專利名稱：落紗機插管配氣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種落紗機的空紗管插放裝置，特別是涉及一種用于控制空紗管插放動作的氣體自動分配裝置。
背景技術(shù)：
目前，細紗機的插管過程已經(jīng)開始由機械設(shè)備代替了人工插放，如集體插管和機械手插管等。雖然機械式插管裝置提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度，但是現(xiàn)在擁有的自動化插管裝置都存在插管過程產(chǎn)生的沖擊力過大的缺點，這個缺點直接對紗管及紗錠造成不同程度的損害，導(dǎo)致紡紗企業(yè)的維護及運營成本增高，急需一種新型插管裝置能夠 克服沖擊力大的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高，能夠使插管機構(gòu)柔性載放紗管的落紗機插管配氣裝置。本發(fā)明落紗機插管配氣裝置，包括旋轉(zhuǎn)外套筒和內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒下端設(shè)置有封閉底板，所述底板下端面固定連接有下輔助軸，所述內(nèi)套筒上端設(shè)置有帶有進氣孔的頂板，所述頂板上端面固定連接有上輔助軸，所述上輔助軸為空心軸且其內(nèi)孔與進氣孔相對應(yīng)，所述上輔助軸和下輔助軸外表面上分別通過上軸承蓋和下軸承蓋安裝有上軸承和下軸承，所述上軸承和下軸承支撐在旋轉(zhuǎn)外套筒的內(nèi)壁上，所述旋轉(zhuǎn)外套筒上開設(shè)有一組汽缸輸氣孔和一組氣囊輸氣孔，所述兩組輸氣孔數(shù)量相等且沿著旋轉(zhuǎn)外套筒周向均勻分布，所述旋轉(zhuǎn)外套筒的內(nèi)壁上與每個氣囊輸氣孔相對的位置處分別開設(shè)有內(nèi)凹槽，所述每個內(nèi)凹槽沿旋轉(zhuǎn)外套筒的周向延伸，內(nèi)凹槽的槽底與氣囊輸氣孔相連通，所述兩組輸氣孔外部分別安裝有輸氣管，所述內(nèi)套筒上沿周向開設(shè)有一段輸氣長孔，所述輸氣長孔的長度小于內(nèi)套筒周長的一半，所述輸氣長孔與旋轉(zhuǎn)外套筒上的汽缸輸氣孔相對應(yīng)，所述內(nèi)套筒上沿周向還開設(shè)有一組輸氣圓孔，所述輸氣圓孔的個數(shù)少于氣囊輸氣孔的個數(shù)，輸氣圓孔沿內(nèi)套筒的周向連續(xù)等間距分布且與部分氣囊輸氣孔--對應(yīng)，所述內(nèi)套筒的外表面上位于輸氣長孔和輸氣圓孔的上、下側(cè)分別開設(shè)有周向環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)分別安裝有密封圈，所述密封圈的外表面與旋轉(zhuǎn)外套筒的內(nèi)壁緊密接觸，所述旋轉(zhuǎn)外套筒通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連接。本發(fā)明落紗機插管配氣裝置，其中所述汽缸輸氣孔和氣囊輸氣孔的個數(shù)分別為10個，所述輸氣圓孔的個數(shù)為8個，所述輸氣長孔的長度為內(nèi)套筒周長的4/10。本發(fā)明落紗機插管配氣裝置，其中所述傳動機構(gòu)包括齒圈，所述齒圈固定安裝在旋轉(zhuǎn)外套筒的外壁上。