專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉設(shè)備車(chē)縫及送料馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于ー種控制技術(shù)，特別是有關(guān)于ー種縫紉設(shè)備車(chē)縫及送料馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法及裝置，其可應(yīng)用于整合至ー縫紉設(shè)備，用以對(duì)該縫紉設(shè)備上的車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)和送料馬達(dá)提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制機(jī)制。
背景技術(shù)：
縫紉機(jī)是ー種用來(lái)制做紡織品的機(jī)器，其主要機(jī)制為將紡織品用線(xiàn)自動(dòng)縫成ー體。目前自動(dòng)化的縫紉機(jī)的構(gòu)造主要包括一車(chē)縫機(jī)制和一送料機(jī)制；其中車(chē)縫機(jī)制包括一伺服馬達(dá)和一車(chē)縫針；而送料機(jī)制則包括一送料馬達(dá)，用以將ー車(chē)縫材料，例如一卷松緊帶，饋送至該車(chē)縫針。在進(jìn)行車(chē)縫操作時(shí)，車(chē)縫機(jī)制即藉由伺服馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)縫針進(jìn)行一上下循環(huán)往復(fù)的車(chē)縫動(dòng)作，而于此同時(shí)送料機(jī)制即藉由送料馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來(lái)將松緊帶饋送至車(chē)縫針，令車(chē)縫針將松緊帶縫入紡織品。 在上述的車(chē)縫操作過(guò)程中，縫紉機(jī)的車(chē)縫機(jī)制所驅(qū)動(dòng)的車(chē)縫動(dòng)作和送料機(jī)制所驅(qū)動(dòng)的送料動(dòng)作，兩者必須同步進(jìn)行，也就是送料馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度必須以一等比例同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以讓車(chē)縫針每一次往復(fù)的車(chē)縫動(dòng)作能正好接收到送料馬達(dá)所饋送出的一適當(dāng)長(zhǎng)度的車(chē)縫材料(即松緊帯)。假若送料動(dòng)作未能同步進(jìn)行而過(guò)慢，則可能使得車(chē)縫動(dòng)作無(wú)法正常進(jìn)行，或甚至使得松緊帶被扯斷；而假若過(guò)快，則可能會(huì)因饋送出多余過(guò)量的松緊帶而造成操作的不順暢。目前業(yè)界常用的一種縫紉機(jī)，于車(chē)縫機(jī)制的構(gòu)造上是采用一種皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)將伺服馬達(dá)所產(chǎn)生的扭カ透過(guò)ー個(gè)皮帶輪來(lái)傳送給車(chē)縫針的驅(qū)動(dòng)軸，因此為了讓車(chē)縫機(jī)制和送料機(jī)制兩者能同步運(yùn)轉(zhuǎn)，為此而現(xiàn)有的縫紉機(jī)的車(chē)縫機(jī)制必須設(shè)置兩組感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)速及定位偵測(cè)模塊，分別配置于伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸及車(chē)縫針的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，用以分別偵測(cè)兩者于實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速值，再依據(jù)此兩項(xiàng)數(shù)值來(lái)計(jì)算求得送料馬達(dá)進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)速值，最后依據(jù)此項(xiàng)數(shù)值來(lái)控制送料馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步于車(chē)縫機(jī)制的伺服馬達(dá)。然而前述的設(shè)計(jì)方式于具體實(shí)施上會(huì)造成ー項(xiàng)問(wèn)題，也就是采用兩組感應(yīng)式馬達(dá)轉(zhuǎn)速及定位偵測(cè)模塊會(huì)造成縫紉設(shè)備的構(gòu)造具有高復(fù)雜度，因此使得產(chǎn)品于實(shí)做上不易讓兩組偵測(cè)模塊所產(chǎn)生的脈波達(dá)到精確的動(dòng)作時(shí)序。此外，此問(wèn)題也導(dǎo)致制造上的安裝配線(xiàn)及使用上的維修工作均非常不便，且由于其構(gòu)造占用過(guò)大的空間及過(guò)于消耗電能，因此不只讓生產(chǎn)制造過(guò)程過(guò)于繁雜，且還需要較高的零組件及組裝成本，因此在制造及使用上均不便利且不符合成本經(jīng)濟(jì)效益。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述的先前技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的便是在于提供ー種新的縫紉設(shè)備車(chē)縫及送料馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制技術(shù)來(lái)作為ー種可行的解決方案，可用來(lái)對(duì)縫紉設(shè)備上的車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)和送料馬達(dá)提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制機(jī)制，但不必如先前技術(shù)般地需要用到兩組感應(yīng)式馬達(dá)轉(zhuǎn)速及定位偵測(cè)模塊，而只需要用到一組，因此可大幅降低縫紉設(shè)備的構(gòu)造復(fù)雜度，從而解決先前技術(shù)在制造、調(diào)整、改車(chē)及使用上的不便利，且不符合成本經(jīng)濟(jì)效益的缺點(diǎn)。為達(dá)上述目的所采用的一種馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，其可應(yīng)用于整合至ー縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一第一馬達(dá)及一第二馬達(dá)，用以對(duì)該第一馬達(dá)及該第二馬達(dá)提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制機(jī)制；該馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法至少包含(I)偵測(cè)該第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值；
