部件間的滑動而可能產(chǎn)生震動、異聲、噪聲等，但因?yàn)榛瑝K362B相對于凸輪槽327Ba未在上下方向受到約束，即，凸輪腕361B與臂部件327B相互間在上下方向不約、束地連結(jié)，所以可以消除這一原因，從而實(shí)現(xiàn)靜音化。在臂部件327B的正上側(cè)，在針棒臺31的上端部311固定安裝滑動支承部335B?；瑒又С胁?35B通過經(jīng)由墊圈325而與軸承323抵接，抱持固定在針棒臺31的上端部311，從防止相對于墊圈325的針棒臺31上下移動方向的晃動。在上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30中，因?yàn)楸鄄考?27也兼有該滑動支承部335B的功能，所以不能在臂部件327與連桿體362的上下方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，從而產(chǎn)生滑動，這也存在造成異聲的可能性。但是，在針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)30B中，因?yàn)榛瑒又С胁?35B與臂部件327B是不同的部件，所以可以將臂部件327B的位置相對于凸輪腕361B調(diào)節(jié)在適當(dāng)?shù)母叨?，所以由此可以防止產(chǎn)生異聲。此外，針棒凸輪部件35B的凸輪槽351B與上述針棒凸輪部件35同樣地，可以構(gòu)成為，在動作區(qū)間與動作區(qū)間之間形成與旋轉(zhuǎn)中心的距離一定的不動區(qū)間。在這種情況下，與針棒凸輪部件35同樣地，可以將不動區(qū)間作為針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)34開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的助動區(qū)間使用。另外，通過適當(dāng)調(diào)整不動區(qū)間與動作區(qū)間的比例，使針棒凸輪部件35B以恒定速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，可以與縫針11上下移動同步地進(jìn)行連續(xù)的針棒轉(zhuǎn)動。 在這種情況下，控制裝置90優(yōu)選進(jìn)行下述控制事先從數(shù)據(jù)存儲器94中的縫制數(shù)據(jù)讀入多個針的落針位置或被縫制物的移動量的數(shù)據(jù)，在判定針棒轉(zhuǎn)動是否是多針連續(xù)之后，使針棒凸輪部件35B連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。針棒凸輪部件35B的凸輪槽的深度方向，只要是與該針棒凸輪部件35B對于凸臺狀部36B施加位移的方向(針棒凸輪部件35B沿其半徑方向施加位移)正交的方向即可，例如，可以在針棒凸輪部件35B的上表面形成使下方為深度方向的凸輪槽。另外，如針棒凸輪部件35A (圖30)所示，在使針棒凸輪部件35B成為以上軸22為中心旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造的槽凸輪的情況下，優(yōu)選在針棒凸輪部件35B的外周面上形成以旋轉(zhuǎn)半徑方向?yàn)樯疃确较虻耐馆啿?。另外，也可以取代設(shè)置在凸輪腕361B的一個腕部361Ba上的凸臺狀部36B，安裝可以相對于腕部361Ba圍繞Z軸轉(zhuǎn)動地支撐的滾輪部件作為從動體，[集線機(jī)構(gòu)的第四個例子]對于集線機(jī)構(gòu)的第四個例子，根據(jù)圖42至圖44進(jìn)行說明。對于第四個例子的集線機(jī)構(gòu)50C，對與上述集線機(jī)構(gòu)50相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同的標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。
作為集線機(jī)構(gòu)50C，其集線凸輪部件53C的構(gòu)造與集線機(jī)構(gòu)50不同。在圖44中，集線凸輪部件53C是以轉(zhuǎn)動軸524為中心的大致扇形，沿大致圓弧狀的外緣部在上表面形成凸輪槽531C。該凸輪槽531C具有與轉(zhuǎn)動中心位置維持一定距離的圓弧的凸輪狀不動區(qū)間532C、533C，在兩個不動區(qū)間532C、533C之間形成與二者相連的動作區(qū)間534C。并且，與一個不動區(qū)間532C相比，另一個不動區(qū)間533C半徑設(shè)定得較大。動作區(qū)間534C為凸輪形狀，其從與一個不動區(qū)間532C的邊界位置使半徑逐漸增大，在與另一個不動區(qū)間533C的邊界位置，達(dá)到與該不動區(qū)間533C相同的半徑。凸輪槽531C嵌合由滾輪腕541C可圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)地支撐的滾輪54C，對于該滾輪腕541C，施加與其形狀相對應(yīng)的位移。凸輪槽531C向滾輪54C施加位移的方向是以集線凸輪部件53C的轉(zhuǎn)動軸524為中心的半徑方向。并且，凸輪槽531C以與施加給滾輪54C的位移方向正交的方向即上下方向?yàn)樯疃确较颉?
