專利名稱：一種雙工位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種平衡環(huán)焊機生產(chǎn)線，具體的說涉及一種雙エ位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
平衡環(huán)是全自動洗衣機中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面積大，加工精度高，難度大，エ序相對比較多。目前平衡環(huán)的加工大多采用單機單件加工的方式，不僅效率低而且質(zhì)量不穩(wěn)定，不能滿足洗衣機大批大量生產(chǎn)的要求。雖然我公司已發(fā)明單單元焊接流水線，大大提高了生產(chǎn)效率，但是隨著社會的發(fā)展，人們對洗衣機產(chǎn)品需求的不斷提高，單單元焊接流水線已滿足不了洗衣機大批量生產(chǎn)的要求。
洗衣機塑料平衡環(huán)的加工包括了塑料平衡環(huán)上環(huán)和下環(huán)的裝配焊接、塑料平衡環(huán)成型后的氣密檢測、塑料平衡環(huán)灌裝鹽水、超聲波對灌裝ロ的封ロ焊接等?！八芰掀胶猸h(huán)自動加工流水線“就是將后期的以上四道加工エ序加上封ロ蓋的自動供料全部集成在一條流水線上完成的自動加工設(shè)備，像這樣的自動化加工流水線設(shè)備目前國內(nèi)沒有專業(yè)的企業(yè)能夠生產(chǎn)，而在如今機械設(shè)備制造業(yè)突飛猛進的社會背景下，將洗衣機塑料平衡環(huán)的生產(chǎn)エ藝全部集中在一條流水線上完成將是エ業(yè)自動化發(fā)展的必然趨勢。中國發(fā)明專利申請201120049931. 2公開了ー種平衡環(huán)自動加工流水線，包括機架，其特征在于所述機架上設(shè)有交替式送料裝置，同時機架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置、超聲波封ロ焊接裝置和自動取件裝置；所述交替式送料裝置包括升降機構(gòu)和平移機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括兩個可藉由設(shè)于機架上的升降驅(qū)動裝置驅(qū)動作上下活動的升降座，而所述平移機構(gòu)包括一活動框及安裝于兩個升降座上用于驅(qū)動活動框平移的平移驅(qū)動裝置，所述活動框內(nèi)固定有若干用于承托平衡環(huán)的承托架，該平衡環(huán)自動加工流水線只能單エ位生產(chǎn)，人工未能充分利用起來。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提出了一種雙エ位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線，能夠進行雙エ位雙流水線同時自動焊接不同的產(chǎn)品，也可以獨立操控其中一條流水線進行生產(chǎn)，能夠集中完成平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測、灌裝鹽水、灌裝封ロ四道エ序，大大提高了生產(chǎn)的效率和品質(zhì)，同時也為公司降低了管理成本，解決了人工少問題，是ー種具有效率高，品質(zhì)優(yōu)的自動焊接和不同功能的生產(chǎn)線。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的一種雙エ位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線，包括機架，流水線，所述流水線包括有以下設(shè)備交替式送料裝置，同時機架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置和超聲波封ロ焊接裝置；所述交替式送料裝置包括升降機構(gòu)和平移機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括兩個可藉由設(shè)于機架上的升降驅(qū)動裝置驅(qū)動作上下活動的升降座，而所述平移機構(gòu)包括一活動框及安裝于兩個升降座上用于驅(qū)動活動框平移的平移驅(qū)動裝置，所述活動框內(nèi)固定有若干用于承托平衡環(huán)的承托架；所述機架上平行安裝設(shè)置有兩條流水線，即第一エ位流水線和第二エ位流水線；所述平移驅(qū)動裝置設(shè)有伺服電機；所述活動框與伺服電機相連。優(yōu)選的，所述流水線尾端設(shè)置有自動取件滾筒小車；所述自動取件滾筒小車平行安裝在流水線尾端。優(yōu)選的，所述流水線尾端上還設(shè)有機械手。由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點
本發(fā)明的一種雙エ位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線，其借助交替式送料裝置交替往復(fù)的動作，能夠快速、有序、合理的集中完成平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測、灌裝鹽水、灌裝封ロ四道エ序，大大提高了生產(chǎn)效率；同吋，此設(shè)備設(shè)計為雙エ位焊接流水線，可以根據(jù)生產(chǎn) 的需要，進行雙エ位雙流水線同時自動焊接不同的產(chǎn)品，也可以獨立操控一條流水線進行生產(chǎn)。該生產(chǎn)線在傳統(tǒng)生產(chǎn)線上需要5-6個人工同時操作方可完成，現(xiàn)在雙エ位雙流水線只要2-3人操作即可，大大節(jié)省了人力資源，提高了生產(chǎn)效率。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進ー步說明