(2)將該第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值乘以ー預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值，其中該同步轉(zhuǎn)速比例值等于該第二馬達(dá)同步于該第一馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速比例值，藉以求得一同步轉(zhuǎn)速值；(3)控制該第ニ馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于該同步轉(zhuǎn)速值。其中，該第一馬達(dá)為一車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，而該第二馬達(dá)為一送料馬達(dá)。為達(dá)上述目的所采用的一種馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其可應(yīng)用于整合至一縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一第一馬達(dá)及一第二馬達(dá)，用以對(duì)該第一馬達(dá)及該第二馬達(dá)提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制機(jī)制；該馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置至少包含ー馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊，用以偵測(cè) 該第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值；一同步比例運(yùn)算模塊，可將該馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊所偵測(cè)到的第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值乘以一預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值，其中該同步轉(zhuǎn)速比例值等于該第二馬達(dá)同步于該第一馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速比例值，藉以求得一同步轉(zhuǎn)速值；以及一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊，可依據(jù)該同步比例運(yùn)算模塊所求得的同步轉(zhuǎn)速值來(lái)控制該第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速正好等于該同步轉(zhuǎn)速值。其中，該第一馬達(dá)為一車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，而該第二馬達(dá)為一送料馬達(dá)。其更進(jìn)而包含一同步比例設(shè)定模塊，可將ー預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值以人為操作方式設(shè)定至該同步比例運(yùn)算模塊。其中，該馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊為ー感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置。其中，該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一微處理器及電腦程式。其中，該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一客制化的特殊應(yīng)用集成電路。其中，該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一可程序化邏輯電路。其中，該可程序化邏輯電路為現(xiàn)場(chǎng)可程序化邏輯閘陣列。其中，該可程序化邏輯電路為可程序化邏輯設(shè)備。其中，該可程序化邏輯電路為可程序化邏輯陣列。其中，該可程序化邏輯電路為可程序化陣列邏輯。其中，該同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊于具體實(shí)施上是采用電腦化數(shù)值控制技木。為達(dá)上述目的所采用的另ー種馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其可應(yīng)用于整合至ー縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)及一送料馬達(dá)，用以對(duì)該車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)及該送料馬達(dá)提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制機(jī)制；該馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置至少包含ー馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊，用以偵測(cè)該車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值；一同步比例運(yùn)算模塊，可將該馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊所偵測(cè)到的車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值乘以ー預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值，其中該同步轉(zhuǎn)速比例值等于該送料馬達(dá)同步于該車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速比例值，藉以求得一同步轉(zhuǎn)速值；一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊，可依據(jù)該同步比例運(yùn)算模塊所求得的同步轉(zhuǎn)速值來(lái)控制該送料馬達(dá)的轉(zhuǎn)速正好等于該同步轉(zhuǎn)速值；以及一同步比例設(shè)定模塊，可將ー預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值以人為操作方式設(shè)定至該同步比例運(yùn)算模塊。其中，該馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊為ー感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置。
