專利名稱：一種皮革、厚料刺繡機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種刺繡機，尤其涉及一種適用于縫繡皮革、厚料的刺繡機。
背景技術：
刺繡機一般包括機架、設置于機架上的機頭、橫向布置于機架上的上、下軸、可橫向移動地設置于機頭上的針桿箱、可上下移動地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅(qū)動針桿箱橫向移動以選擇一針桿工作的換色驅(qū)動機構(gòu)、以及連接驅(qū)動選擇的針桿上下移動的針桿驅(qū)動機構(gòu)，傳統(tǒng)的刺繡機壓腳都是依附在針桿上的，在針桿上設置擋圈，壓腳通過支承件可上下移動地設置于針桿上，針桿上套設有處于擋圈與支承件之間的壓腳彈簧，工作時針 桿由針桿驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動作上下運動，針桿下降，壓腳壓緊在布料上，壓力由壓腳彈簧提供；針桿退回，壓腳對布料的壓力逐漸減小最后壓腳離開布料，由于壓腳彈簧彈力較小，一般僅適用于刺繡薄料，在刺繡厚料和皮革時，面線需要采用粗線，機針、粗線與縫料的摩擦力過大，在回收上升時，壓腳的壓力不足，面料會被機針帶起，從而導致跳針、斷線、縫料跑位等現(xiàn)象。針對上述問題，目前已有專利號為200910113690. O的刺繡機壓腳獨立驅(qū)動機構(gòu)、以及專利號為200810082757. 4的刺繡機，兩個專利均是通過壓腳獨立驅(qū)動來解決上述問題，但是上述專利的壓腳組件均設置于針桿箱上，這就決定了每個針桿必須配備一組壓腳組件，這樣不僅成本高而且結(jié)構(gòu)復雜，另外刺繡皮革和厚料采用粗線，現(xiàn)有技術中沒有適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種可用于縫繡皮革、厚料的刺繡機。本實用新型的目的通過如下技術方案來實現(xiàn)一種皮革、厚料刺繡機，包括機架、設置于機架上的機頭、橫向布置于機架上的上、下軸、可橫向移動地設置于機頭上的針桿箱、可上下移動地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅(qū)動針桿箱橫向移動以選擇一針桿工作的換色驅(qū)動機構(gòu)、以及連接驅(qū)動選擇的針桿上下移動的針桿驅(qū)動機構(gòu)，所述針桿下端設置有機針，其特征在于還包括可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、連接驅(qū)動壓腳桿上下移動的壓腳驅(qū)動機構(gòu)、適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，所述壓腳桿下端設置有可與選擇的針桿機針相配合的壓腳。進一步的，所述剪線裝置，包括設置于下軸上的剪線凸輪、剪刀機構(gòu)、以及與剪線凸輪相配合的剪刀驅(qū)動機構(gòu)，所述剪刀機構(gòu)包括可繞中心轉(zhuǎn)動地設置于機架上的旋轉(zhuǎn)座、固定設置于旋轉(zhuǎn)座上且可隨旋轉(zhuǎn)座繞其圓心旋轉(zhuǎn)的圓弧形活動刀、以及固定于機架上可與圓弧形活動刀相配合的固定刀，所述活動刀前端形成有沿活動刀旋轉(zhuǎn)方向延伸的勾線角和分線角、且在勾線角和分線角之間形成有剪線刀口，所述剪刀驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)以使活動刀在待機位置和剪線位置之間轉(zhuǎn)動，當活動刀處于待機位置，活動刀刀口與固定刀刀口分離，當活動刀處于剪線位置，活動刀刀口與固定刀刀口閉合進行剪線。[0007]進一步的，所述剪刀驅(qū)動機構(gòu)，包括支承座、可繞固定點擺動的驅(qū)動桿、可橫向移動地布置于支承座上且與驅(qū)動桿活動連接的橫桿、樞接在驅(qū)動桿與旋轉(zhuǎn)體之間的連桿、橫向布置于支 承座上的導向桿、固定設置于橫桿上且形成有與導向桿相配合的導向槽的撥叉?zhèn)鲃虞S、可上下活動地布置于支承座上的撥叉支承銷、可繞撥叉支承銷轉(zhuǎn)動地設置于撥叉支承銷上的撥叉、設置于支承座上驅(qū)動撥叉支承銷向上移動的電磁鐵、以及設置于支承座與撥叉支承銷之間用于驅(qū)動撥叉支承銷向下移動的彈簧，所述撥叉一端設置有可與剪線凸輪軌跡槽相配合的驅(qū)動銷、另一端形成有與撥叉?zhèn)鲃虞S活動配合的驅(qū)動槽。