洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)，所述方法包括：S1、實時采集洗衣機若干底腳上的壓力值；S2、根據(jù)底腳上采集到的壓力值計算底腳感知值；S3、判斷感知值是否在預設范圍之內，若是，結束底腳感知，若否，執(zhí)行步驟S4；S4、根據(jù)感知值控制電機轉動，調整洗衣機底腳高度，直至底腳感知值在預設范圍之內。本發(fā)明通過底腳感知反映底腳調整的好壞，使得底腳調整的好壞可量化；能降低整機工作時的振動噪音；不需用戶進行手動調整底腳，更加人性化、智能化，方便用戶使用。
【專利說明】洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機控制【技術領域】，特別是涉及一種洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)?！颈尘凹夹g】
[0002]洗衣機底腳調整的好壞與否對洗衣機工作時的振動噪音有比較大的影響，特別是在高轉速運行下?，F(xiàn)有洗衣機底腳調整方法一般采用手動調整，沒有相關數(shù)據(jù)反映調整的好壞，而且手動調整對于部分用戶會由于經驗缺乏而相對困難。為減小底腳對整機工作振動噪音的影響，現(xiàn)有技術一般從底腳結構上考慮，尚沒有通過控制算法來實現(xiàn)自動調整洗衣機底腳。
[0003]因此，針對上述技術問題，有必要提供一種洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)以克服上述缺陷。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動調整洗衣機底腳的洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供的技術方案如下:
[0006]一種洗衣機底腳感知方法，所述方法包括以下步驟:
[0007]S1、實時采集洗衣機若干底腳上的壓力值；
[0008]S2、根據(jù)底腳上采集到的壓力值計算底腳感知值；
[0009]S3、判斷感知值是否在預設范圍之內，若是，結束底腳感知，若否，執(zhí)行步驟S4 ；
[0010]S4、根據(jù)感知值控制電機轉動，調整洗衣機底腳高度，直至底腳感知值在預設范圍之內。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟S2具體為:
[0012]內筒旋轉一圈每個底腳采集得一組壓力值數(shù)據(jù)，獲取該組壓力值數(shù)據(jù)的最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值的差值，根據(jù)最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值的差值求得感知值。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟S2還包括:
[0014]內筒旋轉一圈得到一個感知值，循環(huán)若干次，得到若干個感知值取平均作為一次感知值。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟SI中的“若干底腳”至少包括兩個相鄰的底腳。
[0016]相應地，一種洗衣機底腳感知系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0017]位于洗衣機若干底腳下方的壓力傳感器，用于實時采集底腳上的壓力值；
[0018]位于洗衣機若干底腳上方的步進電機，所述底腳上方固定設有箱殼，步進電機固定安裝于所述箱殼內部，步進電機的電機軸與底腳固定連接進而實現(xiàn)電機軸與底腳的同步轉動；[0019]與所述壓力傳感器和步進電機相連的控制單元，用于計算底腳感知值并判斷感知值是否在預設范圍之內，同時還用于控制步進電機調整洗衣機底腳高度。
[0020]作為本發(fā)明的進一步改進，所述系統(tǒng)中至少兩個相鄰的底腳上設有壓力傳感器和步進電機。
[0021]作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制單元中包括控制面板，用于控制所述洗衣機底腳感知系統(tǒng)的運行。
[0022]作為本發(fā)明的進一步改進，所述洗衣機包括滾筒洗衣機和波輪洗衣機。
[0023]由以上技術方案可以見，本發(fā)明的有益效果是:
[0024]通過底腳感知反映底腳調整的好壞，使得底腳調整的好壞可量化；
[0025]通過底腳感知方法及系統(tǒng)調整后的洗衣機能降低整機工作時的振動噪音；
[0026]不需用戶進行手動調整底腳，更加人性化、智能化，方便用戶使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明一實施方式中洗衣機底腳安裝結構的示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明一實施方式中洗衣機底腳的結構示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明一實施方式中洗衣機底腳感知方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0031]本發(fā)明公開了一種洗衣機底腳感知方法，包括以下步驟:
[0032]S1、實時采集洗衣機若干底腳上的壓力值；
[0033]S2、根據(jù)底腳上采集到的壓力值計算底腳感知值；
[0034]S3、判斷感知值是否在預設范圍之內，若是，結束底腳感知，若否，執(zhí)行步驟S4 ；
[0035]S4、根據(jù)感知值控制電機轉動，調整洗衣機底腳高度，直至底腳感知值在預設范圍之內。
[0036]相應地，本發(fā)明還公開了一種洗衣機底腳感知系統(tǒng)，包括:
[0037]位于洗衣機若干底腳下方的壓力傳感器，用于實時采集底腳上的壓力值；
[0038]位于洗衣機若干底腳上方的步進電機，底腳上方固定設有箱殼，步進電機固定安裝于所述箱殼內部，步進電機的電機軸與底腳固定連接進而實現(xiàn)電機軸與底腳的同步轉動；
[0039]與壓力傳感器和步進電機相連的控制單元，用于計算底腳感知值并判斷感知值是否在預設范圍之內，同時還用于控制步進電機調整洗衣機底腳高度。
[0040]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)通過底腳感知反映底腳調整的好壞，使得底腳調整的好壞可量化；通過底腳感知方法及系統(tǒng)調整后的洗衣機能降低整機工作時的振動噪音；該洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)不需用戶進行手動調整底腳，更加人性化、智能化，方便用戶使用。[0041 ] 為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發(fā)明中的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0042]本發(fā)明的一種洗衣機底腳感知系統(tǒng)，包括:
[0043]位于洗衣機若干底腳下方的壓力傳感器；
[0044]位于洗衣機若干底腳上方的步進電機；
[0045]與壓力傳感器和步進電機相連的控制單元。
[0046]參圖1所示為本發(fā)明中洗衣機底腳安裝結構示意圖。底腳I與普通洗衣機的底腳結構相同，在底腳I的下方中央位置安裝有壓力傳感器2，用于實時采集底腳I上的壓力值。底腳I上方固定設有箱殼(未圖示)，步進電機3固定安裝于箱殼內部，步進電機3的電機軸與底腳I固定連接，進而實現(xiàn)電機軸與底腳的同步轉動。
[0047]參圖2所示，底腳I包括連接部11、卡合部12和支撐部13，連接部11包括圓弧部111和平面部112，步進電機的電機軸可以通過連接部件固定于圓弧部111和平面部112形成的收容空間內，進而帶動底腳的轉動?？ê喜?2設有螺紋，轉動時底腳I通過螺紋可以實現(xiàn)上升或下降。優(yōu)選地，底腳I上的連接部11、卡合部12和支撐部13為一體成型結構。
[0048]步進電機3的電機軸與底腳I通過一連接部連接，步進電機3轉動時可帶動底腳I轉動來調整底腳高度。
[0049]控制單元(MCU)設于洗衣機內部，控制單元內設有底腳感知程序，用于計算底腳感知值并判斷感知值是否在預設范圍之內，同時還用于控制步進電機調整洗衣機底腳高度?？刂茊卧羞€包括控制面板，用戶可根據(jù)需要控制所述洗衣機底腳感知系統(tǒng)的運行。底腳感知程序可以獨立于標準程序而單獨運行，只進行調整底腳；洗衣機在標準程序下工作，也可以進行底腳感知程序。
[0050]本發(fā)明中洗衣機至少兩個相鄰的底腳I上設有壓力傳感器2和步進電機3，優(yōu)選地，在本實施方式中將洗衣機正面相鄰兩個底腳I上設置壓力傳感器2和步進電機3。
[0051]參圖3所示為本發(fā)明洗衣機底腳感知方法的流程示意圖，其包括以下步驟:
[0052]S1、實時采集洗衣機若干底腳上的壓力值。其中，“若干底腳”至少包括兩個相鄰的底腳，優(yōu)選地，在本實施方式中為洗衣機正面相鄰兩個底腳；
[0053]S2、根據(jù)底腳上采集到的壓力值計算底腳感知值。內筒旋轉一圈每個底腳采集得一組壓力值數(shù)據(jù)，獲取該組壓力值數(shù)據(jù)的最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值的差值，根據(jù)最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值的差值求得感知值；
[0054]S3、判斷感知值是否在預設范圍之內，若是，結束底腳感知，若否，執(zhí)行步驟S4 ；
[0055]S4、根據(jù)感知值控制電機轉動，調整洗衣機底腳高度，直至底腳感知值在預設范圍之內。
[0056]進一步地，在本發(fā)明一優(yōu)選實施方式中步驟S2還包括:
[0057]內筒旋轉一圈得到一個感知值，循環(huán)若干次，得到若干個感知值取平均作為一次感知值。
[0058]在本發(fā)明的一具體實施例中，在進行底腳調整時，先在洗衣機筒內放有一定偏心的負載，在底腳調整程序模式下洗衣機開始工作，當達到一定轉速(對于滾筒洗衣機大概100RPM)時，開始進行底腳感知。
