專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在主體內(nèi)搖動(dòng)自如地支承收容洗滌物的滾筒和水槽的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，例如在日本特開2010-57848號(hào)公報(bào)(下面，記為“專利文獻(xiàn)I”)中公開有具備防止伴隨滾筒的旋轉(zhuǎn)的振動(dòng)傳遞到主體的防振結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)。
下面，使用圖9，對(duì)專利文獻(xiàn)I所示的現(xiàn)有的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖9是現(xiàn)有的洗衣機(jī)的剖面圖。如圖9所示，現(xiàn)有的洗衣機(jī)至少具備主體83、滾筒78、水槽82、擋板70、懸架(suspension) 71 和控制部 31。水槽82在主體83內(nèi)從下方用擋板70且從上方用具有防振結(jié)構(gòu)的懸架71搖動(dòng)自如地支承。在水槽82內(nèi)能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有形成為有底圓筒形的滾筒78。在水槽82的背面部安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾筒78的電動(dòng)機(jī)81?？刂撇?1控制電動(dòng)機(jī)81，控制洗滌、漂洗、脫水的步驟。另外，在滾筒78的正面?zhèn)鹊拈_口的端部周緣安裝有流體平衡器900。在流體平衡器900的內(nèi)部收納有流體，流體平衡器900使脫水步驟中的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的滾筒78的平衡特性提高。即，在為了脫水而使?jié)L筒78進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)的情況下，衣類偏向一側(cè)時(shí)，因偏向一側(cè)造成的衣類的偏心負(fù)荷，會(huì)使?jié)L筒78產(chǎn)生大的振動(dòng)。因此，滾筒78的轉(zhuǎn)速超過振動(dòng)類(系)的共振頻率時(shí)，通過流體平衡器900內(nèi)部的流體集中于與偏心負(fù)荷相反方向，來維持滾筒78的平衡。另外,移送配件84經(jīng)由固定螺栓85安裝于主體83和水槽82之間。移送配件84在移送洗衣機(jī)時(shí)，以水槽82不搖動(dòng)的方式利用固定螺栓85固定水槽82。而且，在使用者家安裝洗衣機(jī)，在使用之前，拆下固定螺栓85，解除水槽82的固定，使水槽82能夠搖動(dòng)。但是，若安裝后，忘記拆下固定螺栓85，以滾筒78被固定的狀態(tài)進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水的步驟，則為了減輕滾筒78的振動(dòng)而安裝的懸架71和擋板70所產(chǎn)生的防振效果不能發(fā)揮作用。其結(jié)果是，隨著滾筒78的旋轉(zhuǎn)，在主體83上產(chǎn)生異常音和異常振動(dòng)，或進(jìn)而產(chǎn)生構(gòu)成主體83的部件的破損等。特別是，異常音和異常振動(dòng)在脫水步驟時(shí)產(chǎn)生。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌的情況下，通常使用者離開洗衣機(jī)。因此，大多是洗衣機(jī)異常時(shí)使用者不能迅速識(shí)別的情況或即使洗衣機(jī)報(bào)知使用者也未加注意的情況。因此，為了防止在現(xiàn)有的洗衣機(jī)安裝后忘記拆下固定螺栓85，在洗滌步驟開始時(shí)，進(jìn)行水槽82是否被固定螺栓85固定保持的檢測(cè)。具體而言，利用電動(dòng)機(jī)81以規(guī)定的加速扭矩使?jié)L筒78的旋轉(zhuǎn)加速，通過安裝于水槽82的加速度傳感器88檢測(cè)水槽82的振動(dòng)。而且，比較加速度傳感器88檢測(cè)出的值和預(yù)設(shè)定的基準(zhǔn)值，在加速度傳感器88檢測(cè)出的值小的情況下，判斷為水槽82被固定于移送配件84上，在顯示部36等顯示而檢測(cè)通知使用者。由此，事先防止來自主體83的異常音和異常振動(dòng)的廣生，還有部件的破損等。因此，為了正確地檢測(cè)水槽82是否被移送配件84固定，在水槽82未固定，滾筒78的內(nèi)部未放入衣類等的空的狀態(tài)的情況下，隨著滾筒78的旋轉(zhuǎn)，水槽82必然大幅度搖動(dòng)。因此，現(xiàn)有的洗衣機(jī)，在無衣類等狀態(tài)下使?jié)L筒78旋轉(zhuǎn)的期間，不能得到流體平衡器900產(chǎn)生的滾筒78的振動(dòng)的平衡，即，因流體平衡器900而產(chǎn)生偏重，所以產(chǎn)生滾筒78過度的搖動(dòng)。即，在無衣類等狀態(tài)下使?jié)L筒78旋轉(zhuǎn)時(shí)，拆下固定螺栓85的情況搖動(dòng)大，依舊安裝有固定螺栓85的情況搖動(dòng)小。由此，根據(jù)滾筒78的過度搖動(dòng)，能夠高精度地檢測(cè)是否忘記拆下固定水槽82的固定螺栓85。但是，在將流體平衡器900搭載于洗衣機(jī)時(shí)，具有成本上升、洗衣機(jī)整體的重量增加這種問題。 在未搭載有流體平衡器900的洗衣機(jī)的情況下，在無衣類等的狀態(tài)使?jié)L筒78旋轉(zhuǎn)時(shí)，因能夠取得平衡，即無偏重，所以即使拆下固定螺栓85搖動(dòng)也小。其結(jié)果是難以和依舊安裝有固定螺栓85而搖動(dòng)小的情況進(jìn)行區(qū)別，即非常難以檢測(cè)水槽82是否被固定保持。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的洗衣機(jī)具備主體、搖動(dòng)自如地支承在主體的內(nèi)部的水槽、旋轉(zhuǎn)自如地支承在水槽的內(nèi)部的滾筒、驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)、固定水槽和所述主體的固定件、向水槽內(nèi)供水的供水閥、和至少控制洗滌、漂洗、脫水的步驟的控制部，控制部具有檢測(cè)水槽的搖動(dòng)的加速度檢測(cè)部和檢測(cè)水槽內(nèi)的水位的水位檢測(cè)部，在向水槽內(nèi)供水至規(guī)定水位后，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，基于加速度檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判定(判斷)固定件進(jìn)行的固定是否已被解除。由此，在使用時(shí)忘記取出移送時(shí)使用的固定螺栓的情況下，高精度檢測(cè)該情況，并向使用者報(bào)知。其結(jié)果是，能夠事先防止洗滌、漂洗、脫水的步驟時(shí)的異常振動(dòng)等造成的不良現(xiàn)象。


圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式的洗衣機(jī)的剖面圖；圖2是說明該洗衣機(jī)的控制電路的方框構(gòu)成圖；圖3是說明該洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作的概略的流程圖；圖4是表示該洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作的流程圖；圖5是表示該洗衣機(jī)的水槽由固定螺栓固定的情況的加速度檢測(cè)部的加速度信號(hào)的時(shí)間變化的一例的圖；圖6是表示該洗衣機(jī)的水槽未被固定螺栓固定的情況的加速度檢測(cè)部的加速度信號(hào)的時(shí)間變化的一例的圖；圖7A是表示該洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)的滾筒內(nèi)的洗滌水的動(dòng)作的圖；圖7B是表示該洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)的滾筒內(nèi)的洗滌水的動(dòng)作的圖；圖7C是表示該洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)的滾筒內(nèi)的洗滌水的動(dòng)作的圖；圖7D是表示該洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)的滾筒內(nèi)的洗滌水的動(dòng)作的圖；圖7E是表示該洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)的滾筒內(nèi)的洗滌水的動(dòng)作的圖7F是表示該洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)的滾筒內(nèi)的洗滌水的動(dòng)作的圖；圖8是該洗衣機(jī)的水槽未被固定螺栓固定的情況下的加速度檢測(cè)部的加速度信號(hào)的時(shí)間變化的示意圖；圖9是表示現(xiàn)有的洗衣機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的剖面圖。
