自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)，包括繞紗機(jī)架及排管裝置，并通過一輸送系統(tǒng)進(jìn)行紗管的輸送與轉(zhuǎn)移；繞紗機(jī)架底部間隔設(shè)有橫向固定座并被其定位于地面上，各固定座分別穿置有橫向基軸，橫向基軸中段設(shè)有固定軸座、兩端設(shè)置有活動(dòng)軸座，第一傳動(dòng)軸穿置連結(jié)各固定軸座，第二及第三傳動(dòng)軸分別穿置連結(jié)各活動(dòng)軸座，第一傳動(dòng)軸受第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制往復(fù)作動(dòng)，第二及第三傳動(dòng)軸受第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制同步往復(fù)作動(dòng)，第一傳動(dòng)軸上設(shè)置展收機(jī)構(gòu)，展收機(jī)構(gòu)隨第一傳動(dòng)軸的往復(fù)作動(dòng)水平張夾，第二及第三傳動(dòng)軸隨之張夾平移，在第二及第三傳動(dòng)軸上分別設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，各升降機(jī)構(gòu)上銜結(jié)組設(shè)有夾持紗管的夾具，且各升降機(jī)構(gòu)可隨第二及第三傳動(dòng)軸的往復(fù)作動(dòng)而垂直升降。
【專利說明】自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的落紗機(jī)在配置上，主要包含有繞紗機(jī)架及排管裝置兩部分，利用排管裝置將紗管以同一方向整齊排列輸出后，通過輸送帶將紗管依序輸送導(dǎo)至繞紗機(jī)架，在利用人工方式將繞紗完成的紗管自作業(yè)位置取下后，再將空紗管轉(zhuǎn)移至作業(yè)位置。由于其在作業(yè)上必須耗費(fèi)相當(dāng)多的人力與工時(shí)，且作業(yè)效率低落，是以目前新式的落紗機(jī)多配備有自動(dòng)化的紗管卸取裝置，在利用默認(rèn)的夾持機(jī)構(gòu)將紗管夾取轉(zhuǎn)移至待命位置，同時(shí)將已繞紗完成的紗管卸取轉(zhuǎn)移至輸送位置后，再將待命位置的紗管轉(zhuǎn)移至上線位置并開使進(jìn)行繞紗作業(yè)，而繞紗后的成品則通過輸送帶向出料端輸出集收，依此構(gòu)成落紗機(jī)的基本功能架構(gòu)。
[0003]然而，對于舊式的落紗機(jī)而言，因未配備有自動(dòng)化的紗管卸取裝置，導(dǎo)致其仍僅能以人工方式進(jìn)行紗管的卸取，相對地增加其產(chǎn)制成本，而若汰換為配備有自動(dòng)紗管卸取裝置的落紗機(jī)，則其設(shè)備的成本更是驚人，造成業(yè)者在提升產(chǎn)業(yè)競爭力方面陷入了兩難的境界，若欲取在舊式的落紗機(jī)加裝自動(dòng)化紗管卸取裝置的折衷方案，則又因其繞紗機(jī)架外圍存在有過多橫陳而復(fù)雜的作業(yè)部件，導(dǎo)致其無法單純地與新式落紗機(jī)的紗管卸取裝置搭組，實(shí)為其產(chǎn)業(yè)利用上亟待突破與克服的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于:鑒于現(xiàn)有舊式落紗機(jī)在其紗管的自動(dòng)化上線與卸除作業(yè)所面臨的問題與缺失，提供一種在紗管的上線及卸取作業(yè)上能獲得更順暢進(jìn)行的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于:經(jīng)由結(jié)構(gòu)的組成設(shè)計(jì)，使其得以更簡易的結(jié)構(gòu)達(dá)成紗管的上線及卸取作業(yè)，以方便日后維修、保養(yǎng)工作的進(jìn)行。
[0006]本發(fā)明的再一目的在于:經(jīng)由結(jié)構(gòu)的簡化設(shè)計(jì)，除能使其紗管的上線與卸取作業(yè)順暢實(shí)施外，還能有效減降其設(shè)備成本，賦予更佳的產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益與實(shí)用價(jià)值。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)，包括繞紗機(jī)架及排管裝置，并通過一輸送系統(tǒng)進(jìn)行紗管的輸送與轉(zhuǎn)移；其特征在于:
所述繞紗機(jī)架的底部間隔地設(shè)置有多個(gè)橫向固定座，所述固定座將繞紗機(jī)架穩(wěn)固地定位于地面上，各固定座分別穿置有一橫向基軸，各橫向基軸的中段設(shè)有一固定軸座，各橫向基軸的兩端設(shè)置有一對活動(dòng)軸座，一第一傳動(dòng)軸穿置連結(jié)各橫向機(jī)軸的固定軸座，并在兩側(cè)分別以第二傳動(dòng)軸及第三傳動(dòng)軸穿置連結(jié)各橫向基軸兩端的活動(dòng)軸座，該第一傳動(dòng)軸通過第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制往復(fù)作動(dòng)，該第二及第三傳動(dòng)軸受第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制同步往復(fù)作動(dòng)，在該第一傳動(dòng)軸上設(shè)置有一或多組展收機(jī)構(gòu)，所述展收機(jī)構(gòu)隨第一傳動(dòng)軸的往復(fù)作動(dòng)而水平張夾，同時(shí)展收機(jī)構(gòu)與兩側(cè)的第二及第三傳動(dòng)軸具有連結(jié)關(guān)系，使該第二及第三傳動(dòng)軸可隨之張夾平移，在兩側(cè)的第二及第三傳動(dòng)軸上還分別設(shè)置有一或多組升降機(jī)構(gòu)，各升降機(jī)構(gòu)上銜結(jié)組設(shè)有夾持紗管的夾具，且該各升降機(jī)構(gòu)可隨第二及第三傳動(dòng)軸的往復(fù)作動(dòng)而垂直升降，從而能通過所述展收機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作配合，使升降機(jī)構(gòu)所銜組的夾具得以適時(shí)進(jìn)行水平及垂直位移，閃避繞紗機(jī)架既有的作業(yè)部件，實(shí)現(xiàn)紗管上線及卸取作業(yè)不受干擾的順暢性。
[0008]如上所述的自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)軸一端銜結(jié)于一第一伸縮缸的缸桿上，該第一伸縮缸受所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制伸縮，控制第一傳動(dòng)軸往復(fù)作動(dòng)。
[0009]如上所述的自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述第二及第三傳動(dòng)軸的一端分別銜結(jié)于一滑座上，各滑座又分別組設(shè)于一滑軌上，且各滑軌分別銜設(shè)于第二伸縮缸及第三伸縮缸的缸桿上，該第二伸縮缸及第三伸縮缸通過第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制同步伸縮，以達(dá)第二及第三傳動(dòng)軸的往復(fù)作動(dòng)控制，并通過滑座及滑軌的配合使第二及第三傳動(dòng)軸可受展收機(jī)構(gòu)連動(dòng)進(jìn)行張夾平移。
[0010]如上所述的自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的展收機(jī)構(gòu)由在所述固定軸座兩側(cè)樞結(jié)組設(shè)的一對撐抵連桿，及兩端活動(dòng)軸座上所樞設(shè)的一對連桿臂構(gòu)成，該對連桿臂的另一端樞設(shè)銜結(jié)于第一傳動(dòng)軸所套設(shè)的軸套上，且該對撐抵連桿樞連于其相對應(yīng)的連桿臂的中段，第一傳動(dòng)軸受第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制往復(fù)作動(dòng)時(shí)，其上所設(shè)的軸套隨第一傳動(dòng)軸的往復(fù)產(chǎn)生位移并改變與固定軸座的相對關(guān)系，使該撐抵連桿對連桿臂形成不同角度的撐抵推拉效果，并使連桿臂推移兩端的活動(dòng)軸座在橫向基軸兩端往復(fù)滑移，從而控制兩側(cè)的第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸水平張夾移位。
