全自動(dòng)縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的操作方式的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的操作方式，主要由四個(gè)鏈條傳輸主工作輪及二只伺服電機(jī)所組成，所述的第二傳輸主工作輪和第三傳輸主工作輪在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的上半部，而第一傳輸主工作輪和第四傳輸主工作輪在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的下半部。在第一傳輸主工作輪的下方設(shè)有第一鏈條傳輸漲緊過渡輪，在第四傳輸主工作輪的下方設(shè)有第二鏈條傳輸漲緊過渡輪，在第一傳輸主工作輪與第四傳輸主工作輪之間設(shè)有調(diào)節(jié)擺臂，調(diào)節(jié)擺臂的兩端分別設(shè)有二個(gè)鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪，其中第一鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪連接第一傳輸主工作輪，第二鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪連接第四傳輸主工作輪。本發(fā)明適用于電腦絎縫繡花機(jī)。
【專利說明】全自動(dòng)縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的操作方式
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電腦絎縫繡花機(jī)的縫布輸送裝置，尤其是涉及一種全自動(dòng)縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的操作方式。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的絎縫繡花機(jī)的布料運(yùn)動(dòng)方式是“二組滾動(dòng)系統(tǒng)”滾動(dòng)及左右運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)布料X向和Y向運(yùn)動(dòng)，絎縫繡花機(jī)采用X向?yàn)闄C(jī)頭和梭箱體整體聯(lián)動(dòng)，Y向?yàn)殒溳喖俞槹蹇刂瓶p布運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，由于縫布是膠輥輸送，其最大的缺點(diǎn)是因滾動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量和長度造成滾動(dòng)剛性不足，制約了絎縫機(jī)的速度和質(zhì)量的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上電腦絎縫繡花機(jī)的縫布輸送裝置所存在的缺點(diǎn)，提供一種驅(qū)動(dòng)效果好的全自動(dòng)縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)操作方式。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明主要由鏈條針板作為縫布夾持驅(qū)動(dòng)的載體，由伺服電機(jī)控制鏈輪系統(tǒng)整體或局部運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條針板相應(yīng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縫布裝夾繡作進(jìn)一步全新操作方式。
[0005]本發(fā)明的全自動(dòng)縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu):主要由四個(gè)鏈條傳輸主工作輪及二只伺服電機(jī)所組成，所述的傳輸主工作輪是第一傳輸主工作輪，第二傳輸主工作輪，第三傳輸主工作輪，第四傳輸主工作輪。第一傳輸主工作輪連接第一可控伺服電機(jī)，第二傳輸主工作輪連接第二可控伺服電機(jī)，所述的第二傳輸主工作輪和第三傳輸主工作輪在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的上半部，而第一傳輸主工作輪和第四傳輸主工作輪在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的下半部。在第一傳輸主工作輪的下方設(shè)有第一鏈條傳輸漲緊過渡輪，在第四傳輸主工作輪的下方設(shè)有第二鏈條傳輸漲緊過渡輪，在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的下半部，在第一傳輸主工作輪與第四傳輸主工作輪之間設(shè)有調(diào)節(jié)擺臂，調(diào)節(jié)擺臂的兩端分別設(shè)有二個(gè)鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪，其中第一鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪連接第一傳輸主工作輪，第二鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪連接第四傳輸主工作輪。