滾輪腕541C通過支撐軸542軸支撐，由此，構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)55C。并且，滾輪腕541C與在上方開口的凸輪槽531C相對應(yīng)，除了在其一個腕部541a的下側(cè)支撐滾輪54C這一點(diǎn)之外，是與上述滾輪腕541相同的構(gòu)造。并且，集線凸輪部件53C的凸輪槽531C的形狀為，將與集線凸輪部件53的凸輪部531施加給滾輪腕541的轉(zhuǎn)動動作完全相同的轉(zhuǎn)動動作施加給滾輪腕541C。此外，在集線機(jī)構(gòu)50C中，因?yàn)闈L輪腕541C的動作被凸輪槽約束，所以不需要扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧543及止動器544。通過上述結(jié)構(gòu)，在集線機(jī)構(gòu)50C中，如果集線電動機(jī)52開始驅(qū)動，則集線凸輪部件53C開始轉(zhuǎn)動，滾輪54C在凸輪槽531C的不動區(qū)間532C加速，以高速狀態(tài)通過動作區(qū)間534C，在不動區(qū)間533C的規(guī)定位置停止。由此，集線部件51的前端部通過針孔15的下方
后停止。然后，集線凸輪部件53C向反方向轉(zhuǎn)動，滾輪54C在不動區(qū)間533C加速，以高速狀態(tài)穿過動作區(qū)間534C，再次在不動區(qū)間532C停止。由此，集線部件51返回初始位置。集線部件51的前進(jìn)轉(zhuǎn)動在縫針11落針之前實(shí)施，后退轉(zhuǎn)動在落針之后的定時(shí)實(shí)施。由此，因?yàn)槭辜€凸輪部件53C成為槽凸輪，所以即使進(jìn)行高速轉(zhuǎn)動，也可以防止發(fā)生滾輪54C (集線從動體)由于離心力而從集線凸輪部件53C脫離的情況，從而可以維持穩(wěn)定的動作。集線凸輪部件53C可以與上述針棒凸輪部件35B相同地，成為圓形的凸輪部件，其使用于進(jìn)行集線部件51的一次往復(fù)轉(zhuǎn)動動作的多個凸輪槽相連，形成為封閉環(huán)狀。在這種情況下，集線凸輪部件53C向一定方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，如上所述，在成為使凸輪槽相連的構(gòu)造的情況下，可以下述凸輪槽為一次集線的動作單位，使多個該凸輪槽相連，形成封閉環(huán)狀，上述凸輪槽為，從半徑較小的不動區(qū)間532C經(jīng)過半徑逐漸增大的動作區(qū)間534C，到達(dá)半徑較大的不動區(qū)間533C，然后，經(jīng)過半徑逐漸減小的動作區(qū)間，再次返回半徑較小的不動區(qū)間532C。如上所述，在成為在集線部件上形成封閉環(huán)狀的凸輪槽的全周凸輪的情況下，因?yàn)槌蔀橐淮渭€的動作單位的凸輪槽無間斷連續(xù)形成多個，所以在必須對于連續(xù)的多針進(jìn)行集線動作的情況下，不需要使集線凸輪部53C間歇地往復(fù)轉(zhuǎn)動，通過使其連續(xù)旋轉(zhuǎn)即可進(jìn)行多次集線動作。因此，在連續(xù)的集線執(zhí)行時(shí)，不需要每一次的快速加速，即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的連續(xù)動作。另外，在使集線凸輪部件53C為全周凸輪的情況下，與使凸輪為扇狀的情況相同，可以消除僅使用主動齒輪522和傳動齒輪523的一部分齒的問題，因?yàn)榭梢允垢鱾€齒輪522,523的全部齒均勻地嚙合而磨損，所以可以維持長時(shí)間的耐久性。此外，即使利用同步帶使集線凸輪部件53C動作的情況下，也可以同樣地提高同步帶的耐久性。此外，在多針中連續(xù)地進(jìn)行集線動作的情況下，控制裝置90優(yōu)選進(jìn)行下述控制事先從數(shù)據(jù)存儲器94中的縫制數(shù)據(jù)讀入多針的落針位置或被縫制物的移動量的數(shù)據(jù)，以在判定是否對多針連續(xù)集線之后，使集線凸輪部件53C連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。此外，如上述集線凸輪部件53A所示，在沿水平方向配置，進(jìn)行全周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸531A上設(shè)置槽凸輪即集線凸輪部件的情況下，優(yōu)選在該集線凸輪部件53A的外周面形成以 旋轉(zhuǎn)半徑方向?yàn)樯疃确较虻耐馆啿邸?br> 權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，其具有 針棒，其保持縫針而進(jìn)行上下移動； 釜，其通過轉(zhuǎn)動動作使上線與下線纏繞； 縫紉機(jī)電動機(jī)，其成為上述針棒的上下移動和上述爸的轉(zhuǎn)動動作的驅(qū)動源； 針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其使上述針棒圍繞上述針棒上下移動的軸心轉(zhuǎn)動； 集線機(jī)構(gòu)，其在針板的下側(cè)通過集線部件進(jìn)行下線的集線； 移動機(jī)構(gòu)，其使被縫制物沿水平面移動；以及 控制部，其根據(jù)縫制數(shù)據(jù)控制上述移動機(jī)構(gòu)，并且控制上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及集線機(jī)構(gòu)， 該縫制數(shù)據(jù)規(guī)定用于形成縫制圖案的每ー針的落針位置或上述被縫制物的移動量， 其特征在干， 上述控制部具有 判別單元，其判別上述移動機(jī)構(gòu)使上述被縫制物移動的移動方向；以及控制單元，其對應(yīng)于通過上述判別單元判別的移動方向，控制由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行或停止。