進一步的，所述剪線刀口大致為沿活動刀旋轉(zhuǎn)方向延伸的V形槽，V形槽尾部設置有剪線刃。進一步的，所述夾線裝置，包括夾線座、設置于夾線座上且沿軸向貫通的夾線螺桿、設置于夾線螺桿上端的螺母、活動套設于夾線螺桿上的兩夾線片、活動套設于夾線螺桿上的夾線片壓板、壓縮于夾線片壓板與螺母之間的彈簧、活動套設于夾線螺桿中且與夾線片壓板連接的頂針、松線電機、以及設置于松線電機輸出軸上外周面與頂針接觸的頂針輪，所述夾線螺桿上段形成有沿其軸向延伸的頂針讓位槽，頂針通過頂針讓位槽與夾線片壓板連接。進一步的，所述壓腳桿上設置有一擋圈、所述壓腳桿上套設有壓縮于擋圈與機頭之間的第一彈簧。進一步的，所述壓腳驅(qū)動機構(gòu)包括設置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設置于壓腳桿上的驅(qū)動塊、以及連接在壓腳凸輪與驅(qū)動塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動塊的上下運動的傳動組件。進一步的,所述傳動組件包括可繞固定點轉(zhuǎn)動的擺動桿、可繞固定點轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿、樞接在驅(qū)動桿與所述驅(qū)動塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動桿與驅(qū)動桿之間的第二連桿，所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽，所述擺動桿上設置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動銷。進一步的，所述傳動組件還包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機、設置于電機輸出軸上的偏心輪、可繞固定點轉(zhuǎn)動且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧，所述驅(qū)動桿的固定點設置在支承桿上。進一步的，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括與電機輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測器，設置成光柵檢測器可響應光柵信號以控制電機的進給量。本實用新型具有如下有益效果將壓腳桿設置在機頭上，與針桿箱上的針桿相配合，換色驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動針桿箱橫向移動以選擇一針桿與壓腳桿配合進行換色，這樣只需一個壓腳桿和若干設置不同顏色繡線的針桿配合就可實現(xiàn)多色繡花，從而減少壓腳桿的數(shù)量，節(jié)約成本，簡化結(jié)構(gòu)；壓腳桿由壓腳驅(qū)動機構(gòu)獨立驅(qū)動，可增加壓腳的壓力，防止因面料被機針帶起而導致的跳針、斷線、縫料跑位等現(xiàn)象，在結(jié)合適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，使本實用新型可縫繡采用粗線為面線的厚料或者皮革。剪線裝置的固定刀和活動刀采用的是常開式的，分線角和勾線角在同一方向，在分線的同時將面線導入刀口，分線、勾線穩(wěn)定，剪線穩(wěn)定，可用于裁剪粗線，且面線斷面平整不起毛；剪刀驅(qū)動機構(gòu)在工作時電磁鐵驅(qū)動撥叉支承銷上升使撥叉的驅(qū)動銷與剪線凸輪軌跡槽相結(jié)合，帶動撥叉擺動，撥叉擺動通過撥叉?zhèn)鲃虞S、橫桿和連桿轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動，最終帶動活動刀旋轉(zhuǎn)剪線，具有傳動精確、運行可靠、剪線失敗率低、維護成本地等優(yōu)點。夾線裝置選用彈力較大的彈簧以使粗線達到刺繡所要求的張緊力，并在剪線步驟中進行松線，從而不影響剪線的正常工作，當需要剪線時，電腦發(fā)送剪線指令，松線電機工作使頂針輪轉(zhuǎn)動，頂針輪轉(zhuǎn)動帶動與之接觸的頂針頂起夾線片壓板，從而使兩夾線片釋放粗線，起到松線的目的。設置第一彈簧可提高壓腳桿的壓力、以及提高壓腳桿的動作速率；壓腳驅(qū)動機構(gòu)由壓腳凸輪、驅(qū)動塊和傳動組件組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、動作精確等優(yōu)點；設置高度調(diào)節(jié)機構(gòu)可通過調(diào)節(jié)驅(qū)動桿固定點的高度以調(diào)節(jié)壓腳桿的上、下行程，從而適應不用厚度的面料；通過光柵和光柵檢測器配合控制高度調(diào)節(jié)機構(gòu)電機的進給量，從而準確調(diào)節(jié)壓腳桿，提高壓腳桿的動作精確度?！ひ韵陆Y(jié)合附圖