[0006]本發(fā)明的操作方式是:送料時(shí)，第一傳輸主工作輪連接的第一可控伺服電機(jī)與第二傳輸主工作輪連接的第二可控伺服電機(jī)同時(shí)旋轉(zhuǎn)工作，帶動(dòng)整個(gè)鏈輪系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈輪還帶動(dòng)鏈條，鏈條上配有針板，針板匝緊帶動(dòng)布料傳送。在一個(gè)花樣繡作周期內(nèi)，第一傳輸主工作輪連接的第一可控伺固定不動(dòng)，切斷整個(gè)鏈輪系統(tǒng)下半部間的第一傳輸主工作、第一鏈條傳輸漲緊過、第二鏈條傳輸漲緊過渡輪和第四傳輸主工作輪的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳輸主工作輪連接的第二可控伺服電只帶動(dòng)上半?yún)^(qū)鏈輪鏈條局部轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)主要是通過調(diào)節(jié)擺，鏈條向右移動(dòng)，調(diào)節(jié)擺臂帶動(dòng)第二鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪向下，第一鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪向上，反之，第二鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪向上，第一鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪向下。通過第一可控伺服電機(jī)和第二可控伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)換控制以及調(diào)節(jié)擺臂的收放實(shí)現(xiàn)繡布進(jìn)和繡的全自動(dòng)控制。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比相比，具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)和創(chuàng)新。(I)結(jié)構(gòu)新穎。本發(fā)明采用鏈條加針板的結(jié)構(gòu)，作為縫布輸送和定位，替代傳統(tǒng)的膠輥輸送形式，縫布由針板匝緊相結(jié)合，位置固定，定位正確。(2)操作方便。本發(fā)明采用在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的下半部，在第一傳輸主工作輪與第四傳輸主工作輪之間設(shè)有調(diào)節(jié)擺臂，調(diào)節(jié)擺臂的兩端分別設(shè)有二個(gè)鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪，在一個(gè)花樣繡作周期內(nèi)，第一傳輸主工作輪連接的第一可控伺服電機(jī)固定不動(dòng)，切斷整個(gè)鏈輪系統(tǒng)下半部間的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳輸主工作輪連接的第二可控伺服電機(jī)只帶動(dòng)上半?yún)^(qū)鏈輪鏈條局部轉(zhuǎn)動(dòng)。通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)換控制以及調(diào)節(jié)擺臂收放實(shí)現(xiàn)繡布進(jìn)和繡的全自動(dòng)控制。
[0008]本發(fā)明適用于電腦絎縫繡花機(jī)。
[0009]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明鏈條結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本發(fā)明的全自動(dòng)縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)主要由四個(gè)鏈條傳輸主工作輪及二只伺服電機(jī)所組成，所述的傳輸主工作輪是第一傳輸主工作輪1，第二傳輸主工作輪2，第三傳輸主工作輪3，第四傳輸主工作輪4。第一傳輸主工作輪I連接第一可控伺服電機(jī)13，第二傳輸主工作輪連2接第二可控伺服電機(jī)14，所述的第二傳輸主工作輪2和第三傳輸主工作輪3在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的上半部，而第一傳輸主工作輪I和第四傳輸主工作輪4在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的下半部。在第一傳輸主工作輪I的下方設(shè)有第一鏈條傳輸漲緊過渡輪6，在第四傳輸主工作輪4的下方設(shè)有第二鏈條傳輸漲緊過渡輪5，在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的下半部，在第一傳輸主工作輪I與第四傳輸主工作輪4之間設(shè)有調(diào)節(jié)擺臂12，調(diào)節(jié)擺臂12的兩端分別設(shè)有二個(gè)鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪8、7，其中第一鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪8連接第一傳輸主工作輪1，第二鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪7連接第四傳輸主工作輪4。送料時(shí)，第一傳輸主工作輪I連接的第一可控伺服電機(jī)13與第二傳輸主工作輪2連接的第二可控伺服電機(jī)14同時(shí)旋轉(zhuǎn)工作，帶動(dòng)整個(gè)鏈輪系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]如圖2所示，鏈輪還帶動(dòng)鏈條9，鏈條9上配有針板10，針板10匝緊帶動(dòng)布料11傳送。