[0011]如上所述的自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述的升降機(jī)構(gòu)由樞結(jié)于第二傳動(dòng)軸或第三傳動(dòng)軸所套設(shè)的軸套上的活動(dòng)桿臂，以及其活動(dòng)軸座上樞設(shè)的撐抵連桿所構(gòu)成，各該撐抵連桿的另一端樞結(jié)于活動(dòng)桿臂的中段位置，在活動(dòng)桿臂的另一端銜組有用以夾持取置紗管的夾具，該第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸受第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制同步往復(fù)作動(dòng)時(shí)，因軸套隨之移位而改變與活動(dòng)軸座的相對關(guān)系，使活動(dòng)桿臂在撐抵連桿的抵撐限位下，令活動(dòng)桿臂及其端部銜設(shè)的夾具高低升降。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明在自動(dòng)落紗機(jī)的紗管上線及卸取作業(yè)的達(dá)成上，利用在繞紗機(jī)架底部采用預(yù)定間距設(shè)置的預(yù)定數(shù)目橫固定作所穿置的橫向基軸，以及每一橫向基軸套設(shè)的固定軸座及兩端活動(dòng)軸座，供三根傳動(dòng)軸穿插套設(shè)而縱貫連結(jié)繞紗機(jī)架下方空間，并以獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)中間傳動(dòng)軸及同步傳動(dòng)兩側(cè)傳動(dòng)軸，以操作中間傳動(dòng)軸所設(shè)置的預(yù)定組數(shù)的展收機(jī)構(gòu)同步控制兩側(cè)傳動(dòng)軸行使相對的水平張夾位移，配合兩側(cè)傳動(dòng)軸所設(shè)置的預(yù)定組數(shù)升降機(jī)構(gòu)，使其夾具得以適時(shí)的張夾平移及垂直升降以避開繞紗機(jī)架的既有部件，順利完成紗管的上線及卸取作業(yè)。如此一來，將使其作業(yè)可獲得不受干擾的順暢性，且結(jié)構(gòu)及操作上更為簡化，可方便日后的維修與保養(yǎng)，徹底解決現(xiàn)有舊式繞紗機(jī)的紗管轉(zhuǎn)移及卸取作業(yè)需求，使其整體更合乎產(chǎn)業(yè)利用上的經(jīng)濟(jì)效益與實(shí)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明自動(dòng)落紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例于展收機(jī)構(gòu)部分的平面結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例于升降機(jī)構(gòu)部分的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例于展收機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)動(dòng)作關(guān)系示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例于升降機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)動(dòng)作關(guān)系示意圖。
[0018]主要組件符號說明
I繞紗機(jī)架2排管裝置3輸送系統(tǒng)10固定座11橫向基軸20固定軸座21第一傳動(dòng)軸22第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23第一伸縮缸24缸桿30活動(dòng)軸座31第二傳動(dòng)軸32滑座33滑軌34第二伸縮缸35缸桿40活動(dòng)軸座41第三傳動(dòng)軸42滑座43導(dǎo)軌44第三伸縮缸45缸桿50第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51,52皮帶60展收機(jī)構(gòu)61、62撐抵連桿63、64連桿臂65軸套70升降機(jī)構(gòu)71軸套72活動(dòng)桿臂73撐抵連桿80夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0019]有關(guān)于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)手段及功效達(dá)成方面，謹(jǐn)配合附圖并舉一較佳實(shí)施例進(jìn)一步具體說明于后。