對本實用新型作進一步詳細的說明。圖I為本實用新型提供的刺繡機的刺繡頭的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實用新型提供的刺繡機的刺繡頭的結(jié)構(gòu)圖，拆除針桿箱以示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖3為本實用新型提供的壓腳驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實用新型提供的針桿箱的結(jié)構(gòu)圖。圖5為本實用新型提供的剪線裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖6為本實用新型提供的剪線裝置的連接結(jié)構(gòu)圖。圖7為本實用新型提供的活動刀的結(jié)構(gòu)圖。圖8為本實用新型提供的夾線裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖9為本實用新型提供的夾線裝置的連接結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
參照圖I至圖4所不,一種皮革、厚料刺繡機,包括機架(圖中未不出)、設置于機架上的機頭I、通過上軸座71橫向布置于機架I上的上軸7、可橫向移動地設置于機頭I上的針桿箱2、可上下移動地布置于針桿箱2上的若干針桿4、連接驅(qū)動針桿箱2橫向移動以選擇一針桿4工作的換色驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)、連接驅(qū)動選擇的針桿4上下移動的針桿驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)、可上下移動地布置于機頭I上的壓腳桿3、連接驅(qū)動壓腳桿3上下移動的壓腳驅(qū)動機構(gòu)5，以及適用于粗線的剪線裝置9和夾線裝置8，針桿4下端設置有機針(圖中未示出)、壓腳桿3下端設置有可與選擇的針桿4的機針相配合的壓腳31。上述換色驅(qū)動機構(gòu)和針桿驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為公知的現(xiàn)有技術，在這里不再詳細說明，本實用新型的主要改進在于壓腳桿3的布置和壓腳驅(qū)動機構(gòu)5、以及剪線裝置9和夾線裝置8，
以下結(jié)合附圖對本實用新型的改進作進一步詳細的說明。壓腳驅(qū)動機構(gòu)5，包括設置于上軸7上的壓腳凸輪51、固定設置于壓腳桿3上的驅(qū)動塊57、以及連接在壓腳凸輪51與驅(qū)動塊57之間用于將壓腳凸輪51的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動塊57的上下運動的傳動組件，壓腳桿3上設置有一擋圈32、壓腳桿3上套設有壓縮于擋圈32與機頭I之間的第一彈簧58，機頭I上設置有垂直布置的導向桿571、驅(qū)動塊57上形成有與導向桿571相配合的導向槽572。傳動組件，包括擺動桿52、驅(qū)動桿53、第一連桿58、第二連桿56、以及高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，擺動桿52通過樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點轉(zhuǎn)動地設置在擺桿座521上，驅(qū)動桿53通過樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點轉(zhuǎn)動地設置在高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的支承桿543上，第一連桿58兩端分別通過樞轉(zhuǎn)銷樞接在驅(qū)動桿53與驅(qū)動塊56之間，第二連桿56兩端分別通過樞轉(zhuǎn)銷樞接在擺動桿52與驅(qū)動桿53之間，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