具體實(shí)施例方式下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的洗衣機(jī)，參照附圖進(jìn)行說明。而且，本發(fā)明不受該實(shí)施方式限定。(實(shí)施方式)圖I是本發(fā)明的實(shí)施方式的洗衣機(jī)的剖面圖。
如圖I所示，本實(shí)施方式的洗衣機(jī)至少具備主體183、水槽182、滾筒178、固定螺栓185、供水閥27、電動(dòng)機(jī)181和控制部131。水槽182搖動(dòng)自如地設(shè)置于主體183的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)軸179的方向從開口的前面?zhèn)瘸虺蔀榈撞康谋趁鎮(zhèn)葟乃椒较蛳蛳聝A斜地設(shè)置。在水槽182的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有滾筒178。而且,滾筒178經(jīng)由電動(dòng)機(jī)帶輪(motor pulley) 101、皮帶(belt) 102、驅(qū)動(dòng)帶輪103等與安裝于為水槽182的底部的背面?zhèn)鹊南虏康碾妱?dòng)機(jī)181連接。而且，滾筒178以旋轉(zhuǎn)軸179為中心，由電動(dòng)機(jī)181向正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。水槽組件176由水槽182、滾筒178、電動(dòng)機(jī)181、電動(dòng)機(jī)帶輪101、皮帶102和驅(qū)動(dòng)帶輪103構(gòu)成。水槽組件176由懸架171從主體183的上部并且由防振擋板170從主體183的下部防振支承。根據(jù)該構(gòu)成，通常，水槽182搖動(dòng)自如地支承于主體183的內(nèi)部。在水槽182的背面部186具備在移送時(shí)固定水槽182和主體183的移送用的固定配件175。固定配件175通過固定螺栓185固定于主體183的背面部186。通常，固定螺栓185僅在移送時(shí)需要，在洗衣機(jī)的安裝設(shè)置時(shí)被拆下。拆下了固定螺栓185的情況下，由于水槽182通過主體183的上部的懸架171的彈力，向水槽182的前面上部一側(cè)拉伸，所以主體183的背面部186與水槽182和安裝于水槽182的固定配件175不發(fā)生沖擊。另外，這時(shí)，也可以將固定配件175與固定螺栓185—起從水槽182拆下。由此，即使在洗滌、漂洗、脫水的步驟時(shí)水槽182大幅度搖動(dòng)的情況下，也能夠防止固定配件175碰撞水槽182的背面部186而產(chǎn)生的碰撞音等異音。在本實(shí)施方式中，固定螺栓185和固定配件175作為固定件進(jìn)行例示。即，從固定配件175拆下固定螺栓185的狀態(tài)為解除了固定的狀態(tài)。而且，作為固定件的例示，其它可以利用使用了杠桿(lever)和/或聯(lián)桿的固定/解除機(jī)構(gòu)等的各種固定/解除機(jī)構(gòu)。在水槽182的上面前部設(shè)置有檢測(cè)水槽組件176的振動(dòng)的、例如半導(dǎo)體傳感器等加速度傳感器188。加速度傳感器188檢測(cè)水槽組件176的前后、左右、上下方向等多軸(2軸或3軸)方向的振動(dòng)。這是因?yàn)樗劢M件176不一定向一個(gè)方向振動(dòng)，通過使用多軸的加速度傳感器188，能夠以高精度檢測(cè)水槽組件176的動(dòng)作。在水槽182的上方設(shè)置有加熱器29和送風(fēng)風(fēng)扇12。送風(fēng)風(fēng)扇12向滾筒178內(nèi)輸送由加熱器29加熱了的空氣。在主體183的前面，與滾筒178的開口部相對(duì)地設(shè)置有開閉自如的門187。使用者經(jīng)由門187向滾筒178內(nèi)投入衣類等洗滌物。
在滾筒178的內(nèi)壁面設(shè)置有攪拌洗滌物的、例如多個(gè)擋板701。而且，收容于滾筒178內(nèi)的洗滌物隨著滾筒178的旋轉(zhuǎn)，由擋板701舉起。被舉起的洗滌物之后落在滾筒178的下部。由此，洗滌物在滾筒178內(nèi)被攪拌。在門187的下方設(shè)置有控制洗衣機(jī)的洗滌、漂洗、脫水等一系列步驟的、例如由微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成的控制部131。在門187的上方設(shè)置有輸入設(shè)定部135和顯示部136。控制部131，經(jīng)由輸入設(shè)定部135輸入洗衣機(jī)的控制方法后，在顯示部136顯示被輸入的信息?？刂撇?31根據(jù)被輸入的設(shè)定信息和控制程序，自動(dòng)控制供水閥27、排水閥28、加熱器29、送風(fēng)風(fēng)扇12。由此，控制部131控制洗滌、漂洗、脫水等一系列步驟。使用圖2后述詳細(xì)內(nèi)容。供水閥27設(shè)置于水槽182的上方，根據(jù)控制部131的控制，在開狀態(tài)時(shí)實(shí)施向水槽182內(nèi)的供水，在閉狀態(tài)時(shí)停止供水。排水閥28設(shè)置于水槽182下部，通過控制部131的控制，在開狀態(tài)時(shí)從水槽182內(nèi)實(shí)施排水，閉狀態(tài)時(shí)停止排水。 另外，在排水閥28的附近設(shè)置有檢測(cè)水槽182內(nèi)的水位的水位傳感器41?；谒粋鞲衅?1的檢測(cè)結(jié)果，控制部131控制供水閥27和排水閥28，在洗滌和漂洗步驟時(shí)，在水槽182保留水，在脫水步驟時(shí)從水槽182排水。如上所述，構(gòu)成本實(shí)施方式的洗衣機(jī)。下面，對(duì)本實(shí)施方式的洗衣機(jī)的控制電路，參照?qǐng)DI，使用圖2進(jìn)行說明。圖2是說明本發(fā)明實(shí)施方式的洗衣機(jī)的控制電路的方框構(gòu)成圖。如圖2所示，利用整流器21對(duì)商用電源20的交流電力進(jìn)行整流，以通過由軛流線圈22和平滑電容器23構(gòu)成的平滑電路被平滑化的直流電力為驅(qū)動(dòng)電力，通過倒相電路24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)181。電動(dòng)機(jī)181構(gòu)成為具備包括三相線圈7a、7b、7c的定子(stator)和具有兩極永久磁鐵的轉(zhuǎn)子(未圖示)并且設(shè)有三個(gè)位置檢測(cè)元件30a、30b、30c的、例如直流無刷電動(dòng)機(jī)。而且，電動(dòng)機(jī)181通過由開關(guān)元件24a 24f構(gòu)成的進(jìn)行PWM(Pulse Width Modulation)控制的倒相電路24而被旋轉(zhuǎn)控制?？刂撇?31至少由旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部33、加速度檢測(cè)部39、檢測(cè)用運(yùn)算部40和水位檢測(cè)部42構(gòu)成?？刂撇?31根據(jù)經(jīng)由輸入設(shè)定部135輸入的輸入模式設(shè)定和控制程序，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32控制電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)。另外，控制部131經(jīng)由負(fù)荷驅(qū)動(dòng)部26自動(dòng)控制供水閥27、排水閥28、送風(fēng)風(fēng)扇12、加熱器29等負(fù)荷。這時(shí)，控制部131以讓使用者知道經(jīng)由輸入設(shè)定部135輸入的信息、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和控制狀態(tài)等的方式發(fā)送顯示信號(hào)在顯示部136顯
