專利名稱：自動(dòng)尋找梭口裝置及其織機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種引緯裝置及其織機(jī)，尤其是一種自動(dòng)尋找梭口裝置及其織機(jī)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)用布特別是在復(fù)合材料領(lǐng)域，有些織物可達(dá)幾十層，織物厚度達(dá)幾十毫米(見附圖I)，梭口的形狀及高低位置隨著織物層數(shù)的不同會(huì)不斷地發(fā)生變化(見附圖2)。目前大多數(shù)劍桿織機(jī)都是用于織造單層織物，少數(shù)織造多層織物的織機(jī)采用同時(shí)開數(shù)個(gè)梭口，每一個(gè)梭口對(duì)應(yīng)一組引緯劍桿，引緯時(shí)所有劍桿同時(shí)都要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這種方法僅適合層數(shù)較少組織結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的織物。如果層數(shù)較多，所有梭口同時(shí)開口時(shí)最下層經(jīng)紗與最上層經(jīng)紗之間間距必然很大，鋼筘就必須隨之增高，筘的強(qiáng)度會(huì)隨著高度的增加而降低，不利于打緯；在織造復(fù)雜織物時(shí)會(huì)有開口不清晰現(xiàn)象影響引緯。目前還沒有比較理想的織造多層(最大層數(shù)為30層)角聯(lián)織物的自動(dòng)織機(jī)，也沒有適用的引緯機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠自動(dòng)尋找梭口織造多層織物的自動(dòng)尋找梭口裝置及其織機(jī)，在層數(shù)較多的多層角聯(lián)或三維織物采用一組引緯劍桿逐層引緯時(shí)，引緯劍桿高低位置自動(dòng)適應(yīng)梭口高低位置變化，使織機(jī)能夠連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之一的自動(dòng)尋找梭口裝置，包括驅(qū)動(dòng)控制單元、與所述驅(qū)動(dòng)控制單元相連的伺服電機(jī)，與所述伺服電機(jī)輸出軸相連的減速裝置，與所述減速裝置的輸出軸相連的滾珠絲杠單元，與所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母固定有劍桿傳動(dòng)裝置。所述的自動(dòng)尋找梭口裝置還包括直線導(dǎo)軌單元，所述直線導(dǎo)軌單元包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊固定在所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母的自由端。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之二的多層織物織機(jī)，包括上述的自動(dòng)尋找梭口裝置。所述的多層織物織機(jī)包括兩個(gè)上述的自動(dòng)尋找梭口裝置，分別位于織機(jī)的左、右兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)引緯。本發(fā)明的自動(dòng)尋找梭口裝置及其織機(jī)的有益效果如下本發(fā)明的自動(dòng)尋找梭口裝置，能夠自動(dòng)尋找梭口，使得本發(fā)明的多層織物織機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多層織物逐層自動(dòng)引緯的織造工藝；可以采用高度較低的鋼筘織造多層織物；可以使織機(jī)的開口裝置得到簡(jiǎn)化；使多層角聯(lián)及三維織物連續(xù)自動(dòng)織造成為可能。


圖I為多層角聯(lián)織物的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為多層織物織造過程中，梭口位置隨織物層數(shù)變化示意圖。圖3為本發(fā)明的自動(dòng)尋找梭口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖3所示，本發(fā)明的自動(dòng)尋找梭口裝置，包括驅(qū)動(dòng)控制單元I、與所述驅(qū)動(dòng)控制單元I相連的伺服電機(jī)2，與所述伺服電機(jī)2輸出軸相連的減速裝置3，與所述減速裝置3的輸出軸相連的滾珠絲杠單元4，與所述滾珠絲杠單元4的絲杠螺母固定有劍桿傳動(dòng)裝置6。所述的自動(dòng)尋找梭口裝置還包括直線導(dǎo)軌單元5，所述直線導(dǎo)軌單元5包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊固定在所述滾珠絲杠單元4的絲杠螺母的自由端。本發(fā)明的多層織物織機(jī)，包括兩個(gè)上述的自動(dòng)尋找梭口裝置，分別位于織機(jī)的左、右兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)引緯。本發(fā)明的自動(dòng)尋找梭口裝置的工作原理如下如圖2、3所示，驅(qū)動(dòng)控制單元I根據(jù)獲取的織機(jī)開口信息，計(jì)算出引緯劍桿對(duì)應(yīng)第N層梭口引緯時(shí)的高低位置，依據(jù)計(jì)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2按預(yù)期的方向旋轉(zhuǎn)給定的圈數(shù)，伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過減速裝置3減速，減速裝置3的輸出軸帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠螺母就會(huì)驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)軌單元5中的滑塊帶著引緯傳動(dòng)單元6沿著直線導(dǎo)軌向上或向下移動(dòng)。引緯單元的上升或下降由伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)向決定，每次升降動(dòng)程根據(jù)每次引緯根數(shù)和經(jīng)、緯紗的厚度決定，可在開機(jī)前預(yù)先設(shè)定。在織造工藝參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，可通過鍵盤進(jìn)行設(shè)定或修改。權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)尋找梭口裝置，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)控制單元、與所述驅(qū)動(dòng)控制單元相連的伺服電機(jī)，與所述伺服電機(jī)輸出軸相連的減速裝置，與所述減速裝置的輸出軸相連的滾珠絲杠單元，與所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母固定有劍桿傳動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)尋找梭口裝置，其特征在于還包括直線導(dǎo)軌單元，所述直線導(dǎo)軌單元包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊固定在所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母的自由端。
3.一種多層織物織機(jī)，其特征在于包括權(quán)利要求I或2所述的自動(dòng)尋找梭口裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層織物織機(jī)，其特征在于包括兩個(gè)所述自動(dòng)尋找梭口裝置，分別位于織機(jī)的左、右兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能夠自動(dòng)尋找梭口織造多層織物的自動(dòng)尋找梭口裝置及其織機(jī)。本發(fā)明的自動(dòng)尋找梭口裝置，包括驅(qū)動(dòng)控制單元、與所述驅(qū)動(dòng)控制單元相連的伺服電機(jī)，與所述伺服電機(jī)輸出軸相連的減速裝置，與所述減速裝置的輸出軸相連的滾珠絲杠單元，與所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母固定有劍桿傳動(dòng)裝置。本發(fā)明的多層織物劍桿引緯裝置，能夠自動(dòng)尋找梭口，使得本發(fā)明的多層織物織機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多層織物逐層自動(dòng)引緯的織造工藝；可以采用高度較低的鋼筘織造多層織物；可以使織機(jī)的開口裝置得到簡(jiǎn)化；使多層角聯(lián)及三維織物連續(xù)自動(dòng)織造成為可能。
文檔編號(hào)D03D47/18GK102634911SQ20121009998
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者余文斌, 宋智燕, 李偉, 袁樹信, 馬小莉 申請(qǐng)人:經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司