附圖I為本發(fā)明的一種雙エ位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意 附圖2為本發(fā)明的一種雙エ位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線中的交替式送料裝置工作不意簡 其中1、機架；2、平衡環(huán)熱板焊接裝置；3、平衡環(huán)氣密檢測裝置；4、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置；5、超聲波封ロ焊接裝置；6、升降驅(qū)動裝置；7、升降座；8、活動框；9、平移驅(qū)動裝置；10、承托架；11、流水線；12、伺服電機；13、自動取件滾筒小車；a、第一エ位流水線；b、第二エ位流水線。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。附圖1、2為本發(fā)明所述的ー種雙エ位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線，包括機架1，流水線11，所述流水線11包括有以下設(shè)備交替式送料裝置，同時機架I上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置2、平衡環(huán)氣密檢測裝置3、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置4和超聲波封ロ焊接裝置5 ;所述交替式送料裝置包括升降機構(gòu)和平移機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括兩個可藉由設(shè)于機架上的升降驅(qū)動裝置6驅(qū)動作上下活動的升降座7，而所述平移機構(gòu)包括一活動框8及安裝于兩個升降座7上用于驅(qū)動活動框平移的平移驅(qū)動裝置9，所述活動框8內(nèi)固定有若干用于承托平衡環(huán)的承托架10 ;所述機架I上平行安裝設(shè)置有兩條流水線11，即第一エ位流水線a和第二エ位流水線b ;所述平移驅(qū)動裝置9設(shè)有伺服電機12 ;所述活動框8與伺服電機12相連；所述流水線11尾端設(shè)置有自動取件滾筒小車13 ;所述自動取件滾筒小車13平行安裝在流水線11尾端；所述流水線11尾端上還設(shè)有機械手。初始狀態(tài)時，由人工將待加工的平衡環(huán)置于活動框8上靠前的承托架10上，此時升降座7處于升起狀態(tài)。隨后啟動交替式送料裝置，在PLC控制器的控制下，導(dǎo)軌驅(qū)動活動框8平移將平衡環(huán)首先送至平衡環(huán)熱板焊接裝置2所在エ位，然后氣缸動作降下升降座7，使平衡環(huán)落入模具，完成上、下環(huán)的焊接。之后氣缸升起，活動框8繼續(xù)平移將平衡環(huán)送至平衡環(huán)氣密檢測裝置3所在エ位停止，降下氣缸，使得平衡環(huán)落在平衡環(huán)定位座上，完成平衡環(huán)的氣密檢測；隨后重復(fù)上述的氣缸升起、活動框8平移、氣缸降下的動作順序?qū)⑵胶猸h(huán)送至自動取件滾筒小車處，隨著滾筒的不停轉(zhuǎn)動，將平衡環(huán)帶出。依次完成平衡環(huán)鹽水灌裝和超聲波封ロ焊接エ序。當(dāng)所有エ序完成后，氣缸升起，導(dǎo)軌驅(qū)動活動框8回退至初始位置，準(zhǔn)備輸送下一平衡環(huán)完成上述加工流程。本發(fā)明方案的一種雙エ位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線，借助交替式送料裝置交替往復(fù)的動作，能夠快速、有序、合理的集中完成平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測、灌裝鹽水、灌裝封ロ四道エ序，大大提高了生產(chǎn)效率；同吋，此設(shè)備設(shè)計為雙エ位焊接流水線，可以根據(jù)生產(chǎn)的需要，進行雙エ位雙流水線同時自動焊接不同的產(chǎn)品，也可以獨立操控一條流水線進行生產(chǎn)。該生產(chǎn)線在傳統(tǒng)生產(chǎn)線上需要5-6個人工同時操作方可完成，現(xiàn)在雙エ位雙流水線只要2-3人操作即可，大大節(jié)省了人力資源，提高了生產(chǎn)效率。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙工位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線，包括機架，流水線，所述流水線包括有以下設(shè)備交替式送料裝置，同時機架上沿著交替式送料裝置的送料方向順序設(shè)有平衡環(huán)熱板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置；所述交替式送料裝置包括升降機構(gòu)和平移機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括兩個可藉由設(shè)于機架上的升降驅(qū)動裝置驅(qū)動作上下活動的升降座，而所述平移機構(gòu)包括一活動框及安裝于兩個升降座上用于驅(qū)動活動框平移的平移驅(qū)動裝置，所述活動框內(nèi)固定有若干用于承托平衡環(huán)的承托架；其特征在于所述機架上平行安裝設(shè)置有兩條流水線，即第一工位流水線和第二工位流水線；所述平移驅(qū)動裝置設(shè)有伺服電機；所述活動框與伺服電機相連。
2.如權(quán)利要求I所述的一種雙工位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線，其特征在于所述流水線尾端設(shè)置有自動取件滾筒小車；所述自動取件滾筒小車平行安裝在流水線尾端。
3.如權(quán)利要求I所述的一種雙工位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線，其特征在于所述流水線尾端上還設(shè)有機械手。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙工位平衡環(huán)伺服焊接自動生產(chǎn)線，包括機架，流水線，所述流水線包括有以下設(shè)備交替式送料裝置、平衡環(huán)熱板焊接裝置、平衡環(huán)氣密檢測裝置、平衡環(huán)鹽水灌裝裝置和超聲波封口焊接裝置；所述機架上平行安裝設(shè)置有兩條流水線，即第一工位流水線和第二工位流水線；所述平移驅(qū)動裝置設(shè)有伺服電機；所述活動框與伺服電機相連；本發(fā)明借助交替式送料裝置交替往復(fù)的動作，能夠快速、有序的集中完成平衡環(huán)的裝配焊接、氣密檢測、灌裝鹽水、灌裝封口四道工序，大大提高了生產(chǎn)效率，兩條流水線可以同時生產(chǎn)，也可以單獨生產(chǎn)。
文檔編號D06F39/00GK102758338SQ20121022353
公開日2012年10月31日 申請日期2012年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月30日
發(fā)明者蘇偉 申請人:蘇州凱爾博精密機械有限公司