/Jn ο從電動(dòng)機(jī)181的三個(gè)位置檢測(cè)元件30a、30b、30c對(duì)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部33輸入檢測(cè)信號(hào)。旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部33根據(jù)三個(gè)位置檢測(cè)元件30a、30b、30c中任意信號(hào)的變化，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)周期，基于檢測(cè)出的結(jié)果算出電動(dòng)機(jī)181的轉(zhuǎn)速。而且，控制部131基于由旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部33算出的轉(zhuǎn)速，以成為規(guī)定的轉(zhuǎn)速的方式經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32對(duì)開關(guān)元件24a 24f的接通/關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行PWM控制。由此，控制與電動(dòng)機(jī)181的定子的三相線圈7a、7b、7c對(duì)應(yīng)的通電，使電動(dòng)機(jī)181以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。而且，電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部33的檢測(cè)信號(hào)與滾筒178的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)。因此，滾筒178的轉(zhuǎn)速根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部33的檢測(cè)信號(hào)被檢測(cè)。
水位傳感器41檢測(cè)水槽182內(nèi)的水位，向在控制部131內(nèi)構(gòu)成的水位檢測(cè)部42輸出。水位檢測(cè)部42基于從水位傳感器41輸入的數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)，根據(jù)由水位檢測(cè)部42檢測(cè)的水位數(shù)據(jù)算出水槽182內(nèi)的水位。緊固于水槽182的加速度傳感器188至少檢測(cè)水槽182的左右方向的加速度，向控制部131內(nèi)的加速度檢測(cè)部39輸出。加速度檢測(cè)部39檢測(cè)從加速度傳感器188輸入的數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)。而且，例如在洗滌步驟初期進(jìn)行的布量檢測(cè)步驟時(shí)，根據(jù)由檢測(cè)用運(yùn)算部40對(duì)例如以160Hz的取樣頻率進(jìn)行抽樣的加速度數(shù)據(jù)和由加速度檢測(cè)部39檢測(cè)的加速度數(shù)據(jù)等進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算結(jié)果，檢測(cè)固定水槽182的固定螺栓185有無固定。由此，在使用時(shí)忘記拆下移送時(shí)使用的固定螺栓185的情況下，可高精度地檢測(cè)到該情況。其結(jié)果是能夠事先防止洗滌、漂洗、脫水的步驟時(shí)水槽182的異常振動(dòng)等造成的不良現(xiàn)象。下面，參照?qǐng)D2并使用圖3對(duì)如上所述構(gòu)成的控制電路的控制部131所實(shí)施的基本控制順序(sequence)進(jìn)行說明。 圖3是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作的概略的流程圖。而且，圖3表示為了檢測(cè)固定螺栓185的有無而控制部131實(shí)施的基本控制順序。首先，如圖3所示，開始檢測(cè)固定螺栓185進(jìn)行的固定的有無(步驟S300)時(shí)，控制部131打開供水閥27，開始向水槽182內(nèi)供水(步驟S301)。接著，用水位傳感器41檢測(cè)水槽182內(nèi)的水位是否為規(guī)定的水位以上(步驟S302)。而且，使用圖7A后述規(guī)定的水位的詳細(xì)內(nèi)容。利用水位檢測(cè)部42檢測(cè)到達(dá)到規(guī)定水位(步驟S302的是)時(shí)，實(shí)施固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作(步驟S303)。另外，使用圖4后述固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作的詳細(xì)內(nèi)容。另一方面，在水槽182內(nèi)的水位未達(dá)到規(guī)定的水位的情況(步驟S302的否)下，繼續(xù)供水至水槽182內(nèi)的水位達(dá)到規(guī)定的水位(步驟S301)。接著，固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作結(jié)束時(shí)，對(duì)固定螺栓185的有無進(jìn)行判定(步驟S304)。而且，固定螺栓185的有無通過將使用圖8后述的參數(shù)A和參數(shù)B的差值的值與規(guī)定的值進(jìn)行比較來進(jìn)行判定。即，只要參數(shù)A和參數(shù)B的差值為規(guī)定的值以上，就判定出有固定螺栓185，只要參數(shù)A和參數(shù)B的差值未滿規(guī)定的值，就判定出沒有固定螺栓185。而且，在判定出無固定螺栓185的情況下(步驟S304的是)，控制部131打開排水閥28排出水槽182內(nèi)的水(步驟S305)，排水結(jié)束，并且結(jié)束一系列的檢測(cè)。另一方面，判定出有固定螺栓185的情況下(步驟S304的否)，控制部131進(jìn)行向使用者報(bào)知忘記拆下固定螺栓185的異常報(bào)知(步驟S306)。而且，忘記拆下固定螺栓185的異常報(bào)知與通常的洗滌、漂洗、脫水的步驟時(shí)的異常動(dòng)作不同，例如，用安裝于主體183蜂鳴器，產(chǎn)生警告音，另外，在顯示部136顯示表示異常的特定的顯示圖形進(jìn)行報(bào)知。這時(shí)，警告音也可以作為單純的蜂鳴器鳴動(dòng)圖形，但也可以用警告旋律或音聲輸出等讓使用者更易明白的方法報(bào)知。另外，例如表示在由多個(gè)LED (Light Emitting Diode)構(gòu)成的顯示部136的異常的顯示方式,也可以用點(diǎn)燈的LED通常的動(dòng)作時(shí)不可能有的方式、例如使全部的LED點(diǎn)燈等方式顯示。而且，在顯示文字和數(shù)字的顯示部136的情況下，即可以顯示警告文和異常序號(hào)，也可以用顯示內(nèi)容的閃爍模式等顯示。由此，對(duì)使用者能夠明確地報(bào)知忘記拆下固定螺栓185。其結(jié)果是能夠事先防止通常的使用時(shí)的洗滌、漂洗、脫水的步驟時(shí)的水槽182等異常振動(dòng)等造成的不良現(xiàn)象。下面，使用圖4對(duì)圖3的步驟S303的固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作的詳細(xì)進(jìn)行說明。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式的洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作的流程圖。首先，如圖4所示，開始固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)(步驟S400)，進(jìn)行用于電動(dòng)機(jī)181的控制的參數(shù)的初始化(步驟S401)。而且，用于電動(dòng)機(jī)181的控制的參數(shù)，設(shè)定例如電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)方向，即第二次以后，將電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)方向作為和之前的旋轉(zhuǎn)方向反方向的旋轉(zhuǎn)的參數(shù)。接著，實(shí)施電動(dòng)機(jī)181的起動(dòng)控制(步驟S402)。此處，在電動(dòng)機(jī)181起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。因此，在采用來自電動(dòng)機(jī)181的位置檢測(cè)元件30a、30b、30c的信號(hào)的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部33中不能穩(wěn)定地檢測(cè)電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)速度。因此，控制部131利用驅(qū)動(dòng)電路32實(shí)施使施加在電動(dòng)機(jī)181的電壓和時(shí)間一起上升的所謂電壓控制。