本發(fā)明落紗機插管配氣裝置包括旋轉(zhuǎn)外套筒和內(nèi)套筒，內(nèi)套筒通過軸承安裝在旋轉(zhuǎn)外套筒內(nèi)使旋轉(zhuǎn)外套筒可以相對內(nèi)套筒旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置在內(nèi)套筒上的輸氣長孔和與其相對應(yīng)的汽缸輸氣孔配合，在旋轉(zhuǎn)外套筒旋轉(zhuǎn)的過程中，間歇性的從汽缸輸氣孔中向汽缸供氣，使汽缸帶動機械手上下運動，另外通過設(shè)置在內(nèi)套筒上的輸氣圓孔和與其相對應(yīng)的氣囊輸氣孔配合，間歇性的從氣囊輸氣孔向機械手上的氣囊供氣，從而使機械手對紗管進行抓放，隨著旋轉(zhuǎn)外套筒以恒定的速率不斷旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)機械手載放紗管的動作，由于整個過程采用氣動控制，可以使插管動作更加柔和，極大的降低插管設(shè)備對紗管和紗錠的損傷。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的落紗機插管配氣裝置作進一步說明。


圖I為本發(fā)明落紗機插管配氣裝置的主視圖；圖2為本發(fā)明落紗機插管配氣裝置的主視剖視圖；圖3為本發(fā)明落紗機插管配氣裝置中旋轉(zhuǎn)外套筒的主視剖視圖；圖4為本發(fā)明落紗機插管配氣裝置中內(nèi)套筒的側(cè)視圖；圖5為本發(fā)明落紗機插管配氣裝置安裝在循環(huán)軌道插管機上的俯視圖；圖6為循環(huán)軌道插管機上機械手空間位置展開示意圖。
具體實施例方式如圖I和圖2所示，本發(fā)明落紗機插管配氣裝置包括旋轉(zhuǎn)外套筒I和內(nèi)套筒2，內(nèi)套筒2下端設(shè)置有封閉底板3，底板3下端面焊接有下輔助軸4，內(nèi)套筒2上端設(shè)置有帶有進氣孔5的頂板6，頂板6上端面焊接有上輔助軸7，上輔助軸7為空心軸且其內(nèi)孔與進氣孔5相對應(yīng)，高壓氣體可以通過上輔助軸7進入內(nèi)套筒2的內(nèi)腔中。上輔助軸7和下輔助軸4外表面上分別通過上軸承蓋8和下軸承蓋9安裝有上軸承10和下軸承11，上軸承蓋8和下軸承蓋9分別通過螺栓固定在上輔助軸7和下輔助軸4上，上軸承10和下軸承11支撐在旋轉(zhuǎn)外套筒I的內(nèi)壁上。旋轉(zhuǎn)外套筒I通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連接，傳動機構(gòu)包括齒圈20，齒圈20固定安裝在旋轉(zhuǎn)外套筒I的外壁上。結(jié)合圖3所示，旋轉(zhuǎn)外套筒I上開設(shè)有一組汽缸輸氣孔12和一組氣囊輸氣孔13，兩組輸氣孔數(shù)量相等都為10個且沿著旋轉(zhuǎn)外套筒I周向均勻分布，旋轉(zhuǎn)外套筒I的內(nèi)壁上與每個氣囊輸氣孔13相對的位置處分別開設(shè)有內(nèi)凹槽14，每個內(nèi)凹槽14沿旋轉(zhuǎn)外套筒I的周向延伸，內(nèi)凹槽14的槽底與氣囊輸氣孔13相連通,兩組輸氣孔外部分別安裝有輸氣管15。結(jié)合圖4所示，內(nèi)套筒2上沿周向開設(shè)有一段輸氣長孔16，輸氣長孔16的長度為內(nèi)套筒2周長的4/10，輸氣長孔16與旋轉(zhuǎn)外套筒I上的汽缸輸氣孔12相對應(yīng)，內(nèi)套筒2上沿周向還開設(shè)有一組輸氣圓孔17，輸氣圓孔17的個數(shù)少于氣囊輸氣孔13的個數(shù)為8個，輸氣圓孔17沿內(nèi)套筒2的周向連續(xù)等間距分布且與其中8個氣囊輸氣孔13 —一對應(yīng)。內(nèi)套筒2的外表面上位于輸氣長孔16和輸氣圓孔17的上、下側(cè)分別開設(shè)有周向環(huán)形凹槽18，環(huán)形凹槽18內(nèi)分別安裝有密封圈19，密封圈19的外表面與旋轉(zhuǎn)外套筒I的內(nèi)壁緊密接觸。