其中，該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一微處理器及電腦程式。其中，該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一客制化的邏輯電路。其中，該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一可程序化邏輯電路。其中，該同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊于具體實(shí)施上是采用電腦化數(shù)值控制技木。在功能上，本發(fā)明是用以對(duì)縫紉設(shè)備上的車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)和送料馬達(dá)提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制機(jī)制，令送料馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)可同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，從而讓送料動(dòng)作可配合車(chē)縫動(dòng)作同步進(jìn)行。
在構(gòu)造上，本發(fā)明于具體實(shí)施成ー個(gè)裝置時(shí)，其基本構(gòu)造至少包含(A) —馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊；⑶一同步比例運(yùn)算模塊；(C) 一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊；并可進(jìn)而包含⑶一同步比例設(shè)定模塊。在實(shí)際操作時(shí)，本發(fā)明即可執(zhí)行以下的控制處理過(guò)程(St印I)偵測(cè)該第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值；(Step2)將該第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值乘以ー預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值，其中該同步轉(zhuǎn)速比例值等于該第二馬達(dá)同步于該第一馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速比例值，藉以求得一同步轉(zhuǎn)速值；以及(Step3)控制該第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于該同步轉(zhuǎn)速值。在縫紉機(jī)的實(shí)際應(yīng)用上，該第一馬達(dá)即可例如為ー車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，而該第二馬達(dá)則例如為ー送料馬達(dá)。本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)及特點(diǎn)在于采用一同步比例運(yùn)算模塊來(lái)依據(jù)ー預(yù)設(shè)的同步轉(zhuǎn)速比例值計(jì)算送料馬達(dá)同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的轉(zhuǎn)速值，因此可讓整體構(gòu)造僅只需要用到ー組馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置，而不必如先前技術(shù)般地需要用到兩組。此作法即可用來(lái)解決先前技術(shù)因?yàn)橛玫絻山M馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置而造成縫紉設(shè)備的構(gòu)造過(guò)于復(fù)雜的問(wèn)題，因此可用來(lái)降低縫紉設(shè)備的構(gòu)造復(fù)雜度，從而解決先前技術(shù)由于安裝配線(xiàn)、調(diào)整及維修工作不便、占用過(guò)大的空間、以及過(guò)于消耗電能所造成在制造及使用上的不便且不符合成本經(jīng)濟(jì)效益的缺點(diǎn)。本發(fā)明因此較先前技術(shù)具有更好的進(jìn)步性。


圖I為本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫及送料馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的運(yùn)作關(guān)系示意圖；圖2為本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫及送料馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的輸入及輸出機(jī)制示意圖；圖3為本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫及送料馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的基本架構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫及送料馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置所執(zhí)行的控制處理過(guò)程示意圖。為了清楚的理解本發(fā)明，以下給出附圖中各部件的名稱(chēng)以及序號(hào)，具體的10縫紉設(shè)備；20車(chē)縫機(jī)制；21車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)；22車(chē)縫針；30送料機(jī)制；31送料馬達(dá)；32車(chē)縫材料(松緊帶)；100本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫及送料馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置；110馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊；120同步比例運(yùn)算模塊；130同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊；210同步比例設(shè)定模塊。
具體實(shí)施例方式以下是配合所附的圖式，詳細(xì)揭露說(shuō)明本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫及送料馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法及裝置的技術(shù)內(nèi)容及實(shí)施例。