之后，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)181，滾筒178開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，來自電動(dòng)機(jī)181的位置檢測(cè)元件30a、30b、30c的信號(hào)發(fā)生變化。這時(shí)，控制部131基于由位置檢測(cè)元件30a 30c檢測(cè)的信號(hào)，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)角度是否為規(guī)定的角度以上(步驟S403)。在電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)角度為規(guī)定的角度以上的情況下(步驟S403的是)，電動(dòng)機(jī)181的起動(dòng)控制結(jié)束，實(shí)施電動(dòng)機(jī)181的轉(zhuǎn)速控制(步驟S404)。另一方面，在電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)角度未達(dá)到規(guī)定的角度的情況下，(步驟S403的否)，繼續(xù)電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)至電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)角度成為規(guī)定的角度以上。而且，規(guī)定的角度，為滾筒178的旋轉(zhuǎn)角度而優(yōu)選例如10° 45°左右。但是，規(guī)定的角度在能夠判斷為由電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制下的滾筒178的旋轉(zhuǎn)開始的程度，只要是能盡可能快地移向轉(zhuǎn)速控制的角度范圍，就沒有特別的限定。接著，以使旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部33的值成為作為目標(biāo)的轉(zhuǎn)速的方式實(shí)施電動(dòng)機(jī)181的轉(zhuǎn)速控制(步驟S404)。這時(shí)，在由旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部33檢測(cè)的轉(zhuǎn)速比目標(biāo)低的情況下，控制部131提高經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32向電動(dòng)機(jī)181的施加電壓，在轉(zhuǎn)速比目標(biāo)高的情況下降低施加電壓。而且，作為通過當(dāng)下的轉(zhuǎn)速來控制向電動(dòng)機(jī)181的施加電壓的單純的轉(zhuǎn)速控制方式不限于此。例如，使用當(dāng)下的轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速，實(shí)施PI (Proportional Integral)控制來控制施加電壓。由此，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)速控制的精度。這時(shí)，還追加流過電動(dòng)機(jī)181的電流的檢測(cè)電路，也可以實(shí)施所謂的向量控制。由此，進(jìn)一步提高電動(dòng)機(jī)181的轉(zhuǎn)速控制的精度。接著，判定從電動(dòng)機(jī)181的起動(dòng)開始是否經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間(步驟S405)。而且，在未經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間的情況下(步驟S405的否)，返回步驟S404，繼續(xù)規(guī)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制。另一方面，在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間的情況下(步驟S405的是)，實(shí)施用于停止電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)控制(步驟S406)。這時(shí)，以產(chǎn)生與從電動(dòng)機(jī)181的起動(dòng)開始至步驟S404旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向相反方向的扭矩產(chǎn)生的方式，控制部181經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路32對(duì)電動(dòng)機(jī)181進(jìn)行制動(dòng)控制。接著，從加速度傳感器188的左右方向的加速度數(shù)據(jù)收集水槽182的搖動(dòng)(步驟S407)。通過收集來自加速度傳感器188的帶符號(hào)加速度的最大值和最小值，來收集加速度數(shù)據(jù)。接著，判定實(shí)施電動(dòng)機(jī)181的制動(dòng)控制后是否經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間(步驟S408)。而且，在未經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間的情況下(步驟S408的否)，返回步驟S406繼續(xù)制動(dòng)控制。另一方面，在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間的情況下(步驟S408的是)，結(jié)束電動(dòng)機(jī)181的制動(dòng)控制，與步驟S406同樣地從加速度傳感器188收集水槽182的左右方向的加速度數(shù)據(jù)(即水槽182的搖動(dòng))(步驟S409)。接著，關(guān)閉(OFF)電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟S410)，判定關(guān)閉了電動(dòng)機(jī)181的時(shí)間是否經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間(步驟S411)。而且，在關(guān)閉電動(dòng)機(jī)181后經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間的情況下(步驟S411的是)，結(jié)束第一次的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制。另一方面，在關(guān)閉電動(dòng)機(jī)181后未經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間的情況下(步驟S411的否)，返回步驟S409，反復(fù)進(jìn)行水槽182的左右方向的加速度數(shù)據(jù)收集，至經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間。接著，判定電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制是否實(shí)施了規(guī)定的次數(shù)m次(步驟S412)。而且，在電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的次數(shù)未達(dá)到規(guī)定的次數(shù)m的情況下(步驟S412的否)，返回步驟S401，反復(fù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制和加速度數(shù)據(jù)的收集等。而且，在步驟S401的電動(dòng)機(jī)181的控制初始化中，以成為與之前的旋轉(zhuǎn)方向相反方向的旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)定向量。另一方面，在電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的次數(shù)為規(guī)定的次數(shù)m的情況下(步驟S412的是)，對(duì)水槽182是否被固定螺栓185固定，實(shí)施判定用數(shù)據(jù)的運(yùn)算(步驟S413)。而且，在判定用數(shù)據(jù)的運(yùn)算中，使用上述的參數(shù)A和參數(shù)B，后述參數(shù)A和參數(shù)B的詳細(xì)內(nèi)容。