專利名稱：簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種簇絨地毯的加工設(shè)備，更具體地說涉及一種簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)。
背景技術(shù)：
簇絨地毯起源于19世紀的美國佐治亞州。最初因其外觀如同草 坪，所以又稱草皮(turf)織物。20世紀30 40年代，簇絨地毯由單針栽絨發(fā)展為排針栽絨。50年代又出現(xiàn)提花和印花的簇絨地毯，并逐漸在歐美各國普及。60年代以來，簇絨地毯以化學纖維為主要原料，幅寬達4 5米。由于品種豐富、生產(chǎn)效率高、性價比高，因此簇絨地毯成為機制地毯中產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣的品種。簇絨地毯的加工工藝是I、材料準備，將預熱定型的丙烯纖維紡織成底布以及栽絨所需的各種化學纖維紗線。2、栽絨定型，即以栽絨設(shè)備(通常為排針機械)引帶化學纖維紗線在丙烯纖維底布上整排、高速地栽絨，在毯面上形成整齊而又密集的圈絨或割絨。3、在毯背面涂刮合成膠乳或聚酯類膠粘劑，并將底布和栽絨粘成牢固的整體。4、后整理工藝，包括以剪絨機平整毯面、毯面印花、毯背粘貼丁苯膠或聚胺酯等泡沫塑料背襯或黃麻布背襯，以蒸汽蓬松并整理毯面等。栽絨的紗線，一般采用滌綸、錦綸、丙綸等混紡紗，高檔產(chǎn)品用純羊毛紗；底布早期使用黃麻機織物，目前多數(shù)采用丙綸扁絲機織物、滌綸長絲機織物或非織造織物。地毯的毛絨由特制的簇絨針在底布上植入毛紗以形成毛圈，割斷毛圈形成毛絨，底布背面涂上樹脂、膠料(背襯膠料)固著毛圈或毛絨，防止絨毛松散脫落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸穩(wěn)定性。在涂有膠的地毯背面，還可再粘貼一層泡沫背襯，也有的在地毯背面粘貼第二層織物，稱二次背襯，均具有增加簇絨地毯彈性和耐用性的功用。產(chǎn)品主要用作走道、室內(nèi)的地面鋪設(shè)材料。由于現(xiàn)有的栽絨設(shè)備通常為排針機械，即采用安裝有一排或多排簇絨針的針床，各簇絨針同時進行加工。由于簇絨較粗，因此其密度難以增加。采用上述栽絨設(shè)備加工出來的簇絨地毯與手工地毯相比，由于地毯上的圖案由點陣組成，因此曲線、斜線存在不流暢的缺點，嚴重影響圖案的整體視覺效果，并且由于能夠采用的色彩種類非常少，通常只有8種左右，因此地毯上的圖案色彩單調(diào)、圖案不夠生動、藝術(shù)表現(xiàn)力較差。為了讓機械生產(chǎn)的簇絨地毯能夠接近手工地毯的水準，申請人采用機械手模仿真人動作，操縱簇絨槍進行加工。并且，申請人對簇絨槍和機械手的結(jié)構(gòu)進行了改進。改進后的簇絨槍后部可以安裝多個絨紗筒，并且可以將各絨紗筒輸出的紗線捻成一根粗的紗線，既減少了生產(chǎn)步驟、提高了生產(chǎn)效率，又能夠得到色彩豐富的紗線。但是簇絨槍能夠容納的絨紗筒畢竟有限，當簇絨槍上的絨紗筒的紗線用完后，就需要更換簇絨槍。但是，人工更換簇絨槍不僅速度很慢，而且非常操作非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)，這種簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)能夠?qū)溆玫拇亟q槍收藏在機械手機身內(nèi)并在需要更換簇絨槍的時候?qū)溆玫拇亟q槍從機身內(nèi)取出以便機械手將備用的簇絨槍抓取。采用的技術(shù)方案如下一種簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)，其特征在于包括驅(qū)動機構(gòu)、簇絨槍支撐座和擺動機構(gòu)，所述簇絨槍支撐座固定在擺動機構(gòu)上，驅(qū)動機構(gòu)連接擺動機構(gòu)。所述驅(qū)動機構(gòu)帶動擺動機構(gòu)擺動，從而讓簇絨槍支撐座跟著擺動機構(gòu)擺動。較優(yōu)的方案，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、定位盒、蝸輪、蝸桿，蝸輪、蝸桿分別可轉(zhuǎn)動的固定在定位盒內(nèi)，所述蝸桿固定在電機輸出軸上，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述擺動機構(gòu)包括擺動座、擺動軸、擺動桿，所述擺動軸的可轉(zhuǎn)動的固定在擺動座上，所述擺動桿的后端固 定在擺動軸的圓周面上，擺動桿的前端連接簇絨槍支撐座，所述蝸輪套設(shè)在擺動軸上。為了能夠更加準確的控制簇絨槍支撐座移動到合適的位置，所述電機為伺服電機。為了讓簇絨槍支撐座移動的時候更加穩(wěn)定，所述自動換槍機構(gòu)還包括輔助擺動機構(gòu)，所述輔助擺動機構(gòu)包括輔助擺動座、輔助擺動軸、輔助擺動桿、輔助連桿，所述輔助擺動軸的可轉(zhuǎn)動的固定在輔助擺動座上，所述輔助擺動桿的后端固定在輔助擺動軸的圓周面上，擺動桿的前端連接輔助連桿的一端，輔助連桿的另一端連接簇絨槍支撐座。為了讓簇絨槍在收藏狀態(tài)下能夠得到更好的保護，所述自動換槍機構(gòu)還包括擋板，所述擋板的內(nèi)側(cè)面固定在輔助連桿上。本發(fā)明對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于自動換槍機構(gòu)能夠?qū)溆玫拇亟q槍收藏在機械手機身內(nèi)并在需要更換簇絨槍的時候?qū)溆玫拇亟q槍從機身內(nèi)取出以便機械手將備用的簇絨槍抓取，因此機械手更換簇絨槍非常方便，并且備用的簇絨槍在收藏的時候能夠得到很好的保護。