首先請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明于具體實(shí)施的ー個(gè)裝置時(shí)(如標(biāo)號(hào)100所指的方塊，以下簡(jiǎn)稱(chēng)為"馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置")的應(yīng)用方式。如圖所示，本發(fā)明的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置100是用來(lái)整合至ー縫紉設(shè)備10，且該縫紉設(shè)備10具有一車(chē)縫機(jī)制20和一送料機(jī)制30(備注縫紉設(shè)備10尚具有許多其它機(jī)制及設(shè)施，例如抬壓腳裝置、線(xiàn)張カ控制裝置、吸線(xiàn)頭裝置、剪線(xiàn)裝置、段數(shù)顯示裝置、等等，但此處僅顯示及說(shuō)明與本發(fā)明有關(guān)的部分)。如圖2所示，車(chē)縫機(jī)制20包括一車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21和一車(chē)縫針22 ;而送料機(jī)制30則包括一送料馬達(dá)31和ー車(chē)縫材料32，例如為ー卷松緊帶。于縫紉設(shè)備10實(shí)際進(jìn)行車(chē)縫操作吋，車(chē)縫 機(jī)制20即藉由車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)縫針22進(jìn)行ー上下循環(huán)往復(fù)的車(chē)縫動(dòng)作；而于此同時(shí)送料機(jī)制30則同步地籍由送料馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)來(lái)將車(chē)縫材料(松緊帶)32饋送至車(chē)縫針22，令車(chē)縫材料(松緊帶)32被車(chē)縫針22縫入至一紡織品中。在上述的車(chē)縫操作過(guò)程中，車(chē)縫機(jī)制20所執(zhí)行的車(chē)縫動(dòng)作和送料機(jī)制30所執(zhí)行的送料動(dòng)作，兩者必須同步進(jìn)行，也就是送料馬達(dá)31的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(以下表示為V2)必須以一等比例(以下表示為R)同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(以下表示為VI)，其中V2 = V1XR，以讓車(chē)縫針22的車(chē)縫動(dòng)作能正好接收到送料馬達(dá)31所饋送出的一適當(dāng)長(zhǎng)度的車(chē)縫材料(松緊帶)32。假若送料動(dòng)作未能同步進(jìn)行而過(guò)慢，則會(huì)使得車(chē)縫動(dòng)作因無(wú)法接收到車(chē)縫材料(松緊帶)32而無(wú)法正常運(yùn)作，或甚至使得車(chē)縫材料(松緊帶)32被扯斷；而假若過(guò)快，則可能會(huì)饋送出多余過(guò)量的車(chē)縫材料(松緊帶)32而造成纏線(xiàn)的操作異常狀況。于實(shí)際應(yīng)用上，此同步運(yùn)轉(zhuǎn)比例值例如為I : 5000，代表車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21每轉(zhuǎn)動(dòng)5000圏，則送料馬達(dá)31轉(zhuǎn)動(dòng)I圈；或例如為180 5000，代表車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21每轉(zhuǎn)動(dòng)5000圏，則送料馬達(dá)31轉(zhuǎn)動(dòng)180圏。本發(fā)明的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置100即用來(lái)設(shè)置于車(chē)縫機(jī)制20的車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21和送料機(jī)制30的送料馬達(dá)31之間，令兩者可同步運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是可控制送料馬達(dá)31的運(yùn)轉(zhuǎn)速度V2隨時(shí)均同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21的運(yùn)轉(zhuǎn)速度VI。如圖3所示，本發(fā)明的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置100的基本構(gòu)造上包含以下的功能模塊(A) —馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊110 ；⑶一同步比例運(yùn)算模塊120 ;以及(C) 一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊130 ;并可進(jìn)而包含一同步比例設(shè)定模塊210。以下即首先分別說(shuō)明此些構(gòu)件的個(gè)別屬性及功能。馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊110是用以偵測(cè)車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21于實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速，并將所偵測(cè)到的轉(zhuǎn)速數(shù)值化成一轉(zhuǎn)速值(以下表示為VI)，并將此轉(zhuǎn)速值Vi作為輸出及傳送給同步比例運(yùn)算模塊120作進(jìn)ー步的數(shù)值處理。于具體實(shí)施上，馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊110可例如為ー種感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置，可利用車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所觸動(dòng)產(chǎn)生的一脈波串行的頻率來(lái)偵知車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及角度位置。由于此感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置為ー習(xí)用已知的裝置，因此于此不對(duì)其內(nèi)部構(gòu)造作詳細(xì)說(shuō)明。此外，馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊110于具體實(shí)施上并不限于使用光感應(yīng)脈波編碼式的馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置，也可為磁感應(yīng)式，或其它任何型式的馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置。同步比例運(yùn)算模塊120可將上述的馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊110所偵測(cè)到的車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速值Vl乘以ー預(yù)定的比例值R(以下稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速比例值)，其中該比例值R等于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21及送料馬達(dá)31于同步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速比例值，藉以求得送料馬達(dá)31同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的同步轉(zhuǎn)速值(以下表示為V2)，也就是V2 = Vl XR，并將所求得的同步轉(zhuǎn)速值V2作為輸出及傳送至同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊130作進(jìn)ー步的處理。在目前所常用的ー種縫紉設(shè)備上，此同步轉(zhuǎn)速比例值R設(shè)定為I : 5000，代表車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21每轉(zhuǎn)動(dòng)5000圏，則送料馬達(dá)31需同步轉(zhuǎn)動(dòng)I圈；或是設(shè)定為180 5000，代表車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21每轉(zhuǎn)動(dòng)5000圏，則送料馬達(dá)31需同步轉(zhuǎn)動(dòng)180