設置于電機座5441上的電機544、設置于電機544輸出軸上的偏心輪546、通過樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點轉(zhuǎn)動地設置于電機座5441上的支承桿543，連接在支承桿543與上軸座71之間用于使支承桿543與偏心輪546外周面貼合的第二彈簧545、設置于偏心輪546上的擋板5461、設置于電機544輸出軸上的光柵542、以及設置于上軸座71上與光柵542相配合的光柵檢測器541,設置成光柵檢測器541可響應光柵542信號并發(fā)送控制指令給控制電腦以控制電機544的進給量，壓腳凸輪51外周面形成有軌跡槽，擺動桿52上設置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動銷55。剪線裝置9，包括橫向水平布置于刺繡機機架I上的下軸3、設置于下軸3上的剪線凸輪4、剪刀機構(gòu)、以及與剪線凸輪4相配合的剪刀驅(qū)動機構(gòu)。剪刀機構(gòu)，包括設置于機架91上的活動刀座9511、可繞中心轉(zhuǎn)動地設置于活動刀座9511上的旋轉(zhuǎn)座951、固定設置于旋轉(zhuǎn)座951上且可隨旋轉(zhuǎn)座951繞其圓心旋轉(zhuǎn)的圓弧形活動刀952、以及通過固定刀座9531固定于機架91上可與圓弧形活動刀952相配合的固定刀953。活動刀952前端形成有沿活動刀952旋轉(zhuǎn)方向延伸的勾線角9522和分線角9521、且在勾線角9522和分線角9521之間形成有剪線刀口 9524，剪線刀口 9524大致為沿活動刀952旋轉(zhuǎn)方向延伸的V形槽，V形槽尾部設置有剪線刃9523，活動刀952的分線角9521 一側(cè)形成有大致沿活動刀952旋轉(zhuǎn)方向延伸的V形分線槽9525。剪刀驅(qū)動機構(gòu)，包括支承座92、通過樞轉(zhuǎn)銷可繞固定點擺動地設置于驅(qū)動桿座9661上的驅(qū)動桿966、可橫向移動地布置于支承座92上且與驅(qū)動桿966活動連接的橫桿962、兩端通過樞轉(zhuǎn)銷樞接在驅(qū)動桿966與旋轉(zhuǎn)體951之間的連桿967、橫向布置于支承座92上的導向桿964、固定設置于橫桿962上且形成有與導向桿964相配合的導向槽9631的撥叉?zhèn)鲃虞S963、可上下活動地布置于支承座92上的撥叉支承銷969、可繞撥叉支承銷969轉(zhuǎn)動地設置于撥叉支承銷969上的撥叉961、設置于支承座92底部的底板9683、設置于底板9683上驅(qū)動撥叉支承銷969向上移動的電磁鐵9681、以及設置于支承座92與撥叉支承銷969之間用于驅(qū)動撥叉支承銷969向下移動的彈簧9682，撥叉961 —端設置有可與剪線凸輪94軌跡槽相配合的驅(qū)動銷9612、另一端形成有與撥叉?zhèn)鲃虞S963活動配合的驅(qū)動槽9611，橫桿962 —端設置有軸擋971、以及橡膠墊972，驅(qū)動桿966形成有沿其長度方向延伸的長形孔，橫桿962端部設置有切刀驅(qū)動塊965,切刀驅(qū)動塊965上設置有與驅(qū)動桿966的長形孔活動配合的插銷9651。夾線裝置8，包括板狀的夾線座82、設置于夾線座82上、下部的過線組件81、設置于夾線座82上的夾線旋扭組件83、以及面線檢測組件84。夾線旋扭組件83，包括設置于夾線座82上且沿軸向貫通的夾線螺桿837、設置于夾線螺桿837上端的螺母832、活動套設于夾線螺桿837上的兩夾線片835、活動套設于夾線螺桿837上的夾線片壓板838、壓縮于夾線片壓板838與螺母832之間的塔簧839、活動套設于夾線螺桿837中且與夾線片壓板838連接的頂針834、通過電機座8311設置于刺繡機機頭上的松線電機831、以及設置于松線電機831輸出軸上外周面與頂針834下端接觸的頂針輪833，夾線螺桿837上段形成有沿其軸向延伸的頂針讓位槽836，頂針834通過頂針讓位槽836與夾線片壓板838連接，頂針輪833為凸輪或偏心輪。