2.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述控制部具有存儲部，該存儲部存儲下述指令將以伴隨上述針棒的上下移動的上述縫針的上下移動路徑為中心的布料進(jìn)給方向的全部方位劃分為多個區(qū)域，對每個區(qū)域指示由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行， 對應(yīng)于上述判別單元判別的移動方向，讀取與包含該移動方向的區(qū)域相對應(yīng)的指令，根據(jù)讀取的指令，使上述集線機(jī)構(gòu)或上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)動作。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 根據(jù)產(chǎn)生加繞線跡的概率及其原因而確定角度范圍，從而設(shè)定上述區(qū)域。
4.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述控制單元具有判定単元，其判定包含由上述判別單元判別的移動方向在內(nèi)的區(qū)域， 對應(yīng)于由上述判定単元判定的區(qū)域，控制由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行或停止。
5.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述集線機(jī)構(gòu)具有 集線電動機(jī)； 集線凸輪部件，其利用上述集線電動機(jī)進(jìn)行動作； 集線從動體，其被上述集線凸輪部件施加動作；以及 集線連桿機(jī)構(gòu)，其從上述集線從動體向上述集線部件傳遞下線的集線動作， 上述集線凸輪部件具有凸輪部，其連續(xù)地形成不對上述集線部件施加集線動作的不動區(qū)間、和對上述集線部件施加集線動作的動作區(qū)間， 上述控制部控制上述集線電動機(jī)，以在上述集線從動體與上述集線凸輪部件的不動區(qū)間卡合的期間，使上述集線電動機(jī)進(jìn)行加速。
6.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述集線凸輪部件的不動區(qū)間，隔著上述動作區(qū)間而分別形成在其兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述集線機(jī)構(gòu)具有集線電動機(jī)和集線連桿機(jī)構(gòu)，該集線連桿機(jī)構(gòu)從上述集線電動機(jī)向上述集線部件傳遞動作，以使上述集線部件的前端部進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作， 上述集線部件設(shè)置為，在作為回轉(zhuǎn)動作軌跡的一部分的動作區(qū)間內(nèi)，集線部件的前端部與上述下線抵接，進(jìn)行集線。
8.如權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述控制部控制上述集線電動機(jī)，以在進(jìn)行集線時(shí)，在上述集線部件的前端部位于上述回轉(zhuǎn)動作軌跡的上述動作區(qū)間以外的位置時(shí)，前述集線電動機(jī)開始驅(qū)動，并且，在上述集線部件的前端部達(dá)到上述動作區(qū)間之前，上述集線電動機(jī)進(jìn)行加速。
9.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述集線機(jī)構(gòu)具有集線凸輪部件，其通過上述縫紉機(jī)電動機(jī)而進(jìn)行動作；集線從動體，其被上述集線凸輪部件施加動作；以及集線連桿機(jī)構(gòu)，其具有從上述集線從動體向上述集線部件傳遞下線的集線動作的多個集線連桿體， 上述集線連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過將上述多個集線連桿體中的一個可轉(zhuǎn)動地與其他部件連結(jié)的轉(zhuǎn)動連結(jié)部，切換為與其他集線連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部同心的配置，從而成為不傳遞從上述集線從動體向上述集線部件的動作的狀態(tài)， 上述控制部控制將上述一個集線連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部向上述其他集線連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部的同心位置切換的致動器，執(zhí)行上述集線。