圈。 此同步轉(zhuǎn)速比例值R的實(shí)際值可預(yù)先依據(jù)縫紉設(shè)備10所實(shí)際采用的車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21和送料馬達(dá)31來(lái)決定，并利用同步比例設(shè)定模塊210來(lái)設(shè)定。于具體實(shí)施上，此同步比例運(yùn)算模塊120可采用軟體或硬體來(lái)實(shí)施，也就是采用一微處理器配合微電腦程式來(lái)執(zhí)行數(shù)值運(yùn)算，或是采用客制化或可程序化的邏輯電路，例如特殊應(yīng)用集成電路ASIC(Application_Specific IntegratedCircuit)、現(xiàn)場(chǎng)可程序化邏輯閘陣列 FPGA(Field Programmable Gate Array)、可程序化邏輯裝置 PLD (ProgrammableLogicDevice)、可程序化邏輯陣列PLA(Programmable Logic Array)、可程序化陣列邏輯PAL (Programmable Array Logicノ 等等。同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊130可接收上述的同步比例運(yùn)算模塊120所輸出的同步轉(zhuǎn)速值V2，并依據(jù)其數(shù)值來(lái)控制送料馬達(dá)31的轉(zhuǎn)速正好等于此同步轉(zhuǎn)速值V2。于具體實(shí)施上，此同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊130可例如采用現(xiàn)有的電腦化數(shù)值控制技術(shù)(ComputerizedNumericalControl, CNC)來(lái)依據(jù)同步轉(zhuǎn)速值V2的數(shù)值控制送料馬達(dá)31的轉(zhuǎn)速正好等于同步轉(zhuǎn)速值V2 ;但除此之外，也可采用目前任何其它型式的控制技木。同步比例設(shè)定模塊210可以人為方式針對(duì)縫紉設(shè)備10的不同型式而設(shè)定同步比例運(yùn)算模塊120所用的同步轉(zhuǎn)速比例值R ;例如針對(duì)某一型式的縫紉設(shè)備將同步轉(zhuǎn)速比例值R設(shè)定為I : 5000，而針對(duì)另ー型式的縫紉設(shè)備則將同步轉(zhuǎn)速比例值R設(shè)定為180 5000，視縫紉設(shè)備10所實(shí)際采用的車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21及送料馬達(dá)31的規(guī)格而定。于前述的構(gòu)造中，本發(fā)明相較于先前技術(shù)的最主要的不同特點(diǎn)在于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21至車(chē)縫針22的傳動(dòng)方式為直驅(qū)式，也就是車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21所輸出的扭カ直接用來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)縫針22的運(yùn)作，而非如先前技術(shù)般地需透過(guò)ー個(gè)皮帶輪來(lái)間接將扭カ傳送至車(chē)縫針22，因此可不必如先前技術(shù)般地需分別于伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸及皮帶輪的轉(zhuǎn)軸各安裝一組感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊，也就是先前技術(shù)需要安裝兩組馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊，而本發(fā)明只需要一組。以下即參照?qǐng)D4說(shuō)明本發(fā)明的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置100于實(shí)際應(yīng)用時(shí)的控制處理過(guò)程。在實(shí)際操作時(shí)，當(dāng)縫紉設(shè)備10被使用者啟動(dòng)來(lái)開(kāi)始運(yùn)作時(shí)，其即會(huì)致使車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，藉以驅(qū)動(dòng)車(chē)縫針22進(jìn)行ー上下循環(huán)往復(fù)的車(chē)縫動(dòng)作。由于于此同時(shí)，送料馬達(dá)31的運(yùn)轉(zhuǎn)必須同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21，而車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21的轉(zhuǎn)速可能會(huì)隨時(shí)變動(dòng)而有時(shí)較快有時(shí)較慢，因此即必須透過(guò)本發(fā)明的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置100來(lái)讓送料馬達(dá)31的運(yùn)轉(zhuǎn)隨時(shí)均同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21。本發(fā)明的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置100所執(zhí)行的控制處理過(guò)程如下所述。首先于步驟SI中，當(dāng)車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊110即會(huì)被觸動(dòng)來(lái)偵測(cè)該車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21的實(shí)際轉(zhuǎn)速值(以下表示為VI)，并將所偵測(cè)到的轉(zhuǎn)速數(shù)值化成一轉(zhuǎn)速值Vl作為輸出及傳送給同步比例運(yùn)算模塊120。