接著，判定電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制是否實(shí)施了規(guī)定的次數(shù)η次(步驟S414)。在電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的次數(shù)為規(guī)定的次數(shù)η的情況(步驟S414的是)下，結(jié)束水槽182是否由固定螺栓185固定的檢測(cè)動(dòng)作。另一方面，在電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的次數(shù)未達(dá)到規(guī)定的次數(shù)η次的情況下(步驟S414的否)，返回步驟S401，反復(fù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制和加速度數(shù)據(jù)的收集等，繼續(xù)判定用數(shù)據(jù)運(yùn)算。而且，僅相當(dāng)于在步驟S412中的規(guī)定的次數(shù)m次和在步驟S414中的規(guī)定的次數(shù)η次之間的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的次數(shù)的量，實(shí)施對(duì)參數(shù)A和參數(shù)B進(jìn)行積算的運(yùn)算。如上述說明，進(jìn)行圖3的步驟S303中的固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作。根據(jù)上述，控制部131在來自加速度傳感器188的輸出為規(guī)定的值以上的情況下，判定出拆下了固定螺栓185。由此，能夠簡(jiǎn)易且高精度地檢測(cè)水槽182的搖動(dòng)，其結(jié)果是能夠高精度地檢測(cè)到在洗衣機(jī)使用時(shí)是否忘記拆下固定螺栓185。下面，使用圖5和圖6說明實(shí)施了固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)的由加速度傳感器188檢測(cè)的水槽182的左右方向的加速度的時(shí)間變化。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的洗衣機(jī)的水槽182由固定螺栓185固定的情況、即忘記拆下固定螺栓185有固定螺栓185的情況下的加速度檢測(cè)部的加速度信號(hào)的時(shí)間變化的圖。圖6是表不該洗衣機(jī)的水槽182未由固定螺栓185固定的情況、即固定螺栓185確實(shí)被拆下無固定螺栓185的情況下的加速度檢測(cè)部的加速度信號(hào)的時(shí)間變化的圖。而且，圖5和圖6表示實(shí)施了固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)的由加速度傳感器188檢測(cè)出的水槽182的左右方向的加速度的時(shí)間變化的一例。圖5和圖6的縱軸的加速度的單位為重力加速度G。橫軸表示與相當(dāng)于4次量的電動(dòng)機(jī)181的驅(qū)動(dòng)相當(dāng)?shù)臅r(shí)間。下面，使用圖5和圖6說明固定螺栓185的有無引起的加速度數(shù)據(jù)的時(shí)間變化的差異。首先，在電動(dòng)機(jī)181的第一次的旋轉(zhuǎn)控制中比較圖5和圖6時(shí)，圖6即無固定螺栓185的情況下，加速度的絕對(duì)值的最大值大。換言之，圖5即因忘記拆下固定螺栓185，水槽182固定于主體183的情況下，與圖6即由于拆下了固定螺栓185所以水槽182被搖動(dòng)自如地支承于主體183內(nèi)部的情況相比，水槽182的搖動(dòng)小。而且，在電動(dòng)機(jī)181的一次的控制、中表示加速度的絕對(duì)值最大的值為剛通過制動(dòng)器施加了制動(dòng)之后。關(guān)于加速度的絕對(duì)值表示了最大值之后的加速度的變化，在水槽182由固定螺栓185固定的情況(即圖5)下，加速度與時(shí)間一同慢慢衰減。另一方面，在水槽182未由固定螺栓185固定的情況(即圖6)下，加速度與圖5相比急劇地衰減。這是因?yàn)?，在水?82由固定螺栓185固定的情況(即圖5)下，防振機(jī)構(gòu)即懸架171和防振擋板170未發(fā)揮作用，作為洗衣機(jī)整體繼續(xù)搖動(dòng)。因此，加速度的絕對(duì)值表示了最大值后的、向反方向的加速度的絕對(duì)值與最大值比較變化少。另一方面是因?yàn)?，在水?82未由固定螺栓185固定的情況下(即圖6)，利用制動(dòng)器的制動(dòng)后的最初的搖動(dòng)大，但由于水槽182搖動(dòng)自如地配設(shè)，所以通過防振機(jī)構(gòu)即懸架171和防振擋板170的作用，水槽182的搖動(dòng)快速衰減。因此，加速度的絕對(duì)值表示了最大值后的、向反方向的加速度的絕對(duì)值，若與最大值比較則急劇地減小。而且，如圖5和圖6所示，加速度的絕對(duì)值成為最大的加速度的方向在每次反復(fù)進(jìn) 行電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制時(shí)成為相反方向。這是如步驟S401中說明的，每次電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制時(shí)使電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉捶较虻脑?。下面，使用圖4說明滾筒178的旋轉(zhuǎn)和電動(dòng)機(jī)181的制動(dòng)控制的關(guān)系。如上所述，在圖4的步驟S406中，直到實(shí)施制動(dòng)控制前，滾筒178在電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。然后，通過固定于滾筒178的內(nèi)部的擋板701，水槽182內(nèi)的水被向水槽182的旋轉(zhuǎn)方向攪拌。這時(shí)，在步驟S406中實(shí)施制動(dòng)控制時(shí)，滾筒178和滾筒178內(nèi)部的擋板 701的動(dòng)作向阻止水槽182內(nèi)的水的方向施加制動(dòng)。但是，水槽182內(nèi)的水的攪拌因慣性繼續(xù)向旋轉(zhuǎn)方向，因此相對(duì)于水的轉(zhuǎn)動(dòng)擋板701成為抵抗，根據(jù)作用反作用的關(guān)系，固定有擋板701的滾筒178相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向搖動(dòng)。而且，滾筒178的搖動(dòng)通過電動(dòng)機(jī)181的制動(dòng)控制經(jīng)由電動(dòng)機(jī)181傳遞給水槽182，水槽182也相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向搖動(dòng)。這時(shí)，在利用固定螺栓185將水槽182經(jīng)由固定配件175在背面部186和主體183固定的情況下，水槽182的搖動(dòng)變小。另一方面，在利用固定螺栓185經(jīng)由固定配件175沒有將水槽182固定于主體183的情況下，水槽182為在主體183內(nèi)部搖動(dòng)自如的狀態(tài)。因此，水槽182的搖動(dòng)與被固定螺栓185固定的情況相比較大。因此，為了利用上述水槽182的搖動(dòng)和水槽182的固定的關(guān)系，判別有無固定螺栓185進(jìn)行的固定，而在步驟S406中實(shí)施制動(dòng)控制。而且，相對(duì)于水槽182的旋轉(zhuǎn)方向的搖動(dòng)，作為相對(duì)于加速度傳感器188左右方向的加速度的變化而被獲取，在步驟S407中收集加速度數(shù)據(jù)。下面，使用圖4和圖7A 圖7F對(duì)電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制和加速度數(shù)據(jù)的關(guān)系進(jìn)行說明。如上所述，在圖4的步驟S412中，在電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制未達(dá)到規(guī)定的次數(shù)m的情況下(步驟S412的否)，不使用在電動(dòng)機(jī)181的控制時(shí)所收集的加速度數(shù)據(jù)。該理由是在開始固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作的初期階段，由于水槽182內(nèi)的水位和擋板701的位置這樣的偏差的主要原因，難以進(jìn)行穩(wěn)定的判定。S卩，水槽182內(nèi)的水在開始電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制時(shí)被攪拌，攪拌時(shí)飛濺的水附著于水槽182內(nèi)的壁面。