10.如權(quán)利要求I或5所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)；針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件，其通過上述針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)而進(jìn)行動作；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其被上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及傳遞部件，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作， 上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件具有凸輪部，其連續(xù)地形成不對上述針棒施加轉(zhuǎn)動動作的不動區(qū)間、和對上述針棒施加轉(zhuǎn)動動作的動作區(qū)間， 上述控制部控制上述針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)，以使得在上述針棒轉(zhuǎn)動從動體與上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件的不動區(qū)間卡合的期間，上述針棒轉(zhuǎn)動電動機(jī)進(jìn)行加速。
11.如權(quán)利要求10所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件的不動區(qū)間，隔著上述動作區(qū)間而分別形成在其兩側(cè)。
12.如權(quán)利要求I或5所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件，其通過上述縫紉機(jī)電動機(jī)而進(jìn)行動作；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其被上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其具有從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作的多個針棒連桿體， 上述針棒連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過將上述多個針棒連桿體中的一個可轉(zhuǎn)動地與其他部件連結(jié)的轉(zhuǎn)動連結(jié)部，切換為與其他針棒連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部同心的配置，成為不傳遞從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體向上述針棒的動作的狀態(tài)， 上述控制部控制將上述一個針棒連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部向其他針棒連桿體的轉(zhuǎn)動連結(jié)部的同心位置切換的致動器，執(zhí)行上述針棒的轉(zhuǎn)動。
13.如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具有線調(diào)整裝置，其對上線施加線張力；以及線張力調(diào)節(jié)用致動器，其可變調(diào)節(jié)由上述線調(diào)整裝置得到的線張力， 上述控制部控制上述線張カ調(diào)節(jié)用致動器，以在執(zhí)行上述集線的運(yùn)針或包含該運(yùn)針的多個運(yùn)針吋，降低調(diào)節(jié)上述線張力。
14.如權(quán)利要求10所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 具有線調(diào)整裝置，其對上線施加線張カ；以及線張カ調(diào)節(jié)用致動器，其可變調(diào)節(jié)由上述線調(diào)整裝置得到的線張力， 上述控制部控制上述線張カ調(diào)節(jié)用致動器，以在執(zhí)行上述集線的運(yùn)針或包含該運(yùn)針的多個運(yùn)針吋，降低調(diào)節(jié)上述線張力。
15.如權(quán)利要求I或5所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其被上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作， 上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件為與上述針棒轉(zhuǎn)動從動體嵌合的槽凸輪。
16.如權(quán)利要求I或5所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其由上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作，上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件為全周凸輪，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，在上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件的全周范圍內(nèi)，對上述針棒轉(zhuǎn)動從動體施加位移。
17.如權(quán)利要求16所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述針棒凸輪部件具有凸輪部，其交替地形成對上述針棒轉(zhuǎn)動從動體施加位移的動作區(qū)間、和不施加位移的不動區(qū)間。