[0020]請參閱圖1的整體結(jié)構(gòu)示意圖、圖2、圖3的平面結(jié)構(gòu)示意圖及圖4、圖5的結(jié)構(gòu)動(dòng)作關(guān)系示意圖，說明本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，如圖所示，本發(fā)明的自動(dòng)落紗機(jī)于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，基本上由繞紗機(jī)架I及排管裝置2兩部分所組成，并配合輸送系統(tǒng)3進(jìn)行紗管的輸送與轉(zhuǎn)移，據(jù)以構(gòu)成其基本功能架構(gòu)；其中:
該繞紗機(jī)架I的底部，間隔地設(shè)置有預(yù)定數(shù)目的橫向固定座10，借以將繞紗機(jī)架I穩(wěn)固地定位于地面上，各固定座10分別穿置有一橫向基軸11，各橫向基軸11的中段設(shè)有一固定軸座20，各橫向基軸11的兩端設(shè)置有一對活動(dòng)軸座30和40，在各固定軸座20上穿置有一第一傳動(dòng)軸21，而在兩端個(gè)活動(dòng)軸座30和40則分別穿置有第二傳動(dòng)軸31及第三傳動(dòng)軸41，該第一傳動(dòng)軸21 —端銜結(jié)于受繞紗機(jī)架I下方空間設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22所控制的第一伸縮缸23的缸桿24上，使其得受第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22及第一伸縮缸23的控制而適時(shí)地行使往復(fù)作動(dòng)，而位于兩側(cè)的該對第二傳動(dòng)軸31及第三傳動(dòng)軸41 一端則分別銜設(shè)于一滑座32和42上，該等滑座32和42更套設(shè)于一對滑軌33和43上，而該對滑軌33和43又分別與一對第二伸縮缸34及第三伸縮缸44的缸桿35和45銜結(jié)，而利用設(shè)置于排管裝置下方空間的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50配合皮帶51和52同步驅(qū)動(dòng)兩掣第二伸縮缸34及第三伸縮缸44而得控制該對第二傳動(dòng)軸31及第二傳動(dòng)軸42同步行使往復(fù)作動(dòng)。
[0021 ] 在前述的第一傳動(dòng)軸21上，設(shè)置有預(yù)定組數(shù)的展收機(jī)構(gòu)60，其每一展收機(jī)構(gòu)60是由固定軸座20兩側(cè)鎖樞結(jié)組設(shè)的一對撐抵連桿61和62，以及兩端活動(dòng)軸座31和41所樞設(shè)的一對連桿臂63和64所構(gòu)成,該對連桿臂63和64的另一端樞設(shè)銜結(jié)于第一傳動(dòng)軸21所套設(shè)的軸套65上，而該對撐抵連桿61和62連于其相對的連桿臂63和64的中段，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)軸21受第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22配合第一伸縮缸23控制而行使往復(fù)作動(dòng)時(shí)，其所設(shè)的軸套65將隨第一傳動(dòng)軸21的往復(fù)而產(chǎn)生位移，使其改變與固定軸座20的相對關(guān)系，令撐抵連桿61和62得以對連桿臂63和64形成不同角度的撐底推拉效果，進(jìn)而造成連桿臂63和64得以推移兩端的活動(dòng)軸座30和40在橫向基軸11兩端行使往復(fù)滑移，從而控制兩側(cè)的第二傳動(dòng)軸31與第三傳動(dòng)軸41產(chǎn)生水平張夾移位。
[0022]在前述的第二傳動(dòng)軸31與第三傳動(dòng)軸41上，還設(shè)置有預(yù)定組數(shù)的升降機(jī)構(gòu)70，每一升降機(jī)構(gòu)是由樞結(jié)于第二傳動(dòng)軸31或第三傳動(dòng)軸41所套設(shè)的軸套71上的活動(dòng)桿臂72,以及活動(dòng)軸座30或40上樞設(shè)的撐抵連桿73所構(gòu)成，該撐抵連桿73的另一端樞結(jié)于活動(dòng)桿臂72的中段位置，在活動(dòng)桿臂72的另一端則銜組有夾具80，該夾具80用以夾持取置紗管，而隨著第二傳動(dòng)軸30與第三傳動(dòng)軸40受第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50配合第二伸縮缸34及第三伸縮缸44控制而行使往復(fù)作動(dòng)時(shí)，將因軸套71隨之移位而改變與活動(dòng)軸座30或40的相對關(guān)系，造成活動(dòng)桿臂72在撐抵連桿73的抵撐限位下，令活動(dòng)桿臂72及其端部銜設(shè)的夾具80得以呈高低升降功能。