因反復(fù)進(jìn)行攪拌，所以水槽182內(nèi)的水位與電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制剛開始后相比慢慢降低。另外，控制部131通過擋板701對(duì)從滾筒178旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)施加制動(dòng)時(shí)的水流的作用反作用，檢測(cè)水槽182的搖動(dòng)。但是，對(duì)旋轉(zhuǎn)的滾筒178施加制動(dòng)時(shí)，擋板701的位置變化時(shí)，水槽182的搖動(dòng)的程度也產(chǎn)生偏差。因此，下面，使用圖7A 圖7F對(duì)電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制引起的滾筒178的動(dòng)作詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖7A 圖7F是表示本發(fā)明實(shí)施方式的洗衣機(jī)的固定螺栓的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)的滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)的圖。圖7A 圖7F是從洗衣機(jī)的前面一側(cè)觀察滾筒178的圖。而且，加速度傳感器188、的左右方向與該圖的左右方向一致。而且，按圖7A 圖7C的順序表示對(duì)滾筒178的右旋轉(zhuǎn)的每一次的旋轉(zhuǎn)控制進(jìn)行表示的滾筒178內(nèi)的時(shí)間性的變化，按圖7D 圖7F的順序表示對(duì)滾筒178的左旋轉(zhuǎn)的每一次的旋轉(zhuǎn)控制進(jìn)行表示的滾筒178內(nèi)的時(shí)間性的變化。如圖7A 圖7F所示，在滾筒178的內(nèi)周，例如以120度的等角度的間隔設(shè)置有例如三個(gè)擋板701a、701b、701c，在內(nèi)置滾筒178的水槽182內(nèi)存水702。圖7A是開始使?jié)L筒178右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制時(shí)的圖。如圖7A所示，擋板701a位于滾筒178的頂部，擋板701b、701c在滾筒178的內(nèi)周順時(shí)針設(shè)置于120度間隔的位置。這時(shí)，水702被注入至上述的圖3的步驟S302中的規(guī)定水位。而且，規(guī)定水位，在比下側(cè)的兩個(gè)擋板701b、701c完全淹沒還低的水位，且滾筒178旋轉(zhuǎn)而擋板701a為最低的位置時(shí)，為作用反作用力對(duì)水702起作用的程度的高的水位。具體而言，在滾筒178的內(nèi)徑為80cm的情況下,規(guī)定水位只要從滾筒178的最低的位置至水面為90mm的水位即可。圖7B是表示從圖7A滾筒178正好右旋轉(zhuǎn)120度后的水的狀態(tài)的圖。這時(shí)，圖7B與向右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制開始時(shí)的圖7A比較，因滾筒178右旋轉(zhuǎn)120度，所以擋板701c位于滾筒178的頂部，擋板701a、701b在滾筒178的內(nèi)周按順時(shí)針定位。并且，通過滾筒178的旋轉(zhuǎn)和擋板701b，水槽182內(nèi)的水702向旋轉(zhuǎn)方向揚(yáng)起(攏起)。圖7C是表示從圖7B開始滾筒178再右旋轉(zhuǎn)120度，經(jīng)過制動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的水的狀態(tài)的圖。這時(shí)，圖7C與向右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制開始時(shí)的圖7A比較，表示右旋轉(zhuǎn)240度，滾筒178的旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)。圖7C與圖7B比較，水702進(jìn)一步向旋轉(zhuǎn)方向揚(yáng)起。因此，通過滾筒178的旋轉(zhuǎn)造成的水702的動(dòng)作和擋板701a的作用反作用，相對(duì)于滾筒178的旋轉(zhuǎn)方向的接線方向水槽182產(chǎn)生搖動(dòng)。所產(chǎn)生的水槽182的搖動(dòng)作為左右方向的搖動(dòng)的變化由安裝于水槽182的上部的加速度傳感器188檢測(cè)。在滾筒178向右方向旋轉(zhuǎn)的情況下，在水槽182的上部的旋轉(zhuǎn)方向的接線方向?yàn)橛曳较?。因此，將加速度的方向以圖中的右側(cè)為正時(shí)，通過剛右旋轉(zhuǎn)后的制動(dòng)器制動(dòng)而搖動(dòng)的方向、即作為絕對(duì)值被檢測(cè)出的最大的加速度的方向?yàn)檎较?。圖7C之后，水702主要在重力作用下引回，繼續(xù)向左右的搖動(dòng)后，移向原來的水平的水面的狀態(tài)。在這種水702的動(dòng)作的過程中，通過水702的動(dòng)作，滾筒178以擋板701a、701c相對(duì)于水面成為均等的位置的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，利用I次旋轉(zhuǎn)控制，滾筒178的旋轉(zhuǎn)角度不是嚴(yán)格的240度，在下一次的旋轉(zhuǎn)控制開始時(shí)，修正滾筒178的旋轉(zhuǎn)位置。進(jìn)而，圖7A中以擋板701a從正好位于滾筒178的頂部的狀態(tài)開始動(dòng)作為前提進(jìn)行了說明，但通過反復(fù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，擋板701a的位置被修正，如上所述。之后，實(shí)施向圖7D、圖7E中反方向即左旋轉(zhuǎn)的滾筒178的旋轉(zhuǎn)控制。其結(jié)果是，從向圖7F的左旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制結(jié)束時(shí)的擋板701a，701c的位置恢復(fù)到與圖7A的位置相同的狀態(tài)。之后，在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)控制的情況下，變更從圖7A開始的動(dòng)作。如以上說明，根據(jù)本實(shí)施方式，通過圖7A 圖7F說明的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制，滾筒178的擋板701a 701c的位置為期望的位置。由此，不管擋板701a 701c的初始狀態(tài)的位置，能進(jìn)行利用每次旋轉(zhuǎn)控制都抑制了偏差的加速度傳感器188的加速度的檢測(cè)。即，使用圖7A如上所述，向水槽182內(nèi)供水的水位，在通過將兩個(gè)擋板701b、701c固定在下側(cè)的左右均等的位置來固定滾筒178的角度時(shí)，設(shè)定為比淹沒擋板701b、701c低。因此，實(shí)施圖4中說明的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制，電動(dòng)機(jī)181的制動(dòng)動(dòng)作結(jié)束后的電動(dòng)機(jī)181的關(guān)閉的期間中(參照?qǐng)D4的步驟S410)，作為在滾筒178中被夾于擋板701b、701c之 間的水702在電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制中被攪拌的結(jié)果的向左右的搖動(dòng)繼續(xù)。通過這種水的動(dòng)作，擋板701a、擋板701b因作用反作用而受力。但是，這時(shí)電動(dòng)機(jī)181停止，因此使?jié)L筒178轉(zhuǎn)動(dòng)使得滾筒178的擋板701a和擋板701b以相對(duì)于水面被推出的方式成為下側(cè)的左右均等的位置。即，在開始圖3的步驟S303的固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作實(shí)施的時(shí)刻，擋板701a 701c的位置位于哪里不定。但是，通過反復(fù)進(jìn)行上述電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制,如上所述，使?jié)L筒178稍微轉(zhuǎn)動(dòng)使得擋板701b、701c的位置相對(duì)于水面為左右均等的位置。