18.如權(quán)利要求I或5所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒臺，其支撐上述針棒，使針棒可以上下移動并且可以轉(zhuǎn)動；針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其被上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體經(jīng)由上述針棒臺向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作， 上述針棒連桿機(jī)構(gòu)具有臂部件，其從上述針棒臺向上述針棒臺的轉(zhuǎn)動半徑方向外側(cè)延伸出；以及針棒連桿體，其向該臂部件的轉(zhuǎn)動端部傳遞轉(zhuǎn)動動作， 上述臂部件與針棒連桿體彼此之間在上下方向無約束地連結(jié)。
19.如權(quán)利要求18所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 在上述臂部件的轉(zhuǎn)動端部形成沿水平平面的槽部， 在上述針棒連桿體的一端部支撐可以沿上述槽部滑動的滑動部件，該滑動部件可以圍繞沿上下方向的軸轉(zhuǎn)動， 通過上述槽部和上述滑動部件，連結(jié)上述臂部件與上述針棒連桿體。
20.—種縫紉機(jī)，其具有 針棒，其保持縫針而進(jìn)行上下移動； 釜，其通過轉(zhuǎn)動動作使上線與下線纏繞； 縫紉機(jī)電動機(jī)，其成為上述針棒的上下移動和上述爸的轉(zhuǎn)動動作的驅(qū)動源； 針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其使上述針棒圍繞上述針棒上下移動的軸心轉(zhuǎn)動； 集線機(jī)構(gòu)，其在針板的下側(cè)通過集線部件進(jìn)行下線的集線； 移動機(jī)構(gòu)，其使被縫制物沿水平面移動；以及控制部，其根據(jù)縫制數(shù)據(jù)控制上述移動機(jī)構(gòu)，該縫制數(shù)據(jù)規(guī)定用于形成縫制圖案的每ー針的落針位置或上述被縫制物的移動量，并且，控制上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)及集線機(jī)構(gòu)， 其特征在干， 上述控制部構(gòu)成為執(zhí)行下述步驟 判別上述移動機(jī)構(gòu)使上述被縫制物移動的移動方向；以及 對應(yīng)于判別出的移動方向，控制由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行或停止。
21.如權(quán)利要求20所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述控制部具有存儲部，該存儲部存儲下述指令將以伴隨上述針棒的上下移動的上述縫針的上下移動路徑為中心的布料進(jìn)給方向的全部方位劃分為多個區(qū)域，對每個區(qū)域指示由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行。
22.如權(quán)利要求21所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 根據(jù)產(chǎn)生加繞線跡的概率及其原因而確定角度范圍，從而設(shè)定上述區(qū)域。
23.如權(quán)利要求21所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述控制部執(zhí)行下述步驟判定包含上述判別的移動方向在內(nèi)的區(qū)域， 對應(yīng)于判定的上述區(qū)域，控制由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行或停止。
24.如權(quán)利要求20所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒臺，其支撐上述針棒，使針棒可以上下移動并且可以轉(zhuǎn)動；針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其由上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體經(jīng)由上述針棒臺向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作， 上述針棒連桿機(jī)構(gòu)具有臂部件，其從上述針棒臺向上述針棒臺的轉(zhuǎn)動半徑方向外側(cè)延伸出；以及針棒連桿體，其向該臂部件的轉(zhuǎn)動端部傳遞轉(zhuǎn)動動作， 上述臂部件與針棒連桿體彼此之間在上下方向無約束地連結(jié)。
25.如權(quán)利要求24所述的縫紉機(jī)，其特征在干， 在上述臂部件的轉(zhuǎn)動端部形成沿水平平面的槽部， 在上述針棒連桿體的一端部支撐可以沿上述槽部滑動的滑動部件，該滑動部件可以圍繞沿上下方向的軸轉(zhuǎn)動， 通過上述槽部和上述滑動部件，連結(jié)上述臂部件與上述針棒連桿體。