圖I是本發(fā)明優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示優(yōu)選實施例的零件分解圖；圖3是采用自動換槍機構(gòu)的簇絨槍刺機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1、2所示,本優(yōu)選實施例中的簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)14,包括驅(qū)動機構(gòu)、簇絨槍支撐座4、輔助擺動機構(gòu)和擺動機構(gòu)，所述簇絨槍支撐座4固定在擺動機構(gòu)上，驅(qū)動機構(gòu)連接擺動機構(gòu)。所述驅(qū)動機構(gòu)帶動擺動機構(gòu)擺動，從而讓簇絨槍支撐座4跟著擺動機構(gòu)擺動。所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機5、定位盒13、蝸輪7、蝸桿6，蝸輪7、蝸桿6分別可轉(zhuǎn)動的固定在定位盒13內(nèi)，所述蝸桿6固定在電機5輸出軸上，所述蝸桿6與蝸輪7嚙合，所述擺動機構(gòu)包括擺動座I、擺動軸2、擺動桿3,所述擺動軸2的可轉(zhuǎn)動的固定在擺動座I上,所述擺動桿3的后端固定在擺動軸2的圓周面上，擺動桿3的前端連接簇絨槍支撐座4，所述蝸輪7套設(shè)在擺動軸2上。為了能夠更加準確的控制簇絨槍支撐座4移動到合適的位置，所述電機5為伺服電機。所述輔助擺動機構(gòu)包括輔助擺動座8、輔助擺動軸9、輔助擺動桿10、輔助連桿11，所述輔助擺動軸9的可轉(zhuǎn)動的固定在輔助擺動座8上，所述輔助擺動桿10的后端固定在輔助擺動軸9的圓周面上，擺動桿3的前端連接輔助連桿11的一端，輔助連桿11的另一端連接簇絨槍支撐座4。為了讓簇絨槍在收藏狀態(tài)下能夠得到更好的保護，所述自動換槍機構(gòu)14還包括擋板12，所述擋板12的內(nèi)側(cè)面固定在輔助連桿11上。 如圖3所示，采用本實施例的自動換槍機構(gòu)14的簇絨槍刺機械手，包括機身17和兩節(jié)式手臂15，機身上設(shè)置有多個自動換槍機構(gòu)14，每個自動換槍機構(gòu)14內(nèi)均有一個簇絨槍16。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；即凡依本發(fā)明的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本發(fā)明權(quán)利要求范圍所覆蓋。
權(quán)利要求
1.一種簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)，其特征在于包括驅(qū)動機構(gòu)、簇絨槍支撐座和擺動機構(gòu)，所述簇絨槍支撐座固定在擺動機構(gòu)上，驅(qū)動機構(gòu)連接擺動機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、定位盒、蝸輪、蝸桿，蝸輪、蝸桿分別可轉(zhuǎn)動的固定在定位盒內(nèi)，所述蝸桿固定在電機輸出軸上，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述擺動機構(gòu)包括擺動座、擺動軸、擺動桿，所述擺動軸的可轉(zhuǎn)動的固定在擺動座上，所述擺動桿的后端固定在擺動軸的圓周面上，擺動桿的前端連接簇絨槍支撐座，所述蝸輪套設(shè)在擺動軸上。
3.如權(quán)利要求2所述的簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)，其特征在于所述電機為伺服電機。
4.如權(quán)利要求3所述的簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)，其特征在于所述自動換槍機構(gòu)還包括輔助擺動機構(gòu)，所述輔助擺動機構(gòu)包括輔助擺動座、輔助擺動軸、輔助擺動桿、輔助連桿，所述輔助擺動軸的可轉(zhuǎn)動的固定在輔助擺動座上，所述輔助擺動桿的后端固定在輔助擺動軸的圓周面上，擺動桿的前端連接輔助連桿的一端，輔助連桿的另一端連接簇絨槍支撐座。
5.如權(quán)利要求4所述的簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)，其特征在于所述自動換槍機構(gòu)還包括擋板，所述擋板的內(nèi)側(cè)面固定在輔助連桿上。
全文摘要
一種簇絨槍刺機械手的自動換槍機構(gòu)，涉及一種簇絨地毯的加工設(shè)備。它包括驅(qū)動機構(gòu)、簇絨槍支撐座和擺動機構(gòu)，所述簇絨槍支撐座固定在擺動機構(gòu)上，驅(qū)動機構(gòu)連接擺動機構(gòu)。本發(fā)明對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于自動換槍機構(gòu)能夠?qū)溆玫拇亟q槍收藏在機械手機身內(nèi)并在需要更換簇絨槍的時候?qū)溆玫拇亟q槍從機身內(nèi)取出以便機械手將備用的簇絨槍抓取，因此機械手更換簇絨槍非常方便，并且備用的簇絨槍在收藏的時候能夠得到很好的保護。
文檔編號D05C15/08GK102677410SQ201210152538
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者李程寧, 溫培彬, 蘇凱, 鄭伯強 申請人:廣東大洋地毯機械設(shè)備廠有限公司, 溫培彬