本發(fā)明落紗機插管配氣裝置可用于循環(huán)軌道插管機上，如圖5所示，該循環(huán)軌道插管機包括10個機械手a j，10個機械手a j設(shè)置在一個環(huán)形軌道21上，機械手在動力設(shè)備的驅(qū)動下沿著環(huán)形軌道21勻速運動，機械手在汽缸22的驅(qū)動下可以實現(xiàn)上下運動，每個汽缸22通過換向閥與一個汽缸輸氣孔12上的輸氣管15相連通。每個機械手上的氣、囊與一個氣囊輸氣孔13上的輸氣管15相連通。結(jié)合圖6所示，該循環(huán)軌道插管機在運行時，機械手沿環(huán)形軌道21順時針勻速轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)外套筒I在驅(qū)動裝置的帶動下與機械手同步轉(zhuǎn)動，每個機械手沿環(huán)形軌道21運動一周的時間為10t，機械手從位置b運動至位置j的時間為8t，在此過程中，旋轉(zhuǎn)外套筒I上的氣囊輸氣孔13與內(nèi)套筒2上的8個輸氣圓孔17相對應(yīng)，氣體通過輸氣圓孔17和氣囊輸氣孔13進入氣囊中，使氣囊充氣能夠抓住紗管；機械手從位置j運動至位置b的時間為2t，在此過程中，旋轉(zhuǎn)外套筒I上的氣囊輸氣孔13與內(nèi)套筒2上的輸氣圓孔17相錯開，氣囊內(nèi)沒有氣體充入，使機械手解除對紗管的抓握。同時，機械手從位置g運動至位置a的時間為4t，在此過程中，旋轉(zhuǎn)外套筒I上的汽缸輸氣孔12與內(nèi)套筒2上的輸氣長孔16相對應(yīng)，氣體通過輸氣長孔16和汽缸輸氣孔12進入汽缸，使汽缸驅(qū)動機械手上下運動將紗管插入紗錠上；機械手從位置a運動至位置g的時間為6t，在此過程中，旋轉(zhuǎn)外套筒I上的汽缸輸氣孔12與內(nèi)套筒2上的輸氣長孔16相錯開，汽缸內(nèi)沒有控制氣體進入，使機械手保持在 紗錠以上的高度內(nèi)。綜合上述的兩個過程可以看出，機械手在從位置b運動至位置g的過程中可以抓取紗管，并保持在紗錠以上的高度內(nèi)，從位置g開始至位置j的過程中機械手在汽缸驅(qū)動下向下運動將紗管插入紗錠上，在位置j處時，通過控制換向閥換向使汽缸驅(qū)動機械手向上運動，到達位置a時，機械手回復(fù)到紗錠以上的高度內(nèi)。同時，從位置j開始到位置b的過程中，機械手解除對紗管的抓握使紗管保持在紗錠上。本發(fā)明落紗機插管配氣裝置上的10個汽缸輸氣孔和10個氣囊輸氣孔分別對應(yīng)10個機械手上的汽缸和氣囊，既可以同時控制10個機械手進行插管工作。以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種落紗機插管配氣裝置，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)外套筒(I)和內(nèi)套筒(2)，所述內(nèi)套筒(2)下端設(shè)置有封閉底板(3)，所述底板(3)下端面固定連接有下輔助軸(4)，所述內(nèi)套筒(2)上端設(shè)置有帶有進氣孔(5)的頂板(6)，所述頂板(6)上端面固定連接有上輔助軸(7)，所述上輔助軸(7)為空心軸且其內(nèi)孔與進氣孔(5)相對應(yīng)，所述上輔助軸(7)和下輔助軸(4)外表面上分別通過上軸承蓋(8)和下軸承蓋(9)安裝有上軸承(10)和下軸承(11 )，所述上軸承(10)和下軸承(11)支撐在旋轉(zhuǎn)外套筒(I)的內(nèi)壁上， 所述旋轉(zhuǎn)外套筒(I)上開設(shè)有一組汽缸輸氣孔(12 )和一組氣囊輸氣孔(13 )，所述兩組輸氣孔數(shù)量相等且沿著旋轉(zhuǎn)外套筒(I)周向均勻分布，所述旋轉(zhuǎn)外套筒(I)的內(nèi)壁上與每個氣囊輸氣孔(13)相対的位置處分別開設(shè)有內(nèi)凹槽(14)，所述每個內(nèi)凹槽(14)沿旋轉(zhuǎn)外套筒(I)的周向延伸，內(nèi)凹槽(14)的槽底與氣囊輸氣孔(13)相連通，所述兩組輸氣孔外部分別安裝有輸氣管(15)， 所述內(nèi)套筒(2)上沿周向開設(shè)有一段輸氣長孔(16)，所述輸氣長孔(16)的長度小于內(nèi)套筒(2)周長的一半，所述輸氣長孔(16)與旋轉(zhuǎn)外套筒(I)上的汽缸輸氣孔(12)相對應(yīng)，所述內(nèi)套筒(2)上沿周向還開設(shè)有ー組輸氣圓孔(17)，所述輸氣圓孔(17)的個數(shù)少于氣囊輸氣孔(13)的個數(shù)，輸氣圓孔(17)沿內(nèi)套筒(2)的周向連續(xù)等間距分布且與部分氣囊輸氣孔(13)——對應(yīng)， 所述內(nèi)套筒(2)的外表面上位于輸氣長孔(16)和輸氣圓孔(17)的上、下側(cè)分別開設(shè)有周向環(huán)形凹槽(18)，所述環(huán)形凹槽(18)內(nèi)分別安裝有密封圈(19)，所述密封圈(19)的外表面與旋轉(zhuǎn)外套筒(I)的內(nèi)壁緊密接觸，所述旋轉(zhuǎn)外套筒(I)通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的落紗機插管配氣裝置，其特征在于所述汽缸輸氣孔(12)和氣囊輸氣孔(13)的個數(shù)分別為10個，所述輸氣圓孔(17)的個數(shù)為8個，所述輸氣長孔(16)的長度為內(nèi)套筒(2)周長的4/10。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落紗機插管配氣裝置，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括齒圈 (20)，所述齒圈(20)固定安裝在旋轉(zhuǎn)外套筒(I)的外壁上。
全文摘要
本發(fā)明落紗機插管配氣裝置涉及一種落紗機的空紗管插放裝置。其目的是為了提供一種自動化程度高，能夠使插管機構(gòu)柔性載放紗管的落紗機插管配氣裝置。本發(fā)明落紗機插管配氣裝置包括旋轉(zhuǎn)外套筒和內(nèi)套筒，內(nèi)套筒通過軸承安裝在旋轉(zhuǎn)外套筒內(nèi)使旋轉(zhuǎn)外套筒可以相對內(nèi)套筒旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置在內(nèi)套筒上的輸氣長孔和與其相對應(yīng)的汽缸輸氣孔配合，在旋轉(zhuǎn)外套筒旋轉(zhuǎn)的過程中，間歇性的從汽缸輸氣孔中向汽缸供氣，使汽缸帶動機械手上下運動，另外通過設(shè)置在內(nèi)套筒上的輸氣圓孔和與其相對應(yīng)的氣囊輸氣孔配合，間歇性的從氣囊輸氣孔向機械手上的氣囊供氣，從而使機械手對紗管進行抓放，隨著旋轉(zhuǎn)外套筒以恒定的速率不斷旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)機械手載放紗管的動作。
文檔編號D01H9/02GK102733016SQ20121023749
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者李德生, 楊義勇, 王臘保, 白金亮, 索雙富, 裴天勇, 賈軍政, 阮德智, 阮運松, 韓志華 申請人:銅陵市松寶機械有限公司