26.—種縫紉機(jī)，其具有 針棒，其保持縫針而進(jìn)行上下移動； 釜，其通過轉(zhuǎn)動動作使上線與下線纏繞； 縫紉機(jī)電動機(jī)，其成為上述針棒上下移動和上述爸的轉(zhuǎn)動動作的驅(qū)動源； 針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，其使上述針棒圍繞上述針棒上下移動的軸心轉(zhuǎn)動； 集線機(jī)構(gòu)，其在針板的下側(cè)通過集線部件進(jìn)行下線的集線； 移動機(jī)構(gòu)，其使被縫制物沿水平面移動；以及 控制部，其根據(jù)縫制數(shù)據(jù)控制上述移動機(jī)構(gòu)，該縫制數(shù)據(jù)規(guī)定用于形成縫制圖案的每ー針的落針位置或上述被縫制物的移動量， 其特征在干，上述控制部具有 判別單元，其判別上述移動機(jī)構(gòu)使上述被縫制物移動的移動方向；以及控制單元，其對應(yīng)于由上述判別單元判別的移動方向，選擇地執(zhí)行由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動。
27.如權(quán)利要求26所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述控制部具有存儲部，該存儲部存儲下述指令將以伴隨上述針棒的上下移動的上述縫針的上下移動路徑為中心的布料進(jìn)給方向的全部方位劃分為多個區(qū)域，對每個區(qū)域指示由上述集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線或由上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒轉(zhuǎn)動的執(zhí)行， 對應(yīng)于通過上述判別單元判別的移動方向，讀取與包含該移動方向的區(qū)域相對應(yīng)的指令，根據(jù)讀取的指令，使上述集線機(jī)構(gòu)或上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)動作。
28.如權(quán)利要求27所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 根據(jù)產(chǎn)生加繞線跡的概率及其原因而確定角度范圍，從而設(shè)定上述區(qū)域。
29.如權(quán)利要求27所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述控制單元具有判定單元，其判定包含由上述判別單元判別的移動方向在內(nèi)的區(qū)域， 對應(yīng)于由上述判定單元判定的區(qū)域，控制上述集線機(jī)構(gòu)或上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的動作。
30.如權(quán)利要求26所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 上述針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)具有針棒臺，其支撐上述針棒，使針棒可以上下移動并且可以轉(zhuǎn)動；針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件；針棒轉(zhuǎn)動從動體，其被上述針棒轉(zhuǎn)動凸輪部件施加動作；以及針棒連桿機(jī)構(gòu)，其從上述針棒轉(zhuǎn)動從動體經(jīng)由上述針棒臺向上述針棒傳遞轉(zhuǎn)動動作， 上述針棒連桿機(jī)構(gòu)具有臂部件，其從上述針棒臺向上述針棒臺的轉(zhuǎn)動半徑方向外側(cè)延伸出；以及針棒連桿體，其向該臂部件的轉(zhuǎn)動端部傳遞轉(zhuǎn)動動作， 上述臂部件與針棒連桿體彼此之間在上下方向無約束地連結(jié)。
31.如權(quán)利要求30所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 在上述臂部件的轉(zhuǎn)動端部形成沿水平平面的槽部， 在上述針棒連桿體的一端部支撐可以沿上述槽部滑動的滑動部件，該滑動部件可以圍繞沿上下方向的軸轉(zhuǎn)動， 通過上述槽部和上述滑動部件連結(jié)上述臂部件與上述針棒連桿體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，其可以防止加繞線跡。其具有針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(30)，其使針棒(12)圍繞上下移動軸心轉(zhuǎn)動；集線機(jī)構(gòu)(50)，其在針板下側(cè)通過集線部件(51)進(jìn)行下線的集線；移動機(jī)構(gòu)(80)，其使被縫制物沿水平面向任意的移動方向移動，在任意位置進(jìn)行落針；以及控制部(90)，其根據(jù)縫制數(shù)據(jù)控制移動機(jī)構(gòu)，該控制部在由上述移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的各個落針的上述被縫制物的移動方向，為預(yù)先設(shè)定的第一角度范圍的情況下，執(zhí)行由集線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的集線，在移動方向?yàn)轭A(yù)先設(shè)定的第二角度范圍的情況下，執(zhí)行由針棒轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的針棒的轉(zhuǎn)動。
文檔編號D05B55/14GK102733101SQ20121009639
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者奧井裕和, 月岡高志, 皆川忠義 申請人:Juki株式會社