而且，在上述那樣的電動(dòng)機(jī)181的關(guān)閉期間的水產(chǎn)生的對(duì)擋板701的作用反作用所引起的位置的移動(dòng)，不希望為太大的移動(dòng)。因此，將一次電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制下的滾筒178的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為大致120度的整數(shù)倍，在旋轉(zhuǎn)前后擋板701的位置不會(huì)較大地移動(dòng)。由此，若反復(fù)電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制和其之后的電動(dòng)機(jī)181的關(guān)閉區(qū)間，則擋板701的位置移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)施方式，由于將滾筒178的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為大致120度的整數(shù)倍，所以通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定電動(dòng)機(jī)181的接通時(shí)間和電動(dòng)機(jī)181的轉(zhuǎn)速控制中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以為約240度的旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行控制。具體而言，例如將電動(dòng)機(jī)181的接通時(shí)間設(shè)定為O. 8秒，將電動(dòng)機(jī)181的轉(zhuǎn)速控制中的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定為lOOrpm。另外，電動(dòng)機(jī)181的關(guān)閉區(qū)間，由于通過上次的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制，在與揚(yáng)起的水的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的時(shí)刻，開始下次電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制，因此在本實(shí)施方式中設(shè)定為O. 9秒。另外，為了使進(jìn)行檢測(cè)的加速度數(shù)據(jù)的偏差的主要原因降低，在本實(shí)施方式中不使用作為初始的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制時(shí)的加速度數(shù)據(jù)，例如18次量的數(shù)據(jù)。如以上說明，控制部131將從旋轉(zhuǎn)開始至停止為止的滾筒178的旋轉(zhuǎn)角度控制為相當(dāng)于多個(gè)擋板701a 701c間的各角度的整數(shù)倍。由此，再現(xiàn)性優(yōu)良地實(shí)現(xiàn)水槽182的搖動(dòng)，能夠高精度地檢測(cè)是否忘記拆下移送后安裝時(shí)的固定螺栓185。接著，使用圖8詳細(xì)地說明對(duì)在圖4的步驟S413中判定固定螺栓185的有無的判定用數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算的方法，。圖8是本發(fā)明的實(shí)施方式的洗衣機(jī)的沒有固定螺栓185的情況下(即固定螺栓185確實(shí)被拆下的情況)的加速度信號(hào)的時(shí)間變化的示意圖。圖8針對(duì)圖4的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的相當(dāng)于第P次和第p+1的情況進(jìn)行了記載。而且，第P次的旋轉(zhuǎn)控制作為右旋轉(zhuǎn)進(jìn)行說明。
如圖8所示，左右方向的加速度的值，在第P次控制期間的電動(dòng)機(jī)181的剛剛制動(dòng)后，達(dá)到最大的加速度Ap，之后，降低至最小的加速度Bp。另外，在第p+1次控制期間的剛剛制動(dòng)控制后，達(dá)到最小的加速度Ap+1，之后，上升至最大的加速度Βρ+l。這些加速度的值為加速度傳感器188的左右方向的信號(hào)，所述加速度傳感器188的左右方向的信號(hào)是在圖4的固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作的說明中的步驟S407和步驟S409收集的，并且是從一次電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制中的電動(dòng)機(jī)181的制動(dòng)控制開始(參照?qǐng)D4的步驟S406)至電動(dòng)機(jī)181關(guān)閉時(shí)間經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間(參照?qǐng)D4的步驟411)為止的區(qū)間的由加速度檢測(cè)部39檢測(cè)的。在圖4的步驟S412中的判定用數(shù)據(jù)的運(yùn)算中進(jìn)行運(yùn)算的參數(shù)A和參數(shù)B，在固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作結(jié)束時(shí)刻，分別如(數(shù)I)、(數(shù)2)所示。即，參數(shù)A對(duì)滾筒178右旋轉(zhuǎn)時(shí)的最大加速度的絕對(duì)值和滾筒178左旋轉(zhuǎn)時(shí)的最小加速度的絕對(duì)值進(jìn)行積算。另外，參數(shù)B相反地對(duì)滾筒178右旋轉(zhuǎn)時(shí)的最小加速度的絕對(duì)值和滾筒178左旋轉(zhuǎn)時(shí)最大加速度的絕對(duì)值進(jìn)行積算。
數(shù)I
η參數(shù)Σ 一 I
A= P=m數(shù)2
η參數(shù) ΣΙ坳I
B — P=m如圖7A 圖7F中說明，在右旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的期間得到的制動(dòng)時(shí)最大搖動(dòng)的方向?yàn)榧铀俣鹊恼较?。因此，在水?82未用固定螺栓185固定的情況下,Ap的絕對(duì)值為比Bp的絕對(duì)值大的值。相反，在左旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的期間得到的制動(dòng)時(shí)最大搖動(dòng)的方向?yàn)榧铀俣鹊呢?fù)方向，Ap+1的絕對(duì)值為比Βρ+l的絕對(duì)值大的值。如上所述，在檢測(cè)次數(shù)的任意次的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制時(shí)，Ap和Bp的絕對(duì)值一定是Ap大。因此，作為對(duì)它們進(jìn)行積算的參數(shù)A和參數(shù)B的關(guān)系，參數(shù)A為比參數(shù)B大的值。在圖8的說明中，說明了未用固定螺栓185進(jìn)行固定的情況，如看圖5和圖6則能夠明確，在固定有固定螺栓185的情況下，與未用固定螺栓185進(jìn)行固定的情況比較，由(數(shù)I)和(數(shù)2)得到的參數(shù)A和參數(shù)B之差小。即，如上述說明，對(duì)參數(shù)A和參數(shù)B的差值進(jìn)行運(yùn)算，和規(guī)定的值進(jìn)行比較，若大則能夠判定出未用固定螺栓185進(jìn)行固定(即固定螺栓185確實(shí)被拆下)，另一方面，若小則能夠判定出由固定螺栓185固定(即忘記拆下固定螺栓185)。因此，在圖4的步驟S413中的判定用數(shù)據(jù)的運(yùn)算中，參數(shù)A為對(duì)每次圖6的旋轉(zhuǎn)方向變化時(shí)所檢測(cè)的加速度的絕對(duì)值的最大值進(jìn)行積算的參數(shù)。另外，參數(shù)B為對(duì)該反方向的加速度的絕對(duì)值的最大值進(jìn)行積算的參數(shù)。即，通過使用每次電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制時(shí)所收集的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積算地對(duì)參數(shù)A和參數(shù)B進(jìn)行運(yùn)算，在由固定螺栓185進(jìn)行固定的情況下，參數(shù)A為顯著比參數(shù)B大的值。因此，與由固定螺栓185固定的情況比較，在未用固定螺栓185固定的情況下為小值。