實(shí)施例
[0014]在一個(gè)花樣繡作周期內(nèi)，第一傳輸主工作輪I連接的第一可控伺服電機(jī)13固定不動(dòng)，切斷整個(gè)鏈輪系統(tǒng)下半部間的第一傳輸主工作輪1、第一鏈條傳輸漲緊過渡輪6、第二鏈條傳輸漲緊過渡輪5和第四傳輸主工作輪4的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳輸主工作輪2連接的第二可控伺服電機(jī)14只帶動(dòng)上半?yún)^(qū)鏈輪鏈條局部轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)主要是通過調(diào)節(jié)擺臂12，鏈條向右移動(dòng)，調(diào)節(jié)擺臂12帶動(dòng)第二鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪7向下，第一鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪8向上，反之，第二鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪7向上，第一鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪8向下。通過第一可控伺服電機(jī)13和第二可控伺服電機(jī)14的轉(zhuǎn)換控制以及調(diào)節(jié)擺臂12的收放實(shí)現(xiàn)繡布的進(jìn)和繡的全自動(dòng)控制。
[0015]本發(fā)明適用于電腦絎縫繡花機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)，由四個(gè)鏈條傳輸主工作輪及二只伺服電機(jī)所組成，所述的傳輸主工作輪是第一傳輸主工作輪(1)，第二傳輸主工作輪(2)，第三傳輸主工作輪(3)，第四傳輸主工作輪(4)，第一傳輸主工作輪(I)連接第一可控伺服電機(jī)(13)，第二傳輸主工作輪連(2)連接第二可控伺服電機(jī)(14)，其特征在于所述的第二傳輸主工作輪(2)和第三傳輸主工作輪(3)在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的上半部，而第一傳輸主工作輪(I)和第四傳輸主工作輪(4)在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的下半部，在第一傳輸主工作輪(I)的下方設(shè)有第一鏈條傳輸漲緊過渡輪(6)，在第四傳輸主工作輪(4)的下方設(shè)有第二鏈條傳輸漲緊過渡輪(5)，在縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的下半部，在第一傳輸主工作輪(I)與第四傳輸主工作輪(4)之間設(shè)有調(diào)節(jié)擺臂(12)，調(diào)節(jié)擺臂(12)的兩端分別設(shè)有二個(gè)鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪(8)、(7)，其中第一鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪(8 )連接第一傳輸主工作輪(I)，第二鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪(7 )連接第四傳輸主工作輪(4)。
2.一種全自動(dòng)縫布驅(qū)動(dòng)裝夾結(jié)構(gòu)的操作方式，其特征在于其操作方式是:在送料時(shí)，第一傳輸主工作輪(I)連接的第一可控伺服電機(jī)(13)與第二傳輸主工作輪(2)連接的第二可控伺服電機(jī)(14)同時(shí)旋轉(zhuǎn)工作，帶動(dòng)整個(gè)鏈輪系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)；在一個(gè)花樣繡作周期內(nèi)，第一傳輸主工作輪(I)連接的第一可控伺服電機(jī)(13)固定不動(dòng)，切斷整個(gè)鏈輪系統(tǒng)下半部的第一傳輸主工作輪(I)、第一鏈條傳輸漲緊過渡輪(6)、第二鏈條傳輸漲緊過渡輪(5)和第四傳輸主工作輪(4)的鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳輸主工作輪(2)連接的第二可控伺服電機(jī)(14)只帶動(dòng)上半?yún)^(qū)鏈輪鏈條局部轉(zhuǎn)動(dòng):該轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)主要是通過調(diào)節(jié)擺臂(12)，鏈條向右移動(dòng)，調(diào)節(jié)擺臂(12)帶動(dòng)第二鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪(7)向下，第一鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪(8)向上，反之，第二鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪(7)向上，第一鏈條調(diào)節(jié)擺動(dòng)輪(8)向下，通過第一可控伺服電機(jī)(13)和第二可控伺服電機(jī)(14)的轉(zhuǎn)換控制以及調(diào)節(jié)擺臂(12)的收放實(shí)現(xiàn)繡布的進(jìn)和繡的全自動(dòng)控制。
【文檔編號(hào)】D05C9/16GK103541164SQ201210240065
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月12日
【發(fā)明者】陳楨銘 申請(qǐng)人:浙江盛名機(jī)電制造有限公司