[0023]據(jù)此，通過前述展收機(jī)構(gòu)60及升降機(jī)構(gòu)70的配合，使本發(fā)明自動(dòng)落紗機(jī)在進(jìn)行紗管的上線及卸取作業(yè)上，通過計(jì)算機(jī)程序控制而適時(shí)地以第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22控制展收機(jī)構(gòu)60，以及利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50同步驅(qū)動(dòng)兩側(cè)升降機(jī)構(gòu)70，使升個(gè)升降機(jī)構(gòu)70的活動(dòng)桿臂72所銜組的夾具80得以適時(shí)地行使水平及垂直位移，俾得以閃避繞紗機(jī)架I既有的作業(yè)與功能部件，令?yuàn)A具80得以以預(yù)定動(dòng)作模式將紗管待命位置轉(zhuǎn)移至上線位置，以及自上線位置轉(zhuǎn)移至輸送位置，順暢而無阻礙的完成紗管的上線及卸取作業(yè)，達(dá)到作業(yè)不受干擾的順暢性，且其整體結(jié)構(gòu)及動(dòng)作模式可大幅簡化，賦予極佳的產(chǎn)業(yè)利用性與實(shí)用價(jià)值。
[0024]經(jīng)由以上說明，可知本發(fā)明在自動(dòng)落紗機(jī)的紗管上線及卸取作業(yè)的達(dá)成上，利用在繞紗機(jī)架底部采用預(yù)定間距設(shè)置的預(yù)定數(shù)目橫固定作所穿置的橫向基軸，以及每一橫向基軸套設(shè)的固定軸座及兩端活動(dòng)軸座，供三根傳動(dòng)軸穿插套設(shè)而縱貫連結(jié)繞紗機(jī)架下方空間，并以獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)中間傳動(dòng)軸及同步傳動(dòng)兩側(cè)傳動(dòng)軸，以操作中間傳動(dòng)軸所設(shè)置的預(yù)定組數(shù)的展收機(jī)構(gòu)同步控制兩側(cè)傳動(dòng)軸行使相對的水平張夾位移，配合兩側(cè)傳動(dòng)軸所設(shè)置的預(yù)定組數(shù)升降機(jī)構(gòu)，使其夾具得以適時(shí)的張夾平移及垂直升降以避開繞紗機(jī)架的既有部件，順利完成紗管的上線及卸取作業(yè)。如此一來，將使其作業(yè)可獲得不受干擾的順暢性，且結(jié)構(gòu)及操作上更為簡化，可方便日后的維修與保養(yǎng)，徹底解決現(xiàn)有舊式繞紗機(jī)的紗管轉(zhuǎn)移及卸取作業(yè)需求，使其整體更合乎產(chǎn)業(yè)利用上的經(jīng)濟(jì)效益與實(shí)用價(jià)值。
[0025]綜上所述，本發(fā)明針對自動(dòng)落紗機(jī)的紗管上線及卸取作業(yè)所作的結(jié)構(gòu)改良設(shè)計(jì)，確能以更簡易的結(jié)構(gòu)賦予其不受干擾的作業(yè)順暢性，解決現(xiàn)有同類產(chǎn)品的紗管轉(zhuǎn)移及卸取的作業(yè)需求，整體而言，確具有極佳的產(chǎn)業(yè)利用性與實(shí)用價(jià)值，不失為一優(yōu)異、突出的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，遂依法提出專利申請。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)，包括繞紗機(jī)架及排管裝置，并通過一輸送系統(tǒng)進(jìn)行紗管的輸送與轉(zhuǎn)移；其特征在于:所述繞紗機(jī)架的底部間隔地設(shè)置有多個(gè)橫向固定座，所述固定座將繞紗機(jī)架穩(wěn)固地定位于地面上，各固定座分別穿置有一橫向基軸，各橫向基軸的中段設(shè)有一固定軸座，各橫向基軸的兩端設(shè)置有一對活動(dòng)軸座，一第一傳動(dòng)軸穿置連結(jié)各橫向機(jī)軸的固定軸座，并在兩側(cè)分別以第二傳動(dòng)軸及第三傳動(dòng)軸穿置連結(jié)各橫向基軸兩端的活動(dòng)軸座，該第一傳動(dòng)軸受第