具體工作方式為在刺繡機工作時，上軸7轉(zhuǎn)動，換色驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動針桿箱2橫向移動以選擇某一色的針桿4處于工作狀態(tài)，此時選擇的針桿4與針桿驅(qū)動機構(gòu)相配合，并且針桿4的機針與壓腳桿3的壓腳31配合，針桿驅(qū)動機構(gòu)在上軸7的帶動下驅(qū)動針桿4上下動作進行刺繡，同時壓腳驅(qū)動機構(gòu)5也在上軸7的帶動下驅(qū)動壓腳桿3配合針桿4上下動作，具體的上軸7的轉(zhuǎn)動帶動壓腳凸輪51轉(zhuǎn)動,壓腳凸輪51轉(zhuǎn)動驅(qū)動擺動桿52擺動,擺動桿52的擺動通過第二連桿56傳遞給驅(qū)動桿53使驅(qū)動桿53擺動，驅(qū)動桿53擺動通過第一連桿58傳遞給驅(qū)動塊57使驅(qū)動塊57沿導向桿571上下移動，最終驅(qū)動壓腳桿3上下移動，當面料的厚度發(fā)生變化需要調(diào)整壓腳桿3動作的上、下限時，電機544驅(qū)動偏心輪546轉(zhuǎn)動以使支承桿543擺動，支承桿543的擺動可改變驅(qū)動桿53的轉(zhuǎn)動點，最終改變壓腳桿3動 作的上、下限。當刺繡機刺繡完一個圖樣實行剪線作業(yè)時，電腦發(fā)送剪線指令，松線電機831工作使頂針輪833轉(zhuǎn)動，頂針輪833轉(zhuǎn)動帶動與之接觸的頂針834頂起夾線片壓板838，從而使兩夾線片835釋放粗線，完成剪線前的松線；電磁鐵9681通電，向上頂起撥叉支承銷969，使驅(qū)動銷9612進入剪線凸輪94的軌跡槽內(nèi)，剪線凸輪94轉(zhuǎn)動，驅(qū)使撥叉961向右擺動，撥叉961擺動使撥叉?zhèn)鲃虞S963沿導向桿964橫向移動,從而驅(qū)動橫桿962向左移動，使驅(qū)動桿966以固定于驅(qū)動桿座9661上的樞轉(zhuǎn)銷為支點向左擺動，并帶動連桿967向左擺動，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座951順時針旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動活動刀952旋轉(zhuǎn)處于剪線位置，活動刀952與固定刀953閉合將線剪斷，在橫桿962向左移動時，橡膠墊972、軸擋971起著緩沖和限位的作用；當剪線凸輪94繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)使撥叉961向左擺動，最終使活動刀952與固定刀953分離，恢復到原來的位置，電磁鐵9681斷電，彈簧9682由反彈將撥叉支承銷969下壓復位，驅(qū)動銷9612復位，剪線完畢。以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種皮革、厚料刺繡機，包括機架、設置于機架上的機頭、橫向布置于機架上的上、下軸、可橫向移動地設置于機頭上的針桿箱、可上下移動地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅(qū)動針桿箱橫向移動以選擇一針桿工作的換色驅(qū)動機構(gòu)、以及連接驅(qū)動選擇的針桿上下移動的針桿驅(qū)動機構(gòu)，所述針桿下端設置有機針，其特征在于還包括可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、連接驅(qū)動壓腳桿上下移動的壓腳驅(qū)動機構(gòu)、適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，所述壓腳桿下端設置有可與選擇的針桿機針相配合的壓腳。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述剪線裝置，包括設置于下軸上的剪線凸輪、剪刀機構(gòu)、以及與剪線凸輪相配合的剪刀驅(qū)動機構(gòu)，所述剪刀機構(gòu)包括可繞中心轉(zhuǎn)動地設置于機架上的旋轉(zhuǎn)座、固定設置于旋轉(zhuǎn)座上且可隨旋轉(zhuǎn)座繞其圓心旋轉(zhuǎn)的圓弧形活動刀、以及固定于機架上可與圓弧形活動刀相配合的固定刀，所述活動刀前端形成有沿活動刀旋轉(zhuǎn)方向延伸的勾線角和分線角、且在勾線角和分線角之間形成有剪線刀口，所述剪刀驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)以使活動刀在待機位置和剪線位置之間轉(zhuǎn)動，當活動刀處于待機位置，活動刀刀口與固定刀刀口分離，當活動刀處于剪線位置，活動刀刀口與固定刀刀口閉合進行剪線。