接著于步驟S2中，同步比例運(yùn)算模塊120即接收馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊110所輸出的轉(zhuǎn)速值VI，并將轉(zhuǎn)速值Vl乘以ー預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值R，其中R等于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21及送料馬達(dá)31于同步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速比例值，藉以求得送料馬達(dá)31同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的同步轉(zhuǎn)速值V2，也就是V2 = VlXR,并將所求得的同步轉(zhuǎn)速值V2作為輸出及傳送至同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊130。最后于步驟S3中，同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊130即接收同步比例運(yùn)算模塊120所輸出的同步轉(zhuǎn)速值V2，并依據(jù)其數(shù)值來(lái)控制送料馬達(dá)31的轉(zhuǎn)速正好等于此同步轉(zhuǎn)速值V2，讓送料馬達(dá)31的運(yùn)轉(zhuǎn)同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21。以上步驟SI至步驟S3的處理動(dòng)作即持續(xù)不斷重復(fù)進(jìn)行，讓送料馬達(dá)31的運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)論何時(shí)均等比例同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21。 相較于先前技術(shù)，本發(fā)明的特點(diǎn)在于采用一同步比例運(yùn)算模塊來(lái)依據(jù)ー預(yù)設(shè)的同步轉(zhuǎn)速比例值R計(jì)算送料馬達(dá)31同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)21運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的轉(zhuǎn)速值，從而可讓整體構(gòu)造僅只需要用到ー組馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置，而不必如先前技術(shù)般地需要用到兩組。此作法即可用來(lái)解決先前技術(shù)因?yàn)橛玫絻山M馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置而造成縫紉設(shè)備的構(gòu)造過(guò)于復(fù)雜的問(wèn)題，因此可用來(lái)降低縫紉設(shè)備的構(gòu)造復(fù)雜度，從而解決先前技術(shù)由于安裝配線(xiàn)及維修工作不便、占用過(guò)大的空間、以及過(guò)于消耗電能所造成在制造及使用上的不便利且不符合成本經(jīng)濟(jì)效益的缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明較先前技術(shù)具有更好的進(jìn)步性。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容的范圍。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容是廣義地定義于申請(qǐng)專(zhuān)利范圍中。假若任何他人所完成的技術(shù)實(shí)體或方法與下述的申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所定義者為完全相同、或是為ー種等效的變更，均將被視為涵蓋于本發(fā)明的專(zhuān)利范圍中。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，其可應(yīng)用于整合至ー縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一第一馬達(dá)及一第二馬達(dá)，用以對(duì)該第一馬達(dá)及該第二馬達(dá)提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制機(jī)制，其特征在于，該馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法至少包含 (1)偵測(cè)該第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值； (2)將該第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值乘以ー預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值，其中該同步轉(zhuǎn)速比例值等于該第二馬達(dá)同步于該第一馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速比例值，藉以求得一同步轉(zhuǎn)速值； (3)控制該第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于該同步轉(zhuǎn)速值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于該第一馬達(dá)為ー車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，而該第二馬達(dá)為一送料馬達(dá)。
3.—種馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其可應(yīng)用于整合至ー縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一第一馬達(dá)及一第二馬達(dá)，用以對(duì)該第一馬達(dá)及該第二馬達(dá)提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制機(jī)制，其特征在于，該馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置至少包含 ー馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊，用以偵測(cè)該第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值； 一同步比例運(yùn)算模塊，可將該馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊所偵測(cè)到的第一馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值乘以ー預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值，其中該同步轉(zhuǎn)速比例值等于該第二馬達(dá)同步于該第一馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速比例值，藉以求得一同步轉(zhuǎn)速值； 