專利名稱：一種3d立體縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可以3D立體縫紉的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的縫紉機(jī)通常包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和分別與該傳動(dòng)裝置同步工作的機(jī)針 和旋梭，該旋梭設(shè)置在平面的工作臺(tái)上，在該工作臺(tái)上還設(shè)有對(duì)縫紉物件進(jìn)行定位的定位塊，該縫紉機(jī)的工作臺(tái)為平面，定位塊只能在平面內(nèi)移動(dòng)，例如只能在平面座軸內(nèi)沿X軸方向或Y軸方向移動(dòng)，在對(duì)于平面內(nèi)的物件進(jìn)行縫紉時(shí)，其縫紉效果好，內(nèi)外針線腳都很美觀。但對(duì)于有一定角度的立體縫紉，例如對(duì)袖筒邊進(jìn)行縫紉時(shí)，通常由人工操作，無(wú)法使袖筒與縫紉機(jī)更好貼合，一方面縫紉效率低，另一方面縫紉的線腳容易出現(xiàn)不整齊，不同工人操作時(shí)，縫紉的質(zhì)量不一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種3D立體縫紉機(jī)，該3D立體縫紉機(jī)可以更好使縫紉的立體物體能與縫紉機(jī)更好貼合，提高縫紉效率，降低成本，同時(shí)使縫紉的產(chǎn)品品質(zhì)保持一致性。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種3D立體縫紉機(jī)，該3D立體縫紉機(jī)包括機(jī)針、旋梭、傳動(dòng)裝置和分別通過(guò)傳動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)機(jī)針和旋梭的驅(qū)動(dòng)裝置，該旋梭設(shè)置在工作臺(tái)內(nèi)，其中，所述工作臺(tái)呈圓柱形或圓弧形，在該圓柱形或圓弧形的工作臺(tái)上設(shè)有與其配合的定位塊，該定位塊與定位塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，該定位塊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在與工作臺(tái)連接的環(huán)形絲桿上，該定位塊驅(qū)動(dòng)裝置包括使定位塊水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和沿環(huán)形絲桿移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置及協(xié)調(diào)協(xié)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制器。進(jìn)一步地說(shuō)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)部件，第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或氣動(dòng)部件。進(jìn)一步地說(shuō),所述氣動(dòng)部件包括氣缸。進(jìn)一步地說(shuō)，所述環(huán)形絲桿套設(shè)有平行設(shè)置的兩水平絲桿，該水平絲桿兩端分別與工作臺(tái)固定，在環(huán)形絲桿與水平絲桿連接處至少設(shè)有一使環(huán)形絲桿平水移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接。進(jìn)一步地說(shuō)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。進(jìn)一步地說(shuō)，所述伺服電機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)。本發(fā)明3D立體縫紉機(jī)，包括機(jī)針、旋梭、傳動(dòng)裝置和分別通過(guò)傳動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)機(jī)針和旋梭的驅(qū)動(dòng)裝置，該旋梭設(shè)置在工作臺(tái)內(nèi)，其中，所述工作臺(tái)呈圓柱形或圓弧形，在該圓柱形或圓弧形的工作臺(tái)上設(shè)有與其配合的定位塊，該定位塊與定位塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，該定位塊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在與工作臺(tái)連接的環(huán)形絲桿上，該定位塊驅(qū)動(dòng)裝置包括使定位塊水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和沿環(huán)形絲桿移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置及協(xié)調(diào)協(xié)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制器。工作前，先將待縫紉的立體物件放置在工作臺(tái)，由于工作臺(tái)結(jié)構(gòu)呈圓柱形或圓弧形，可以更好適應(yīng)待縫紉的立體物件，并通過(guò)與工作臺(tái)結(jié)構(gòu)相近似的定位塊將待縫紉的立體物件固定。在定位塊驅(qū)動(dòng)裝置與絲桿的作用下使定位塊安設(shè)計(jì)的圖形或路徑移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以避免平面工作臺(tái)無(wú)法縫紉的立體或不規(guī)則的形狀的物件，提高縫紉效率，降低成本，同時(shí)使縫紉的產(chǎn)品品質(zhì)保持一致性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見(jiàn)地，而描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖I是本發(fā)明3D立體縫紉機(jī)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明3D立體縫紉機(jī)實(shí)施例另一角度結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明3D立體縫紉機(jī)另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式為了使要發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I和圖2所示，本發(fā)明提供一種3D立體縫紉機(jī)實(shí)施例。該3D立體縫紉機(jī)包括現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)機(jī)針、旋梭、傳動(dòng)裝置和分別通過(guò)傳動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)機(jī)針和旋梭的驅(qū)動(dòng)裝置，該旋梭設(shè)置在工作臺(tái)I內(nèi)，其中，所述工作臺(tái)I呈圓柱形或圓弧形，在該圓柱形或圓弧形的工作臺(tái)I上設(shè)有與其配合的定位塊2，該定位塊2與定位塊驅(qū)動(dòng)裝置3連接，該定位塊驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置在與工作臺(tái)I連接的環(huán)形絲桿4上，該定位塊驅(qū)動(dòng)裝置3包括使定位塊2水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(附圖未標(biāo)示)和沿環(huán)形絲桿4移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(附圖未標(biāo)示)及協(xié)調(diào)協(xié)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制器(附圖未標(biāo)示)。