[0059]控制單元(MCU)不斷的采集壓力傳感器反饋的壓力值信號并保存于一數(shù)組中，內筒旋轉一圈采集的數(shù)據(jù)算一組數(shù)據(jù)，取其最大值、最小值、平均值并求最大值與最小值的差值，綜合這幾個參數(shù)得到感知值。
[0060]依此循環(huán)四次，求得四個感知值取平均作為一次感知值。
[0061]循環(huán)進行底腳感知并控制電機正反轉調整底腳，直到內筒轉達到最高轉速并且底腳感知值在系統(tǒng)預設范圍之內時，底腳感知結束。
[0062]不管底腳調整的好壞與否，底腳或多或少會有上下方向的振動，相鄰兩個底腳上壓力傳感器反饋信號就會有一定的波動，底腳感知就是根據(jù)這個波動信號的最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值差值來確定。當?shù)啄_調整好時，洗衣機四個底腳受力比較均勻，兩個壓力傳感器的反饋信號也比較平穩(wěn)，壓力傳感器反饋信號的最大值與最小值的差值比較小。當?shù)啄_未調整好時，洗衣機內筒有一定偏心的負載且達到一定轉速時，四個底腳中肯定有一對角底腳有比較大的振動，相應底腳的壓力傳感器反饋信號波動會比較大，反饋信號最小值接近0，最大值會比平穩(wěn)時大很多，反饋信號的最大值與最小值的差值就會很大。
[0063]洗衣機在標準程序中是否進行底腳感知可以選擇，如果選擇進行底腳感知則只要加入相應程序即可；標準程序中選擇不進行底腳感知則在洗衣機安放完畢后先運行一次底腳感知模式程序，即進行了一次自動調整底腳。
[0064]本發(fā)明中的洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)可應用于滾筒洗衣機或波輪洗衣機。
[0065]由以上技術方案可以見，本發(fā)明實施例提供的洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)通過底腳感知反映底腳調整的好壞，使得底腳調整的好壞可量化；通過底腳感知方法及系統(tǒng)調整后的洗衣機能降低整機工作時的振動噪音；該洗衣機底腳感知方法及系統(tǒng)不需用戶進行手動調整底腳，更加人性化、智能化，方便用戶使用。
[0066]對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0067]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.一種洗衣機底腳感知方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 51、實時采集洗衣機若干底腳上的壓力值； 52、根據(jù)底腳上采集到的壓力值計算底腳感知值； 53、判斷感知值是否在預設范圍之內，若是，結束底腳感知，若否，執(zhí)行步驟S4; 54、根據(jù)感知值控制電機轉動，調整洗衣機底腳高度，直至底腳感知值在預設范圍之內。
2.根據(jù)權利要求1所述的洗衣機底腳感知方法，其特征在于，所述步驟S2具體為: 內筒旋轉一圈每個底腳采集得一組壓力值數(shù)據(jù)，獲取該組壓力值數(shù)據(jù)的最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值的差值，根據(jù)最大值、最小值、平均值以及最大值與最小值的差值求得感知值。
3.根據(jù)權利要求2所述的洗衣機底腳感知方法，其特征在于，所述步驟S2還包括: 內筒旋轉一圈得到一個感知值，循環(huán)若干次，得到若干個感知值取平均作為一次感知值。
4.根據(jù)權利要求1所述的洗衣機底腳感知方法，其特征在于，所述步驟SI中的“若干底腳”至少包括兩個相鄰的底腳。
5.一種如權利要求1所述的洗衣機底腳感知系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 位于洗衣機若干底腳下方的壓力傳感器，用于實時采集底腳上的壓力值； 位于洗衣機若干底腳上方的步進電機，所述底腳上方固定設有箱殼，步進電機固定安裝于所述箱殼內部，步進電機的電機軸與底腳固定連接進而實現(xiàn)電機軸與底腳的同步轉動； 與所述壓力傳感器和步進電機相連的控制單元，用于計算底腳感知值并判斷感知值是否在預設范圍之內，同時還用于控制步進電機調整洗衣機底腳高度。
6.根據(jù)權利要求5所述的洗衣機底腳感知系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中至少兩個相鄰的底腳上設有壓力傳感器和步進電機。
7.根據(jù)權利要求5所述的洗衣機底腳感知系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元中包括控制面板，用于控制所述洗衣機底腳感知系統(tǒng)的運行。
8.根據(jù)權利要求5所述的洗衣機底腳感知系統(tǒng)，其特征在于，所述洗衣機包括滾筒洗衣機和波輪洗衣機。
【文檔編號】D06F39/00GK103850093SQ201210499578
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權日:2012年11月29日
【發(fā)明者】崔緒佳 申請人:蘇州三星電子有限公司, 三星電子株式會社