一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊，可依據(jù)該同步比例運(yùn)算模塊所求得的同步轉(zhuǎn)速值來(lái)控制該第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速正好等于該同步轉(zhuǎn)速值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該第一馬達(dá)為ー車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，而該第二馬達(dá)為一送料馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其更進(jìn)而包含 一同步比例設(shè)定模塊，可將ー預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值以人為操作方式設(shè)定至該同步比例運(yùn)算模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊為ー感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一微處理器及電腦程式。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一客制化的特殊應(yīng)用集成電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一可程序化邏輯電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該可程序化邏輯電路為現(xiàn)場(chǎng)可程序化邏輯閘陣列。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該可程序化邏輯電路為可程序化邏輯設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該可程序化邏輯電路為可程序化邏輯陣列。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該可程序化邏輯電路為可程序化陣列邏輯。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊于具體實(shí)施上是采用電腦化數(shù)值控制技木。
15.一種馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其可應(yīng)用于整合至ー縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)及一送料馬達(dá)，用以對(duì)該車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)及該送料馬達(dá)提供一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制機(jī)制，其特征在于該馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置至少包含 ー馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊，用以偵測(cè)該車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值； 一同步比例運(yùn)算模塊，可將該馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊所偵測(cè)到的車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值乘以一預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值，其中該同步轉(zhuǎn)速比例值等于該送料馬達(dá)同步于該車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速比例值，藉以求得一同步轉(zhuǎn)速值； 一同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊，可依據(jù)該同步比例運(yùn)算模塊所求得的同步轉(zhuǎn)速值來(lái)控制該送料馬達(dá)的轉(zhuǎn)速正好等于該同步轉(zhuǎn)速值； 一同步比例設(shè)定模塊，可將ー預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速比例值以人為操作方式設(shè)定至該同步比例運(yùn)算模塊。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)模塊為ー感應(yīng)式的馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一微處理器及電腦程式。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一客制化的邏輯電路。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該同步比例運(yùn)算模塊于具體實(shí)施上是采用一可程序化邏輯電路。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于該同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制模塊于具體實(shí)施上是采用電腦化數(shù)值控制技木。
全文摘要
一種縫紉設(shè)備車(chē)縫及送料馬達(dá)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制方法及裝置，可應(yīng)用整合至縫紉設(shè)備，用以對(duì)縫紉設(shè)備的車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)和送料馬達(dá)提供同步運(yùn)轉(zhuǎn)控制機(jī)制；其特點(diǎn)在于采用同步比例運(yùn)算模塊來(lái)依據(jù)預(yù)設(shè)的同步轉(zhuǎn)速比例值計(jì)算送料馬達(dá)同步于車(chē)縫針驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的轉(zhuǎn)速值，故讓整體構(gòu)造僅只需要用到一組馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置，而解決先前技術(shù)需要用到兩組馬達(dá)轉(zhuǎn)速偵測(cè)裝置而造成構(gòu)造過(guò)于復(fù)雜的問(wèn)題，并解決先前技術(shù)中安裝配線(xiàn)及維修工作不便、占用過(guò)大的空間、以及過(guò)于消耗電能所造成在制造及使用上的不便利且不符合成本經(jīng)濟(jì)效益的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)D05B19/12GK102953244SQ201210438838
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者李春長(zhǎng), 李清福, 楊哲南 申請(qǐng)人:賀欣機(jī)械廠股份有限公司