而且，在本實(shí)施方式中，說明了為了避開偏差的主要原因而直到電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制成為規(guī)定的次數(shù)m以上為止不對(duì)判定用數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算的例子，但不限于此。例如，確定規(guī)定的時(shí)間，至規(guī)定的時(shí)間為止，在步驟S413中不對(duì)判定用數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，也能得到同樣的效果。另外，在本實(shí)施方式中，說明了在步驟S413中對(duì)判定用數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算后，在步驟S414中判定電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制是否實(shí)施了規(guī)定次數(shù)η以上的例子，但不限于此。例如，在步驟S413中對(duì)判定用數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算后，也可以結(jié)束固定螺栓185的檢測(cè)動(dòng)作。由此，能夠縮短檢測(cè)動(dòng)作的時(shí)間。另外，判定用數(shù)據(jù)的運(yùn)算，也可以通過存儲(chǔ)對(duì)判定用數(shù)據(jù)進(jìn)行了積算的電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的次數(shù)，并用它除參數(shù)A和參數(shù)B，來算出電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制一次量的平均值進(jìn)行判定。由此，能夠更穩(wěn)定地判定是否拆下了固定螺栓185，所以在使用時(shí)忘記拆下在移送時(shí)使用的固定螺栓185的情況下，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行高精度檢測(cè)。另外，在本實(shí)施方式中，說明了在用于判定用數(shù)據(jù)的運(yùn)算的規(guī)定的次數(shù)結(jié)束時(shí)，不 進(jìn)行電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制的例子，但不限于此。例如，在判定出未用固定螺栓185固定的情況下，還可以反復(fù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制。由此，能實(shí)施保留于水槽182的水是否未泄漏的確認(rèn)等的時(shí)間延長(zhǎng)。另外，在本實(shí)施方式中，說明了為了抑制動(dòng)作開始時(shí)的擋板701的位置產(chǎn)生的偏差，反復(fù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)控制，利用水和擋板701之間的作用反作用，使擋板701的位置定位在希望的位置的例子，但不限于此。例如，利用安裝于電動(dòng)機(jī)181的位置檢測(cè)元件，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)181的旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)滾筒178的旋轉(zhuǎn)位置。而且，也可以推定與滾筒178的旋轉(zhuǎn)位置對(duì)應(yīng)的擋板701的位置，使電動(dòng)機(jī)181旋轉(zhuǎn)以使得動(dòng)作開始時(shí)將擋板701的位置定位在希望的位置?；蛘咭部梢?，在滾筒178上安裝旋轉(zhuǎn)傳感器，直接檢測(cè)滾筒178的位置，特定擋板701的位置，同樣地在動(dòng)作開始時(shí)實(shí)施擋板701的位置配合。另外，在本實(shí)施方式中，說明了通過使用根據(jù)滾筒178的旋轉(zhuǎn)方向而對(duì)加速度傳感器188檢測(cè)的最大加速度和最小加速度進(jìn)行運(yùn)算的結(jié)果，判定有無通過固定螺栓185固定水槽182的例子，但不限于此。例如也可以是，單純地檢測(cè)加速度傳感器188檢測(cè)的加速度的絕對(duì)值的最大值，在檢測(cè)結(jié)果比規(guī)定的值小的情況下，判定出水槽182不搖動(dòng)，并且判定出被固定螺栓185固定。另外，也可以在水槽182安裝位移量傳感器，更直接地判定水槽182的搖動(dòng)。另外，也可以將集音裝置安裝于洗衣機(jī)，測(cè)定滾筒178的旋轉(zhuǎn)控制和制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的音的音量，在音量比規(guī)定的值小的情況下，判定出水槽182未搖動(dòng)，并且判定出被固定螺栓185固定。另外，在本實(shí)施方式中，說明了將滾筒178形成為從開口的前面一側(cè)朝向成為底部的背面一側(cè)、而旋轉(zhuǎn)軸179的方向從水平方向朝向下傾斜的例子，但不限于此。也可以水平地形成滾筒178的旋轉(zhuǎn)軸179。另外，在本實(shí)施方式中，以洗衣機(jī)為例進(jìn)行了說明，但對(duì)于兼有干燥功能的洗滌干燥機(jī)，當(dāng)然也可應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，其特征在于，具備 主體； 水槽，其搖動(dòng)自如地支承于所述主體的內(nèi)部； 滾筒，其旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述水槽的內(nèi)部； 電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)； 固定件，其固定所述水槽和所述主體； 供水閥，其對(duì)所述水槽內(nèi)供水； 控制部，其至少控制洗滌、漂洗、脫水的步驟， 所述控制部具有檢測(cè)所述水槽的搖動(dòng)的加速度檢測(cè)部和檢測(cè)所述水槽內(nèi)的水位的水位檢測(cè)部， 向所述水槽內(nèi)供水至規(guī)定水位后，使所述滾筒旋轉(zhuǎn)，基于所述加速度檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，判定所述固定件進(jìn)行的固定是否已被解除。
2.如權(quán)利要求I所述的洗衣機(jī)，其特征在于 所述控制部在所述加速度檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果為規(guī)定的值以上的情況下，判定出所述固定件進(jìn)行的固定已被解除。
3.如權(quán)利要求I或2所述的洗衣機(jī)，其特征在于 所述滾筒在內(nèi)周還具備相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸等角度地設(shè)置的多個(gè)擋板， 所述控制部將從旋轉(zhuǎn)開始至停止為止的所述滾筒的旋轉(zhuǎn)角度控制為所述擋板間的角度的整數(shù)倍。
4.如權(quán)利要求I或2所述的洗衣機(jī)，其特征在于 所述控制部對(duì)使所述滾筒向左右方向交替旋轉(zhuǎn)多次時(shí)利用所述加速度檢測(cè)部測(cè)出的檢測(cè)結(jié)果的累計(jì)值或平均值進(jìn)行計(jì)算，基于計(jì)算出的所述累計(jì)值或所述平均值，判定所述固定件進(jìn)行的固定是否已被解除。
5.如權(quán)利要求I或2所述的洗衣機(jī)，其特征在于 所述控制部在判定出所述固定件進(jìn)行的固定未被解除的情況下，報(bào)告所述固定件進(jìn)行的固定未被解除。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)，其具備主體(183)、水槽(182)、旋轉(zhuǎn)自如地支承于水槽(182)的內(nèi)部的滾筒(178)、電動(dòng)機(jī)(181)、固定水槽(182)和主體(183)的固定螺栓(185)、向水槽(182)內(nèi)供水的供水閥(41)和控制部(131)?？刂撇?131)在向水槽(182)內(nèi)供水至規(guī)定水位后，使?jié)L筒(178)旋轉(zhuǎn)，基于加速度檢測(cè)部(39)的檢測(cè)結(jié)果，判定固定螺栓(185)是否已被拆下。
文檔編號(hào)D06F33/02GK102733144SQ20121009657
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月4日
發(fā)明者上野圣一, 住田勝章, 八木知隆, 吉田直人 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社