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制往復(fù)作動(dòng)，該第二及第三傳動(dòng)軸受第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制同步往復(fù)作動(dòng)，在該第一傳動(dòng)軸上設(shè)置有一或多組展收機(jī)構(gòu)，所述展收機(jī)構(gòu)隨第一傳動(dòng)軸的往復(fù)作動(dòng)而水平張夾，且展收機(jī)構(gòu)與兩側(cè)的第二及第三傳動(dòng)軸具有連結(jié)關(guān)系，使該第二及第三傳動(dòng)軸可隨之張夾平移，在兩側(cè)的第二及第三傳動(dòng)軸上還分別設(shè)置有一或多組升降機(jī)構(gòu)，各升降機(jī)構(gòu)上銜結(jié)組設(shè)有夾持紗管的夾具，且該各升降機(jī)構(gòu)可隨第二及第三傳動(dòng)軸的往復(fù)作動(dòng)而垂直升降，從而能通過所述展收機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作配合，使升降機(jī)構(gòu)所銜組的夾具進(jìn)行水平及垂直位移，閃避繞紗機(jī)架既有的作業(yè)部件。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)軸一端銜結(jié)于一第一伸縮缸的缸桿上，該第一伸縮缸受所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制伸縮，控制第一傳動(dòng)軸往復(fù)作動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二及第三傳動(dòng)軸的一端分別銜結(jié)于一滑座上，各滑座又分別組設(shè)于一滑軌上，且各滑軌分別銜設(shè)于第二伸縮缸及第三伸縮缸的缸桿上，該第二伸縮缸及第三伸縮缸通過第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制同步伸縮，并通過滑座及滑軌的配合使第二及第三傳動(dòng)軸可受展收機(jī)構(gòu)連動(dòng)進(jìn)行張夾平移。
4.固定軸座兩側(cè)樞結(jié)組設(shè)的一對撐抵連桿，及兩端活動(dòng)軸座上所樞設(shè)的一對連桿臂構(gòu)成，該對連桿臂的另一端樞設(shè)銜結(jié)于第一傳動(dòng)軸所套設(shè)的軸套上，且該對撐抵連桿樞連于其相對應(yīng)的連桿臂的中段，第一傳動(dòng)軸受第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制往復(fù)作動(dòng)時(shí)，其上所設(shè)的軸套隨第一傳動(dòng)軸的往復(fù)產(chǎn)生位移并改變與固定軸座的相對關(guān)系，使該撐抵連桿對連桿臂形成不同角度的撐抵推拉效果，并使連桿臂推移兩端的活動(dòng)軸座在橫向基軸兩端往復(fù)滑移，從而控制兩側(cè)的第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸水平張夾移位。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落紗機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)由樞結(jié)于第二傳動(dòng)軸或第三傳動(dòng)軸所套設(shè)的軸套上的活動(dòng)桿臂，以及其活動(dòng)軸座上樞設(shè)的撐抵連桿所構(gòu)成，各該撐抵連桿的另一端樞結(jié)于活動(dòng)桿臂的中段位置，在活動(dòng)桿臂的另一端銜組有用以夾持取置紗管的夾具，該第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)軸受第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制同步往復(fù)作動(dòng)時(shí)，因軸套隨之移位而改變與活動(dòng)軸座的相對關(guān)系，使活動(dòng)桿臂在撐抵連桿的抵撐限位下，令活動(dòng)桿臂及其端部銜設(shè)的夾具高低升降。
【文檔編號】D01H9/02GK103510208SQ201210216708
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】李熾卿 申請人:千田機(jī)電有限公司