具體地說(shuō)，所述定位塊2結(jié)構(gòu)與工作臺(tái)I結(jié)構(gòu)相似，即定位塊2可以貼合在所述工作臺(tái)I外表面，并可以在定位塊驅(qū)動(dòng)裝置3作用下沿其表面長(zhǎng)度方向或轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)部件，如氣缸；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，如步進(jìn)電機(jī)等可以精確控制定位塊2移動(dòng)的動(dòng)力設(shè)備，該第二驅(qū)動(dòng)裝置也可以為伺服電機(jī)或氣動(dòng)部件，如氣缸。工作時(shí)，在所述控制器的協(xié)調(diào)下，由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置氣缸推動(dòng)定位塊2沿工作臺(tái)I長(zhǎng)度方向移動(dòng)，即左右移。當(dāng)需要定位塊2沿工作臺(tái)I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在所述控制器的協(xié)調(diào)下，由所述第二驅(qū)動(dòng)裝置使定位塊驅(qū)動(dòng)裝置3沿環(huán)形絲桿4移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與定位塊驅(qū)動(dòng)裝置3連接的定位塊2沿工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于工作臺(tái)結(jié)構(gòu)呈圓柱形或圓弧形，可以更好適應(yīng)待縫紉的立體物件，并通過(guò)與工作臺(tái)結(jié)構(gòu)相近似的定位塊將待縫紉的立體物件固定。在定位塊驅(qū)動(dòng)裝置與絲桿的作用下使定位塊安設(shè)計(jì)的圖形或路徑移動(dòng)?？梢员苊馄矫婀ぷ髋_(tái)無(wú)法縫紉的立體或不規(guī)則的形狀的物件，提高縫紉效率，降低成本，同時(shí)使縫紉的產(chǎn)品品質(zhì)保持一致性。如圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上本發(fā)明還提出另一種3D立體縫紉機(jī)實(shí)施例。所述環(huán)形絲桿套4兩端分別與平行設(shè)置的兩水平絲桿5連接，水平絲桿5的兩端分別與工作臺(tái)I固定，在環(huán)形絲桿4與水平絲桿5連接處設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)使環(huán)形絲桿4沿水平絲桿5平水移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置6，該第三驅(qū)動(dòng)裝置6由所述控制器調(diào)協(xié)工作，其中所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，如步進(jìn)電機(jī)，其他結(jié)構(gòu)不變，其工作原理也與上述實(shí)施例相同，不再贅述。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置6可以根據(jù)需要采用氣缸或步進(jìn)電機(jī)。以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施 例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種3D立體縫紉機(jī)，包括機(jī)針、旋梭、傳動(dòng)裝置和分別通過(guò)傳動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)機(jī)針和旋梭的驅(qū)動(dòng)裝置，該旋梭設(shè)置在工作臺(tái)內(nèi)，其特征在于 所述工作臺(tái)呈圓柱形或圓弧形，在該圓柱形或圓弧形的工作臺(tái)上設(shè)有與其配合的定位塊，該定位塊與定位塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，該定位塊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在與工作臺(tái)連接的環(huán)形絲桿上，該定位塊驅(qū)動(dòng)裝置包括使定位塊水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和沿環(huán)形絲桿移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置及協(xié)調(diào)協(xié)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3D立體縫紉機(jī)，其特征在于 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)部件，第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或氣動(dòng)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D立體縫紉機(jī)，其特征在于 所述氣動(dòng)部件包括氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的3D立體縫紉機(jī)，其特征在于 所述環(huán)形絲桿套設(shè)有平行設(shè)置的兩水平絲桿，該水平絲桿兩端分別與工作臺(tái)固定，在環(huán)形絲桿與水平絲桿連接處至少設(shè)有一使環(huán)形絲桿平水移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的3D立體縫紉機(jī)，其特征在于 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D立體縫紉機(jī)，其特征在于 所述伺服電機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明3D立體縫紉機(jī)，包括機(jī)針、旋梭、傳動(dòng)裝置和分別通過(guò)傳動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)機(jī)針和旋梭的驅(qū)動(dòng)裝置，該旋梭設(shè)置在工作臺(tái)內(nèi)，其中，所述工作臺(tái)呈圓柱形或圓弧形，在該圓柱形或圓弧形的工作臺(tái)上設(shè)有與其配合的定位塊，該定位塊與定位塊驅(qū)動(dòng)裝置連接，該定位塊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在與工作臺(tái)連接的環(huán)形絲桿上，該定位塊驅(qū)動(dòng)裝置包括使定位塊水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和沿環(huán)形絲桿移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置及協(xié)調(diào)協(xié)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置工作的控制器。由于工作臺(tái)結(jié)構(gòu)呈圓柱形或圓弧形，可以更好適應(yīng)待縫紉的立體物件?？梢员苊馄矫婀ぷ髋_(tái)無(wú)法縫紉的立體或不規(guī)則的形狀的物件，提高縫紉效率，降低成本，同時(shí)使縫紉的產(chǎn)品品質(zhì)保持一致性。
文檔編號(hào)D05B35/00GK102704212SQ201210200788
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者賀傳均 申請(qǐng)人:賀傳均