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述剪刀驅(qū)動機構(gòu)，包括支承座、可繞固定點擺動的驅(qū)動桿、可橫向移動地布置于支承座上且與驅(qū)動桿活動連接的橫桿、樞接在驅(qū)動桿與旋轉(zhuǎn)體之間的連桿、橫向布置于支承座上的導向桿、固定設置于橫桿上且形成有與導向桿相配合的導向槽的撥叉?zhèn)鲃虞S、可上下活動地布置于支承座上的撥叉支承銷、可繞撥叉支承銷轉(zhuǎn)動地設置于撥叉支承銷上的撥叉、設置于支承座上驅(qū)動撥叉支承銷向上移動的電磁鐵、以及設置于支承座與撥叉支承銷之間用于驅(qū)動撥叉支承銷向下移動的彈簧，所述撥叉一端設置有可與剪線凸輪軌跡槽相配合的驅(qū)動銷、另一端形成有與撥叉?zhèn)鲃虞S活動配合的驅(qū)動槽。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述剪線刀口大致為沿活動刀旋轉(zhuǎn)方向延伸的V形槽，V形槽尾部設置有剪線刃。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述夾線裝置，包括夾線座、設置于夾線座上且沿軸向貫通的夾線螺桿、設置于夾線螺桿上端的螺母、活動套設于夾線螺桿上的兩夾線片、活動套設于夾線螺桿上的夾線片壓板、壓縮于夾線片壓板與螺母之間的彈簧、活動套設于夾線螺桿中且與夾線片壓板連接的頂針、松線電機、以及設置于松線電機輸出軸上外周面與頂針接觸的頂針輪，所述夾線螺桿上段形成有沿其軸向延伸的頂針讓位槽，頂針通過頂針讓位槽與夾線片壓板連接。
6.根據(jù)權利要求I至5中任一所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述壓腳桿上設置有一擋圈、所述壓腳桿上套設有壓縮于擋圈與機頭之間的第一彈簧。
7.根據(jù)權利要求I至5中任一所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述壓腳驅(qū)動機構(gòu)包括設置于所述上軸上的壓腳凸輪、固定設置于壓腳桿上的驅(qū)動塊、以及連接在壓腳凸輪與驅(qū)動塊之間用于將壓腳凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動塊的上下運動的傳動組件。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述傳動組件包括可繞固定點轉(zhuǎn)動的擺動桿、可繞固定點轉(zhuǎn)動的驅(qū)動桿、樞接在驅(qū)動桿與所述驅(qū)動塊之間的第一連桿、以及樞接在擺動桿與驅(qū)動桿之間的第二連桿，所述壓腳凸輪外周面形成有軌跡槽，所述擺動桿上設置有與軌跡槽相配合的驅(qū)動銷。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述傳動組件還包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機、設置于電機輸出軸上的偏心輪、可繞固定點轉(zhuǎn)動且與偏心輪外周面相貼合的支承桿、與支承桿連接用于使支承桿與偏心輪保持貼合的第二彈簧，所述驅(qū)動桿的固定點設置在支承桿上。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種皮革、厚料刺繡機，其特征在于所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括與電機輸出軸連接的光柵、與光柵相配合的光柵檢測器，設置成光柵檢測器可響應光柵信號以控制電機的進給量。
專利摘要一種皮革、厚料刺繡機，包括機架、設置于機架上的機頭、橫向布置于機架上的上、下軸、可橫向移動地設置于機頭上的針桿箱、可上下移動地布置于針桿箱上的若干針桿、連接驅(qū)動針桿箱橫向移動以選擇一針桿工作的換色驅(qū)動機構(gòu)、連接驅(qū)動選擇的針桿上下移動的針桿驅(qū)動機構(gòu)，所述針桿下端設置有機針、可上下移動地布置于機頭上的壓腳桿、連接驅(qū)動壓腳桿上下移動的壓腳驅(qū)動機構(gòu)、以及適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，本實用新型通過改進壓腳桿的布置和驅(qū)動、配合適用于粗線的剪線裝置和夾線裝置，使刺繡機可刺繡厚料或者皮革。
文檔編號D05C9/20GK202466166SQ20122002477
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權日2012年1月19日
發(fā)明者楊繩剛, 林輝煌, 林逢春, 林金練, 紀金用, 黃進偉 申請人:石獅市永信電腦設備制造有限公司